UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
Integrantes:
Alex Tipantua
Materia:
PLC
TEMA:
MDULO EM-235 PARA PLC SIMATIC S7-200
PLC (contador lgico programable) es una autmata que realiza las siguientes funciones:
adquirir datos de entrada, almacenar datos en memoria, procesar programas para obtener
las seales de control, las seales pueden ser analgicas las cuales el PLC utiliza un mdulo
analgico de extensin llamado EM-235.

Figura 1: Caractersticas Generales del Mdulo Analgico EM - 235

Identificacin de los Terminales EM-235

Figura 2: Identificacin de los terminales de conexin para el mdulo de ampliacin EM-235 de 3

entradas analgicas Al/1 salida analgica AQ de 12 bits.

Calibracin
A los potencimetros de calibracin y a los interruptores DIP de configuracin se puede
acceder a travs de las rejillas de ventilacin del mdulo, como muestra la Figura 3.

Figura 3: Potencimetros de calibracin e interruptores DIP de configuracin.

Configuracin
La Tabla 1 muestra cmo configurar el mdulo utilizando los interruptores DIP. El margen
de las entradas analgicas se selecciona con los interruptores 1, 3, 5, 7, 9 y 11. Todas las
entradas se activan en un mismo margen y formato.
Tabla 1: Interruptores de configuracin para el mdulo

Calibracin de entradas
La calibracin afecta a los tres canales de entrada. Despus de la misma puede
suceder que difieran los valores ledos entre los canales.
Con objeto de calibrar el mdulo correctamente es preciso utilizar un programa diseado
para crear un promedio de los valores ledos del mdulo. Utilice el Asistente para filtrar
entradas analgicas de STEP 7-Micro/WIN con objeto de crear dicho programa (v. apt.
5.3). Use 64 o ms muestreos para calcular el valor promedio.
Para calibrar una entrada:
1.

Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el margen de entrada deseado.

2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para
que el mdulo pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensin o de corriente, aplique a una de las entradas una
seal de valor cero.

4.

Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.

5.

Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.

6.
7.
8.

Aplique una seal de margen mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la
CPU.
Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia
(GAIN).

Formato de la palabra de datos de entrada

La figura A-43 muestra la disposicin del valor de datos de 12 bits dentro de la palabra de
entrada analgica de la CPU.
Si la repetibilidad diverge en slo 0,50 del margen mximo puede producirse una
variacin de 160 contajes sobre el valor ledo de la entrada analgica.

Figura 4: Formato de la palabra de datos

Esquema de conexiones de las entradas

La Figura 5 muestra el esquema de conexiones de las entradas del EM235.

Figura 5: Esquema de conexiones de las entradas del EM 235

Formato de la palabra de datos de salida

La Figura 6 muestra la disposicin del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida
analgica de la CPU. La Figura 7 muestra el esquema de conexiones de las salidas del
EM235.

Figura 6: Formato de la palabra de datos de salida

Esquema de conexiones de las salidas

La Figura 7 muestra el esquema de conexiones de las salidas del EM235.

Figura 7: Esquema de conexiones de las salidas del EM 235

Reglas de instalacin del EM235

Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisin y la repetibilidad:

Asegrese de que la alimentacin de sensores DC 24 V sea

estable y est exenta de interferencias.
Calibre el mdulo.

Utilice cables lo ms cortos posible para la alimentacin de sensores.

Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentacin de

sensores.
Conecte el apantallado slo del lado de los sensores.

Desve las entradas de los canales no utilizados, como muestra la Figura 1.

Evite doblar excesivamente los cables.

Conduzca los cables a travs de canales.

Evite colocar los cables de seales en paralelo con cables de alta

tensin. Si los cables se deben cruzar, hgalo en ngulo recto.

Verifique que las seales de entrada estn exentas de potencial o sean lneas de
referencia del neutro externo de 24 V del mdulo analgico.

Descripcin y uso del mdulo de entradas analgicas: precisin y repetibilidad

El EM235 es un mdulo rpido de E/S analgicas de 12 bits rpido y econmico. El
mdulo puede convertir una entrada analgica en su correspondiente valor digital en 171us
para la CPU 212 y en 139us para las dems CPUs S7-200. La conversin de la seal
analgica se efecta cada vez que el programa de usuario accede a la entrada analgica. Los
tiempos mencionados se deben agregar al tiempo de ejecucin bsico de la operacin
utilizada para acceder a la entrada analgica.
El EM235 proporciona un valor digital no procesado (sin linealizacin ni filtraje) que
corresponde a la tensin o a la corriente analgicas en los terminales de entrada del
mdulo. Puesto que se trata de un mdulo rpido, la seal de entrada analgica puede
cambiar rpidamente (incluyendo interferencias internas y externas). Las diferencias de un
muestreo a otro, causadas por interferencias de una seal de entrada analgica que cambie
constante o lentamente, se pueden reducir creando un promedio de una serie de muestreos.
Cuanto mayor sea la cantidad de muestreos utilizados para calcular el promedio, tanto ms
lento ser el tiempo de respuesta a cambios en la seal de entrada.
Utilice el Asistente para filtrar entradas analgicas de STEP 7-Micro/WIN para agregar a
su programa una rutina que calcule dicho promedio. Recuerde que un valor promedio
calculado mediante una cantidad elevada de muestreos estabilizar el resultado,
ralentizando simultneamente la respuesta a cambios en la seal de entrada. En el caso de
seales de entrada analgicas que cambien lentamente se recomiendan 64 o ms muestreos
para crear el promedio.
Los datos relativos a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro en el
caso de las seales de entrada que no cambien. Dichos datos definen el margen que
contiene un 99% de todos los muestreos. La precisin media describe el valor promedio
del error (la diferencia entre el valor promedio de los muestreos individuales y el valor
exacto de la seal real de la entrada analgica). La repetibilidad se describe en la curva
representada en la Figura 8. Dicha figura muestra el margen de repetibilidad (que contiene
un 99% de los muestreos), el valor promedio de los muestreos individuales y la precisin
media. En la Tabla 2 se indican los datos relativos a la repetibilidad y la precisin media
con respecto a los mrgenes configurables.

Figura 8: Definicin de la precisin

Tabla 2: Repetibilidad y precisin media de las CPUs S7-200 con alimentacin DC y AC

Margen
mximo

Repetibilidad
% del margen
Contajes
mxim
o

1, 2, 3, 4

Precisin media
% del margen
Contajes
mximo

CPUs S7-200 con

alimentacin DC
0 a 50 mV
0 a 100 mV

0.25%
0.2%

80
64

0.05%

16

0.25%
0.2%
0.1%

160
128
64

0.05%

32

0.25%
0.2%

80
64

0.05%

16

0.25%
0.2%
0.1%

160
128
64

0.05%

32

0 a 500 mV
0a1V

0.075%

0a5V

24

0 a 20 mA
0 a 10 V

25 mV
50 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1 V
2,5 V
5 V
10 V

0.075%

48

CPUs S7-200 con

alimentacin AC
0 a 50 mV
0 a 100 mV
0 a 500 mV
0a1V

0.15%

0a5V

48

0 a 20 mA
0 a 10 V

25 mV
50 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1 V
2,5 V
5 V
10 V

0.15%

96

BIBLIOGRAFA:
Disponible en: http://setecindca.com/descargas/s7200-em235.pdf

 Disponible en: https://es.scribd.com/document/198917722/Modulo-de-ampliacion-EM-235

Disponible en: https://es.scribd.com/document/228228299/Modulo-Analogico-Em235-Del-PlcSiemens