CONTROL DE VIBRACIONES

En un entorno industrial debido a los proceso de impacto como el hincado de pilotes y

explosiones, maquinas rotatorias o reciprocarte como motores, compresores y motores
elctricos, son fuente de vibraciones las cuales provocan desgaste excesivo de cojinetes,
formacin de grietas, aflojamiento de subestaciones, fallas estructurales y mecnicas,
mantenimiento frecuente y costoso de mquinas, fallas electrnicas por la ruptura de
juntas soldadas y abrasin del aislamiento alrededor de conductores elctricos, lo que
provoca cortos. Esto se produce debido a la fuerza de excitacin o de sacudimiento de
las maquinas lo cual puede provocar una respuesta indeseablemente grande cerca de la
resonancia, sobre todo en sistemas levemente amortiguados. En estos casos la magnitud
de la respuesta se puede reducir significativamente utilizando aisladores y absorbedores
de masa auxiliares.
NOMGRAFO DE VIBRACIN Y CRITERIOS DE VIBRACIN:
El nomgrafo de vibracin es una grfica en donde se muestran las amplitudes de
desplazamiento, velocidad y aceleracin con respecto a la frecuencia de vibracin, esto
debido a niveles aceptables de vibracin que suelen especificarse en funcin de la
respuesta de un sistema no amortiguado de un solo grado de libertad. Para el
movimiento armnico:

la velocidad y aceleraciones se proporcionan como

Donde es la frecuencia circular (rad/s), f es la frecuencia lineal (Hz) y X es la

amplitud de desplazamiento. Las amplitudes de desplazamiento (X), velocidad (v mx) y
aceleracin (amx) estn relacionadas como:

Tomando los logaritmos de las ecuaciones anteriores, obtenemos las siguientes

relaciones lineales:

Mediante estas ecuaciones, podemos identificar que la amplitud de desplazamiento (X)

tiene un valor constante, mientras que ln v mx con ln(2f) se identifica con una lnea
recta con pendiente +1, as tambin con un valor constante de la amplitud de aceleracin
(amx), indica que el ln vmx varia con ln(2f) como una lnea recta con pendiente -1. Esto
se puede identificar mediante el grafico nomgrafo de vibraciones presentado a
continuacin.

Grafico 1: Diagrama nomgrafo de vibraciones

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Lo primero que hay que explorar para controlar vibraciones es tratar de modificar la
fuente de modo que produzca menos vibracin. Este mtodo puede no ser factible
siempre. Algunos ejemplos de fuentes de vibracin que no pueden ser modificadas son

la excitacin por sismos, turbulencia atmosfrica, irregularidades en la carretera y

combustin inestable en motores.
BALANCEO DE MQUINAS ROTATORIAS
Debido a una masa excntrica desbalanceada en u disco rotatorio har que se genere
vibraciones que pueden ser aceptables hasta un cierto nivel, ya que si no lo es puede ser
eliminada ya sea quitando la masa excntrica o agregando una masa igual en su posicin
para anular el efecto de desbalance. En esta seccin consideraremos dos tipos de
balanceo: balanceo en un plano o esttico y balanceo en dos planos o dinmico.
Balanceo en un plano:
Se considera elemento de maquina estticamente desbalanceado cuando el centro de
masa de desplazamiento del eje de rotacin debido a errores de manufactura. Este
elemento puede se de forma de un disco circular delgado. Para determinar el
desbalanceo del elemento se procede a montar una flecha sobre dos cojinetes de baja
friccin, como se muestra en la figura, posteriormente gire el disco y djelo que se
detenga, despus marque el punto ms bajo con gris en la circunferencia del disco. Este
proceso debe repetirse varias veces. Si el disco est balanceado, las marcas de gris
aparecern dispersas al azar por toda la circunferencia. Por otra parte, si el disco no est
balanceado, todas las marcas de gris coincidirn.

