White Paper

Directiva ErP 2009/125/CE

www.eaton.eu

Implementacin satisfactoria
de la Directiva ErP
Reduccin de prdidas con control de velocidad

160%

158%

152%

142%

100%

White Paper
Dipl.-Ing. Heribert Joachim
2. edicin, 2014

Eficiencia energtica en aplicaciones industriales:

aprovechar el potencial de ahorro energtico de
la ingenieria del accionamiento elctrico
Introduccin
La eficiencia energtica es un tema candente. En los ltimos
aos, la poltica y el mundo empresarial han hecho todo lo
posible para ahorrar energa en los sistemas de produccin y
reducir las emisiones de CO2 en el sector industrial. Se han
alcanzado xitos importantes en este mbito, pero an es
pronto para bajar la guardia. An quedan grandes
posibilidades de ahorro energtico, sobre todo en el rea de
la ingeniera del accionamiento elctrico. Estas posibilidades
se pueden explotar de manera ms efectiva mediante el uso
inteligente de la tecnologa de automatizacin combinada
con arrancadores suaves o convertidores de frecuencia. La
clave radica en seleccionar la solucin adecuada para cada
aplicacin.

Consumo energtico de las viviendas

Antracita
y lignito
15 TWh
Calefaccin a
partir de energas
renovables
77 TWh
Calefaccin por
distrito 41 TWh

Produccin
de aceite
mineral
132 TWh

Consumo de energa en
2011*
por sector y fuente
de energa

Consumo energtico de actividades laborales,

comerciales y servicios

Gases
205 TWh

Electricidad
(incluidas energas
renovables)
140 TWh

Consumo energtico de la industria

Produccin de aceite
mineral 33 TWh

La industria alemana es responsable de alrededor de un 30% del

consumo de energa final del pas (consulte el Grfico 1). Dos
tercios de esa cantidad se utilizan para generar calor procesado.
La energa mecnica supone un cuarto del consumo, mientras
que la calefaccin en hogares solo supone un pequeo
porcentaje del consumo total1. El 54% de la demanda de energa
final en la industria proviene de la industria de produccin de
mercancas2. Segn la Asociacin Alemana de Fabricantes de la
Industria Elctrica y Electrnica (ZVEI), se podra conseguir un
ahorro energtico del 10% al 25% en las plantas de las
industrias alemanas de fabricacin y procesamiento tan solo con
usar una tecnologa automatizada ms eficiente, lo que
equivaldra a 88 mil millones de Kw/h. Esto supondra un ahorro
anual de 7 mil millones en costes energticos3.

Viviendas
609 TWh
25%

Industria
729 TWh
30%

Transaccio-
nes, comercio,
servicios
376 TWh
16%
Transporte
714 TWh
29%

Calefaccin a partir de
energas renovables
42 TWh
Calefaccin
por distrito 56 TWh

Gases
110 TWh

Calefaccin por
distrito 24 TWh
Calefaccin
a partir
de energas
renovables
12 TWh

Produccin
de aceite
mineral
78 TWh

Otros 1 TWh
Antracita y
lignito 4 TWh

Consumo energtico del transporte

Gases 3 TWh

Gases
257 TWh

Antracita y lignito
106 TWh
Otros 15 TWh

Electricidad
(incluidas energas
renovables)
348 TWh

Produccin de
aceite mineral
662 TWh

Electricidad
(incluyendo
energas
renovables)
220 TWh

Electricidad
(incluyendo
energas
renovables)
17 TWh
Biocombustibles
33 TWh

Grfico 1: Consumo energtico en Alemania (2011) por sector y fuente de energa, fuente: Agencia Federal para el Medio Ambiente
(Arbeitsgemeinschat Energiebilanzen)
1 Agencia Federal para el Medio Ambiente, consumo de energa por fuente
y sector, marzo de 2013, http://www.umweltbundesamt-daten-zurumwelt.de/umweltdaten/public/theme.do?nodeIdent=5978 [en alemn]
2 VDMA/Roland Berger: Der Beitrag des Maschinen- und Anlagenbaus zur
Energieeffizienz, 2009
3 ZVEI: Automation, Mit Hightech fr Umwelt- und Klimaschutz
Automation: Wir machens energieeffizient!, 2010

Eaton WP040003EN

La automatizacin industrial tambin presenta un gran potencial en lo

que se refiere a los gases de efecto invernadero. El 37%
(equivalente a 378 millones de toneladas de CO2e, CO2e = CO2) de
todas las emisiones de gas invernadero en Alemania (1025 millones
de toneladas de CO2e) se originan en el sector industrial y se espera
que esta cifra aumente drsticamente en los prximos 20 aos. Sin
embargo, es posible frenar esta tendencia. Un mayor uso de
tecnologas de inteligencia medioambiental, destacando entre ellas
de manera notable las soluciones de automatizacin, podra ralentizar
esta progresin parcialmente e incluso revertirla4. En la industria, se
podra conseguir un ahorro en emisiones de gas invernadero
equivalente a 43 millones de CO2 (aproximadamente el 11% de
todas las emisiones en el sector industrial). Esta cifra equivale a las
emisiones anuales de CO2 de algunas de las principales centrales
termoelctricas a carbn (2000 MW cada una)5.
En la fabricacin industrial, el accionamiento elctrico es responsable
de alrededor de dos tercios del consumo de la energa elctrica6.
Como consecuencia, el aumento de la eficiencia mediante el uso de
una ingeniera de accionamiento adecuada representa un papel
importante. nicamente en Alemania, la Agencia Federal para el
Medio Ambiente calcula que una mayor presencia de la ingeniera de
accionamiento eficiente, incluidas las soluciones de automatizacin
inteligente, podra reducir el consumo en unos 27.000 millones de
kilovatios para 2020, y evitar unos 16 millones de toneladas de
emisiones de CO27. Las posibilidades de ahorro de la ingeniera de
accionamiento elctrico es an ms evidente a la vista de que los
costes de la energa suponen de lejos la mayor parte del coste del
ciclo de vida total de un motor elctrico (consulte la Imagen 2).

