NDICE

INTRODUO ...................................................................................................... 3
CONCEITOS BSICOS DO SISTEMA ABS (ANTILOCK BRAKE SYSTEM) ...................... 4
Generalidades ................................................................................................ 4
ABS .................................................................................................................... 5
Componentes do sistema ................................................................................. 5
Ciclo de funcionamento ................................................................................... 5
CIRCUITO E ESQUEMA DE LIGAES DO ABS ........................................................ 6
Veculos 4x2 (19-320 e 19-370)....................................................................... 6
Veculos 6x2 (25-320 e 25-370)....................................................................... 7
LUZ DE AVISO DO SISTEMA ABS .......................................................................... 8
Luz de aviso do painel ..................................................................................... 8
REDE CAN (CONTROLER AREA NETWORKER) ......................................................... 9
Controlador de extenso de rede do sistema ABS no veculo ............................... 9
CENTRAL DE RELS E FUSVEIS ........................................................................... 10
CONECTOR DIAGNSTICO NO VECULO .............................................................. 11
Conector diagnstico OBD ............................................................................. 11
MDULO ELETRNICO DE CONTROLE DO ABS (ECM) ........................................... 12
Identificao dos conectores na ECM .............................................................. 13
Cuidados especiais com a ECM ...................................................................... 13
Proteo interna da ECM ............................................................................... 13
Localizao da ECM do sistema ABS no veculo ............................................... 14
CONECTORES DA ECM - IDENTIFICAO DAS PINAGENS ..................................... 15
Conector X1 de 18 pinos ............................................................................... 15
Conector X2 de 18 pinos ............................................................................... 15
CONECTOR DO SISTEMA ABS - REBOQUE ............................................................ 16
SENSOR DE VELOCIDADE DAS RODAS ................................................................ 17
Montagem do sensor no alojamento em relao roda dentada ......................... 18
Teste do sensor de velocidade com multmetro ................................................ 19
Desenvolvimento da Rede - Treinamento

RODA DENTADA ................................................................................................ 20

VLVULA MODULADORA DE PRESSO DA CMARA DE FREIO ............................ 21
Condio normal de frenagam de servio (sem ABS) ......................................... 21
Condio que identifica o travamento das rodas ............................................... 22
Manuteno da presso na cmara de freio ..................................................... 23
Condio de trabalho normalizada .................................................................. 24
Teste da vlvula moduladora de presso ......................................................... 25
MANUTENO DO SISTEMA ABS ....................................................................... 26
Verificao do sistema ABS ........................................................................... 26
Falhas eletrnicas do sistema ABS.................................................................. 26

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

INTRODUO
Segurana! Essa expresso sempre recebeu por parte da Engenharia da Volkswagen
Caminhes e nibus um tratamento especial. A cada novo projeto, as atenes segurana
revelam-se mais intensas.
Dotar os caminhes Volkswagen dos mais avanados recursos e sistemas de segurana foi,
e sempre ser um objetivo da mxima prioridade.
O recurso ABS - Antilock Brake System aplicado aos caminhes Constellation 19-320, 19370, 25-320 e 25-370 faz parte desse objetivo e est disposio dos clientes da marca
para estabelecer o resultado de uma equao que j se tornou caracterstica dos caminhes
Volkswagen:
Qualidade + Segurana = Confiabilidade.
Caminho Volkswagen! Nesse, voc pode confiar.

O contedo inserido neste fascculo parte complementar das aes de

treinamento em sala de aula desenvolvidas pela rea de Desenvolvimento da
Rede e Treinamento, nas quais, os conceitos aqui mencionados so abordados
de forma mais detalhada e podero ser praticados nos agregados/veculos a que
se referem.
Participe dos eventos, leia com ateno e aproveite a oportunidade para ampliar
seus conhecimentos!
As informaes e dados tcnicos contidos nesta apostila esto sujeitos a
alteraes sem prvio aviso. Consulte sempre a literatura atualizada editada pela
Volkswagen Caminhes e nibus.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

