Facultad de Ingeniera - Universidad de Buenos Aires (FIUBA)

Departamento de Hidrulica
69.01 Hidrulica General

Presentacin de las
Ecuaciones Fundamentales
de la Hidrulica
Realizado por

Ing. Alejandro Norberto Pardo

4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica

1 Ecuaciones de Estado

2 Ecuacin de Continuidad

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

Ecuaciones de Estado
Las ecuaciones, en general, de estado vinculan la presin absoluta, el volumen
especfico y la temperatura absoluta. En la hidrulica los procesos son isotrmicos,
por lo que la temperatura deja de ser una variable.

Ecuacin de estado de un lquido en funcin del volumen

f i (1 ( p f pi ))

f i e ( p

por diferencias finitas

pi )

por integracin

coeficiente de compresibilidad volumtrica.

Ecuacin de estado de un lquido en funcin de

f i (1 ( p f pi ))

f i e
En la prctica :

( p f pi )

Fludo Ideal

por diferencias finitas

por integracin

Medio contnuo de viscosidad nula - =0

Ec. Estado

Lquido Perfecto

Fludo Ideal

+ Incompresible

= cte

4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica

1 Ecuaciones de Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs.

Lquido Perfecto

2 Ecuacin de Continuidad

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

Ec. Estado

= cte

Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa

Cant. neta masa que atraviesa

sup. vol. de control en la
unidad de tiempo

Var.masa contenida en
vol. de control en
unidad de tiempo

msaliente
m) entrante
mi (0V )
mentrante
mi )
0 div
Ecuacin de Continuidad en un punto : (m(saliente
Anlisis segn el eje y

v dx dz dt

=0

0
t

( v )

Si dt
=cte
dydiv
(Cond.
de Compresibilidad)
0 dx
dy dx dz dt v dx dz
dx
dz(V
) dt
dy dz
dx dy dz 0
y
t

msaliente

mentrante

mi final

miinicial

Simplificando (segn el eje y)

( v )

dy dx dz dt
dt dx dy dz 0
y
t
Extendiendo a los dems ejes y eliminando los diferenciales

( u) ( v ) ( w)

0
x
y
z
t

o bien

div ( V )
0
t

Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa

Cant. neta masa que atraviesa

sup. vol. de control en la
unidad de tiempo

Ecuacin de Continuidad en un punto : (msaliente mentrante ) mi 0

Si =cte

div(V ) 0

Var.masa contenida en
vol. de control en
unidad de tiempo

div ( V )
0
t
(Cond. de Compresibilidad)

Ecuacin de Continuidad en un Tubo de Corriente

( U ) ( U ) dt ( )

0
l
t
dl
t
Aporte de M
en el recorrido

Aporte de M
en el tiempo

Simplificaciones
Si fluido incompresible (=cte)
Si mentrante no vara con t :

Balance M.
en el tiempo

=0

ms
me

mi

dl

(U ) Ecuacin
(U ) Continuidad
dt ()

compresible
0
para una vena liquida
l y mov. con
t impermanencia
dl
t total
( U ) ( )

0
l
t

Si =cte y Q no vara respecto del tiempo, ni del recorrido: Q cte U .

4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica

1 Ecuaciones de Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs.

Ec. Estado

Lquido Perfecto

= cte

2 Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa

(msaliente mentrante ) mi 0

Ecuacin de Continuidad en un punto

Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente

( U )

div ( V )
0
t

( U ) dt ( ) 0

l
t
dl
t

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Conservacin de la Cantidad de Movimiento)

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Fm F Fp FE F Fi 0

Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas

No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, =cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.

V
V2
Fi ( 0) rot (V ) V ]
Fm F Fp FmFi F
m [ F
grad
p
t
2

Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm

Se considera la accin del campo gravitatorio.
Son proporcionales al volumen y se suponen aplicadas en
el centro de gravedad

Se considera un elemento fluido de dim. diferenciales, siendo

X, Y, Z las fuerzas de masa por unidad de masa.

X dx dy dz

Y dx dy dz
Z dx dy dz

Fuerzas debido a la viscosidad _ F

Son fuerzas de superficie.
Se considera caso gral. velocidades segn dos ejes.

x ( w v )
y

y ( u w )
z

z ( u v )
y

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas

Fm F Fp FE F Fi 0

No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, =cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.

V
V2
Fi ( 0) rot (V ) V ]
Fm F Fp FmFi F
m [ F
grad
p
t
2

Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm

X dx dy dz.......

Fuerzas debido a la viscosidad _ F

x ( w v ).......
y

Fuerzas de presin _ Fp
Son fuerzas de superficie.
La presin es proporcional a la velocidad de deformacin
lineal

px p 2

u
x

py p 2

v
y

pz p 2

w
z

Se considera que un alargamiento segn un eje provoca

una contraccin segn los otros dos.

