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Anlisis de deformaciones

Mtodo de desviaciones tangenciales

La elstica de la viga es la posicin final que se adopta tras la deformacin, se presenta de


color rojo en la grfica anterior.
= Flecha o deflexin de P, negativo (-) cuando el punto final se encuentra por debajo del
inicial en la viga
=Rotacin absoluta de P, es positiva (+) cuando se toma en sentido anti-horario y
negativa (-) en sentido horario. Se mide desde la lnea tangente a la elstica hacia la
horizontal o posicin inicial de la viga.
=Rotacin relativa entre P y Q, se mide desde la tangente del punto de la izquierda
hacia la tangente del punto de la derecha. La convencin de signos es igual a la rotacin
absoluta.
Como se evidencia en la grfica, la rotacin relativa es la suma geomtrica de las rotaciones
absolutas P y Q; por tanto la ecuacin resultante en este caso es:

=
/ =Desviacin tangencial de Q respecto de P. positiva (+) cuando la elstica de la viga
se sita por encima de la lnea tangente.
=Va desde la posicin inicial del punto Q hasta la tangente, negativo (-) si el punto
inicial Q se sita por encima del punto final Q. En este caso:

= /
Para deducir las ecuaciones del mtodo, es necesario definir un diferencial dx de la viga
Entre las secciones 1 y 2; tomar el diferencial de arco de la elstica dS y trazar las
tangentes m1 y m2 correspondientes, por los puntos 1 y 2 de la elstica. El ngulo
comprendido entre las dos tangentes m1 y m2 es un diferencial (d) de la rotacin relativa
entre los puntos P y Q (PQ), Trazando las perpendiculares a las tangentes en los puntos 1
y 2 stas se cortan en el punto C, el cual se conoce como el centro de curvatura del tramo

de la elstica comprendida entre dichos puntos y la distancia desde el centro de curvatura


hasta la elstica en dicho tramo es el radio de curvatura y por ser los dos radios
perpendiculares a sus correspondientes tangentes entonces el ngulo comprendido entre los
dos radios es tambin (d). Como puede verse en la Fig. xx
Para poder utilizar el mtodo de desviaciones tangenciales, se deben considerar varias
condiciones:
1. La viga es suficientemente rgida: En trminos prcticos esto significa que a
simple vista no se puede apreciar la curvatura que toma la elstica y por lo tanto las
flechas o deflexiones son pequeas y entonces:
dSdX
Esta condicin se define diciendo que la elstica es tensa.
= .

Extrayendo el diferencial de la viga entre los puntos 1 y 2 para hacer el anlisis, aqu se
debe cumplir una segunda condicin:
2. Una seccin plana antes de la flexin debe seguir siendo plana despus (como
puede verse en la fig. xxx)

En la fig xx. Se tiene que los arcos son proporcionales a sus radios con lo cual se pueden
establecer las relaciones:

dX

=
d

dX+

. dX + c. dX = . dX + .

+c

c. dX = E =

M.c

I.E

dX

= I.E M(x)

c. = dX
1

d = I.E M(x). dX

d = I.E dAM

En la figra xx, r es la porcin de la tangente m1 medida desde el punto 1 hasta la desviacin


tangencial de Q entonces:
dt = r.d
En la figura xxx, XQ es La variable X medida desde el punto Q hasta el punto 1, y 1, La
rotacin absoluta del punto 1. Por tanto:

Se acepta que la elstica es tensa s:

= ( ) ,
Y por tanto

cos mx 1.0
; r XQ
y dt = XQ. d
Reemplazando el valor de d, obtenido anteriormente se tiene:

dt = XQ .

1
E.I

. M(x). dX

dt = E.I XQ. dAM

/ =

.
.

El procedimiento a seguir bsicamente es:

Trazar una lnea tangente en un apoyo de la viga


Marcar las tres distancias en un punto (flecha, desviacin y desplazamiento).
Marcar las tres distancias en el otro apoyo.
Relacionar las distancias del punto y el apoyo.

Hay que tener en cuenta la diferencia entre el ejemplo mostrado de una viga apoyada
rgidamente y una viga con algn apoyo deformable. La rotacin absoluta se har de la
misma forma en ambas, pero la flecha en el apoyo deformable no ser cero.

