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EL TEODOLITO

Introduccin

El teodolito es un instrumento realmente necesario y universal de en la topografa actual.


Y es de suma importancia para el alumno tener conocimientos sobre el manejo y el uso
de este.
En general existen varias marcas de teodolitos, cada cual con particularidades que el
alumno debe conocer ya que de estos depende el porque ser escogido para las faenas
de trabajo. El rasgo principal en los teodolitos es el tipo de plomada, existen los de
plomada por gravedad y plomada ptica.
En prctica, los teodolitos utilizados fueron los de marca Zeiss THEO 080 y Wild T1A. El
trabajo de esta semana fue la construccin de un polgono cerrado utilizando el teodolito y
la mira.
Objetivos
Obtener conceptos generales sobre el manejo y el uso del teodolito.
Conocer las partes, marcas y modelos disponibles de teodolitos.
Realizar un buen estacionamiento y operacin correcta de teodolitos en la toma de
datos, ngulos y distancias.
Realizar un polgono cerrado de seis lados con el teodolito, apuntando los datos
de ngulos horizontales, cenitales, distancias al punto tomado, ngulos barridos,
etc.
Concepto
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para obtener
ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una
precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir
distancias. Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, y otro
instrumento ms sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total.
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos
crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con
ayuda de lentes.

Cul es la utilidad del teodolito?


Se usa casi siempre para medir ngulos horizontales y verticales, distancias por
una medicin rpida y para trazar alineamientos rectos.
Es porttil y manual, est hecho para la topografa.
Sirve para medir distancias por Taquimetra o estada y para trazar alineamientos
rectos.

Importancia del descubrimiento del teodolito


.El teodolito es importante porque gracias a el poder realizar mediciones de un
rea a cierta distancia mediante la medida de sus ngulos..............
Otra importancia del teodolito es que se pueden obtener rumbos, ngulos
horizontales y verticales, adems se puede determinar distancias horizontes,
verticales e inclinadas..........................
Clasificacin
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos.
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de
mediciones vistas.
Teodolitos reiteradores
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito - brjula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste
tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro
0 a 180 grados de gran precisin.
Teodolito electrnico
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las
lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos
piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que
hay que tener en cuenta: la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrnico.

Ejes

Ejes principales de un teodolito.


El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.
Ejes principales

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)

Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)

Eje ptico Z - Z (EO)

El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical.
El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del
teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos

mtodos directos, como una cinta de medir, y as obtenemos la distancia geomtrica. Si


medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden
a partir del eje de muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en
el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Ejes secundarios

Lnea de fe

Lnea de ndice

Partes
Partes principales

Niveles: El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol
y ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano
horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.

Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos
que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin
de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".

Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea
el radio de curvaturas menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida
el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar
la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado.
Tienen menor precisin que los niveles toricos, su precisin est en 1 como
mximo aunque lo normal es 10 o 12.

Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los
tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo
determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el
ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que
cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido
necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico
(medimos acimuts, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general
y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el
acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte.

Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del
suelo.

Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco


precisa sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer
la plomada ptica.

Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el
suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.

Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos
de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400grados centesimales. En los limbos
verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son
discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en
graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o
contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital),
ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales.

Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un


limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La
sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del
nonio.

Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de
forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante
mecanismos, esto aumenta la precisin.

Partes accesorias

Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z


ya que tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de
unin para fijar el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma
del trpode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje
vertical sea vertical.

Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el


movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro
solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este
tornillo acta en forma ratial, o sea hacia el eje principal.

Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un


punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de
coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar
con la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos
mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con
esa orientacin.

a) Circulo Vertical: Sirve para girar todo el sistema de lentes del teodolito de manera
vertical.

b) Cruces: Sirven para orientar al observador con respecto a la posicin de los objetos
cuando se mira por el objetivo.

c) Lentes de alta magnificacin: Permite hacer un acercamiento para observar mejor el


globo lanzado con mayor detalle de lo que se ve con la baja magnificacin.

d) Lente de baja magnificacin: Permite observar el globo lanzado con un mayor


acercamiento de lo que se puede observar con la mira.

e) Llave tipo hlice: Sirve para fijar o permitir el movimiento completo del plato de
ngulos, de modo de poder dirigir el ngulo acimutal del punto de referencia hacia este.

f) Mira: Sirve para localizar el globo apenas a simple vista.


g) Niveles o burbujas: Ayudar a nivelar el teodolito.

h) Objetivo: Observar el objetivo (globo) con alta o baja magnificacin.

i) Perilla de alta-baja magnificacin: Permite pasar desde el estado de baja


magnificacin al de alta magnificacin y viceversa, permitiendo observar el globo con
diferentes acercamientos.

j) Plataforma: Sirve de sostn a toda la parte superior del instrumento que debe moverse
durante la medicin de ngulos acimutales.

k) Plato de ngulos: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier.

l) Plato vertical de ngulos: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier.
m) Tornillo de ajuste del plato: Sirve para mover el plato de ngulos de manera fina, con
el objetivo de alinear el teodolito con precisin.

n) Tornillo de nivelacin: Sirven para nivelar el teodolito.

o) Tornillo del acimut: Sirve para girar la plataforma del teodolito.

p) Tornillo de elevacin: Sirve para girar el crculo vertical, y as girar toda la estructura
de lentes del teodolito en forma vertical.

q) Tornillo de enfoque para alta magnificacin: Sirve para controlar el enfoque cuando
se est observando a travs del objetivo con la opcin de alta magnificacin.

r) Vernier: Hacer la lectura de los ngulos.

