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entrenamientoantes
de la operacin.
ENTRENAMIENTO
ELCTRICO
PREFACIO
Estimado Cliente,
Lea el presente Manual de operaciones detenidamente tanto para el montaje adecuado del equipo
como para su operacin segura y sin fallas.
Se le recomienda guardar este documento en un lugar adecuado para su uso oportuno en caso de
tener alguna pregunta.
El presente Manual de operaciones ha sido suministrado al usuario del equipo y el grupo DHI DCW
Co., Ltd. mantiene los derechos reservados sobre el mismo. Los planos, diagramas y especificaciones
tcnicas suministradas no deben ser fotocopiados o compartidas con terceras partes sin autorizacin
previa.
Se le recomienda mantener este documento a su alcance durante la vida operacional del equipo.
II.
Seguridad.
III.
Puesta en marcha.
IV.
Operacin.
V.
Mantenimiento.
Direccin: 169 Bayi (calle), Xigang (distrito), Dalian (ciudad), Liaoning (Provincia).
Website: http://www.dhidcw.com
Tlfonos0411-86852486
Fax0411-86852474
E-mailxuyf@dhidcw.com
NDICE
PREFACIO ............................................................................................................................................... 2
CAPTULO I. DESCRIPCIN DEL EQUIPO........................................................................................... 7
I.1. Ficha tcnica del carga barcos.................................................................................................... 7
I.2. Caractersticas del equipo. .......................................................................................................... 8
I.3. Uso principal y alcance................................................................................................................ 9
I.4. Caractersticas tcnicas. ........................................................................................................... 10
I.4.1.
Alimentacin elctrica..................................................................................................... 10
I.4.2.
I.4.3.
I.4.4.
I.4.5.
II.3.2.
II.3.3.
II.3.4.
II.3.5.
III.1.2.
Precauciones.................................................................................................................. 38
III.1.3.
III.3.2.
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Arreglo Elctrico General de los Principales Movimientos del Carga Barcos. ......................... 9
Figura 2. Plano de posicionamiento de los equipos elctrico. ............................................................... 11
Figura 3. Vistas de la cabina del operador............................................................................................. 13
Figura 4. Posiciones de los equipos elctricos en el Boom telescpico................................................ 15
Figura 5. Posiciones de los equipos elctricos en el carga suave......................................................... 15
Figura 6. Posiciones de los equipos elctricos en la boom fijo.............................................................. 17
Figura 7. Posiciones de los equipos elctricos para el sistema motriz del prtico. ............................... 19
Figura 8. Posiciones de los equipos elctricos para los accesos del prtico. ....................................... 20
Figura 9. Posiciones de los equipos elctricos para la rampa mvil. .................................................... 21
Figura 10. Posiciones de los equipos elctricos para la torre................................................................ 22
Figura 11. Posiciones de los equipos elctricos para la viga principal. ................................................. 24
Figura 12. Posiciones de los equipos elctricos y auxiliares de la sala elctrica. ................................. 25
Figura 13. Posiciones de los equipos elctricos y auxiliares de la sala de mquinas........................... 27
Figura 14. Hardware del PLC del Carga Barco...................................................................................... 28
Figura 15. Conexionado del mdulo de entrada en el peine de cableado ............................................ 30
Figura 16. Conexionado del mdulo de salida en el peine de cableado ............................................... 30
Figura 17. Fuente del PLC ..................................................................................................................... 31
Figura 18. CPU del PLC ......................................................................................................................... 31
Figura 19. Sistema de media y baja tensin. ......................................................................................... 48
NDICE DE TABLAS
CAPTULO I
DESCRIPCIN DEL EQUIPO
I.1. FICHA TCNICA DEL CARGA BARCOS.
Tabla 1. Ficha tcnica del Carga Barcos.
DESCRIPCION
CARACTERISTICA TECNICA
VALOR
Capacidad
Rata de operacin
4.500 t/h
Rata mxima
5.000 t/h
Tipo de Mineral
Ancho de banda
60 in
Velocidad de banda
3.15 m/s
35
250 KW
Contrapeso
Por gravedad
1.800 rpm
18.5 kW
Conjunto de
Velocidad de desplazamiento
0 20 m/min
Desplazamiento
Tipo de riel
132 RE
Dimetro de la rueda
630 mm
Potencia
8 x 7.5 kW
Velocidad
1800 rpm
Suministro de energa
Modo de suministro
Carrete de cable
Potencia instalada
610 kW
Velocidad de la banda
3.15 m/s
Ancho de la banda
60 in
5 10 m/min
2 x 22 kW
1.800 rpm
Relacin de reduccin
339
Caractersticas del
Material
Correa del Boom
Izamiento de emergencia
Potencia
Boom Telescpico
-12 + 16
Boom
110 kW
1.800 rpm
1.630 Nm
Dimetro de la guaya
40 mm
16.164 mm
Distancia base
10.500 mm
331 KN
Otros
El Carga Barcostiene tres partes principales: la estructura principal, la rampa mvil (tripper) y el boom,
adems, posee tres movimientos bsicos: desplazamiento a lo largo del muelle, extensin del boom
telescpico en direccin transversal al muelley el abatimiento del boom que permite adaptarse a las
alturas de los barcos de acuerdo a los periodos de aguas alta o baja del rio. La rampa mvil
estpegada a la estructura principal y cumple la funcin de elevar el material desde la cinta N13 en el
muelle hasta la cinta transportadora del boom.
