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Dr. Humberto Verdejo
Departamento de Ingeniera Electrica
Universidad de Santiago de Chile
1 M
etodo de Newton-Raphson Desacoplado
2 M
etodo de Newton-Raphson Desacoplado Rapido
3 Aplicaci
on
4 Resoluci
on usando MNR-Desacoplado Rapido
5 Flujo de Potencia Lineal
6 Ejemplo Flujo DC
7 Comparaci
on de los Metodos
(1)
(2)
J1
0
0
J4
P
V
Q
(3)
H
0
0
L
"
1
V
V
=
P
Q
(4)
J4 V
(5)
o bien:
H
V
L
V
(6)
(7)
V
L
V
(8)
(9)
o bien,
Hpp p +
n1
X
Hpq q = Pp
q=1,q6=p
(10)
V(n1)
Vp
V1
+ + Lpp
+ + Lp(n1)
= Qp (11)
V1
Vp
V(n1)
o bien,
Lpp
Vp
+
Vp
n1
X
q=1,q6=p
Lpq
Vq
= Qp
Vq
(12)
cos pq 1
(13)
sin(p q )
sin pq p q = pq
(14)
Bpp Vp2
(15)
Qp
<<
Hpq
Bpq Vp Vq
Lpp
Lpq
Hpq
En resumen;
Hpp
(16)
Hpq
Lpq = Bpq Vp Vq
(17)
[H] = [L]
Reemplazando ecuaciones (16), (17) y (18), en ecuaci
on (10):
(18)
Bpp Vp2 p
n1
X
Bpq Vp Vq q = Pp
Vp
(19)
q=1,q6=p
Bpp Vp p
n1
X
Bpq Vq q =
q=1,q6=p
Pp
Vp
(20)
Bpp Vp Vp
n1
X
Bpq Vp Vq Vq = Qp
Vp
(21)
q=1,q6=p
Bpp Vp
n1
X
q=1,q6=p
Bpq Vq Vq =
Qp
Vp
(22)
n1
X
Bpq pq
Pp
Vp
(23)
Bpq Vpq
Qp
Vp
(24)
q=1,q6=p
Bpp Vp
n1
X
q=1,q6=p
B11
B21
B(n1)1
B12
B22
B(n1)2
B1(n1)
1
2
B2(n1)
B(n1)(n1)
(n1)
P1
V1
P2
V2
Pn1
Vn1
B11
B21
B(n1)1
B12
B22
B(n1)2
B1(n1)
V1
V2
B2(n1)
B(n1)(n1)
V(n1)
Q1
V1
Q2
V2
Qn1
Vn1
(26)
Sistema de Ejemplo I
Considere el siguiente SEP:
Lnea
1-2
1-3
2-4
3-4
R (p.u)
0.01008
0.00744
0.00744
0.01272
X (p.u)
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360
G (p.u)
3.815629
5.169561
5.169561
3.023705
B (p.u)
-19.078144
-25.847809
-25.847809
-15.118528
Y/2 (p.u)
0.05125
0.03875
0.03875
0.06375
YB
=
=
+j
YB
[G ] + j[B]
5.169
0
8.193 3.023
0
5.169 3.023 8.193
44.835 19.078
25.847
0
19.078 44.835
0
25.847
25.847
0
40.863 15.118
0
25.847
15.118 40.863
(45.708 78778)
(19.455101.308)
(26.358101.309)
0
(19.455101.308)
(45.726 78.668)
0
(26.358101.309)
(26.358101.309)
0
(41.676 78.662)
(15.417101.308)
(26.358101.309)
(15.417101.308)
(41.676 78.662)
Barra
1
2
3
4
PG
PG 1
0
0
3.18
QG
QG 1
0
0
QG 2
PD
0.5
1.70
2.00
0.8
Barra
1
2
3
4
QD
0.3099
1.0535
1.2394
0.4958
Tipo
Slag
PQ
PQ
PV
PNeto
PG 1 -0.5
-1.70
