FEM

KATA PENGANTAR
Dengan mengucap syukur alhamdulillah kehadirat Allah SWT yang

telah melimpahkan rahmatNya, sehingga dapat terselesaikan
pembuatan diktat kuliah Metode Elemen Hingga ini.
Diktat ini disusun dimaksudkan untuk membantu serta menunjang
matakuliah Metoda Elemen Hingga sebagai pegangan dasar. Buku ini
disusun berdasarkan beberapa buku acuan serta pengalaman penulis
selama mengajar matakuliah ini. Dalam kesempatan ini penulis
mengucapkan pada semua fihak yang telah membantu hingga
tersusunnya diktat kuliah ini.
Akhirnya penulis menyadari bahwa diktat ini masih banyak
kekurangan, untuk itu adanya kritik dan saran yang membangun sangat
diharapkan agar karya-karya selanjutnya lebih sempurna lagi.
Malang, September 2003
Penulis
DAFTAR ISI
PENDAHULUAN I
DAFTAR ISI II
BAB I : DASAR-DASAR METODE ELEMEN HINGGA 1
1.1 Pendahuluan 1
1.2 Sistem Koordinat 2
1.1 Sistem koordinat 2-D/Sistem Koordinat Luasan 3
1.2 Sistem Koordinat 3-D (Elemen Tetrahedral) 4
1.3 Transformasi Koordinat 4
1.4 Hubungan Tegangan-Regangan 6
1.5 Konsep Dasar Analisis MEH 7
1.6 Metoda Untuk Formulasi Integral 8
1.7 Analisis Prinsip Energi Potensial Minimum 10
1.8 Konsep Elemen Hingga 2-Dimensi 18
1.9 Elemen Segitiga Isoparametrik 26
1.10 Elemen Segiempat 29
BAB II : APLIKASI PADA STRUKTUR 31

2.1 T R U S S 31
2.2 B E A M 41
2.3 F R A M E 47
BAB III : INTERPOLASI DAN INTEGRASI NUMERIK 51

BAB IV : APLIKASI PADA PERPINDAHAN PANAS 54
4.1 Steady State Uniaxial Heat Flow 54
4.2 Model Elemen Hingga Aliran Panas 1-Dimensi 56
4.3 One Dimensional Heat Flow With Convection 58
4.4 Perpindahan Panas dan Aliran Fluida 2-Dimensi 62
BAB V : ANALISA TEGANGAN AXISYMMETRIC 64
5.1 Persamaan Dasar untuk Elemen 66
5.2 Persamaan Elastisitas Axisymmetric 67
DAFTAR PUSTAKA 71
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA
Oleh : Ir. A. As’ad Sonief, MT.
BAB I
DASAR-DASAR
METODE ELEMEN HINGGA
Pada bab ini dibahas mengenai dasar-dasar analisa elemen
hingga, yang didalamnya meliputi sistem koordinat, transformasi
koordinat, hubungan tegangan-regangan, prinsip energi potensial
minimum, dan juga konsep model untuk elemen 2 dimensi.
1.1 Pendahuluan
Perkembangan dunia komputer telah begitu cepatnya
mempengaruhi bidang-bidang penelitian dan industri, sehingga impian
para ahli dalam mengembangkan ilmu pengetahuan dan industri telah
menjadi kenyataan. Pada trend sekarang ini, metoda dan analisa desain
telah banyak menggunakan perhitungan metematis yang rumit dalam
penggunaan sehari-hari. Metode elemen hingga (finite element method)
banyak memberikan andil dalam melahirkan penemuan-penemuan
bidang riset dan industri, hal ini dikarenakan dapat berperan sebagai
research tool pada eksperimen numerik. Aplikasi banyak dilakukan pada
problem kompleks diselesaikan dengan metode elemen hingga seperti
rekayasa struktur, steady state dan time dependent heat transfer, fluid
flow, dan electrical potential problem, aplikasi bidang medikal.
Gambaran dasar sebagai berikut.
Program Semi-Que IV 1
Fakultas Teknik—Jurusan mesin
Universitas Brawijaya
Change of
Proses Analisa M E H Physical problem
physical
problem
Mathematic model Governed by

differential equations Assumptions on
• Geometry
• Kinematics
• Material law
• Loading Improve
• Boundary conditions, etc. mathematical
model
Finite element solution

Choice of
• Finite elements
• Mesh density
• Solution parameters
Finite element Refine mesh, solution
Representation of
parameter etc.
solution of • Loading
mathematical • Boundary conditions, etc.
model
Assessment of accuracy of finite element

solution of mathematical model
Interpretation result Refine analysis
Design improvements Structural optimization
1.2 SISTEM KOORDINAT

- Sistem koordinat global
→ koordinat struktur untuk sebuah titik pada continum
- Ref untuk seluruh continum
- Ref untuk seluruh struktur
- Sistem koordinat lokal
→ Sistem koordinat yang dipasang pada elemen (acuan pada
elemen yang bersangkutan)
- dipasang elemen
- Ref untuk titik-titik yang ada di elemen
- Sistem koordinat natural

→ Terdiri atas koordinat tanpa dimensi untuk identifikasi posisi, dengan
tanpa terpengaruh oleh keluaran elemen.
→ Merupakan nisbah koordinat tersebut terhadap ukuran elemen

Sistem koordinat Natural 1-D (elemen garis)
Koordinat global P(xp)

Koordinat lokal P (xs)
Koordinat natural P(L1,L2)
S S
L1 = 1 − ; L2 =
L L
1.2.1 Sistem Koordinat 2-D / Sistem Koordinat Luasan
(elemen segitiga)
P (L1, L2, L3) Dimana
L1 + L2 + L3 = 1
Luas ∆P − 2 − 3 S1
L1 = =
Luas ∆1 − 2 − 3 t1
Luas ∆P − 1 − 3 S 2
L2 = =
Luas ∆1 − 2 − 3 t 2
Luas ∆P − 1 − 3 S 3
L3 = =
Luas ∆1 − 2 − 3 t 3
1.2.2 Sistem koordinat 3-D (elemen tetrahedral)

P (L1, L2, L3, L4)
Dimana
Vol ∆ P − 2 − 3 − 4
L1 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
Vol ∆ P − 1 − 3 − 4
L2 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
Vol ∆ P − 1 − 2 − 4
L3 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
Vol ∆ P − 1 − 2 − 3
L1 =
Vol ∆ 1 − 2 − 3 − 4
L1 + L2 + L3 + L4 = 1
1.3 TRANSFORMASI KOORDINAT

Koordinat yang banyak digunakan dalam metode elemen hingga
adalah koordinat kartesian, dan koordinat sering dinyatakan dalam
bentuk vektor yang dijabarkan sebagai berikut :
X p  X 
P=  p =  p
 Yp   Yp 
X p = X p Cosθ + Y p Sinθ
Y p = − X p Sinθ + Y p Cosθ
 X  − Cosθ Sinθ   X 
 = . 
Y   − Sinθ Cosθ   Y 
− Cosθ Sinθ 
Matrik transformasi [T] = 
 − Sinθ Cosθ
 X  Cosθ − Sinθ   X 
 = . 
 Y   Sinθ Cosθ  Y 
[T]-1 = [T]T → orthogonality
Koordinat dinyatakan dalam 3 Dimensi
Orientasi X (l1, m1, n1)

Orientasi Y (l2, m2, n2)
Orientasi Y (l3, m3, n3)
 X   l1 m1 n1   X 
    
Y  = l 2 m2 n2   Y 
 Z  l n3   Z 
  3 m3
[T]
1.4 HUBUNGAN TEGANGAN – REGANGAN

σ x − v.σ y − v.σ z
εx =
E
σ y − v.σ x − v.σ z
εy =
E
σ z − v.σ x − v.σ y
εz =
E
τ xy τ yz τ
γ xy = ; γ yz = ; γ zx = zx
G G G
E
dimana : G =
2(1 + v)
E = Modulus Elastisitas
ν = poisson ratio
{ε } = [C ].{σ } {ε }T = {ε x εy εz ε xy ε yz ε zx }
 1 −v −v 0 0 0 
− v 1 0 0 0 0 
 
1 − v −v 1 0 0 0 
c = . 
E 0
 0 0 2.(1 + v ) 0 0 
 0 0 0 0 2.(1 + v ) 0 
 0 0 0 0 0 2.(1 + v )

Selanjutnya :
{σ } = [E ].{ε }
Dimana ;
a b b 0 0 0
b a b 0 0 0

E b 0
[E ] = 
b a 0 0

1 + V 0 0 0 c 0 0
0 0 0 0 c 0
 
0 0 0 0 0 c 
1− V V 1
a= ; b= ; c=
1 − 2V 1 − 2V 2
[ E ] = [C ] −1
1.5 KONSEP DASAR ANALISIS MEH.

Dua kategori model matematik :
- lumped-parameter models (“discrete-system”)
- continuum-mechanics-based models (“continuous-ystem”).
Kondisi Problem :
1. Steady -State Problems.
K.U =R
2. Propagation Problems/Dynamic Problem.
M . Ü + K . U = R(t)
3. Eigenvalue Problems.
Konsep Dasar Metode Elemen Hingga
1. Menjadikan elemen-elemen diskrit untuk memperoleh simpangan-

simpangan dan gaya-gaya anggota dari suatu struktur.
2. Menggunakan elemen-elemen kontinum untuk memperoleh solusi
pendekatan terhadap permasalahan-permasalahan
perpindahan panas, mekanika fluida dan mekanika solid.
Dua karakteristik yang membedakan metoda elemen hingga dengan

metoda numeric yang lain yaitu :
-. Metoda ini menggunakan formulasi integral untuk menghasilkan

sistem persamaan aljabar.
-. Metoda ini menggunakan fungs-fungsi kontinyu untuk pendekatan
parameter-parameter yang belum diketahui.
Lima langkah untuk menyelesaikan permasalahan fisik dengan metoda

elemen hingga yaitu :
1. Permasalahan fisik dibuat elemen-elemen kecil. Elemen-elemen
tersebut ditandai dengan nomor elemen dan nomor titik nodal,
termasuk juga harga-harga koordinat.
2. Tentukan persamaan pendekatannya, linear atau kuadratik.