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Ecuacin de equilibrio dinmico segn el eje y-y :

p y 1 p
p y x2 x z z
Y dx dy dz Y dxdy
dz v
dx dy dz( div
(V
dx dy dz
Y
a))]
ay a y dx dy dz
y
y y y [
z z

x
yx
Reeplazando :
En forma vectorial :

v
w v
u v
Y ( p 2 ) ( ) ( ) a y
y 1
y
z 2y z
x y x

Operando :

grad ( p) [ V grad (div (V ))] a

p
2v
2 w 2v
2u
2v
Y
2 2 [
2 ] [
2 ] ay
Se ha considerado
al
fluido
incompresible
(=cte)
y
segn
Ec.
de
Continuidad
div(V)=0
y
y
z y z
x y x

2
2
2

v
u V 2v w
1 Y [(

)]

a
2
y
F grad
y ( p) x 2 V
y 2 z 2 grad
y x( y) rot
z (V ) V

2v

div (V )

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

2
1

V
V
2
F grad ( p) V
grad ( ) rot (V ) V

t
2
Simplificaciones :
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :

V
V2
1
g grad ( p)
grad ( )

t
2

Se considera al fluido en reposo (V=0)

1
g grad ( p) 0

=> Ec. de CLAIREAUT

p
g
0
z
1

Si se calcula el trabajo de las fuerzas

1
( g grad ( p)) dl 0

g dz

dp 0

Ecuacin escalar

Ecuacin
CLAIREAUT

p
z cte

Ec. Fund. Hidrosttica

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

2
1

V
V
2
F grad ( p) V
grad ( ) rot (V ) V

t
2
Simplificaciones :
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (=0), con movimiento irrotacional (rot(V)=0)
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F=(0,0,-g) :

V
V2
1
g grad ( p)
grad ( )

t
2

Si se considera mov. permanente (dV/dt=0)

=> Ec. de EULER

V2
1
g grad ( p) grad ( )

2
Integracin de la Ec. de EULER =>

EC. de BERNOULLI

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Ecuacin de BERNOULLI

Fuerzas de masa, solo la

Fluido perfecto =cte.

Fluido no viscoso =0.
Mov. irrotacional rot(V)=0.

Se plantea el trabajo de las fuerzas :

gravitatoria F=(0,0,-g).
Mov. Permanente dV/dt=0.

V2
1
( g grad ( p)) dl grad ( ) dl

2
g dz

Escalarmente :

dp

1
dV 2
2

Operando se obtiene un diferencial de trabajo por unidad de peso :

p V2
d (z
)0
2 g

Indica que el trabajo

total realizado es
nulo

p V2
z
cte
2 g

La energa es constante
a lo largo del recorrido dl

Ec. de BERNOULLI en la
Lnea de corriente

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Un concepto importante...
Ecuacin de

Navier - Stokes

2
1

V
V
2
F grad ( p) V
grad ( ) rot (V ) V

t
2

Se aplica la ec. N-S a un fluido con caractersticas similares a las del agua : =cte, 0 y =0.
Terna intrnseca

1 p

V V 2
L V
( )
l
t l 2
2

(componente tangencial)

Se le aplica, ademas, la accin del campo gravitacional terrestre => F=(0,0,-g). Operando :

p V2
2V 1 V
(z
)

0
l
2 g

g t
Ec. de Bernoulli

Indica una
prdida de
energa

Ecuacin de BERNOULLI
Generalizada

Movimiento
impermanente

Conclusin : No puede admitirse, en un lquido con las caractersticas del agua, transporte
de masa, sino a costa de un consumo de energa.

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Extensin de Ec. de BERNOULLI a un tubo de corriente
La energa
depor
un unidad
filamento
rea d
Energa
de de
peso
Energa
Integrando
por unidad
a toda
de
la seccin
tiempo,
Potencia

2
2
( z (p z pV
dt
pp 2VV gV2)2 dQ
)
dQ
N dN z(z 2 .)g.dQ
22g g

V2
N z . .dQ
. .dQ

2g

Energa Potencial

Energa Cintica

por unidad de tiempo

por unidad de tiempo

Para que la primer integral sea perfecta el trmino

( z p ) debe ser constante a lo largo de la normal.

p V2
an ( z ) 0
=>
n

Para resolver esta integral es necesario conocer

como vara la velocidad en la seccin
En la prctica se evala la Potencia real en funcin
de U

Q
N Creal
y del coef. de Coriolis

NC
fict

Se cumple si (reglas de Bresse) :

Movimiento rectilneo.
Radio de curv grande - R
Velocidad baja - V0

siendo la Potencia ficticia :N C

Con lo que la
expresin final para la
seccin queda

fict

2
U 2 g Q

p
U2
z
cte

2 g

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)

Aplicaciones de la Ecuacin de BERNOULLI en la Lnea de Corriente

Distribucin de presiones en un escurrimiento irrotacional.