Las funciones motrices de ascenso (abatimiento), desplazamiento telescpico del boom y de recorrido
de la estructura principal son generadas de forma separada por motores de 480V de control de
frecuencia variable. Ver Figura 1. Arreglo Elctrico General de los Principales Movimientos del Carga
Barcos.
Figura 1. Arreglo Elctrico General de los Principales Movimientos del Carga Barcos.
El PLC (Controlador Lgico Programable) es el centro de control del Carga Barcos y es un SIEMENS
serie S7300 de control distribuido mientras que el CPU es una unidadCP315-2 DP. La estacin master
y las remotas I/O se encuentran en la sala elctrica. Los paneles de control se encuentran en la
cabina del operador. La estacin mster se conecta con las estaciones remotas I/O por medio del
PROFIBUS DP (protocolo comunicacin industrial - Periferia Distribuida).
El equipo puede ser operado de forma continua durante los tres turnos y todos sus componentes
pueden ser operados no solamente por separado sino de manera sincronizada. Se han dispuesto
diversos dispositivos de seguridad, proteccin y sealizacin con la finalidad de que la operacin
segura y fiable.
El Carga Barcos tieneuna capacidad nominal de 4.500 t/h ha sido diseado por DHIDCW para el
puerto de Pala en Venezuela y su capacidad mxima es de 5.400 t/h.
TEM
TENSIN
Alimentador de entrada
4.16
Kv.
4.16
Kv.
480
VAC
480
VDC
480
VAC
480
VAC
Alimentacin de la iluminacin
208,120
VAC
120
VAC
24
VDC
Parada de emergencia
24
VDC
El Carga de Barcos y sus componentes deben ser utilizados nicamente en la funcin para la
cual fueron diseados. Toda operacin diferente a la aplicacin de diseo est prohibida.
10
Durante la operacin del equipo el operador no debe dejar su puesto de trabajo, dormirse o
ejecutar otras actividades en paralelo.
I.4.4.1.
El Operador del Carga barcos disfruta de condiciones ergonmicas y del ambiente cnsono con la
tecnologa actual para visualizar desde su puesto de trabajo las condiciones actuales del
funcionamiento del sistema de carga y del equipo.
A continuacin, en la Tabla 3, se presentan a detalle los equipos auxiliares presentes en la cabina del
operador.
11
POSICION
DESCRIPCIN
IDENTIFICACIN
1-2
+80P1
+80F1
Visualizacin CCTV
+AV651
Luz de emergencia
Corneta
-B2
Interruptor de pedal
-S071
Toma corriente
XS651
10
11
12
Sensor de humo
14
15
Anemmetro
16-17
18
19
Lmpara fluorescentes
20
Botonera
21
Lmpara de emergencia
22
Micrfono
FIR1
W1-A3
-U2
-B1
La Cabina del operador es un rea restringida en donde slo se permite el acceso al Operador, y se
encuentra habilitada para que en efecto una slo persona. El personal de mantenimiento elctrico
tiene autorizacin de ingreso a la cabina para realizar mantenimiento programadas o una vez que se
presente una falla.
12
I.4.4.2.
A continuacin, en la Tabla 4, se presentan a detalle los equipos auxiliares para el boom telescpico y
en la Figura 4 su posicin en el boom telescpico y en la Figura 5 su posicin en el carga suave.
13
POSICION
DESCRIPCION
IDENTIFICACIN
+51P1
+51- H2
4-5
Caja de conexin 1 y 2
Pararrayos
Lmparas
AL-11~16
Lmparas Fluorescentes
-FL3, FL4
Lmparas de emergencias
-AL17~20
10-11
12
13-14
+51-P6,P7
+52P6, +53P6
+51-S5, S6
+51-S1, S1.1-+51-S2,
S2.1
15-16
17-18
Deteccin de material
+51-S9; +51-S10
19
Motor de canaleta A
+51-M2
20
Motor de canaleta B
+51-M3
21-22
Encoder
23
Motor de giro
24
+51-S8; +51-S7
+51-BO4; +51-BO5
+51-M4
+51-S3, S4
14
15
I.4.4.3.
A continuacin, en la Tabla 5, se presentan a detalle los equipos auxiliares para el boom fijo y en la
Figura 6 sus posiciones. Se anexa el plano F/14-5 0038 IE-2306 donde se aprecia con mayor detalle.
Tabla 5. Controles y equipos auxiliares para el boom fijo.
POSICION
DESCRIPCION
IDENTIFICACIN
+50P1
2,3
Cajas de conexin 1 y 2
+50P6,P7
+BOB.1
Corneta
+50-H10
Lmparas de emergencias
-AL7~10
Lmparas
-AL1~6
Lmparas Fluorescentes
-FL1, FL2
9,10
Interruptor de alumbrado
+50-S13, -S14
11
+50-S63
12
+50-S1; +50-S2
13
+50-S61
14
+50-S62
15
+50-S5; +50-S6
16
+50-S20; +50-S21
17
+50-S64
18
+50-S10
19-20
Motor
+50-M1; +50-M2
21-22
Freno
+50-Y1, +50-Y2
23-24
Interruptor de liberacin
+50-M1-S1; +50-M1-S1
25
Encoder
+50-M1-PG1
16
I.4.4.4.
17
POSICION
DESCRIPCION
1,6
Caja de alimentacin de
mantenimiento
INDENTIFICACION
CANT.
+LSB.1,WSB.1
2, 8, 12, 13
Caja de conexin
+61P1+61P2+62P1+62P2
3, 10
Parada e emergencia
4, 11
+61-H45, +61-H47
+61P0
+WSA
prtico
9
14-21
22-29
Motor
Freno
30-37
+61-M77-S7; +61-M78-S8;
38
Encoder
+61-B03
39-40
Motor
+61-C1-M80.1; +62-C1-M80.2
41-42
Vlvula Electromagntica
+61-C1-YV1; +62-C1-YV1
43-44
Interruptor de temperatura
+61-C1-FS; +62-C1-FS
45-46
+61-C1-HS; +62-C1-HS
47-48
Motor
+61-M; +62-M,
49-50
Interruptor de emergencia
+61-L10;62-L11
18
Figura 7. Posiciones de los equipos elctricos para el sistema motriz del prtico.
I.4.4.5.
A continuacin, en la Tabla 7, se presentan a detalle los equipos auxiliares para los accesos del
prtico y en la Figura 8 su ubicacin.
Tabla 7. Controles y equipos auxiliares para los accesos del prtico.
POSICION
DESCRIPCION
IDENTIFICACIN
CANTIDAD
Lmparas Fluorescentes
-FL1, FL2
Lmparas
-AL1~4
Lmparas de emergencias
-AL6~7
4, 5
Interruptor de conversin
+63-S13, -S14
19
Figura 8. Posiciones de los equipos elctricos para los accesos del prtico.
I.4.4.6.
A continuacin, en la Tabla 8, se presentan a detalle los equipos auxiliares para la rampa mvil y en
las Figuras 9 sus ubicaciones.
Tabla 8. Controles y equipos auxiliares para la rampa mvil.
POSICION
DESCRIPCION
IDENTIFICACION
CANT.
1, 2
+61-H46, +62-H48
+GHB.1
20
Lmparas fluorescentes
FL2, FL3
6, 9
Lmparas
-AL1~22
22
7, 8
Interruptor de conversin
+72-S17+72-S18
+72-S1+72-S2
+72-S3,S4
I.4.4.7.
21
POSICION
DESCRIPCION
IDENTIFICACION
CANT.
Lmpara Fluorescente
-FL1
Lmparas
-AL1~8
Lmparas de emergencia
-AL9~15
4, 5
Interruptor de conversin
Caja de conexin
Pararrayo
9,10
+90-S3; +90-S4
11
+90-S5
12
Motor
+90-M74
13
+90-S1
+90-S2
+90-L12
-H1.1,H1.2
sistema de abatimiento
14
15
22
I.4.4.8.
POSICION
DESCRIPCION
IDENTIFICACION
CANT.
Lmparas
-AL8~13
Lmparasde emergencia
-AL14~15
Lmparas fluorescentes
-FL1
4, 5
Interruptor de conversin
+50P2
Motor
+50-M1
Freno
+50-M7
Interruptor de liberacin
+50-S1
10
+50-S1
11
12
Motor
+71-M1
13
Freno
+71-M2
14
+71-S1
15
+71P0
16
Interruptor de direccin
+72-FC7
17
+72-FC3/C5
18
+72-FC6
23
I.4.4.9.
A continuacin, en la Tabla 11, se listan los equipos auxiliares presentes en la sala elctrica y en la
Figura 12 se muestra su ubicacin.
Tabla 11. Cabinas de control y equipos auxiliares en la sala elctrica.
POSICION
DESCRIPCIN
IDENTIFICACIN
+9F13
+9F12
+10F13
+10F14
+10F15
Panel de entrada
+10F11
+10F16
+10F18
+10F19
10
+10F20
11
+10F21
24
12
Panel CMS
+10F22
13
Alimentacin UPS
90.M-T4
14
-G1
15
Aire acondicionado
+10-M5
16
17
18
19
Timbre de alarma
20
21
22
FSD
23
Toma corriente
XS882
24
Telfono
DT001
25, 26
Detector de humo
27
Transformador de iluminacin
28, 29
Transformador de control
30
Lmpara fluorescentes
31
Botonera
32
EHB.1
+10-S91
25
DESCRIPCION
IDENTIFICACION
Transformador principal
T1
+HA1 D1
+HA2 F1,+HA3 F2
NOTAS
tensin
4
Parada de emergencia
+20-S91
Detector de humo
FIR4, 5, 6
Caja de operacin de
abatimiento
+MHB.1
mantenimiento
9
10, 11
14.C-M1
13
Lmparas fluorescentes
14
Caja de instalacin
15
=41.J-R41,=31.J-R31,=51.JR51, =32.J-R32
16
+20-ES930
26
En el Carga Barco encontramos un sistema controlado por un PLC (Controlador lgico programable),
este se encarga de evaluar las seales de entrada que provienen de los distintos elementos del
equipo, cabina del operador y actuadores, para segn su programacin realizar una accin a travs de
sus salidas, este elemento de control se compone de diferentes mdulos, de procesamiento, fuente,
entradas digitales, entradas analgicas, salidas digitales, extensin de remotas.
En el carga barcos el PLC est dividido en remotas, las remotas estn divididas segn la funcin que
realizan en el equipo, a continuacin se enumeran:
1. Panel del Procesador.
2. Panel de control de inclinacin y extensin del Boom.
27
3. Panel de Consola.
4. Panel de Prtico (traslacin).
5. Panel de distribucin auxiliar e iluminacin.
6. Panel de control de cinta y carga suave.
7. Panel de distribucin de bajo voltaje.
A continuacin se muestra en la Figura 14 la configuracin de hardware del PLC del carga barco
ordenado por Remotas, luego drivers y por ultimo encoder y estos a su vez ordenados por las
direcciones Profibus en la red de control.
I.4.5.1.
Voltajes de Trabajo.
