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K SISTEMA ELCTRICO

SECCIN

LAN

SISTEMA LAN

CONTENIDOS
FUNDAMENTOS DE CAN
PRECAUCIONES ....................................................... 3
Precauciones al utilizar CONSULT-II ....................... 3
Precauciones para el diagnstico de averas .......... 3
Precauciones para la reparacin de la instalacin..... 3
DESCRIPCIN DEL SISTEMA .................................. 4
Sistema de comunicacin CAN ................................ 4
DIAGRAMA DEL SISTEMA .................................. 4
CIRCUITO DE CONTROL DE COMUNICACIN
CAN ....................................................................... 5
Diag en CAN ............................................................ 6
DESCRIPCIN ..................................................... 6
ESQUEMA DE CIRCUITO .................................... 6
DIAGNSTICO DE AVERAS .................................... 7
Estado de la deteccin de errores ........................... 7
ERROR DEL SISTEMA DE COMUNICACIN
CAN ....................................................................... 7
CUANDO SE INDICA U1000 O U1001 AUNQUE EL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN
SEA NORMAL ....................................................... 7
El sntoma cuando sucede un error en el sistema
de comunicacin CAN. ............................................. 8
EJEMPLO DE ERROR ......................................... 8
Autodiagnstico ...................................................... 12
MONITOR SOPORTE DIAGNSTICO CAN ......... 13
ELEMENTO DE COMPROBACIN (CONSULTII) ......................................................................... 13
ELEMENTO DEL MONITOR (DIAGNSTICO
DE A BORDO) .................................................... 14
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS ......................................... 15
Se necesita informacin para el diagnstico de averas ......................................................................... 15
Cmo usar el cuadro de seales de comunicacin
CAN ........................................................................ 15
Cuadro de flujo de diagnstico de averas ............. 16
Procedimiento de diagnstico de avera ................ 17
ENTREVISTA CON EL CLIENTE ....................... 17
INSPECCIN DEL ESTADO DEL VEHCULO ... 18
COMPROBAR EL TIPO DE SISTEMA CAN

(CMO USAR EL CUADRO DE ESPECIFICACIONES DEL TIPO DE SISTEMA CAN) ............. 19


COMPLETAR LA HOJA DE ENTREVISTA ......... 21
CREAR LA HOJA DE DATOS ............................. 22
CREAR LA HOJA DE DIAGNSTICO ................ 24
DETECCIN DE LA CAUSA ORIGEN ............... 25

CAN
NDICE PARA DTC ................................................... 40
DTC N ndice ......................................................... 40
CMO USAR ESTA SECCIN ................................ 41
Precaucin .............................................................. 41
Lista de abreviaturas .............................................. 41
PRECAUCIONES ...................................................... 42
Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR
DEL CINTURN DE SEGURIDAD del Sistema de
seguridad suplementario (SRS) ............................. 42
Precauciones al utilizar CONSULT-II ...................... 42
Precauciones para el diagnstico de averas ......... 42
Precauciones para la reparacin de la instalacin... 42
DIAGNSTICO DE AVERAS .................................. 44
MONITOR SOPORTE DIAGNSTICO CAN ......... 44
LISTA DE ELEMENTOS DE COMPROBACIN
(CONSULT-II) ...................................................... 44
Cuadro de especificacin del sistema CAN ........... 46
INFORMACIN DE IDENTIFICACIN DEL
EQUIPAMIENTO DEL VEHCULO ...................... 46
Cuadro de seales de comunicacin CAN ............. 47
TIPO 1/TIPO 2/TIPO 3/TIPO 4 ............................ 47
TIPO 5/TIPO 6/TIPO 7/TIPO 8 ............................ 47
Esquema de conexiones CAN ....................... 49
Hoja de entrevista ................................................... 51
Hoja de datos ......................................................... 52
HOJA DE DATOS DE CONSULT-II ..................... 52
Sistema CAN (Tipo 1) ............................................. 54
HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 54
Sistema CAN (Tipo 2) ............................................. 55
HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 55
Sistema CAN (Tipo 3) ............................................. 56

LAN-1

LAN

HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 56


Sistema CAN (Tipo 4) ............................................. 57
HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 57
Sistema CAN (Tipo 5) ............................................. 58
HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 58
Sistema CAN (Tipo 6) ............................................. 59
HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 59
Sistema CAN (Tipo 7) ............................................. 60
HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 60
Sistema CAN (Tipo 8) ............................................. 61
HOJA DE DIAGNSTICO ................................... 61
Ubicacin de componentes .................................... 62
MODELOS DE COND. IZQ. ................................ 62
MODELOS DE COND. DCH. .............................. 63
Disposicin de la instalacin ................................... 63
Cuadro de rea de averas ..................................... 64
LNEA PRINCIPAL .............................................. 64
RAMIFICACIN .................................................. 64
CORTOCIRCUITO .............................................. 64
Lnea principal entre el conector de enlace de datos
y el cuadro de instrumentos ................................... 65
Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y
el BCM .................................................................... 65
Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y

el actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad


de control) ...............................................................67
Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y
la unidad de control de EHS ...................................68
Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad
elctrica (unidad de control) y el BCM ....................69
Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad
elctrica (unidad de control) y la unidad de control
de EHS ....................................................................70
Lnea principal entre la unidad de control de EHS
y el BCM .................................................................71
Circuito de la ramificacin del ECM ........................72
Circuito de la ramificacin del conector del enlace
de datos. .................................................................72
Circuito de la ramificacin del cuadro de instrumentos ...........................................................................73
Circuito de la ramificacin del actuador de ABS y
de la unidad elctrica (unidad de control) ...............74
Circuito de la ramificacin de la unidad de control
del EHS ...................................................................74
Circuito de la ramificacin del BCM ........................75
Circuito de la Lnea de Bifurcacin IPDM E/R ........76
Circuito de comunicacin CAN ...............................76

LAN-2

PRECAUCIONES
[FUNDAMENTOS DE CAN]

PRECAUCIONES
Precauciones al utilizar CONSULT-II

PFP:00001

A
BKS00541

Usar CONSULT-II CONVERTER al conectar CONSULT-II al conector del enlace de datos.


PRECAUCIN:
La comunicacin CAN no funciona correctamente si se usa CONSULT-II sin conectarlo a CONSULT-II
CONVERTER.

Precauciones para el diagnstico de averas

BKS00542

PRECAUCIN:

No aplicar 7,0 V o ms al terminal de medicin.

Usar un comprobador con un voltaje de terminal abierto de 7,0 V o menos.

Girar el interruptor de encendido hacia la posicin OFF y desconectar el cable de la batera del
borne negativo para comprobar el circuito.

Precauciones para la reparacin de la instalacin

BKS00543

Soldar la zona reparada y colocar cinta alrededor de la zona soldada.


NOTA:
Las partes desgastadas de las lneas torcidas deben medir 110
mm.

SKIB8766E

No est permitido utilizar conexiones de desviacin con las


zonas reparada.
NOTA:
Las conexiones de desviacin pueden provocar un error de
comunicacin CAN. El cable empalmado se separar y las
caractersticas de lnea torcida se perder.

LAN

L
SKIB8767E

Sustituir la instalacin correspondiente en su conjunto si se detecta un error de las lneas blindadas de la


comunicacin CAN.

LAN-3

DESCRIPCIN DEL SISTEMA


[FUNDAMENTOS DE CAN]

DESCRIPCIN DEL SISTEMA


Sistema de comunicacin CAN

PFP:00000
BKS00544

La comunicacin CAN es un sistema de comunicacin de transmisin mltiple. De este modo, el sistema


puede transmitir y recibir grandes cantidades de datos a alta velocidad conectando unidades de control
con dos lneas de comunicacin (CAN-H y CAN-L).
Las unidades de control de la red CAN transmiten las seales usando el circuito de control de la comunicacin CAN. Slo reciben las seales necesarias de la otra unidad de control para accionar diversas funciones.
Las lneas de comunicacin CAN son de la forma lnea trenzada (dos lneas torcidas) que son inmunes al
ruido.

DIAGRAMA DEL SISTEMA

SKIB8887E

Cada unidad de control pasa una corriente elctrica a los circuitos de terminacin al transmitir una seal de
comunicacin CAN. Los circuitos de terminacin producen una diferencia de potencial elctrico entre CAN-H
y CAN-L. El sistema de comunicacin CAN transmite y recibe las seales de comunicacin CAN por medio de
la diferencia de potencia.
Componente

Descripcin

Lnea principal

Lnea de comunicacin CAN entre empalmes

Ramificacin

La lnea de comunicacin can entre el empalme y la unidad de control

Empalme

Un punto que une una ramificacin con una lnea principal

Circuito de terminacin

Consultar LAN-5, "CIRCUITO DE CONTROL DE COMUNICACIN CAN".

LAN-4

DESCRIPCIN DEL SISTEMA


[FUNDAMENTOS DE CAN]
CIRCUITO DE CONTROL DE COMUNICACIN CAN
A

F
SKIB8713E

Componente
Controlador CAN

Descripcin del sistema

Controla la transmisin y recepcin de la sea de comunicacin CAN, la deteccin de errores, etc.

Transceptor IC

Convierte la seal digital en seal de comunicacin CAN, y viceversa.

Filtro de ruido

Elimina el ruido de la seal de comunicacin CAN.

Circuito de terminacin*
(Resistencia de aprox. 120 )

Produce una diferencia de potencial.

*: Estas son las nicas unidades de control unidas por ambos extremos al sistema de comunicacin CAN.