Persamaan-permsamaan tersebut harus ditulis dalam bentuk
harga-harga nodal yang belum diketahui. Ini berlaku untuk setiap
elemen, artinya setiap elemen harus didefinisikan sifatnya dalam
bentuk persamaan diatas.
3. Bentuklah sistem persamaan diatas dengan metoda Galerkin,
Varisional, Formulasi energi potensial, Collocation, Subdomain, dll.
Khusus untuk formulasi energi potensial, energi potensial dari sistem
ditulis dalam bentuk simpangan nodal dan kemudian
diminimalkan. Dimana akan diberikan satu persamaan setiap
simpangan yang belum diketahui.
4. Selesaikan sistem persamaan diatas.
5. Hitung besaran yang dicari. Besaran bisa berupa komponen-
komponen tegangan, aliran panas atau kecepatan fluida.
1.6 METODA UNTUK FORMULASI INTEGRAL
Metoda Varisional
H  D  dy  2 
Π= ∫0  



− Qy dx (1)
 2 dx 
Harga numeric Π dapat dikalkulasi dengan memberikan persamaan

coba-coba y=f(x). Misal persamaan coba-coba yang memberikan harga
terkecil Π adalah y=g(x), maka persamaan ini merupakan jawab dari
persamaan diferensial berikut :
d 2y
D +Q = 0 (2)
dx 2
dengan kondisi batas y(0)=y0 dan y(H)=yH harga Π minimum adalah
merupakan jawab pendekatan.
Weighted Residual Method; Ritz Method
Andaikan bahwa y=h(x) adalah merupakan jawab pendekatan

terhadap persamaan (2), dengan subsitusi akan memberikan :
d 2 h( x )
D + Q = R( x ) ≠ 0
dx 2
karena y=h(x) tidak memenuhi persyaratan persamaan, WRM
mengharuskan :
H
∫0 W i ( x )R( x )dx = 0
fungsi residual R(x) ;fungsi pemberat (weighting) Wi(x), Beberapa pilihan
fungsi pemberat dengan beberapa metoda yang popular :
1. Metoda Collocation
2. Metoda Subdomain
3. Metoda Galerkin
4. Metoda Least Squares
Formulasi Energi Potensial
Integral volume dengan hasil kali komponen tegangan & regangan.

σ xx .ε xx
Λ= ∫v 2
dV .
Prinsip energi potensial minimum dan energi regangan banyak
digunakan untuk menganalisis masalah-masalah struktur dan mekanika
solid.
1.7 ANALISIS PRINSIP ENERGI POTENSIAL MINIMUM
Variabel tak bebas → dof

Variabel bebas → koordinat
Ada syarat kontinuitas → bentuk persamaan tidak ada gabungan
Kompatibilitas → berkaitan dengan dof
Elemen linear → node diujung, sebagai contoh seperti pada elemen ∆
linear sederhana
Dalam domain mekanika solid → harus ada boundary condition (BC’s)
yaitu dof yang direstrin/ diberikan kendala.
Domain yang terbagi sumbu domain merupakan :
- Kasus per elemen dengan f interpolasi
- Keseimbangan statis pada elemen dengan kaidah struktur yang
dikenai beban akan terdeferensi (prinsip energi potensial minimum)
Keseimbangan terjadi kalau energi potensial minimum dalam suatu
sistem.
Dalam MEH merupakan suatu teknik numerik dari model matematis suatu
sistem yang digambarkan dari suatu fenomena problem. Sebagai
gambaran dapat diterapkan pada elemen garis, dan dengan konsep
energi potensial minimum (pada solid mekanik) kemudian dilakukan
dengan teknik numerik murni sehingga membentuk persamaan diskrit
sebagai berikut: [ ] {φ} = {f}, yaitu suatu matrik dikalikan dengan
vektor dof sama dengan vektor beban.
Energi potential total = Kerja gaya luar + Energi regangan

- Beban terpusat
- Beban traksi (bekerja pada permukaan)
- Body force (centrifugal, gaya magnit gravitasi, gaya
elektromaknetik) (Beban/Variabel)
Prinsip Energi Potensial Minimum
Analisa tegangan (prob elastisitas benda padat) dengan FEM
didasarkan pada prinsip Energi potensial minimum yang
menyatakan :
Dari sekian persamaan perpindahan yang memenuhi
kompatibilitas interval dan memenuhi syarat batas, maka
persamaan perpindahan yang juga memenuhi kondisi
keseimbangan stabil adalah persamaan perpindahan yang
memberikan / menghasilkan energi potensial yang terkecil
(minimum).
Prinsip tersebut mengimplikasikan hal-hal sebagai berikut :
- Perlunya pendefinisian persamaan perpindahan untuk setiap
elemen yang memenuhi syarat kompabilitas antar elemen.
- Persamaan perpindahan tersebut diatas harus memenuhi semua
syarat batas
- Penjabaran persamaan energi potensial yang dianalisa.
Persamaan diumpamakan sebagai fungsi persamaan (dalam hal
ini persamaan node) yang akan dicari nilainya (yang tidak
diketahui)
- Minimalisasi energi potensial terhadap persamaan yang tidak
diketahui tersebut.
Energi Potensial
Energi regangan – kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya eksternal
yang bekerja pada sistem.
Energi Potensial
Energi regangan – kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya eksternal
yang bekerja pada sistem.
Energi regangan
2∫
U (e) = 1 (σ x .ε x + σ y .ε y + σ z .ε z + τ xy γ xy + τ yz .γ yz + τ zx .γ zx )dv
V
2∫ 2∫
=1 {σ}T {ε}dv = 1 {d}T [B]T [E][B]dv
V V
Kerja yang dilakukan body force
Wbf = ∫ (u.bx + v.b y + w.bz )dV

V
Kerja yang dilakukan oleh beban traksi (beban terdistribusi)
Wt = ∫ (u. p x + v. p y + w. p z )dA
V
Kerja yang dilakukan oleh beban terpusat

W f = d x .Px + d y .Py + d z .Pz
Energi potensial total :

n
π = ∑ π e − {d } .{P}
T
e =1
Dimana : π e = u e − Wbf − Wt
∂x
Minimalisasi energi potensial, = 0 , maka
∂d
∑ [K ]e .{d } = ∑ {f e }+ {P}
n n
e =1 e −1
Merupakan rumus umum.

Dimana :
{f }= {f }+ {f }
e e
bf t
e
Contoh penyelesaian MEH dari persamaan diferensial :

Persamaan deferensial :
d 2u
+u =1
dx 2
Kondisi batas : u(0)= 0 ; u(2π)=0
Solusi eksak : u = 1 – cos x.
Prosedur Penyelesaian :
1. Diskrititasi region.
Dalam region dibagi dalam 4 elemen dan elemen dan nodal
diberi nomor.
u~
1 2 3 4
1 2 3 4 5
0 π/2 π 3π/2 2π
2. Buat trial function.
u~
e j
i
x
xi L
Fungsi asumsi :
u~ = a1 + a2 x
x j ui − xi u j
u~ = u i = a1 + a2 x i a1 =
x j − xi
− ui + u j
u~ = u j = a1 + a 2 x j a2 =
x j − xi
 xj − x x − xi  u i 
u~ =     = [N1 N 2 ]{q}
 x j − x i x j − xi  u j 
3. Substitusi trial functions kedalam governing equation.
du 4
dW du~ 4 4
− ∑∫ dx + ∑ ∫ W .u~.dx −∑ ∫ W .dx = 0
X2
W X1
dx e =1
X e dx dx X
e =1 e
X
e =1 e
Weighting function untuk metode Galerkin :
∂u~
Wi =
∂ai
untuk masing-masing konstanta a1 dan a2 :
∂u~ ∂u~
W1 = = N1 W2 = = N2
∂ai ∂a j
xj − x x − xi
W1 = N1 = W2 = N 2 =
x j − xi x j − xi
dan :
dW1 dN1 −1 dW2 dN 2 1
= = = =
dx dx x j − xi dx dx x j − xi
governing equation dalam bentuk matrik :
 dN1 
 N1  du
xj
 xj dN dN 2  u i 
 .. − ∫  dx  1  u dx
N 2  dx xi dN  dx dx  j 
xi  2 
 dx 
x j N  u i  x j N 
+ ∫  1 [N1 N 2 ] dx − ∫  1 dx = 0
 2 u j   2
xi N xi N
Pengembangan suku 1 :
 du   du   du 
 N ` dx   N1   0   du  − dx 
 xj   dx xi   du     xi 
 − =  −  dx xi  =  du 
N 2 du  N 2 du   dx x j   0   
 dx  
 x ji   dx xi 
 
 dx xj 
Suku 2 :
 dN1 dN1 dN1 dN 2 

xj 
dx  u i dx = i  1 − 1 u i 
∫xi  dN
dx dx
dN1
dx
dN 2 dN 2  u j   
Le − 1 1  u j 
 2 
 dx dx dx dx 
dimana : Le = xj - xi
Suku 3 :
 N1  u i  x j  N1N1 N1N 2  u i 
[ ]
xj
∫x   1
 2
N
N N 2 
u
dx = ∫x i N N
 2 1 N  u dx
2 2  j 
N
i
 j
x 3j − x i3 − 3 x i x j Le 2 1 u i 
=  1 2 u 
6.L2e   j 
Suku 4 :
xj  N1  x 2j + x i2 − 2.x j .x i 1
∫x i
 dx =
N 2  2.Le

1
Secara keseluruhan :
 − du 
 dx ( x i ) 1  1 − 1 u i  x j − x i − 3.x i .x j .Le
3 3
2 1 u i 
 du − − 1 1  u  + 1 2 u 
 ( x j )  Le   j  6.L2e   j 
 dx 
x 2j + x i2 − 2 x j .x i 1 0
−  = 
2.Le 1 0
Aplikasi untuk setiap elemen, dengan asumsi Le = L
Elemen 1 : i = 1, j = 2, x1 = 0 , dan x2 = L
 du 
− dx  1  1 − 1 u  L 2 1 u  L 1 0
x =0 
−   +   −   =  
1 1
  
 du  L − 1 1  u 2  6 1 2 u 2  2 1 0
 dx x =L 
Elemen 1 : i = 2, j = 3, x2 = L , dan x3 = 2L
 du 
− dx   1 − 1 u 2  L 2 1 u 2  L 1 0
x =L  − 1

du
 − 1 1  u  + 6 1 2 u  − 2 1 = 0 dst.
  L   3    3    
 dx x =2L 
Diasumsikan du/dxIx=L pada elemen 1 sama dengan du/dxI x=L pada

elemen 2 maka :
Asembly persamaan :
 du 
− dx   1 − 1 0 0 0   u1  2 1 0 0 0   u1  1 0
 x =0 
 
 0
 
 1 − 1 2 − 1 0 0  u 2  L 1 4 1 0 0 u 2  2 0
      L    
 0  −  0 − 1 2 − 1 0  u 3  + 0 1 4 1 0 u 3  − 2 = 0
  L  0 0 − 1 2 − 1 u  6 0 0 1 4