Movimientos del teodolito


Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del terreno que se
denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los
instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo
horizontalmente, en un rango de 360.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar
desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que
mayormente se abarca un rango promedio de 90.
Caractersticas constructivas fundamentales
Para realizar un buen levantamiento topogrfico se deben considerar las siguientes
condiciones:

Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje


vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical.

El eje de colimacin (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K).

El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).

Conclusin
Se ha podido establecer los pasos necesarios para realizar mediciones, y as llevar acabo
levantamientos topogrficos de una zona especfica. Se pudo observar el tipo de
mediciones que realiza cada instrumento y, en funcin de stas, calcular los datos. Es
importante no confundir inconscientemente los tornillos de mando de la aliada acimutal
con el general del instrumento, ya que si se moviese y no coincidieran el cero inicial con la
posicin al moverse, es decir si se realiza una mala medicin con el teodolito quedara
inutilizado el trabajo.

LA TAQUIMETRA

La Taquimetra es un mtodo de medicin rpida de no mucha precisin. Se utiliza para el


levantamiento de detalles donde es difcil el manejo de la cinta mtrica, para proyectos
de Ingeniera Civil u otros.
Taquimetra corriente de mira vertical
Es la medicin indirecta de distancia con teodolito y mira vertical. Utilizando un teodolito
que en su retculo tenga los hilos estadimtricos, se toman los ngulos verticales de dos
puntos de la mira. Con una simple ecuacin se calcula la distancia requerida. Su precisin
es de correcto
Taquimetra tangencial de mira vertical
Como en el caso de Taquimetra corriente con mira vertical, se utilizan los mismos
instrumentos pero de manera diferente. Lleva el nombre de tangencial porque, para la
determinacin de las distancias, las frmulas utilizan la funcin trigonomtrica Tangente.
Este mtodo es un poco ms preciso que la taquimetra corriente. Su precisin es de
1:750 a 1:1500.
Taquimetra de mira horizontal
Medicin indirecta de distancia con teodolito y mira horizontal, o conocida tambin
como estada de invar. En este mtodo solo se pueden medir distancias horizontales. Su
precisin es de 1:4000 a 1:50000. Tambin es llamado Mtodo paralctico, por basarse

en la resolucin de un ngulo agudo muy pequeo, generalmente menor a 1 grado, como


los ngulos de paralaje astronmica.
No era un mtodo de un uso muy extendido, ya que la mira paralctica o estada de
INVAR tena un costo excesivo, pero su alcance y su precisin lo hacan especialmente
til en trabajos topogrficos, aunque ha cado en desuso con el advenimiento de los
mtodos electrnicos, los electros distancimetros, las estaciones totales y los
instrumentos basados en el G.P.S.
Consiste en la resolucin de un tringulo rectngulo angosto del que se mide el ngulo
ms agudo; el cateto menor es conocido ya que es la mitad de una mira (llamada
paralctica), horizontal fabricada en un material sumamente estable, generalmente Invar,
de dos metros de largo (se eligi esta longitud de 2,00 m porque la mitad es 1,00 m lo que
luego facilita el clculo); y el cateto mayor es la distancia (D) que queremos averiguar, la
cual se deber calcular.

Taqumetros Autoreductores
Estos instrumentos dan la distancia de un punto a otro directamente, utilizando una
constante:

k = constante estadimtrica, la cual, multiplicada por el espacio de la medicin en la mira,


da como resultado la distancia requerida.
s= es el espacio entre los puntos interceptados en la mira.
Estos instrumentos han sido diseados con aditamentos mecnicos y pticos en su
estructura, que permiten el clculo de las distancias taquimtricas horizontales y verticales
en forma sencilla, y se deducen las siguientes frmulas:

Taqumetro autoreductor Hammer Fennel

Es un taqumetro repetidor con un dispositivo con un sistema autoreductor, creado por el


Dr. Hammer y el Ing. Fennel, por el que se acomoda a cada caso, el ngulo diastomtrico.
Sobre el eje horizontal se encuentra el porta diagrama, en cuya parte superior est la
lmina de cristal con el diagrama angular correspondiente. Para su iluminacin lleva un
reflector oblicuo de cristal opalino que permite la reproduccin del diagrama a travs de
varios prismas, en la mitad derecha del campo del ocular, y por la otra mitad izquierda se
observa la mira.
Taqumetro autoreductor Kern
Es un taqumetro con el aditamento del dispositivo de autorreduccin junto al ocular. El
dispositivo permite leer directamente la distancia horizontal y la diferencia de nivel para
visuales hasta de 40 de inclinacin.
El diagrama curvilneo est grabado sobre un disco de cristal que gira alrededor de un
centro situado fuera del anteojo y con un movimiento dependiente del giro vertical de
dicho anteojo. El trazo vertical, la cruz central y los trazos estadimtricos estn grabados
sobre otra placa fija de cristal. El dispositivo muestra los trazos fijos y los diagramas
autorreductores en forma simultnea, haciendo posible la puntera de la cruz central sobre
la seal.
Procedimiento
Se arma, centra y nivela el aparato en el punto vrtice.
En el otro vrtice, se coloca la mira en posicin vertical.
Con el teodolito, se dirige la visual hacia la mira y se hace sobre esta las lecturas
superior (s) e inferior (i).
En la escala vertical, se lee el ngulo directamente.
Se procede al clculo de la distancia aplicando la frmula mencionada
anteriormente.

CALCULO DE DISTANCIAS VERTICALES

PUNTO A

DV= DI x sen

) cos

DV= 76.10x sen 029' 40'') cos 029' 40'')


DV= 0.66m

PUNTO B

DV= DI x sen

DV= 75.6x

) cos

1 50 ' 10 '

) cos -150' 10'')


sen

DV= -1.98m

PUNTO C

DV= DI x sen
DV= 79.15x

) cos

19 3 ' 5 '
sen

) cos 193' 5'')

DV= 24.47m

PUNTO D

DV= DI x sen

DV= 75x

) cos

2 33 ' 35 ' '


2 33 ' 35 ' '
)
)
sen
cos

DV= 3.35m

CALCULO 3
COMO OBTENER LAS DISTANCIAS HORIZONTALES Y
DISTANCIAS VERTICALES
DISTANCIAS HORIZONTALES
PUNTO A
= 90 - ANG .VERTICAL
= 90 -

8930' 20''

40'')
= 029' 40''

DH= DI x

cos 2

cos 2 (029'

DH= 76.10 x
DH= 76.09m

PUNTO B
= 90 - ANG .VERTICAL
= 90 -

9130' 10''

10'')
= -150' 10''

DH= DI x

cos 2

DH= 75.6 x
DH=

cos 2 (-150'

74.94m

PUNTO C
= 90 - ANG .VERTICAL
= 90 -

7056' 55''

= 193' 5''

DH= DI x

cos 2

DH= 79.15 x
DH=

cos 2 (193' 5'')

79.04m

PUNTO D
= 90 - ANG .VERTICAL

DH= DI x

cos 2

= 90 - 8726' 25''

DH= 75 x

= 233' 35''

DH=

cos 2 ( 233' 35'' )

74.51m

CALCULO 2
PUNTO A

PUNTO B

ANG.HORIZONTAL = 9246' 05''


ANG.VERTICAL
= 8930' 20''
DISTANCIA
= 76.10m
ANG.HORIZONTAL = 8941' 20''
ANG.VERTICAL
= 9130' 10''
DISTANCIA
= 75.60m

PUNTO C

ANG.HORIZONTAL = 8952' 10''


ANG.VERTICAL
= 7056' 55''
DISTANCIA
= 79.15m

PUNTO D

ANG.HORIZONTAL = 8726' 25''


ANG.VERTICAL
= 8932' 40''
DISTANCIA
= 75m

SUMA DE ANGULOS MEDIDOS


9246' 05'' + 8941' 20''+ 8952' 10''+ 8726' 25'' =
0''

35946'

ERROR ANGULAR
ERROR= sam sac
ERROR= 35946' 0'' - 360 = -0.23
COMPENSACION
COM= -0.23/4 = 03' 27''
CORRECION ANGULAR
ANG A'= ANG +Co =
ANG B'= ANG +Co =

9246' 05'' + 03' 27'' =


8941' 20'' + 03' 27'' =

9249' 32''
8944' 59''

ANG C'= ANG +Co = 8952' 10''+ 03' 27'' =


ANG D'= ANG +Co = 8726' 25''+ 03' 27'' =

CALCULO DE LOS ACIMUT


ACIMUT PRICIPAL = 25
ZAB= 25
ZBC= ZAB +180 + ANG B'
ZBC= 25 + 180 + 8944' 59'' =
ZCD= ZBC +180 + ANG C'
ZCD= 29444' 59'' +180 + 8955' 37'' =
ZDA= ZCD +180 + ANG D'
ZDA= 20440' 36'' + 180 +8729' 52'' =

8955' 37''
8729' 52''
360

29444' 59''
20440' 36''
11210' 28''

COMPROBACION
ZAB= ZDA + 180 + ANG A'
ZAB= 11210' 28'' + 180 + 9249' 32'' = 25

VI.- CONCLUSIONES:
Todos los puntos deben formar un polgono cerrado, sin importar que no la
distancia de que existe de un punto a otro, sea diferente.
Una vez tomados todos los datos en el terreno, aquellos datos deben ser
corregido, ya que siempre, va haber un error mnimo.
Si el error angular sale positivo, ser un error por exceso, y si el error
angular es negativo, ser un error por defecto. en este caso, el error
angular en la poligonal cerrada a examinar es de -12 (error por defecto).