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CONSULTA # 4
CARRERA
CDIGO DE LA
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ingeniera Electrnica E
Instrumentacin
1967
CONTROL ELECTRNICO DE
POTENCIA
CONSULTA
N
INTEGRANTES:
TEMA:
DURACIN
(HORAS)
4
OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL:
Identificar los tipos de semiconductores de potencia y conocer las diferentes caractersticas de cada
uno de ellos.
OBJETIVO ESPECIFICO:
Conocer los cambios que tienen los tipos de los semiconductores en cuanto a voltaje, potencia,
frecuencia, corriente y velocidades de trabajo
RESUMEN
Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), los transistores bipolares de puerta aislada
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) y los tiristores GTO (Gate Turn-Off Thyristor),
entre otros.
ABSTRACT
The semiconductor devices used in Power Electronics can be classified into three large groups,
according to their degree of controllability:
1. Uncontrolled devices: in this group are the Diodes. The states of conduction or closing
(ON) and blocking (OFF) depend on the power circuit. Therefore, these devices do not
have an external control terminal.
2. Semi-controlled devices: In this group, the SCR ( "Silicon Controlled Rectifier") and
TRIAC ( "Triode of Alternating Current") are found within the Thyristor family. In this
case, its start-up (from OFF to ON) is due to an external control signal that is applied to
one of the terminals of the device, commonly referred to as a door. On the other hand, its
blocking (step from ON to OFF) is determined by the power circuit itself. That is, you
have external control of the commissioning, but not of the blocking of the device.
3. Fully Controlled Devices: In this group we find the bipolar transistors BJT ( "Bipolar
Junction Transistor"), field effect transistors MOSFET (Metal Oxide Semiconductor
Field Effect Transistor), bipolar transistors of insulated gate IGBT ( "Insulated Gate
Bipolar Transistor ") and GTO thyristors (" Gate Turn-Off Thyristor "), among others.
FUNDAMENTACIN TERICA
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.
Dispositivos construidos con el SiC (carburo de silicio), el GaN (nitruro de galio) y el diamante,
que han arraigado firmemente en aplicaciones de alta tensin y alta intensidad para controlar
potencias de salida de entre un megavatio y varios gigavatios.
Durante las ltimas dcadas los semiconductores de potencia han revolucionado las aplicaciones
con interruptores de potencia de silicio, convirtindolos en dispositivos muy eficientes, fiables y
de cmoda aplicaciones en el manejo de alta tensin y alta intensidad, que est en el orden de los
gigavatios. La ms avanzada tecnologa de transmisin de energa elctrica y los sectores de
estabilizacin de redes, no seran posibles sin la existencia de soluciones basadas en componentes
semiconductores de potencia.
Dado que la eficiencia y fiabilidad de los dispositivos semiconductores depende estrechamente de
las condiciones de servicio y del diseo fsico del sistema (elctrico, trmico, mecnico).
TIPOS DE SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.
DIODOS DE POTENCIA
Un diodo semiconductor es una estructura P-N que, dentro de sus lmites de tensin y corriente,
permite la circulacin de corriente en un nico sentido. Detalles de funcionamiento, generalmente
despreciados para los diodos de seal, pueden ser significativos para componentes de mayor
potencia, caracterizados por un rea mayor (para permitir mayores corrientes) y mayor longitud
(para soportar tensiones inversas ms elevadas). La figura 1 muestra la estructura interna de un
diodo de potencia.
de potencia
viendo
las
importantes del
agrupar de la
CARACTERSTICAS ESTTICAS:
o
Parmetros en bloqueo
Tensin inversa de pico de trabajo (VRWM): es la que puede ser soportada por el
dispositivo de forma continuada, sin peligro de entrar en ruptura por avalancha.
Tensin inversa de pico repetitivo (VRRM): es la que puede ser soportada en picos
de 1 ms, repetidos cada 10 ms de forma continuada.