En base a estos datos, la Unin Europea ha puesto en marcha una

serie de iniciativas para fomentar el diseo ecolgico de ciertos
productos. El ncleo de estas propuestas se encuentra en la Directiva
2009/125/CE para los Productos relacionados con la energa8, que
sustituye y ampla el alcance de la Directiva 2005/32/CE9. Crea un
marco que define los requisitos comunes para el diseo ecolgico de
productos que consumen energa y establece los criterios que los
productos correspondientes deben cumplir para su uso en Europa.
Los requisitos relacionados con grupos de productos individuales se
establecen en unas guas maestras independientes, por ejemplo: la
Directiva CE 640/2009 para motores elctricos10.
Lo cual plantea una serie de interrogantes: cules son los nuevos
requisitos para motores elctricos? Y qu tipos de motores se ven
afectados? De qu manera pueden las empresas aumentar sus
ahorros con la ingeniera de accionamiento elctrico? Qu solucin
de automatizacin es ms adecuada para cada aplicacin? Cules
son las actuales estrategias de implementacin? Cunta inversin
se necesita para la modernizacin tcnica? El presente documento
ofrece respuestas a estas preguntas y proporciona instrucciones a
ingenieros mecnicos, fabricantes de paneles de control y
operadores de planta acerca del uso de soluciones de automatizacin
para mejorar la eficiencia energtica y la compatibilidad
medioambiental de sus procesos de fabricacin en el mbito de la
ingeniera de accionamiento elctrico.

100%
80%
Preis
Preciodes
delMotors
motor
60%
95,2%

97,1%

97,7%

98,0%

40%

Energiekosten
Costes en energa

Costes de
Wartungskosten
mantenimiento

20%

0%
2000h

4000h

6000h

8000h

Imagen 2: Costes del ciclo de vida (excluyendo costes de instalacin y costes de eliminacin) de un motor de 11 kW con una vida
til de 15 aos (o, alternativamente, otros motores ZVEI y unidades controladas de ciclo cerrado, pgina 14), Fuente: diam-consult*

From Almeida, A.T. Ferreira, Fong, J., Fonseca, P., EUP Lot 11 Motors; ISR-Universidad de Coimbra, febrero de 2008

4 ZVEI, en base al informe sobre el sector de McKinsey & Company, Inc.

Costes y potencial de la reduccin en gas de efecto invernadero en
Alemania, 2007
5 ZVEI, Departamento de Procesos de Automatizacin y Tecnologas de
Medicin, en: ZVEI: Automatizacin, con alta tecnologa para la
proteccin medioambiental y climtica Automatizacin: Conseguimos
la eficiencia energtica!, 2010
6 ZVEI, Motores y unidades controladas de ciclo cerrado: estndares y
requisitos legales para motores trifsicos de baja tensin, 2013 [en
alemn]
7 Agencia Federal para el Medio Ambiente, n. de artculo de prensa

8 La Directiva 2009/125/CE instaura un marco para el establecimiento de

requisitos de diseo ecolgico aplicables a los productos relacionados
con la energa.
9 La Directiva 2005/32/CE instaura un marco para el establecimiento de
requisitos de diseo ecolgico aplicables a los productos relacionados
con la energa.
10 Reglamento de la comisin (CE) n. 640/200, del 22 de julio de 2009, por

53/2009, Eficiencia energtica en motores elctricos, 2009 http:

el que se aplica la Directiva 2005/32/CE del Parlamento Europeo y del

//www.umweltbundesamt.de/en/press/pressinformation/energy-

Consejo en lo relativo a los requisitos de diseo ecolgico para motores

efficiency-in-electric-motors

elctricos.
Eaton WP040003EN

Marcos legales
4 polos, 50 Hz

Las directivas europeas son de obligado cumplimiento para

todos los estados miembros de la Unin Europea y entran en
vigor despus de su publicacin en el Diario Oficial de la Unin
Europea. La Directiva 2009/125/CE sobre productos
relacionados con la energa crea un marco para la definicin de
requisitos de diseo ecolgico para productos relacionados con
la energa. Entre ellos se incluyen los sistemas de motor
elctrico y las aplicaciones de climatizacin como calentadores
de agua instantneos, calentadores de agua solares,
refrigeradores comerciales y plantas de congelado, sistemas de
aire acondicionado, bombas, ventiladores y compresores.
El Reglamento (CE) 640/2009 define una serie de clases de
eficiencia mnima obligatoria para distintos niveles de eficiencia
de motores asncronos trifsicos de baja tensin (para obtener
ms informacin sobre reas de aplicacin, consulte la Imagen
3). Este tipo de motor est muy extendido en la industria y en
2005 fue responsable de casi el 90% del consumo energtico
de los motores elctricos en los 27 estados miembros de la
UE11. En este contexto, las clases anteriores de eficiencia (EFF)
establecidas por el Comit Europeo de Fabricantes de Mquinas
Elctricas y Electrnica de Potencia (CEMEP por sus siglas en
ingls) fueron reemplazadas por las clases de Eficiencia
Internacional (IE) establecidas en la IEC 60034-30 para motores
de induccin. Se trata de la IE1 (eficiencia estndar), IE2 (alta
eficiencia) y IE3 (eficiencia premium). En ellas, la calificacin de
eficiencia se calcula mediante nuevos mtodos (como en IEC
60034-2-1:2007), tal y como se indica a continuacin:

100

Eficiencia

95
90
85
80
75
70
0,75 1,5

5,5 11 18,5 30 45

75 110 160 375

Salida del motor

IE1

IE2

IE3

Imagen 4: Curvas de eficiencia global (cdigo IE) de motores asncronos estndar, fuente: ZVEI

Motores incluidos en su rea de validez correspondiente

Estndar
IEC 60034-30:2008
Nombre de clase:
IE1, IE2, IE3

1 Motor asncrono trifsico estndar de 0,75375 kW y de 2, 4, 6 polos, de

carga continua S1
(Nota: tambin aplicable si el motor se instala en una mquina)
2 Motor asncrono trifsico estndar con dispositivos auxiliares (retenes de eje,
dispositivos "anti retorno", codificadores rotatorios, etc.) 0,75375 kW de 2, 4
y 6 polos, carga continua S1
(Nota: medicin de eficiencia sin dispositivos auxiliares)

Directiva/
Regulacin
ErP 640/2009
Requisito legal
mnimo
S

Nota: modo de funcionamiento adicional S3

(ciclo de tareas 80%)
S

Nota: modo de funcionamiento adicional S3

(ciclo de tareas 80%)

3 Motor de engranajes

4 Motor a prueba de explosiones

No

5 Motor de freno: un motor con un dispositivo de freno electromecnico que se

acopla directamente con el eje de transmisin sin acoplarse.

No

6 Motores totalmente integrados en una mquina (bombas, ventiladores, cajas

de cambios y compresores, etc.) y cuya eficiencia no pueda cuantificarse de
manera independiente a la de la mquina donde estn integrados.

No

No

7 Otro tipo de motores (por ejemplo, motores de imanes permanentes, motores

de polos cambiantes, motores por fuente conmutada, es decir, servomotores)

No

No

Imagen 3: Comparacin de reas de validez en la Directiva Europea IEC/UE sobre motores, fuente: ZVEI

11 Agencia Federal para el Medio Ambiente, Nota de prensa n. 53/2009,

Eficiencia energtica en motores elctricos, 2009

Eaton WP040003EN

Grfico 5: Software Calculador de Ahorro Energtico (Energy Saving Estimator) para identificar el potencial de ahorro de los sistemas electrnicos, fuente: Eaton

Esta reforma establece que el rea de validez definida en la

Directiva sobre Motores se ample gradualmente en los
prximos aos con el objetivo de ahorrar ms energa en el
campo de la ingeniera del accionamiento industrial. El marco
legal referente a los motores asncronos estndar es el siguiente:
Reglamento (CE) 640/2009, Artculo 3 (fragmento)
A partir del 16 de junio de 2011, los motores no podrn tener un
nivel de eficiencia inferior al nivel IE2.
A partir del 1 de enero de 2015: los motores con una potencia
nominal de salida de 7,5-375 kW no podrn tener un nivel de
eficiencia inferior al nivel IE3 [...] o al nivel IE2 [...] y estar
equipados con un convertidor de frecuencia.
A partir del 1 de enero de 2017: todos los motores con una
potencia nominal de 0,75-375 kW no podrn tener un nivel de
rendimiento inferior al nivel de rendimiento IE3 [...] o al nivel
IE2 [...] y estar equipados con un convertidor de frecuencia.
Estos nuevos marcos legales deberan aumentar la conciencia
con respecto a la problemtica de la eficiencia energtica en la
industria. Sin la tecnologa de automatizacin, la industria sera
incapaz de cumplir unos requisitos cada vez mayores en el
mbito de la eficiencia y alcanzar objetivos climticos. El
mercado refleja una importancia cada vez mayor de la
tecnologa de automatizacin: segn las estimaciones de ZVEI,
el mercado global para la tecnologa de medicin y los procesos
de automatizacin aumentar desde 113 mil millones de euros
(2007) a 213 mil millones de euros (2020), conforme a un
crecimiento anual de alrededor del 5%. Los impulsores ms
importantes de este desarrollo (al menos un 25% del valor de
mercado de la tecnologa de medicin y el proceso de
automatizacin) son los productos y sistemas ecolgicos, o
tienen relacin con actividades de eficiencia energtica y

proteccin climtica. Se espera que estas cifras aumenten de

un 35% a un 40% para 202012.
Cmo se consigue el ahorro energtico?
Hay tres enfoques principales para reducir el consumo de
energa de un sistema, cada uno de los cuales ofrece un
potencial de ahorro distinto (porcentajes entre parntesis):
aumentar la eficiencia del motor en base a los nuevos niveles
de la IE (1,43%), control de velocidad con un convertidor de
frecuencia en lugar de con vlvulas mecnicas (810%) u
optimizacin del sistema en general (15-20%)13.
Estas cifras indican que para aumentar de manera efectiva la
eficiencia de un sistema no basta con reemplazar algunas piezas
por productos ms eficientes, se debe tener en cuenta el
sistema al completo. Solo se pueden conseguir unos resultados
ptimos a travs de una interaccin perfecta de todos los
componentes y seleccionando la solucin de automatizacin
adecuada para la aplicacin correspondiente. Se trata de un
enfoque modificado que se centra en el sistema en s ms que
en un componente en concreto. Es la solucin del futuro. Esto
tambin resulta evidente por el hecho de que un grupo de
trabajo del CENELEC (Comit Europeo para la Estandarizacin
Electrotcnica) ya est trabajando en un nuevo estndar con el
que determinar la solucin de mayor eficiencia energtica para

12 ZVEI, Economa y estadstica, 2009, en ZVEI: Automatizacin, con alta

tecnologa para la proteccin medioambiental y climtica Automatizacin:
Conseguimos la eficiencia energtica!, 2010
13 Prof. Andreas Binder, conferencia titulada Ahorro de costes y de energa
con unidades elctricas eficientes, IHK Nuremberg, 20 de enero de 2009
[en alemn]
Eaton WP040003EN

toda aplicacin (motor, interruptores, unidad variable), donde se

incluyen los mtodos de prueba necesarios (estndar CENELEC
Eficiencia energtica y requisitos de diseo ecolgico para
sistemas electrnicos, conmutadores, sistemas de control,
sistemas de mando elctrico y sus aplicaciones industriales).

dispositivos de arranque de motor para manejar motores a una

velocidad establecida despus de haberse accionado, mientras
que otro consiste en usar dispositivos de arranque a velocidad
variable (Variable Speed Starter o VSS), o unidades de
frecuencia variable para manejar motores con una velocidad
variable. En ambos casos, los componentes solo proporcionan
los resultados deseados si se activan correctamente. A
continuacin se analizan las diferencias, reas de aplicacin y
escenarios de uso de los mtodos de arranque ms conocidos
e importantes para el arranque y el manejo de motores
trifsicos asncronos en la prctica.

El enfoque integrado tambin implica que se debe realizar un

anlisis exhaustivo sobre el consumo energtico de todo el
sistema y sus componentes para detectar posibles fallos de
eficiencia e identificar las herramientas adecuadas para
solucionarlos. Dado que puede ser un proceso de gran
complejidad, muchos fabricantes de componentes de
automatizacin proporcionan soluciones de software para que los
usuarios dispongan de datos detallados sobre el consumo de
energa de su planta o maquinaria (consulte el Grfico 5). Un
programa de este tipo permite calcular el ahorro potencial por
adelantado. De esta manera, los usuarios pueden evitar riesgos y
calcular el periodo de amortizacin de los costes derivados del
nuevo equipamiento, teniendo en cuenta el ahorro energtico. En
consecuencia, los ingenieros de mquinas deberan superar sus
reticencias ante la adquisicin de una tecnologa avanzada de
precios altos y tener en cuenta el valor econmico que les aporta
a lo largo de toda la vida til del dispositivo que deseen adquirir
(coste del ciclo de vida). En la mayora de los casos, la inversin
en componentes de automatizacin que aumentan la eficiencia
de un sistema se amortiza en muy poco tiempo.

A) Dispositivos de arranque de motor: La caracterstica del

motor trifsico es la alta carga en la alimentacin de red con
un arranque directo. Cuando se aplica todo el voltaje se
producen arranques duros y sobreintensidades, causando
cadas de tensin problemticas en la alimentacin de red y
efectos transitorios en el par motor en sistemas mecnicos.
Este es el caso de motores de eficiencia premium IE3, que se
caracterizan por una serie de propiedades nicas, entre las
que se incluyen las altas corrientes de arranque. Por este
motivo, cobra especial importancia el uso de interruptores de
gran calidad y piezas de proteccin, junto con el tipo de
activacin adecuada y una conmutacin diseada
especficamente para el motor IE3 que se est utilizando.
Como elemento complementario a esta estrategia, se suelen
utilizar soluciones de automatizacin para eliminar los
inconvenientes efectos colaterales mencionados
anteriormente y para reducir los niveles de consumo

Dos enfoques, un solo objetivo

Se pueden utilizar dos mtodos principales para aprovechar al
mximo el potencial de ahorro energtico que ofrece la
tecnologa de control de accionamiento: uno consiste en usar

3 / N / PE / AC 50/60 Hz
F1
d

Q1

F2

Q2

M1

T2

T1

M
3~

M
3~

M
3~

M
3~

M
3~

B1

Imagen 6: Variantes de arranque del motor

F1 = fusible (proteccin de cortocircuito y lnea)
Q1 = conmutacin (contactores)
F2 = proteccin del motor (proteccin frente a sobrecarga trmica, rel de sobrecarga)
M1 = motor asncrono trifsico
a Arranque de motor en lnea directo.
b Arranque estrella-tringulo, la variante de arranque ms conocida y usada.
c Arrancador suave (Q2), el arranque de motor continuo. Un arranque moderno, alternativa electrnica al arranque de
estrella-tringulo.
Motor con arrancador de velocidad variable (VSS) (T1), controlado y con par motor ajustado a la carga. Los arrancadores de velocidad variable (VSS) tambin permiten el control de la velocidad y cuentan con una proteccin del motor
electrnica integrada (I2t).
Convertidor de frecuencia (T2), controlado, arranque del motor continuo con un par motor de carga nominal. Los convertidores de frecuencia tambin permiten el control de la velocidad y cuentan con una proteccin del motor electrnica integrada (I2t). En funcin de las caractersticas, tambin ofrecen un control exacto de la velocidad (opcin,
generador de pulso B1) en motores asncronos que de otra forma dependeran del deslizamiento.

Eaton WP040003EN

energtico14. (Imagen 6: diagramas de funcin de distintos

tipos de arrancador de motor, fuente: Eaton)
I. Arrancador directo: El arranque de motor directo es el
mtodo ms sencillo para arrancar motores asncronos
trifsicos. Las bobinas del esttor estan conectadas
directamente con la alimentacin de red en un sencillo
proceso de conmutacin. El arranque directo es ideal
para unidades con redes potentes que permitan altas
corrientes de arranque (par motor). (Imagen 7: arrancador
directo, fuente: Eaton)

Proteccin de motor con

conexin de tringulo y estrella
Rel bimetlico
0,58 x Ie
ta 15 s

L1
L2
L3
PE

I> I> I>

L1
L2
L3
PE

U2

U1

M
3~

V1
W1

W2
V2

Imagen 8: alimentador del motor, arrancador estrella-tringulo, rotacin

en direccin de las agujas del reloj, ejemplo de SDAINL

continuo y sin picos en el par motor, y tambin ofrece la

posibilidad de reducir selectivamente la corriente de
arranque. La tensin del motor aumenta dentro del
tiempo de arranque ajustable desde una tensin de
arranque seleccionada hasta la tensin nominal del
motor. El arrancador suave tambin puede controlar el
desgaste de la unidad reduciendo la tensin. Los
arrancadores suaves son ideales para unidades que

I> I> I>

U1

V1

W1

M
3~

L1
L2
L3
PE

Imagen 7: alimentador de motor, arrancador directo, rotacin en direccin de las agujas del reloj, ejemplo de MSC

II. Arrancador de estrella-tringulo: Con un arranque de

motor de estrella-tringulo, el arranque del motor
asncrono trifsico se realiza a travs de un cambio de las
bobinas. Se omiten los puentes en la caja de bornes del
motor, y las seis conexiones de bobina se conectan a la
alimentacin en red mediante lo que se denomina un
interruptor de estrella-tringulo (un interruptor accionado
manualmente o circuito de contactor automtico). En
una conexin de estrella, la tensin de la alimentacin en
red (ULN) y la corriente en las bobinas del motor individual
se reduce por un factor de 1/3 (~ 0,58), reduciendo as
el par motor de arranque hasta aproximadamente un
tercio del valor para la conexin de tringulo. Debido a la
reduccin del par motor de arranque, la configuracin
estrella-tringulo es adecuada para unidades con
menores pares motores de carga o pares motores de
carga (ML) que aumenten con la velocidad, como en el
caso de bombas y ventiladores (ventiladores/sopladores).
Tambin se utilizan cuando la unidad solo est sujeta a
una carga una vez se ha acelerado a una velocidad
determinada, por ejemplo con prensas y centrifugadoras.
(Imagen 8: arrancado de estrella-tringulo, fuente: Eaton)
III. Arrancadores suaves: En muchos casos, el arranque
directo y el arranque de estrella-tringulo de un motor
asncrono trifsico no es la mejor solucin, ya que los
picos de corriente repercuten en el suministro elctrico,
y los picos del par motor someten a los componentes
mecnicos de la mquina o del sistema a altos niveles
de tensin. El arrancador suave es una solucin. (Imagen
9, arrancador suave, fuente: Eaton). Permite un aumento

I> I> I>

U1

V1

W1

M
3~
Imagen 9: alimentador del motor, arrancador suave DS7, configuracin
en lnea, combinada con PKZM0

requieren un par motor suave caracterstico o una

reduccin de corriente. Sobre todo en el caso de
aplicaciones con un arranque bajo carga (la carga no se
puede conectar despus del arranque), se debe usar
preferentemente con respecto a la configuracin
estrella-tringulo. Por motivos econmicos y teniendo
en cuenta el potencial de ahorro energtico, es la
solucin ptima para unidades de alta potencia. Tanto si
los usuarios pretenden evitar picos de presin en los
sistemas de bombeo, reducir las corrientes de arranque
con grandes masas centrfugas o asegurar un arranque
sin sacudidas en sus sistemas transportadores, los
arrancadores suaves ofrecen una alternativa moderada
para un arranque de motor sin sacudidas que proteja el
sistema de suministro (consulte la Imagen 10).

14 Jrg Randermann, Arrancar y controlar motores trifsicos asncronos,

2010 [en alemn]
Eaton WP040003EN

Arranque directo

Arranque
estrella-tringulo
Arranque suave

b
c
IN
nN

Imagen 10: Con una limitacin de corriente ajustable, los arrancadores

suaves reducen la carga en la alimentacin con una alta corriente
entrante, como en el arranque directo o los picos de corriente, como en el
caso de los arranques de estrella-tringulo, evitando de esta forma
oscilaciones como las cadas de tensin. Fuente: Eaton (pgina de inicio)

La nica forma de definir cul ser la variante de arranque de

motor ms adecuada para la aplicacin del usuario es realizar
un anlisis detallado de los parmetros del sistema (por
ejemplo: especificaciones del proyecto, perfil de carga,
dimensiones fsicas), requisitos funcionales (suministro
elctrico, capacidad de carga neta, costes de inversin) y
condiciones de funcionamiento (productividad de planta,
calidad del proceso, costes de funcionamiento)15. En el caso
particular de aplicaciones con velocidades fijas, los
arrancadores de motor no son solo ms econmicos, sino
que tambin son ms eficientes en comparacin con los
convertidores de frecuencia, incluso descartando el nivel IE
del motor (IE2/IE3). Por lo tanto, para llegar a la mejor
solucin de automatizacin, siempre es importante tener en
cuenta todos los factores relacionados con el sistema. En
ningn caso se van a prohibir los contactores ni los
arrancadores de motor en la automatizacin industrial, como
se ha llegado a afirmar. Despus de todo, una combinacin
de motor IE3 y un contactor es considerablemente ms
econmica que un dispositivo IE2 con un convertidor de
frecuencia. Adems, la mayora de las unidades de ciclo
cerrado siguen contando con un contactor de red.
Resumen: De los distintos tipos de arrancadores de motor,
los arrancadores suaves son los ms adecuados para reducir
los picos en unidades elctricas con velocidades fijas o
frecuencias de conmutacin bajas. Las aplicaciones que
sirven como un ejemplo tpico son las bombas en los
depsitos de agua, agitadores en plantas de tratamiento de
las aguas y sistemas transportadores con cargas constantes.