Este equipo de control tiene una fuente PS que convierte los 120/230VAC a 24VDC/10, esta es
usada para la alimentacin de mdulo de CPU y las seales de entrada y salida que trabajan a este
voltaje, igual estos mdulos de entrada y salida se alimentan con este voltaje de 24VDC por lo que es
de suma importancia tener sumo cuidado al trabajar con otros voltajes que pueden ocasionar daos al
equipo de control (PLC). Estas salidas y entradas estn conectados a Relees que realizan la funcin
de interface entre el campo y el PLC para evitar que algn corto en el rea cause daos importantes a
los mdulos de trabajo.
28
I.4.5.2.
Comunicacin.
Este PLC usa el mdulo CP de comunicacin Ethernet para conectarse a tierra por un enlace
inalmbrico de dos radios, uno ubicado en la parte superior de la casa elctrica y el otro en las oficinas
de muelle especficamente en la sala de vigilancia, donde se encuentra la remota de muelle de ER-02,
este enlace le permite compartir datos con el PLC de ER-02 para de esta manera optimizar el proceso
de control.
Esta comunicacin se realiza por medio de Profibus, y los mdulos IM que se encuentran en el Slot 2
de cada remota y los puertos de comunicacin serial de los variadores y el CPU del panel del
procesador, esta comunicacin se realiza en serie, ya que al daarse el cable o conector en un
terminal, de ah en adelante la comunicacin se pierde.
Esta comunicacin se realiza por Ethernet, estos equipos son el PLC (Panel de control), Computadora
de ingeniera, ubicada en sala elctrica, panel de HMI ubicado en la cabina del operador.
Conexionado de cableado.
Cada Mdulo ya sea de entrada o salida tiene un peine de conexionado, este permite desconectar el
peine con todos los cables del mdulo y as realizar cambios, sin desconectar cable a cable, este
peine se conecta de la siguiente manera segn se muestra en las Figuras 15 y 16.
29
30
I.4.5.3.
Encendido y Apagado.
El encendido del PLC tiene dos fases, el encendido de la fuente y posteriormente el arranque del PLC,
la fuente tiene un interruptor de ON/OFF, antes de activarlo se tiene que verificar que el interruptor del
CPU este en STOP. Una vez verificado todo esto, se procede a mover el interruptor de la fuente a
ON, lo cual encender los led de la misma, que indicara que est en funcionamiento y activada su
salida de (led 24VDC), una vez realizado esto el CPU est listo para ser encendido, y se debe colocar
el interruptor del CPU en RUN, ahora al desear apagar el CPU para realizar cambios de hardware u
otro trabajo que requiera su apagado, el procedimiento es al contario, primero colocar el interruptor del
CPU el Stop, y luego de que el led de Stop se estabilice se puede proceder a pasar el interruptor de la
fuente a OFF. Las figuras 17 y 18 muestran la fuente y el CPU del PLC respectivamente.
I.4.5.4.
Cambio de mdulos:
Para esta tarea es necesario primeramente apagar el PLC tal como se menciono en el punto anterior.
Posteriormente se debe proceder a soltar el peine por medio del tornillo ubicado en la parte superior
del modulo en cuestion, una vez suelto el tronilo, el peine sale inclinandolo hacia abajo. Una vez
retirado el peine de cableado es hora de retirar el modulo, el cual sale liberando el tornillo ubicado en
el la parte inferior del modulo, una vez liberado el modula debe inclinarse hacia arriba usando como
apoyo la parte superior para ser retirado del rack donde seencuentra ubicado.
31
Para incorporar el nuevo modulo, se debe colocar el mismo apoyando la paster superior en el rack e
inclinar hacia a bajo, una vez calzado en su posicion este se debe fijar atornillando el tornillo ubicado
en su parte inferior, ya fijo es hora de proceder a colocar el peine, esto se hace apoyandolo en su
parte inferior en el modulo e inlcinandolo hacia ariiba para luego atornillar el tornillo de la parte
superior, una vez terminado el proceso y haber encendio el Cpu y el mismo colocado en RUN se debe
verificar que los led superiores SF y BF no se enciendan pues los mismos indican alguna falla en la
instalacion, para corregir esto consultar el manual o solitar apoyo al personal de automatizacion e
instrumentacion.
32
CAPTULO II
SEGURIDAD
II.1. GENERALIDADES.
Las consignas de seguridad presentadas a continuacin tienen por objetivo garantizar la seguridad del
equipo y de los trabajadores. Adems de respetar estas consignas se debe velar por el cumplimiento
de la legislacin venezolana en materia de seguridad. La operacin, inspeccin y mantenimiento de
los componentes elctricos del equipo deben cumplir con los lineamientos de seguridad industrial de
Venezuela.
El cargador no debe ser utilizador para cargas que excedan su capacidad mxima.
En caso de condiciones anormales de operacin, del CMS o del HMI, el equipo debe ser
detenido y se debe reportar el incidente a la persona responsable.
En caso de falla del fin de carrera el incidente debe ser reportado a la persona responsable e
investigar la ocurrencia de daos en los componentes elctricos, mecnicos o en el mismo fin
de carrera.
En caso de que las siguientes condiciones ocurran el operador debe informar a la persona
responsable y al personal de mantenimiento para la intervencin oportuna: vibracin de la
estructura mecnica, ruido anormal del boom, dao dela guaya, la salida dela guaya de la
polea, posicin anormal de la guaya en el tambor, atascamiento de la guaya y defectos
evidentes en la superficie de la guaya. NO presione el botn de parada de emergencia en
situaciones ordinarias.
33
Ninguna persona sin autorizacin del operador del equipo debe subir o bajar del
mismo.