CONCEITOS BSICOS DO SISTEMA ABS

(ANTILOCK BRAKE SYSTEM)
Generalidades

A ao de imobilizao de um veculo em deslocamento sofre a influncia de diversos fatores

como velocidade, peso, tipo de piso, condies climticas, fora de frenagem etc.
Estes fatores determinaro as condies em que essa imobilizao se realizar.
Duas dessas condies so determinantes para que acidentes sejam evitados: trajetria e
distncia percorrida at a parada total.
Como principais causadores do aumento da distncia de parada encontram-se o peso (carga)
do veculo, velocidade e o tipo de piso da pista.
Como principal causador da fuga da trajetria normal, encontra-se o travamento das rodas,
principalmente das rodas direcionais, que provoca a perda de estabilidade do veculo.
O ABS - Antilock Braking System, sistema eletrnico de gerenciamento que atua sobre a
reao do sistema de freios de servio de um veculo, tem como finalidade evitar o
travamento das rodas durante uma frenada em situao de emergncia, em condies
desfavorveis de atrito dos pneus com o solo, garantindo boa dirigibilidade e estabilidade
do veculo.
A ocorrncia de travamento das rodas de um
veculo durante a frenagem, provoca o
aumento na distncia de sua imobilizao,
alm da perda da estabilidade direcional,
tanto em retas como em curvas.

O sistema ABS permite manter o controle

nessas situaes, mesmo quando o piso se
apresenta ou de natureza escorregadia,
como por exemplo, gelo na pista, asfalto
com camada de leo, lmina de gua, etc.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

ABS
O sistema de gerenciamento eletrnico calcula inicialmente a velocidade individual das rodas,
analisando os sinais vindos dos sensores de velocidade das rodas. Aps isso, comparaes
lgicas entre os valores calculados e parmetros estabelecidos pelo sistema so realizadas.
Havendo escorregamento (velocidade das rodas x velocidade de referncia), desaceleraes
sero calculadas para cada uma das rodas, implicando na atuao (ou no) do sistema.
Consequentemente, com base nessas informaes, o Mdulo de Controle Eletrnico - ECM
do ABS ir decidir sobre o aumento ou reduo da presso de ar nas cmaras de freio,
controlando as rodas nas frenagens de forma a evitar seu travamento.
As presses so controladas por vlvulas solenides comandadas pela ECM. O incio de
atuao do sistema ABS sobre as rodas ocorre na faixa de 5 a 8 Km/h.

Componentes do sistema
1. Sensor de velocidade
2. Roda dentada
3. Cmara de freio
4. Vlvula moduladora de presso
5. ECM

Ciclo de funcionamento

Velocidade do veculo
Velocidade de referncia (calculada pela ECM)
Sinal de velocidade da roda
Presso de servio na cmara de freio
Estado do modulador

Estado da vlvula
moduladora de presso

Escorregamento da
roda aumenta novamente
- rpida mudana na
desacelerao

Aumento

Repetio do ciclo

Manuteno
Exausto
Tempo

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

CIRCUITO E ESQUEMA DE LIGAES DO ABS

Veculos 4X2 (19-320 e 19-370)

Circuito pneumtico dianteiro

Circuito pneumtico traseiro
Alimentao pneumtica

1 - Sensor de velocidade da roda

2 - Mdulo de controle eletrnico ABS
3 - Vlvula moduladora de presso

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

4 - Cmara de freio
5 - Vlvula moduladora de servio (pedal)

Veculos 6X2 (25-320 e 25-370)

Circuito pneumtico dianteiro

Circuito pneumtico traseiro
Alimentao pneumtica

1
2
3
4

Sensor de velocidade da roda

Mdulo de controle eletrnico ABS
Vlvula moduladora de presso
Vlvula moduladora de servio (pedal)

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

5 - Cmara de freio
6 - Vlvula rel de freio

LUZ DE AVISO DO SISTEMA ABS

Para monitorar a atuao do ABS o painel conta com uma lmpada de aviso instalada no
display central.
Caso a lmpada venha a acender durante o funcionamento do veculo, estar indicando a
ocorrncia de uma falha no sistema.
Os cdigos correspondentes s falhas podero ser constatados no prprio display digital do
painel de instrumentos.

Luz de aviso do painel

15
10

PARE

20
X

40

25

100

70

80

90

100
110

10

35

60
km/h

20

30

50

30

120

125

4
2

10
0

1/2

12

H2 O

1/1

Smbolo

Indicao

Nota

ABS

Freio ABS

Indica uma falha no sistema do

veculo ou em ambos

ABS

ABS do reboque e
semi-reboque

Indica uma falha no sistema ABS

do reboque e do semi-reboque

Para acessar as falhas do sitema ABS pelo display digital do painel o cdigo a
ser utilizado 11. Caso o reboque esteja equipado com ABS a luz de aviso
ser monitorada atravs da LU para o painel.

