F 228 aula 3:

equilbrio e elasticidade

UNICAMP
2 semestre de 2012

Bloco inclinado

Qual o ngulo mximo para o bloco no se deslocar (deslizar):

a)para = 0,57 (ao sobre ao sem lubificao)?
b)Para = 1,73 (silicone sobre plstico) ?

Soluo

Certo ? Depende

Condies para o equilbrio

Um corpo rgido est em equilbrio se:
O momento linear P e o momento angular L
tm valor constante.
Esta definio no exige que o corpo esteja
em repouso, ou seja, P e L no so
necessariamente zero.
Se P e L so zero ento temos equilbrio
esttico.

Equaes de movimento para o

corpo rgido
A translao do centro de massa (CM)

A rotao em torno do centro de massa

Esttica para o corpo rgido

As condies de equilbrio so

Cada vetor tem 3 componentes e as equaes

formam um sistema de 6 equaes escalares
simultneas

Foras coplanares
Foras no plano xy

tm verso simplificada

Centro de Gravidade
Anteriormente consideramos que a fora total que atua
em um corpo rgido devida gravidade poderia ser
substituda por uma fora nica (peso) atuando no CM
do corpo de massa total M.
ento
O torque da fora peso em cada elemento de um corpo rgido

Como g pode ser fatorado

O torque resultante igual ao torque de uma nica

fora atuando no CM !

Determinao do centro de gravidade

Equilbrio estvel, instvel e

indiferente

Estvel:
o corpo deslocado e sofre a ao de uma fora ou torque no senEdo contrrio do
deslocamento, voltando posio de equilbrio.
Instvel:
o corpo deslocado e sofre a ao de uma fora ou torque no mesmo senEdo
do deslocamento, no retornando posio de equilbrio.
Indiferente:
Equilbrio independe do deslocamento.

Outro exemplo

hNp://cnx.org/content/m42172/latest/?collecEon=col11406/latest

Equilbrio estvel instabilidade

Equilbrio instvel independentemente do deslocamento

Exemplo 1
h = 55 m, d = 7,0 m x = 4.5 m.
Qual seriam os valores de x e para a torre
ficar prestes a cair?

h x

Para cair:
CG
Inicialmente,

r
Logo xdeve aumentar 3,5 2,25 = 1,25 m
e x deve aumentar 2,5 m.

Exemplo 2
Barra de tamanho L e massa m = 1.8
kg se apoia em duas balanas. Um
bloco de massa M = 2.7 kg se apoia
na barra a um quarto de distncia da
balana esquerda. Quais as leituras
nas balanas?

Pivot ?

As foras:

Os torques:

ou
dai

Exemplo 3
O bceps responsvel por dobrar o brao.
um sistema de
alavanca como mostra a figura. Os valores tpicos para
o
tamanho do brao, a = 30 cm, e a distncia do bceps ao
cotovelo, x = 4 cm. Se uma massa M sustentada pela mo qual a
fora feita pelo bceps? (despreze o peso do brao!)

Pivot ?

Torque total com relao ao cotovelo

A fora feita pelo bceps muito maior que o peso pois 30/4 = 7.5

A escada apoiada
Qual o ngulo mnimo para o qual a escada no escorrega?
S h atrito com o cho.

faculty.mu.edu.sa/download.php?d=17353

A escada apoiada
Foras:
1. fora normal na base da escada
2. Fora de atrito na base da escada
3. peso da escada
4. fora normal no topo da escada
Pivot:
base da escada

A escada apoiada
Torques:
1. devido ao peso da escada
2. devido normal no topo
Soluo:
Foras na direo x: n1 n2 = 0
Foras na direo y: n1 mg = 0
Torque:

Ln2sin (L/2) mg cos = 0

A escada apoiada
Das equaes de fora
n2= mg.
Portanto,

sin (1/2)cos = 0

E, por fim

tan = 1/(2)

Desafio:

Alguns experimentos

hNp://phet.colorado.edu/pt_BR/simulaEon/balancing-act

Alguem pode reproduzir o experimento e

descrever as condies de equilbrio?

hNp://www.hmc.edu/academicsclinicresearch/
academicdepartments/physics/kiosk1/
demos1/mechanics1/staEcs1/
equilibrium.html?
PHPSESSID=3e55a456706329889101f4ecca828
c26

Outras dvidas do Fritz

Vestibular UNICAMP 2002

Tenso(stress) e deformao(strain)

Dois tipos de mudana de forma (deformao) de um

slido quando foras atuam sobre ele:
O cilindro esticado pela tenso de elongao.
O cilindro deformado pela tenso de
cisalhamento.
A terceira seria compresso uniforme (presso
hidrosttica) onde as foras so aplicadas
uniformemente em todas as direes.

Tenso e deformao
A tenso , no regime elstico, proporcional deformao e
a constante de proporcionalidade o mdulo de elasticidade.

Tenso = mdulo de elasticidade X deformao

hNp://dolbow.cee.duke.edu/TENSILE/tutorial/node6.html

Tenso e deformao
Tenso ou compresso simples (ou de elongao) se define como
F/A associada a uma deformao L/L como na figura abaixo
Aqui, o mdulo de elasticidade se chama mdulo de Young E

Material

Density
(kg/m3)

Steela
Aluminum
Glass
Concretec
Woodd
Bone
Polystyrene

7860
2710
2190
2320
525
1900
1050

Young's
Modulus
109 N/m2
200
70
65
30
13
9b
3

UlEmate
Strength Su
106 N/m2
400
110
50b
40b
50b
170b
48

Yield Strength
Sy
106 N/m2
250
95
...
...
...
...
...

Soluo do vestibular (ouro)

e o ao real

Tenso de cisalhamento
Tenso de cisalhamento se define como F/A associada a
uma deformao L/L como na figura abaixo.
O mdulo neste caso se chama mdulo de cisalhamento G

A tenso de cisalhamento tem papel importante

fratura de ossos devido a tores!

em

A tenso-elongamento dos ossos

http://depts.washington.edu/bonebio/ASBMRed/mechanics.html

http://hansmalab.physics.ucsb.edu/macrobone.html

Como medir o mdulo de cisalhamento

Ao:
Mdulo de Young versus de cisalhamento

Em geral mais fcil torcer do que esticar

pndulo de toro para medir G!

(no confundir com o G
-constante da gravitao universal
medida com um...pndulo de toro, aula 1)

hNp://www.ejsong.com/mdme/memmods/MEM23061A/Torsion/Torsion.html

Medida do perodo do pndulo de toro

hNp://rustam.uwp.edu/202/individual/torsion_pend.pdf

Fio de teia de aranha:

produo sinttica um dos desafios da nanotecnologia

Tenso real versus tenso de engenharia

Link para a prxima aula

Fluidos no resistem a tenses de cisalhamento
e outra tenso protagonista:
presso hidrosttica
Mdulo volumtrico: