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TRAINER
LABORATORIO DE
MICROELECTRNICA
Y MICROCONTROLADORES
-GENERADOR LGICO
-POTENCIMETROS AJUSTABLES
-SECCIN 10 INTERRUPTORES
-SECCIN 2 PULSADORES
-SECCIN 8 DIODOS LED
-ZUMBADOR
-VISUALIZADOR DE 3 DISPLAYS
MDULO 2
ELECTRNICA
DIGITAL
SEMICONDUCTORES
MDULO 4
MICROCONTROLADORES I
MICROCONTROLADORES II
(PIC16F84)
(PIC16F87X)
MDULO 3
ELECTRNICA
ANALGICA
* Tipos y caractersticas de transistores
* Comprobacin PNP, NPN y CMOS
* Curvas caractersticas
* Circuitos bsicos
* Introduccin a los Amplificadores Operacionales
* Aplicaciones prcticas y proyecto
MDULO 6
MICROCONTROLADORES PARA TODOS
LENGUAJE PBASIC (Parallax)
1.2 HERRAMIENTAS
Para la construccin de Universal Trainer es necesario disponer
de un conjunto muy elemental de herramientas tpicas. Estas se
encuentran en cualquier taller o laboratorio y, en cualquier caso,
Resistencia (ohmios)
Tensin de corriente continua (DCV)
Tensin de corriente alterna (ACV)
Intensidad de corriente continua (DCA)
En el caso que nos ocupa, el tester nos ayudar a medir e identificar las diferentes resitencias que componen el Universal
Trainer. Igualmente, una vez montado todo el equipo, podremos medir y comprobar las distintas tensiones que debe proporcionar el mismo.
Soldador
Se trata de la herramienta con la que iremos soldando y conectando todos los componentes de que consta el circuito.
Con el calor que genera se funde el estao y ste se deposita
entre los terminales de los componentes y las pistas conductoras de la placa de circuito impreso. Al enfriarse el estao se solidifica y se crea un perfecta conexin elctrica entre los diversos
componentes y esas pistas.
En el comercio tambin podremos encontrar una gran variedad
de modelos de soldadores. Se recomienda utilizar el soldador
conocido como de tipo lpiz con punta recta. La potencia del
mismo no debe superar los 35W, pues un exceso de calor podra
terminar estropeando los componentes que pretendemos soldar.
Existen tambin los llamados soldadores de larga duracin que
disponen de una punta debidamente tratada que facilita la limpieza y mantenimiento de la misma.
Pinzas
Unas pinzas metlicas pueden servir para sujetar pequeos componentes en el momento de soldarlos e incluso para doblar y dar
forma a los terminales o contactos de ciertos dispositivos.
Para esto ltimo se puede emplear tambin diferentes tipos de
alicates planos y/o de punta.
Alicates de corte
Algunos componentes como resistencias, diodos, condensadores, etc. disponen de unos terminales excesivamente largos que
deben ser cortados una vez que estn soldados en la placa de
circuito impreso.
El alicate de corte es una herramienta que nos permitir realizar
esta operacin proporcionando un corte limpio y preciso al ras
de la soldadura de esos terminales.
Tijeras
Es la clsica herramienta que se encuentra en cualquier taller
o laboratorio elctrico o electrnico. Unas buenas tijeras de
electricista nos permitirn manipular todo tipo de cables
conductores con total seguridad.
Pueden ser empleadas para pelar los extremos de los cables
con los que posteriormente montaremos los circuitos de las
distintas prcticas.
Para ello existe tambin una herramienta diseada expresamente y conocida como pela-cables.
Destornillador
En este apartado se presenta la relacin completa de componentes y accesorios empleados en el montaje del entrenador
Universal Trainer, algunos de los cuales se muestran el fotografa de la figura 1-2.
En posteriores apartados relacionados con el montaje, se detallarn de forma precisa los componentes que forman las diferentes secciones del entrenador.
1.3.1 RESISTENCIAS
La figura 1-3 nos muestra los distintos modelos de resistencias
empleadas en la construccin de Universal Trainer.
2
1
1
1
de
de
de
de
4K7 ( R3 y R4)
1M (R7)
1K (R36)
100K (R37)
Resistencias encapsuladas
En una misma cpsula se integran varias resistencias todas ellas
de un mismo valor. Podemos encontrar cpsulas con doble hilera de patillas (DIL). Las resistencias integradas en su interior no
tienen nada en comn entre s.
Figura 1-3. Tipos de resistencias
Resistencias fijas
Son aquellas de forma cilndrica cuyo valor est determinado
por unas franjas de colores pintadas en su cpsula. Estos colores son estandarizados y el valor de los mismos se resumen en
la tabla de la figura 1-4.
COLOR
1er Dgito
NEGRO
0
MARRON
1
ROJO
2
NARANJA
3
AMARILLO
4
VERDE
5
AZUL
6
VIOLETA
7
GRIS
8
BLANCO
9
ORO
PLATA
2Dgito
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Multiplicador Tolerancia
X1
X 10
1%
X 100
2%
X 1000
X10000
X100000
X1000000
X0,1
X0,01
X0,1
X0,01
5%
10%
1.3.2 CONDENSADORES
Algunos de los empleados se muestran en la fotografa de la
figura 1-5.
8
1
2
8
1.3.CIRCUITOS INTEGRADOS
Los empleados en el Universal Trainer se muestran en la
figura 1-7.
Figura 1-5. Modelos de condensadores
El valor de los condensadores viene expresado en la propia cpsula. En algunos modelos tambin se expresa la tensin mxima que soportan y la polaridad de la misma.
A continuacin se muestra la relacin completa de los 18 condensadores necesarios:
1
1
2
9
1
1
1
2
de 10 pF (C17)
de 1nF (C12)
de 10 nF (C11 y C14)
de 100 nF (C3-C8,C10, C16 y C18)
de 1 F (C9)
electroltico de 10 F (C13)
electroltico de 100 F (C15)
electrolticos de 1000 F (C1 y C2)
1.3.3 SEMICONDUCTORES
Es un conjunto de componentes formados por diodos leds y
transistores, tal y como se muestra en la figura 1-6.
1.3.7 ACCESORIOS
Como en todo montaje, hay una serie de accesorios que permiten el correcto acabado del circuito. Estos se muestran en la
fotografa de la figura 1-10.
1
1
3
4
1
2
3
3
3
1
5
1
1
6
1
1
1
Tornillos M3 x 6 mm DIN 84
Tuercas M3 DIN-934
Disipadores para TO-220
Zumbador miniatura (BZ1)
Ejes de mando PT10 de 4 mm
Borna macho recta de 2 pines paso 5.08 (CN1)
Borna hembra recta de 2 pines paso 5.08
Separadores adhesivos de 4 mm
Portafusibles (FUS1)
Fusible de cristal de 750 mA
Protector para portafusibles
1.3.8 VARIOS
Figura 1-11.
Elementos varios
1
1
1
2
1
1
1.4 EL MONTAJE
Ya tenemos localizados e identificados todos los componentes.
A continuacin y en sucesivos apartados se ir presentando paso
a paso la secuencia de montaje del entrenador Universal
Trainer.
con una orientacin incorrecta (p.e. los condensadores electrolticos, transistores, integrados, etc.).
Una vez insertado el componente en su correspondiente lugar se
procede a soldarlo. La mscara de soldadura es la pelcula verde
que recubre toda la placa impresa. Gracias a ella se evita, en la
medida de lo posible, que el estao fundido se desplace a cualquier otro taladro prximo al que queremos soldar. En cualquier
caso un exceso de estao puede, a pesar de todo, adherirse a un
taladro cercano, lo que dara lugar a cortocircuitos, malos funcionamientos e incluso destruccin de componentes.
Se debe dosificar la cantidad de estao fundido de forma que
no sobrepase los lmites del taladro metalizado que estemos soldando. Lo justo para cubrirlo y entaponarlo junto con la patilla
del componente.
Por regla general, en el montaje de una placa de circuito impreso, se empieza siempre colocando los componentes de menor
perfil o altura, para ir progresivamente con los ms grandes.
En nuestro caso empezaremos soldando las resistencias fijas por
ser las de menor perfil.
Clasificacin
Con ayuda de un tester en ohmios o bien mediante el cdigo de
colores, lo primero que habr que hacer es clasificarlas segn su
valor. Ver la figura 1-13.
Preparacin
Figura 1-12. La placa de circuito impreso
Se trata de una placa profesional con pistas a doble cara, taladros metalizados, serigrafa de componentes y mscara de soldaduras.