Ejercicio 1: Determinar AB , AC , YB , A , YMx

Solucin ejercicio 1

/=

/ =

/=

Determinar

AB

2L 2PL

3
9
2. P. L
2
=
=
E. I
27. E. I

Determinar

AC

2PL
L 9
P. L
2
=
=
E. I
9. E. I

Determinar

B
2L
3

B =

t B/A =

t C/A =

[
E.I

[
E.I

2L 2PL

3
9

2L 2PL

3
9

2.C
3

2L

t B/A =

]
9

YB t B/A = 3 [YC t C/A ]

5L

=0

L 2PL

3 9

P.L3
E.I

2L

4
243

t C/A =

]
9

YB = t B/A 3 t C/A

t B/A =

P.L3
E.I

10
243

2
243

4.P.L3
243.E.I

t C/A =

4.P.L3
81.E.I

Reemplazamos en la ecuacin YB = t B/A 3 t C/A

YB =

4.P.L3
243.E.I

4.P.L3

81.E.I

YB =

4.P.L3
243.E.I

Determinar

A = tan A =

C
L

A =

[YC tC/A ]
L

A =

4.P.L2
81.E.I

Determinar

XM . P
3 = P. XM
AM =
2
6. E. I
E. I
Teniendo en cuenta que AM = A , porque la lnea tangente a la elstica en M es igual a la
posicin inicial de la viga, entonces:
XM

4.P.L2

81.E.I

P.XM

XM =

6.E.I

24.L

XM = 0,54L

81

Nota: Se debe verificar si el valor obtenido es coherente con la situacin presentada en cada
problema.
M
0,54L

t M/A =

M = 0,54. C ; YM t M = 0,54 [YC t C ]

[
E.I

0,54.P.L
3

0,54L

0,54L
3

t M/A =

P.L3 0,543
E.I

18

YM = t M/A 0,54. t C/A

t M/A =

0,543 .P.L3
18.E.I

Como ya tenemos los valores, simplemente reemplazamos en YM = t M/A 0,54 t C/A:

YM =

P.L3 0,543
E.I

18

0,54 ( )]
81

YM =

0,018.P.L3
E.I

Procedimiento alternativo slo para hallar :


Conociendo X M = 0,54L se debe trazar una tangente ah y una lnea desde A

hasta dicha tangente.

YM = t A/M
. 0,54
1 0,54L
2
P. L3
3
YM =
0,54L ( )] = 0,018
[
E. I
2
3
E. I

Diagramas de momentos por partes: Se realizan para facilitar clculo de reas cuando no
se conocen las funciones presentes en el diagrama de momento flector.
Para elaborar dichos diagramas se debe escoger un centro de momentos C, que es nico
para la viga y por tanto debe cumplir todos los requisitos.

Para el diagrama de un momento o de una fuerza concentrada, el centro de


momentos puede estar en cualquier punto de la viga a la izquierda o derecha del
punto de aplicacin. En el diagrama de un momento, el signo se pone dependiendo
del efecto que se genere en el centro de momentos
Para el diagrama de una fuerza distribuida uniforme, el centro de momentos puede
estar en cualquier punto dentro de la carga.
Para un diagrama de una fuerza distribuida de manera triangular, el centro de
momentos se debe situar en la altura del tringulo.

Nota: cuando inicialmente no se pueda poner un centro de momentos comn, se debe


completar la carga de la viga para eliminar restricciones.
La distancia al centroide se toma desde el punto en el cual se va a medir la desviacin.
Para facilitar la deteccin de errores, en las ecuaciones siempre se conservar el orden
mostrado a continuacin y los centroides estarn resaltados con un color distinto.
Tener en cuenta el signo correspondiente de cada rea en los diagramas.

MOMENTO

X=

rea = .

FUERZA CONCENTRADA

n=0

X=

k=M

rea =

n=1

k=P

FUERZA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA


X=

rea =

n=2
.

k=

FUERZA DISTRIBUIDA TRIANGULARMENTE

X=

rea =

n=3
.

k=

Ejemplos en los que se debe completar la carga para elegir el centro de momentos.

Ejercicio 2: Determinar:

Wmx ,
el dimetro de los pernos si stos se aprietan lo suficiente
para que la fuerza de corte sea equilibrada por la friccin
(tomar s = 0,4);
YC
YD
A
Tomar a=24. La seccin transversal de la viga es el mostrado a continuacin:
Lminas de acero estructural A36
con factor de seguridad N= 2,4.
Madera: = 3000 psi.
E=1,5x106 psi
Pernos de acero: = 24 Ksi
Paso: S=3

Solucin ejercicio 2:
Anlisis esttico

= 0 = wa + 2wa(a) +
= 0 = R A +

25wa
12

wa
2

wa 7a
2

( 3 ) R C (2a)

2wa

RA =

RC =

25wa
12

5wa
12

Nota: tener en cuenta que cuando la carga es uniformemente distribuida, el valor


(slo el nmero) de la fuerza cortante es el mismo que la distancia al corte.