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REDE CAN (CONTROLER AREA NETWORKER)

Controlador de extenso de rede do sistema ABS no veculo
Com a entrada de um novo mdulo de controle na rede CAN do veculo, adotou-se uma
nova extenso na rede CAN para receber a ECM do sistema de freios ABS. Para tanto, usase o mesmo protocolo SAE J1939 que est ligado ao conector de diagnstico.
Informaes a respeito da velocidade do veculo, assim como outras informaes
digitalizadas que o sistema possa necessitar, esto disponveis na rede CAN.
Tambem possvel realizar o diagnstico do sistema ABS, pela rede CAN, usando a
ferramenta diagnstico VCO 950.

Caso o reboque esteja equipado com ABS, haver interface deste sistema
com a rede CAN do caminho trator. Porm, os sistemas ABS do reboque
e do caminho trator permanecem independentes.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

CENTRAL DE RELS E FUSVEIS

Com a insero do sistema ABS no veculo, a central eltrica recebeu uma nova
configurao. Esta configurao pode ser visualizada na parte interna da cobertura conforme
figura abaixo.

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10

CONECTOR DIAGNSTICO NO VECULO

Conector diagnstico OBD

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

11

MDULO ELETRNICO DE CONTROLE DO ABS (ECM)

A ECM tem como funo monitorar os sinais
enviados pelos sensores de velocidade,
localizados individualmente nas rodas, e
determinar, durante a frenagem de servio
do veculo e se necessrio, a interveno
nas vlvulas moduladoras de presso das
cmaras de freio. O controle da presso para
as cmaras de freio, diminuindo ou
aumentando a presso conforme
necessidade operacional, o que evita o
travamento das rodas durante a frenagem.
Para que ocorra o controle de variao da
presso nas cmaras de freio, a ECM
determina uma velocidade e uma acelerao
com base nos sinais recebidos pelos
sensores das rodas. Esta velocidade,
denominada velocidade de referncia,
calculada atravs da mdia de velocidade
das rodas, o que corresponde a
aproximadamente a velocidade do veculo.
Atravs de um critrio de "ATRASO", um
bloqueio ou escorregamento reconhecido
pela ECM.
De acordo com o comportamento do
movimento das rodas a ECM controla as
vlvulas moduladoras de presso de ar que,
por sua vez, modulam a presso nas
cmaras de freio, realizando a funo do
sistema ABS.

Se por algum motivo ocorrer falha no

sistema, o condutor do veculo ser avisado
imediatamente por meio da luz de aviso de
falha do ABS, localizada no display digital
do painel.

ABS

ABS

Caminho trator

Reboque ou
semi-reboque

Devido ao constante monitoramento, todas as

falhas (ativas e inativas) ficam armazenadas na
memria da ECM e podem ser acessadas pelo
VCO 950 ou pelo painel do veculo.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

12

Identificao dos conectores na ECM

conector X1
conector X2

Cuidados especiais com a ECM

Quando houver a necessidade de remover ou plugar os conectores da ECM, necessrio
antes, desligar a chave de contato ou desconectar a bateria.
Ocasionalmente, pode surgir a necessidade de executar algum tipo de solda no veculo ou
realizar carga rpida na bateria com aparelhos de recarga. Quando isso ocorrer, a bateria
precisa ser desligada e os conectores da ECM removidos. Este procedimento evita que os
mdulos recebam cargas inadequadas, evitando danos internos. Alimentar a ECM fora do
veculo tambm no permitido.

Proteo interna da ECM

A ECM est protegida contra:

Inverso da voltagem (polaridade).

Descarga eletrosttica.
Anti-vrus (instalao de programas no originais)
Outros sinais temporrios eltricos.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

13

Localizao da ECM do sistema ABS no veculo

Nos caminhes Constellation 19-320, 19-370, 25-320 e 25-370, a ECM do sistema ABS
est localizada junto central eltrica (e-rack), acima da Unidade Lgica.

ECM ABS

Um chicote exclusivo foi adicionado central eltrica para atender aos sensores e
atuadores do sistema ABS.

Veculo sem sistema de freios ABS

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Veculo com novo chicote para atender ao

sistema de freios ABS

14

CONECTORES DA ECM - IDENTIFICAO DAS PINAGENS

As identificaes das pinagens so distribudas e posicionadas conforme mostram as
ilustraes a seguir.

