Re v. Bras. Fisiot. Vol. 3, No. 2 ( \ 999).

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<DAssociao Brasileira de Fisioterapia

INTRODUO ANLISE DO MOVIMENTO HUMANO -DESCRI O E

APLICAO DOS MTODOS BIOMECNICOS DE MEDIO
Amadio, A. C., Costa, P. H. L, Sacco, I. C. N., Serro, J. C.,
Araujo, R. C., Mochizuki, L e Duarte, M.
Laboratrio de Biomecnica, Escola de Educao Fsica da Universidade de So Paulo. Av. ProL
Mello Moraes, 65. Cidade Universitria. CEP 05508-900. So Paulo, SE BrasiL e-mail acamadio@usp.b r
Recebido: 09/07/96- Aceito: 10/07/98

RESUMO
A biomecnica uma disciplina que, entre as cincias derivadas das cincias naturais, se ocupa de anlises fsicas de sistemas
biolgicos, conseqentemen te. de am11ises fsicas de movimentos do corpo humano. Assim, atravs de suas reas de conhecimento
correlatas pode-se analisar as causas e fenmenos relacionados ao movimento humano. Levando-se em considerao cada uma das
disciplinas que compem seu espectro cientfico, a biomecnica apresentada como uma cincia multidisciplinar para a investigao
aplicada ao movimento humano. Essa estrutura se apresenta, devido natureza ele seus estudos, num domnio dinmico do conhecimento
cientfico no qual sempre se busca um novo aspecto e/ou explicaes de fenmenos a partir de problemas interdisciplinares . O movimento
os
humano conceituado e considerado no presente trabalho como o objeto central de estudos nos quais so analisadas as causas e
principalmente
baseia-se
biolgicas
estruturas
de
fsico
funcionamento
o
sobre
estudo
Este
efeitos produzidos em relao biomecnica.
em medidas experimentais que so metodologicame nte apresentadas e discutidas com a preocupao fundamental de anlise e interpretao do movimento humano. Contextualiza-se a dificuldade metodolgica de acesso ao comportamento biomecnico de estruturas
internas dos sistemas biolgicos. devido a sua parametrizao. em termos de variveis biomecnicas internas. portanto torna-se extremamente dependente de medies externas ao corpo humano. Desta maneira ressalta-se que a biomecnica um i mportantc ramo
de imerao com reas diversas aplicadas ao estudo do movimento humano. Destaca-se tambm a validade dos parmetros biomecnicos
para a anlise do movimento na busca de sua otimizao, no apenas no sentido de eficincia, mas ainda em relao a um processo
de economia e controle da tcnica de movimento. Apresenta-se tambm anlise e discusso de resultados prticos de investigao
biomecnica sobre aspectos de aplicao do movimento de locomoo humana. por tratar-se de uma classe de movimento muito comum
no comportamento motor humano, e composta por movimentos integrados e complexos. donde se conclui genericamente sobre a importncia e validade destes parmetros biomecnicos para a anlise do movimento humano.

Palavras-chave: biomecnica, anlise do movimento humano, mtodos de medio do movimento humano, locomoo, fora reao
do solo.

ABSTRACT
The biomechanics is a discipline among those which are part ot thc natural sciences, that concerns about physical analysis o r
the biological systems, and then, human body movements analysis. In this way, it could analyse the causes and events relatecl to human
movements throught the biomechanics and its correlated areas. The biomechanics is a multidisciplinary science considering each disci plinc
that is part of this extensive area concerned about movement investigation. Because of the nature of its investigation. this structurc
scems in a dynamic change of scientific knowledgc to reach new aspects anel new phenomenon explanations sinee interdisciplinary
matters. The human movement is considered, in thc present papcr, as a central study object which causes anel cffects are analysed
baseei on biomechanics. This study of physical functioning of the biological structures is baseei mostly on experimental measurement
that are methodologicall y presenteei anel discussed concerning the analysis and interpretation of the human movement. Thcre are
so
innumerables methodological difficulties to access the biomechanical behavior of the internai structures of biological systems,
this
In
measurements.
body
externai
of
dependent
its parametrization, baseei on internai biomechanical variables. becomes extremelly
way, it could be understood that the biomechanics is a important integrative matter among severa! areas related to human movement
to
studies. It is also observed the biomechanicals parameters validity relatecl to the movement analysis otimization. not only related
analysis
an
presenteei
also
is
it
And
tecniques.
movement
the
of
process
control
motor
and
economy
the
to
also
but
efficiency
the
anel a discussion about the practical results of biomechanical investigation related to human locomotion. considering that this class
of movements is very common anel important in the human motor behavior. which includes complex and integrated movements. Sincc
that, we conclude generically about the importance and validity of these biomechanical parameters to the analysis of human movement.

Kn wurds: biomechanics, human movement analysis, measuring methods o f human movement, locomotion, ground reaction force.

42

Amadio et a/.

INTRODUO
A biomecnica uma disciplina entre as cincias derivadas das cincias naturais que se ocupa de anlises fsicas de sistemas biolgicos, incluindo a anlises fsicas
de movimentos do corpo humano. Trata-se de uma cincia
derivada que tem por objetivo o estudo do movimento e apoiase em dois fatos fundamentais: (a) a biomecnica apresenta claramente seu objeto de estudo, definindo assim sua
estrutura de base do conhecimento; e (b) os resultados de investigaes so obtidos atravs do uso de mtodos cientficos prprios. envolvendo todas as etapas do trabalho
cientfico. Naturalmente, esses aspectos so amplamente
dinmicos e devem admitir avanos cientficos que colaborem
para o crescimento da prpria biomecnica. Logo. no
suficiente a matria de estudo estar definida; tambm necessrio que a biomecnica possua mtodos de estudo prprios
para que sejam aplicados na investigao do movimento. Seu
atual desenvolvimento expresso pelos novos procedimentos
e tcnicas de investigao, nas quais se reconhece a tendncia
crescente de combinar vrias disciplinas cientficas na anlise
do movimento. Nos ltimos anos, o progresso dos mtodos
de medio, armazenamento e processamento de dados contribuiu enormemente para a anlise do movimento. claro
que nenhuma disciplina se desenvolve por si mesma. Para
a sua formao. a biomecnica recorre a um complexo de
disciplinas cientficas, observando-se uma estreita relao
entre as necessidades e exigncias da prtica do movimento
humano.
Em princpio, a estrutura funcional de um sistema biolgico passa por um processo organizacional evolutivo de
otimizao, que se diferencia sensivelmente do caminho de
aperfeioamento tcnico do movimento. Ao contrrio de
um corpo rgido. a estrutura biolgica do corpo humano permite a produo de fora atravs da contrao muscular,
o que transforma o corpo num sistema independente, e assim
acontece o movimento.
O corpo humano pode ser definido fisicamente como
um complexo sistema de segmentos articulados que est em
equilbrio esttico ou dinmico, no qual o movimento
causado por foras internas atuando fora do eixo articular
(que provocam deslocamentos angulares dos segmentos)
e por foras externas ao corpo. Assim, a biomecnica do
movimento busca explicar, a partir de parmetros cinemticos
e dinmicos, como as formas de movimento dos corpos de
seres vivos acontecem na natureza.'
Conhecimentos cientficos possibilitaram o desenvolvimento de mtodos para o estudo de fenmenos naturais,
indispensveis para a compreenso dos parmetros que compem o universo do movimento humano. Podemos, desta
maneira, classificar a biomecnica de forma esquemtica
em biomecnica interna e externa. Essa diviso efetua-se
segundo a determinao quantitativa ou qualitativa da fora
que atua sobre os corpos, considerando ainda a interao