-2.00
3.18-0.8
V
1.0
1.0
1.0
1.02
0o
0o
0o
0o
QNeto
QG 1 0.3099
-1.0535
-1.2394
QG 2 -0.4058
Calculo de Residuos I
V 2 = (10);
V 3 = (10);
V 4 = (1.020)
P2
= P2,prog P2,cal
= 1.70
4
X
q=1
= 1.597
V2 Vq Y2q cos(2 q 2q )
(27)
Calculo de Residuos II
P3
= P3,prog P3,calc
= 2.00
4
X
V3 Vq Y3q cos(3 q 3q )
q=1
= 1.940
P4
= P4,prog P4,calc
=
(3.18 0.8)
4
X
q=1
2.213
V4 Vq Y4q cos(4 q 4q )
Q2
Q2,prog Q2,calc
1.0535
4
X
V2 Vq Y3q sin(2 q 2q )
q=1
Q3
0.447
Q3,prog Q3,calc
1.2394
4
X
q=1
0.835
V3 Vq Y3q cos(3 q 3q )
Pp,calc
Qp,calc
n
X
q=1
n
X
Vp Vq Ypq cos(p q pq )
(28)
Vp Vq Ypq sin(p q pq )
(29)
q=1
Hpp
Hpq
Pp,calc
= Qp Bpp Vp2
p
Pp,calc
= Vp Vq Ypq sin(p q pq )
q
(30)
(31)
Mpq
Npp
Npq
Lpp
Lpq
Qp,calc
= Pp Gpp Vp2
p
Qp,calc
= Vp Vq Ypq cos(p q pq )
q
Pp,calc
= Pp + Vp2 Gpp = Mpp + 2Gpp Vp2
Vp
Pp,calc
= Mpq
Vq
Qp,calc
= Qp Vp2 Bpp = Hpp 2Bpp Vp2
Vp
Qp,calc
= Hpq
Vq
(32)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
H11
H21
H31
H41
M11
M21
M31
M41
H12
H22
H32
H42
M12
M22
M32
M42
H13
H23
H33
H43
M13
M23
M33
M43
H14
H24
H34
H44
M14
M24
M34
M44
N11
N21
N31
N41
L11
L21
L31
L41
N12
N22
N32
N42
L12
L22
L32
L42
N13
N23
N33
N43
L13
L23
L33
L43
N14
N24
N34
N44
L14
L24
L34
L44
1
2
3
4
V1
V1
V2
V2
V3
V3
V4
V4
P1
P2
P3
P4
Q1
Q2
Q3
Q4
H11 H12
H21 H22
H31 H32
H41 H42
44.925.
19.078.
25.847.
0.
H13
H23
H33
H43
H14
H24
H34
H44
19.078.
45.442.
0.
26.364.
25.847.
0.
41.267.
15.42.
0.
26.364.
15.42.
41.784.
45.442.
0.
H=
26.364.
0.
41.267.
15.42.
26.364.
15.42.
41.784.
(38)
8.984.
3.815.
5.169.
3.815.
9.0874.
0.
5.169.
0.
8.2525.
0.
5.2724.
3.0835.
0.
5.2724.
3.0835.
8.3558.
9.0874.
0.
0.
8.2525.
5.2724.
3.0835.
(39)
8.986.
3.815.
3.815.
8.8826.
5.169.
0.
0.
5.2724.
5.169.
0.
8.1335.
3.0835.
0.
5.2724.
3.0835.
8.6922.
8.8826.
0.
N=
5.2724.
0.
8.1335.
3.0835.
(40)
L11 L12
L21 L22
L31 L32
L41 L42
44.745.
19.078.
25.847.
0.
L13
L23
L33
L43
L14
L24
L34
L44
19.078.
44.228.
0.
26.364.
25.847.
0.
40.459.
15.42.
0.
26.364.
15.42.
43.243.
45.442.
0.
0.
41.267.
=
26.364. 15.42.
9.0874.
0.
0.
8.2525.
Finalmente, resolvemos:
[J] V2 =
V2
V3
V3
26.364.
15.42.
41.784.
5.2724.
3.0835.
