Apndice V

Ing. Jos Cruz Toledo M.

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Vectores tridimensionales
En este apndice se presenta un
resmen de las relaciones vectoriales
que son referenciados en este libro.

(ax,ay,az)
ay(j)

|a|

ay
ax(i)

Simbologa (Ver Fig. V-1):

az(k)
ax

a = ( ax i + ay j + az k)

az

b = ( bx i + by j + bz k)
Fig. V-1

Donde:

a b

son cantidades vectoriales

( ax , ay , az)

son las coordenadas en los ejes "X", "Y" y "Z"

( i , j , k)

son los vectores unitarios en los ejes "X", "Y" y "Z"

es la magnitud del vector.

Vectores unitarios:
ax
i=
a

ay
j=
a

az
k=
a

Magnitud del vector:

1.- Primero, calcular "c" trigonomtricamente:
c 2 = ax 2 + az 2
2.- Luego, calcular trigonomtricamente.

a =

c 2 + ay2

3.- Al ltimo, Sustituyendo "c":

a =

ax 2 + az 2 + ay2

ngulos respecto a los ejes:

Respecto al eje "X": x

ax
Cos ( x) = = i
a

Respecto al eje "Y": y

ay
Cos ( y) = = j
a

Respecto al eje "Z": z

az
Cos ( z) = = k
a

Coordenadas del vector:

ax = a Cos ( x)

ay = a Cos ( y)

az = a Cos ( z)
Suma y resta de vectores
Se suman o se restan las coordenadas que se encuentran en el mismo eje:

a + b = ( ax i + ay j + az k) + ( bx i + by j + bz k)
Coordenada en el eje "X":

(i):

ax + bx

Coordenada en el eje "Y":

(j):

ay + by

Coordenada en el eje "Z":

(k):

az + bz

a + b = ( ax + bx) i + ( ay + by) j + ( az + bz) k
Adems si:

c= a+b

( ax + bx) = cx
( ay + by) = cy

( az + bz) = cz

c = cx i + cy j + cz k
Multiplicacin de vectores

A) Producto Punto (Producto escalar): a b

B) Producto Cruz (Producto vectorial): a b
A) Producto Punto (Producto escalar).- El resultado que se obtiene de
este producto es un valor escalar.
La operacin se puede
efectuar a partir de los datos
disponibles de los vectores:

b
ab

1.- Conociendo las 2 magnitudes y el

ngulo (ab) entre los dos vectores, se
puede usar la siguiente expresin:

Fig. V-2

a b = a b Cos ( ab)
Donde:

b Cos ( ab)

Es el componente del vector (b) en la direccin del vector (a); o sea la

proyeccin de uno de los vectores sobre el otro. El resultado escalar que se
obtiene tendr su signo segn el valor del ngulo (ab). Ver. Fig. V-2.
Si:

ab <

Si:

ab >

Si:

ab =

El resultado es positivo

180o

El resultado es negativo
El resultado es cero

2.- Conociendo las coordenadas (ax,ay,az), (bx,by,bz) de los vectores (a)

y (b) respectivamente, se puede usar la siguiente expresin:

a b = ( ax i + ay j + az k) ( bx i + by j + bz k)

Desarrollando el producto y aplicando las reglas de los vectores unitarios

siguientes:
i i =

i j = 0
i k = 0

j j =

kk =

j j = 0
j k = 0

k j = 0
kk = 0

Se obtiene:

a b = ( ax bx) + ( ay by) + ( az bz)

Adems debe observarse la aplicacin de las siguientes propiedades:
Conmutativa:

ab = ba

Distributiva:

a b + c = ab + ac

No Asociativa:

a bc ab c

( ) ( )

Aplicaciones:
Tiene su aplicacin en el desarrollo de las siguientes magnitudes fsicas:
Trabajo (W).- Es el producto punto de dos vectores: Fuerza (F) y
desplazamiento (dS) en la direccin del movimiento:

W = F dS = dS F Cos ( )
Gasto volumtrico (Q).- Es el producto punto de dos vectores:
Elemento de rea (dA) y velocidad de flujo (v) en la direccin del
movimiento:

Q = dA v = v dA Cos ( )
B) Producto Cruz (Producto vectorial).- El resultado que se obtiene de este
producto es otro vector, perpendicular al plano de los vectores multiplicandos, y su
sentido se determina con la regla de la mano derecha.
La operacin se puede efectuar a partir de los datos disponibles de los
vectores:
1.- Conociendo las magnitudes de los vectores (a) y (b) y el ngulo (ab)
entre los dos vectores, se puede usar la siguiente expresin:


a b = a b Sen ( ab)
Donde:

b Sen ( ab)

Es el componente del vector ( b) en la direccin del vector (a); o sea la

proyeccin de uno de los vectores sobre el otro. El resultado es otro vector
perpendicular al plano de los vectores multiplicandos y su sentido se determina
con la regla de la mano derecha.

Si:

ab =

Si:

ab =

El resultado es cero

180o

El resultado es cero

O sea que el resultado es cero cuando los vectores son colineales.

2.- Conociendo las coordenadas (ax,ay,az), (bx,by,bz) de los vectores (a) y (b)
respectivamente, se puede usar la siguiente expresin:

a b = ( ax i + ay j + az k) ( bx i + by j + bz k)
Desarrollando el producto y aplicando las reglas de los vectores unitarios
siguientes (Ver. Fig. V-3):
i j =

( k)

j i = ( k)

jk = i

ki = j

k j = ( i )

k j = ( j)

j
i

ii =

j j =

kk =

Se obtiene:

a b = ( ax bx) i i + ( ax by) i j + ( ax bz) i k + .

Fig. V-3

( ay bx) j i + ( ay by) j j + ( ay bz) j k + .

( az bx) k i + ( az by) k j + ( az by) k k
Simplificando:

a b = ( ax by) ( k) + ( ax bz) ( j) + ( ay bx) ( k) + ( ay bz) ( i) + .

( az bx) ( j) + ( az by) ( i)
Agrupando o sumando los del mismo eje:
Coordenada en el eje "X":

(i):

ay bz az by

Coordenada en el eje "Y":

(j):

az bx ax bz

Coordenada en el eje "Z":

(k):

ax by ay bx

Finalmente:

a b = ( ay bz az by) i + ( az bx ax bz) j + ( ax by ay bx) k

Tambin se puede obtener el producto cruz por el mtodo de determinantes:
i j k

a b = ax ay az

bx
by
bz

Se obtiene el mismo resultado:

a b = ( ay bz az by) i + ( az bx ax bz) j + ( ax by ay bx) k

Adems, cualquiera que sea el mtodo de multiplicacin, debe observarse la
aplicacin de las siguientes propiedades:

ab ba

No Conmutativa:
Distributiva:

a b+c = ab+ac

No Asociativa:

a bc ab c

(
(

) (

Aplicacin:
Tiene su aplicacin en el desarrollo de la siguiente magnitud fsica:
Momento de fuerza (Mo).- Es el producto cruz de dos vectores: vector
fuerza (F) y vector de posicin (r):

Mo = F r = r F Sen ( )
*