Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice

Rotile dintate cilindrice au rolul de a transmite miscarea intre arborii cu axe paralele.
Tipuri de roti dintate cilindrice:
Roti dintate cilindrice cu dinti drepti ;
Roti dintate cilindrice cu dinti inclinati;
Roti dintate cilindrice cu dantura curba;
Roti dintate cilindrice cu dantura in V;
Roti dintate cilindrice cu dantura in Z.

Conditii tehnice de executie a rotilor dintate cilindrice cu dinti drepti,

inclinati sau curbi.
Calitatea angrenarii se apreciaza dupa functionarea linistita si fara
zgomot,randament si durabilitate.Rotile dintate cilindrice cu dinti drepti,inclinati sau in
V se impart dupa calitatea angrenarii in 12 clase de precizie,de la 1 la 12,in ordinea
descrescanda a preciziei.Fiecare clasa de precizie este determinate de urmatoarele criterii
de precizie:

Criteriul de precizie cinematica a rotii;

Criteriul de functionare lina a angrenajului;

Criteriul de contact dintre dinti.

Fiecare criteriu este caracterizat prin anumiti indici de precizie.

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

Pe langa indicii de precizie se pot adauga si urmatorii indici de calitate a
rotilor dintate,care asigura durabilitatea si randamentul in functionare :
Jocul de baza dintre flancurile dintilor;
Gradul de rugozitate a suprafetei,Ra=1,60,4 m;
Duritatea suprafetelor active,HRC=5662;
Precizia diametrului gaurii de ajustaj , clasa 23 de precizie;
Abaterile de la perpendicularitate ale fetelor frontale in raport cu axa gaurii
(0,0150,04 mm);
Precizia diametrului exterior al coroanei si al butucului, in clasa 25.

Procesul tehnologic de prelucrare mecanica a rotilor ditate depinde de o serie de

factori :
Forma rotii dintate;
Felul semifabricatului;
Materialul si tratamentul termic necasar;
Forma danturii de prelucrat;
Precizia de executie a anumitor elemente ale rotilor dintate.

Procesul tehnologic de prelucrare mecanica a rotilor dintate din semifabricate

matritate are urmatoarea schema:
Prelucrarea bazelor tehnologice;
Prelucrarea semifabricatului in vederea danturarii;
Prelucrarea dintilor;
Tratamentul termic;
Prelucrarea de finisare a bazelor principale;
Finisarea danturii.

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

Prelucrarea bazelor tehnologice

In procesul de prelucrare a rotilor dintate setinde sa se foloseasca ca baze tehnologice
suprafetele care in timpul functionarii servesc drept suprafete de asezare :
Suprafata gaurii centrale,capatul frontal de reazem si ansamblul de suprafete ale
canelurilor sau canalelor de pana.
Prelucrarea bazelor tehnologice se realizeaza prin 2 variante in functie de seria de
fabricatie:
-pentru serie mica de fabricatie se folosesc strunguri normale si strunguri revolver;
-pentru serie mare si de masa se utilizeaza masina de gaurit,de brosat,strunguri cu mai
multe cutite si strunguri semiautomate.

Prelucrarea suprafetelor exterioare

Se realizeaza pentru obtinerea unei pozitii spatiale precise a suprafetelor active in raport
cu bazele pricipale ale rotii.
In cazul primei variante de lucru,prelucrarea suprafetelor exterioare se executa pe
strunguri normale sau strunguri revolver,semifabricatul asezandu-se fie pe un dorn
conic,cilindric sau pneumatic ,fie,in cazul gaurilor centrale de diametru mic pe suprafetele
exterioare prelucrate in prima etapa.
Prelucrarea suprafetelor exterioare dupa cea de-a doua variant tehnologica se executa pe
strunguri semiautomate,semifabricatul fiind presat pe dorn si prins intre varfurile strungului.
Prelucrarea canalelor de pana ,a canelurilor,a gaurilor de centrare etc.,se executa intr-o
operatie distincta,dupa ce s-au prelucrat suprafetele exterioare.
Prelucrarea dintilor rotilor dintate cilindrice se poate executa prin urmatoarele
metode:
-Prin copiere;

-Prin generare sau rostogolire.