Rev. Bras. Fisiot.

do corpo com o meio onde o movimento acontece. A biomecnica externa ocupa-se das grandezas que podem ser
observadas na periferia do corpo, como atravs da cinemetria
e das foras externas. A biomecnica interna investiga as
foras que tm sua origem dentro do corpo e que na maioria
dos casos pressupem conhecimento da biomecnica externa. Com relao aplicao da biomecnica para anlise e investigao de movimentos humanos, particularmente
de movimentos esportivos, subdivide-se a biomecnica em
duas reas de estudo: biomecnica interna e biomecnica
externa.
Gutewort 2 discute o estgio cientfico emprico-indutivo
primrio em que a biomecnica se fundamenta. devido ao
fato de que nem todas as condies do processo de movimento so conhecidas. no podendo, portanto. ser experimentalmente denominadas. Para a sua evoluo torna-se
necessrio que os processos terico-dedutivos sejam mais
desenvolvidos e aplicados no futuro.
Segundo critrios terico-metodolgi cos, ou at segundo outros critrios empricos, a classificao dos movimentos caracteriza o prprio desenvolvimento dessa cincia.
Quando o objeto de estudo o movimento esportivo. devese considerar a natureza complexa dos multielementos que
interferem na sua composio e que influenciam no comportamento e no rendimento do movimento. Deste modo procura-se definir atravs de mtodos e princpios biomecnicos
os parmetros que caracterizam a estrutura tcnica fundamental do movimento humano.
Na rea de anlise do movimento esportivo, o comportamento da sobrecarga articular e os efeitos dos mecanismos
motores no processo de aprendizagem so exemplos de reas
do conhecimento que se relacionam com a diagnose no esporte.
A biomecnica do esporte dedica-se ao estudo do corpo humano no desenvolvimento de atividades esportivas, caracterizando e otimizando tcnicas de movimento.
O relacionamento entre as variveis do movimento fazse presente, na prtica, atravs da real interdependncia entre
os dois parmetros (qualitativo e quantitativo), dada a natureza da tarefa de movimento a ser realizada. Distintos tipos de relacionamento com participao de maior ou menor
grau dos parmetros estruturais para cada tarefa de movimento podem ser encontrados, e quanto maior a interdependncia tanto mais avanado o processo de especializao
e maturidade do movimento. Muito raramente encontramse tarefas de movimento de interesse para o estudo em que
no exista interdependncia alguma entre estes parmetros:
quanto maior a interdependncia, maior a possibilidade
de entendermos a estrutura de movimento na sua concepo
mais complexa. No processo de investigao do movimento
em biomecnica, busca-se a definio de um mtodo para
a orientao da anlise experimental. Este procedimento
poder envolver uma ou um conjunto de tcnicas que permitiro o esclarecimento de problemas na estrutura da investigao. Assim, o primeiro passo o estabelecimento de

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Introduo Anlise Biomecnica do Movimento Humano

objetivos para o desenvolvimento da anlise do movimento

humano.
Outro aspecto muito importante em estudos biomecnicos o desenvolvimento de uma ampla base de dados
relativa a informaes acerca do movimento humano. A
possibilidade de intensificar as interpretaes estatsticas
de modelos biomecnicos depende, em primeiro lugar, da
expanso dos parmetros e das variveis do movimento,
obtidas atravs de estudos experimentais, e de outros registros
de testes em biomecnica.
Portanto, atravs da biomecnica e de suas reas de
conhecimento correlatas so analisadas as causas e os fenmenos do movimento, mas para entender melhor a complexidade do movimento humano e explicar suas causas
necessrio que outros aspectos da anlise multidisciplinar
sejam tambm considerados, ou seja, alm da biomecnica,
fazem parte desse campo de estudo e de pesquisa outras
importantes disciplinas, como a antropometria. a neurofisiologia, a fisiologia geraL a bioqumica, o ensino do movimento,
a psicologia, a fsica (mecnica). a matemtica, a eletrnica - instrumentao e processamento de sinais etc.
Outro aspecto a ser discutido so os limites ou fronteiras entre as disciplinas cientficas. Trata-se de uma prtica
de alguma forma artificial, pois na realidade sempre existem
domnios de sobreposio. Esse dilema tpico de todas as
cincias e ainda pertence estrutura dinmica de progresso
do conhecimento cientfico, em que sempre se busca, a partir
da sobreposio, um novo aspecto e ou explicaes de fenmenos partindo de problemas interdisciplinares. Portanto,
contextualizamos a biomecnica no domnio cientfico metodolgico para anlise do movimento humano e interpretamos
resultados de anlise da locomoo, por tratar-se de uma classe
de movimento muito comum no comportamento motor humano e composto por movimentos complexos.

MTODOS DE MEDIO
O movimento humano o objeto central de estudos em
educao fsica e esportes, tendo por ohj,tivo analisar suas
causas e os efeitos produzidos em rela<.Jtu biomecnica e
s demais reas de estudos que compem esta multidisciplinar
interdependncia no estudo do movimento humano. Para a
investigao de um movimento em biomecnica, torna-se
necessrio, pela sua complexidade estrutural, a aplicao
simultnea de mtodos de mensurao nas diversas reas
do conhecimento da cincia. Chamamos esse procedimento
de "complexa investigao" do movimento, envolvendo todos
os mtodos de pesquisa em biomecnica. 4 5 Os mtodos a
serem aplicados so determinados pelas variveis que sero alvo da anlise desse movimento; por exemplo, combinaes simultneas e sincronizadas de procedimentos
cinemticos e dinmicos so comuns e necessrios para a
interpretao de um movimento.

