MECATRONICA

CARRERA DE INGENIERIA
Deber
Anabell Tiban
30 de noviembre de 2016

Ejercicios. Oscilaciones libres

1.- Una partcula describe un movimiento armonico

simple con un a frecuencia de 10 Hz
es x=2,5cm.
y 5cm de amplitud. Determina la velocidad cuando la elongacion
= 2 = 20

E = Ec +E p

rad/s

A = 5 102 m
1
1 2 1
kA = m2 + kx2
;
2
2
2
k = m2

m2 A2 = m2 + m2 x2 ; 2 A2 = 2 + 2 x2 =+ A2 x2
x = 2, 5cm = 2, 5 102 m
q
+
2,5 = 20 (5 102 )2 (2, 5 102 )2 =+ 2, 72

m/s

Cuando la partcula se aleja del origen su velocidad es positiva y cuando se dirige al origen
su velocidad tiene el signo negativo.

2.- Considere que una vara no uniforme de 1.0 kg puede equilibrarse en un punto a 42 cm
desde un extremo.Si es ?pivoteada? con respecto a ese extremo, oscilara con un periodo de
1.6 s.
a) Cual es el momento de inercia con respecto a este extremo?
b) Cual es el momento de inercia con respecto a un eje perpendicular a la vara que pase
por su centro de masa?

r
a) T = 1, 6s

h = 0, 42mT = 2

mgh

mghT 2
= 0, 27kg m2
I=
2
4

b) Icm = 1 mh2 = 0, 27kg m2 (1, 0kg)(0, 42m)2 = 0, 09kg m2

de
3.- Deducir de forma q
razonada que la formula
del periodo de un pendulo de torsion
consiste en una varilla de masa 100 g y
constante K es P = 2 KI Un pendulo de torsion
30 cm de longitud, la varilla pasa por el centro de dos esferas iguales de 150 g y 5 cm de
radio, situadas simetricamente de modo que el centro de las esferas dista 10 cm del eje de
vale 2,4s, calcular la constante K de torsion

giro. - Sabiendo que el periodo de la oscilacion

de
del muelle. Si en el instante inicial t=0 el pendulo se desplaza = /6 de la posicion
del M.A.S. - Calcular la
equilibrio y se suelta (velocidad inicial nula). - Escribir la ecuacion
cuando pasa por la posicion
de equilibrio.
velocidad angular de rotacion

I=

1
2
(0, 1)(0, 3)2 + 2[ (0, 15)(0, 05)2 + 0, 15(0, 1)2 ) = 4, 05 103 kg m
12
5
42 I
2
k = 2 = 0, 0278N m
k=
= 2, 62rad/s
p
p

theta = sen(2, 62t + ) = cos(2, 62t)

para t = 0
6
2
6

4.- Un objeto de 1,4kg de masa se une a un muelle de constante elastica 15N/m. Calcular la
velocidad maxima del objeto cuando el sistema vibra con una amplitud de 2,0cm. Cual es
el valor de las energas cinetica y potencial elastica cuando el objeto se encuentra a 1cm de
de vibracion?

la posicion
r
r
1 2 1
k
15
2
kA = mmaxima maxima = A
= 0, 02
= 6, 6 102 m/s
2
2
m
1, 4
1
1
Ep = kx2 = (15)(0,01)2 = 7, 5 104 J
2
2
1
1
1
Ec = ET Ep = kA2 kx2 = (15)[(0, 02)2 (0, 01)2 ] = 22, 5 104 J
2
2
2

senoidal del movimiento del muelle de la figura cuya grafica posi5.- Escribir la ecuacion

cion-tiempo
es la que se indica.
2

x = Asen(t + 0 )
A = 10cm
T = 2, 3 0, 3 = 2s
2
2
=
= 2 =
= rad/s
T
2
x0 = Asen(t 0 + 0 ); para t0 = 0 ; x0 = 5cm

5 = 10sen(0 ) 0 = arcsen(0, 5) = rad

6

x = 0, 1sen(t + )m
6

6.- Se forma un pendulo fsico con un disco de madera uniforme de 1m de diametro, se le

suspende de un clavo a una distancia l medida desde su centro de masa. Encontrar:
a) Para que valores de l el periodo es de 1,7s?
b) Cuanto debe valer l para que el periodo sea mnimo?
s
I + ml 2
a) T = 2 cm
mgl
1
Icm = mR2
2
s
1
mR2 + ml 2
T = 2 2
mgl
s
1 2
R + l2
T = 2 2
gl
(