Ninguna persona no relacionada directamente con el equipo deber subirse al
mismo.
TABLEROS DE
SEAL
DESCRIPCIN
POSICIN
Prohibido el paso.
34
SMBOLO
DESCRIPCIN
La existencia de esta seal alerta a las personas de algunos asuntos crticos.
Cualquier violacin puede tener como consecuencias problemas en el montaje,
daos en el equipo, lesiones y accidentes fatales durante el montaje, la puesta en
marcha, la operacin y el mantenimiento del equipo.
La existencia de esta seal informa a las personas de algunas recomendaciones.
Cualquier violacin puede ocasionar la operacin inadecuada del equipo, el
mantenimiento inadecuado e inoportuno, entre otras.
Verifique tanto los rieles como la superficie de recorrido y asegrese de que no hay ninguna
obstruccin.
Verifique que no haya obstrucciones en los componentes de recorrido y que los frenos y
conexiones mecnicas estn bien ajustados. Debe asegurarse de que los frenos se
encuentras en buenas condiciones.
Verifique que la lubricacin del Carga Barcos sea la adecuada y que no hayan fugas de aceite
en el sistema hidrulico.
Verifique que los dispositivos de anclaje y las pinzas de bloqueo de las ruedas no estn
activados.
Verifique que las tensiones generales del equipo estn en rangos adecuados de operacin. Si
la tensin excede el valor nominal entre 5%-10% el equipo debe detenerse.
El Carga Barcos solo debe ser encendido cuando todas las condiciones normales de
operacin hayan sido verificadas.
35
Durante la operacin normal del Carga Barco ninguna persona cuyo trabajo no est
relacionado al equipo podr subirse al mismo. Si es el caso, todas las operaciones deben
detenerse para evitar que la persona en cuestin se lesione.
El operador debe estar atento en todo momento a todas las condiciones y modos de
operacin para evitar el impacto entre los dispositivos del equipo y el barco. El operador debe
emitir seales de alarmas sonoras y visuales antes de iniciar el sistema de recorrido del
equipo.
El operador debe emitir una seal de alarma antes de iniciar el sistema de cintas para atraer
la atencin del personal respectivo.
Durante la operacin del equipo el operador debe obedecer a las seales de su gua en tierra.
La sobrecarga del equipo est prohibida excepto en condiciones de prueba.
Cuando el fin de carrera de un mecanismo es activado, el personal tcnico debe ser prevenido
inmediatamente para intervenir y remediar la situacin. nicamente luego de que la falla haya
sido eliminada la seal de falla puede ser puenteada con el interruptor bypass que se
encuentra en el gabinete de controldel mecanismo en cuestin. La alimentacin debe ser
restaurada nuevamente y el mecanismo en falla debe ser operado en reversa y ser sacado del
rea de intervencin del fin de carrera. Luego el interruptor bypass debe ser llevado a su
posicin inicial y se debe ajustar el equipo a las condiciones normales de operacin.
Durante la operacin el operador debe estar atento a los fenmenos de operacin tales como
ruidos anormales, vibracin y calentamiento en cualquier momento. En caso de que estos
fenmenos ocurran la operacin del equipo debe ser detenida inmediatamente. El
procedimiento adecuado de solucin de problemas debe ser llevado a cabo hasta encontrar la
causa.
Los fines de carrera del Carga Barcos requieren de ciertas medidas de seguridad. Durante la
operacin el operador no debe confiar nicamente en el fin de carrera para controlar el
movimiento de dispositivos mecnicos, el cual debe detenerse antes de que alcance el punto
final. Luego de que el mecanismo haya entrado en el rea de desaceleracin el operador
debe restablecer con iniciativa propia la palanca de comando a la posicin de baja velocidad
para evitar accidentes deteniendo el mecanismo a causa de fallas en la desaceleracin.
El operador nunca debe dejar su puesto de trabajo durante la operacin del Carga Barcos.
36
Las siguientes actividades estn prohibidas durante la operacin del equipo: recarga de
aceite, ajustes, reparaciones, limpieza y mantenimiento. Los dispositivos elctricos pueden ser
inspeccionados y reparados nicamente despus que el interruptor de alimentacin haya sido
desconectado y que el tablero de seales indicando Prohibido activar el interruptor se
cuelgue en el mismo. Est prohibido mover cargas sobre el personal as como que las
personas se monten en la carga. Cuando la carga debe pasar sobre un objeto debe
mantenerse una distancia de seguridad
Cuando el Carga Barcos es operado de noche, las luces aeronuticas de alerta deben
encenderse.
Cuando hay una condicin anormal de operacin en el Carga Barcos (sin importar la falla o la
magnitud del problema) el operador tiene la responsabilidad de informar inmediatamente a su
superior sobre la situacin (por ejemplo: alarmas sonoras o visuales y ruidos o condiciones
anormales) y el personal de mantenimiento debe intervenir para realizar una inspeccin y
solucionar la situacin.
Cualquier persona no calificada para la operacin del Carga Barcos no podr subir o bajar del
equipo sin la autorizacin del operador. En caso de vientos violentos el operador debe detener
el equipo y bloquear las pinzas de las ruedas adecuadamente y anclar el equipo.
37
CAPITULO III
PUESTA EN MARCHA
III.1.1.
a) Planos y documentos:
Planos: diagramas esquemticos, diagramas de organizacin, diagramas de set-up y tablas
de interconexin de paneles, consolas, cajas y gabinetes.