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Todo estudo biomecnico depende da determinao de

grandezas mecnicas (qualitativas ou quantitativas). que
podem ser interpretadas como propriedades do corpo humano (em anlise comportamental) ou mesmo entendidas no
processo de desenvolvimento como sendo passveis de alteraes. Dessa forma, os mtodos de medio de grandezas
fsicas aplicadas ao corpo humano so essenciais para o estudo,
tanto na biomecnica externa quanto na biomecniea interna.
Medir uma grandeza fsica significa estabelecer uma
relao entre esta e uma grandeza-unidade de mesma natureza. Metodologicamente, no desenvolvimento de um processo de medio invariavelmente incorre-se em erros que
necessitam ser controlados. Inicialmente, classificam-se os
erros segundo sua natureza: erro esttico (erro de leitura.
sensibilidade, reprodutibilidade etc.) e erro dinmico (considerando-se a relao entre freqncia prpria do movimento
e freqncia de registro). Outro fator de erro pode ocorrer
em funo de o sistema de medio nem sempre acompanhar a rpida modificao das grandezas a serem medidas.
H. ainda. a interpretao dos erros de medida segundo suas
causas: (a) erro sistemtico- erros de escala ou funo do
aparelho (deve-se corrigi-lo quando conhecido, ou estimlo de forma geral, e, assim, buscar a correo do resultado
atravs da determinao de fatores de correo que permiuro
a reduo de tais erros); (b) erro ocasional- erros imprevistos
por erros pessoais na regulagem dos aparelhos, leitura de
escalas ou ainda alteraes na energia, voltagem ou temperatura do ambiente (elimina-se esse erro repetindo-se a
medio e mensionando essa incerteza ou erro no trabalho):
e (c) erro absoluto e erro relativo (forma de representao
da incerteza de medida considerando-se a diferena entre
valor de medida e valor real da grandeza fsica. expresso
na unidade original da grandeza e/ou em porcentagem relativa
ao desvio).
Padronizar procedimentos de medida em biomecnica
torna-se uma tarefa difcil, pois o processo de coleta. armazenamento e digitao de dados depende muito dos avanos
tecnolgicos e de mudanas que tm ocorrido, impedindo
que se tracem tcnicas definitivas. Essas mudanas ocorrem tanto na pesquisa bsica do desenvolvimento de equipamentos e materiais quanto nas aplicaes da biomecnica.

Classificao dos Mtodos de Medio

Genericamente, os mtodos utilizados em biomednica
podem ser classificados nas seguintes categorias: (a) rerico-dedutivos ou determinsticos, baseados somente em leis
fsicas e relaes matemticas (relaes causais); (b) empricoindutivos ou indeterminsticos, baseados em relaes estatsticas (relaes formais) e relaes experimentais: c ainda
(c) os mtodos combinados, que tentam conjugar os dois
anteriores, em funo do problema cientfico a ser tratado.
Os mtodos de medio em biomecnica so classificados nas seguintes categorias: (a) Procedimentos Mec-

44

Amadio et a/.

nicos- observaes de grandezas por observao direta e

que no se alteram muita rapidamente. (b) Procedimentos
Eletrnicos- grandezas mecnicas so transformadas em
eltricas, facilitando a medio de grandezas que se alteram rapidamente com o tempo e da se adaptando ao processamento de dados, permitindo desta maneira medies
dinmicas. (c) Procedimentos pticos-eletrnicos (processamento de imagens)- representao ptica e geomtrica do
objeto a ser analisado. Neste caso, as anlises e medies
~o feitas no modelo, ou seja. so procedimentos indiretos
uma vez que a anlise realizada no modelo representado.
Quanto aos mtodos de medio em biomecnica, os
que representam todo o suporte de desenvolvimento e evoluo da cincia particularmente em biomecnica do esporte
so: (a) simulao e otimizao computacional da tcni-

co de movimento; (b) comando e controle da tcnica de

movimento por computao; (c) anlise da sobrecarga do
oparelho locomotor.
A partir da contextualizao da biomecnica interna,
observamos que esta se preocupa com as foras internas.
ou seja, foras transmitidas pelas estruturas biolgicas internas do corpo. tais como foras musculares. foras nos tendes. ligamentos. ossos e cartilagem articular. Elas esto
intimamente relacionadas com a execuo dos movimentos
c com as cargas mecnicas exercidas pelo aparelho locomotor,
representadas pelo strcss (o estmulo mecnico necessrio
ao desenvolvimento e crescimento das estruturas do corpo). O conhecimento destas foras internas tem aplicaes
no estudo clnico da marcha patolgica originada por anomalia muscular. transplante de tendo ou amputao de
membros; no aperfeioamento da tcnica de movimento,
assim como na determinao de cargas excessivas durante
as atividades fsicas em esportes de alto nvel ou em atividades laboriosas no cotidiano. A determinao das foras internas dos msculos c das articulaes ainda um
problema no resolvido na biomecnica, mas seguramente
constitui a base fundamental para melhor compreenso de
critrios de controle do movimento. 3
O estudo sobre o funcionamento fsico de estruturas
biolgicas tem se baseado principalmente em medidas experimentais. Devido dificuldade metodolgica de acesso ao
comportamento biomecnico de estruturas internas dos sistemas biolgicos, a sua parametrizao em termos de variveis
hiomecnicas internas se torna extremamente dependente de
medies externas ao organismo. ou seja, variveis que
possam ser observadas exteriormente ou obtidas atravs de
equaes de aproximao. Sob esse ngulo. a biomccnica
um ramo de grande intetao com reas diversas que se
aplicam ao estudo do movimento, em especial ao estudo do
corpo humano, como a Educao Fsica, a Medicina, a Fisioterapia, a Terapia Ocupacional, a Engenharia e a Fsica.
Por se tratar de uma disciplina com alta dependncia
de resultados experimentais, premente que a biomecnica
apresente grande preocupao nos seus mtodos de medio.
Somente desta forma possvel buscar medidas e mtodos

Rev. Bms. Fi.1w1.