Los taladros metalizados facilitan notablemente la soldadura. A travs de ellos se introducen las patillas del componente a soldar. Con el soldador se calienta la
patilla y el taladro en cuestin. Al aplicar el estao notaremos que este se funde. El taladro debe
quedar completamente cubierto de estao,
haciendo una perfecta conexin entre l y la
patilla del componente.
La serigrafa de la placa nos ser de gran utilidad. En ella estn representados mediante
dibujos los distintos componentes, su orientacin y su referencia. Basta localizar la situacin
del componente a soldar en la placa segn la referencia del mismo. Se debe observar su orientacin.
Algunos componentes pueden destruirse si se les coloca
Recorte
Finalmente los restos de las patillas que sobran se cortan al ras
de la soldadura mediante unas tijeras o bien con unos alicates
de corte, tal y como muestra la figura 1-17
Figura 1-14. Preparacin de las resistencias
Insercin
Las resistencias se van insertando en sus correspondientes lugares de la placa. Dicho lugar viene determinado por las referencias Rn. Se debe hacer coincidir el valor en ohmios de cada una
de ellas con su correspondiente referencia.
Se deben insertar al ras de la placa como nos muestra la figura 1-15. Aunque no es imprescindible, es un detalle de buen
gusto hacer que todas las resistencias tengan una misma orientacin basndonos, por ejemplo, en el color o banda correspondiente a la tolerancia.
Figura 1-17. Se recortan las patillas sobrantes
Soldadura
Insertadas las resistencias procederemos a soldarlas. El soldador
se debe emplear para dar calor a la patilla del componente y al
taladro metalizado al mismo tiempo. Se aplica el estao. Ver la
figura 1-16
1.4.5 PULSADORES
Permitirn en un futuro aplicar seales lgicas transitorias a los
circuitos sometidos a anlisis. Se colocan tal y como aparece en
la figura 1-20
Seguimos montando componentes en orden a su altura o perfil. Ahora toca el turno a los zcalos y a los packs de resistencias, tal y como muestra la figura 1-19
Mediante unos alicates de puntas planas se deben, en primer lugar, enderezar las patillas de los pulsadores.
Se insertan en los lugares destinados a SW10 y SW11 en
la serigrafa, al ras de la placa.
Se deben orientar de tal modo que las patillas queden
mirando hacia las resistencias R23 y R24 y no hacia el
borde de la placa impresa.
Soldarlos de la forma habitual ya explicada.
R3 y R4 de 4K7
R7 de 1M
R36 de 1K
R37 de 100K
En contra de lo que se ha venido haciendo hasta ahora, los transistores no se insertan al ras de la placa, sino que quedan a unos
3 mm. Por razones de esttica se debe procurar que todos los
transistores queden a la misma altura.
Se recuerda que tanto los diodos led como los transistores tienen polaridad. En caso de colocarse al revs no funcionarn
correctamente e, incluso, se pueden destruir.
La fotografa mostrada en la figura 1-23 nos da una idea del
aspecto que deben tener ambos tipos de componentes una vez
soldados.
C17 de 10 pF
C3-C8, C10, C16 y C18; 9 condensadores de 100nF
C9 de 1 F
C11 y C14 de 10 nF
C12 de 1 nF
Recortar, al ras de la soldadura, las patillas sobrantes de
los condensadores recin colocados.
De paso tambin aprovecharemos para poner otros dos condensadores. En esta ocasin se tratan de C13 y C15, ambos electrolticos. El resultado final se refleja en la figura 1-25.
Insertar y soldar la tira doble de 5 pines en el lugar indicado como JMP1. Se deben insertar los extremos cortos,
quedando los largos a la vista.
Insertar y soldar el condensador de 10 F C13. Es electroltico, se debe por tanto respetar la polaridad orientando
su patilla positiva hacia el taladro indicado con el signo +.
Insertar y soldar el condensador de 100 F C15. Es electroltico, se debe por tanto respetar la polaridad orientando su patilla positiva hacia el taladro indicado con el
signo +.
Cortar las patillas que sobran en ambos condensadores.
De estos cuatro reguladores U1 ya se coloc junto con los transistores en el apartado 1.4.8. Era el de ms bajo perfil. Ahora se
proceder a colocar los otros tres reguladores con sus correspondientes refrigeradores tal y como se presenta en la figura 128.