Documentos: Manuales de instruccin, Manuales de instruccin para componentes y
dispositivos especiales y documentos respectivos.
b) Herramientas e instrumentos: Herramientas elctricas, meggers, metros universales, pinzas,
tacmetros, walkie talkies, etc. de uso comn.
c) Todo tipo de precaucin y de alerta.
d) Preparacin del programa de puesta en marcha
e) Incluye el alcance, personal, organizacin de las actividades, consignas de seguridad, pasos
de la puesta en marcha, requisitos para probar el alcance y los registros que se necesiten,
cronograma, etc.
III.1.2. Precauciones.
a) Colocar las indicaciones de alerta y de seguridad en la zona de peligro.
b) Se debe prestar atencin a la observacin de los pasajes, barandas y el ambiente de los
alrededores. Si se encuentran factores de peligro, se debern tomar las medidas necesarias.
c) La inspeccin o reparacin de los dispositivos elctricos (ej. motores y fines de carrera) debe
hacerse en condiciones de des-energizacin.
d) La clase de voltaje debe confirmarse cuando se energiza la primera vez y no se debe
identificar ninguna anormalidad tal como cortocircuito o aterramiento en el lado de carga.
e) El personal mecnico es el que debe realizar pruebas y conexiones mecnicas cuando sea
necesario y con el apoyo de otro personal relacionado con la actividad.
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f)
Limpieza de los alrededores, retirar del equipo los elementos de proteccin de polvo utilizados
durante la instalacin.
Los elementos se inspeccionan para verificar que no hayan daos y que la instalacin sea
segura.
Las partes mviles de los elementos y dispositivos se inspeccionan para verificar que no
existan condiciones anormales tales como movimientos bruscos.
Se confirma que las instalacin del cableado se haya completado, si algunos de los elementos
o distintivos no se ha instalado, que todos los terminales hayan sido ajustados y las cubiertas
de protecciones estn en orden.
Motor de rotor bobinado: verifique que no hayan daos ni oxido en el dispositivo colector de
corriente y en el anillo rotatorio. Verifique que el soporte delasescobillas coincida con el mismo
as como la buena condicin de contacto del anillo rotatorio.
39
c) Inspeccin de dispositivos.
d) Inspeccin de cables.
Los tipos, especificaciones y nmeros de cables son inspeccionados as como su instalacin. Tambin
se debern identificar los cables mal conectados y aquellos que hayan sido omitidos segn la tabla de
interconexin.
e) Pruebas convencionales.
Se debe medir la resistencia de aislamiento entre las fases, la fase y la tierra del circuito de
alimentacin (excepto el convertidor de frecuencia y regulador).
Se debe medir la resistencia de aislamiento entre las fases, la fase primaria y la secundaria, la
fase y la tierra del motor, transformador, freno o restato.
Se debe medir la resistencia de aislamiento entre el circuito de control y la tierra (excepto los
PCs, I/Os y circuitos electrnicos).
Se debe medir la resistencia de la corriente directa del motor rotativo, transformador, freno y
restato (con el puente elctrico).
Est prohibido el uso del megger para medir y probar dispositivos electrnicos
tales como PCs, convertidores de frecuencia y reguladores.
Nota: durante la prueba se deben registrar las condiciones naturales tales como
fecha, hora, condiciones, clima, temperatura, humedad as como los detalles de
los objetos que se prueben.
III.1.3.2. Prueba de circuitos.
40
Las condiciones ambientales son seguras, los pasajes estn desbloqueados, que las
instalaciones de seguridad estn organizadas y estn siendo utilizadas.
Cualquier dispositivo con polaridad (ej. trodo) se haya probado para verificar la conexin
adecuada.
Para la puesta en marcha deben tomarse medidas de seguridad para factores de riesgo
debido a la conmutacin de la fuente de alimentacin. La especificacin y tamao del
conductor deben cumplir con los requisitos de la puesta en marcha.
41
42
b) Pruebas de motores.
Convertidor de frecuencia.
La prueba de correccin del circuito de auto-control y circuito de control relativo.
Ajuste de parmetros.
Se determina el motor para la direccin de rotacin y se opera sin carga para observar y
registrar las velocidades de rotacin a todo nivel, corriente y condiciones de encendido,
frenado y aceleracin. Despus de la prueba se conecta el motor a la maquinaria.
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TV industrial.
La TV industrial se opera de acuerdo al Manual de instrucciones.
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Lo primero que debe hacerse es inspeccionar el sistema de alimentacin para descartar alguna
anormalidad. Esta es la condicin base para la operacin del equipo. Este sistema se inspecciona en
tres puntos principales:
45
CAPITULO IV
OPERACIN
IV.1. INTRODUCCIN.
El Carga Barcos slo puede ser operado por una persona calificada.
Cuando haya cualquier anormalidad en el Carga Barcos (sin importar que tan
grave o evidente sea la condicin anormal), el operador tiene la responsabilidad
de reportar la situacin a su superior inmediatamente (ej. ruido anormal,
condicin anormal y alarma sonora/visual). El personal de mantenimiento se
encargar de hacer la inspeccin requerida y de manejar la situacin.
En caso de que se presenten las condiciones siguientes, el operador del Carga Barcos debe informar
a su superior inmediatamente y el personal de mantenimiento se ocupar del problema: dao de la
guaya, salida de la guaya de la polea, posicin inadecuada de la guaya en el tambor, movimiento
brusco de la guaya y defectos evidentes en la superficie de la guaya.
Si se presenta alguna de estas condiciones el operador debe detener la operacin del Carga Barcos y
reportar la situacin inmediatamente a su supervisor. El personal de mantenimiento manejar la
situacin hasta solucionar el problema.