Tensin inversa de pico no repetitiva (VRSM): es aquella que puede ser soportada
una sola vez durante 10ms cada 10 minutos o ms.
Tensin de ruptura (VBR): si se alcanza, aunque sea una sola vez, durante 10 ms el
diodo puede destruirse o degradar las caractersticas del mismo.
Parmetros en conduccin
Intensidad de pico repetitivo (IFRM): es aquella que puede ser soportada cada 20
ms, con una duracin de pico a 1 ms, a una determinada temperatura de la
cpsula (normalmente 25).
Los distintos modelos del diodo en su regin directa (modelos estticos) se representan
en la figura superior. Estos modelos facilitan los clculos a realizar, para lo cual debemos
escoger el modelo adecuado segn el nivel de precisin que necesitemos.
CARACTERSTICAS DINMICAS:
o
Para altas frecuencias, por tanto, debemos usar diodos de recuperacin rpida.
Factores de los que depende trr :
Cuanta mayor sea la intensidad principal que atraviesa el diodo mayor ser la
capacidad almacenada, y por tanto mayor ser trr.
tfr (tiempo
de
directo): es el tiempo
el instante en que la
ctodo se hace positiva y
dicha
tensin
se
VF. Este tiempo es
el
de
recuperacin
producir prdidas de
apreciables.
recuperacin
que transcurre entre
tensin
nodoel instante en que
estabiliza en el valor
bastante menor que
inversa y no suele
potencia
POTENCIAS:
o
TIRISTORES
El nombre de Tiristor proviene de la palabra griega , que significa una puerta. El
tiristor engloba una familia de dispositivos semiconductores que trabajan en conmutacin,
teniendo en comn una estructura de cuatro capas semiconductoras en una secuencia P-N-P-N, la
cual presenta un funcionamiento biestable (dos estados estables).
La conmutacin desde el estado de bloqueo (OFF) al estado de conduccin (ON) se realiza
normalmente por una seal de control externa. La conmutacin desde el estado ON al estado
OFF se produce cuando la corriente por el tiristor es ms pequea que un determinado valor,
denominada corriente de mantenimiento, (holding current), especfica para cada tiristor. Dentro
de la familia de los tiristores podemos destacar los SCRs (tiristores unidireccionales) y TRIACs
(tiristores bidireccionales).
SCR
SCR (Rectificador Controlado de Silicio) De las siglas en ingls Silicon Controlled Rectifier,
es el miembro ms conocido de la familia de los tiristores. En general y por abuso del lenguaje es
ms frecuente hablar de tiristor que de SCR. El SCR es uno de los dispositivos ms antiguos que
se conocen dentro de la Electrnica de Potencia (data de finales de los aos 50). Adems,
continua siendo el dispositivo que tiene mayor capacidad para controlar potencia (es el
dispositivo que permite soportar mayores tensiones inversas entre sus terminales y mayor
circulacin de corriente).
El SCR est formado por cuatro
semiconductoras,
N-P-N,
Dispositivos
de
Potencia teniendo 3 terminales:
(K), por los cuales circula la
y la puerta (G) que, cuando se le
corriente, hace que se establezca
sentido nodo-ctodo.
capas
alternadamente PElectrnica
de
nodo (A) y ctodo
corriente principal,
inyecta
una
una corriente en
CARACTERSTICAS
Relativa rapidez
CARACTERSTICAS ESTTICAS
Corresponden a la regin nodo- ctodo y son los valores mximos que colocan al
elemento en un lmite de sus posibilidades:
CARACTERSTICAS DINMICAS
CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN
TRIAC
El TRIAC (Triode of Alternating Current) es un tiristor bidireccional de tres terminales.