1 u 4 
2   
2 0
 0    4        
 du   0 0 0 − 1 1  u 5  0 0 0 1 2 u 5  1 0
 dx x = 4L 
dengan kondisi batas essential : u1 = 0 ; u5 = 0 maka :
 2 − 1 0  u 2  4 ` 0  u 2  2 0
− 1  
 u +  1 4 1 u − 2 = 0
L   L
− 1 2 − 1 3  6   3  2    
L   
 0 − 1 2  u 4  0 1 4 u 4  2 0
   
disederhanakan dan dengan L = π/2 didapat :
− 2.1304 8.4674 0  u 2  1

   
 − 2.1304 8.4674  u 3  = 14.804 1
 − 2.1304  u 4  1

u 2  1.130 
   
u 3  = 2.033
u  1.130 
 4  
X Exact 4 Elemen 8 Elemen

π/4 0.293 - 0.332
2π/4 1.000 1.130 1.038
3π/4 1.707 - 1.722
4π/4 2.000 2.033 2.003
5π/4 1.707 - 1.722
6π/4 1.000 1.130 1.038
7π/4 0.293 - 0.332
Gambar hasil yang yang dibandingkan dengan solusi eksak dan MEH
dengan beda jumlah elemen sebagai berikut :
u
2
X(rad)
0 π
1.8 KONSEP MODEL ELEMEN HINGGA 2 – DIMENSI
ELEMEN LUASAN (SEGITIGA , SEGIEMPAT).
• Sistem koordinat.
! Global Coordinate
Fungsi asumsi :
U(X,Y) = α1 + α2 X + α3 Y
V(X,Y)= β1 + β2X + β3 Y
Y
3
V1
2
U1
1
X
u1  1 X 1 Y1  α 1 
    
u 2  = 1 X 2 Y2  α 2 
u  1 X Y  α 
 3  3 3  3 
{q1}= [A1] . {α}
v 1  1 X 1 Y1   β 1 
    
v 2  = 1 X 2 Y2   β 2 
v  1 X Y   β 
 3  3 3  3 
{q2}= [A1] . {β}
−1
1 X 1 Y1  a a2 a3 
= 1 X 2 Y2 
1  1
[A1 ] b3 
−1 adjo int of [ A1 ]
= = b1 b2
det er min ant of [ A1 ] det 
1 X 3 Y3   c1 c2 c 3 
{α} = [A1] -1 . {q1}
{β} = [A1] -1. {q2}
{u} = [1 X Y}.[A1] -1 . {q1}
{v} = [1 X Y}. [A1] -1. {q2}
u1  v 1 
{q1} = u 2  {q 2 } = v 2 
u  v 
 3  3
Ekspansi : [1 X Y}.[A1] -1 .
[1 X Y}.[A1] -1 .
=
1
[[a1 + Xb1 + Yc1 ] [a2 + Xb2 + Yc 2 ] [a3 + Xb3 + Yc 3 ]]
det
= [N1 N2 N3]
sehingga :
 u1 
 
u = [N1 N2 N3] . u 2 
u 
 3
v 1 
 
v = [N1 N2 N3] . v 2 
v 
 3
dalam bentuk matrik
 u1 
v 
 1
u  N1 0 N 2 O N3 0  u 2 
 =  
v   0 N1 0 N2 0 N 3  v 2 
u 3 
 
v 3 
atau bentuk symbol : {u} = [N] . {q}
Koordinat local :
u(X,Y) = α1 + α2 x + α3 y
v(X,Y)= β 1 + β2x + β3 y
Y
3
y
x
2
1
X
u1  1 0 0  α 1 
    
u 2  = 1 x 2 0  α 2 
u  1 x y 3  α 3 
 3  3
{q1}= [A1] . {α}
a a2 a3 
1  1
[A1 ]−1 b3 
adjo int of [ A1 ]
= = b1 b2
det er min ant of [ A1 ] det 
 c1 c2 c 3 
{α} = [A1] -1 . {q1}
{β} = [A1] -1. {q2}
{u} = [1 x y}.[A1] -1 . {q1}
{v} = [1 x y}. [A1] -1. {q2}
 u1 
v 
 1
u  N1 0 N 2 O N3 0  u 2 
 =  
v   0 N1 0 N2 0 N 3  v 2 
u 3 
 
v 3 
atau bentuk symbol : {u} = [N] . {q} dimana :
y 3 (x 2 − x ) + y ( x3 − x2 ) x.y 3 − yx 3
N1 = ; N2 =
x 2 .y 3 x 2 .y 3
yx 2
N3 =
x 2 .y 3
Koordinat Natural
L2
Y
3
L3 x
2
L1
1
X
Fungsi asumsi :
u = L 1 u1 + L 2 u2 + L 3 u3
Hubungan koordinat natural : L1 + L 2 + L 3 = 1
u = L1 u1 + L2 u2 + (1 – L1 – L2) u3
v = L1 v1 + L2 v2 + (1 – L1 – L2) v3
Untuk elemen isoparametrik :
X = L1 X1 + L2 X2 + (1 – L1 – L2) X3
Y = L1 Y1 + L2 Y2 + (1 – L1 – L2) Y3
Aplikasi solid (mekanik) : -plane stress

- plane strain
" Elemen segitiga linear

(elemen regangan konstan)
Ciri : - 3 node per elemen

- 2 dof per node
u : displacement arah x
v : displacement arah y
Q variasinya diasumsikan fungsi linear (pada sub domain
bervariasi linear)
Pada solid mekanik, konsekuensi linear → regangan konstan di
titik manapun di elemen sehingga tegangan juga konstan.
Step 1
* membuat fungsi linear
Fungsi interpolasi (asumsi) displacement
u ( x , y ) = α 1 + α 2 .x + α 3 . y
v ( x, y ) = β 1 + β 2 . x + β 3 . y
∂u
ε x ( x, y ) = = α2
∂x
∂v
ε y ( x, y ) = = β3
∂y
∂u ∂v
γ xy ( x, y ) = + = α3 + β2
∂y ∂x
u dan v → titik sebarang pada elemen (boleh node/tidak)
Shape function ;
Step 2
Menyatakan hubungan ∈ dengan displacement node
{∈} = [B] {d}
Step 3
[ K ( e ) ] = ∫ [ B ]T .[ E ].[ B ]dv
V
Untuk tebal elemen konstan = h
[ K ( e ) ] = ∫ [ B]T .[ E ].[ B].h.dA

A
[ K ( e ) ] = [ B]T .[ E ].[ B].h. A → Untuk : plane stress

Plane strain → untuk h = 1 unit yang membedakan [E]
" Beban node ekuivalen akibat body force
{f }= ∫ [N ] b T bx 
bf dV
V  y
- body force → jadi 2 komponen dalam fungsi x dan y

- batas integral untuk elemen
" Beban node ekuivalen akibat traksi
{f }= ∫ [N ]  p T px 
bf dA
A  y
" Beban node ekuivalen akibat beban thermal (beban mula)
{∈th }T = [α .∆T α .∆T 0]
[ f th ] = ∫ [B]T .[E ]{∈th }dV

V
Untuk setiap elemen perlu dianalisa

[K ]
(e )
{f }= {f }
(e) e
bf
Untuk struktur
n
[K ] = ∑ [ K ( e) ]
e =1
{ }+ {P} ← Beban terpusat

n
{F } = ∑ f (e)
e =1
[K ]{D} = {F }
Solusi kasus 2-D
Fungsi interpolasi
u ( x , y ) = α 1 + α 2 .x + α 3 . y
U 1 = α 1 + α 2 .x1 + α 3 . y1
U 2 = α 1 + α 2 .x 2 + α 3 . y 2
U 3 = α 1 + α 2 .x 3 + α 3 . y 3
U 1  1 X 1 Y1  α 1 
    
U 2  = 1 X 2 Y2 .α 2 
U  1 X Y3  α 3 
 3  3
−1
α 1  1 X 1 Y1  U 1 
    
α 2  = 1 X 2 Y2  .U 2 
α  1 X Y3  U 
 3  3  3
α 1  a1 a2 a 3  U 1 
  1  
α 2  =  b1 b2 b3 .U 2 
α  J  c c3  U 3 
 3  1 c2
a1 = ( x 2 . y 3 − y 2 .x3 ) ; a 2 = ( y1 .x3 − x1 . y 3 ) ; a 3 = ( x1 . y 2 − y1 .x 2 )
b1 = y 2 − y 3 ; b2 = y 3 − y1 ; b3 = y1 − y 2
c1 = x3 − x 2 ; c 2 = x1 − x3 ; c3 = x 2 − x1
J = ( x 2 . y 3 − y 2 .x3 ) + x1 ( y 2 − y 3 ) + y1 ( x3 − x 2 )
{U } = [1 x y ].{α }
α 1 
 
{U } = [1 x y ].α 2 
α 
 3
a1 a2 a3  U 1 
 
{U } = [1 x y ]. b1 b2 b3 .U 2 
 c1 c2 c3  U 3 
U 1 
 
{U } = 1 [(a1 + b1 x + c1 y) ( a 2 + b2 x + c 2 y ) (a 3 + b3 x + c3 y )].U 2 
J U 
 3
U 1 
 
{U } = [N1 N2 N 3 ].U 2 
U 
 3
1
N1 = (a1 + b1 x + c1 y )
J
1
N2 = (a 2 + b2 x + c 2 y )
J
1
N3 = (a 3 + b3 x + c3 y )
J
1.9 ELEMEN SEGITIGA ISOPARAMETRIK

Elemen isoparametrik yaitu fungsi interpolasi untuk koordinat
geometri-identik dengan fungsi interpolasi untuk perpindahan. Pada
Elemen segitiga digambarkan sebagai berikut
 X1 
Y 
 1
X   X 2 
  = [N ]. 
Y   Y2 
X3 
 
 Y3 
Misal
Sehingga yang dibicarakan adalah koodinat natural, tidak hanya :

U = L1 .U 1 + L2 .U 2 + L3 .U 3
V = L1 .V1 + L2 .V2 + L3 .V3

Tetapi
X = L1 . X 1 + L2 . X 2 + L3 . X 3 X1, Y1 → koordinat node
Y = L1 .Y1 + L2 .Y2 + L3 .Y3