de medio mais acurados c precisos para a modelagem do

movimento humano. Os mtodos utilizados pela biomed.nica
para abordar as diversas formas de movimento so cinemctria.
dinamomctria. antropometria c clctromiografia.~ 56 Utilt1.ando
esses mtodos, o movimento pode ser descrito e modelado matematicamente, permitindo maior compreenso dos mecanismos internos reguladores e executores do movimento
do corpo humano, como descrito na Figura 1.
A cinemetria consiste num conjunto de mtodos que
busca medir os parmetros cinemticos do movimento. ist(l
, posio. orientao, velocidade c acelerao. O instrumento
bsico para medidas cincmticas baseado em cmera' de
vdeo que registram a imagem do movimento e ento, atravs
de software especfico, so calculadas as variveis cinemticas de interesse. Existem ainda outros mtodos para
o processamento de grandezas cincmticas. Entre eles se
destacam os mtodos de medio direta utilizados para: (a)
medidos de tempo, utilizando-se cronmetros para a base
de tempo. (b) medidas de ngulos. utilizando-se gonimetros
para a determinao da posio de segmentos com migcm
em eixos articulares. (c) medidas de acelerao. uti I i !.andose acelermetros que so transdutorcs que medem a quantidade de movimento pela posio de uma massa em
deslocamento. Ainda atravs da fotografia. da cinematografia e da cronofotografia, podemos registrar a imagem
para processamento de variveis cinemticas. Todos esses
procedimentos necessitam de lentes e outros instrumentos
pticos para garantir a qualidade da imagem, e requerem
cuidados como a distncia do objeto lente c seu tamanho.
c regulagcm da abertura do foco. Para a reconstruo de
coordenadas do objeto a partir da imagem registrada. utilizam-se modelos em que so necessrias. alm de rcfcrncta::.
geomtricas e posies relativas das partes do corpo em
funo do tempo, tambm informaes sobre as dimenses
corporais. obtidas atravs de dispositivos classificados nos
modelos antropomtricos. 7
Para o processamento da imagem so utilizadas C:tmcras, baseadas em pelculas fotoqumicas ou fotoeltricas.
que possuam recurso de registro de seqncias de sinais
eltricos numa base de tempo conhecida c que armazenem
o registro em fitas magnticas, o que caracteriza a videogral'ia.
Assim. genericamente, classificam-se os sistemas em: (<~)
Disposilivos convencionais com avaliao manuof- ststemas de cmeras cinematogrficas c fotogrficas, em que,
aps a revelao dos filmes, a avaliao manual. (b) Dispositivos eletrnicos com avaliao manual- sistema de
vdeo em que uma camada sensvel luz capta a im<tgem
que transformada em impulsos eltricos e suas coordenadas so armazenadas numa placa ou fita magntica. (cl
DisposiTivos eletrnicos com avaliao automtica- sistema
ptico-eletrnicos em que as coordenadas das imagens so
indentificadas c digitalizadas automaticamente e com imediata obteno das coordenadas desejadas. Os pontos CUJ<ts
coordenadas so ele interesse podem ser marcas a ti v as. u 'illl 1
fontes de luz, ou passivas, como refletores de luz:'

4'i

Introduo Anlise Biomecnica do Movimento Humano

Vol. 3 No. 2. 1999

Ci nemetria

Dinamornetria

Antropometria

Posio e orientao
dos

Foras externas

Parmetros para

segmentos corporais

distribuio de presso

modelo corporal

EMG

Atividade muscular

Modelo

Modelo

Foras de gravitao
Energia mecnica

Momentos lquidos

Inrcia

foras internas

6
Figura 1. reas para complexa anlise biomecnica do movimento humano segundo Baumann

Ainda sobre a reconstruo de imagens com o propsito

de recuperar a imagem plana do filme em coordenadas espaciais, um dos mtodos o DLT (Direct Linear Transformation), 9
que no exige cmeras mtricas (aquelas que possuem os
parmetros de orientao interna conhecidos). Parmetros
internos e externos podem ser recuperados analiticamente,
isto , as coordenadas (x,y,z) determinam a projeo da
cmera: 2 ngulos determinam a direo das cmeras e 1
ngulo determina a direo de um feixe de raios provenientes
de um objeto no espao. So duas cmeras que focalizam
um mnimo de 6 pontos de referncia, com coordenadas espaciais conhecidas, no coplanares e que devem envolver todo
o espao a ser ocupado pelo objeto. Usa-se, portanto, um
sistema de referncia espacial". ou calibrador, de dimenses
conhecidas, para realizar a calibragem das cmeras. Atravs
de rotinas fotogramtricas possvel corrigir as necessidades
de reconstruo para a determinao das coordenadas espaciais.
O mtodo utiliza 11 coeficientes, determinantes de
orientaes internas e externas para o sistema cmera-objeto,
e novas referncias so obtidas a partir dos 6 pontos de
referncia (calibrador), cujas coordenadas (x,y,z) so conhecidas. Logo so 12 equaes, 2 para cada ponto, referentes
orientao das 2 cmeras, portanto teremos 22 coeficientes.
Assim, utilizando-se software especfico, estas coordenadas
digitalizadas podem ser transformadas em coordenadas do
espao euclidiano real, corrigindo-se as distores provocadas
pela(s) cmera(s) ou a projeo planar do movimento pelo
mtodo da transformao linear direta, DLT, cujas etapas
esto metodologicamente descritas na Figura 2.

Quadro
analisado

Coordenadas
Quadro x1. y1

Coordenadas espaciais
X,

y,

Figura 2. Etapas para determinao de coordenadas tridimensionais

segundo o mtodo DLT. Adaptado de Amadio 5

Essas coordenadas reais podem ser ento utilizadas para

o clculo da velocidade e acelerao, o que feito pela
diferenciao numrica dos dados. A diferenciao de dados
experimentais e111' biomecnica tem enfrentado grandes dificuldades devido ao rudo destes dados. A literatura cientfica tende para o uso de rotinas matemticas especficas
para reduo de'rudos, por exemplo atravs do uso da rotina
matemtica spline quntica. 10

46

Amadio et oi.

A dinamomet ria engloba todos os tipos de medidas

de fora (e presso).4.5.~> As foras mensurveis so as foras
externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente. De particular interesse so as foras de reao do solo transmitidas na fase de apoio em atividades quase-estti cas ou
dinmicas. Juntamente com a constante peso corporal, essas
foras de reao do solo so, geralmente, a causa de qualquer
alterao do movimento do centro de gravidade. O instrumento bsico em dinamometr ia a plataforma de fora. que
mede a fora de reao do solo e o ponto de aplicao desta
fora. A dinamometr ia mede a ao deformadora da fora
sobre os corpos atravs de um mtodo direto onde se determinam as foras externas que so pr-requisito s necessrios
para o clculo das foras internas (fora muscular, fora
ligamentar e foras articulares).
Por outro lado, a antropomet ria se preocupa em determinar caracterstic as e propriedades do aparelho locomotor,
como as dimenses das formas geomtricas de segmentos,
distribuio de massa, braos de alavanca, posies articulares etc., definindo ento um modelo antropomtri co contendo parmetros necessrios construo de um modelo
biomecnico da estrutura analisada. Algumas das variveis
que podem ser calculadas so: (a) propriedade s do biomarerial- resistncia dos componente s do aparelho locomotor,
elasticidade, deformao e limite de ruptura; (b) cinticasmomento de inrcia de segmentos corporais; c) centro de

rorao articular, origem e insero muscular, comprimento

e rea de seco transversa nutsculw~ braos de alavanca da musculatura .
Densidade. distribuio de massa corporal, propriedades inerciais, centro de gravidade, momento de inrcia
so caracterstica s antropomtri cas a partir das quais a maioria
dos dados so determinado s a partir de estudos cadavricos.
Os mtodos analticos so os mais utilizados, caracterizand ose por modelos do corpo baseados em dados antropomtri cos
do indivduo. portanto medida direta, in vivo. Assim. os mtodos analtico-ma temticos como de Hanavan 11 realizam simplificaes em funo do modelo fsico-matem tico, bem
corno permitem interpreta es dos dados de maneira controlada e segura quanto aproxima o estatstica.
Finalmente, h a eletromiogr afia, que se caracteriza pelo registro das a ti v idades eltricas associadas s contraes musculares. Diferentem ente dos mtodos acima
mencionado s, que determinam propriedade s mecnicas, a
eletromiogr afia indica o estmulo neural para o sistema
muscular. Como um parmetro de controle, a eletromiogra fia
muito importante para a modelagem do sistema dinmico
neuro-mscu lo-esquelti co. O resultado bsico o padro
temporal dos diferentes grupos musculares sinrgicos ativos
no movimento observado.
Portanto, por meio da eletromiogra fia determina-se de
maneira direta a atividade muscular voluntria atravs do
potencial de ao muscular. A inervao muscular transmite os potenciais cuja atividade eltrica mdia pode ser

