Valores extremos

Los mximos y mnimos de una funcin, conocidos colectivamente como extremos de

una funcin, son los valores ms grandes (mximos) o ms pequeos (mnimos), que
toma una funcin en un punto situado ya sea dentro de una regin en particular de la
curva (extremo local) o en el dominio de la funcin en su totalidad (extremo global o
absoluto)
Considrese la funcin continua f de dos variables, definida en una regin acotada
cerrada R. Los valores f(a,b) y f(c,d) tales que

f (a , b) f (x , y ) f (c , d ) (a,b)

y (c,d)

estn en R

para todo(x,y) en R se conocen como el mnimo y mximo de f en la regin R (Figura

13.64)
El teorema del valor extremo se refiere a una regin en el plano que es cerrada y
acotada. A una regin en el plano se le llama acotada si es una subregin de un disco
cerrado en el plano

Valor extremo
Sea f una funcin continua de dos variables x y y definida en una regin acotada cerrada
R en el plano xy.

Existe por lo menos un punto en R, en el que toma un valor mnimo.

Existe por lo menos un punto en R, en el que toma un valor mximo.

A un mnimo tambin se le llama un mnimo absoluto y a un mximo tambin se le llama

un mximo absoluto. Se hace una distincin entre extremos absolutos y extremos
relativos

Extremos relativos
Sea f una funcin definida en una regin R que contiene (x0,y0).

La funcin f tiene un mnimo relativo en (x0,y0) si

f ( x , y ) f (x 0 , y 0)

para todo

f (x , y ) f ( x 0 , y 0)

para todo

(x,y) en un disco abierto que contiene (x0,y0)

La funcin f tiene un mximo relativo en (x0,y0) si

(x,y) en un disco abierto que contiene (x0,y0)

Decir que f tiene un mximo relativo en (x0,y0) significa que el punto (x0,y0,z0) es por lo
menos tan alto como todos los puntos cercanos en la grfica de z=f(x,y). De manera
similar, f tiene un mnimo relativo en (x0,y0) si (x0,y0,z0) es por lo menos tan bajo como
todos los puntos cercanos en la grfica.
Para localizar los extremos relativos de f se pueden investigar los puntos en los que el
gradiente de f es 0 o los puntos en los cuales una de las derivadas parciales no exista.
Tales puntos se llaman puntos crticos de f.

Puntos crticos
Sea f definida en una regin abierta R que contiene(x0,y0). El punto (x0,y0) es un punto
crtico de f si se satisface una de las condiciones siguientes:

f x ( x 0 , y 0 )=0 y f y ( x 0 , y 0 )=0

f x ( x 0 , y 0 ) o f y ( x 0 , y 0)

no existe

(Figura 13.69) Existen funciones, como la silla de montar, donde las derivadas parciales
son ceros en el punto crtico y sin embargo en ese punto no se alcanza ni un mximo ni
un mnimo relativo. Observe que en la direccin de y la funcin tiene un mximo y en la
direccin de x tiene un mnimo.
Llamaremos un punto de silla a un punto (x0,y0) donde las derivadas parciales se hacen
cero y sin embargo no se alcanza ni un mximo ni un mnimo relativo.
Si f es diferenciable y

f ( x 0 , y 0 ) =f x ( x 0 , y 0 ) i+ f y ( x 0 , y 0 ) j=0 i +0 j entonces toda derivada

direccional en (x0,y0) debe ser 0. Esto implica que la funcin tiene un plano tangente
horizontal al punto (x0,y0). (Figura 13.66). Al parecer, tal punto es una localizacin
probable para un extremo relativo
Si f tiene un extremo relativo en (x0,y0) en una regin abierta R, entonces (x0,y0) es un
punto crtico de f. esto afirma que para encontrar extremos relativos solo se necesita
examinar los valores de f(x,y) en los puntos crticos. Sin embargo, los puntos crticos de
una funcin de dos o ms variables no siempre son mximos o mnimos relativos.
Algunos puntos crticos dan puntos silla que no son mximos ni mnimos relativos.

Funcin creciente y decreciente

Una funcin f se dice que es creciente en un intervalo si y solo si para todo par de
nmeros x1 y x2 en el intervalo, x1 < x2 implica f(x1) < f(x2). 2.