P2
P3
P4
Q2
Q3
2
3
4
V2
V2
V3
V3
8.8826.
0.
5.2724.
44.228.
0.
0.
8.1335.
3.0835.
0.
40.459.
0.016323.
0.031262.
0.026853.
0.016652.
0.029062.
(42)
(1)
0
1.0000
(2)
-0.9353
0.9833
(3)
-1.7912
0.9709
(4)
1.5386
1.0200
S1,cacl
4
X
V 1
Y 1n V n
=
=
V4
Y4n Vn
n=1
S4,calc
n=1
Despejando las potencias de los generadores, es posible determinar cuantos reactivas est
an inyectando o absorbiendo las m
aquinas conectadas a las barras (1)
y (4).
S2,cacl
4
X
!
Y 2n V n
V 2
=
=
Y3n Vn
V3
n=1
S3,calc
n=1
Claro es que los resultados difieren de los valores programados dado que solo
hemos calculado una interaci
on del problema.
Si queremos determinar las perdidas estimadas de potencia activa y reactiva en
el sistema de transmisi
on:
4
X
n=1
PG
PG 1
0
0
3.18
QG
QG 1
0
0
QG 2
PD
0.5
1.70
2.00
0.8
Barra
1
2
3
4
QD
0.3099
1.0535
1.2394
0.4958
Tipo
Slag
PQ
PQ
PV
PNeto
PG 1 -0.5
-1.70
-2.00
3.18-0.8
V
1.0
1.0
1.0
1.02
0o
0o
0o
0o
QNeto
QG 1 0.3099
-1.0535
-1.2394
QG 2 -0.4058
V 2 = (10);
V 3 = (10);
V 4 = (1.020)
(43)
B22
B32
B42
B23
B33
B43
B24
2
B33 3
B44
4
B22
B32
V2
V3
B23
B33
P2
V2
P3
V3
P4
V4
Q2
V2
Q3
V3
(44)
(45)
44.835.
0.
25.847.
2
0.
40.863. 15.118. 3 =
25.847.
15.118. 40.863.
4
44.835.
0.
25.847.
2
0.
40.863. 15.118. 3 =
25.847.
15.118. 40.863.
4
2
3 =
4
P2
V2
P3
V3
P4
V4
1.5976.
1.9405.
2.1685.
0.0206.
0.0379.
0.0260.
De esta manera:
2
2
2
0.0206.
3
= 3
+ 3 = 0.0379.
4 nuevo
4 antiguo
4
0.0260.
(46)
Q2
Q2,prog Q2,calc
1.0535 Q2calc
V2
1.0
1.0
= 1.2394
Q = Q
Q3calc (47)
3
3,prog Q3,calc
V3
1.0
1.0
Q2,calculado
3
X
q=1
Q3,calculado
3
X
q=1
Por lo tanto:
Q2
V2
Q =
3
V3
1.0535 Q2,calc
1.0
1.2394 Q3,calc
1.0
1.0535 + 0.2496
1.0
1.2394 0.0381
1.0
0.8039.
1.2775.
Q2
V2
Q
3
V3
0.8039.
1.2775.
0.0179.
0.0313.
B23
B33
V2
=
V3
44.835.
0.
0.
40.863.
V2
=
V3
V2
=
V3
B22
B32
V2
V3
nuevo
V2
=
+
V3
antiguo
1 0.0179.
0.9821.
=
=
1 0.0313
0.9687.
V2
V3
(1)
0
1.0000
(2)
-1.1830
0.9821
(3)
-2.1699
0.9687
(4)
1.4895
1.0200
S1,cacl
V 1
4
X
!
Y 1n V n
n=1
= V2
Y2n Vn
=
S2,cacl
n=1
=
S3,calc
V4
Y4n Vn
=
S4,calc
n=1
Claro es que los resultados difieren de los valores programados dado que
solo hemos calculado una interaci
on del problema.