Verifique la lubricacin del Carga Barcos as como la inexistencia de fugas de aceite en las
tuberas hidrulicas.
Verifique que los dispositivos de anclaje y las pinzas de riel no estn en posicin de anclaje.
46
El Carga Barcos puede operarse nicamente cuando se verifique que se encuentra en la condicin
normal de operacin.
IV.1.1. tems que necesitan ser completados antes de la operacin.
Ninguna persona cuyo trabajo no est relacionado al Carga Barcos se encuentra en el equipo.
Ninguna persona cuyo trabajo no est relacionado al Carga Barcos puede estar en el equipo
durante su operacin. Si esto ocurre todas las operaciones deben ser detenidas para evitar
que la persona se lastime.
El operador debe estar atento a las condiciones de operacin en cualquier modo de operacin
para evitar la colisin con otros mecanismos o un barco. Antes de accionar el mecanismo de
recorrido, el operador debe emitir una seal auditiva y visual.
Antes de accionar el sistema de cinta el operador debe emitir una seal para atraer la
atencin del personal relacionado con el mismo.
Est prohibido usar el mecanismo de recorrido para remolcar otros equipos o levantar cargas
pesadas.
Cuando el Carga Barcos se opera de noche el faro de obstruccin de aviacin debe estar
encendido.
47
48
CAPTULO V
MANTENIMIENTO
V.1.
MANTENIMIENTO DE RUTINA.
El equipo debe ser detenido inmediatamente en caso de existir una falla que no haya podido ser
solucionada de manera oportuna. Esto para poder solucionarla ya que el proveedor del equipo no se
hace responsable si el equipo se daa por no haberlo detenido. Si el equipo se arregla sin necesidad
de cambiar piezas de repuesto estas deben guardarse para inspecciones y reparaciones frecuentes y
para familiarizarse con las condiciones de operacin del equipo. El perodo de mantenimiento vara
dependiendo de las condiciones ambientales, la vida de operativa del equipo y la importancia del
mismo. La informacin de la Tabla 15 es de referencia nicamente.
Tabla 15. Mantenimiento de rutina y reparaciones.
TIPO DE
MANTENIMIENTO
Rutina
CONDICIN DE
OPERACIN
Generalmente
PERODO DE
MANTENIMIENTO
conocido como en
Diario.
operacin.
El Carga Barcos se
En la condicin
inspecciona y se
energizada, tambin
incluye paradas
termine la carga de un
(demoras) durante
barco.
el da.
Regular
Reparacin
ALCANCE DE
MANTENIMIENTO
Verificacin visual es
generalmente utilizada para
la inspeccin diaria.
Se inspecciona antes de la
operacin y se informa de
alguna anormalidad durante
la operacin.
Cuando la
operacin se
esquema de mantenimiento
detiene o en caso
Mensual.
se determina de acuerdo a
de problema de
los resultados de la
alimentacin.
inspeccin.
Cuando la
Averige la razn y
operacin se
En caso de anormalidad
determine el procedimiento
detiene o en caso
o que se anticipe un
de problema de
anormalidad.
la produccin se reactive lo
alimentacin.
antes posible.
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Mantenimiento de rutina:
a) Durante la inspeccin visual general, la cubierta del equipo no debe retirarse. Se realiza una
observacin externa nicamente para verificar que no haya ningn ruido anormal, olor, dao o
decoloracin. Si se detecta una anormalidad esta debe repararse inmediatamente.
b) Cuando se detecta una anormalidad, se debe determinar la gravedad de la misma ej. se
confirma si el equipo puede seguir operndose. Si el equipo no puede continuar operndose
se debe inspeccionar y reparar inmediatamente.
V.2.
MANTENIMIENTO REGULAR.
a) Antes de ejecutar el mantenimiento regular, el personal de mantenimiento debe confirmar la
construccin de la consola y del gabinete, del sistema de alimentacin y del aterramiento de
acuerdo a los planos y a investigaciones de campo. Tambin se debe crear la lista de
mantenimiento y confirmar los contenidos especficos del trabajo.
b) El personal de mantenimiento debe verificar sonidos y vibraciones anormales de acuerdo con
a la lista de mantenimiento. Debe confirmar las buenas condiciones de operacin y detectar
las anormalidades antes de un problema.
c) De acuerdo a la lista de mantenimiento, los tems que no pueden ser inspeccionados o
reparados de manera rutinaria son inspeccionados ciegamente y con el tacto.
d) Si se detecta una anormalidad se debe utilizar el procedimiento adecuado para retirar y
reposicionar. Nunca se debe utilizar procedimientos de golpe, vibracin excesiva o impacto.
e) Se confirma que los tornillos y pernos estn bien ajustados y que las herramientas estn en su
posicin original.
f)
V.3.
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LUGAR DE INSPECCIN
Y MANTENIMIENTO
Zona para inspeccin y
mantenimiento.
Cuerpo del gabinete de
control.
Voltaje principal.
Puerta.
Placa de indicacin.
Circuito
entrada.
principal
Circuito de
terminal.
control
de
ALCANCE DE LA INSPECCIN Y
MANTENIMIENTO
Verifique que no existan desperdicios,
herramientas, artculos peligrosos, etc. que
deban ser reposicionados.
Verifique si hay daos, decoloracin y
oxido.
Verifique si hay vibraciones y ruido
anormal.
Verifique si hay inclinaciones o elevaciones
por cambios en el terreno.
Verifique si hay pernos desajustados o
cados.
Verifique si hay marcas de agua, roco, u
otras en el gabinete.
Verifique si hay adherencia a lodos, polvos
o materias extraas.