Una funcin f se dice decreciente en un intervalo I si y solo

si para todo par de nmeros x1 y x2 en el intervalo, x1 <
x2 implica f(x1) > f(x2).
De esta definicin vemos que f es creciente si su grfica
asciende al mover x hacia la derecha y es decreciente si
desciende al mover x hacia la derecha. La derivada va a
determinar cundo una funcin es creciente:

Una derivada positiva indica que la pendiente de la

grfica asciende

Una derivada negativa produce pendiente en

descenso.
Una derivada nula implica que la funcin es constante.

Sea f una funcin derivable en el intervalo

1. Si f '(x) 0 para todo x en el intervalo entonces f es creciente
2. Si f '(x) 0 para todo x en el intervalo entonces f es decreciente
3. Si f '(x) 0 para todo x en el intervalo entonces f es constante
Criterio de la primera derivada
1. Si f cambia de negativa a positiva en un punto crtico, entonces ese punto es un
mnimo relativo de f.
2. Si f cambia de positiva a negativa en un punto crtico, entonces ese punto es un
mximo relativo de f.
3. Si f no cambia su signo en un pinto crtico, entonces ese punto no es mnimo ni
mximo relativo.

Sea f una funcin diferenciable en un intervalo abierto. Diremos que la grfica de f es

cncava hacia arriba si f es creciente en ese intervalo y cncava hacia abajo si f es
decreciente en el intervalo.
Si la grfica de una funcin continua posee recta tangente en un punto donde la
concavidad cambia de sentido, llamamos a ese punto de inflexin.
Criterio de la segunda derivada
Sea f una funcin tal que f = 0 y tal que f exista

1. Si f '' 0 , entonces el punto es un mnimo relativo.

2. Si f '' 0 , entonces el punto es un mximo relativo.
3. Si f '' 0 , entonces el criterio no decide
Sea f una funcin cuya segunda derivada existe en un intervalo abierto: a) Si f '' 0 para
todo x, la grfica de f es cncava hacia arriba, y b) Si f '' 0 para todo x, la grfica de f es
cncava hacia abajo.
(Cuaderno)

Criterio de las segundas derivadas parciales

Caso de dos variables. Sea f una funcin con segundas derivadas parciales continuas

f x ( a ,b )=0 y f y ( a , b )=0

en una regin abierta que contiene un punto (a,b) para el cual

Para buscar los extremos relativos de f, considrese la cantidad

d=f xx ( a , b ) f yy ( a , b )(f xy (a ,b))2

Si

d >0 y f xx ( a ,b ) >0 , entonces f tiene un minimo relativo en (a,b)

Si

d >0 y f xx ( a ,b ) <0 , entonces f tiene un mximo relativo en (a,b)

Si

d <0 , entonces (a,b,f(a,b)) es un punto silla

Si d=0 el criterio no lleva a ninguna conclusin

Caso de tres o ms variables. Calculamos los siguientes determinantes

1 =f xx

f
f xy
2= xx
f yx f yy

f xx f yx f zx
3 =f xy f yy f zy
f xz f yz f zz

;;

Si todos los determinantes tienen signo positivo entonces la funcin tiene un

mnimo en (x0,y0)
Si los determinantes tienen signo alterno, comenzando con un valor negativo,

f xx (x 0 , y 0 )<0

entonces la funcin tiene un mximo en (x0,y0)

Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos
relativos por dos razones. Si alguna de las primeras derivadas parciales no existe, no se
puede aplicar el criterio. Si

d=f xx ( a , b ) f yy ( a , b )( f xy ( a , b ) ) =0

el criterio no es concluyente.
Los extremos absolutos de una funcin se pueden presentar de dos maneras. Primero,
algunos extremos relativos tambin resultan ser extremos absolutos. Segundo, los
extremos absolutos pueden presentarse en un punto frontera del dominio.