L1, L2, L3 = koordinat natural (luasan)
L1, L2, L3 = 1
Interpolasi Formula
X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
Y ( s, t ) = N 1 .Y1 + N 2 .Y2 + N 3 .Y3 + N 4 .Y4
N i ( s, t )
Dengan formula interpolasi lagrange
Dalam arah x dalam arah y
Untuk n = 2
x − x2 y − y4
l1 ( x) = l1 ( y ) =
1 1
x1 − x 2 y1 − y 4
Elemen shape function N1e
x − x2 y − y 4
N 1 ( x, y ) = l11 ( x).l1 ( y ) =
e 1
.
x1 − x 2 y1 − y 4
Untuk :
s − s2 t − t 4
N 1 ( s, t ) = .
s1 − s 2 t1 − t 4
Node 1 : s1 = -1 ; t1 = -1 Node 3 : s3 = 1 ; t3 = 1
Node 2 : s2 = 1 ; t2 = -1 Node 4 : s4 = -1 ; t4 = 1
( s − 1) (t − 1) (1 − s ) (1 − t )
N 1 ( s, t ) = . = .
−1−1 −1−1 2 2
(1 − s ).(1 − t )
N 1 ( s, t ) =
4
s − s1 t − t3 ( s + 1) (t − 1) (1 + s ) (1 − t )
N 2 ( s, t ) = . = . = .
s2 − s1 t 2 − t3 1+1 −1−1 2 2
(1 + s ).(1 − t )
N 2 ( s, t ) =
4
s − s4 t − t 2 ( s + 1) (t + 1) (1 + s ).(1 + t )
N 3 ( s, t ) = . = . =
s3 − s 4 t 3 − t 2 1+1 1+1 4
s − s 3 t − t1 ( s − 1) (t + 1) (1 − s ).(1 + t )
N 4 ( s, t ) = . = . =
s 4 − s 3 t 4 − t1 − 1 − 1 1 + 1 4
Kelemahan elemen linear

- Berawal dari asumsi U = a1 + a 2 x + a3 . y
→ regangan konstan maka kalau membahas defleksi tegangan baik

hanya ditengah
perbaikan dengan membentuk elemen nonlinear
untuk
U = N 1 .U 1 + N 2 .U 2 + N 3 .U 3 N1=Li i = 1, 2, 3
V = N1.V1 + N 2 .V2 + N 3.V34

dengan asumsi :
U = a1 + a 2 x + a3 . y
V = b1 + b2 x + b3 . y
1.10 ELEMEN SEGI EMPAT
Keuntungan : pada FEM yang didapat → distribusi

Pada konvensional → yang didapat pada titik tertentu
" Elemen Isoparametrik
n n
U = ∑ N i .U i X = ∑ N i .X i
1
i =1 i =1
n n
V = ∑ N i .Vi Y = ∑ N i .Yi
1
i =1 i =1
Ni = Ni1 → isoparametrik
" Elemen Isoparametrik
Linear → hanya mempunyai node diujung-ujungnya

Penomoran : sebarang, tapi analisanya dimulai dengan CCW
Dimapping ke koordinat s. t → ke koordinat natural
Isoparametrik
U ( s, t ) = N 1 .U 1 + N 2 .U 2 + N 3 .U 3 + N 4 .U 4
V ( s, t ) = N 1 .V1 + N 2 .V2 + N 3 .V3 + N 4 .V4
X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
Y ( s, t ) = N 1 .Y1 + N 2 .Y2 + N 3 .Y3 + N 4 .Y4
(1 − s )(1 − t ) (1 + s )(1 + t )
N1 = N3 =
4 4
(1 + s )(1 − t ) (1 − s )(1 + t )
N2 = N4 =
4 4
Asumsi fungsi Interpolasi untuk perpindahan
U = L1 .U 1 + L2 .U 2 + L3 .U 3
V = L1 .V1 + L2 .V2 + L3 .V3
U 1 
V 
 1
U   L1 0 L2 0 L3 0  U 2 
 = . 
V   0 L1 0 L2 0 L3  V2 
U 3 
 
 V3 
BAB II
APLIKASI PADA STRUKTUR

Aplikasi elemen hingga untuk analisa struktur, yaitu untuk struktur
truss, beam, dan frame. Juga dijelaskan mengenai ciri-ciri masing-
masing stuktur tersebut, kelebihan dan kekurangannya masing-
masing
2.1 T R U S S
Adalah struktur yang istimewa, dimana joint yang dirancang tidak
untuk mendukung momen, dan dapat dikatakan merupakan elemen 2 –
Force member yang seolah-olah merupakan sambungan pin.
Konsekuensi
Karena tidak mendukung momen dalam keseimbangannya →
batang sebagai 2- force member sehingga beban selalu dikerjakan di
joint. Sehingga gaya-gaya berimpit dengan sumbu aksial batang.
Dalam MEH → diskritisasi dengan setiap batang sebagai elemen dengan

membuat node-node, dengan berat sendiri diabaikan. Struktur yang dilas
bisa didekati dengan truss asal fabrikasinya baik yaitu sumbu aksial
bertemu di satu titik. Elemen garis dapat berupa truss, beam, frame.
Metoda langsung → Hubungan displacement dan kekakuan
PL P P
∆= = =
AE AE K
L
Derajat kebebasan (dof) → displacement (dalam struktur)
→ variable analisa
Per node → memiliki 1 dof
Elemen truss yang terletak pada sumbu x
Hubungan → gaya, displacement, stifness

Bagaimana dengan display yang ditengah → Fungsi interpolasi
(pendekatan) untuk displacement : dipilih polynomial (karena mudah
didefferensialkan / diintegrasikan)
Syarat : - Kontinuitas
- Kompabilitas
U ( x) = a1 + a 2 .x (asumsi)
du ( x)
E ( x) = = a 2 (konstanta)
dx
T ( x) = Eε ( x) = E.a 2 (konstanta)
pada x = 0
U1 = a1 a1 = ui
pada x = L
u 2 − u1
U2 = a1 + a2 L a2 =
L
U 2 − U1  x X
U ( x) = U 1 + X = 1 − U 1 + U 2
L  L L
U ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
E ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
1 1
x
N 1 ( x) = f 1 ( x ) = 1 −
L
x
N 2 ( x) = f 2 ( x ) = Shape Function
L
(Sebagai pola umum perpindahan sebagai fungsi dari Shape function
dengan dof)
 L 1 1   L 1 1 
X 1 =  EA∫ f1 . f 2 .dx u1 +  EA∫ f1 . f 2 .dx u 2
 
 0   0 
ditulis dalam bentuk vektor
[k] {d} = {f}
↓ ↓ ↓
Stiffness vektor vektor
matrix disp. node load node
[k] = matrik kekakuan elemen
L
k ij = EA∫ f i ( x). f j ( x)dx
1 1
1 − 1
[k ] = EA 
L − 1 1 
1 − 1
[k ] = k  
− 1 1 
Persamaan kekakuan dengan Metode Energi :

axial force :
∂u
S = T . A( x) = Eε . A( x) = EA
∂x
= E. A( x)[ f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2 ]
1 1
{d }= [T ]{d }
dengan cara sama :
{f }= [T ]{f }
{}
[ K ] d = [T ]{f }
[ K ].[T ].{d } = [T ]{f }
[T ]T .[ K ].[T ].{d } = {f }
[ K ].{d } = { f }
dimana
 Cos 2θ Sinθ .Cosθ − Cos 2θ − Sin 2θ .Cosθ 

 
AE  Sinθ .Cosθ Sin 2θ − Sinθ .Cosθ − Sin 2θ 
[K ] =
L  − Cos 2θ − Sinθ .Cosθ Cos 2θ Sinθ .Cosθ 
 
− Sinθ .Cosθ − Sin 2θ Sinθ .Cosθ Sin 2θ 
model matematis
 u1   x1 
v   y 
 1  1
[K ]   =  
u 2   x 2 
v 2   y 2 
Elemen truss dengan orientasi sembarang
Model matematis
(Persamaan keseimbangan node)
AE  1 − 1 u1   X 1 
 = 
L − 1 1  u 2   X 2 
[K] {d} = {f}

Spesifikasi elemen :
- 2 node pe elemen
- 2 dof per node (u dan v)
Data teknis yang diperlukan :
E, A, L, θ
2 node per elemen dengan asumsi perpindahan yang terjadi sepanjang
→ merupakan variasi linear
X , U , Y , V → Koordinat lokal
Dalam sistem sumbu lokal
AE  1 − 1 U 1   X 1 
.  =  
L − 1 1  U 2   X 2 
Dikembangkan dengan 2 persamaan : nol = nol
1 0 −1 0 u1   X 1 
 0  v1   Y1 
AE  0 0 0
  =   Atau
L − 1 0 1 0 u 2   X 2 
 
0 0 0 0 v 2   Y2 
[K ].{d } = { f }
Dimana
u1   Cosθ Sinθ 0 0   u1 

 v  − Sinθ Cosθ 0   v1 
 1  0
 = . 
u 2   0 0 Cosθ Sinθ  u 2 
v 2   0 0 − Sinθ

Cosθ  v 2 
Resume
Truss → digunakan tidak untuk mendukung momen
* Steps :
1. Diskritisasi dengan setiap batang sebagai elemen dengan
membuat node-node dan diberi nomor.
2. Membuat tabel, data yang diketahui dan Cos dan Sin arah setiap
elemen
3. Buat model matematis elemen / K elemen
4. Beri notasi pada K elemen sesuai dengan dof
5. Susun nomor notasi dari K elemen pada susunan K total / assembly
6. Identifikasi B . C
7. Temukan dof aktifnya
8. Temukan problem yang ditanyakan (reaksi pada tumpuan,
tegangan pada batang, dsb)
* Ciri [K] struktur / assemble
- Elemen matriknya : 2 x joint
- Simetris matrik
- Singular matrik
- Tidak semua persamaan independent (hanya 2 persamaan
independent)
* Konsep K Struktur / Assemble
Gaya node di tiap-tiap node pada struktur merupakan sigma gaya
node elemen yang dikontribusikan masing-masing nodenya.
* Konsep keseimbangan truss
Gaya node pada setiap node sama dengan gaya luar (beban /
reaksi tumpuan) dalam arah yang sama.
Contoh
Tabel
i j E A L θ Cos θ Sin θ
1 2 E A L 0o
1 3 E A L 60o
2 3 E A L 120o
* K elemen / model matematis elemen
 Cos 2θ Sinθ .Cosθ − Cos 2θ − Sin 2θ .Cosθ 

 
AE  Sinθ .Cosθ Sin 2θ − Sinθ .Cosθ − Sin 2θ 
[K ] =
L  − Cos 2θ − Sinθ .Cosθ Cos 2θ Sinθ .Cosθ 
 
− Sinθ .Cosθ − Sin 2θ Sinθ .Cosθ Sin 2θ 
(1–2):
1 0 −1 0
 0
AE  0 0 0
[K ] =
L − 1 0 1 0
 
0 0 0 0
1 0 −1 0  u1   x1 
 0  v1   y1 
AE  0 0 0
.  =  
L − 1 0 1 0 u 2   x 2 
 
0 0 0 0 v 2   y 2 
(1–3):
 14 34 −1 4 − 3 4  u1   x1 
    
AE  3 4 3/ 4 − 34 − 3 / 4   v1   y1 
.  =  
L  − 1/ 4 − 34 1/ 4 3 4  u 3   x3 
 
− 3 4 − 3/ 4 34 3 / 4  v3   y 3 
(2–3):
 14 − 34 −1 4 3 4  u 2   x 2 
    
AE − 3 4 3/ 4 34 − 3 / 4  v 2   y 2 
.  =  
L  − 1/ 4 34 1/ 4 − 3 4  u 3   x3 
 
 3 4 − 3/ 4 − 34 3 / 4   v3   y 3 
* K struktur
AE
X 1 (1 − 2) = [1.u1 + 0.v1 − 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE  1 1 1 1 
X 1 (1 − 3) =  u1 + 3.v1 − .u 3 − .v3 
L 4 4 4 4 
AE  5 3 1 3 
X1 =  u1 + .v1 − 1.u 2 + 0.v 2 − u 3 − .v3 
L 4 4 4 4 
AE
Y1 (1 − 2) = [0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE  3 3 3 3 
Y1 (1 − 3) =  .u1 + .v1 − .u 3 − .v3 
L  4 4 4 4 
AE  3 3 3 3 
Y1 =  .u1 + .v1 + 0.u 2 + 0.v 2 − .u 3 − v3 
L  4 4 4 4 
AE
X 2 (1 − 2) = [−1.u1 + 0.v1 + 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE  1 3 1 3 
X 2 (2 − 3) =  u2 − .v 2 − .u 3 + .v3 
L 4 4 4 4 
AE  5 3 1 3 
X2 = − 1.u1 + 0.v1 + .u 2 − .v 2 − u 3 + .v3 
L  4 4 4 4 
AE
Y2 (1 − 2) = [0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
AE  3 3 3 3 
Y2 (2 − 3) = − .u 2 + .v 2 + .u 3 − .v3 
L  4 4 4 4 
AE  3 3 3 3 
Y2 = 0.u1 + 0.v1 − ..u 2 + .v 2 + .u 3 − v3 
L  4 4 4 4 
AE  1 3 1 3 
X 3 (1 − 3) = − .u1 − .v1 + .u 3 + .v3 
L  4 4 4 4 
AE  1 3 1 3 
X 3 (2 − 3) = − .u 2 + .v 2 + .u 3 − .v3 
L  4 4 4 4 
AE  1 3 1 3 1 
X3 = − .u1 − .v1 − .u 2 + .v 2 + u 3 + 0.v3 
L  4 4 4 4 2 
AE 3 3 3 3
Y3 (1 − 3) = [− .u1 − .v1 + .u 3 + .v3 ]
L 4 4 4 4
AE  3 3 3 3 
Y3 (2 − 3) =  .u 2 − .v 2 − .u 3 + .v3 
L  4 4 4 4 
AE  3 3 3 3 6 
Y2 = − .u1 − .v1 + ..u 2 − .v 2 + 0.u 3 + v3 
L  4 4 4 4 4 
* Model matematis struktur
 5/ 4 3 −1 0 − 1/ 4 − 3 4
 4 
 3 U 1 = 0   X 1 = R x1 
 3/ 4 0 0 − 3 − 3 / 4     Y =0 
4 4
   V1 ?   1 
 −1 − 3 − 1/ 4 3  = 
4 . U 2 ?  =  2
0 5/ 4 X P
4
     
 0 0 − 3 3/ 4 3 − 3 / 4  V2 = 0   Y2 = R y 2 
4 4
  U 3 = 0  X 3 = R x 3 
 −1/ 4 − 3 − 1/ 4 3 1/ 2 0    
4 4 V3 = 0   Y3 = R y 3 
 
− 3 4 − 3/ 4 3
4
− 3/ 4 0 6/4 

[K] . {D} = {f}
* Identifikasi B.C
U1 = V2 = U3 = V3 = 0 (kondisi tumpuan pada joint)
* Dof aktif
AE 3 / 4 0   V1   0 
.  =  
L  0 5 / 4 U 2   P 
4 PL  V1  4 P.L 0
V1 = 0 ; U 2 = →  =  
5 EA U 2  5 EA 1
* Gaya reaksi
 3 −1 
 R x1   4 
R   0 − 3 
 y 2  EA  4 . V1 
 =   
 R x 3  L − 3 4 − 1 / 4  U 2 
 R y 3   3 
 3 / 4 4 
 3 −1 
 R x1   4   −1 
R   − 3   
 y 2  EA  0 4 . 4 P.L 0 = 4 P − 3 4 
 =      
 R x 3  L − 3 4 − 1 / 4  5 EA 1 5  − 1 / 4 
 R y 3    3 4 
3 
 4 
3/ 4
* Gaya Aksial
S = X 2 .Cosθ + Y2 .Sinθ
U 2 − U 1 
S = EA[Cosθ Sinθ ]. 
 V2 − V1 
X2 =
EA
L
(
− C 2U 1 − SCV1 + C 2U 2 + SCV2 )
EA
= [(C 2 (U 2 − U 1 ) + SC (V2 − V1 )]
L
Y2 =
EA
L
(
− SCU 1 − S 2V1 + S (U 2 + S 2V2 )
EA
= [ SC (U 2 − U 1 ) + S 2 (V2 − V1 )]
L
EA
S= [C{C 2 (U 2 − U 1 ) + SC (V2 − V1 )} + S{SC (U 2 − U 1 ) + S 2 (V2 − V1 )}]
L
EA 2
= [C {C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )} + S 2 {C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )}]
L
EA 2
= (C + S 2 )[C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )]
L
S=
EA
[C (U 2 − U 1 ) + S (V2 − V1 )]
L
U 2 − U 1 
S1− 2 =
EA
[Cθ Sθ ]. 
L  V2 − V1 
* Gaya batang / axial
U 2 − U 1 
S (1− 2) =
EA
[Cosθ 1−2 Sinθ 1− 2 ]. 
L  V2 − V1 
 4 P.L 
=
EA
[1 0]. 5 . EA  = 4 .P (tension)
L  0  5
U 3 − U 1 
S (1−3) =
EA
[Cosθ 1−3 Sinθ 1−3 ]. 
L  V3 − V1 
=
EA
1/ 2 [ ] 0
3 / 2 .  = 0
L 0
 4 P.L  2
S ( 2−3) =
EA
[Cosθ 2−3 U 3 − U 2  EA
Sinθ 2−3 ]. = [
1/ 2 ] − . 
3 / 2 . 5 EA  = .P
L  V3 − V2  L  0  5
(tension)
2.2 B E A M
Struktur yang dirancang untuk mendukung beban lateral.
Sehinngga utamanya dapat meneruskan bending, meskipun ada shear
(sebagai konsekuensi logis)
Tegangan Bending → Tegangan normal
Data teknis :
E, I, L
Pola model matematis
→ titik diluar node bagaimana defleksi (asumsi dengan interpolasi)
Pada elemen ada 4 yang tidak diketahui → 4 suku
Fisik
Justifikasi : truss → dapat menurunkan ∈ yang konstan → sehingga T yang
konstan.
Beam
Fungsi interpolasi (asumsi) : → Upaya untuk mendukung yang sebenarnya
(yang didekati bukan fungsinya tetapi nilai numeriknya)
V ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
Justifikasi : di Beam
d 2 v M ( x) d 2v
= → EI 2 = M ( x)
dx 2 EI dx
Keseimbangan Keseimbangan
dV = W .dx ( M + dM ) − M = V .dx
dV
W= dM = V .dx
dx
d 4V dM
W = EI V=
dx 4 dx
d 3V
V = EI
dx 3
Pemisalan harus bisa memodelkan daerah beam tidak ada beban

merata sehingga fungsi interpolasi turunan ke IV nya = nol
Model umum ;
Displacement = ∑ fi ( x)..di
Dimana fi(x) merupakan fungsi bentuk dan di merupakan Displacement
dari node.
Fungsi Interpolasi (asumsi)
V ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
↓
V ( x) = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x)θ 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x)θ 2
dV ( x)
θ ( x) = = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x)θ 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x)θ 2
1 1 1 1
dx
Gambaran penyelesaian pada aplikasi Beam digambarkan sebagai
berikut :
Suatu struktur Beam dengan berbagai beban .
W2(x)
W1(x)
F
M
Langkah yang dilakukan sebagai berikut :

1. Diskrititasi (minimal) dengan cara sebagai berikut :
- Pada ujung-ujung beam diberi nodal
- Pada setiap tumpuan diberi nodal
- Pada diskontinuitas geometri diberi nodal
- Pada beban terpusat diberi nodal
- Pada diskontinuitas beban merata diberi nodal
2. Memberikan nomor nodal dan elemen dilakukan dari kiri ke kanan
3. Membuat tabel spesifikasi dari model yang dianalisa
4. Membuat model matematik atau persamaan kekakuan per
elemen
Dengan memberikan penomoran dof :
Elemen K : elemen nomor dof
1 2 1 2 3 4
2 3 3 4 5 6
dan seterusnya.
5. Membuat matrik kekakuan total dengan mengasembly masing
elemen
6. Dengan adanya beban merata, maka harus dibuat dulu beban

ekivalensinya dengan cara sebagai berikut :
Y,V P(x)
M2
X,U
M1
1 2
Y1 Y2
L
Bentuk beban ekivalen :
 Y1 
M  L
{Fi } =  1  = ∫ P( x ).fi ( x ).dx
 Y2  0
M 2 
7. Indentifikasi kondisi batas menjadi dof aktif dan dof non aktif
8. Dengan persamaan kesimbangan total , tentukan dof aktif

dengan metoda gauss eliminasi.
9. Menjawab pertanyaan dari problem.
Prosedur yang dilakukan dalam struktur beam sebagai berikut :
" Elemen Beam

Spesifikasi
- 2 node/elemen
- 2 dof / node
" Fungsi Interpolasi
V ( x) = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x)θ 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x)θ 2
dV ( x)
θ ( x) = = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x)θ 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x)θ 2
1 1 1 1
dx
Shape Function
2 3
X X
f1( x ) = 1 − 3  + 2 
L L
 X 2  X3
f 2 ( x ) = X − 2 +
 L  L2
 
2 3
X X
f3 ( x ) = 3  − 2 
L L
X 2 X3
f4 (x) = − +
L L2
Persamaan keseimbangan struktur :