Grafico 2: Balanceo en un plano de un disco

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Este desbalanceo esttico se puede corregir quitando (perforando) metal en la marca gris
o agregando un peso a 180 de la marca de gris, la cantidad de material que se debe

quitar o agregar se determina mediante prueba y error, por tal razn la masa queda
prcticamente en un solo plano. La cantidad de desbalanceo se determina girando el
disco a una velocidad conocida y midiendo las reacciones en los cojinetes, adems si
aumentamos una masa m en un radio r del disco tendremos:

Otro procedimiento para balanceo en un plano, por medio de un analizador de

vibracin, se ilustra en la figura. En este caso, se monta una rueda de amolar (disco) en
una flecha rotatoria que tiene un cojinete en A y la mueve un motor elctrico a una
velocidad angular .

Grafico 3: Balanceo en un plano por medio de analizador de vibraciones

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Ahora construimos un diagrama vectorial para determinar la magnitud y localizacin de

la masa de correccin para balancear la rueda.

Grafico 4: Desbalance debido al pero de prueba W

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Mediante la grfica anterior se deduce la siguiente formula aplicando la ley de cosenos:

Como la magnitud del peso de prueba W y su direccin con respecto al desbalance

original (a en la figura) se conocen, el desbalance original puede estar a un ngulo a de
la posicin del peso de prueba, como se muestra en la figura 8.5(d). El ngulo a se
obtiene a partir de la ley de los cosenos:

Balanceo en dos planos:

En este caso si el rotor es un cuerpo rgido alargado el desbalanceo puede estar en
cualquier parte a lo largo de la extensin del rotor, por lo que en este caso el rotor se
puede balancear agregando peso de balanceo en dos planos cualesquiera.

Grafico 5: Balanceo en dos planos del rotor

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Para la equivalencia de fuerza en las figuras la ecuacin obtenida es la siguiente:

Para la equivalencia de momentos en los dos casos, consideramos los momentos con
respecto al extremo derecho, de modo que:

REMOLINEO DE FLECHAS ROTATORIAS

Considere una flecha apoyada por dos rodamientos y con un rotor o disco de masa m a
la mitad, como se muestra en la figura. Supondremos que el rotor est sometido a una
excitacin de estado estable causada por un desbalance de masa. Las fuerzas que actan
en el rotor son la fuerza de inercia debido a la aceleracin del centro de masa, la fuerza
de resorte debido a la elasticidad de la flecha, y las fuerzas de amortiguamiento externas
e internas.

Grafico 6: Flecha con un rotor

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Sea O la posicin de equilibrio de la flecha cuando est perfectamente balanceada,

como se muestra en la figura.

Grafico 7: Rotor con excentricidad

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Se supone que la flecha (lnea CG) gira a una velocidad angular constante . Durante la
rotacin, el rotor se flexiona radialmente a una distancia A=OC (en estado estable). Se
supone que el rotor (disco) tiene una excentricidad a de modo que su centro de masa
(centro de gravedad) G est a una distancia a del centro geomtrico, C. Utilizamos un
sistema de coordenadas fijo (x y y fijo a la tierra) con O como el origen para describir el
movimiento del sistema. La velocidad angular de la lnea OC,

=d/dt
, se conoce

como velocidad de remolineo y no suele ser igual a . Las ecuaciones de movimiento

del rotor (masa m) se pueden escribir como:

Mediante la cual obtenemos una nica ecuacin de movimiento:

Velocidades crticas
Se dice que una velocidad crtica existe cuando la frecuencia de rotacin de una flecha
es igual a una de sus frecuencias naturales. Esto da la frecuencia natural del sistema (o
velocidad crtica del sistema no amortiguado):

Cuando la velocidad de rotacin es igual a esta velocidad crtica, el rotor experimenta

grandes deflexiones y la fuerza transmitida a los rodamientos puede provocar fallas en
stos. Se espera que una rpida transicin de la flecha rotatoria de una velocidad crtica
limite las amplitudes de remolineo, mientras que una transicin lenta por la velocidad
crtica promueva el desarrollo de grandes amplitudes.
Respuesta del sistema
Para determinar la respuesta del rotor, suponemos que la excitacin es una fuerza
armnica producida por el desbalance del rotor. Adems, suponemos que el
amortiguamiento interno es insignificante (ci = 0). Entonces, podemos determinar las
amplitudes de remolineo dinmico del rotor originadas por el desbalance de la masa.
[1]
La solucin tambin se puede expresar como:

[2]
Donde C,

,Ay

son constantes. Observe que el primer trmino en el lado

derecho de la contiene un trmino exponencial decadente que representa una solucin

transitoria y el segundo trmino denota un movimiento circular de estado estable
(remolineo). Sustituyendo la parte de estado estable de la ecuacin [2] en la ecuacin
[1], podemos determinar la amplitud del movimiento circular (remolineo) como:

Y el ngulo de fase como:

Donde:

Diferenciando la ecuacin con respecto a e igualando el resultado a cero, podemos

hallar la velocidad de rotacin v a la cual la amplitud de remolineo se hace mxima:

Grafico 8: Amplitud de fase

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

Grfico 9: Retraso de fase

Fuente: Vibraciones mecnicas (Singuiresu)

BALANCEO DE MOTORES RECIPROCANTES

Los elementos mviles esenciales de un motor reciprocarte son el pistn, el cigeal y
la biela. Las vibraciones en motores reciprocants se presentan debido a:
La variacin peridica de la presin de gas en el cilindro
Las fuerzas de inercia (peridicas) asociadas con las partes mviles.
CONTROL DE VIBRACIONES
En muchas situaciones prcticas, es posible reducir mas no eliminar las fuerzas
dinmicas que provocan vibraciones. Se pueden utilizar varios mtodos para controlar
vibraciones. Entre ellos, los siguientes son importantes:
Controlar las frecuencias naturales del sistema y evitar la resonancia bajo
excitaciones externas.
Impedir la respuesta excesiva del sistema, incluso en resonancia, con la
introduccin de amortiguamiento o un mecanismo disipador de energa.
Reducir la transmisin de las fuerzas de excitacin de una parte de la mquina a
otra por medio de aisladores de vibracin.
Reducir la respuesta del sistema con la adicin de un neutralizador de masa
auxiliar o absorbedor de vibracin.

CONTROL DE FRECUENCIAS NATURALES

Se sabe muy bien que siempre que la frecuencia de excitacin coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema, ocurre resonancia. La caracterstica ms prominente

de la resonancia es un desplazamiento grande. En la mayora de los sistemas mecnicos

y estructurales, los grandes desplazamientos indican esfuerzos y deformaciones
indeseablemente grandes, los cuales pueden provocar la falla del sistema. De ah que en
cualquier sistema se deben evitar las condiciones de resonancia. En la mayora de los
casos, la frecuencia de excitacin se puede controlar, porque es impuesta por
requerimientos funcionales del sistema o mquina. Debemos concentrarnos en controlar
las frecuencias naturales del sistema para evitar la resonancia.
La frecuencia natural de un sistema se puede cambiar variando ya sea la masa m o la
rigidez k. En muchos casos prcticos, sin embargo, la masa no se puede cambiar con
facilidad, puesto que su valor est determinado por los requerimientos funcionales del
sistema. Por ejemplo, la masa de un volante en una flecha est determinada por la
cantidad de energa que debe almacenar en un ciclo. Por consiguiente, la rigidez del
sistema es el factor que con ms frecuencia se cambia para modificar sus frecuencias
naturales. Por ejemplo, la rigidez de una flecha rotatoria se puede modificar variando
uno o ms de sus parmetros, como los materiales o la cantidad y ubicacin de los
puntos de soporte (rodamientos).