Colocar y soldar el transformador TR1 en su correspondiente lugar. No debe presentar ningn problema dado
que nicamente puede entrar en un sentido.
Insertar y soldar los condensadores C1 y C2 de 1000 F.
Se debe recordar que ambos tienen polaridad. Las patillas
positivas deben introducirse en el taladro marcado con el
signo (+).
Cortar, al ras de la soldadura, las patillas sobrantes de
ambos condensadores.
Se aconseja preparar varios cables de diferentes tamaos y colores para facilitar el seguimiento de los circuitos. Deben pelarse
en los extremos unos 5 mm para poderlos introducir tanto en la
protoboard como en los conectores del entrenador. Ver la figura 1-36
La placa impresa provista de los 6 separadores adhesivos de plstico se inserta en su interior quedando perfectamente fijada tal
y como muestra la figura 1-35
TEMA 2:
Condensador:
C9 de 1 F
C10 de 100 nF
C11 de 10 nF
C12 de 1 nF
Rango
1 Hz a 200 Hz
10 Hz a 2 KHz
100 Hz a 20 KHz
1 KHz a 200 KHz
El potencimetro Frec. (R7) permite ajustar, dentro de un determinado rango, una frecuencia en particular. La frecuencia seleccionada es comn tanto para la seal de onda cuadrada, para la
senoidal como para la triangular.
SW12-3
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
1
20KHz
10KHz
5KHz
2.5KHz
1.2KHz
625Hz
312Hz
156Hz
2
10KHz
5KHz
2.5KHz
1.2KHz
625Hz
312Hz
156Hz
78Hz
4
5KHz
2.5KHz
1.2KHz
625Hz
312Hz
156Hz
78Hz
39Hz
SALIDAS
8
2.5KHz
1.2KHz
625Hz
312Hz
156Hz
78Hz
39Hz
19.5Hz
16
1.2KHz
625Hz
312Hz
156Hz
78Hz
39Hz
19.5Hz
9.75Hz
32
625Hz
312Hz
156Hz
78Hz
39Hz
19.5Hz
9.75Hz
4.87Hz
64
312Hz
156Hz
78Hz
39Hz
19.5Hz
9.75Hz
4.87Hz
2.43Hz
128
156Hz
78Hz
39Hz
19.5Hz
9.75Hz
4.87Hz
2.43Hz
1.21Hz
Tabla 2-2. Rangos de frecuencia obtenidos por el generador lgico de onda cuadrada.
Gracias a ellos el nmero y el tipo de aplicaciones y experimentos aumenta enormemente, con lo que al mismo tiempo enriquecen las posibilidades del entrenador en su conjunto.
Cuando uno de estos tres terminales est a nivel alto 1, el display correspondiente quedar activado. La posterior iluminacin
de cada segmento individual depender de los niveles lgicos
que se aplican por los terminales correspondientes a los segmentos (a, b, c, d, e, f, g y dp). Con displays de nodo comn
los segmentos necesitan nivel lgico 0 para su iluminacin. Si
se trata de displays de ctodo comn los segmentos necesitan
nivel lgico 1.
Hay cuatro filas horizontales, dos en la parte superior del mdulo y otras dos en la inferior. Cada una de estas a su vez est dividida en dos tramos. Hay por tanto ocho tramos. Cada tramo
dispone de un total de 25 orificios que estn elctricamente
conectados entre s.
Los tramos horizontales se pueden emplear, entre otras cosas,
para transportar las lneas de alimentacin que emplear el circuito bajo prueba.
TEMA 3:
Se trata de ir haciendo paso a paso las comprobaciones y medidas que se indican, y anotarlas en las correspondientes tablas o
espacios reservados. De esta forma tendremos una referencia
escrita de dichas medidas.
En algunas de las comprobaciones se ha indicado el valor terico que deben tener. Estos no tienen porqu coincidir exactamente con los valores prcticos medidos. Puede haber ciertas
diferencias debidas a las tolerancias de los componentes, de los
instrumentos empleados as como a las condiciones en que se
realizan.