{f} = [K] {d}
L
∫
dengan Elemen stiffness : k ij = EI fi" ( x ).f "j ( x ).dx
0
2.3 F R A M E
→ masing-masing elemen bisa menerima gaya kearah x dan y dan
mampu mendukung momen sehingga dof = 3
mampu menerima :
- Beban lateral (bending)
- Beban aksial
- Beban terpusat/merata
- Beban momen
Data teknis
E, A, I, L, φ
2 node per elemen
3 dof pernode (u, v, θ)
Konsep
Seperti beam yang berorientasi φ terhadap x
Dalam pemodelan matematis → kombinasi elemen truss dan beam
I. Analisa → elemen tersebut terletak pada sumbu x (tapi bukan beam)
(merupakan ide frame = truss + beam)
θ lokal = θ global
(karena diputar pada sumbu yang sama)
- Diskritisasi
- K (6 x 6) elemen
- Assemble
- Beban node ekivalen (karena ada beban merata)
- B.C
- Dof aktif
- Jawab pertanyaan
• Tidak ada tumpuan (dari soal terlihat kesetimbangan statis)
• Tidak ada rigid body motion
• Tumpuan → jadi B.C
• Simetri
• Sumbu simetri
BC dengan kesimetriannya (dari bentuk defleksi)
V1 = θ1 = U3 = θ3 = 0
U2 = 0 V2 = ? (tidak nol/hampir nol)
Penentuan BC
- BC yang lebih / kelewatan bisa membuat K tetap singular
- Atau kalau tidak singular → maka proses kalkulasinya lebih
panjang
Bidang simetri tengah
Dua buah titik yang berjarak sama terhadap bidang simetri
Pada bidang simetri → syarat :
- Struktur simetri
- Beban simetri
BC’s
u=0
θy = 0
θz = 0
contoh soal
Analisa
Diskritisasi node 1 anggota frame aslinya (v, u, θ) sebagai truss hanya

punya (u, v) dof aktif
12 / L2 x x − 6/ L 0   u1 
  
EA 
x x x x x  u 2 
[K ] =  x
L 
x x x x .v 2 

frame
− 6 / L x x 8 − 6 / L  θ 2 
 0 −x 12 / L2   v3 
 x 6/ L
Dof aktif
1 / 2 − 1 / 2
[K truss ] = EA 
2L − 1 / 2 1 / 2 
12 EI + EA x x −6 0 − EA 
 L3 4L L 4L 
 
 x x x x x 
 
x x x x x
[ K struktur ] =  
 −6 x x 8 −6 
 
 L L 
 0 − EA x x − 6 12 EI + EA
 
 4L L3 4L 
BAB III
INTERPOLASI
DAN INTEGRASI NUMERIK
Interpolasi Lagrange merupakan pendekatan fungsi polynomial.
Sedangkan Integrasi Gauss Quadrature merupakan suatu proses
integrasi numerik dimana batas integral harus sudah dilihat melalui
analisa numerik.
Shape function → hubungan matematik dari fungsi interpolasi

φ = C 0 + C1θ + C 2θ 2
C 0 
[  
φ = 1 θ θ .C1 
2
]
C 
 2
Tiga titik di
θ = θ 1 → φ = φ1
θ = θ 2 → φ = φ2
θ = θ 3 → φ = φ3
C 0 
[
φ1 = 1 θ 1
 
]
θ 1 .C1 
2
C 
 2
C 0  φ1  1 θ 1 θ 1  C 0 
2
φ2 = 1 θ 2[ 2  
θ 2 . C1  ]     
→ φ 2  = 1 θ 2 θ 22 . C1 
C  φ  1 θ θ 2  C 
 2  3  3 3  2
C 0 
[
φ3 = 1 θ 3 θ 3
2
] 
.C1 
C 
 2
−1
C 0  1 θ 1 θ 1  φ1 
2
   2  
C1  = 1 θ 2 θ 2  .φ 2 
C  1 θ θ 2  φ 
 2  3 3   3
φ = N 1 (θ )φ1 + N 2 (θ )φ 2 + N 3 (θ )φ 3
Curve fitting → suatu pendekatan Lagrange’s interpolation →
pendekatan f polynomial
FEM→ yang didekati bukan fungsinya karena kompleksnya tapi nilainya
" 2 independent variables

φ1, φ2 . . . . . . φ9 → diketahui
φ I ( x, y1 ) = N 1 ( x).φ1 + N 2 ( x).φ 2 + N 3 ( x).φ 3
( x − x 2 ).( x − x3 )
N1 =
( x1 − x 2 ).( x1 − x3 )
( x − x1 ).( x − x3 )
N2 =
( x 2 − x1 ).( x 2 − x3 )
( x − x1 ).( x − x 2 )
N3 =
( x3 − x1 ).( x3 − x 2 )
φ II ( x, y 2 ) = N 4 ( x).φ 4 + N 5 ( x).φ 5 + N 6 ( x).φ 6
( x − x5 ).( x − x 6 )
N1 =
( x 4 − x5 ).( x 4 − x6 )
φ III ( x, y 3 ) = N 7 ( x).φ 7 + N 8 ( x).φ 8 + N 9 ( x).φ 9
N 7 ( x) =
Shape kurva :
φ ( x, y ) = N 1 ( y )φ I ( x, y1 ) + N 2 ( y )φ II ( x, y 2 ) + N 3 ( y )φ III ( x, y 3 )
( y − y 2 ).( y − y 3 ) ( y − y1 ).( y − y 3 )
N1 ( y ) = ; N 2 ( y) =
( y1 − y 2 ).( y1 − y 3 ) ( y 2 − y1 ).( y 2 − y 3 )
N 3 ( y) =
" Integrasi numerik

Pada software → yang dipakai integrasi Gauss
* GAUSS QUADRATURE
Batas integrasi :harus sudah lihat : Analisa Numerik
" Mapping → merubah batas integral dengan menggunakan

determinan Jacobi
titik gauss → dinyatakan dengan koordinat natural
koordinat natural faktor bobot

(½, ½, 0) 1/
3 A
3 titik
(0, ½, ½) 1/
3 A
(½, 0, ½) 1/3 A
Koordinat natural faktor bobot

( 1/3, 1/3, 1/3 ) -27/48 A
( 3/5, 1/5, 1/5 )
4 titik
( 1/5, 3/5, 1/5 ) 25/48 A

( 1/5, 1/5, 3/5 )
Hubungan antara x dan interpolasi dalam natural :
X = L1 X1 + L2 X2 + L3 X3
Kalau ada y
Y = L1 Y1 + L2 Y2 + L3 Y3
Shape function pada elemen segitiga = koordinat natural Ni = Li
Dalam pengertian koordinat natural sebagai interpolasi.
BAB IV
APLIKASI PADA
PERPINDAHAN PANAS
Disamping aplikasi untuk struktur, metode elemen hingga dapat juga
diterapkan untuk perpindahan panas. Disini akan dibahas mengenai
perpindahan aliran panas untuk 1-Dimensi dan juga untuk 2-Dimensi.
4.1 Steady State Uniaxial Heat Flow.
H(x)
Q1 Q2
X2
H(x)
X1
q+(dq/dx).dx
q
A
A+(dA/dx).dx
dx
Suatu daerah dengan luas penampang variable A(x) dengan aliran

panas Q (energy/time) pada ujung dan sumber fluks panas, H(x)
(energy/time-length), didistribusikan sepanjang arah x.
Kesetimbangan energi dari differential element :
d
A.q − H ( x ) = 0
dx
Fourier’s Law :
dT
q = −k . k: thermal conductivity. ; T : Temperature
dx
Substitusi Fourier Law ke differential equation :
d dT
A.k + H(x) = 0
dx dx
Bentuk varisional ekivalen dari persamaan diferensial :
x2  d dT 
δΠ = 0 = ∫  A.k + H ( x ).δT .dx

x1 dx dx 
x2 d dT  x2
= ∫x
1

 dx
A.k δT .dx + ∫x H ( x ).δT .dx
dx  1
Integrasi suku pertama dan dikalikan dengan –1 didapat :
x2
dT x2 dT d x2
δΠ = − Ak δT +∫ A.k δT .dx − ∫ H ( x ).δT .dx
dx x1 dx dx x1
x1
dengan
T : essential boundary condition (Dirichlet Boundary Condition)
dT/dx: natural boundary value (Neumann Boundary Condition)
untuk : Q =-A.k.dT/dx, maka
δΠ = δ (Q2 .T2 − Q1.T1 ) + ∫

x2 dT d x2
A.k δT .dx − ∫ H ( x ).δT .dx
x1 dx dx x1
Functional untuk 1 dimensi problem perpindahan panas adalah :
2
 dT 
Π = (Q2 .T 2 − Q1.T1 ) + ∫
x2 x2
A.k   .dx − ∫x H ( x ).T ( x ).dx
x1
 dx  1
Newton’s Law of cooling, aliran panas konveksi pada batas 1 dan 2:
Q1 = Q1c = h.A.(T∝ - T1) dan Q2 = Q2c = h.A.(T2 - T∝ )
T∝ : temperatur ambient ;
h : koefisien perpindahan panas konveksi.
Energi yang ditambahkan dengan konveksi pada daerah panjang dx :
H(x).dx = h.(P.dx)(T∝ - T(x))
H(x) = h.P.(T∝ - T(x))
4.2 MODEL ELEMEN HINGGA UNTUK ALIRAN PANAS 1-DIMENSI.
Functional :
2
 dT 
Π = (Q2 .T 2 − Q1.T1 ) + ∫
x2 x2
A.k   .dx − ∫x H ( x ).T ( x ).dx
x1
 dx  1
model elemen : dua nodal heat flow element.
Q1 i j Q2
X
1 2
1. Asumsi fungsi yang menyatakan variable dependen melalui
elemen.
Variasi linear temperatur :
T = [N] . {qt}
 Xj − X X − Xi 
[N] = [N1 N2] =  . .
 X j − X i X j − Xi 
Xj – Xi = L ; {qt} = [Ti Tj]T
= [− 1 1].{q t } = [B ].{q t }
dT 1 dT
atau
dx L dx
Substitusi :
Π = −[Qi − Q j ].{q t } + ∫x {q t } [B ] [B].{q t }.dx − ∫x H ( x ).[N ]{q t }.dx

A.k xj T T xj
2 i i
atau :
1 − 1
Π = −[Qi − Q j ].{q t } +
A.k
{q t }T  .{q t } − ∫ H ( x ).[N ]{q t }.dx
xj

