21/06/2016

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

Setor de Tecnologia - Departamento de Transportes
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Construo Civil

Teoria da
Elasticidade:
Equaes gerais

Prof. Daniane F. Vicentini

vicentini@ufpr.br

UFPR - Setor de Tecnologia/Departamento de Transportes

PPGECC Tpicos Especiais em Construo: Teoria da Elasticidade

2. Equaes gerais da elasticidade:

2.1. Equilbrio interno
Suponha um slido sujeito a um conjunto de foras por unidade de volume .
Para que esteja em equilbrio, partcula a partcula, dever cumprir:
=0

=0

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2. Equaes gerais da elasticidade:

2.1. Equilbrio interno
Considere ento um cubo (partcula cbica, por simplicidade) infinitesimal (de
arestas
,
,
), orientado conforme eixos cartesianos abaixo indicados:

Faces visveis do
cubo
infinitesimal

Por definio:
Trao (+)

zx

xz

zy

yz

xy yx

x
y

Compresso (-)

y
Equilbrio em foras

=0

Equilbrio em momentos Simetria do tensor

(propriedade)

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2. Equaes gerais da elasticidade:

2.2. O lema de Cauchy
Conhecidos trs vetores tenso associados a trs planos perpendiculares entre si, fica
definido o vetor tenso associado a qualquer outro plano de orientao arbitrria com
relao aos trs de referncia.
Fazendo o equilibrio, temos:

=
y

Ou, devido simetria:

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2. Equaes gerais da elasticidade:

2.2. O lema de Cauchy
O vetor tenso em um plano pode ser relacionado s suas componentes intrnsecas
pela expresso:

Onde n e so as tenses (intrnsecas)

normal e tangencial do vetor tenso.

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3. Tenses Principais:
Existiro direes tais que o vetor tenso

coincida com a normal

???

Para saber se existem tais direes (que correspondem ao caso em que

e = 0, deve-se aplicar o lema de Cauchy.

=
= n

=0

(Eq. 3.1)

Se = 0, o vetor tenso coincide com a

componente intrnseca normal , ou seja:
= 0
=
(Eq. 3.2)
0
Onde um escalar que representa o valor
da componente intrnseca normal.

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3. Tenses Principais:
Igualando as equaes 3.1 e 3.2, obtm-se um sistema que recai em um problema de
auto-valor e auto-vetor, onde ser a varivel a se determinar, escrita em funo das
componentes de tenso .
O polinmio caracterstico pode ser organizado e escrito na seguinte forma:

=0

que, aps resoluo, apresenta trs razes reais, convencionalmente chamadas

,
; ordenadas de tal forma que >
>
.
Os termos ,
so chamados de 1, 2 e 3 invariantes (de tenso),
respectivamente, devido a que, independentemente do sistema de coordenadas ao
qual o estado de tenso se refere, no variam. Os eixos ao longo dos quais as
tenses ,
atuam so chamados eixos principais e so perpendiculares
entre si.

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3. Tenses Principais:
=

Assim:

+
+

=
Casos particulares:
=
=
=
(raiz tripla)

Ausncia de tenses tangenciais e as normais de

mesmo valor. chamado de estado tensional
esfrico ou hidrosttico

(raiz dupla)

Estado cilndrico

Estado plano de tenso.

=0

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4. Representao octadrica:
Considere planos igualmente espaados com relao aos eixos principais I, II e III;
definindo um octaedro segundo este sistema de eixos:
III
de particular interesse determinar qual
a tenso intrnseca ( =
) que atua
no plano situado positivamente com
relao ao sistema de eixos adotado. A
partir do Lema de Cauchy, observa-se
que:
+

a
a

II

Onde
a mean stress, mdia das tenses principais, tambm conhecida por
tenso hidrosttica.

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4. Representao octadrica:
Observa-se que o tensor de tenses representativo de um estado tensional admite a
seguinte decomposio:
III

Parte
esfrica

II

Parte
desviadora

I
Onde:

=
=

Provoca mudana de volume

Provoca a mudana de forma