12VAC y
GND
GND y
12VAC
12 VAC y
12VAC
12V
12V
24V
Medir entre:
TERICO
PRCTICO
GND y + 5VDC
+ 5V
GND y +12VDC
+ 12V
Para mediarlas, poner el voltmetro del tester en DCV seleccionando una escala de unos 20V. La punta de prueba negra debe
conectarse con el terminal GND y la roja con el terminal +V y/o
-V segn la medida a realizar. Anotar los valores medidos en la
siguiente tabla.
Medir entre:
MNIMO
MXIMO
GND y +V
GND y -V
Onda cuadrada
La seleccin entre senoidal y triangular se realiza mediante el
jumper 5 de JMP1. Cerrado se obtiene senoidal, abierto triangular.
Se trata de una seal de unos 12Vpp que se muestra en el oscilograma de la figura 3-1.
Segn se cierren los jumpers 1, 2, 3 y 4 de JMP1, se obtiene rangos de frecuencias que van desde 1 a 200 Hz, desde 10 a 2KHz,
desde 100 a 20KHz y desde 1KHz a 200KHz respectivamente.
Dentro de un determinado rango, el potencimetro R7 (Frec)
permite ajustar entre el mnimo (tope izquierdo) y mximo (tope
derecho) de ese rango.
Para la comprobacin de su correcto funcionamiento el instrumento idneo es el osciloscopio. Con el se puede visualizar las diferentes formas de onda y medir los periodos,
frecuencias y amplitudes de las mismas. Un frecuencmetro
tambin puede ser de gran ayuda.
F. Mnima
F. Mxima
Onda senoidal
JMP1 en
posicin
F. Mnima
F. Mxima
P1
JMP1 en
posicin
F. Mnima
F. Mxima
Onda Triangular
Se trata de una seal de unos 4 Vpp que se obtiene entre los
terminales GND y el marcado con el smbolo Senoidal/Triangular, cuando el jumper 5 de JMP1 est abierto. Se muestra en la
figura 3-3.
P2
Medir y anotar la resistencia total presente entre los terminales 1 y 3
Girar el eje hacia el centro de su recorrido aproximadamente.
Medir y anotar la resistencia parcial presente entre los terminales 1 y 2.
Medir y anotar la diferencia de resistencia entre los terminales
2 y 3.
Pulsador
Accionado
No accionado
SW10 (E10)
SW11 (E11)
Abajo
Arriba
(E0)
(E1)
(E3)
(E4)
(E5)
(E6)
(E7)
(E8)
(E9)
SW0 (E0) = 0
SW0 (E0) = 1
D4 (S0)
D5 (S1)
D6 (S2)
D7 (S3)
D8 (S4)
D9 (S5)
D10 (S6)
D11 (S7)
Comprobacin de D1
Conectar el terminal D1 con el terminal de +5VDC. Mediante E9
aplicar niveles lgicos a cada uno de los segmentos y completar
la siguiente tabla, indicando ON/OFF segn se ilumine o no ese
segmento.
Segmento
SW9 (E9) = 0
SW9 (E9) = 1
A
B
C
D
E
F
G
Dp
Comprobacin de D2
Para su comprobacin uniremos, mediante un cable, los distintos nodos D0, D1 y D2 con el terminal de +5VDC de alimentacin. De esta forma el nodo de un display queda activado.
Mediante otro cable se une el terminal E9 del interruptor SW9
con cada uno de los terminales de los segmentos (a, b, c, d, e,
f, g y dp).
Cuando con este interruptor se aplique nivel lgico 0 el ctodo correspondiente queda activado por lo que el segmento se
iluminar.
Segmento
SW9 (E9) = 0
SW9 (E9) = 1
A
B
C
D
E
F
G
Dp
Comprobacin de D0
Conectar el terminal D0 con el terminal de +5VDC. Mediante E9
aplicar niveles lgicos a cada uno de los segmentos y completar
la siguiente tabla, indicando ON/OFF segn se ilumine o no ese
segmento.
Segmento
SW9 (E9) = 0
SW9 (E9) = 1
A
B
C
D
E
F
G
Dp
3.10 EL ZUMBADOR
Emite una seal sonora cada vez que por su terminal de conexiones se le aplica un nivel lgico 1.
Su comprobacin es muy sencilla. Basta con conectar, mediante cable, el terminal E11 del pulsador SW11 con el terminal
Zumbador.
Cada vez que se acciona el pulsador se aplica un nivel lgico 1
y el zumbador piezoelctrico emitir una seal sonora. Comprobarlo.