Los conceptos de extremos relativos y puntos crticos pueden extenderse a funciones de

tres o mas variable. Si todas las primeras derivadas parciales de w=f(x,y,z,,n) existen,
puede mostrarse que se presenta un mnimo o un mximo relativo en (x,y,z,..,n) solo si
cada una de las primeras derivadas parciales en ese punto es 0. Esto significa que los
puntos crticos se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones siguiente

f x ( x , y , z , ,n )=0
f y ( x , y , z , , n ) =0
f n ( x , y , z , , n ) =0

Ejercicios

Integrales mltiples
Una integral mltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de ms de una
variable real, f(x,y), f(x,y,z),,f(x,y,z,,n).
De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f(x) de una variable
definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la funcin y
el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f(x,y) de dos variables,
definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el volumen entre la
superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral
triple" de una funcin f(x,y,z) definida en una regin del espacio xyz, el resultado es
un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f(x,y,z)=1 el resultado se puede
interpretar como el volumen de la regin de integracin. Para integrales de rdenes
superiores, el resultado geomtrico corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada
vez superiores.
La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de
integracin en el orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es el
ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los diferenciales en orden de ejecucin.
El dominio de integracin se representa sobre cada signo de integral, o a menudo es
abreviado por una letra en el signo de integral de ms a la derecha:

f (x , y , z , , n)dA
R

Dnde: dA=dx dy dz dn
Es importante destacar que no es posible calcular la funcin primitiva o anti derivada de
una funcin de ms de una variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no
existen.

Propiedades
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples.
Si f y g son funciones continuas en una regin cerrada y acotada R en un
espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas entonces:

cf dA=c f dA

[f g]dA= f dA g dA

f dA 0, si f 0

f dA g dA , si f g

f dA= f dA+ f dA ,

R1

R2

donde

es

la

unin

de

dos

subregiones R1 y R2 que no se sobreponen

Integrales iteradas
Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales iteradas,
las cuales son necesarias para resolver las integrales mltiples. La diferencia entre
integrales mltiples e iteradas consiste en que una se refiere al concepto matemtico de
integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento por el cual se resuelve la
integral mltiple.
La mayor parte de las integrales mltiples que aparecen en las aplicaciones son
integrales dobles o integrales triples, esto es, con 2 o 3 variables. En cuanto a la
integracin iterada, el nmero de variables es irrelevante
Como ya sabemos, podemos derivar una funcin de varias variables con respecto a una
sola variable manteniendo las dems variables constantes. Empleando un procedimiento
similar se puede integrar funciones de varias variables.
Funciones de dos variables. Dada la derivada parcial fx, considerando a y constante,
se puede integrar con respecto a x, para recobrar a f(x,y) parcialmente. Al considerar y
constante, se puede aplicar el teorema fundamental del clculo para evaluar la integral.
De manera similar se puede integrar con respecto a y, manteniendo x constante
h2( y)

h1( y)
g2 (x)

g1 (x)

h2 ( y)

f x ( x , y ) dx=f (x , y ) ] h ( y)=f ( h2 ( y ) , y ) f ( h 1 ( y ) , y ) con respecto a x

1

g2 (x)

f y ( x , y ) dy =f (x , y) ] g (x)=f ( x , g2 (x ) )f ( x , g1 (x) ) con respecto a y

1

Tambin se pueden poner variables en los lmites de integracin. Pero, ntese que la
variable de integracin no puede aparecer en ninguno de los lmites de integracin
Las integrales iteradas se escriben normalmente como
b g2(x)

a g1(x)

d h2 ( y)

f ( x , y ) dy dx y

f ( x , y ) dx dy

c h1 ( y)

Los limites interiores de integracin pueden ser variables con respecto a la variable
exterior de integracin. Sin embargo, los limites exteriores de integracin deben ser
constantes con respecto a ambas variables de integracin. Despus de realizar las
integraciones interiores, se obtiene una integral definida ordinaria y la integracin
exterior produce un nmero real. Los lmites de integracin de una integral iterada
definen dos intervalos para las variables. Juntos, estos dos intervalos determinan la
regin de integracin R de la integral iterada.
Como una integral iterada es simplemente un tipo especial de integral definida, en el que
el integrado es tambin una integral, se puede utilizar las propiedades de las integrales
definidas para evaluar las integrales iteradas

Integral doble en coordenadas rectangulares y polares y aplicaciones

Coordenadas rectangulares
Si f est definida en una regin cerrada y acotada R del plano xy, entonces la integral
doble de f sobre R est dada por

f ( x , y ) dA= lim

f ( xi , y i ) A i

|| 0 i=1

siempre que el lmite exista, en cuyo caso f es integrable sobre R.

Para que la integral doble de f en la regin R exista es suficiente que R pueda expresarse
como la unin de un numero finito de subregiones que no se sobrepongan y que sean
vertical u horizontalmente simples, y que f sea continua en la regin R
Una integral doble se puede usar para hallar el rea o el volumen de una regin.
Si R es una regin del plano y f=f(x, y) es una funcin no negativa en ella, entonces

f ( x , y ) dA= Volumen bajo la grafica de f sobrela region R

Si f=1, entonces como el volumen es el rea de la base por la altura (uno en este caso)

dA= Area de la region R

Normalmente, el procedimiento para evaluar una integral doble pasa por reescribirla
como una integral iterada.
La dificultad para evaluar una integral simple depende normalmente de la funcin f, y no
del intervalo [a,b]. Esta es una diferencia importante entre las integrales simples y las
integrales dobles.
rea
Regin plana
Si la regin plana R est definida por

ax b

Si la regin plana R est definida por

g1 ( x ) y g 2 ( x ) , donde g1 y

c y d

g2 son continuas en [a,b], entonces el

rea de R est dada por

[ g2 ( x )g1 ( x)]dx
b g2( x)

A=

a g1( x)

dy dx=

h1 ( y ) x h2 ( y ) , donde h1 y

h2 son continuas en [c,d], entonces el

rea de R est dada por

[ h2 ( y )h1 ( y )]dy
rea de R

Verticalmente simple
(figura 14.2)

d h2 ( y)

A=

c h1 ( y)

dx dy=
c

Horizontalmente simple
(figura 14.3)

Hay que observar que en estas dos integrales el orden de integracin es diferente; el
orden dydx corresponde a una regin verticalmente simple, y el orden dxdy corresponde
a una regin horizontalmente simple.
Colocar un rectngulo representativo en la regin R ayuda a determinar el orden y los
lmites de integracin. Un rectngulo vertical implica el orden dydx, donde los limites
interiores corresponden a los limites o cotas superior e inferior del rectngulo. Y se llama
verticalmente simple, porque los limites exteriores de integracin representan las rectas
verticales x=a y x=b.
De manera similar, un rectngulo horizontal implica el orden dxdy, donde los limites
interiores estn determinados por los limites o cotas izquierda y derecha del rectngulo.
Y se llama horizontalmente simple, porque los limites exteriores representan las rectas
horizontales y=c y y=d.
Si los cuatro lmites de integracin son constantes, la regin de integracin es
rectangular.
La regin de integracin en una integral iterada no necesariamente debe estar acotada
por rectas.
Con frecuencia, uno de los rdenes de integracin hace que un problema de integracin
resulte ms sencillo de como resulta con el otro orden de integracin. El orden de
integracin afecta la complejidad de integracin, pero no el valor de la integral.

Algunas veces no es posible calcular el rea de una regin con una sola integral iterada.
En estos casos se divide la regin en subregiones de manera que el rea de cada
subregin pueda calcularse por medio de una integral iterada. El rea total es entonces
la suma de las integrales iteradas.
Superficie
(Figura 14.44) Considerar una superficie S dada por z=f(x,y) definida sobre una regin R.
suponer que R es cerrada y acotada y que f tiene primeras derivadas parciales continuas.
Para hallar el rea de la superficie, se construyen una particin interna de R que consiste
en n rectngulos donde el rea del rectngulo i-simo Ri es Ai=xiyi. En cada Ri sea
(xi, yi) el punto ms prximo al origen. En el punto (xi,yi,zi)=(xi,yi,f(xi,yi)) de la superficie
S, se construye un plano tangente Ti. El rea de la porcin del plano tangente que se
encuentra directamente sobre Ri es aproximadamente igual al rea de la superficie que
se encuentra directamente sobre Ri. Es decir TiSi. Por tanto, el rea de la superficie S
est dada por
n

i=1

i=1

S i T i
Para hallar el rea del paralelogramo Ti, notar que sus lados estn dados por los
vectores

u= xi i+ f x ( x i , yi ) x i k y v= y i j+ f y ( x i , y i ) y i k
El rea de Ti est dada por ||uxv||, donde

i
j
k

y
f
x
,
u v= i
i
x ( i yi ) x i =f x ( x i , y i ) x i y i if y ( x i , y i ) y i x i j+ y i x i k=(f x ( x i , y i ) if y ( x i , y i ) j+ k
xi yi f y ( xi , yi ) yi
2