Conector X1 de 18 pinos

X1/16

X1/1

X1/18

X1/3

Conector X2 de 18 pinos

X2/16

X2/1

X2/18

X2/3

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

15

CONECTOR DO SISTEMA ABS - REBOQUE

Para os casos em que so utilizados o reboque ou semi-reboque com sistema ABS, um novo
conector instalado na parte traseira da cabine para realizar a ligao entre caminho-trator
e reboque.
CONJUNTO DE BATERIAS
COM MAX FUSE 110 A
LINHA 31

LINHA 30
LINHA 15

REL 15
86
LINHA 15

87a
30

87 (PS REL 15)

85
CHAVE DE IGNIO

CONECTOR X1

FUSVEL 35
30A

FUSVEL 34
10A

CONECTOR DO ABS - (REBOQUE)

16

1
12
8
7

B24

POSITIVO

NEGATIVO

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

Vlvulas Moduladoras

ECM do ABS do Reboque

3
4

ECM do ABS do Reboque

(Via ECM do ABS
Vlvulas Moduladoras
do Reboque)

Sinal para Unidade Lgica

CAN ALTA (Reboque)

CAN BAIXA (Reboque)

UNIDADE LGICA

SINAL

CRUZAMENTO
DE LINHAS
COM LIGAO

16

SENSOR DE VELOCIDADE DAS RODAS

O sensor de velocidade das rodas consiste
em um corpo metlico moldado, com
componentes plsticos e metlicos, sem
tratamento trmico superficial, munido com
um im permanente e uma bobina de espiras
em sua parte interna.

Sensor de
velocidade

Carcaa
Roda
Dentada

Im
Permanente
Bobina
de Espiras

Capa
protetora

Roda dentada
Este sensor tem como funo detectar a
velocidade perifrica da roda do veculo
(movimento) atravs de uma roda dentada
montada junto ao cubo da roda.

medida que a roda dentada gira em relao

ao sensor, variando sua velocidade, uma
tenso de corrente alternada (VAC)
induzida na bobina do sensor. A freqncia
desta tenso proporcional velocidade
desenvolvida pela roda dentada. Desta
forma, ao ser transmitido ECM, este sinal
de aspecto senoidal analisado e
interpretado em termos de velocidade
perifrica da roda.

t
= Tempo
Uss = Tenso induzida na bobina
F
= Frequncia

Preste ateno ao tipo e ao nmero do sensor gravado na parte superior, quando

instalado. Os sensores de velocidade diferem um do outro quanto ao comprimento
do cabo - reto ou cotovelo (reto para rodas dianteiras e em cotovelo para rodas
traseiras).
O sensor fixado sob presso por uma luva de fixao alojada em um furo
controlado. A luva de fixao dever ser substituda ao mesmo tempo que o sensor
de velocidade.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

17

Montagem do sensor no alojamento em relao roda dentada

Para receber o sensor de velocidade, o furo de alojamento do sensor deve ser lubrificado
adequadamente com graxa especfica, resistente alta temperatura (em geral, graxa base de ltio).
Nesta operao de montagem, primeiro, uma luva inserida no furo do alojamento e depois o sensor
colocado at encostar na roda dentada. O sensor deve ser resguardado de batidas. O ajuste de
posicionamento do sensor se d automaticamente aps o primeiro giro da roda. A distncia ideal de
trabalho entre sensor e roda de, no mximo, 0,6mm, conforme indicado na figura.

No deve ocorrer inverso na ligao dos terminais dos sensores entre os lados
esquerdo e direito das rodas do veculo. Caso contrrio a ECM vai controlar a
frenagem pelos atuadores com as rodas invertidas no veculo

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

18

Teste do sensor de velocidade com multmetro

Aps a montagem do sensor de velocidade, um multmetro pode ser utilizado para medir a
resistncia da bobina do sensor e verificar a presena de curto-circuito com a massa do veculo.
No chicote do veculo, a continuidade dos fios at os pinos dos conectores da ECM e a presena
de curto-circuito entre os fios tambm podem ser verificados.
Adicionalmente, a tenso do sensor (VAC) pode ser medida, porm este valor depende dos
seguintes fatores: distncia existente entre o sensor e a roda dentada, e rotao da roda durante a
medio.

Resistncia da bobina do sensor:

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

19

RODA DENTADA
A roda dentada, juntamente com o sensor de
velocidade, componente fundamental para
a gerao de sinais a serem enviados ECM.
Montada no cubo da roda por meio de
processo a quente (150 C), a roda contm
100 dentes e deve ser ajustada de tal forma
que, quando o eixo do cubo gira, o movimento
na direo radial (batimento) de qualquer
regio da roda no ultrapasse 0,2mm.