detectada por eletrodos colocados na superfcie da pele

sobreposta ao msculo, e da observa-se o incio c o fim
da ao muscular em movimentos, posturas, ou seja, o padro
temporal dessa inervao/at ivao. 5 6 Esses sinais colctados
podem ser influenciado s, entre outros fatores, pela velocidade de encurtamen to e alongament o muscular, grau de
tenso, fadiga e atividade reflexa. Depois de esses sinais
eletromiogr ficos serem amplificados , podem ser processados
para comparao ou correlao com outros sinais eletrofisiolgicos ou grandezas biomecnica s. Segundo Winter. 1
o motivo para monitorar o potencial de ao muscular poder
relacion-lo com algumas medidas da funo muscular. como
tenso. fora, estado de fadiga e. conseqente mente, o metabolismo muscular e recrutament o de elementos contrteis.
entre outros parmetros.

Considera es sobre Modelos na Determina o

de Foras Internas
O desenvolvim ento de um modelo mecnico para a
estrutura biolgica do corpo humano ou de seus segmentos. com o objetivo de determinar parmetros internos desta
estrutura (foras musculares, por exemplo) em situao dinmica ou esttica, altamente complexo. devido intrincada
natureza do fenmeno a ser modelado. Ento, o modelo
utilizado para a descrio deste fenmeno, que seria por
demais complexo, simplificado , podendo compromete r
a exatido ou resoluo de parmetros da mecnica. 1' Segundo Chao, 3 os segmentos dos membros do corpo humano
podem ser imaginados como pndulos compostos com muitos
graus de liberdade. Porm, a geometria anatmica complexa
e a falta de total conhecimen to da teoria de controle neuromuscular tornam o equacionam ento e anlise da atividade
humana um desafio para biomecnic a moderna. O desenvolvimento de modernas tcnicas para quantificar o movimento humano e a computao tm proporciona do anlises
e modelament os mais completos. No entanto, em geral, a
biomecnica ainda uma cincia fenomenol gica. restrita descrio do movimento observado e das foras envolvidas.
Embora o modelo mecnico em questo seja regido
pelas mesmas leis fsicas. a abordagem e considera es na
biomecnica , tais como simplifica es e condies de contorno, e a determina o dos parmetros experimenta is de
entrada mencionado s anteriormen te diferenciam bastante
a metodologia utilizada, se comparada utilizada em Cincias
Exatas. A Figura 3 apresenta um modelo de segmento inferior
para a determina o de foras internas a partir de dados da
cinemtica e da dinmica, conforme proposto por Baumann
e Stucke. 13
A discusso de dois pontos importantes pode colaborar
na escolha dos mtodos de medidas biomecnica s: o objetivo da medio e qualidades do processo de medio.
Winter 1 destaca os seguintes critrios de avaliao dentro
dos processos de medio em biomecnica : medida livre

Vo\. 3 No. 2. 1999

47

Introduo Anlise Biomecnica do Movimento Humano

de efeito retroativo e preciso da medida. Na biomecnica,

a medio direta dos parmetros de movimento descritos
e analisados muito limitada. Essa limitao determinada
pela estrutura biolgica complexa do corpo humano, pela
tcnica dinmica do movimento e pelas possibilidades tcnicas dos aparelhos de medio. Por esses motivos, a grande
maioria das determinaes baseia-se em modelos fsicomatemticos dos parmetros de movimento utilizando medidas indiretas.
A formulao de modelos fsico-matemticos atualmente uma das principais tarefas da biomecnica. Cada
simulao do movimento uma simplificao esquemtica
do movimento complexo. Os modelos biomecnicos da musculatura esqueltica ainda representam um desafio para a
biomecnica. Foras e momentos de inrcia, assim como
foras articulares, no podem ser medidos diretamente, o
que dificulta enormemente a sua determinao. Os inmeros
msculos e tendes que tomam parte em um movimento
dificultam ainda mais a soluo do problema, porque h um
nmero maior de elementos desconhecidos em relao ao
nmero de equaes. Uma reduo deste problema poderia ser alcanada atravs de dados obtidos por eletromiografia
ou com a ajuda de outros mtodos de medio, diminuindo assim o nmero de elementos desconhecidos.
O desenvolvimento de modelos para a anlise do movimento, particularmente da sobrecarga articular nos movimentos, requer uma adaptao do sistema anatmico atravs
de investigaes comparativas, dependendo de suas funes
em relao ao segmento analisado. Anlises segundo um
modelo exigem um cuidadoso resumo dos dados c interpre-

rao, devido aos diversos fatores que influenciam este

rendimento. Por isso preciso que modelos mais realsticos.
relacionados ao movimento humano, sejam desenvolvidos,
para que as equaes do movimento entrem em concordncia
com os modelos utilizados.
A partir de modelo de clculo utilizamos os momentos
de rotao nas articulaes e, com base nesta relao, determinamos o momento da fora muscular e tambm a fora
articular, baseados na teoria de que o "momento da fora
externa" compensado atravs do "momento das foras
internas". Assim:
Momento das foras externas = Momento das foras internas

A origem destes momentos articulares baseia-se no

princpio mecnico da conservao de movimento que nos
permite formular:
L Momentos de rotao externa + L Momentos de
rotao interna = Zero

Assim,
L Momentos de rotao interna + Momento articular

= Zero

logo a fora articular transferida da articulao distai para

a proximal ser determinada por:
L Foras externas + L Foras musculares + L Foras
ligamentos = Fora articular

Figura 3. Modelo de segmento inferior para a determinao de foras internas a partir de dados da cinemtica e da dinmica. Adaptado
de Baumann & Stucke. 13

Rev. Bras. Fisior.

Amadio er ai.