Por tanto, el rea de Ti es

n

Si
i=1

i=1

[f

||u v||= Ai

[ f x ( xi , y i ) ] +[ f y ( x i , yi ) ] +1

y el rea de la superficie de S

( xi , y i ) ] +[ f y ( x i , y i ) ] + 1 A i

Si f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la regin cerrada R en el plano

xy, entonces el rea de la superficie S dada por z=f(x,y) sobre R esta dada por

Area de la superficie= dS=

R

[ f

( x , y ) ] + [ f y ( x , y ) ] +1 dA

Volumen
(Figura 14.8) Considrese una funcin continua f tal que f(x, y) 0 para todo (x, y) en
una regin R del plano xy. Nos planteamos calcular el volumen de la regin solida

comprendida entre la superficie dada por z = f(x, y) y el plano xy. (Figura 14.9) Para
comenzar subdividimos la regin R en rectngulos, quedando algunos rectngulos
incompletos en el borde de R. Los rectngulos que se encuentran completamente dentro
de R forman una particin interior , cuya norma |||| est definida como la longitud de
la diagonal ms larga de los n rectngulos que la constituyen. Despus se elige un punto
(xi, yi) en cada rectngulo y se construye el prisma rectangular de altura f(xi,yi) (Figura
14.10).(Figura 14.11) Si denotamos por Ai al rea del rectngulo i-esimo, el volumen del
correspondiente prisma ser f(xi yi)Ai , y el volumen de la regin solida se puede
aproximar por la suma de los volmenes de los n prismas
n

f ( xi , y i ) A i
i=1

Esta aproximacin se puede mejorar subdividiendo R en rectngulos cada vez ms

pequeos, lo que sugiere que se podra obtener el volumen exacto tomando un lmite. Es
decir
n

f ( x i , y i ) Ai

Volumen= lim

||0 i=1

El uso del lmite de una suma de Riemann para definir un volumen es un caso particular
del uso del lmite para definir una integral doble.
Si f es integrable en una regin plana R y f(x, y) 0 para todo (x, y) R, entonces el
volumen de la regin slida que se encuentra sobre R y bajo la grfica de f se define
como

V = f ( x , y ) dA
R

Si la regin plana R est definida por

ax b

g1 ( x ) y g 2 ( x ) , donde g1 y

g2 son continuas en [a,b], entonces

Si la regin plana R est definida por

c y d

h1 ( y ) x h2 ( y ) , donde h1 y

h2 son continuas en [c,d], entonces

b g2(x)

V =

d h2 ( y)

f ( x , y ) dy dx

a g1(x)

Verticalmente simple

Volumen de R

V =

f ( x , y ) dx dy

c h1 ( y)

Horizontalmente simple

Centros de masa y momentos de inercia

Masa
(Figura 14.34) Si una lmina que corresponde a la regin R tiene una densidad constante
, entonces la masa de la lmina est dada por

Masa=A = dA= dA densidad constante

Las integrales dobles pueden usarse para calcular la masa de una lmina de densidad
variable, donde la densidad en (x,y) est dada por la funcin de densidad .
Si es una funcin de densidad continua sobre la lmina que corresponde a una regin
plana R, entonces la masa m de la lmina est dada por

m= (x , y )dA densidad variable

R

La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Sin embargo,
en una lmina plana la densidad es masa por unidad de rea de superficie
Momentos y centros de masa
(Figura 14.37) En lminas de densidad variable, los momentos de masa se definen de
manera similar a la empleada en el caso de densidad uniforme. Dada una particin de
una lmina, correspondiente a una regin plana R, considerar el rectngulo i-esimo Ri de
rea Ai. Suponer que la masa de Ri se concentra en uno de sus puntos interiores (xi,yi).
El momento de masa de Ri respeto al eje x puede aproximarse por medio e