Permite el paso de corriente del terminal A1 al A2 y vivecersa, y puede ser disparado con
tensiones de puerta de ambos signos. Cuando se trabaja con corriente alterna, es interesante poder
controlar los dos sentidos de circulacin de la corriente. Evidentemente, con un SCR, slo
podemos controlar el paso de corriente en un sentido. Por tanto uno de los motivos por el cual los
fabricantes de semiconductores han diseado el TRIAC ha sido para evitar este inconveniente. El
primer TRIAC fue inventado a finales de los aos 60. Simplificando su funcionamiento, podemos
decir que un TRIAC se comporta como dos SCR en antiparalelo (tiristor bidireccional). De esta
forma, tenemos control en ambos sentidos de la circulacin de corriente.
Como en el caso del SCR, tenemos un terminal de control denominado puerta que nos permite la
puesta en conduccin del dispositivo en ambos sentidos de circulacin. Si bien el TRIAC tiene
varios mecanismos de encendido (con corrientes positivas y negativas), lo ms usual es inyectar
corriente por la puerta en un sentido para provocar la puesta en conduccin.
Una de las ventajas de este dispositivo es que es muy compacto, requiriendo nicamente un nico
circuito de control, dado que slo dispone de un terminal de puerta. Sin embargo, tal y como est
fabricado, es un dispositivo con una capacidad de control de potencia muy reducida. En general
est pensado para aplicaciones de pequea potencia, con tensiones que no superan los 1000V y
corrientes mximas de 15A. Es usual el empleo de TRIACs en la fabricacin de
electrodomsticos con control electrnico de velocidad de motores y aplicaciones de iluminacin,
con potencias que no superan los 15kW. La frecuencia mxima a la que pueden trabajar es
tambin reducida, normalmente los 50-60Hz de la red monofsica.
CARACTERSTICAS DE LOS TRIAC
GTO
GTO (Gate Turn-Off Thyristor) A pesar de que el GTO fue inventado en el inicio de la dcada
de los aos 60, ha sido poco empleado debido a sus reducidas prestaciones. Con el avance de la
tecnologa en el desarrollo de dispositivos semiconductores, se han encontrado nuevas soluciones
para mejorar tales componentes que hacen que hoy ocupen una franja significa dentro de la
electrnica de potencia, especialmente en aquellas aplicaciones de elevada potencia, con
dispositivos que alcanzan los 5000 V y los 4000 A. Como se ha visto en los apartados anteriores,
uno de los inconvenientes de los tiristores tipo SCR o TRIAC es que no tenemos control externo
por parte del usuario del paso de conduccin a bloqueo. Para aquellas aplicaciones en las que nos
interese poder bloquear un interruptor de potencia en cualquier instante es necesario utilizar otro
tipo de semiconductores diferentes a los SCRs o TRIACs.
El GTO es un tiristor con capacidad externa de bloqueo. La puerta permite controlar las dos
transiciones: paso de bloqueo a conduccin y viceversa. El smbolo utilizado para el GTO se
muestra en la siguiente figura (Fig. 4), as como su estructura interna en dos dimensiones.
El mecanismo de disparo es parecido al del SCR: suponiendo que est directamente polarizado,
cuando se le inyecta corriente a la puerta, circula corriente entre puerta y ctodo. Como la capa
de la puerta es suficientemente fina, gran parte de los portadores se mueven hasta la capa N
adyacente, atravesando la barrera de potencial y siendo atrados por el potencial del nodo, dando
inicio a la corriente andica. Si sta corriente se mantiene por encima de la corriente de
mantenimiento, el dispositivo no necesita de la seal de puerta para mantenerse en conduccin.
CARACTERSTICAS DE GTO
o El disparo se realiza mediante una VGK >0.
o El bloqueo se realiza con una VGK < 0.
o La ventaja del bloqueo por puerta es que no se precisan de los circuitos de bloqueo
forzado que requieren los SCR.
o La desventaja es que la corriente de puerta tiene que ser mucho mayor por lo que el
generador debe estar ms dimensionado.
o El GTO con respecto al SCR disipa menos potencia.