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

1. Prelucrarea prin copiere a roilor dinate cilindrice
Urmrete realizarea golului dintre dini prin transpunerea muchiilor achietoare ale sculei pe
semifabricat. Scula trebuie s fie n permanent contact, pe toat lungimea profilului cu piesa de
danturat. Principalele procedee tehnologice de prelucrare mecanic prin copiere sunt:
- frezarea;
- mortezarea ;
- broarea .
a. Frezarea danturii- este procedeul ntlnit cel mai des la prelucrarea roilor dinate
cilindrice cu dini drepi, nclinai i n "V".
Prelucrarea se face cu ajutorul unei freze-disc modul sau freze deget-modul, care are
forma golurilor dintre dini. Astfel se prelucreaz dou jumti de profile la doi dini alturai
.Prelucrarea se execut de obicei pe maini de frezat orizontale sau universale. Divizarea se face
cu un cap divisor.

Micrile principale sunt:

-

ns - turaia sculei (d viteza de achiere) [rot/min]

Sl - [mm/min] avansul longitudinal al mesei (micarea de avans)
rotirea intermitent (micarea de divizare) a capului divizor.

Profilul frezei disc (sau deget) difer de modul, unghi de angrenare i numr de dini, iar
n cazul roilor dinate avnd dantura cu profil deplasat, depinde de coeficientul de deplasare.
Danturile de modul mic pot fi frezate dintr-o singur trecere, cele mari executndu-se din
dou treceri. Astfel, prima trecere (de degroare) se face cu frez disc de degroare, nedetalonate,
neimpunndu-se respectarea exact a profilului, ceea ce uureaz lucrul frezei disc-modul n
trecerea a doua (la finisare).
Freza (1) se nclin cu unghiul () fa de axa roii, iar piesa (2) execut n plus o
micare de rotaie cu viteza unghiular (3) sincronizat cu deplasarea axial cu viteza (v1),

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

egal cu viteza de avans longitudinal (vSl). practic, masa mainii de frezat se rotete cu unghiul
de nclinare a dintelui, raportat la cercul de divizare.
n figura se prezint schema danturrii roilor dinate cilindrice cu dini drepi (a.),
repectiv nclinai (b).

b. Mortezarea danturii: cunoscut i sub denumirea (Shear-Speed) -prelucrarea

simultan a tuturor dinilor, se face cu ajutorul unui cap de mortezat cu mai multe cuite de
divizare. Cuitele (1), avnd profilul identic cu cel al golului dintre dinii roii de prelucrat, ca
numr egal cu numrul de dini ai roii , sunt montate n capul port-cuite (format dintr-un disc
(5) cu canale radiale, n care se introduc cuitele (1). Discul (3), care este conic, menine cuitele
n poziia de lucru, iar discul conic (2) retrage cuitele spre exterior, la terminarea cursei de lucru.
Principalele micri: micarea de achiere executat de piesa (4) prin micri de translaie
alternativ, micarea de avans, executat prin deplasarea radial a cuitelor, n canalele radiale
ale capului, cu o anumit mrime la fiecare curs activ;micarea de retragere a cuitelor,
necesar pentru evitarea frecrii feei de aezare a cuitelor pe semifabricatul prelucrat, executat
n micarea n gol a semifabricatului, prin ndeprtarea cuitelor de semifabricat n direcie
radial.

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

c. Broarea danturii : Acest procedeu se utilizeaz n producia de mas, la prelucrarea
danturilor interioare i exterioare a roilor dinate cilindrice. Procedeul const n broarea
simultan a tuturor dinilor dintr-o singur trecere (pe maini de broat verticale, cu ciclu de
lucru semiautomat). Astfel, golul dinilor se execut cu mai multe broe, egale ca numr cu
numrul golurilor dintre dini. Cozile broelor (1) se fixeaz n coroana (2), iar capetele sunt
ghidate n placa de ghidare (3). Berbecul inferior (4) ridic coroana (2) mpreun cu broele, care
sunt prinse de dispozitivul de prindere din berbecul (5). Piesa (6) se prelucreaz n timpul
ridicrii broelor de ctre berbecul superior (5) n timpul n care berbecul inferior (4) se retrage.
La terminarea achierii, berbecul (5) se oprete i se deplaseaz n jos pn cnd coroana (2)
atinge berbecul (4), urmnd ca piesa (6) s fie scoas din dispozitivul ei de prindere (7), ciclul
repetndu-se, dup fixarea unui alt semifabricat.