Erogacin por orificio (Teorema de Torricelli).

Medicin de presiones en conductos.

- Tubo Pitot.
- Tubo Venturi (aplicacin al tubo de corriente)

4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica

1 Ecuaciones de Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs.

Lquido Perfecto

Ec. Estado

= cte

2 Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa

(msaliente mentrante ) mi 0

Ecuacin de Continuidad en un punto

Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente

( U )

div ( V )
0
t

( U ) dt ( ) 0

l
t
dl
t

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

Fluido =cte, =0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER

Fm F Fp Fi m a

g 1 grad ( p) grad (V 2 2)

Integracin - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI

BERNOULLI - Extensin al tubo de corriente
Limitaciones - Reglas de BRESSE
Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

z p V 2 2 g cte
z p U 2 2 g cte

g 1 grad ( p) 0

Ecuacin de la Accin Dinmica

Ecuacin de la Cantidad de Movimiento

No se estudia el movimiento ntimo de las partculas, sino el comportamiento global (Vcontrol).

Se aplica la segunda ecuacin de Newton a un volumen de control. F d m.V / dt
Esta ecuacin es aplicable an en aquellos casos, los cules no pueden ser estudiados
con las ecuaciones locales del movimiento.

Variacin de la
Cantidad de
Movimiento
Total

=
Var. Cantidad Movimiento
de la masa que
atraviesa la control

V (+)

control

+
Var. Cantidad Movimiento
de la masa contenida
en el control

control

gasto elemental de masa

dQm V d

masa elemental

V d

: Volumen control

control

: Superficie control

d : Dif. de Vol. de control

d
V (-)

control

d : Dif. de Sup. de control

Variacin de la cant. de mov. elem.

por efecto del desplazamiento V.

d ( m V ) 1 V V d
Variacin de la cant. de mov.
de una masa elemental.

d ( m V ) 2 ( V d )
t

Ecuacin de la Accin Dinmica

Ecuacin de la Cantidad de Movimiento

F
( m V )1
( m V ) 2
t
t

V V d

Vectores velocidad aprox. normales a la seccin

Sumatoria
Fuerzas
de fuerzas que no son
del fludo
del fludo

( V d )
t

dF V V d ( V d )
t

V (+)

control

V (-)

control

F .V .V .d Q .V 2 .d .Q. .U

integrando

.V .V .d .V

.d Q .Q. .U

.
Q
.

.
U

.Q.dl

t
l

Var. cant. de mov.de la masa

que atraviesa la Scontrol

Variacin de la cant. de mov.

de la masa contenida en Vcontrol

Variacin de la cantidad de movimiento en el tiempo

para todo el volumen de control

Ecuacin de la Accin Dinmica

Extensin de la Ec. de la Cantidad de Movimiento al tubo de corriente

F f e R Q ( f U f i Ui )
Accin Dinmica de la corriente (sobre un borde slido)
Siendo

A R

A Q ( i Ui

U f ) f e

Resultante de las fuerzas debidas a las velocidades

medias que actan en las secciones final e inicial
del volumen de control.

Fuerzas del
fludo (excepto A)
debidas a :
- Presiones secciones.
- Peso masa vol. Control.

Aplicaciones de esta ecuacin

- Friccin entre el fludo

y el contorno slido.

4 Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica

1 Ecuaciones de Estado
Vinculan la presin abs., el volumen esp. y la temperatura abs.

Ec. Estado

Lquido Perfecto

= cte

2 Ecuacin de Continuidad

(msaliente mentrante ) mi 0

Principio de Conservacin de la Masa

Ecuacin de Continuidad en un punto
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente

( U )

( U ) dt ( ) 0

l
t
dl
t

Fm F Fp Fi m a

3 Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)

Fluido =cte, =0, rot(V)=0, M. Perm. y F=-g => EULER

g 1 grad ( p) grad (V 2 2)

z p V 2 2 g cte

Integracin - Trabajo de fuerzas => Ec. BERNOULLI

z p U 2 2 g cte

BERNOULLI - Extensin al tubo de corriente

Limitaciones - Reglas de BRESSE

g 1 grad ( p) 0

Fluido en reposo (V=0) => Ec. de CLAIREAUT

4 Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)

Ecuacin de la Cantidad de Movimiento

F d ( m.V ) / dt

Accin Dinmica de la corriente (sobre un borde slido)

div ( V )
0
t

F f c R .Q. .U

A Q ( i Ui f U f ) f

.Q.dl
t l

Fin