2.L − 1 1  xi
Dengan Ritz procedure dΠ/d{qt} = 0, maka governing equation for the

single element :
A.k  1 − 1  Qi  x j
.{q t } =   + ∫x H ( x ).[N ].dx
.L − 1 1   − Q j  i
atau : [ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.

dimana :
[ kcd ] = element conduction matrix ; { qt } = nodal temperature vector

{ Qt }N = nodal heat flow vector;
{ Qt }H = nodal heat flow vector equivalent to the distributed flux.
Assembly elemen, dgn Rayleigh-Ritz Procedure thd functional seluruh
region :
[ Kcd ] . {rt} = {Rt }N + {Rt}H.
dimana : [ Kcd ] = assembled conduction matrix;

{ rt } = assembled nodal temperature vector
{ Rt }N = nodal heat flow at boundary and node sources
{ Rt }H = distributed heat flux vector.
4.3 ONE-DIMENSIONAL HEAT FLOW WITH CONVECTION
T∝H , hH
T∝L T∝R
x
hL hR
L
Persamaan kesetimbangan :
[ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.
asumsi konveksi terjadi hanya pada nodal local 1.
h.A(T∞ L − T1 ) h.A.T∞ L  h.A.T1 

{Qt }N = =  − 
 − Q2   − Q2   0 
h.A.T∞ L  1 0T1 
=  − h.A.  
 − Q2  0 0T 2 
atau : {Qt }N = {Qcv}L.- [ kcv ]L .{qt}
Jika ujung kanan mempunyai konveksi., kemudian dengan subtitusi
Q2 = h.A. (T2 - T∝R) didapat :
 Q1  0 0T1 
{Qt }N =  − h.A.  
h.A.T∞ R  0 1T2 
atau :
{Qt }N = {Qcv}R.- [ kcv ]R .{qt}
dimana : {Qcv} : Vektor aliran panas konveksi; [Kcv] : Matrik konveksi
Fluks panas terdistribusi :
{Qt }H = ∫0 H ( x )[N ]T .dx = ∫0 h.P.(T∞H

L L
− T ( x )).[N ]T .dx atau :
{Qt }H
L L
= h.P.T∞H ∫ [N ]T .dx − h.P ∫ [N ]T .[N ].dx.{q t }
0 0
Matrik fungsi bentuk dalam koordinat local :
 x x
[N ] = 1 −
 L L 
Fluks terdistribusi :
h.P.L.T∞ 1 h.P.L 2 1 T1 

{Qt }H =  −  
2 H 1 6  1 2 T2 
atau : {Qt}H = {Qcv}H – [kcv]H .{qt}.

Asumsi single elemen dengan konveksi pada sisi batas kiri dan sepanjang
elemen dan aliran panas Q2 pada batas kanan.
[ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.
= {Qcv}L.- [ kcv ]L .{qt} + {Qcv}H – [kcv]H .{qt}.
[k cd ]
T1  h.A.T∞L  1 0 T1  h.P.L.T∞H 1 h.P.L 2 1 T1 
=  − h.A   T  +  −  
 2 
T − Q 2  0 0  2  2 1 6  1 2 T2 
direorganisir : (konveksi pada sisi kiri)
[[k cd ] + [k cv ]L + [k cv ]H ]{q t } = {Qcv }L + {Qcv }H

(Konveksi pada sisi kanan ) :
[[k cd ] + [k cv ]R + [k cv ]H ]{q t } = {Qcv }R + {Qcv }H
Contoh :
Aliran panas dalam sirip segiempat seperti pada gambar dimodelkan

sebagai problem 1 dimensi. Sisi kiri sirip dipertahankan pada temperatur
2000C dan semua permukaan diekspos pada temperatur ambien 500C.
Koefisien konveksi untuk semua permukaan 0.02 W/cm2.0C. konduktifitas
termal bahan 4 W/cm.0C. Pertama menggunakan model elemen tunggal
dan kemudian model dua-elemen , estimasikan temperatur pada ujung
sirip dan panas yang hilang.
Penyelesaian :
20 cm
5 cm
20 cm
T∞=50 0C
2000C X
Q1 1
Model satu-elemen
Matrik konduksi :
1 − 1 100.4  1 − 1  20 − 20
[k cd ] = Ak  = =
L − 1 1  20 − 1 1  − 20 20 
Elemen dengan konveksi pada sisi kanan. Matrik konveksi untuk aliran
panas dari sisi kanan adalah :
0 0  0 0  0 0 
[k cv ]R = h.A   = 0.02(100)  = 
0 1  0 1  0 2 
Matrik konveksi untuk aliran panas dari semua sisi :
[k cv ]H = hPL 
2 1 0.02(50)(20) 2 1 6.7 3.3
= 1 2 = 3.3 6.7
6 1 2 6    
Vektor konveksi untuk konveksi sisi kanan :
 Q1   Q1   Q1 
{Qcv }R = = = 
h.A.T∞R  0.02(100)(50) 100
Matrik konveksi untuk sisa sisi bebas :
{Qcv }H = h.P.L.T∞H   = 0.02(50)(20)(50)   = 

1 1 500

2 1 2 1 500
Asembly persamaan matrik aliran panas komplit :
[[k cd ]+ [k cv ]R + [k cv ]H ]{q t } = {Qcv }R + {Qcv }H
 26.7 − 16.7   T1  Q1 + 500
− 16.7 28.7  T  =  600 
  2   
kondisi batas esensial, T1 =200
 1 0   T1  200
− 16.7 28.7  T  = 600
  2   
solusi untuk T2 :
-16.7 (200) + 28.7 T2 = 600 T2 = 137.3 0C.
Aliran panas Q1 dalam sisi kiri didapatkan :
26.7T1 - - 16.7T2 = Q1 + 500
26.7(200) – 16.7(137.3) = Q1 + 500 Q1 = 2547 W.
Aliran panas rata-rata dalam elemen :
[− 1 1] 1 
k T
Q1 = -k dT/dx = - k[B] {qt} = −
L T2 
[− 1 1]
4 200 
=−  = 26.3W / cm
2
20 137 . 3
4.4 PERPINDAHAN PANAS DAN ALIRAN FLUIDA 2-DIMENSI
• Governing equation.
Y n̂
Laplace eq. : ∇ 2T = 0
∂T T∞
Fourier eq. : q cd X = −k T(x,y)
∂x
∂T
q cdy = −k S
∂y
∂T
atau : q n = −k
∂n X
Newton’s Law of cooling : qCV = h.A (T - T∞ )
Galerkin Approximation :
∫AWi .∇ T .t.dx.dy = 0
2
dalam bentuk lain : ∇.W i ∇ T = ∇ W .∇ T + W i ∇ 2T

sehingga disubsitusi menjadi :
t ∫ ∇.W i ∇ T .dx.dy − t ∫ ∇ W i .∇ T .dx.dy = 0

A A
!
Dengan Gauss Theorem : t ∫ ∇.W i ∇ T .dx.dy = t ∫ W i .∇ T .nds
A S
, maka
!
t ∫ W i .∇ T .nds − t ∫ ∇ W i .∇ T .dx.dy = 0
S A
atau :
∂T  ∂W i ∂T ∂W i ∂T 
t ∫ Wi . ds − t ∫  + .dx.dy = 0
S ∂n A
 ∂x ∂x ∂y ∂y 
Interpolation formula :
T = [N] . {qi} dan Wi = Ni
Sehingga :
∂T  ∂[N ]T ∂[N ] ∂[N ]T ∂[N ]
∫Se [N ] . ∂n ds − t ∫Ae  ∂x ∂x + ∂y ∂y .dx.dy .{q i } = 0
T
 
Persamaan Elemen : T∞
qb
Y
Keseimbangan energi : qcdn = qcv qcv
(q ˆ+q
cd x .i cd y )
. ˆj .nˆ = q cv
Se’’
qcdn
Se’
∂T
dan − t .k. .ds = h.t.ds.(T − T∞ )
∂n
∂T h ∂T/∂n=0
− .ds = (T − T∞ ).ds
∂n k
untuk : T = [N] . {qt}
X
∂T
.ds = [N ].{q t }.ds − T∞ .ds
h h
−
∂n k k
subsitusi :
∂T
[N ] .[N ].ds.{q t }+ h.∫ [N ] [N ]
T T
− h∫ .T∞ .ds + k.∫
T
. .ds
Se ' Se ' Se '' ∂n
 ∂[N ]T ∂[N ] ∂[N ]T ∂[N ]
− k.∫  . + . .dx.dy .{q t } = 0
Ae
 ∂x ∂x ∂y ∂y 
dalam bentuk persamaan elemen :
[KT] . {qt} = {Qcv} + {Qb}
“Thermal stiffness” matrix :

[KT] = [kcdx] + [kcdy] + [kcv].
 ∂[N ]T ∂[N ]
[k cdx ] = k.∫Ae  . .dx.dy
 ∂x ∂x 
 ∂[N ]T ∂[N ]
[k cdy ] = k.∫Ae  ∂y . ∂y .dx.dy
 
[k cv ] = h.∫ [N ]T .[N ].ds
Se '
Convection boundary vector Se’ : [Qcv ] = h.∫Se' [N ]T .T∞ .ds
Applied heat boundary vector, Se’’ : [Qb ] = k.∫Se'' [N ]T . ∂T .ds

∂n
BAB V
ANALISA
TEGANGAN AXISYMMETRIC
Sekelompok problem yang ada pada kenyataannya meliptui gaya
dan domainnya dalam tiga dimensi, tetapi akan diupayakan
mereduksi secara matematik menjadi dua dimensi. Problem-problem
tersebut disebut dengan axisymmetric problems, dan dikarakteristikan
dengan putran solid dan sifat-sifat material dan beban yang tak
berubah sepanjang sekeliling putaran.Gambar berikut adalah putaran
solid, dengan elemen yang akan digunakan pada diskrititasi dari
kontinum yaitu toroid dengan penampang segitiga.
Suatu hal yang penting untuk merealisasikan pada axisymmetric

problems, perpindahan dalam kontinum dapat terjadi hanya dalam arah
radial dan aksial; perpindahan tidak dapat terjadi dalam arah
sirkumferensial, sebagai akibat hal tersebut, menjadi biasa menggunakan
sistem koordinat silinder dalam mengembangkan persamaan elemen
umum, seperti pada gambar berikut.
Sumbu putaran
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Putaran benda dari elemen toroidal.