48

As foras externas e internas que agem na articulao

do tornozelo e do joelho indicam as seguintes equaes, no
plano sagital, para o clculo da grandeza da sobrecarga da
articulao:
L Ff = B -(-mf

* r)

- (mf

* g)

+ MF + GF = O

L Fu = B- (-mf * r)- (mu *r)+ MF- (mf

(mu * g) + GF = O

* g)-

em que:
L Ff, L Fu: soma das foras que agem sobre p e perna,
respectivamente
B: fora de reao do solo
mf * r; mu * r: fora de inrcia do p e perna, respectivamente
mf * g; mu * g: (fora peso do p e perna, respectivamente)
MF: fora muscular
GF: fora articular
As pesquisas em biomecnica ainda so carentes de
padronizaes metodolgicas, assim como so incompletos
os modelos utilizados para a formao de teorias com explicao causal do movimento. Desta forma, fica restrita a
possibilidade de comparaes entre resultados de diversos
autores e ainda h o risco de utilizao de modelos fsicomatemticos no adaptados s caractersticas do movimento
em estudo. Entretanto, com o acelerado desenvolvimento
da cincia e da tecnologia, particularmente na microeletrnica, criou-se uma situao em que sempre surgem novas
possibilidades e opes de procedimentos na elaborao e
operao de dados. Estas instrues esto sendo utilizadas

em biomecnica, colaborando, assim, para o progresso,

modernizao e automatizao, sendo um grande auxlio
na anlise cientfica do movimento humano.
Aplicao Prtica- Biomecnica da Locomoo Humana
Ilustrando o presente trabalho so mostrados alguns
resultados prticos de investigao biomecnica, em que se
procurou desenvolver uma anlise de movimento, discutindose aspectos relacionados complexa investigao do movimento humano. Apresentamos uma discusso sobre aspectos
selecionados da locomoo humana, classe de movimentos
muito comum no comportamento motor humano, composta por movimentos integrados e complexos de seus segmentos.
Locomoo toda ao que move o corpo de um animal
atravs do espao areo, aqutico ou terrestre. 14 Ela atingida
atravs de movimentos coordenados dos segmentos corporais
numa interao dinmica das foras internas (muscular,
articular) e foras externas (inercial, gravitacional. friccionai
etc.). Embora duas pessoas no possam se locomover de
maneira idntica, existem certas caractersticas da locomoo
que so universais, e estes pontos similares servem como
base para a descrio cinemtica, eletromiogrfica e dinmica
da marcha. Existem parmetros biomecnicos que podem
nos indicar as causas de tal movimento, como os padres
de contraes musculares pela elctromiografia, clculos de
momentos de fora e potncia. Pode-se calcular ainda os
efeitos que esse movimento provocou no meio ou no aparelho
locomotor, tais como variveis cincmticas, comprimento
e cadncia da passada, c a fora reao do solo. 15 A Figura
4 mostra as curvas da funo fora x tempo para andar,
corrida lenta c corrida rpida considerando-se as componentes horizontal c vertical.

Fora [kN]

Andar

Corrida lenta

Corrida rpida

__,,-.,,-,-,7---~-

-~:~,--~-------.

Fx

_z-----

o-r~------~~--~~----~~--

,,

v"

'

'..'

Tempo

:,

:,

:,
;,

-1-

,~
..- - - - 0,72 s - - - - - .

_j'0.13

si._

Figura 4. Curvas da funo fora x tempo para andar, corrida lenta e corrida rpida considerando-se as componentes horizontal (Fx) e vertical
(Fz). Modificado de Schwirtz, Gross & Baumann, citados em Willimczick. 1

Introduo Anlise Biomecnica do Movimento Humano

Vol. 3 No. 2. 1999

Dentre os estudos biomecnicos que buscam descrever

indicadores do comportamento das variveis dinmicas durante a marcha, tem-se usado muito a fora reao do solo
como componente descritiva primria, que indica a sobrecarga
no aparelho locomotor durante a fase de apoio, pois ela reflete
a somatria dos produtos da acelerao da massa de todos
os segmentos do corpo. L\
Esta varivel biomecnica mostrou ter um comportamento padro constante e repetitivo, independente das condies do solo, idade dos sujeitos ou velocidade da marcha.
Esse padro apresenta determinadas caractersticas que podem
ser alteradas devido a condies ambientais ou do sujeito,
como a presena de uma patologia, por exemplo sua for17
ma geral, porm constante e regular, como mostrado na
Figura 5. A curva apresenta basicamente dois picos de fora
mxima: o primeiro referente ao ataque do calcanhar no solo
e o segundo referente propulso do antep frente, como
ilustra a figura a seguir. O valor destes picos varia entre 0,5
e l ,5 vez o peso corporal, e tem uma depend)1cia direta da
velocidade do movimento. Tambm apresenta, entre estes
picos de fora. uma reduo da fora vertical mxima para
uma fora mnima em funo da distribuio da fora em
uma rea maior de contato (todo o p) durante.a fase de apoio
totaL e tambm em funo da eficincia do movimento da
perna livre.
Andar no plano

S3

cv ~

11,8%

100

50

Fora vertical (%pc)

20

40

60

80

100

Fase de apoio (%)

Figura S. Representao do comportamento mdio e dos desvios-padro

da componente vertical (Fz) da fora reao do solo durante o andar.
Adaptado de Lobo da Costa e Amadio. 17

Como medida da variabilidade total dos perfis mdios

para todas as tentativas de um indivduo tem-se utilizado
o coeficiente de variabilidade (CV). que pode ser calculado
segundo Winter 15 e representa os desvios-padro ao longo
do perodo de apoio como porcentagem da curva mdia.
De maneira geral, o comportamento motor apresentado
por uma criana, adulto ou idoso o resultado de uma interao de diversos fatores que compem os diversos do-

49

mnios do comportament o humano. Assim, medida que

uma criana cresce e se desenvolve, as modificaes somticas quantitativas em conjunto com os processos de diferenciao estrutural produzem uma resposta tpica para o
andar. que representa um padro motor caracterstico de cada
grupo etrio. Conseqentem ente, as caratersticas biomecnicas do padro do andar podem ser descritas a partir de
uma perspectiva ontognica.
Analisando a curva da fora reao do solo c suas
componentes em diferentes estgios do desenvolvimen to
humano, verifica-se que h algumas diferenas significativas nestes valores, muito embora o padro da curva permanea constante.
Bernstein 1x descreve o comportamento da fora de reao do solo, tanto vertical quanto horizontal, em crianas
de 2 a 5 anos, Sua pressuposio bsica de que as componentes verticais refletem o esforo do organismo para
mover-se contra a ao da gravidade, enquanto a atividade muscular coordenada pode ser principalmente interpretada
a partir das curvas longitudinais. Assim. ocorre um gradual
ajuste na magnitude das curvas dinmicas e o desenvolvimento completo destas componentes do andar j est presente
por volta do quinto ano de vida.
Uma caracterstica da curva da fora reao do solo,
1
observada em idosos e demonstrada por Serro & Arnadio, ~
diz respeito ocorrncia de uma menor reduo do primeiro
pico da fora vertical para a fora mnima. Esse fato est
diretamente relacionado com a tcnica do movimento quanto
variao angular da perna livre, diminuindo o momento
inercial de rotao do membro inferior e, conseqenteme nte.
diminuindo a reduo desta fora vertical mxima. Isto implica
a reduo das cargas a que o aparelho locomotor est exposto.
A Figura 6 mostra a relao fora x tempo para as foras
verticais de reao do solo no andar e no correr de um idoso
calado com sapatos tipo tnis e descalo. 19
Assim, pode-se resumir as alteraes no padro da curva
da fora reao do solo em funo do aumento da idade em:
aumento do intervalo de duplo apoio (parmetro temporal)
e diminuio da taxa de reduo do primeiro pico da fora verticaL Essas alteraes podem ser consideradas corno
compensaes para as perturbadas condies de eq ui I brio
do idoso no sentido de recuperar a estabilidade na locomoo,
isto , existe a diminuio da eficincia do sistema sensorial,
alm de perdas sseas e musculares, que acentua as condies de instabilidade.
Atravs da anlise do comportamento dinmico do andar
so obtidas muitas informaes acerca desta importante
habilidade. Assim como todos os movimentos, o andar pode
ser retratado, quanto fora de reao do solo. em trs
componentes espaciais: urna vertical e duas horizontais
(mdio-lateral e antero-posterio r). Dentre essas trs componentes, a vertical se destaca por sua magnitude, figurando
como uma das principais influenciadoras da sobrecarga do
aparelho locomotor. 5

Amadio et a/.

50

2000

2000

~01\K

1000

1000

t [ms]

500

1000

[I]

250

750

[li]

F, [N]

F, [N]

2000

M(i)

1000

PC:

2000

:000

t [ms]

500

1000

250

750

Figura 6. Relao fora x tempo para as foras verticais de reao

do solo no andar (v = 1.4 m/s) (I) e correr (v= 2.4 m/s) (li) com um
idoso calado com sapatos tipo tnis (a) e descalo (h), para FPA (68,2
anos. 68,0 kg. 167,2 em. n = 6), PC =peso corporal. Adaptado de
Serro & Amadio. 10

Entre os descritores do andar mais comumente mensurados esto os parmetros temporais. Alteraes nos fatores
temporais bsicos para o andar tm sido descritas em funo
de manipulaes na velocidade de deslocamento ou diferenas na estatura dos sujeitos. 20 21
Cada fase do andar realizada atravs de uma srie
de funes msculo-esquelticas, combinadas de acordo com
objetivos especficos de progresso. Em seu conjunto, essas
funes podem ser: sustentao da parte superior do corpo (prevenindo colapso do membro inferior durante o apoio),
manuteno da postura ereta e equilbrio do corpo todo,
controle da trajetria do p (para garantir uma passagem
segura sobre o cho e um contato inicial suave), gerao
de energia mecnica (para manter a velocidade de deslocamento ou increment-la) e absoro de energia mecnica
(para o controle de choque e da estabilidade; ou para reduo da velocidade de deslocamento). 15
O andar pode ser considerado o maior desafio vencido
pela criana ao longo de seu desenvolvimento motor. 15 As
dificuldades geradas pela altura do centro de gravidade e
pela condio de apoio sobre um p enquanto ocorre o
balano da perna livre tm por conseqncia um longo perodo de amadurecimento deste padro. Em relao durao do apoio simples, Sutherland et al. 22 observaram uma
tendncia de rpido crescimento desta varivel at os 2,5

Rev. Bras. Fisiot.

anos de idade, crescendo mais lentamente a partir desta idade

e estabilizando-se aos 3-4 anos. A durao da fase de apoio
duplo provavelmente tambm comporta-se de maneira a se
reduzir gradualmente com o aumento da eficincia do andar,
j que um indicador da necessidade de estabilidade em
condio dinmica.
J em idosos, Kaneko et alY e Murray et a/. 24 verificaram que, em idades compreendidas entre 50 e 87 anos,
o tempo de duplo apoio foi maior do que em uma amostra de indivduos adultos. tanto em cadncia natural quanto
em cadncia acelerada. Tal fato pode implicar um comportamento ajustado para obter maior segurana e equilbrio
durante a marcha.
Apesar da grande sensibilidade desses parmetros temporais a mudanas desenvolvimentistas , se considerados os
mesmos fatores em relao durao do ciclo da marcha,
estes apresentam uma alta estabilidade e, portanto, podem
ser considerados como fatores descritores da marcha. 17 Assim,
valores relativos para o tempo de apoio simples esto em
torno dos 40%. 20% para o duplo apoio e 40% para a fase
de balano, independentemente da etapa de desenvolvimento,
velocidade de deslocamento ou tipo de piso, excetuandose apenas as condies patolgicas.
Outra categoria de variveis empregadas na descrio
e anlise da locomoo humana so os padres de atividade
eltrica muscular. adquiridos atravs da eletromiografia. A
anlise dos padres da atividade eletromiogrfica permite acesso s sinergias musculares e componente essencial
para o estudo biomecnico da locomoo humana. Assim,
a investigao de sinergias musculares tem sido rotina nos
relatos cientficos.
Sinergias musculares podem ser identificadas atravs
da ativao e coativao de msculos e seus relativos padres
espao-temporais e tm importante funo na otimizao de
padres de movimento. 5 Ainda importante destacar que a
redundncia caracterstica do sistema motor torna possvel
a realizao de um mesmo padro cinemtico atravs de diferentes combinaes de atividade muscular, o que caracteriza
o sistema motor como altamente flexvel e adaptvel. Na
Figura 7, tm-se os perfis da atividade eletromiogrfica do
m. vastus lateralis, m. biceps femoris c m. gastrocnemius
para o andar.
Na transio do balano para o apoio, ou seja. na fase
de acomodao do peso, observa-se uma atividade aumentada
dom. vastus lateralis, coordenada atividade dom. biceps
femoris, resultando em uma sinergia extensora que garante
a estabilidade do joelho durante o instante do impacto com
o solo. Nesta fase, o m. bicepsfemoris auxilia na extenso
do quadril, atravs de atividade concntrica, e tende a flexionar o joelho. s atividades flexoras de joelho dom. biceps
femoris e do choque mecnico no instante do contato contrape-se a contrao excntrica do m. vastus lateralis,
estendendo o joelho. A co-contrao de m. vastus lateralis
e m. biceps femoris no incio do apoio est de acordo com
outros autores. 25 26

51

Introduo Anlise Biomecnica do Movimento Humano

YoL 3 No. 2. 1999

Andar do plano

V>

:;:,

apoio

balano

'"
c
u

g
V>

"'Ol

o
0,3

V>

2-~

"E
~~

0,2

-0

O, 1
0,00
0,20
0,15

V>

.2~
V>

'l:

O, 10

~~

0,05
0,00

20

40

60

80

100

53

Durao do ciclo (%)

Figura 7. Perfis mdios e desvios-padro de envelopes lineares para a a ti vidade eletromiogrfica de m. vastus lateralis, m. biceps femoris
e m. gastrocnemius durante o andar. Adaptado de Lobo da Costa & Amadio. 17

Sinais eletromiogrficos processados atravs de retificao de onda completa e filtros do tipo passa-baixo,
como os aqui apresentados, refletem o impulso neural
musculatura esqueltica durante o curso de um movimento 15
e aproximam a anlise das possveis causas do movimento.
Este procedimento fundamenta-se na noo de que o sistema
nervoso precisa ser flexvel o suficiente para acomodar adaptaes no padro locomotor, produzindo um conjunto de
padres de atividade muscular fsica com variabilidade intrnseca.
As diversas situaes da vida cotidiana, como os diferentes terrenos, as inclinaes na superfcie e os degraus
de escadas, exigem constantes adaptaes nas caractersticas do andar. desde seus parmetros temporais, at os dinmicos e de atividade muscular, que precisam ser facilmente
reelaborados pelo sistema de controle motor, j que o cumprimento da funo locomotora nas diferentes demandas
ambientais atingido independentemente de experincia
prvia com a situao, o que garante manuteno da postura vertical e a progresso do corpo.
O correr tambm uma habilidade fundamental e pode
ser considerada uma variao do andar. Dentre as diferenas
bsicas entre as duas habilidades se destacam a velocidade, significativamente maior no correr, e principalmente a
fase de duplo apoio, que s ocorre durante o andar e substituda pela fase area, que provavelmente o nico indicador seguro para distingui-los. A importncia do correr
significativa, uma vez que esta habilidade est presente em

quase todas as manifestaes do movimento humano. principalmente nos gestos esportivos. A velocidade caracterstica
da corrida condiciona uma resposta de fora bastante diferenciada quando comparada ao andar. A Figura 8 demonstra
essas diferenas dinamomtricas e eletromiogrficas entre
o andar e o correr.
Em funo da velocidade caracterstica da corrida, o
aparelho locomotor exposto a foras maiores num intervalo
de tempo menor durante sua prtica, caracterizando uma
condio de impacto maior do que a gerada durante o andar (maior coeficiente de crescimento da fora passiva). Segundo Nigg, 2 x a magnitude da fora vertical pode atingir de
duas a quatro vezes o peso corporal, para o caso de corridas
recreativas (jogging) e de velocidade, respectivamente. Tal
aumento na magnitude das foras seguido por uma diminuio do tempo de apoio simples, que atinge valores prximos a 0,03 s durante a corrida. Tais consideraes acerca
das caractersticas dinmicas da corrida no podem ser desconsideradas durante sua prescrio, quer como componente
de programas de atividades fsicas ou de reabilitao. Pessoas
sadias. em virtude da eficincia de suas estruturas osteomio-articulares, podem trabalhar seguramente com este impacto, o que pode no ser possvel em indivduos sedentrios,
idosos ou portadores de doenas degenerativas.
Ainda com relao tcnica da corrida, devemos considerar duas tcnicas de movimento que podem influenciar
a distribuio de cargas ao aparelho locomotor: (a) cotTedores
de retrop (constituem-se em aproximadamente 80k) e (b)

Rev. Bras. Fisiot.

Amadio et a/.

52

corredores de antep (20% ), de acordo com Baumann. 29 Ao

observarmos a curva fora de reao do solo em funo do
tempo, os corredores de retrop e os de antep apresentam
comportamentos diferentes, os primeiros com e os segundos
sem a presena de um pico de fora inicial.
O impulso aproximadamente o mesmo, pois ambos
apresentam o mesmo peso corporal e deslocam-se mesma velocidade. Entretanto, as foras articular e muscular
na articulao do tornozelo indicam enormes diferenas entre

[kgfl 200

600 [mVl

m. vastus lat.

i 50

100

ambas as situaes de sobrecarga em funo, portanto. das

tcnicas de movimento. O corredor de antep apresenta uma
carga no tendo de Aquiles, aproximadamente 25-30% maior
se comparado ao corredor de retrop. A mesma relao
observada para a fora articular, considerando-se ainda a
mesma articulao. Do mesmo modo, os valores para a fora
de compresso articular so cerca de 9 vezes o valor do peso
corporal. A Figura 9 ilustra o cinegrama e as foras reao do solo.

[kgfl 350

m. vastus lat.

300

1000

200

250

200

-1000

151

-2000

100

-3000

-400
-600

-4000

50

-800

-5000

1750 2000 2250 2 500 2750 3000 3250 3500 3750

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

[ms]

[msj

[kgfl 200

2000 [rnV]

100

-200

50

500 [mVl

m. gastrocnemius lat.

150
100

2000 [mV]
m. gastrocnemius lat.

300

1000

250

-250

200

-1000

151

-2000

-750
-1000
Fvert

-1250

350

250

-500
50

[kgfl

1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750

[rm]

-3000

100

5~ t

-4000
-5000
750 1000 1250 1500 17502000 2250 2500
[n>S]

Figura 8. Relao fora x tempo para a componente vertical de reao do solo e atil'iclacle muscular param. vastus lateralis em. gastrocnemius
para o andar (A) e para o correr (8 ), para FK (20.2 anos. 74,5 Kg, 178,2 em). Adaptado de Bruniera & Amadio 27

Assim como nas demais formas de locomoo, os efeitos do impacto podem ser amenizados atravs da manipulao
dos fatores externos ao movimento, como o uso de calados
c piso apropriados. 2 x As propriedades viscoelsticas destes materiais permitem que o impacto seja reduzido, ainda que o processo de cstocagem-armazcn amento de energia
no seja significativo.
Como o andar e o correr, o saltar uma habilidade
fundamental presente em modalidades atlticas especficas
ou at mesmo compondo outras modalidades esportivas,
como o basquetebol ou o voleibol.
Em funo de sua velocidade acentuada, marcadamente
superior do andar c do correr, durante o salto so produzidas

foras de magnitudes que podem superar 20 vezes o peso

corporal do saltador, e que acontecem num intervalo de tempo
muito pequeno. Em virtude da magnitude da fora c do pequeno tempo de contato, o salto produz gradientes de crescimento da fora vertical bastante expressivos, de modo que
a fase passiva assume forte predominncia no movimento. Desta forma, as grandes foras geradas durante o salto so quase exclusivamente aplicadas na estrutrura
steo-articular do aparelho locomotor. Dada essa caracterstica, os cuidados quanto prescrio da atividade e da
manipulao com fatores externos. recomendados para o
andar e o correr, devem ser ainda mais acentuados para o
saltar.

Introduo Anlise Biomecnica do Movimento Humano

Vol. 3 No. 2. 1999

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Tempo (ms)

50

100

150

200

250

50

100

150

200

250

F'i~ura 9. Cinegrama (acima) do primeiro e ltimo contatos com o

solo c componente vertical da fora reao do solo (abaixo), para
corredor ele retrop (esquerda) e antcp (direita), PC= peso corporal.
Mo di ficado ele Krabbe. )O

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