VQ = 0 =

5wa
12

+ (w. XQ )

5a

XQ = 12

Anlisis de la seccin tranversal


Como la viga es de dos materiales, se
transforma el acero a madera.
n=

Eacero
30x106
=
= 20
Emadera 1,5x106

bT = n bacero = 20 2 = 40
I=101,03 4

Anlisis de esfuerzos
Determinar
Por el diagrama de momento flector se concluye que la seccin crtica se encuentra en B.
Mmx =

11wa
12

11(24 ) .w
12

= 528w

Como el momento flector mximo es positivo, se entiende que comprime las fibras
superiores y tensiona las fibras inferiores de la viga.
mx perm
Para el acero:
Sy 36000 psi
perm =
=
= 15000 psi
N
2,4
mx acero =

n Mmx Cacero 20 (528w) (2,25 )


=
15000 psi
I
101,03
Wmx acero =63,8

Para la madera:
mx madera

Mmx Cmadera (528w) (2,0 )


=
=
3000 psi
I
101,03
Wmx madera =287 lbin

Conclusin: es crtico el acero, por tanto =63,8

Determinar dimetro de los pernos

q eje neutro

2424,4 [(2 2 1) + (40 0,25 2,125 )]


=
= 606
101,03

FC = q S = 606 3 = 1818 = Ffriccin


perno =

Ft
A

perno

perno =

4545
d
4

1818 = 0,4 N
24000

N = 4545 lb = Ft

dimetro perno = 0,49

1
2

Anlisis de deformaciones
Determinar

B
a

C
2a

B =

C
2

=0

YB t B/A = 2 [YC t C/A ]

YB = t B/A 2 t C/A

Como se hace difcil calcular las reas correspondientes en el diagrama de momento flector,
se procede a realizar diagramas de momentos por partes.

Diagrama de momento wa

Diagrama de reaccin R A =

5wa
12

Diagrama de carga distribuida triangularmente

f(x)

Diagrama de carga uniformemente distrubuida

f(x)

t B/A = E.I [

t C/A =

1
[a
E.I

5wa
12

3
a
2

wa +

wa
2

4]

5wa
6

2a

t B/A =

w.a4

w.a4

E.I

[72 24]

2a
2a2wa 2a

]
3
3
4

t C/A =

t B/A = 36.E.I
w.a4 1
5
[ +9
E.I 2

]
3

t C/A =

7.w.a4
18.E.I

Reemplazamos en YB = t B/A 2 t C/A


w.a4 1

w.a4

YB = E.I [36 2 18]

(63,8)(24 )4

YB = 6.E.I = (6)(1,5x106 )(101,03) ,

Determinar

D
3a

D =

2a

t D/A = E.I [a wa
t D/A =

YD =

w.a4 3
25
[ + 18
E.I 2

w.a4 77
E.I

3C
2

3a
2

5wa2
6

2a

2 30]
7

[90 2 18]

=0

YD t D = 2 [YC t C ]

5a
3

t D/A =

YD =

2a2wa2
3

180.E.I

77.w.a4
90.E.I

49.w.a4

YD = t D 2 t C/A

6a
4

wa2
6

4a
5

]
3

Reemplazamos en YD = t D/A 2 t C/A


(49)(63,8)(24 )4

(180)(1,5x106 )(101,03)

Determinar
A = tan A =

D
3a

A =

[YD tD/A ]

A 1,132x103 ,

3a

A =

49.w.a4 77.w.a4

]
180.E.I
90.E.I

3a

7.w.a4
12.E.I

3a

(7)(63,8)(243 )

= (36)(1,5x106 )(101,03)

Vigas empotradas
Ejercicio 3: Determinar C , YB y YC

Solucin ejercicio 3:
Anlisis esttico

= 0 = wa (2) +

wa 4a
2

= 0 = R A wa

( 3 ) MA

wa
2

MA =
RA =

3wa
2

7wa
6

Diagrama de momento MA

Diagrama de reaccin R A =

3wa
2

Diagrama de carga uniformemente distribuida

Diagrama de carga distribuida triangularmente

Elstica de la viga

Determinar

C = AC
1

AC = [a
E.I

7wa2
6

3wa2

a 2
2

wa2

wa2

a 2
3

5.w.a
w.a
7
3 1
1
AC = E.I [ 6 + 4 6 24]=
8.E.I

a 6
4

..
..

Determinar

3wa2

YB =

YB =

a
1
7wa2 a
t B/A = E.I [a 6 2 + 22

w.a4
7
1
1
[ + ]
E.I
12
4 24

wa2

a
3a 32

4a]

..

= ..

Determinar

3wa2

YC =

a
1
7wa2 3a
t C = E.I [a 6 2 + 22
A

w.a4
7
5
1
YC = E.I [ 4 + 1 24 30]

wa2

a 2
4a

3
3

..

= ..

wa2

a 6
5a

4
4

4a
]
5

Ejercicio 4: YC en funcin de w, a, E, I.