( Masa ) ( y i ) [ ( x i , y i ) Ai ]( y i)
De manera similar, el momento de una masa con respecto al eje y puede aproximarse
por medio de

( Masa ) ( x i ) [ ( xi , y i ) A i ](x i)
Formando la suma de todos estos productos y tomando limites cuando la norma de se
aproxima a 0, se obtienen los momentos de masa con respecto a los ejes x y y.
Sea una funcin de densidad continua sobre la lmina plana R. los momentos de masa
con respecto a los ejes x y y son

M x = y ( x , y ) dA y M y = x(x , y ) dA
Si m es la masa de la lmina, entonces el centro de masa es

( x , y )=(

Mx My
,
)
m m

Si R representa una regin plana simple en lugar de una lmina, el punto

( x , y )

se

llama el centroide de la regin.

En algunas laminas planas con densidad constante , se puede determinar el centro de
masa (o una de sus coordenadas) utilizando la simetra en lugar de usar integracin.
Aunque los momentos Mx y My se pueden interpretar como una medida de la tendencia
a girar en torno a los ejes x o y, el clculo de los momentos normalmente es un paso
intermedio hacia una meta ms tangible. El uso de los momentos Mx y My es encontrar
el centro de masa. La determinacin del centro de masa es til en muchas aplicaciones,
ya que permite tratar una lmina como si su masa se concentrara en un solo punto.
Intuitivamente se puede concebir el centro de masa como el punto de equilibrio de la
lmina
Momentos de inercia
Los momentos Mx y My utilizados en la determinacin del centro de masa de una lmina
se suelen llamar primeros momentos con respecto a los ejes x y y. en cada uno de los
casos, el momento es el producto de una masa por una distancia
El segundo momento. Del mismo modo que la masa es una medida de la tendencia de la
materia a resistirse a cambios en el movimiento rectilneo, el momento de inercia
respecto de una recta es una medida de la tendencia de la materia a resistirse a cambios
en el movimiento de rotacin. Si una partcula de masa m est a una distancia d de una
recta fija, su movimiento de inercia respecto de la recta se define como I=md 2=(masa)
(distancia)2
Se puede generalizar este concepto para obtener los momentos de una lmina de
densidad variable respecto de los ejes x y y. estos segundos momentos se denotan por Ix
e Iy, y en cada caso el momento es el producto de una masa por el cuadrado de una
distancia

y
x
( 2) ( x , y ) dA

( 2) ( x , y ) dA I y =
R

I x =
R

Y2= cuadrado de la distancia al eje x

X2= cuadrado de la distancia al eje y

A la suma de los momentos Ix e Iy se le llama el momento polar de inercia y se denota

por

I0

El momento de inercia I de una lmina en rotacin puede utilizarse para medir su energa
cintica. Consideremos una lmina plana que gira en torno a una recta con una velocidad

angular de radianes por segundo. La energa cintica E de la lmina en rotacin es

1
E= I 2
2
Por otro lado, la energa cintica E de una masa m que se mueve en lnea recta a una
velocidad v es

1
E= I v 2
2

Por lo tanto, la energa cintica de una masa que se mueve en lnea recta es proporcional
a su masa, pero la energa cintica de una masa que gira en torno a un eje es
proporcional a su momento de inercia.
El radio de giro

r =

de una masa en rotacin m con momento de inercia I se defino como

I
m

Si toda la masa se localizara a una distancia

de su eje de rotacin, tendra el mismo

momento de inercia y, por consiguiente, la misma energa cintica.