2. Prelucrarea roilor dinate prin metoda generrii (rostogolire-rulare)

Aa cum se cunoate din literatura de specialitate, metoda generrii prin rostogolirerulare se bazeaz pe posibilitatea obinerii unei "angrenri" ntre scul i roata (semifabricatul)
creia i se execut dantura.
Sculele utilizate sunt:
-

freza-melc
cuitul roat-mortez
cuitul pieptene
Mainile utilizate:

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

-

maini de frezat dantura

maini de mortezat dantura

a. Danturarea cu ajutorul frezei-melc- se bazeaz pe principiul angrenrii unui urub fr sfrit

(scula) cu o roat dinat (semifabricatul-pies).

Marele avanataj al frezelor-melc l constituie proprietatea cremalierei de a angrena cu

orice numr de dini de acelai modul i unghi de angrenare. Rezult, c aceeai frez-melc poate
fi folosit la prelucrarea semifabricatelor cu numr diferit de dini, att drepi ct i nclinai.
Micrile necesare realizrii danturrii :

(vs) - micarea principal de achiere, realizat de scul (freza-melc)

(vp) - micarea de avans circular, realizat de pies

(Sr) - avansul radial (n vederea realizrii nlimii dintelui)- realizat de pies sau de
scul.

(Sa) - avansul axial, necesar pentru realizarea lungimii dintelui (limea danturii),
realizat de scul (freza-melc)

n funcie de tipul danturii cilindrice (cu dini drepi sau nclinai dreapta ori stnga),
nclinarea frezei melc se prezint in tablelul urmator :

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

b. Danturarea cu ajutorul cuitului roat-mortez- Procedeul vine s completeze acolo

unde nu se poate ptrunde cu ajutorul frezeimelc (interioare i cu foarte mici canale de degajare).
Domenii de utilizare: danturarea sectoarelor dinate, roilor dinate cu guler sau a blocurilor de
roi dinate, danturi interioare, roi dinate cu dini n "V", fr canale de degajare.

Micrile de lucru:

v1 [m/min] - micarea principal de achiere - viteza rectilinie alternativ realizat de

scul

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

v2 [m/min] - micarea de retragere, de ndeprtare a sculei (sau piesei), la cursa de mers

n gol.

Sr [mm/c.d.scul] - micarea de avans radialsau de ptrundere, realizat de scul cu

viteza (v3) acest avans, dup realizarea nlimii (h) a dintelui se ntrerupe

s - micarea de rotaie a sculei cu vitez unghiular

p - micarea de rotaie cu vitez unghiular a piesei (s) i (p) - realizeaz micarea de

rostogolire

supl. - micarea de rotaie suplimentar a sculei (cu vitez unghiular) - combinat cu

micarea principal de achiere, face ca un punct de pe ti s descrie o micare
elicoidal. Aceasta este micarea care permite realizarea danturilor cu dini nclinai,
pasul micrii elicoidale fiind egal cu cel al elicei dinilor (cazul din fig.b.).

c. Danturarea cu ajutorul cuitului-pieptene- Metoda se aplic la prelucrarea danturii

exterioare n cazul roilor cu dini drepi, n special a celor cu precizie ridicat dup
normele de contact, precum i a roilor dinate cu dini nclinai. n producia de unicate i
de serie mic metoda se utilizeaz la prelucrarea roilor dinate cu modul mare.
Mortezarea cu ajutorul cuitului-pieptene se bazeaz pe generarea flancului dintelui cu
cremaliera de referin a crui profil corespunde cu profilul sculei.

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

Urmnd schema din figura se observ, c: piesa (1) de prelucrat se rostogolete pe

cuitul-pieptene (2), genernd flancul dintelui n timp ce cuitul execut o micare rectilinie
alternativ, n vederea realizrii dintelui pe lungimea lui. dup generarea unuia sau mai multor
dini, roata execut omicare de revenire, corespunztoare numrului de pai, iar dantura ncepe
din nou. Sunt necesare dou micri principale: - micarea de achiere, realizat de scul
micarea de generare (de rostogolire-rulare) a profilului danturii, combinnd rotaia cu o
translaie (efectuat de pies).

Dup modul de realizare a micrii de rostogolire-rulare se deosebesc dou procedee:

1- "MAAG" - la care roata de prelucrat execut micarea de rotaie i de translaie
conjugat a suportului acesteia.
2- "SUNDERLAND" pe maini de tip PARKINSON - la care roata de prelucrat execut
micarea de rotaie n jurul axei sale, iar micarea de translaie o execut scula achietoare.
Procedeul "MAAG"

Prelucrarea rotilor dintate cilindrice (Curs-Vlad Cazacu)

a. Procedeul "MAAG"

b.

Procedeul "SUNDERLAND