Verifique si hay anormalidades en el voltaje
del circuito principal y del control de circuito.
Verifique que abra y cierre suavemente.
Verifique que la manilla est intacta.
Verifique si las bisagras y pasadores estn
desajustados.
Verifique si est desajustada, cada o
daada.
Verifique si las letras no se ven claramente
por la tierra o algn dao.
Verifique si los pernos estn desajustados o
cados.
Verifique si hay grietas y deformacin de
las porcelanas elctricas y aisladores.
Verifique si hay deterioro y decoloracin de
las partes conectadas o aisladas por
sobrecalentamiento.
Verifique si hay algn cuerpo extrao y
polvo que pueda adherirse.
Verifique si hay anormalidades en la
distancia de aislamiento entre los conductores
y las partes metlicas.
Verifique si el terminal de conexin est
desajustado.
Verifique si los aisladores estn rotos o
daados.
Verifique
si
hay
decoloracin
por
sobrecalentamiento.
Verifique si hay rotura o adhesin en los
terminales.
Verifique si los nmeros de los terminales
en el banco de terminales y los dgitos de la
PERIODO DE
INSPECCIN Y
MANTENIMIENTO
RUTINA
REGULAR
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Bucle de tierra.
Entrada de Cable.
Contactor
electromagntico
del
disyuntor del circuito para
el cableado.
Transformador y reactor.
Resistor.
Indicador de instrumento.
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Lmpara indicadora.
Interruptor.
Actuacin del
asegurador.
Sistema
Notas:
1. en el mantenimiento de rutina indica que se realizar cuando se presente una
oportunidad de mantenimiento.
2. en el mantenimiento regular indica que debe ser realizado.
V.4.
TRATAMIENTO DE FALLAS.
FENMENO
1. El mecanismo de
recorrido no
funciona.
2. Ruido y vibracin
anormales durante
el recorrido.
ANLISIS
DISPOSICIN
Verifique la alimentacin y la
La condicin de bloqueo se
problema.
proteccin de sobrecarga.
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Verifique la alimentacin y la
proteccin de sobrecarga.
Verifique la alimentacin y la
Remplace el fusible.
El mecanismo de
carga suave no
funciona.
proteccin de sobrecarga.
Verifique el circuito.
La condicin de bloqueo se
El mecanismo de
abatimiento del
boom no funciona.
Verifique el circuito.
accionado.
pierde.
desajustado.
carrera.
54
La cinta no
funciona.
Verifique la alimentacin y la
El interruptor de desviacin, el
proteccin de sobrecarga.
deslizamiento o bloqueo.
V.5.
En toda mquina automatizada existen diferentes equipos y elementos que nos indican la presencia
de fallas, averas o mal funcionamiento de diferentes partes de un proceso, para el carga barco
tenemos tirones de emergencia, paradas de emergencias, variadores de velocidad, activadores de
limite, sensores de giro, cmaras de vigilancia, activadores de desgarro, frenos de emergencia, ups,
trmicos, etc.
Algunos elementos al presentar una falla y luego de ser corregida estos automticamente no
presentan ninguna alarma, por lo que vuelven a su condicin normal de funcionamiento, por otro lado
otros elementos quedan en falla hasta que son rearmados, en el carga barco en el panel de control del
lado izquierdo del operador, el pulsador numero 5 permite el rearme automtico de las fallas en el
PLC, pero a continuacin se indican en la tabla 18 el rearme manual de los elementos.
Tabla 18. Rearme de equipos de seguridad.
ELEMENTO
Parada de Emergencia
REARME
BOTON DE GIRO: este se debe girar hacia la derecha (sentido de las
agujas del reloj) para liberarlo.
BOTON DE ENGANCHE: este debe ser halado hacia afuera para
liberar.
Tirn de Emergencia
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DVR
Los equipos de CCTV tienen como control central un DVR (Digital Video
Recorder) aunque este equipo no posee fallas que queden retenidas,
para un rearme necesario se puede hacer por software del dispositivo
DVR o por hardware apagando y encendiendo el equipo.
Variadores de Velocidad
Aparte del uso del botn de rearme ubicado en la cabina del operador
del carga barco, el equipo se puede rearmar utilizando el panel de
control ubicado en el armario del equipo, a travs de un software de
control propio del equipo (vase el manual del equipo)
Controlador Lgico
Programable
UPS
Protecciones elctricas
(Interruptores, Trmicos)
V.6.
El embalaje del equipo elctrico suministrado por el proveedor solo se usa para evitar que la lluvia,
nieve y otros elementos tengan contacto con el equipo elctrico durante el transporte y lo deterioren o
que se pierdan sus componentes. Por lo tanto, el equipo elctrico debe ser preservado
adecuadamente al llegar a las instalaciones del usuario.
El equipo elctrico que no ha sido instalado debe ser resguardado en una bodega contra la humedad
para evitar que los motores, gabinetes de control y otros componentes se oxiden.
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El equipo elctrico que ha sido instalado pero no se ha utilizado en mucho tiempo debe resguardarse
en una bodega si las condiciones lo permiten. El equipo elctrico debe guardarse en un lugar fresco,
ventilado y seco si este no puede ser resguardado en una bodega. El usuario debe tomar las medidas
necesarias para evitar que la lluvia, la nieve, el roco y la humedad estn en contacto con o se alojen
en el interior del equipo as como tambin evitar que los rayos del sol tengan contacto directo con el
mismo durante largo tiempo.
El equipo que queda fijo en un solo sitio durante mucho tiempo debe energizarse regularmente para
eliminar la humedad o sino encender el calentador particularmente en la estacin de lluvia.
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