Si queremos determinar las perdidas estimadas de potencia activa y reactiva
en el sistema de transmisi
on:
4
X
n=1
Figure:
Spq
yc
Vp + ypq (Vp Vq )
= Vp Ipq = Vp
2
y
=
ypq
+ c Vp2 ypq
Vp Vq = Ppq + jQpq
2
(48)
(49)
= Vp p ;
ypq
yc
2
= gpq + jbpq
jbc
=
2
V q = Vq q
(50)
(51)
(52)
bpq =
1
xpq
(53)
(54)
Figure:
Aplicando (54):
Pp =
X
qp,q6=p
Ppq =
bpq (p q )
(55)
qp,q6=p
[B] = P,
Bii =
bik ,
Bij = bij
(56)
Ejemplo Flujo DC I
Recordemos que para el SEP que estamos analizando:
Barra
1
2
3
4
PG
PG 1
0
0
3.18
QG
QG 1
0
0
QG 2
PD
0.5
1.70
2.00
0.8
Barra
1
2
3
4
QD
0.3099
1.0535
1.2394
0.4958
Tipo
Slag
PQ
PQ
PV
PNeto
PG 1 -0.5
-1.70
-2.00
3.18-0.8
V
1.0
1.0
1.0
1.02
0o
0o
0o
0o
QNeto
QG 1 0.3099
-1.0535
-1.2394
QG 2 -0.4058
Ejemplo Flujo DC II
V 2 = (10);
V 3 = (10);
V 4 = (1.020)
(57)
B22
B32
B42
B23
B33
B43
B24
2
B33 3
B44
4
P2
= P3
P4
(58)
P2
= P2,prog P2,cal
= 1.70
4
X
V2 Vq Y2q cos(2 q 2q )
q=1
= 1.597
P3
= P3,prog P3,calc
= 2.00
4
X
V3 Vq Y3q cos(3 q 3q )
q=1
= 1.940
P4
= P4,prog P4,calc
=
(3.18 0.8)
4
X
q=1
2.213
V4 Vq Y4q cos(4 q 4q )
Ejemplo Flujo DC IV
44.835.
0.
25.847.
2
0.
40.863. 15.118. 3
25.847. 15.118. 40.863.
4
2
3
4
1.7010
= 2.0010
2.3790
0.0193
= 0.0370
0.0323
De esta manera:
2
2
2
0.0193
3
= 3
+ 3 = 0.0370
4 nuevo
4 antiguo
4
0.0323
Ahora determinamos las nuevas actualizaciones:
Barra
i grados
Vi (p.u)
(1)
0
1.0000
(2)
-1.1066
1.0000
(3)
-2.1208
1.0000
(4)
1.8511
1.0000
Ejemplo Flujo DC V
Podemos determinar tambien las potencias netas calculadas en las barras
de carga:
S1,cacl
V 1
4
X
!
Y 1n V n
n=1
= V2
Y2n Vn
=
S2,cacl
n=1
=
S3,calc
V4
Y4n Vn
=
S4,calc
n=1
Ejemplo Flujo DC VI
Claro es que los resultados difieren de los valores programados dado que
solo hemos calculado una interaci
on del problema.
Si queremos determinar las perdidas estimadas de potencia activa y reactiva
en el sistema de transmisi
on:
4
X
n=1
Metodo
NR
NRDR
Flujo Lineal
V1
1
1
1
1
0
0
0
V2
0.9833
0.9821
1
2
-0.9353
-0.0206
-0.0193
V3
0.9709
0.9687
1
3
-1.7912
-0.0379
-0.0370
V4
1.02
1.02
1
4
1.5386
0.0260
0.0323
Potencia Neta
S1,calc
S2,calc
S3,calc
S4,calc
NR
1.3083.+j0.77552.
-1.6677.-j1.0193.
-1.9354.-j1.1774.
2.344.+j1.2685.
NRDR
1.5702.+j0.81514.
-1.8463.-j1.0346.
-2.1975.-j1.2007.
2.5314.+j1.3109.
Flujo Lineal
1.3302.-j0.33371.
-1.6935.+j0.28838.
-1.9919.+j0.3527.
2.396.-j0.50737.
SPerdidas
0.0493 - j0.1527
0.0578 - j0.1092
0.0408 - j0.2000