Durante a operao de montagem ou por ocasio de manutenes peridicas (troca das

lonas de freio, rolamentos, etc.) impactos e pancadas na regio dos dentes devem ser
evitados. Caso isso ocorra, o sensor de velocidade poder gerar sinais incoerentes ECM,
comprometendo o bom funcionamento do sistema ABS.

O mesmo se aplica para o caso de resduos e

sujidades entres os dentes da roda, que
devem ser evitados.

Sensor de velocidade

Roda Dentada com

contaminao

Resduos de leo, graxa ou de guarnies do freio prejudicam o funcionamento

da roda dentada em relao ao sensor.
O sinal para a ECM afetado nessas condies.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

20

VLVULA MODULADORA DE PRESSO DA

CMARA DE FREIO
As vlvulas moduladoras de presso esto
localizadas no veculo prximas s cmaras
de freio e so controladas pela ECM por meio
de pulsos eltricos.
A vlvula moduladora de presso tem como
funo variar (aumentar, manter ou diminuir),
conforme a necessidade instantnea e
durante a frenagem de servio, a presso de
ar disponibilizada cmara de freio, que, por
sua vez, atuar sobre a roda.

O sistema ABS intervm na frenagem de servio quando a fora de frenagem instantnea

aplicada na roda maior do que o atrito entre o pneu da roda monitorada e o solo. Nesta
situao, ocorre a rpida desacelerao, propiciando condio para travamento da roda.
Em caso de falha na vlvula moduladora de presso, nos sensores de velocidade ou mesmo
na ECM, a frenagem de servio do veculo continuar operando normalmente, porm, sem a
atuao do ABS.

Condio normal de frenagem de servio (sem ABS)

Devido a ao de frenagem (acionamento do pedal de freio) o ar comprimido entra pelo
prtico 1 e empurra a vlvula membrana A, direcionando o fluxo em direo ao prtico de
sada 2. Como o sinal proveniente do sensor de velocidade permanece senoidal, a ECM no
atua nas solenides C e D, mantendo suas respectivas passagens fechadas (solenide C
mantm a passagem do assento superior fechada e solenide D mantm a passagem do
assento inferior fechada). Pela ao de uma mola, a vlvula membrana B permanece fechada.
Nesta condio, nenhum alvio provocado pela ECM, sendo a presso disponibilizada
cmara de freio.
Pedal de freio

Cmara de freio

Roda dentada

Sensor de velocidade

ECM (ABS)
Sinal senoidal

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

21

Condio que identifica o travamento das rodas

Na condio em que o travamento da roda est para ocorrer, o sinal senoidal proveniente do
sensor de velocidade alterado. Com base na interpretao deste sinal, a ECM energiza as
bobinas C e D possibilitando a abertura de suas respectivas passagens (a solenide C abre
a passagem do assento superior e a solenide D abre a passagem do assento inferior).
No instante imediatamente aps a abertura da vlvula D, devido a presso na cmara 1 ser
maior do que a presso atmosfrica e existir comunicao desta cmara com o meio externo
(passagem da vlvula D aberta), ocorre queda de presso nesta cmara. No momento em
que as presses estiverem iguais em ambos os lados da vlvula membrana B, a mesma se
abre, possibilitando a descarga de ar proveniente da cmara de freio e a conseqente
diminuio de presso no mesmo. Com isso, a sapata de freio volta posio de retorno e a
roda tende a girar novamente, evitando o travamento.
Ao mesmo tempo, como a solenide C no permite a sada de ar para a atmosfera (nesta
configurao) e o alvio de presso est ocorrendo na cmara de freio, a mola da vlvula
membrana A fecha a passagem de fornecimento de ar comprimido, interrompendo o fluxo.
Durante este processo a cmara 2 permanece pressurizada. A ECM monitora e comanda
todas as vlvulas moduladores de presso do veculo simultneamente.

Sinal senoidal alterado

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

22

Manuteno da presso na cmara de freio

Com a roda do veculo liberada, um processo de restabelecimento de presso (manuteno)
iniciado pela ECM at que a presso na cmara de freio atinja a condio normal de trabalho.
Com o aumento do sinal senoidal a ECM interrompe a energizao da bobina D, provocando
o fechamento de sua passagem. Com isso ocorre a pressurizao da cmara 1 e o
fechamento da vlvula membrana B.

