Diseo de engranajes

Elementos de Mquinas II - UNEXPO

Engranajes cilndricos de dientes rectos
Prof. Alfredo Gonzlez
04/04/2016

Diseo de engranajes
Elementos de Mquinas II - UNEXPO
Prof. Alfredo Gonzlez

Contenido
Diseo de engranajes cilndricos de dientes rectos......................................................................... 3
Consideraciones generales. ......................................................................................................... 3
Nmero de dientes Z1 del pin. ............................................................................................. 3
Relacin de transmisin........................................................................................................... 3
Limitaciones de los valores de . ............................................................................................. 3
Modulo..................................................................................................................................... 4
Angulo de presin. ................................................................................................................... 4
Longitud del diente. ................................................................................................................. 5
Consideraciones sobre la resistencia a rotura de los engranajes. ............................................... 5
Verificacin de los dientes de los engranajes Formula de LEWIS............................................. 5
Valores del coeficiente de seguridad r. ...................................................................................... 5
Coeficiente de velocidad d. ........................................................................................................ 6
Diseo de una pareja de engranajes cilndricos de dientes rectos conocidos N (potencia), n1
(Velocidad de rotacin) y (Relacin de transmisin). ............................................................... 6
Diseo de una pareja de engranajes cilndricos de dientes rectos conocidos N (potencia), n1
(Velocidad de rotacin) y (Relacin de transmisin), I (Distancia entre centros)..................... 7

Fuente: Apuntes Prof. Aquiles Martnez R. (Universidad Simn Bolvar)

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Prof. Alfredo Gonzlez

Diseo de engranajes cilndricos de dientes rectos

Consideraciones generales.
Nmero de dientes Z1 del pin.
La eleccin del nmero de dientes Z1 del pin depende de muchas consideraciones a
veces contradictorias entre s.
Las principales son:
1.- Posibilidad de socavamiento.
2.- Interferencia.
3.- Espacio.
4.- Rendimiento.
Para limitar el espacio hay que hacer los engranajes con el nmero de dientes lo mas
pequeo posible; pero hay que tener presente que si Z1 naja mucho entonces se
presenta el problema de interferencia y del socavamiento.
Relacin de transmisin.





  


Fijando Z1 segn consideraciones anteriores.

 



Limitaciones de los valores de .

En engranajes cilndricos de dientes rectos se trata de mantener:

1 1

6 8

Para evitar demasiada diferencia entre las dimensiones del pin y de la rueda que
trae como consecuencia desgaste del pin.
Para engranajes de poca precisin es conveniente mantener el valor de la relacin de
transmisin diferente de un reciproco de nmero entero para evitar que un dente
del pin entre en contacto con un nmero limitado de dientes de la rueda.
Eventuales defectos de un diente puede llevar a la utilizacin del engranaje.

Fuente: Apuntes Prof. Aquiles Martnez R. (Universidad Simn Bolvar)

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Para engranajes de precisin es conveniente que la relacin de transmisin sea igual

a un reciproco de nmero entero, ya que en tal caso los engranajes se adaptan mas
fcilmente y para montarlos y desmontarlos conviene hacer una marca.
Modulo.
La eleccin del modulo se hace principalmente en base a consideraciones de
resistencia a rotura y desgaste. Se escoge el modulo lo mas pequeo posible
compatible con las condiciones de resistencia y desgaste. Los valores de los mdulos
estn normalizados en los valores:
0,25 0,3 0,4 0,5 0,6 0,75 0,8 0,9 mm
De 1 a 4 mm de 0,25 en 0,25 mm
De 4 a 7 mm de 0,5 en 0,5 mm
De 7 a 16 mm de 1 en 1 mm
De 16 a 22 mm de 2 en 2 mm
Tambin estn normalizados los valores:
25 27 30 33 36 39 42 45 50 55 60 65 70 - 75
Angulo de presin.
Los valores del ngulo de presin estn normalizados. Sus valores corrientes son los
siguientes:
  1430
  15
  20

  2230
Actualmente todos los engranajes se hacen con = 20; esto obedece a un
compromiso entre las diferentes caractersticas de funcionamiento de los
engranajes.
A medida que el ngulo de presin crece; la fuerza total sobre el diente tambin
crece y esto constituye una desventaja en el diseo. A su vez, el nmero de dientes
mnimo Zmin que impone la condicin de interferencia disminuye, lo que es ventajoso
en el diseo.

Fuente: Apuntes Prof. Aquiles Martnez R. (Universidad Simn Bolvar)

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Longitud del diente.