Solucin ejercicio 4:
Anlisis esttico

= 0 = wa wa + R A (a) R D (2a) +
= 0 = R A + R B + R D

wa
2

wa a
2

(3)

RA + RB + RD =

2R D R A =

wa
6

wa
2

Como resultan 2 ecuaciones para 3 incognitas, se plantea una ecuacin de deformacin en


el apoyo redundante (cualquiera) para levantar la indeterminacin.
Nota: en otra situacin con una indeterminacin de mayor grado, el nmero de apoyos
redundantes es igual al nmero de ecuaciones de deformacin que se plantean

Diagramas de momento por partes


Diagrama de momento wa

Diagrama de momento wa

Diagrama de reaccin R A

Diagrama de momento R D

Diagrama de carga distribuida triangularmente

Anlisis de deformaciones

= 0 =

Mtodo de solucin: Desviaciones Tangenciales.

B =

3a

=0
yB t B
A

D
3

=0

= (yD t D )
3

t B = t D
A

t D

t D

t B

De

wa2
1
RA a 7
2R D a 4
9
=
) ( a) + (2a
) ( a) (a 6 ) ( a)]
[(2a wa2 )(2a) + (a
E. I
2
3
2
3
4
5

a3 157
7
8
=
w. a + R A + R D ]
[
E. I 40
6
3

t B =
A

1
a
RA a a
)]
[(a wa2 ) + (a
E. I
2
2
3

a3 wa R A
=
[ + ]
E. I 2
6

t B = t D
A

a3 wa R A
a3 157
7
8
wa + R A + R D ]
[ + ]=
[
E. I 2
6
3. E. I 40
6
3

R A + 4R D =

291
wa
80

Resolviendo:
RA =
RB =

2a

720

1153
480

RD =

953

wa

wa

833
1440

wa

=0

C = 2B

yC t C = 2(yB t B )
A

yC = t C 2t B
A

t C

953
( 720 wa) a 4
1
833
a
=
[(2a wa2 )(a) + (a
) ( a) + (a (
wa) a) ( )
E. I
2
3
1440
2

+ (a

t C =
A

t C

833
( 1440 wa) a
2

wa2
2
4
) ( a) (a 6 ) ( a)]
3
4
5

a3
953
833
833
w. a
[2. w. a
w. a
w. a
w. a
]
E. I
1080
2880
4320
30

5203. wa4
=
8640. E. I

t B

953
( 720 wa) a a
1
a
2
=
[(a wa ) + (a
)]
E. I
2
2
3

t B =
A

De

1207. wa4
4320. E. I

= 2

yC =

wa4 5203
E.I

8640

:
1207
4320

Ejercicio 5: Determinar B y YC

yC =

25.wa4
576.E.I

Solucin ejercicio 5:
Anlisis esttico

= 0 = MA + MD + wa2 + wa(2a) R D (3a)


= 0 = R A + R D wa

R A + R D = wa

Mtodo de solucin: Desviaciones Tangenciales.


Diagramas de momento por partes
Diagrama de momento wa

MD MA = 3R D (3a)

Diagrama de momento MA

Diagrama de momento MD

Diagrama de reaccin R A

Diagrama de reaccin R D

Diagrama de cargas distribuidas uniformente

Diagrama de cargas distribuidas triangularmente

Anlisis de deformaciones
Como resultan 2 ecuaciones para 4 incognitas, se plantean dos ecuaciones de
deformaciones en el apoyo redundante (cualquiera, en este caso D) para levantar la
indeterminacin.
D = AD = 0

; YD = D/A = 0

De D = AD = 0
AC =

E.I

[2a MA a MD a wa +

2a2RA a
2

aRD a
2

aRD 3wa2
2MA + MD = 2RA a +
+
2
4
De YD = D/A = 0

wa2
2

2a

2a

wa2
6

]=0

3
RA
5
[(2 MA )(2) ( MD ) ( ) + (2 wa2 ) ( ) + (2 (
)) ( )
.
2
2
2
3
2
2
(
)
2
2
+ ( (
)) ( ) (2
) () + (2 6 ) ()]
2
3
3
4

RD

MD 10. RA a RD a 5wa2
4MA +
=
+
+
2
3
3
4

Resolviendo:
RA =
RD =
MA =
MD =

61

7
54

wa

wa

54
2wa2

9
11wa2
18

Determinar

AB =

E.I

[a MA +

aRA a
2

]=

1
E.I

2wa3
9

7wa3
542

]=

31wa3
108.E.I

31wa3
108.E.I

Determinar

yC =

a2
E.I

22wa2
9

wa2
2

47wa2
543

wa2
24

wa2
120

yC =

en el punto B tiene un valor de -0,09425

61.wa4
405.E.I

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