LAN

LAN-5

DESCRIPCIN DEL SISTEMA


[FUNDAMENTOS DE CAN]

Diag en CAN

BKS00545

DESCRIPCIN
Diag en CAN es un diagnstico que usa la comunicacin CAN en lugar de la anterior lnea de comunicacin
DDL1 y DDL2, entre la unidad de control y la unidad de diagnstico.

ESQUEMA DE CIRCUITO

SKIB8714E

Nombre

Instalacin

Descripcin

DDL1

Tx
Rx

Se usa para el diagnstico de averas. (CAN-H y CAN-L se usan para controlar)

DDL2

LNEA K

Se usa para el diagnstico de averas. (CAN-H y CAN-L se usan para controlar)

Diag en CAN

CAN-H
CAN-L

Se usa para el diagnstico y control de averas.

LAN-6

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]

DIAGNSTICO DE AVERAS
Estado de la deteccin de errores

PFP:00004

A
BKS00546

Se visualiza U1000 o U1001 en RESULT AUTODIAGNOSIS en CONSULT-II si no se transmite o recibe la


seal de comunicacin CAN entre las unidades durante 2 segundos o ms.

ERROR DEL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN

Lnea de comunicacin CAN abierta (CAN-H, CAN-L, o ambas)


Lnea de comunicacin CAN con un cortocircuito (masa, entre las lneas de comunicacin CAN, otras instalaciones)
Error del circuito de control de la comunicacin CAN de la unidad conectada a la lnea de comunicacin
CAN

CUANDO SE INDICA U1000 O U1001 AUNQUE EL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN


SEA NORMAL
CONSULT-II CONVERTER no est conectado: El error se puede detectar con el autodiagnstico cuando
no se usa CONSULT-II CONVERTER (Dependiendo de la unidad de control que realiza la comunicacin
CAN).

Desmontaje/montaje de piezas: El error se puede detectar al desmontar o montar la unidad de comunicacin CAN y las piezas relacionadas al poner el interruptor de encendido en la posicin ON. (Se puede
detectar un DTC salvo para la comunicacin CAN.)

Fusible fundido (desmontado): La comunicacin CAN de la unidad puede detenerse.

Cada de voltaje: El error se puede detectar si la cada de voltaje se debe a que la batera se ha descargado al poner el interruptor de encendido en ON (Dependiendo de la unidad de control que realiza la
comunicacin CAN).

Se puede detectar un error si el circuito de suministro elctrico de la unidad de control que se encarga de
la comunicacin CAN est averiado (en funcin de la unidad de control que se encargue de la comunicacin CAN).

El error se puede detectar si la reprogramacin no se ha completado de forma satisfactoria.


NOTA:
El sistema de comunicacin CAN es normal si se indica U1000 o U1001 en la pantalla RESULT AUTODIAGNOSIS de CONSULT-II bajo las siguientes condiciones. Borrar la memoria del autodiagnstico de cada
unidad.

LAN

LAN-7

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]

El sntoma cuando sucede un error en el sistema de comunicacin CAN.

BKS00547

En el sistema de comunicacin CAN, varias unidades transmiten y reciben mutuamente las seales. Las unidades no podr transmitir y recibir seales si hay una avera en la lnea de comunicacin CAN. En estas condiciones, las mltiples unidades de control relacionadas con la causa inicial se averan o entran en la
modalidad a prueba de fallos.

EJEMPLO DE ERROR
NOTA:

Cada vehculo tiene unos sntomas diferentes para cada unidad en la modalidad a prueba de fallos as
como en el cableado de la lnea de comunicacin CAN.

Consultar LAN-41, "Lista de abreviaturas" para encontrar las abreviaturas de las unidades.

Ejemplo: Circuito abierto de la ramificacin del TCM

SKIB8738E

Nombre de la unidad

Sntoma

ECM

La limitacin del par motor est afectada, y aumenta la dureza del cambio.

BCM

El zumbador de aviso de marcha atrs no suena.

Unidad de control de EPS

Funcionamiento normal

Cuadro de instrumentos

El indicador de la posicin de cambio y el indicador O/D OFF se apagan.

Los testigos se encienden.

Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad


de control)

Funcionamiento normal

TCM

El funcionamiento no se ve afectado

IPDM E/R

Funcionamiento normal

LAN-8

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]
Ejemplo:Circuito abierto en la ramificacin del conector del enlace de datos.
A

F
SKIB8739E

Nombre de la unidad

Sntoma

ECM
BCM

Unidad de control de EPS


Cuadro de instrumentos

Funcionamiento normal

Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de


control)
TCM

IPDM E/R

NOTA:

Cuando la ramificacin del conector del enlace de datos est abierta, la transmisin y recepcin de las
LAN
seales de comunicacin CAN no est afectado. Por tanto, no hay sntomas. Sin embargo, asegrese de
reparar el circuito averiado.

Cuando la ramificacin del conector del enlace de datos est abierto, la pantalla del e CONSULT-II
SELECCION SISTEMA puede ser la misma que cuando la lnea de comunicacin CAN tiene un corto- L
circuito. No obstante, los sntomas difieren dependiendo del caso. Consultar las diferencias en el cuadro
siguiente
M
SELECCION SISTEMA
(CONSULT-II)

Circuito abierto en la ramificacin del


conector del enlace de datos.
Cortocircuito en la instalacin CAN-H,
CAN-L

Diferencia de sntomas
Funcionamiento normal

No se indican todas las unidades de Diag en CAN.

LAN-9

La mayora de las unidades conectadas al sistema


de comunicacin CAN entran en la modalidad a
prueba de fallos o se desactivan.

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]
Ejemplo: Circuito abierto en la lnea principal entre el conector de enlace de datos y el actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control).

SKIB8740E

Nombre de la unidad
ECM

Sntoma
La limitacin del par motor est afectada, y aumenta la dureza del cambio.

El zumbador de aviso de marcha atrs no suena.

BCM

El limpiaparabrisas se mueve en la modalidad continua aunque el interruptor del


limpiaparabrisas est en la posicin intermitente.

Unidad de control de EPS

El esfuerzo de direccin aumenta.

Cuadro de instrumentos

El indicador de la posicin de cambio y el indicador O/D OFF se apagan.

El velocmetro no est operativo.

El cuentakilmetros parcial/totalizador se detiene.

Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad


de control)

Funcionamiento normal

TCM

El funcionamiento no se ve afectado
Cuando el interruptor de encendido est en ON.

IPDM E/R

Los faros (cruce) se encienden.

El ventilador de refrigeracin sigue girando.

LAN-10

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]
Ejemplo: Cortocircuito en la instalacin CAN-H, CAN-L
A

F
SKIB8741E

Nombre de la unidad
ECM

BCM

Unidad de control de EPS

Cuadro de instrumentos

Sntoma

La limitacin del par motor est afectada, y aumenta la dureza del cambio.

Cae la velocidad del motor

El zumbador de aviso de marcha atrs no suena.

El limpiaparabrisas se mueve en la modalidad continua aunque el interruptor del


limpiaparabrisas est en la posicin intermitente.

La luz de habitculo no se enciende.

El motor no arranca (si hay un error o avera al poner el interruptor de encendido


en la posicin OFF.)

El bloqueo de la direccin no se libera (si hay un error o avera al poner el interruptor de encendido en la posicin OFF.)

El esfuerzo de direccin aumenta.

El tacmetro y el velocmetro no se mueven.

Los testigos se encienden.

Los indicadores no se encienden.

Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de


control)

Funcionamiento normal

TCM

El funcionamiento no se ve afectado
Cuando el interruptor de encendido est en ON.

IPDM E/R

Los faros (cruce) se encienden.

El ventilador de refrigeracin sigue girando.

LAN-11

LAN

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]

Autodiagnstico
DTC

BKS00548

Elemento de autodiagnstico
(Indicacin de CONSULT-II)

Estado de deteccin de DTC

Inspeccin/Accin

Cuando el ECM no est transmitiendo o recibiendo la seal de comunicacin CAN del OBD
(diagnstico relacionado con las emisiones)
durante 2 o ms segundos.
U1000

CIRC COM CAN

Cuando una unidad de control (excepto el


ECM) no est transmitiendo o recibiendo la
seal de comunicacin CAN durante 2 o ms
segundos.

Consultar LAN-15,
"PROCEDIMIENTO DE
TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS".

CIRC COM CAN

Cuando el ECM no est transmitiendo o recibiendo la seal de comunicacin CAN que no


sea OBD (diagnstico relacionado con las emisiones) durante 2 o ms segundos.

U1002

SIST COMUN

Cuando una unidad de control no est transmitiendo o recibiendo la seal de comunicacin


CAN durante 2 o ms segundos.

Iniciar la inspeccin.
Consultar la seccin
correspondiente a la unidad de control indicada.

U1010

UNIDAD CONTROL [CAN]

Cuando se detecta un error durante el diagnstico inicial para el controlador CAN de cada unidad de control.

Sustituir la unidad de
control que indica
U1010.

U1001

LAN-12

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]

MONITOR SOPORTE DIAGNSTICO CAN

BKS00549

El monitor de soporte de diagnstico CAN (funcin de diagnstico a bordo) y CONSULT-II se usan para
detectar la causa inicial.

ELEMENTO DE COMPROBACIN (CONSULT-II)

Ejemplo: indicacin MNTR SOPRT DIAG CAN


C

H
SKIB8742E

Sin PASADO
Elemento
Diagnstico inicial

Diagnstico de la transmisin

PRSNT
Correcto

Descripcin
Normal en la actualidad

Incorrecto

Error de la unidad de control (Excepto para algunas unidades de control)

Correcto

Normal en la actualidad

DESCON
Correcto

LAN

Normal en la actualidad
Incapaz de recibir seales durante 2 segundos o ms.

DESCON

No hay unidad de control para las seales recibidas (No se aplica a los componentes
opcionales)

PRSNT

PASADO
Correcto

DESCON

Descripcin
Normal en la actualidad y en el pasado

1 39

Normal en la actualidad, pero incapaz de transmitir seales durante 2


segundos o ms en el pasado. (El nmero indica el nmero de ciclos
del interruptor de encendido de OFF a ON)

Incapaz de transmitir seales durante 2 segundos o ms en la actualidad.

Correcto
Diagnstico de la transmisin

Diagnstico no realizado.

Con PASADO
Elemento

Incapaz de transmitir seales durante 2 segundos o ms.


Diagnstico no realizado.

Nombre de la unidad de
control
(Diagnstico de recepcin)

LAN-13

DIAGNSTICO DE AVERAS
[FUNDAMENTOS DE CAN]
Elemento

PRSNT

PASADO
Correcto

Normal en la actualidad y en el pasado

1 39

Normal en la actualidad, pero incapaz de recibir seales durante 2


segundos o ms en el pasado. (El nmero indica el nmero de ciclos
del interruptor de encendido de OFF a ON)

DESCON

Incapaz de recibir seales durante 2 segundos o ms en la actualidad

Correcto
Nombre de la unidad de
control
(Diagnstico de recepcin)

Descripcin

Diagnstico no realizado.
No hay unidad de control para las seales recibidas (No se aplica a los
componentes opcionales)

ELEMENTO DEL MONITOR (DIAGNSTICO DE A BORDO)


NOTA:
Para algunos modelos, el resultado del diagnstico de la comunicacin CAN se recibe del monitor del vehculo. (CONSULT-II no est disponible).
Ejemplo: Pantalla del vehculo
Elemento

COM_CAN
(Diagnstico inicial)

CIRC_CAN_1
(Diagnstico de la transmisin)

CIRC_CAN_2 9
(Diagnstico de la recepcin de
cada unidad)

Resultado
indicado

Contador de
errores

Correcto

Incorrecto

1 50

Correcto

DESCON

1 50

Correcto

DESCON

1 50

Descripcin
Normal en la actualidad
Error de la unidad de control
(El nmero indica la cantidad de veces que se ha ejecutado
el diagnstico).
Normal en la actualidad
Incapaz de transmitir durante 2 segundos o ms en la actualidad.
(El nmero indica la cantidad de veces que se ha ejecutado
el diagnstico).
Normal en la actualidad
Incapaz de transmitir durante 2 segundos o ms en la actualidad.
(El nmero indica la cantidad de veces que se ha ejecutado
el diagnstico).
Diagnstico no realizado.
No hay unidad de control para las seales recibidas (No se
aplica a los componentes opcionales)

LAN-14

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


Se necesita informacin para el diagnstico de averas

PFP:00004

A
BKS0054A

El sistema de comunicacin CAN realiza el diagnstico de avera con las siguientes herramientas.
Herramienta

Uso

Hoja de entrevista

Para rellenar con la informacin sobre el vehculo y de la entrevista con el cliente.

Hoja de datos

Para adjuntar los datos del CONSULT-II o los datos del diagnstico a bordo.

Hoja de diagnstico

Para detectar la causa origen. (La hoja de diagnstico incluye el diagrama del sistema para cada
tipo de sistema CAN)

SELECCION SISTEMA
(CONSULT-II)
RESULT AUTODIAGNOSIS
(CONSULT-II)

Para comprobar el estado de las unidades de control y el estado de la comunicacin CAN.

MNTR SOPRT DIAG CAN


(CONSULT-II)
Cuadro de seales de comunicacin CAN

Para convertir la informacin recibida del cliente en transmisin y recepcin de seales de comunicacin CAN. Esta informacin se puede usar para juzgar si el circuito entre unidades de control es
o no es normal.

Lista de abreviaturas

Para comprobar las abreviaturas en el cuadro de seales de comunicacin CAN y la hoja de diagnsticos.

Cmo usar el cuadro de seales de comunicacin CAN

BKS0054B

El cuadro de seales de comunicacin CAN detalla las seales que son necesarias para el diagnstico de
averas. Ser til detectar la causa origen encontrando una seal relacionada con el sntoma, y comprobando
la unidad de transmisin y recepcin.

LAN

SKIB8715E

LAN-15

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]

Cuadro de flujo de diagnstico de averas

BKS0054C

SKIB8716E

LAN-16

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]

Procedimiento de diagnstico de avera

BKS0054D

ENTREVISTA CON EL CLIENTE


La entrevista con el cliente es importante para detectar la causa origen de los errores del sistema de comunicacin CAN y para comprender el estado del vehculo y los sntomas a fin de realizar el diagnstico de averas correcto.
Puntos de la entrevista

Qu: Nombre del componente, nombre del sistema

Cundo: Fecha, frecuencia

Dnde: Estado de la carretera, lugar

En qu condicin: Condicin/entorno de conduccin

Resultado: Sntoma
NOTA:

Comprobar las unidades normales tambin por si hubiera sntomas de error.

Ejemplo: El circuito entre el ECM y el cuadro de instrumentos se juzga normal si el cliente indica que el
tacmetro funciona con normalidad.

Cuando hay un error del sistema de comunicacin CAN, puede que varias unidades de control puedan
averiarse o entrar en la modalidad a prueba de fallos.

La indicacin del cuadro de instrumentos es importante para detectar la causa origen puesto que es ms
obvia para el cliente, y realiza comunicacin CAN con muchas unidades.

LAN

SKIB8717E

LAN-17

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
INSPECCIN DEL ESTADO DEL VEHCULO

Comprobar si se indica U1000 o U1001 en la pantalla RESULT AUTODIAGNOSIS en CONSULT-II.


NOTA:
La causa origen no se puede detectar usando el procedimiento de esta seccin si no se indica U1000 o
U1001.
Comprobar si se reproduce el sntoma.
NOTA:
No poner el interruptor de encendido en OFF ni desconecte el cable de la batera mientras se est
reproduciendo el error. El error se puede corregir temporalmente por si mismo, haciendo que sea difcil
determinar la causa origen.
Los procedimientos para errores actuales difieren de los procedimientos para errores antiguos. Consultar LAN-25, "DETECCIN DE LA CAUSA ORIGEN".

LAN-18

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
COMPROBAR EL TIPO DE SISTEMA CAN (CMO USAR EL CUADRO DE ESPECIFICACIONES
DEL TIPO DE SISTEMA CAN)

Determinar el tipo de sistema CAN basado en el equipo del vehculo. A continuacin escoger la hoja de diagnstico adecuada.
NOTA:
Hay dos estilos de cuadros de especificaciones del tipo de sistema CAN. Dependiendo del nmero de tipos
de sistema disponibles, se podr usar o bien el estilo A o el estilo B.

Cuadros de especificaciones del tipo de sistema CAN (Estilo A)

NOTA:
El tipo de sistema CAN se puede comprobar fcilmente con la informacin de identificacin del equipo del
vehculo que aparece en el cuadro.

LAN

SKIB8888E

LAN-19

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
Cuadros de especificaciones del tipo de sistema CAN (Estilo B)
NOTA:
El tipo de sistema CAN se puede comprobar fcilmente con la informacin de identificacin del equipo del
vehculo que aparece en el cuadro.

SKIB8889E

LAN-20

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
COMPLETAR LA HOJA DE ENTREVISTA
Rellenar la hoja de entrevista con los sntomas descritos por el cliente, el estado del vehculo y el tipo de sistema CAN.

Hoja de entrevista (Ejemplo)

LAN

SKIB8890E

LAN-21

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
CREAR LA HOJA DE DATOS
Crear la Hoja de Datos de CONSULT-II
Imprimir las siguientes pantallas CONSULT-II y adjuntarlas a la ficha adjunta de datos CONSULT-II.

SELECCION SISTEMA

RESULT AUTODIAGNOSIS

MNTR SOPRT DIAG CAN


NOTA:
Algunos elementos puede que no sean necesarios dependiendo del tipo de sistema CAN.

SKIB8721E

LAN-22

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
Crear la hoja de copia de diagnstico a bordo.
Mostrar los resultados del diagnstico de averas de la comunicacin CAN con la funcin de diagnstico a
bordo, etc. Copiarlos en la hoja de copia de diagnstico a bordo.
NOTA:
Para algunos modelos, el resultado del diagnstico de la comunicacin CAN se recibe del monitor del vehculo. (CONSULT-II no est disponible).

LAN

SKIB8722E

LAN-23

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
CREAR LA HOJA DE DIAGNSTICO
NOTA:
Asegurarse de usar la hoja de diagnstico para el tipo de sistema CAN correcto.

Imprimir la hoja de diagnstico.


Imprimir la hoja de diagnstico para el tipo de sistema CAN correspondiente.

Comprobar los datos recibidos.


Comprobar las hojas de datos creados por si faltara informacin.

Sobre las abreviaturas, consultar LAN-41, "Lista de abreviaturas".

SKIB8891E

LAN-24

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
DETECCIN DE LA CAUSA ORIGEN
Identificar la causa origen usando la hoja de diagnstico creada.
Identificacin de la causa origen

hacer una lnea en la hoja de diagnstico para indicar la causa posible. Reducir la bsqueda.
NOTA:
Utilizar un cdigo de colores a la hora de hacer lneas.
No hacer una lnea sobre una ya existente.

Si el circuito tiene un cortocircuito no ser necesario hacer una lnea. Consultar LAN-32, "Error actual
Cortocircuito",LAN-39, "Error pasado Cortocircuito".
Consultar los siguientes detalles sobre el procedimiento de diagnstico de averas.

LAN-26, "Error actual Circuito abierto"

LAN-32, "Error actual Cortocircuito"

LAN-33, "Error pasado Circuito abierto"

LAN-39, "Error pasado Cortocircuito"


NOTA:
Cuando la causa origen parece ser una ramificacin o un cortocircuito, asegurarse de comprobar la unidad de
control as como la lnea de comunicacin.

LAN

LAN-25

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
Error actual Circuito abierto
Identificar el circuito de errores utilizando informacin de las pantallas SELECCIONAR SISTEMA y MNTR
SOPRT DIAG CAN.
1. SELECCION SISTEMA: Comprobar los elementos indicados en SELECCION SISTEMA. Dibujar una
lnea en la hoja de diagnstico para indicar el circuito de error.
NOTA:
La lnea de comunicacin CAN no tiene errores distintos de las unidades Diag en CAN indicadas. Un
error puede encontrarse en el suministro elctrico de la unidad de control, de la lnea DDL1 o de la lnea
DDL2.
a. TRANSMISIN que es una unidad Diag en CAN, no se indica en la pantalla SELECCION SISTEMA.
Esto indica que DLC no recibe la seal del TCM. Dibujar una lnea para indicar que hay un error entre el
DLC y el TCM (lnea 1-a en la ilustracin).
NOTA:
Las unidades Diag en CAN no se indican en la pantalla SELECCION SISTEMA cuando la lnea CAN
entre la unidad Diag en CAN y el conector de enlace de datos est abierta.
Para una descripcin de Diag en CAN, consultar LAN-6, "Diag en CAN".

SKIB8892E

LAN-26

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
2.
a.

b.

c.

MNTR SOPRT DIAG CAN: Comprobar cada elemento de MNTR SOPRT DIAG CAN. Dibujar una lnea
en la hoja de diagnstico para indicar el circuito de error.
Elemento de recepcin de MOTOR: En TCM, se indica DESCON. Esto quiere decir que el ECM no
puede recibir la seal del TCM. Dibujar una lnea para indicar que hay un error entre el ECM y el TCM
(lnea 2-a en la ilustracin).
NOTA:
Si se indica DESCON en DIAGN TRANSMIS, la unidad de control no puede transmitir la seal de
comunicacin CAN a cada unidad. Dibujar una lnea entre la unidad de control y el empalme.
Elemento de recepcin de LUZ ADAPTABLE: en TCM, se indica DESCON. Esto quiere decir que el
AFS no puede recibir la seal del TCM. Dibujar una lnea para indicar que hay un error entre el AFS y el
TCM (lnea 2-b en la ilustracin).
Elemento de recepcin de MULTI AV: No se indicaDESCON. Esto indica una comunicacin normal
entre AV y sus unidades de recepcin. No hacer ninguna lnea.

LAN

SKIB8725E

LAN-27

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
d.

e.

Elemento de recepcin de BCM: En TCM, se indica DESCON. Esto quiere decir que el BCM no
puede recibir la seal del TCM. Dibujar una lnea para indicar que hay un error entre el BCM y el TCM
(lnea 2-d en la ilustracin).
Elemento de recepcin de EPS y LLAVE INTELL: No se indica DESCON. Esto quiere decir que hay
una comunicacin normal entre EPS y LLAVE INTEL y sus unidades receptoras. No hacer ninguna lnea.
NOTA:
En MNTR SOPRT DIAG CAN (sin PASAD), se indica DESCON a pesar de que el elemento no se utilice
en el diagnstico de averas. Para obtener los detalles de cada monitor de soporte del diagnstico CAN,
consultar LAN-44, "MONITOR SOPORTE DIAGNSTICO CAN".

SKIB8726E

LAN-28

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
f.

g.

h.

Elemento de recepcin de METER: En TCM, se indica DESCON. Esto quiere decir que M&A no
puede recibir la seal del TCM. Dibujar una lnea para indicar que hay un error entre el M&A y el TCM
(lnea 2-f en la ilustracin).
Elemento de recepcin de POS MANDO AUTO.: En TCM, se indica DESCON. Esto quiere decir que
el ADP no puede recibir la seal del TCM. Dibujar una lnea para indicar que hay un error entre el ADP y
el TCM (lnea 2-g en la ilustracin).
Elemento de recepcin de ABS: No se indica DESCON. Esto indica una comunicacin normal entre
ABS y sus unidades de recepcin. No hacer ninguna lnea.

LAN

SKIB8727E

LAN-29

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
i.
3.
a.
b.

Elemento de recepcin de IPDM E/R: No se indicaDESCON. Esto indica una comunicacin normal
entre IPDM-E y sus unidades de recepcin. No hacer ninguna lnea.
Basndose en la informacin recibida del MNTR SOPRT DIAG CAN, colocar una marca de verificacin
en aquellas lneas de comunicacin entre el ECM y IPDM-E que se sabe que estn bien.
A travs del procedimiento anterior, el circuito entre el empalme ADP y el TCM tiene la mayor cantidad de
lneas (sombra 3-a en la ilustracin).
Colocar una marca de verificacin en aquellas que se sabe que estn bien para establecer el circuito de
error.
Elemento de recepcin de IPDM E/R: En ECM, se indica OK. El IPDM-E se comunica de forma normal con el ECM. Colocar una marca de verificacin en el circuito normal entre el ECM y IPDM-E (marca
de verificacin 3-b en la ilustracin).

SKIB8728E

LAN-30

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
4.

5.

A travs del procedimiento anterior, se detecta el error en la ramificacin del TCM (sombreado en la ilustracin).
NOTA:
Sobre las abreviaturas, consultar LAN-41, "Lista de abreviaturas".
Realizar la inspeccin para el circuito de error detectado. Sobre el procedimiento de inspeccin, consultar
LAN-64, "Cuadro de rea de averas".

LAN

SKIB8893E

LAN-31

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
Error actual Cortocircuito
Cuando existan los sntomas siguientes, la causa posible es un cortocircuito en la lnea de comunicacin
CAN.
Datos recibidos
Elemento (CONSULT-II)

Indicacin

SELECCION SISTEMA

No se indican todas las unidades de Diag en CAN.

MNTR SOPRT DIAG CAN

Se indica DESCON en DIAGN TRANSMIS y la mayora de los elementos de


recepcin..

Sntoma del error

La mayora de las unidades conectadas al sistema de comunicacin CAN entran en la modalidad a


prueba de fallos o se desactivan.
Procedimiento de inspeccin

Consultar LAN-64, "Cuadro de rea de averas".

SKIB8894E

LAN-32

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
Error pasado Circuito abierto
Revisar el cuadro de seales de comunicacin CAN basndose en la informacin recibida en la entrevista
con el cliente y en la informacin de errores en el pasado de RESULT AUTODIAGNOSIS y MNTR SOPRT
DIAG CAN.
1. RESULT AUTODIAGNOSIS: Inspeccionar las unidades que indican U1000 o U1001 en RESULT
AUTODIAGNOSIS.

LAN

SKIB8731E

LAN-33

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
2.

a.

b.

c.

MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASADO): Comprobar el MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASADO) de
las unidades que indican U1000 o U1001 en RESULT AUTODIAGNOSIS. Dibujar una lnea en la hoja
de diagnstico para indicar el circuito de error posible..
NOTA:
Para obtener ms datos sobre cada indicacin de MNTR SOPRT DIAG CAN, consultar LAN-44, "MONITOR SOPORTE DIAGNSTICO CAN".
Elemento de recepcin de MOTOR: VDC/TCS/ABS, se indica 3 en PASADO. Esto quiere decir que
el ECM no poda recibir la seal del ABS en el pasado. Dibujar una lnea entre el ECM y ABS (lnea 2-a
en la ilustracin).
Elemento de recepcin de MEDIDOR: VDC/TCS/ABS, se indica 3 en PASADO. Esto quiere decir
que M&A no poda recibir la seal del ABS en el pasado. Dibujar una lnea entre M&A y ABS (lnea 2-b en
la ilustracin).
Elemento de recepcin de TRANSMISIN : VDC/TCS/ABS, se indica 3 en PASADO. Esto quiere
decir que el TCM no poda recibir la seal del ABS en el pasado. Dibujar una lnea entre el TCM y ABS
(lnea 2-c en la ilustracin).

SKIB8732E

LAN-34

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
3.

a.
b.

MNTR SOPRT DIAG CAN (sin PASADO): Comprobar el MNTR SOPRT DIAG CAN (sin PASADO) de las
unidades que indican U1000 o U1001 en RESULT AUTODIAGNOSIS. Dibujar una lnea en la hoja de
diagnstico para indicar el circuito de error posible..
NOTA:
Aunque haya ocurrido un error en el pasado segn RESULT AUTODIAGNOSIS, no esta claro qu
seal es la que no se reciba. Asumir que se detectaron errores en todos los elementos de recepcin.
Dibujar una lnea simple entre la unidad y todos los elementos de recepcin. (El flujo de trabajo difiere
de MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASADO).)
Elemento de recepcin de EPS: Asumir que la unidad no poda recibir las seales del ECM, ABS, y
M&A. Dibujar una lnea entre EPS, ECM, ABS, y M&A (lnea 3-a en la ilustracin).
Elemento de recepcin de ABS: Asumir que la unidad no poda recibir la seal del ECM. Dibujar una
lnea entre ABS y ECM (lnea 3-b en la ilustracin).

LAN

SKIB8733E

LAN-35

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
4.

a.

b.

Buscar la causa posible usando el cuadro de comunicacin CAN usando informacin de la entrevista con
el cliente.
NOTA:
Para obtener ms detalles sobre la seal de comunicacin CAN, consultar LAN-47, "Cuadro de seales
de comunicacin CAN".
El testigo del ABS se encendi y el velocmetro no se movi: Esto quiere decir que la Seal del testigo
de ABS y la Seal de la velocidad del vehculo no se pudo comunicar entre M&A y ABS (4-a en la ilustracin).
El tacmetro se ha movido de forma normal: Esto quiere decir que la Seal de la velocidad del vehculo
se pudo comunicar de forma normal entre M&A y ABS (4-b en la ilustracin).

SKIB8895E

LAN-36

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
5.
a.
b.

Completar la hoja de diagnstico con la informacin a partir del paso 4.


El testigo del ABS se encendi y el velocmetro no se movi: Asumir que la causa posible es que no hay
comunicacin entre M&A y ABS. Dibujar una lnea entre M&A y ABS. (Lnea 5-a en la ilustracin).
El tacmetro se mueve de forma normal: Colocar una marca de verificacin entre ECM y M&A. El circuito
entre ECM y M&A est funcionando correctamente (marcas de verificacin 5-b en la ilustracin).

SKIB8735E

LAN

LAN-37

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
6.

7.

El circuito que tiene la mayor cantidad de lneas ser la causa posible. El error se detecta en la ramificacin del actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control) (sombreada en la ilustracin).
NOTA:
Sobre las abreviaturas, consultar LAN-41, "Lista de abreviaturas".
Realizar el procedimiento de inspeccin para la causa posible. Consultar LAN-64, "Cuadro de rea de
averas".

SKIB8896E

LAN-38

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO PARA DIAGNSTICOS DE AVERAS


[FUNDAMENTOS DE CAN]
Error pasado Cortocircuito
Cuando existan los sntomas siguientes, la causa posible es un cortocircuito en la lnea de comunicacin
CAN.
Elemento (CONSULT-II)

Indicacin

RESULT AUTODIAGNOSIS

U1000 y U1001 se indica en el pasado para la mayora de


las unidades.

MNTR SOPRT DIAG CAN

Slo en MNTR SOPRT DIAG CAN (con PASADO), se indica 1


- 39 en PASADO de DIAGN TRANSMIS y el elemento de
recepcin.

Procedimiento de inspeccin

Consultar LAN-64, "Cuadro de


rea de averas".

LAN

SKIB8897E

LAN-39

NDICE PARA DTC


[CAN]

NDICE PARA DTC


DTC N ndice
DTC

Elemento de autodiagnstico
(Indicacin de CONSULT-II)

PFP:00004
BKS0054E

Estado de deteccin de DTC

Inspeccin

Cuando el ECM no est transmitiendo o recibiendo la seal de comunicacin CAN del OBD
(diagnstico relacionado con las emisiones)
durante 2 o ms segundos.
U1000

CIRC COM CAN

Cuando una unidad de control (excepto el


ECM) no est transmitiendo o recibiendo la
seal de comunicacin CAN durante 2 o ms
segundos.

Consultar LAN-41,
"CMO USAR ESTA
SECCIN".

CIRC COM CAN

Cuando el ECM no est transmitiendo o recibiendo la seal de comunicacin CAN que no


sea OBD (diagnstico relacionado con las emisiones) durante 2 o ms segundos.

U1002

SIST COMUN

Cuando una unidad de control no est transmitiendo o recibiendo la seal de comunicacin


CAN durante 2 o ms segundos.

Iniciar la inspeccin.
Consultar la seccin
correspondiente a la unidad de control indicada.

U1010

UNIDAD CONTROL [CAN]

Cuando se detecta un error durante el diagnstico inicial para el controlador CAN de cada unidad de control.

Sustituir la unidad de
control que indica
U1010.

U1001

LAN-40

CMO USAR ESTA SECCIN


[CAN]

CMO USAR ESTA SECCIN


Precaucin

PFP:00008

A
BKS0054F

Esta seccin describe informacin particular de un vehculo, las hojas para el diagnstico de averas, y
los procedimientos de inspeccin.
Para el procedimiento de diagnstico de averas, consultar LAN-17, "Procedimiento de diagnstico de
avera".

Lista de abreviaturas

BKS0054G

Las abreviaturas en el cuadro de seales de comunicacin CAN, y en la hoja de diagnstico estn de acuerdo
con la siguiente lista.
Abreviatura

Nombre de la unidad

SELECCION SISTEMA
(CONSULT-II)

MNTR SOPRT DIAG CAN


(CONSULT-II)

ABS

Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad


de control)

ABS

VDC/TCS/ABS

BCM

BCM

BCM

BCM/SEC

DLC

Conector de enlace de datos

ECM

ECM

MOTOR

ECM

EHS

Unidad de control de EHS

EHS

IPDM-E

IPDE E/R

IPDM E/R

IPDM E/R

M&A

Cuadro de instrumentos

MEDIDOR

MEDIDOR/M&A

LAN

LAN-41

PRECAUCIONES
[CAN]
PFP:00001
PRECAUCIONES
Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURIDAD del Sistema de seguridad suplementario (SRS)

BKS005DB

El sistema de seguridad suplementario, como el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURIDAD, utilizado junto con el cinturn de seguridad delantero, permite evitar el riesgo de que el conductor y el
pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. La informacin necesaria para
revisar el sistema de forma segura est incluida en las secciones SRS y SB de este Manual de taller.
ADVERTENCIA:

Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que podra aumentar el riesgo de lesiones o fallecimiento en caso de una colisin que activara el airbag, todo el mantenimiento debe realizarse en
un concesionario autorizado de NISSAN/INFINITI.

Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede


producir lesiones personales debido a la activacin involuntaria del sistema. Para obtener informacin sobre el desmontaje del cable en espiral y el mdulo del airbag, consultar la seccin SRS.

No utilizar equipos de prueba elctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de taller. Las instalaciones del cableado SRS pueden ser identificadas por
los conectores amarillos y/o naranjas o la propia instalacin.

Precauciones al utilizar CONSULT-II

BKS0054I

Usar CONSULT-II CONVERTER al conectar CONSULT-II al conector del enlace de datos.


PRECAUCIN:
La comunicacin CAN no funciona correctamente si se usa CONSULT-II sin conectarlo a CONSULT-II
CONVERTER.

Precauciones para el diagnstico de averas

BKS0054J

PRECAUCIN:

No aplicar 7,0 V o ms al terminal de medicin.

Usar un comprobador con un voltaje de terminal abierto de 7,0 V o menos.

Girar el interruptor de encendido hacia la posicin OFF y desconectar el cable de la batera del
borne negativo para comprobar el circuito.

Precauciones para la reparacin de la instalacin

BKS0054K

Soldar la zona reparada y colocar cinta alrededor de la zona soldada.


NOTA:
Las partes desgastadas de las lneas torcidas deben medir 110
mm.

SKIB8766E

No est permitido utilizar conexiones de desviacin con las


zonas reparada.
NOTA:
Las conexiones de desviacin pueden provocar un error de
comunicacin CAN. El cable empalmado se separar y las
caractersticas de lnea torcida se perder.

SKIB8767E

LAN-42

PRECAUCIONES
[CAN]

Sustituir la instalacin correspondiente en su conjunto si se detecta un error de las lneas blindadas de la


comunicacin CAN.

LAN

LAN-43

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

DIAGNSTICO DE AVERAS
MONITOR SOPORTE DIAGNSTICO CAN

PFP:00004
BKS0054L

Usar MNTR SOPRT DIAG CAN para detectar la causa origen.

LISTA DE ELEMENTOS DE COMPROBACIN (CONSULT-II)


ECM (Modelos con motor YD)
NOTA:
Sustituir la unidad cuando se indica NG en la pantalla DIAG INICIAL.
SELECCION SISTEMA

MOTOR

MNTR SOPRT
DIAG CAN

Normal

Descripcin

Error

PRSNT
Incorrecto

DIAG INICIAL

Estado del controlador CAN

DIAGN TRANSMIS

Estado de la transmisin de seal

MEDIDOR/M&A

Estado de recepcin de seal del cuadro de instrumentos

BCM/SEC

Estado de recepcin de seal del BCM

Correcto

DESCON

ECM (Modelos con motor ZD)


0: Error en la actualidad, 1 39: Error en el pasado (El nmero indica las veces que se ha puesto el interruptor de encendido en OFF,
esperar al menos 30 segundos y a continuacin ponerlo en ON.)
SELECCION SISTEMA

MOTOR

MNTR SOPRT
DIAG CAN

Normal

Descripcin

PRSNT

PASADO

DIAGN TRANSMIS

No usado aunque se indique

VDC/TCS/ABS

No usado aunque se indique

MEDIDOR/M&A
BCM/SEC

Estado de recepcin de seal del cuadro


de instrumentos

Correcto

Correcto
o
1 39*

Estado de recepcin de seal del BCM

TCM

Error
PRSNT

PASADO

DESCON

No usado aunque se indique

*: 39 o un nmero superior queda siempre en 39 hasta que se borre el resultado del autodiagnstico.

Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control)


SELECCION SISTEMA

ABS

MNTR SOPRT
DIAG CAN

Normal
Descripcin

DIAG INICIAL

Estado del controlador CAN

DIAGN TRANSMIS

Estado de la transmisin de seal

ECM

Estado de recepcin de seal del BCM

Error

PRSNT
IncorrectoPrecaucin

Correcto
DESCON

PRECAUCIN:
No sustituir la unidad aunque se indiqueNG en la pantalla DIAG INICIAL en esta fase. Seguir los procedimientos de diagnstico de averas.

Unidad de control de EHS


0: Error en la actualidad, 1 39: Error en el pasado (El nmero indica las veces que ha pasado el interruptor de encendido entre
OFFON)
SELECCION SISTEMA

EHS

MNTR SOPRT
DIAG CAN

ECM

Descripcin

Estado de recepcin de seal del BCM

Normal
PRSNT

PASADO

Correcto

Correcto
o
1 39

*: 39 o un nmero superior queda siempre en 39 hasta que se borre el resultado del autodiagnstico.

LAN-44

Error

PRSNT

PASADO

DESCON

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]
BCM
A

NOTA:
Sustituir la unidad cuando se indica NG en la pantalla DIAG INICIAL.
SELECCION SISTEMA

MNTR SOPRT
DIAG CAN
DIAG INICIAL

BCM

Normal

Descripcin

Error

PRSNT
Incorrecto

Estado del controlador CAN

DIAGN TRANSMIS

Estado de la transmisin de seal

ECM

Estado de recepcin de seal del BCM

IPDM E/R

Estado de recepcin de seal del IPDM E/R

MEDIDOR/M&A

Estado de recepcin de seal del cuadro de instrumentos

Correcto

LLAVE INTEL

DESCON

No usado aunque se indique

Cuadro de instrumentos
0: Error en la actualidad, 1 39: Error en el pasado (El nmero indica las veces que ha pasado el interruptor de encendido entre
OFFON)
SELECCION SISTEMA

MNTR SOPRT
DIAG CAN
DIAGN TRANSMIS
ECM

Error

PRSNT

PASADO

Correcto

Correcto
o

Estado de la transmisin de seal

1 39

Estado de recepcin de seal del BCM

TCM

MEDIDOR

Normal

Descripcin

PRSNT

PASADO

DESCON

No usado aunque se indique

BCM/SEC

Estado de recepcin de seal del BCM

VDC/TCS/ABS

Estado de recepcin de seal del actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad


de control)

Correcto

Correcto
o
1 39

DESCON

IPDM E/R

PANTALLA
LLAVE INT

LAN

EPS
No usado aunque se indique

AWD/4WD
e4WD

ICC
MANT CARRIL

P-NEUMATICO
*: 39 o un nmero superior queda siempre en 39 hasta que se borre el resultado del autodiagnstico.

IPDM E/R
0: Error en la actualidad, 1 39: Error en el pasado (El nmero indica las veces que ha pasado el interruptor de encendido entre
OFFON)
SELECCION SISTEMA

MNTR SOPRT
DIAG CAN
DIAGN TRANSMIS

IPDM E/R

Descripcin

Normal
PRSNT

PASADO

Correcto

Correcto
o

Estado de la transmisin de seal

ECM

Estado de recepcin de seal del BCM

BCM/SEC

Estado de recepcin de seal del BCM

*: 39 o un nmero superior queda siempre en 39 hasta que se borre el resultado del autodiagnstico.

LAN-45

Error

1 39

PRSNT

PASADO

DESCON

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Cuadro de especificacin del sistema CAN

BKS0054M

Determinar el tipo de sistema CAN a partir del siguiente cuadro de especificacin. A continuacin escoger la
hoja de diagnstico adecuada.
NOTA:
Consultar LAN-19, "COMPROBAR EL TIPO DE SISTEMA CAN (CMO USAR EL CUADRO DE ESPECIFICACIONES DEL TIPO DE SISTEMA CAN)" sobre cmo usar el cuadro de especificacin del sistema CAN.
Tipo de carrocera

Vehculo

Eje

2WD

Motor

YD25DDTi

ZD30DDTi

Caja de cambios

T/M

Control de frenos

Sistema EHS
Tipo de sistema CAN
Hoja de diagnstico
Cuadro de seales de comunicacin
CAN

ABS

ABS

LAN-54

LAN-55

LAN-56

LAN-57

LAN-58

LAN-59

LAN-60

LAN-61

LAN-47, "Tipo 1/Tipo 2/Tipo 3/Tipo 4"

LAN-47, "Tipo 5/Tipo 6/Tipo 7/Tipo 8"

: Aplicable

INFORMACIN DE IDENTIFICACIN DEL EQUIPAMIENTO DEL VEHCULO


NOTA:
Comprobar el tipo de sistema CAN en cuanto a la forma y equipo del vehculo.

PKID0806E

LAN-46

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Cuadro de seales de comunicacin CAN

BKS0058H

Consultar LAN-47, "Cuadro de seales de comunicacin CAN" Cmo usar el cuadro de seales de comunicacin CAN

TIPO 1/TIPO 2/TIPO 3/TIPO 4

NOTA:
Consultar LAN-41, "Lista de abreviaturas" para obtener las abreviaturas de las unidades de conexin
T: Transmitir
Nombre de la seal / unidad de conexin

ECM

M&A

Seal del indicador ASCD CRUISE

Seal del indicador de ASCD SET

Seal de la temperatura de refrigerante


del motor

Seal de velocidad del motor

Seal de control del consumo de combustible

Seal del indicador de avera

Seal del indicador de incandescencia

R
R

Seal de la velocidad del vehculo

Seal del testigo de ABS


Seal del interruptor del A/A

ABS

EHS

R: Recibir
IPDM-E

F
T

R
T

Seal de salida del zumbador

Seal de solicitud de alumbrado diurno

Seal del contacto de puerta

Seal de solicitud de faros antiniebla

Seal de solicitud del limpiaparabrisas


Seal de solicitud de luces de carretera

Seal de solicitud de la luz de cruce


Seal de solicitud de luces de posicin

Seal de activacin y desactivacin

Seal del indicador de direccin

Seal de limpiaparabrisas parado


R

LAN

NOTA:
Consultar LAN-41, "Lista de abreviaturas" para obtener las abreviaturas de las unidades de conexin
T: Transmitir
ECM

M&A

Seal de la temperatura de refrigerante


del motor

Seal de velocidad del motor

Seal de control del consumo de combustible

Seal del indicador de avera

Seal del contacto del indicador de incandescencia

R
R

Seal de la velocidad del vehculo

TIPO 5/TIPO 6/TIPO 7/TIPO 8

Nombre de la seal / unidad de conexin

Seal del manocontacto de aceite

T
R

BCM

LAN-47

ABS

EHS

BCM

T
R

R: Recibir
IPDM-E

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]
Nombre de la seal / unidad de conexin

ECM

Seal del testigo de ABS


Seal del interruptor del A/A
Seal de salida del zumbador

M&A

ABS

EHS

BCM

IPDM-E

T
R

Seal de solicitud de alumbrado diurno

Seal del contacto de puerta

Seal de solicitud de faros antiniebla

Seal de solicitud del limpiaparabrisas


Seal de solicitud de luces de carretera

Seal de solicitud de la luz de cruce


Seal de solicitud de luces de posicin

Seal de activacin y desactivacin

Seal del indicador de direccin

Seal de limpiaparabrisas parado


Seal del manocontacto de aceite

T
R

LAN-48

T
T

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Esquema de conexiones CAN

BKS0054P

LAN

MKWA5213E

LAN-49

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

MKWA5214E

LAN-50

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Hoja de entrevista

BKS0054Q

LAN

LAN-51

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Hoja de datos

BKS0054R

HOJA DE DATOS DE CONSULT-II

LAN-52

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]
A

LAN

M
PKID0817E

LAN-53

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 1)

BKS0054S

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN-54

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 2)

BKS0054T

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN

LAN-55

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 3)

BKS0054U

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN-56

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 4)

BKS0054V

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN

LAN-57

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 5)

BKS0058I

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN-58

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 6)

BKS0058J

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN

LAN-59

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 7)

BKS0058K

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN-60

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Sistema CAN (Tipo 8)

BKS0058L

HOJA DE DIAGNSTICO

LAN

LAN-61

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Ubicacin de componentes

BKS0054W

MODELOS DE COND. IZQ.

PKID0825E

1.

Actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control) C33

2.

IPDM E/R N12

3.

ECM
N24: Modelos con motor YD
N99: Modelos con motor ZD

4.

BCM N19

5.

Unidad de control de EHS N56

6.

Cuadro de instrumentos N48

7.

Conector de enlace de datos N83

LAN-62

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]
MODELOS DE COND. DCH.
A

PKID0826E

1.

Conector de enlace de datos N83

2.

Actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control) C33

3.

Cuadro de instrumentos N48

4.

Unidad de control de EHS N56

5.

BCM N19

6.

ECM
N24: Modelos con motor YD
N99: Modelos con motor ZD

7.

IPDM E/R N12

LAN

Disposicin de la instalacin

BKS0054X

Consultar PG-29, "Disposicin de la instalacin".