Sinal senoidal

Aps este evento a ECM atua na bobina C, interrompendo sua energizao. Com isso, a
passagem do assento superior se fecha, provocando a despressurizao da cmara 2. Como a
presso de ar na entrada do prtico 1 maior do que na cmara 2, a vlvula membrana A se
abre, permitindo que o fluxo pressurizado de ar atinja a cmara de freio.
Durante o processo, a ECM avalia o sinal senoidal para determinar se a presso aplicada na
cmara de freio suficiente ou se novos incrementos de presso so necessrios para que a
presso de trabalho seja atingida.
Se um novo incremento de presso for necessrio, a ECM energiza novamente a bobina C
possibilitando a abertura de sua passagem. Com isso, a cmara 2 pressurizada e a vlvula
membrana A se fecha. A ECM analisa o sinal senoidal e interrompe a energizao da bobina
C, provocando o fechamento de sua passagem; a cmara 2 despressurizada e a vlvula
membrana A aberta, permitindo que um novo fluxo de presso atinja a cmara de freio.
Estes ciclos, de abertura e fechamento da solenide C, ocorrem em altssimas frequncias
de acionamento e prosseguem at que a presso na cmara de freio atinja um nvel
normalizado de trabalho.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

23

Condio de trabalho normalizada

A partir do instante em que a roda do veculo passa a se movimentar livremente, o sinal
senoidal produzido pelo sensor de velocidade normalizado. Portanto, a ECM no atua mais
em nenhuma vlvula solenide (solenide C mantm a passagem do assento superior fechada
e solenide D mantm a passagem do assento inferior fechada) e o fluxo de ar pressurizado
flui normalmente do prtico 1 para a cmara de freio.

Sinal senoidal normalizado

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

24

Teste da vlula moduladora de presso

Quando ocorrer a necessidade de teste, a vlvula moduladora de presso deve ser testada
com a tenso de trabalho da bateria, ou seja, 24V. A durao do teste envolve apenas
alguns segundos, uma vez que um longo perodo pode ocasionar aquecimento e dano s
vlvulas solenides.
A resistncia da bobina da solenide deve estar compreendida entre 12 e 19 Ohms, a uma
temperatura de 20C (solenides de 24V).
A tenso aplicada no deve ultrapassar 33,5V.
12 - 19 (sistemas 24V)

ABS VALVE
Indicao dos pinos
P1 = massa
P2 = positivo
P3 = positivo

Teste de resistncia
P1 e P2
P1 e P3

P3

P1

P2

P3

P1

P2

Os chicotes de conexo com a ECM tambm podem ser testados. Os itens que devem ser
verificados so:
Alimentao de 24V pela ECM
Continuidade nos fios entre os pinos dos conectores da ECM e vlvula moduladora
Curto-circuito entre os fios
Curto-circuito das bobinas em relao massa
Aps a manuteno do sistema (vlvulas e sensores), deve-se verificar a ausncia de falhas.
Com o veculo em movimento, aciona-se o freio. A ao de frenagem das rodas far com
que sistema reconhea todos os sensores de velocidade com seus respectivos atuadores.
Com isso, a luz de falha do painel ser apagada.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

25

MANUTENO DO SISTEMA ABS

Verificao do sistema ABS
Possveis problemas

Conector desconectado;
Sensor de velocidade ajustado incorretamente;
Roda dentada danificada ou ajustada incorretamente;
Cabo dos sensores e vlvulas invertidos;
Cabos rompidos;
Cabos em curto circuito com a massa ou bateria;
Componentes instalados incorretamente

Periodicidade de manuteno
Intervalos de servio: 3 anos ou 300.000 km.
Verificar a funcionabilidade do sistema usando equipamento de teste VCO 950
A funcionabilidade eltrica do sistema ABS verificada automaticamente
Componentes do sistema ABS no so reparveis (a troca deve ser feita por completo)

Semestralmente ou a cada 50.000 Km

Verificao bsica do sistema de freios
Verificao de vazamentos
Aplicao do freio de servio
Aplicao do freio de estacionamento

Rotina de inspeo diria

Remover mistura que possa existir nos reservatrios de ar e verificar o funcionamento
do secador de ar.

Falhas eletrnicas do sistema ABS

Os testes e o diagnstico de falhas dos sensores e atuadores do sistema devem ser feitos
com a ferramenta de diagnstico eletrnico VCO-950.

ABS um sistema de segurana. As respectivas manutenes devem ser

realizadas para o bom funcionamento do sistema.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

26

ANOTAES

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

27

ANOTAES

Desenvolvimento da Rede - Treinamento

28