Los arrancadores de velocidad variable (VSS) son una nueva

categora de dispositivos que se utilizan para controlar los
motores asncronos. Funcionalmente, se pueden colocar en
cualquier lugar entre los arrancadores del motor y cualquiera
de los convertidores de frecuencia que existen en la
actualidad, ya que combinan las ventajas de estas dos
categoras (la facilidad de uso de un arrancador de motor y
la velocidad variable que proporciona un mando de
frecuencia variable). Lgicamente, se utilizan para obtener
aplicaciones sencillas en las que se necesitan velocidades
variables y la gama de funcionalidades que proporciona un
convertidor de frecuencia convencional no es necesaria o es
demasiado compleja.
Durante muchas dcadas, los mtodos mecnicos de
control de flujo de lquidos y gases eran la nica forma de
ajustar la velocidad de entrega a los procesos
correspondientes. En este caso, el motor funciona a la
velocidad nominal necesaria para la velocidad mxima de
entrega casi de manera continua. Las vlvulas y
aceleradores que se utilizan para el control mecnico
representan fuentes de prdida de conversin, por lo
general en forma de calor. Hoy en da, la velocidad de una
unidad puede controlarse directamente mediante un
convertidor de frecuencia, para que la velocidad de flujo de
un lquido o gas pueda ajustarse para cumplir las demandas
inmediatas17. A pesar de sus propias prdidas de calor, los
arrancadores de velocidad variable (VSS) y las unidades de
frecuencia suelen mejorar la eficiencia media de una
aplicacin en toda su gama de funciones.
El lmite de corriente ajustable evita los picos de corriente en
el suministro de alimentacin elctrica y las cargas excesivas
en piezas mecnicas de la mquina y sus sistemas. Adems
de un arranque fluido, el arrancador de velocidad variable
(VSS) y el convertidor de frecuencia tambin permiten un
control de velocidad continuo (frecuencia) del motor
asncrono trifsico. Si los motores conectados directamente
al suministro de alimentacin elctrica solo pueden alcanzar
las condiciones de funcionamiento ideales en un punto de

L1
L2
L3
PE

I> I> I>

B) Arrancadores de velocidad variable (VSS) y

convertidores de frecuencia: aumentar la eficiencia de un
sistema siempre implica una combinacin de mejora de la
eficiencia energtica de los componentes individuales y un
anlisis del producto con independencia del sistema en su
conjunto16.

PES
M
3~

15 Capiel Journal (Asociacin Europea de Fabricantes de Interruptores y

Imagen 11: Alimentador de motor, arrancador de velocidad variable

(VSS) y convertidor de frecuencia

Sistemas de Control), Qu pasa con los sistemas de control? Eficiencia

de sistema de motor elctrico, 2011, http://capiel.eu/data/Journal_
CAPIEL_MOTEUR-2_EN.pdf
16 Capiel Journal (Asociacin Europea de Fabricantes de Interruptores y

17 Alfred Mrx, conferencia titulada Aumentar la eficiencia energtica en la

Sistemas de Control), Qu pasa con los sistemas de control? Eficiencia

ingeniera de accionamiento en vista de las directivas y regulaciones

de sistema de motor elctrico, 2011

europeas, EatonVienna, 2013 [en alemn]

Eaton WP040003EN

funcionamiento estable (= especificaciones de la placa de

calificacin), pueden utilizarse en toda la gama de velocidades
con un control de frecuencia. La relacin constante de tensin
frente a la frecuencia (U/f) garantiza puntos de funcionamiento
independientes con un par motor de carga nominal (MN). Al
ajustar la velocidad de rotacin con el proceso de produccin
y la compensacin para una interferencia externa, la unidad de
accionamiento controlada por frecuencia garantiza una mayor
vida til del servicio y una mayor seguridad de
funcionamiento18.
El potencial de ahorro energtico derivado del uso de
convertidores de frecuencia depende de los siguientes factores:
tipo de carga accionada, grado de optimizacin de la eficiencia
de la mquina por el mando de frecuencia variable y el tiempo en
el que funciona el sistema general con una carga parcial. Los
convertidores de frecuencia son especialmente efectivos en
aplicaciones con cargas alternas o velocidades variables.
Las curvas caractersticas del motor y la mquina (por
ejemplo, la bomba) se proporcionan generalmente como una
interaccin de velocidad (n) o par motor (M) y alimentacin
(P). En lo que se refiere al ahorro energtico con
convertidores de frecuencia, son de particular inters las
mquinas y los sistemas en los que la relacin entre velocidad
(n) y par motor (M) es cuadrtica con una conexin ms que
lineal a la alimentacin (P). Aqu se incluyen aplicaciones
como bombas centrfugas y ventiladores. En el mundo de la
ingeniera de accionamiento, se les conoce como mquinas
de flujo continuo. El factor clave para ahorrar energa es la
relacin cbica entre velocidad y alimentacin (P proporcional
n3), que, por ejemplo, permite que una bomba que funciona al
50% de su velocidad mxima necesite solo un 1/8 de la
alimentacin necesaria a velocidad mxima. Esto significa que
basta una pequea reduccin en la velocidad para producir
unos ahorros importantes. Una reduccin de velocidad del
20% permite un ahorro del 50% (consulte la Imagen 12), ya
que el consumo de energa del motor se ajusta con precisin
para cumplir los requisitos reales del proceso19.

Se necesita una velocidad variable de entrega en el sistema

de bomba. Se puede cambiar la velocidad de entrega de las
siguientes maneras: (a) con un motor con una velocidad
constante y una vlvula de mariposa para ajustar la
velocidad de entrega o (b) con una unidad de ciclo cerrado
controlado que ajuste la velocidad de la bomba a los
requisitos. El ciclo tpico de un sistema de bomba es el
siguiente: 100% de velocidad en el 6% de tiempo, 75%
de velocidad de entrega en el 15% de tiempo, 50% de
velocidad de entrega en el 35% de tiempo, 25% de
velocidad de entrega en el 44% de tiempo. Controlar la
bomba mediante un acelerador conlleva grandes prdidas y
una baja eficiencia en todo el sistema. Con un control de
velocidad orientado a la carga que utilice un convertidor de
frecuencia variable, dichas prdidas se pueden reducir de
manera significativa, lo que permite un gran ahorro
energtico y una considerable reduccin en los costes de
funcionamiento (consulte la Imagen 13).
En este ejemplo, la alimentacin efectiva de la bomba
est siempre al 100%. En el caso de las vlvulas, se
debe proporcionar una energa un 2,85 superior a la
alimentacin efectiva; con un control de la velocidad
electrnica solo 1,6 veces superior a la alimentacin.
Resumen: Aumentar la eficiencia mediante el uso de
arrancadores de velocidad variable (VSS) y convertidores
de frecuencia es ideal para aplicaciones con velocidades
o cargas variables. El control de la velocidad orientado a la
carga se puede utilizar para conseguir un ahorro
considerable. Entre las aplicaciones que sirven como
ejemplo estn los sistemas de bomba y ventilador de
ciclo cerrado sin acelerador, transportadores con cargas
variables, elementos controladores finales en
herramientas de mquina21.

%
100
80
60
40
Q

20
0

A primera vista, el arrancador de velocidad variable (VSS) y el

convertidor de frecuencia parecen ser las formas ms caras
de controlar la velocidad de los motores asncronos. Esto se
debe principalmente a los altos costes de compra en
comparacin con los arrancadores de motor y los
procedimientos de instalacin adicional que conllevan. Pero
durante el funcionamiento, como muy tarde, es cuando la
combinacin del arranque de motor suave, junto con la
eficiencia energtica y la optimizacin del proceso, revela sus
beneficios econmicos20. Esto es especialmente cierto en el
caso de bombas y ventiladores, como se muestra en el
siguiente ejemplo:

P
0

20

40

60

80

100 %

Velocidad n
Flujo (Q) Presin (P) Potencia (P)
Imagen 12: Relacin (porcentual) entre flujo (Q), presin (p), alimentacin (P) y velocidad (n) en mquinas de flujo continuo (esquemtico),
fuente: diam-consult
20 Jrg Randermann, Arrancar y controlar motores trifsicos asncronos, 2010

18 Jrg Randermann, Arrancar y controlar motores trifsicos asncronos, 2010

19 Alfred Mrx, conferencia titulada Aumentar la eficiencia energtica en la
ingeniera de accionamiento en vista de las directivas y regulaciones
europeas, EatonVienna, 2013 [en alemn]

21 La distincin que se utiliza entre las aplicaciones con velocidad constante

y variable es simplista y se emplea solo para ilustrar el tema de la
eficiencia energtica. En sistemas ms complejos como los de
climatizacin de grandes edificios, en la ingeniera de manejo de
materiales o en suministros de agua, se usan combinaciones de varios
dispositivos de control diferentes de manera natural. Estos complejos
sistemas de combinacin, sin embargo, juegan un papel secundario en el
contexto que nos ocupa, por lo que no los examinaremos en ms detalle.
Eaton WP040003EN

Control de alimentacin por velocidad

Control de alimentacin por vlvula

Velocidad de alimentacin 160 %

Velocidad de alimentacin 285 %

285%

160%
Prdidas
del transformador

Prdidas
del transformador

281%

158%
Prdidas del motor

Prdidas
del convertidor

265%
Prdidas de la bomba

160%

100%

152%
Prdidas
del motor
142%

Prdidas de la vlvula
de mariposa

100%

Prdidas
de la bomba

Control de alimentacin por velocidad

Velocidad de alimentacin 160 %
Salida neta

Salida neta

Imagen 13: Comparacin

de un control de sistema de bomba con vlvulas mecnicas, y un control de
160%
velocidad elctrico, fuente: ZVEI

Prdidas
del transformador

158%
Prdidas
del convertidor

ba

152%
Prdidas
del motor
142%

la
100%

Prdidas
de la bomba

Salida neta
Imagen 14: La nueva familia PowerXL de Eaton

Conclusin:
En ltima instancia, debido a la adopcin de la Directiva
2009/125/CE de la Unin Europea, las empresas en la industria
est cada vez ms obligadas a reducir su consumo de energa y
sus emisiones de CO2, sobre todo en el mbito de la ingeniera
de accionamiento elctrico. Las soluciones de automatizacin,
como los arrancadores de motor y los convertidores de
frecuencia pueden suponer una contribucin fundamental en
este mbito, siempre que se utilicen correctamente. Los
usuarios deberan considerar los tres aspectos clave que se
exponen a continuacin, si desean aprovechar el potencial de
ahorro energtico que presenta la ingeniera de accionamiento
electrnico de manera efectiva:
1. La eleccin de un accionamiento correcto es un factor
crucial para el xito. Hay fundamentalmente dos tipos de
aplicacin en la ingeniera de accionamiento elctrico, cada
uno de ellos con sus propias soluciones de automatizacin.
10

Eaton WP040003EN

Los arrancadores de motor son la solucin de mayor

eficiencia energtica para aplicaciones con velocidades
fijas o frecuencias de conmutacin bajas.
El control elctrico de la velocidad del motor mediante
un convertidor de frecuencia variable es la mejor
eleccin para aplicaciones con velocidades variables o
cargas de fuerte alternancia.
2. Del componente al sistema: La eficiencia energtica
debera concebirse siempre como una interaccin de todos
los componentes y no debera recaer en un solo dispositivo.
El uso de unos componentes ms eficientes es ya de por s
una buena idea, pero no basta para maximizar la eficiencia
de un sistema en su conjunto. Por este motivo, en primer
lugar se necesita un anlisis del consumo energtico
exhaustivo en el sistema en su conjunto. De esta manera
se identificar la mejor solucin (convertidor de frecuencia
variable o arrancador de motor) para aumentar la eficiencia
energtica en la aplicacin del usuario. Solo una vez
realizado este anlisis, se podr implementar de manera
segura la solucin de automatizacin que presente una
mayor capacidad para potenciar la eficiencia energtica de
su sistema.
3. Del pensamiento a corto plazo, al pensamiento a largo
plazo. Merece la pena invertir en tecnologas de eficiencia
energtica como los motores IE3. Aunque en principio
pueda parece que modernizar un sistema puede salir caro,
los componentes de accionamiento como los convertidores
de frecuencia y los arranques suaves reportan beneficios
rpidamente si se tiene en cuenta la cantidad de ahorro que
implican. Si se tienen en cuenta los costes totales de la vida
til de un dispositivo, la inversin se suele amortizar en un
periodo de tiempo relativamente corto. Aunque an no se
encuentra especificado en ninguna ley cientfica, merece la
pena invertir en tecnologa IE3 en combinacin con
inversores o arrancadores de motor ya que mejoran la
compatibilidad con futuras modificaciones que se realicen
en el sistema.
Autor: Heribert Joachim, Gestor de Proyectos Senior en Eaton,
Bonn

Obras consultadas
Alfred Mrx, Aumento de la eficiencia energtica en la
ingeniera de accionamiento a la vista de las directivas y
reglamentos europeos, Eaton Vienna, 2013 [en alemn]
Almeida, A.T. Ferreira, Fong, J., Fonseca, P., EUP Lot 11
Motors; ISR-Universidad de Coimbra, febrero de 2008
Arbeitsgemeinschaft Energiebilanzen AGEB: tablas de
evaluacin de equilibrio energtico desde 1990 hasta 2011.
[en alemn]
Capiel Journal (Asociacin Europea de Fabricantes de
Interruptores y Sistemas de Control), Qu pasa con los
sistemas de control? Eficiencia de sistema de motor
elctrico, 2011,
http://capiel.eu/data/Journal_CAPIEL_MOTEUR-2_EN.pdf
Jrg Randermann, Arrancar y controlar motores trifsicos
asncronos, 2010 [en alemn]
Directiva 2005/32/CE que instaura un marco para el
establecimiento de requisitos de diseo ecolgico aplicables
a los productos relacionados con la energa
Directiva 2009/125/CE que establece un marco de trabajo
para el establecimiento de requisitos de diseo ecolgico en
productos que utilizan energa
Agencia Federal para el Medio Ambiente, consumo de
energa por fuente y sector, marzo de 2013, http://www.
umweltbundesamt-daten-zur-umwelt.de/umweltdaten/public/
theme.do?nodeIdent=5978
Agencia Federal para el Medio Ambiente, nota de prensa n.
53/2009, Eficiencia energtica en motores elctricos, 2009
http://www.umweltbundesamt.de/uba-info-presse/2009/
pd09-053_energieeffizienz_bei_elektromotoren.htm
Prof. Andreas Binder, Ahorro de costes y de energa con
unidades elctricas eficientes, IHK Nuremberg, 20 de enero
de 2009 [en alemn]

VDMA/Roland Berger: Cmo contribuye el sector de la

ingeniera a la eficiencia energtica, 2009 [en alemn]
Reglamento de la Comisin (CE) N 640/2009 del 22 de julio
de 2009, por el que se implementa la Directiva 2005/32/CE
del Parlamento Europeo y el Consejo, con respecto a los
requisitos de diseo ecolgico para motores elctricos
ZVEI, en base al informe sobre el sector de McKinsey &
Company, Inc. Costes y potencial de la reduccin del gas
invernadero en Alemania, 2007
ZVEI, Departamento de Procesos de Automatizacin y
Tecnologas de Medicin, en: ZVEI: Automatizacin, con alta
tecnologa para la proteccin medioambiental y climtica
Automatizacin: Conseguimos la eficiencia energtica!, 2010
[en alemn]
ZVEI, Econmica y estadsticas, 2009, en ZVEI:
Automatizacin, con alta tecnologa para la proteccin
medioambiental y climtica Automatizacin: Conseguimos
la eficiencia energtica!, 2010 [en alemn]
ZVEI, Motores y unidades controladas de ciclo cerrado:
estndares y requisitos legales para motores trifsicos de
baja tensin, 2013 [en alemn]
ZVEI: Automatizacin, con alta tecnologa para la proteccin
medioambiental y climtica Automatizacin: Conseguimos
la eficiencia energtica!, 2010 [en alemn]

Eaton WP040003EN

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