LAN-63

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Cuadro de rea de averas

BKS0054Y

LNEA PRINCIPAL
rea de avera

Referencia

Lnea principal entre el conector de enlace de datos y el cuadro


de instrumentos

LAN-65, "Lnea principal entre el conector de enlace de datos y


el cuadro de instrumentos"

Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el BCM

LAN-65, "Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el


BCM"

Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el actuador de


ABS y la unidad elctrica (unidad de control)

LAN-67, "Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el


actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control)"

Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y la unidad de


control de EHS

LAN-68, "Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y la


unidad de control de EHS"

Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad elctrica


(unidad de control) y el BCM

LAN-69, "Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad


elctrica (unidad de control) y el BCM"

Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad elctrica


(unidad de control) y la unidad de control de EHS

LAN-70, "Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad


elctrica (unidad de control) y la unidad de control de EHS"

Lnea principal entre la unidad de control de EHS y el BCM

LAN-71, "Lnea principal entre la unidad de control de EHS y el


BCM"

RAMIFICACIN
rea de avera

Referencia

Circuito de la ramificacin del ECM

LAN-72, "Circuito de la ramificacin del ECM"

Circuito de la ramificacin del conector del enlace de datos.

LAN-72, "Circuito de la ramificacin del conector del enlace de


datos."

Circuito de la ramificacin del cuadro de instrumentos

LAN-73, "Circuito de la ramificacin del cuadro de instrumentos"

Circuito de la ramificacin del actuador de ABS y de la unidad


elctrica (unidad de control)

LAN-74, "Circuito de la ramificacin del actuador de ABS y de la


unidad elctrica (unidad de control)"

Circuito de la ramificacin de la unidad de control del EHS

LAN-74, "Circuito de la ramificacin de la unidad de control del


EHS"

Circuito de la ramificacin del BCM

LAN-75, "Circuito de la ramificacin del BCM"

Circuito de la ramificacin del IPDM E/R

LAN-76, "Circuito de la Lnea de Bifurcacin IPDM E/R"

CORTOCIRCUITO
rea de avera
Circuito de comunicacin CAN

Referencia
LAN-76, "Circuito de comunicacin CAN"

LAN-64

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Lnea principal entre el conector de enlace de datos y el cuadro de instrumentos

BKS0058M

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.
2.
3.

4.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Desconectar los siguientes conectores de la instalacin.
Conector del ECM
Conector del cuadro de instrumentos
Comprobar la continuidad entre el conector del enlace de datos y el conector de la instalacin del cuadro
de instrumentos.
Conector de enlace de datos
N de conector
N83

N de terminal
6

Conector de la instalacin del cuadro de instrumentos.


N de conector
N48

14

E
Continuidad

N de terminal
21

22

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en la lnea principal entre el conector de enlace de datos y el
cuadro de instrumentos.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el conector de enlace de datos y el cuadro de instrumentos.

Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el BCM

J
BKS0058O

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR

LAN

1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estn daados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalacin).

Conector N50 de la instalacin

Conector C32 de la instalacin


Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

LAN-65

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

2. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.

2.

Desconectar los siguientes conectores de la instalacin.


Conector del cuadro de instrumentos
Conector N50 y C32 de la instalacin
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del cuadro de instrumentos y el conector de
la instalacin.
Conector de la instalacin del cuadro de instrumentos.
N de conector
N48

N de terminal

CONECTOR DE LA INSTALACIN
Continuidad
N de conector

21

N de terminal

N50

22

56B

55B

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el conector N50 de la instalacin.

3. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de la instalacin.
N de conector

N de terminal

C32

Continuidad

56B

54B

55B

53B

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre los terminales del conector C32 de la instalacin.

4. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.
2.

Desconectar el conector del BCM.


Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin y el conector de la instalacin del BCM.
CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector
N50

N de terminal
54B

Conector de la instalacin BCM


N de conector
N19

53B

Continuidad

N de terminal
22

21

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en la lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el
BCM.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el conector N50 de la instalacin y el BCM.

LAN-66

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control)

BKS0058Q

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR

1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estn daados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalacin).

Conector N50 de la instalacin

Conector C32 de la instalacin


Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.

2.

N de conector
N48

N de terminal

CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector

21

N50

55B

3. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de la instalacin.

C32

N de terminal

LAN

L
Continuidad

56B

54B

55B

53B

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en la lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el
actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control).
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el conector C32 de la instalacin y el actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control).

LAN-67

56B

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el cuadro de instrumentos y el conector N50 de la instalacin.

N de conector

Continuidad

N de terminal

22

Desconectar los siguientes conectores de la instalacin.


Conector del cuadro de instrumentos
Conector N50 y C32 de la instalacin
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del cuadro de instrumentos y el conector de
la instalacin.
Conector de la instalacin del cuadro de instrumentos.

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Lnea principal entre el cuadro de instrumentos y la unidad de control de EHS


BKS0058R

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estn daados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalacin).

Conector N50 de la instalacin

Conector C32 de la instalacin


Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.

2.

Desconectar los siguientes conectores de la instalacin.


Conector del cuadro de instrumentos
Conector N50 y C32 de la instalacin
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del cuadro de instrumentos y el conector de
la instalacin.
Conector de la instalacin del cuadro de instrumentos.
N de conector

N de terminal

CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector

N de terminal

21
N48

N50

22

Continuidad

56B

55B

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el conector del cuadro de instrumentos y el conector N50 de la
instalacin.

3. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


Comprobar la continuidad entre los terminales del conector de la instalacin.
N de conector
C32

N de terminal

Continuidad

56B

54B

55B

53B

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre los terminales del conector C32 de la instalacin.

LAN-68

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

4. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.
2.

Desconectar el conector de la unidad de control de EHS.


Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin y el conector de la unidad de control de EHS.
B
CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector

N de terminal

Conector de la instalacin de la unidad de control


de EHS
N de conector

54B
N50

53B

N56

Continuidad

N de terminal

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en la lnea principal entre el cuadro de instrumentos y la unidad de control del EHS.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el conector N50 de la instalacin y la unidad de control del EHS.

Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control) y el BCM

BKS005AK

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
I
Poner el interruptor de encendido en OFF.
Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estn daados, doblados o mal conectados
J
(lado del conector y lado de la instalacin).

Conector C32 de la instalacin

Conector N50 de la instalacin


LAN
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.
L

1.
2.
3.

2. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.

2.

Desconectar los siguientes conectores de la instalacin.


Conector del actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control).
Conector C32 y N50 de la instalacin
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control) y el conector de la instalacin.
Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de
control)
Conector de la instalacin
N de conector

N de terminal

CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector

11
C33

15

C32

Continuidad

N de terminal
54B

53B

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control) y el
conector C32 de la instalacin.

LAN-69

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

3. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.
2.

Desconectar el conector del BCM.


Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin y el conector de la instalacin del BCM.
CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector
N50

N de terminal
54B

Conector de la instalacin BCM


N de conector
N19

53B

Continuidad

N de terminal
22

21

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en la lnea principal entre el actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control) y el BCM.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el conector N50 de la instalacin y el BCM.

Lnea principal entre el actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de control) y la unidad de control de EHS

BKS0058S

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estn daados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalacin).

Conector C32 de la instalacin

Conector N50 de la instalacin


Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.

2.

Desconectar los siguientes conectores de la instalacin.


Conector del actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control).
Conector C32 y N50 de la instalacin
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control) y el conector de la instalacin.
Actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de
control)
Conector de la instalacin
N de conector
C33

N de terminal
11

CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector
C32

15

Continuidad

N de terminal
54B

53B

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control) y el
conector C32 de la instalacin.

LAN-70

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

3. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)


1.
2.

Desconectar el conector de la unidad de control de EHS.


Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin y el conector de la unidad de control de EHS.
B
CONECTOR DE LA INSTALACIN
N de conector

N de terminal

Conector de la instalacin de la unidad de control


de EHS
N de conector

54B
N50

53B

N56

Continuidad

N de terminal

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en la lnea principal entre el actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control) y la unidad de control del EHS.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre el conector N50 de la instalacin y la unidad de control del EHS.

Lnea principal entre la unidad de control de EHS y el BCM

4.

1. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CIRCUITO ABIERTO)

BKS0058N

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


I
Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Desconectar los siguientes conectores de la instalacin.
Conector del ECM
J
Conector de la unidad de control de EHS
Conector del BCM
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin de la unidad de control de EHS y el conector LAN
de la instalacin del BCM.
Conector de la instalacin de la unidad de control
de EHS
N de conector

N de terminal

Conector de la instalacin BCM


N de conector

2
N56

N19

Continuidad

22

21

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
No copiado del diagnstico a bordo.
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en la lnea principal entre la unidad de control del EHS y el
BCM.
Incorrecto>>Reparar la lnea principal entre la unidad de control del EHS y el BCM.

LAN-71

N de terminal

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Circuito de la ramificacin del ECM

BKS00550

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar los terminales y conectores del ECM por si estuvieran daados, doblados o si la conexin
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO


1.
2.

Desconectar el conector del ECM.


Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalacin del ECM.
Modelos con motor YD
Conector de la instalacin ECM
N de conector

Resistencia ()

N de terminal

N24

95

87

Aprox. 108 132

Modelos con motor ZD


Conector de la instalacin ECM
N de conector
N99

Resistencia ()

N de terminal
236

235

Aprox. 108 132

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la ramificacin del ECM.