Coordenadas polares
Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de evaluar en forma polar que en forma
rectangular
Las coordenadas polares (r,) de un punto estn relacionadas con las coordenadas
rectangulares (x,y) del punto

x=rcos

y=rsen

r 2=x 2 + y 2

tan=

x
y

Para definir una integral doble de una funcin continua z=f(x,y) en coordenadas polares,
considerar una regin R limitada o acotada por las grficas de

r=g 1 ( )

r=g 2 ( )

las rectas = y =. En lugar de hacer una particin de r en rectngulos pequeos, se

utiliza una particin en sectores polares pequeos. (Figura 14.26) A R se le superpone
una red o cuadricula polar formada por rayos o semirrectas radiales y arcos circulares.
Los sectores polares Ri que se encuentran completamente dentro de R forman una
particin polar interna , cuya norma |||| es la longitud de la diagonal ms larga en los n
sectores polares
Considerar un sector polar especifico Ri (Figura 14.27). Se puede mostrar que el area de
Ri es

Ai =r i r i i

solido de altura

donde ri=r2-r1 y i=2-1. Esto implica que el volumen del

f (r i cos i ,r i sen i)

f (r i cos i ,r i sen i) Ai

y se tiene

sobre Ri es aproximadamente

i=1

f ( x , y ) dA f (r i cos i , r i sen i ) A i
La region R corresponde a una regin S horizontalmente simple en el plano r (Figura
14.28). los sectores polares Ri corresponden a los rectngulos Si, y el rea

si

Ai

de

r i i . Por tanto, el lado derecho de la ecuacin corresponde a la integral

es

doble

f ( rcos , rsen ) r dA
S

, quedando

f ( x , y ) dA= f ( rcos ,rsen ) r dA

Sea R una regin plana que consta de todos los puntos
satisfacen las condiciones

0 g 1 ( ) r g2 ( ) ,

( x , y )=( rcos , rsen ) que

, donde

0 ( ) 2 . Si g1 y

g2 son continuas en [,] y f es continua en R, entonces

g2 ( )

g1 ( )

f ( x , y ) dA= f ( rcos , rsen ) r dr d

Si z=f(x,y) es no negativa en R, entonces la integral puede interpretarse como el
volumen de la regin solida entre la grfica de f y la regin R.
La regin R puede ser de dos tipos bsicos, regiones r-simples y regiones -simples
(Figura 14.29)
Asi como ocurre con coordenadas rectangulares, la integral doble puede usarse para
calcular el area de una regin en el plano. El area de una regin en el plano puede
representarse mediante
g2 ( )

A= r dr d
g1 ( )

Ejercicios
Pg. 990-991, 1025, 1000-1001, 1018, 1009

Integral triple en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas y

aplicaciones
Coordenadas rectangulares
El procedimiento utilizado para definir una integral triple es anlogo al utilizarlo para
integrales dobles. (Figura 14.52) considerar una funcin f en tres variables que es
continua sobre una regin solida acotada Q. entonces, se encierra q en una red de cubos

y se forma una particin interna que consta de todos los cubos que quedan
completamente dentro de Q. el volumen del i-simo cubo es Vi=xiyizi
La norma |||| de la particin es la longitud diagonal ms larga de los n cubos de la
particin. En cada cubo se elige un punto (xi,yi,zi) y se forma la siguiente suma
n

f (x i , y i , z i ) V i
i=1

Si f es continua sobre una regin solida acotada Q, y tomando el limite cuando ||||0,
entonces la integral triple de f sobre Q es

i=1

f ( x , y , z ) dV =|lim
f ( xi , yi , zi ) V i
| 0
Siempre que el limite exista. El volumen de la regin solida Q est dado por

Volumen de Q= dV
Q

Si la regin solida Q es simple, la integral triple

f ( x , y , z ) dV

puede evaluarse con

una integral iterada utilizando alguno de los seis posibles ordenes de integracin
dxdydz
dydxdz
dzdxdy
dxdzdy
dydzdx
dzdydx
Integral iterada
Se considerar una regin simple con respecto al orden dzdydx. Para los otros cinco
ordenes pueden formularse descripciones similares
Si f es continua en una regin solida definida por Q,

ax b

h1 ( x ) y h2 ( x )

g1 ( x , y ) z g2 ( x , y ) , donde h1,h2,g1 y g2 son funciones continuas. Entonces

b h2 ( x ) g 2 ( x , y )

a h1 ( x ) g 1 ( x , y )

f ( x , y , z ) dV =

f ( x , y , z ) dz dy dx

Para evaluar una integral iterada triple en el orden dzdydx, se mantienen x y y

constantes para la integracin ms interior. Despus, se mantiene x constante para la
segunda iteracin. Y por ltimo e integra con respeto de x
Para hallar los limites dado un orden determinado de integracin, por lo general se
aconseja determinar primero los limites ms interiores, que pueden ser funciones de las
dos variables exteriores. Despus proyectando el slido Q sobre el plano coordenado de
las dos variables exteriores, se pueden determinar sus lmite e integracin mediante los
mtodos usados para las integrales dobles.