T 2 12 R2 + l 2
) =
2
gl
3

T 2
1
) gl = R2 + l 2
2
2
T
1
l 2 ( )2 gl + R2 = 0
2
2
1, 7 2
1
l2 (
) (9, 8)l + (0, 5)2 = 0
2
2
(

l 2 0, 7174l + 0, 125 = 0
l1 = 0, 30m

dT
=0
dl

T = 2( 2

b)

l2 = 0, 42m
1

R2 + l 2 1/2
)
gl

dT 2 12 R2 + l 2 1/2 d 12 R2 + l 2
=
(
)
(
)=0
dl
2
gl
dl
gl
2l 2 g 12 R2 g gl 2
d 21 R2 + l 2
(
)=
dl
gl
g 2l 2
1
gl 2 R2 g = 0
2
R
0, 5
l = l = = 0, 35m
2
2

Ejercicios. Oscilaciones amortiguadas

7.- Un oscilador armonico

amortiguado, cuya frecuencia angular natural es 0 = 15s y
cuyo parametro de amortiguamiento es = 9s1 , se encuentra inicialmente en reposo en la
de equilibrio. En el instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento
posicion
con una velocidad inicial 0 = 60cm/s.
del oscilador en funcion
del tiempo
a) Expresar la elongacion
b) Calcular el maximo desplazamiento que experimenta el oscilador a partir de su posi de equilibrio
cion
a)

x(0) = 0

x(0) = A0 et sin(t + ) = 0 sin() = 0 = 0

q
= 02 2 = 12 rad/s

(t) =

en

t=0

dx
= A0 et cos(t) A0 et sen(t
dt
(0) = A0
A0 =

(0)
(0)
=q
= 0, 05m

2
2
0

x(t) = 0, 05e9t sen(12t)

b) (t) =

dx
= A0 et {cos(t) sen(t)} = 0
dt
4

cos(t) = sen(t) tan(t) =

t = tan1 ( ) t = tan1 ( ) = 0, 0772 s

xmax = 0, 05e90,0772 sen(12 0, 0772) = 0, 01995 m

8.- Una masa de m=0,5kg, unida a un muelle de constante elastica k=250N/m, oscila con
una amplitud inicial A0 = 6cm. Hallar el periodo y la energa del oscilador en el instante
de un 1,0 % en cada ciclo.
inicial.(La energa e disipa a razon
T =

2
2
=q

02 2

Podemos calcular 0 , pero desconocemos el parametro de amortiguamiento ; dado que

a razon
de 1,0 % en cada ciclo, se supone que el movimiento es
la energa se pierde solo
subamortiguado, por lo tanto:
r
m
2
= 0, 281s
' 0 T
= 2
0
k
1
E0 = kA20 = 0, 45J
2

caracterstica donde: k=1250N/m,D=2000N9.- Del siguiente sistema mecanico hallar la ecuacion

s/m, m=10kg y F(t)=1N

d 2x
dx
+D
+ kx = F
2
dt
dt
d 2x
dx
10 2 + 2000 + 1250x = F
dt
dt
m

T2

d 2x
dx
+
2T
+x = k
dt
dt 2
5

10 d 2 x 2000 dx 1250x
1
+
+
=
1250 dt 2 1250 dt
1250
1250
dx
d 2x
+ 1, 6 + x = 8 104
2
dt
dt
p
T 2 = 8 104 T = 8 104 0, 089
8 103

2T = 1, 6 = 8, 988

+ 2 1
P12 =
T
q
8, 988+ (8, 988)2 1
P12 =
0,089
P1 = 0, 627 P2 = 199, 4
x(t) =

kP 2 P1 t
kP 1 P2 t
e +
e +k
P1 P2
P2 P1

x(t) = 8 104 e0,627t + 2, 52 106 e199,4t + 8 104

10.- Una masa de 8lb de peso estira 2ft un resorte; si una fuerza de amortiguamiento numeri sobre el contrapeso, deduzca la ecuacamente igual a 2 veces la velocidad instantanea actua
del movimiento si la masa se suelta de la posicion
de equilibrio con una velocidad hacia
cion
arriba de 3ft/s.
F = kx 8 = k(2) k = 4
w = mg m =

w 1
=
g 4

1 d 2y
dy
+
8
+ 16y = 0
dt
4 dt 2
m2 + 8m + 16 = 0 m1,2 = 4
x(t) = C1 e4t + C2 te4t
sustituyendo en las condiciones iniciales
x(0) = 0

wedge

x0 (0) = 3

C1 = 0

wedge

C2 = 3

x(t) = 3te4t

de equili11.- Un objeto que pesa 16lb se une a un resorte de 5ft de longitud. En la posicion
brio, el resorte mide 8,2ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un punto a 2ft arriba de
de equilibrio, determine los desplazamientos, x(t). Considere que el medio que
la posicion
rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento numericamente igual a la velocidad
instantanea.
F = kx
F 16
= 5lb/f t
k= =
x
3
6

c
0, 5
=
=1
2m
2
k
5
2 = =
= 10s2
m 0, 5

x(t) = et (C1 cos 2 2 t + C2 sen 2 2 t)

=

x(t) = e1t {C1 cos(3t) + C2 sen(3t)}

sustituyendo en las condiciones iniciales
x0 = 2
C1 = 2

0 = 0
C2 = 2/3

x(t) = e1t {2cos(3t) + 2/3sen(3t)}

12.- Un peso de lb(masam = 0,375slugsenunidadesf ps) esta unido tanto a un resorte suspendido verticalmente que se estira 6in., como a un amortiguador que le proporciona una
resistencia de 3lb por cada f t/s de velocidad. (a) Si el peso es colocado 1f t por debajo de
de equilibrio estatico y se suelta en el tiempo t = 0, encuentre la funcion
de la
su posicion
x(t).(b) Verifique la frecuencia, la amplitud variante en el tiempo y el a ngulo de
posicion
fase del movimiento.
a)

3
m = slug
8
c = 3lb/f t

k = 24lb/f t
3x + 24x + 192x = 0
3r 2 + 24r + 192 = 0

r = 4 4 3i
x(0) = 1 x(0) = 0

1
x(t) = e4t cos(4t 3) +

3sen(4t 3)

2
1
x(t) = e4t cos(4t 3) + sen(4t 3)
2
3

x(t) = e4t cos(4t 3 )

6
3
2
b) A = 1,5f t
3

f = 4 3 6,93

=
6

 forzada
Ejercicio. Oscilacion

13.- Una fuerza impulsora que vara senoidalmente se aplica a un oscilador armonico
amortiguado.
a) Que unidades tiene la constante de amortiguamiento b? b) Demuestre que
que b. c) Determine, en terminos de Fmax y k,
la cantidad km tiene
q las mismas unidades

la amplitud de = mk cuando i) b = 0,2 km y ii) b = 0,4 km

Fmax
A= q
(k m2 )2 + b2 2
k m2 = 0
c)

kg m/s2
F
F
tanto A = max y b = max =
= kg/s
b
A
(m) (s1 )
r
r

k
Fmax m
P ara =
, A=
i) b = 0,2 km
m
b
k
r
F
Fmax
m
= 5,0 max
A=

k
0,2 km k
r

Fmax
m
F
ii) b = 0,4 km
A=
= 2,5 max

k
0,4 km k
por

lo

Ejercicio. Movimiento Ondulatorio

14.- Se agita el extremo de una cuerda con una frecuencia de 2 Hz y una amplitud de
se propaga con una velocidad de 0,5 m/s, escribe la expresion
que
3 cm. Si la perturbacion
representa el movimiento por la cuerda.
= 2 = 4 rad/s
2
2 2
=
=
= 8m1
k=

/ 0, 5/2
y = Acos(t kx) = 0, 03cos(4t 8x)
y = 0, 03cos4(t 2x)

15.- Ondas de agua en un plato poco profundo tienen 6 cm de longitud. En un punto, las
de 4,8 oscilaciones por segundo.
ondas oscilan hacia arriba y hacia abajo a una razon
a) Cual es la rapidez de las ondas?
b) Cual es el periodo de las ondas?
Datos
Longitud
= 6cm
Frecuencia
f = 4,8Hz
Periodo
T =?
Velocidad
V =?

Solucion
8

V =

1
T seg =
f
T seg =

V =

1
4,8

1
T seg

T seg

6cm
0,2083seg
cm
V = 28,80
seg

V =

T seg = 0,2083
V = f

16.- La nota musical latiene una frecuencia, por convenio internacional de 440 Hz. Si en
el aire se propaga con una velocidad de 340 [m/s] y en el agua lo hace a 1400[m/s], calcula
su longitud de onda en esos medios.
Agua :

Aire :
= f

=
f
340[m/s]
=
440[Hz]
= 0,77[m]

=
=

1400[m/s]
440[Hz]

= 3,18[m]

y = (4,0cm)sen(2,0x 3,0t)
17.- Una onda viajera se propaga de acuerdo con la expresion
donde x se mide en cm y t en segundos, determine: a) la amplitud, b) la longitud de onda,
c) la frecuencia, d) el periodo y e) velocidad de onda
A = 4,0[cm]

, directamente de la ecuacion.
k = 2,0 =

2
2
; =
= [cm]

2,0

= 3,0 = 2f f =
=
v=

3,0
= 0,48[Hz]
2

1
1
=
= 2,09[s]
f
0,48

=
= 1,5[cm/s]
T 2,09

que interprete la propagacion

de una onda que se mueve hacia la
18.- Escribir una funcion
m
derecha a lo largo de una cuerda con velocidad de 10 [ ], frecuencia de 60 [Hz] y amplitud
s
0,2 [m].
de onda, en general, viene dada por:
La funcion
y(z, t) = Asen(wt kz)
9

2
rad
rad
= 120[
] = 377[
]

s
s
A = 0, 2m.

Sustituyendo estos valores en y(z, t) resulta:

y(z, t) = 0, 2sen(377t 37, 68z)
LaTeX

10