Sistem Koordinat
w1 = w1.k̂
z
2
u1 = u1.ê r
1
θ r
3
k̂
ê θ ê r
Komponen tegangan koordinat silinder untuk keadaan axisymmetric.
z
σz θ
σθ
dθ
τrz
dz
dr σr
5.1 Persamaan dasar untuk elemen
Persamaan elemen secara umum untuk analisa tegangan

kontinum tiga dimensi identik dengan bentuk :
∫ [B] .[C][. B].dΩ.{q} = ∫Ω [B] .[C].{εT }.dΩ + {Q}NF + {Q}T + {Q}BF

T T
walaupun aplikasi persamaan ini untuk elemen tiga dimensi adalah

identik dengan konsep elemen dua dimensi, upaya lebih besar karena
perpindahan tambahan pada setiap nodal dan dimensi dalam tiga
variabel. Integral garis dan luasan dari elemen problem bidang sekarang
menjadi integral permukaan dan volume.
Dalam persamaan diatas, jika diaplikasikan ke kontinum tiga
dimensi didefinisikan kembali sebagai berikut :
Matrik kekakuan
[k ] = ∫Ω [B]T .[C][. B].dΩ

Vektor beban nodal temperatur :
[Q]temp = ∫Ω [B]T .[C].{εT }.dΩ

Vektor gaya nodal
{Q}NF = gaya-gaya aplikasi pada nodal
Vektor traksi permukaan
[Q]T = ∫A [N]T .{T}.dΩ

Vektor Gaya bodi
[Q]BF = ∫Ω [N]T ..{Bf }.dΩ
5.2 Persamaan Elastisitas Axisymmetric

Pada Axisymmetric, semua persamaan harus menjadi bebas dari θ
dan semua perpindahan harus berada dalam bidang rz. Hubungan
perpindahan regangan dalam koordinat silinder pada problem khusus
sebagai berikut.
∂w ∂w
εr =
∂u
; εz =
∂w
; εθ =
u
;
γ rz = +
∂r ∂z r ∂r ∂r
dalam bentuk matrik :
∂ 
 ∂r 0
 εr   ∂
ε   0 
{ε} =  z  =  1 ∂z . u  = [℘]. u 
   
 εθ   0
 w  w 
γ rz   r
∂ ∂
 
 ∂z ∂r 
Hubungan untuk material isotropik :
 σr  1 − ν ν ν 0   ε  1 
σ   ν − ν ν   r  1 
 z E  1 0    εz   
 =  ν ν 1− ν 0  x    − α.∆T  
 σθ  (1 + ν)(1 − 2ν)  1 − 2ν    εθ  1 
τrz   0 0 0 
 γ  0 
 2    rz  
atau {σ} = [C] . ({ε} - {ε}T)
Vektor regangan termal didefinisikan sebagai
 εr  1
ε  1
{ε}T =   = α∆T  
 z
 εθ  1
γ rz  0
Fungsi perpindahan elemen

Nodal dari elemen toroidal sebenarnya adalah lingkaran konsentrik yang
lewat melalui puncak penampang segitiga. Koordinatnya adalah r dan z.
Spesifikasi perpindahan radial , u, perpindahan aksial, w, posisi radial, r,
dan posisi aksial, z dari suatu toroidal yang akan didefinisikan dengan
formulasi interpolasi linear dalam koordinat natural dan sifat-sifat nodal.
u = L1u1 + L2u2 + L3u3

w = L1w1 + L2w2 + L3w3
r = L1r1 + L2r2 + L3r3
z = L1z1 + L2z2 + L3z3
dimana : L1+ L2 + L3 = 1
dalam bentuk matrik
1 1 1 1   L1 
  r r  
r  = 1 2 r3  L 2 
z  z1 z 2 z3   L3 
 
invers matrik :
 L1   a1 b1 c1  1
  1   
L 2  = a 2 b2 c 2   r 
L  det
 3 a 3 b3 c3  z 
dimana :
a1 = r2z3 – r3z2 ; a2 = r3z1 – r1z3 ; a1 = r1z2 – r1z2 ;
b1 = z2 – z3 ; b2 = z3 – z1 ; b3 = z1 – z2 ;
c 1 = r3 – r2 ; c 2 = r1 – r3 ; c 3 = r2 – r1 ;
dan
det = (r1 – r3)( z2 – z3) - (r2 – r3)( z1 – z3) = 2 x luas segitiga.
Vektor fungsi perpindahan :
 u1 
w 
 1
 u  L1 0 L 2 0 L3 0   u 2 
 = .  = [N ].{q}
w   0 L1 0 L2 0 L3  w 2 
 u3 
 
 w 3 
Hubungan regangan dengan vektor dof :
{ε} = [℘][N].{q} = [B].{q}
derivatif koordinat natural :
∂L1 ∂  a1 + r.b1 + z.c1  b1

=  = dan seterusnya.
∂r ∂r  det  det
Selanjutnya matrik [B] menjadi :
 b1 0 b2 0 b3 0
0 c1 0 c2 0 c3 
1 
[B] =  L*1 L*2 L*3 
det  0 0 0
 cr r r
 1 b1 c2 b2 c3 b3 
dimana :
L1* = a1 + r.b1 + z.c1 ; L2* = a2 + r.b2 + z.c2 ; L3* = a3 + r.b3 + z.c3
Matrik kekakuan
[k ] = ∫Ω [B]T .[C][. B].dΩ

Metode pendekatan yang sederhana [Zienkiewics] dinyatakan sebagai
berrikut :
[B] = [B(r, z )]
r +r +r z + z 2 + z3
dimana ; r = 1 2 3 ; z= 1
3 3
volume : V = 2.π.r.A
Matrik kekakuan elemen :
[k ] = 2.π.r.A[B]T .[C].[B]
Vektor beban nodal temperatur :
1
1
[]
[Q]temp = ∫Ω B .[C].{εT }.dΩ = 2.π.r.A.α.∆T. B .[C] 
T
[]
1
0
Vektor gaya nodal

{Q}NF = gaya-gaya aplikasi pada nodal
{Q}NF = [F1r F1z F2r F2z F3r F3z]T
Vektor traksi permukaan
[Q]T = ∫A [N]T .{T}.dΩ = 2.π.∫S r.[N]T .

Tr 
.ds
Tz 
 rL1 0 
 0 rL1 

rL 0   Tr 
[Q]T = 2.π.∫S  2 . .ds
 0 rL 2  Tz 
 rL3 0 
 
 0 rL3 
r dalam istilah koordinat natural :

r = L1r1+ L2r2+ L3r3
Vektor Gaya bodi
[Q]BF = ∫Ω [N]T ..

Br  T  Br 
.dΩ = 2.π.∫A r.[N ] . .dA
B z   Bz 
REFERENSI
1. Grandin Hartley, Jr.,1986, “ Fundamentals of the Finite Element
Method”, Macmillan Publishing Company, New York.
2. Yang, T.Y., 1986,”Finite Element Structural Analysis”, Prentice-
Hall,Inc,Englewood Cliffs.
3. Buchanan, George R.,1995, “Finite Element Analysis, Schaum’sOutline
Series, McGraw-Hill International Editions
4. Bathe Klaus-Jurgen, 1996, “Finite Element Procedures”, Prentice Hall
International Editions, Inc, USA.
5. Hughes Thomas J.R.,1987, “ The Finite Element Method”, Prentice-Hall
Inc, New Jersey
6. Segerlind L., J., “Applied Finite Element Analysis”, John Willey & Son,Inc.

FEM

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

FEM

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

KATA PENGANTAR

Dengan mengucap syukur alhamdulillah kehadirat Allah SWT yang

Malang, September 2003

BAB II : APLIKASI PADA STRUKTUR 31

BAB III : INTERPOLASI DAN INTEGRASI NUMERIK 51

Mathematic model Governed by

Finite element solution

Assessment of accuracy of finite element

Interpretation result Refine analysis

Design improvements Structural optimization

1.2 SISTEM KOORDINAT

- Sistem koordinat natural

→ Merupakan nisbah koordinat tersebut terhadap ukuran elemen

Koordinat global P(xp)

1.2.2 Sistem koordinat 3-D (elemen tetrahedral)

1.3 TRANSFORMASI KOORDINAT

[T]-1 = [T]T → orthogonality

Koordinat dinyatakan dalam 3 Dimensi

Orientasi X (l1, m1, n1)

Orientasi Y (l3, m3, n3)

1.4 HUBUNGAN TEGANGAN – REGANGAN

1.5 KONSEP DASAR ANALISIS MEH.

Konsep Dasar Metode Elemen Hingga

1. Menjadikan elemen-elemen diskrit untuk memperoleh simpangan-

Dua karakteristik yang membedakan metoda elemen hingga dengan

-. Metoda ini menggunakan formulasi integral untuk menghasilkan

Lima langkah untuk menyelesaikan permasalahan fisik dengan metoda

2. Tentukan persamaan pendekatannya, linear atau kuadratik.

1.6 METODA UNTUK FORMULASI INTEGRAL

Harga numeric Π dapat dikalkulasi dengan memberikan persamaan

Weighted Residual Method; Ritz Method

Andaikan bahwa y=h(x) adalah merupakan jawab pendekatan

Formulasi Energi Potensial

Integral volume dengan hasil kali komponen tegangan & regangan.

1.7 ANALISIS PRINSIP ENERGI POTENSIAL MINIMUM

Variabel tak bebas → dof

Energi potential total = Kerja gaya luar + Energi regangan

Kerja yang dilakukan body force

Wbf = ∫ (u.bx + v.b y + w.bz )dV

Kerja yang dilakukan oleh beban traksi (beban terdistribusi)

Kerja yang dilakukan oleh beban terpusat

Energi potensial total :

Merupakan rumus umum.

Contoh penyelesaian MEH dari persamaan diferensial :

Solusi eksak : u = 1 – cos x.

2. Buat trial function.

3. Substitusi trial functions kedalam governing equation.

Weighting function untuk metode Galerkin :

untuk masing-masing konstanta a1 dan a2 :

governing equation dalam bentuk matrik :

 dN1 dN1 dN1 dN 2 

Aplikasi untuk setiap elemen, dengan asumsi Le = L

Diasumsikan du/dxIx=L pada elemen 1 sama dengan du/dxI x=L pada

dengan kondisi batas essential : u1 = 0 ; u5 = 0 maka :

− 2.1304 8.4674 0  u 2  1

X Exact 4 Elemen 8 Elemen

1.8 KONSEP MODEL ELEMEN HINGGA 2 – DIMENSI

ELEMEN LUASAN (SEGITIGA , SEGIEMPAT).

{q1}= [A1] . {α}

{q2}= [A1] . {β}

{α} = [A1] -1 . {q1}

{β} = [A1] -1. {q2}

{u} = [1 X Y}.[A1] -1 . {q1}

{v} = [1 X Y}. [A1] -1. {q2}