El orden de integracin no afecta el valor de la integral. Sin embargo, el orden de

integracin a menudo afecta la complejidad de la integral
Centro de masa y momento de inercia
Considrese una regin solida Q cuya densidad est dada por la funcin de densidad .
El centro de masa de una regin solida Q de masa m est dado por

( x , y , z ) , donde

m= ( x , y , z ) dV

Masa del solido

M yz = x ( x , y , z ) dV

Primer momento con respecto al plano yz

M xz = y ( x , y , z ) dV

Primer momento con respecto al plano xz

M xy = z ( x , y , z ) dV

Primer momento con respecto al plano xy

x =

M yz
m

y =

M xz
m

z =

M xy
m

Los primeros momentos de las regiones solidas se toman con respecto a un plano,
mientras que los segundos momentos de los slidos se toman con respecto a una recta.
Los segundos momentos (o momentos de inercia) con respecto a los ejes, y y z son

I x = ( y2 + z 2 ) ( x , y , z ) dV

Momento de inercia con respecto al eje x

I y = ( x 2 + z 2) ( x , y , z ) dV

Momento de inercia con respecto al eje y

I z= (x 2+ y 2 ) ( x , y , z ) dV

Momento de inercia con respecto al eje z

Empleando las propiedades aditivas de las integrales podemos escribir

I x =I xz + I xy
I xy ,

Donde

I y =I yz + I xy
I xz , y

I xy = z 2 ( x , y , z ) dV
Q

I yz

I z=I yz + I xz

son

I xz = y 2 ( x , y , z ) dV
Q

I yz= x 2 ( x , y , z ) dV
Q

Coordenadas cilndricas
Las ecuaciones rectangulares de conversin a coordenadas cilndricas son x=rcos,
y=rsen y z=z. en este sistema de coordenadas, la regin solida ms simple es un

r1 r r2 ,

bloque cilndrico determinado por

1 2 ,

z 1 z z2

(Figura 14.63).

para expresar una integral triple por medio de coordenadas cilndricas, supngase que Q
es una regin solida cuya proyeccin R sobre el plano xy puede describirse en
coordenadas polares.
Si f es una funcin continua sobre el slido Q, se puede expresar la integral triple de f
sobre Q como

h2 ( x , y )

f ( x , y , z ) dV =

f ( x , y , z ) dz dA

h1 ( x , y )

Donde la integral doble sobre R se evala en coordenadas polares. Es decir, R es una

regin plana que es r-simple o -simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral
triple en forma cilndrica es

2 g2 () h2 ( rcos , rsen )

1 g1 () h1 ( rcos , rsen )

f ( x , y , z ) dV =

f ( rcos , rsen , z ) r dz dr d

Este es solo uno de los seis posibles ordenes de integracin. Los otros cinco son dzddr, drdzd,
drddz,ddzdr, ddrdz

Coordenadas esfricas
Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo ms fciles de
calcular mediante la conversin a coordenadas esfricas. Las ecuaciones rectangulares
para conversin a coordenadas esfricas son x=sencos, y=sensen, z=cos
(Figura 14.68) En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un bloque
esfrico

determinado

por

0, 2 1 2 ,0 1 2 . Si
bloques,

entonces

el

volumen

{( , , ) : 1 2 , 1 2 , 1 2 }

( , , )
del

donde

es un punto en el interior de uno de estos

bloque

puede

ser

aproximado

por

V sen . Utilizando el proceso habitual que comprende una particin

interior, una suma y un lmite, se desarrolla la versin siguiente de una integral triple en
coordenadas esfricas para una funcin continua f en la regin solida Q

2 2 2

1 1 1

f ( x , y , z ) dV = f ( sencos , sensen , cos ) 2 sen d d d

Esta frmula puede modificarse para emplear diferentes rdenes de integracin y se
puede generalizar a regiones con limites o cotas variables

Ejercicios
1035-1037
1043-1044