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO Y MASA


Comprobar el circuito de suministro elctrico y masa del ECM. Consultar EC-82, "SUMINISTRO ELCTRICO
Y CIRCUITO DE MASA" (Modelos con motor YD),EC-420, "SUMINISTRO ELCTRICO Y CIRCUITO DE
MASA" (Modelos con motor ZD)
Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Sustituir el ECM. Consultar EC-24, "Procedimiento tras sustituir el ECM" (Modelos
con motor YD),EC-366, "Procedimiento tras sustituir el ECM" (Modelos con motor ZD)
Error pasado: Se detect el error en la ramificacin del ECM.
Incorrecto>>Reparar el circuito de suministro elctrico y de masa.

Circuito de la ramificacin del conector del enlace de datos.

BKS00556

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar que los terminales y los conectores de enlace de datos no estn daados, doblados o mal
conectados (lado del conector y lado de la instalacin).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

LAN-72

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

2. COMPROBAR LA INSTALACIN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO

Comprobar la resistencia entre los terminales del conector del enlace de datos.
Conector de enlace de datos
N de conector
N83

Resistencia ()

N de terminal
6

14

Aprox. 54 66

Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Comprobar los siguientes elementos de nuevo.
Decisin del tipo de sistema CAN.
No se reciben datos de CONSULT-II (SELECCION SISTEMA, RESULT AUTODIAGNOSIS,
MNTR SOPRT DIAG CAN).
Procedimiento para detectar la causa origen.
Error pasado: Se detect el error en el circuito de la ramificacin del conector del enlace de
datos.
Incorrecto>>Reparar la ramificacin del conector del enlace de datos.

Circuito de la ramificacin del cuadro de instrumentos

BKS00558

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR

1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar los terminales y los conectores del cuadro de instrumentos por si estn daados, torcidos o
han perdido la conexin (lado de la unidad y lado del conector).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO


1.
2.

Desconectar el conector del cuadro de instrumentos.


Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalacin del cuadro de instrumentos.
Conector de la instalacin del cuadro de instrumentos.
N de conector
N48

Resistencia ()

N de terminal
21

22

LAN

Aprox. 54 66

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la ramificacin del cuadro de instrumentos.

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO Y MASA


Comprobar el circuito de suministro elctrico y masa del cuadro de instrumentos. Consultar DI-15, "Esquema
de conexiones METER ".
Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar DI-25, "Desmontaje y montaje del
cuadro de instrumentos".
Error pasado: Se detect el error en la ramificacin del cuadro de instrumentos.
Incorrecto>>Reparar el circuito de suministro elctrico y de masa.

LAN-73

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Circuito de la ramificacin del actuador de ABS y de la unidad elctrica (unidad


de control)

BKS00551

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar los terminales y conectores del actuador de ABS y de la unidad elctrica (unidad de control)
por si estuvieran daados, doblados o si la conexin estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO


Desconectar el conector del actuador de ABS y de la unidad elctrica (unidad de control).
Conector de la instalacin del actuador de ABS y unidad elctrica (unidad de control).
N de conector
C33

Resistencia ()

N de terminal
11

15

Aprox. 54 66

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la ramificacin del actuador de ABS y de la unidad elctrica (unidad de control).

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO Y MASA


Comprobar el suministro elctrico y el circuito de masa del actuador de ABS y la unidad elctrica (unidad de
control) Consultar BRC-13, "Esquema ABS ".
Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Sustituir el actuador de ABS y de la unidad elctrica (unidad de control). Consultar
BRC-46, "ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA (CONJUNTO)".
Error en el pasado: se ha detectado el error en el actuador de ABS y la lnea de bifurcacin de
la unidad elctrica (unidad de control)
Incorrecto>>Reparar el circuito de suministro elctrico y de masa.

Circuito de la ramificacin de la unidad de control del EHS

BKS00552

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar los terminales y conectores de la unidad de control del EHS por si estuvieran daados, doblados o si la conexin estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

LAN-74

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

2. COMPROBAR LA INSTALACIN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO


1.
2.

Desconectar el conector de la unidad de control de EHS.


Comprobar la resistencia entre los terminales del conector de la instalacin de la unidad de control de
EHS.
Conector de la instalacin de la unidad de control de EHS
N de conector

Resistencia ()

N de terminal

N56

C
1

Aprox. 54 66

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la ramificacin de la unidad de control de EHS.

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO Y MASA

Comprobar el circuito de suministro elctrico y masa de la unidad de control de EHS. Consultar BRC-57,
"Esquema EHS ".
Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Sustituir la unidad de control de EHS. Consultar BRC-56, "Ubicacin de montaje
de los componentes".
Error pasado: Se detect el error en la ramificacin de la unidad de control de EHS.
Incorrecto>>Reparar el circuito de suministro elctrico y de masa.

Circuito de la ramificacin del BCM

BKS00554

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR

1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
J
Comprobar los terminales y conectores del BCM por si estuvieran daados, doblados o si la conexin
estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
Correcto o incorrecto
LAN
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO

1.
2.

Desconectar el conector del BCM.


Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalacin del BCM.
Conector de la instalacin BCM
N de conector
N19

Resistencia ()

N de terminal
22

21

Aprox. 54 66

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la ramificacin del BCM.

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO Y MASA


Comprobar el circuito de suministro elctrico y masa del BCM. Consultar BCS-10, "Esquema".
Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Sustituir el BCM. Consultar BCS-22, "Desmontaje y montaje del BCM".
Error pasado: Se detect el error en la ramificacin del BCM.
Incorrecto>>Reparar el circuito de suministro elctrico y de masa.

LAN-75

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

Circuito de la Lnea de Bifurcacin IPDM E/R

BKS0055A

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1.
2.
3.

Poner el interruptor de encendido en OFF.


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Comprobar los terminales y conectores del IPDM E/R por si estuvieran daados, doblados o si la
conexin estuviera floja (lado de la unidad y lado del conector).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO


1.
2.

Desconectar el conector del IPDM E/R.


Comprobar la resistencia entre los terminales de la instalacin del IPDM E/R.
Conector de la instalacin IPDM E/R
N de conector
N12

Resistencia ()

N de terminal
39

40

Aprox. 108 132

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la ramificacin del IPDM E/R.

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO Y MASA


Comprobar el circuito de suministro elctrico y masa del IPDM E/R. Consultar PG-23, "Comprobar el suministro elctrico y circuito de masa del IPDM E/R".
Correcto o incorrecto
Correcto>> Error actual: Sustituir el IPDM E/R. Consultar PG-25, "Desmontaje y montaje del IPDM E/R".
Error pasado: Se detect el error en la ramificacin del IPDM E/R.
Incorrecto>>Reparar el circuito de suministro elctrico y de masa.

Circuito de comunicacin CAN

BKS0055B

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. INSPECCIN DE CONECTORES
1.
2.
3.
4.

Poner el interruptor de encendido en OFF


Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicacin CAN.
Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estn daados, doblados o la conexin no est
floja.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal y el conector.

LAN-76

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

2. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CORTOCIRCUITO)

Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del enlace de datos.
Conector de enlace de datos
N de conector

Continuidad

N de terminal

N83

14

No

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Comprobar la instalacin y reparar la causa origen.

3. COMPROBAR LA CONTINUIDAD DE LA INSTALACIN (CORTOCIRCUITO)

Comprobar la continuidad entre el conector de enlace de datos y masa.


E

Conector de enlace de datos


N de conector

Continuidad

N de terminal
Masa

6
N83

14

No

No

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Comprobar la instalacin y reparar la causa origen.

4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE TERMINACIN DEL ECM Y DEL IPDM E/R

1.
2.

Desmontar el ECM y el IPDM E/R.


Comprobar la resistencia entre los terminales del ECM.
Modelos con motor YD
ECM
Resistencia ()

N de terminal
95

87

Aprox. 108 132

Modelos con motor ZD

LAN

ECM

Resistencia ()

N de terminal
236

3.

L
235

Aprox. 108 132

LKIA0037E

Comprobar la resistencia entre los terminales del IPDM E/R.


M

IPDM E/R

Resistencia ()

N de terminal
39

40

Aprox. 108 132

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>Sustituir el ECM y/o el IPDM E/R.

5. COMPROBAR EL SNTOMA
Conectar todos los conectores. Comprobar si se reproducen los sntomas descritos en Sntomas (Resultados
de la entrevista con el cliente).
Resultado de la inspeccin
Reproducido>>IR A 6.
No reproducido>>Comenzar el diagnstico de nuevo. Seguir el procedimiento de diagnstico de avera
cuando se detectan errores en el pasado.

LAN-77

DIAGNSTICO DE AVERAS
[CAN]

6. COMPROBAR LA REPRODUCCIN DE LA UNIDAD


Realizar la prueba de reproduccin aplicando el siguiente procedimiento para cada unidad.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF
2. Desconectar primero el cable de la batera del borne negativo.
3. Desconectar los conectores de todas las unidades del sistema de comunicacin CAN.
NOTA:
El ECM y el IPDM E/R tienen un circuito de terminacin. Comprobar otras unidades primero.
4. Conectar el cable de la batera al borne negativo. Comprobar si se reproducen los sntomas descritos en
Sntomas (Resultados de la entrevista con el cliente).
NOTA:
Aunque puedan ocurrir sntomas de error relacionados con la unidad, no confundirlos con otros sntomas.
Resultado de la inspeccin
Reproducido>>Conectar el conector. Comprobar otras unidades segn el procedimiento anterior.
No reproducido>>Sustituir la unidad cuyo conector se desconect.

LAN-78

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