TRANSISTORES
En Electrnica de Potencia, los transistores generalmente son utilizados como interruptores. Los
circuitos de excitacin (disparo) de los transistores se disean para que stos trabajen en la zona
de saturacin (conduccin) o en la zona de corte (bloqueo). Esto difiere de lo que ocurre con
otras aplicaciones de los transistores, como por ejemplo, un circuito amplificador, en el que el
transistor trabaja en la zona activa o lineal.
Los transistores tienen la ventaja de que son totalmente controlados, mientras que, por ejemplo,
el SCR o el TRIAC slo dispone de control de la puesta en conduccin. Los tipos de transistores
utilizados en los circuitos electrnicos de potencia incluyen los transistores BJT, los MOSFET y
dispositivos hbridos, como por ejemplo, los transistores de unin bipolar de puerta aislada
(IGBT). A continuacin veremos cada uno de ellos.
BJT
El transistor de unin bipolar (del ingls bipolar junction transistor, o sus siglas BJT) es
un dispositivo electrnicode estado slido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre s,
que permite aumentar la corriente y disminuir el voltaje, ademas de controlar el paso de
la corriente a travs de sus terminales. La denominacin de bipolar se debe a que la conduccin
Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada, comportndose
como un metal. Su nombre se debe a que esta terminal funciona como emisor de portadores
de carga.
Las diferencias bsicas entre los transistores bipolares de seal y los de potencia son bastante
significativas. En primer lugar, la tensin colector-emisor en saturacin suele estar entre 1 y 2
Volts, a diferencia de los 0,2-0,3 Volts de cada en un transistor de seal.
El terminal de puerta G (Gate) est aislado del semiconductor por xido de silicio (SiO2). La
unin PN define un diodo entre la Fuente S (Source) y el Drenador D (Drain), el cual conduce
cuando VDS < 0. El funcionamiento como transistor ocurre cuando VDS > 0.
CARACTERSTICA ESTTICA DEL MOSFET.
Una pequea corriente de puerta es necesaria apenas para cargar y descargar las capacidades de
entrada del transistor. La resistencia de entrada es del orden de 1012 Ohms. De forma anloga a
los bipolares, tenemos fundamentalmente tres zonas de trabajo bien diferenciadas:
- Corte: La tensin entre la puerta y la fuente es ms pequea que una determinada
tensin umbral (VT), con lo que el dispositivo se comporta como un interruptor abierto.
- hmica: Si la tensin entre la puerta y la fuente (o surtidor) es suficientemente grande
y la tensin entre el drenador y la fuente es pequea, el transistor se comporta como un
interruptor cerrado, modelado por una resistencia, denominada RON.
- Saturacin: Si el transistor est cerrado pero soporta una tensin drenador-surtidor
elevada, ste se comporta como una fuente de corriente constante, controlada por la
tensin entre la puerta y el surtidor. La disipacin de potencia en este caso puede ser
elevada dado que el producto tensin-corriente es alto.
Obviamente, en Electrnica de Potencia nos interesa que un MOSFET trabaje en corte o en
hmica (interruptor abierto o cerrado). Atencin con los nombres de las zonas de trabajo, que
pueda causar confusin al lector cuando se habla de un bipolar y de un MOSFET. Observar que
la zona de saturacin de un BJT corresponde a la zona hmica del MOSFET y que la zona de
saturacin de ste corresponde a la zona activa del BJT. Uno de los inconvenientes de los
transistores MOSFET es que la potencia que pueden manejar es bastante reducida.
Para grandes potencias es inviable el uso de estos dispositivos, en general, por la limitacin de
tensin. Sin embargo, son los transistores ms rpidos que existen, con lo cual se utilizan en
aplicaciones donde es necesario altas velocidades de conmutacin (se pueden llegar a tener
aplicaciones que trabajan a 1MHz, algo impensable para los bipolares). Otro de los
inconvenientes de este tipo de transistores es que la resistencia en conduccin RON vara mucho
con la temperatura y con la corriente que circula, con lo que no se tiene un comportamiento de
interruptor casi ideal como en el caso de los bipolares. Sin embargo, su ventaja ms relevante es
la facilidad de control gracias al aislamiento de la puerta.