Se expresa de la forma siguiente:
Valor comn de   10

 

 Toma en consideracin los peligros de una desuniforme distribucin de la carga

sobre el diente.

Para engranajes de poca precisin de   6  8

Para engranajes de precisin   16  20

Consideraciones sobre la resistencia a rotura de los engranajes.

La experiencia ensea que los engranajes durante su funcionamiento pueden
romperse o desgastarse. Hay roturas de tipo esttico, pero deben a un mal diseo
de los mismos.
Engranajes de potencia: donde es mayor el peligro de rotura que el de desgaste. Es
esta situacin se encuentran los engranajes de funcionamiento lento y con
posibilidad de fuertes descargas.
Engranajes de trabajo: donde es mayor el peligro de desgaste que el de rotura.

Verificacin de los dientes de los engranajes Formula de LEWIS.

Aunque la rotura de los dientes de es por fatiga, el clculo de los engranajes se
efecta con procedimientos convencionales operando estticamente e introduciendo
oportunos coeficientes de seguridad.
El concepto fundamental en base al cual se efectan los clculos de los engranajes
segn Lewis es verificar que el diente, considerado como una viga en voladizo no se
rompa bajo la accin de la fuerza que acta sobre el al estar en contacto con el
diente del otro engranaje, considerada aplicada estticamente y adems se
desprecian las concentraciones de esfuerzos (estas se toman en cuenta en los
coeficientes de seguridad).

Valores del coeficiente de seguridad r.

Para funcionamiento normal   3  3,5

Para funcionamiento con choques   4  5

Para funcionamiento en condiciones extremadamente desfavorables   6

Fuente: Apuntes Prof. Aquiles Martnez R. (Universidad Simn Bolvar)

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Coeficiente de velocidad d.
La A.G.M.A (Amercan Gear Manufacturer Assocation) ha establecido valores
prcticos para este coeficiente que se puede calcular con la formula:
 

5,6

5,6  !

V = velocidad perifrica sobre la circunferencia primitiva en m/se

!

"
60000

Donde:
n = velocidad de rotacin en rpm.
M = modulo en mm
Z = nmero de dientes

OBSERVACION:
Si la rueda y el pin son del mismo material se procede a la verificacin del pin
porque tiene el valor del factor de forma ms pequeo.
Cuando el pin y rueda son de materiales diferentes se verifican ambos.

Diseo de una pareja de engranajes cilndricos de dientes rectos

conocidos N (potencia), n1 (Velocidad de rotacin) y (Relacin de
transmisin).
-

Se escoge el material o los materiales para el pin y la rueda (#$ =

Esfuerzo de rotura).

Se escoge el valor de R.

Se escoge el valor de Z1 (teniendo presente las consideraciones generales).

Conocidos Z1 y
se calcula Z2.






 



Se fija el ngulo de presin = 20.

Se fija el valor de (Usualmente = 10).

Se calcula el momento flector

%

&
'

Fuente: Apuntes Prof. Aquiles Martnez R. (Universidad Simn Bolvar)

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Se calcula el factor de forma

(  0,154 )

0,912


Se hace una primera aproximacin     0,7

Se calcula el modulo:

2 % 
 ,
 (  #$ 

Con el valor de m se calcula:

! 
 

"
60000
5,6

5,6  !

Si el valor de  difiere del valor   0,7 en tres centsimas, entonces se

efecta una segunda aproximacin:

- 
   ,


Y se demuestra que esta segunda aproximacin es suficiente.

Luego se toma el valor del mdulo (m) normalizado ms prximo por exceso al valor

m.

Diseo de una pareja de engranajes cilndricos de dientes rectos

conocidos N (potencia), n1 (Velocidad de rotacin) y (Relacin de
transmisin), I (Distancia entre centros).
-

Se escoge el material o los materiales para el pin y la rueda (#$ =

Esfuerzo de rotura).

Se escoge el valor de R.

Se fija el ngulo de presin = 20.

Se fija el valor de (Usualmente = 10).

Siendo:

2/


1
2/
. 

1

. 
-

Se calcula el momento:

Fuente: Apuntes Prof. Aquiles Martnez R. (Universidad Simn Bolvar)

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&
'
Se hace una primera aproximacin (  (  0,1
%

Se calcula:

Se calcula:

Se calcula:

Si: ( 0 ( se calcula:

2 % 
  ,
. (  #$ 
 

.


(  0,154 )

0,912


(
  ,
(

Esta segunda aproximacin es suficiente y por lo tanto se puede tomar del

modulo (m) normalizado ms prximo por exceso al valor m.

Fuente: Apuntes Prof. Aquiles Martnez R. (Universidad Simn Bolvar)

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