El consumo de corriente de puerta es pequeo y se simplifica el diseo del circuito de disparo
(driver) y control correspondiente.
IGBT (INSULATED GATE BIPOLAR TRANSISTOR)
El transistor IGBT, de las siglas en ingls Isolated Gate Bipolar Transistor, es un dispositivo
hbrido, que aprovecha las ventajas de los transistores descritos en los apartados anteriores, o sea,
el IGBT rene la facilidad de disparo de los MOSFET con las pequeas prdidas en conduccin
de los BJT de potencia. La puerta est aislada del dispositivo, con lo que se tiene un control por
tensin relativamente sencillo. Entre el colector y el emisor se tiene un comportamiento tipo
bipolar, con lo que el interruptor es muy cercano a lo ideal. La figura muestra la simbologa para
este tipo de transistores.
ANALISIS DE RESULTADOS
Comparacin de prestaciones entre los diferentes dispositivos de electrnica de potencia.
A continuacin se presenta una tabla con las prestaciones de los dispositivos de potencia ms utilizados,
haciendo especial hincapi en los lmites de tensin, corriente y frecuencia de trabajo. Tabla de prestaciones:
Regiones de Utilizacin: en funcin de las caractersticas de cada dispositivo, se suele trabajar en distintas
zonas, parametrizadas por la tensin, la corriente y la frecuencia de trabajo. Una clasificacin cualitativa se
presenta en la siguiente figura:
Los valores mencionados no son exactos, dada la gran disparidad que se puede encontrar en el mercado. En
general, el producto tensin-corriente es una constante (estamos limitados en potencia), es decir, se puede
encontrar un MOSFET de muy alta tensin pero con corriente reducida. Lo mismo ocurre con las frecuencias
de trabajo. Existen bipolares de poca potencia que trabajan tranquilamente a 50kHz, aunque no es lo ms
usual.
En la siguiente tabla se aaden otras caractersticas importantes a tener en cuenta en el diseo de circuitos de
electrnica de potencia.
Por ltimo la figura 2.29 muestra algunas posibles aplicaciones de los distintos dispositivos de electrnica de
potencia.
CONCLUSIONES
Los diodos son dispositivos unidireccionales, no pudiendo circular la corriente en sentido contrario al
de conduccin.
El nico proceso que realiza el diodo es invertir el voltaje entre nodo y ctodo.
Los diodos se caracterizan porque en estado de conduccin deben ser capaces de soportar una alta
intensidad con una pequea cada de tensin.
En el triac Cuando se trabaja con corriente alterna, es interesante poder controlar los dos sentidos de
circulacin de la corriente. Evidentemente, con un SCR, slo podemos controlar el paso de corriente
en un sentido. Por tanto uno de los motivos por el cual los fabricantes de semiconductores han
diseado el TRIAC ha sido para evitar este inconveniente.
Definimos el IGBT como un hbrido entre los transistores MOSFET y los BJT, o bipolares, que
aprovecha las ventajas de ambas tecnologas, En general, esto significa que tiene las ventajas de la
alta capacidad de manejo de corriente propias de un transistor bipolar, con la facilidad del control de
conduccin por tensin que ofrece un MOSFET.
En el GTO la tensin nodo-ctodo en conduccin directa tambin es ms elevada que para los
tiristores convencionales.
En los IGBT La velocidad a la que pueden trabajar no es tan elevada como la de los MOSFETs, pero
permite trabajar en rangos de frecuencias medias, controlando potencias bastante elevadas.
RECOMENDACIONES
Hoy en da es muy importante el estudio de los tipos de semiconductores de potencia, gracias a ella se
dan soportes a grandes aplicaciones junto a la ingeniera de control desarrollando proyectos y
aplicaciones que sean en beneficio de la energa optimizando perdidas.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB