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PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos
de educacin secundaria de Catalunya, como son:
IES-SEP Comte de Rius de Tarragona
IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la
automatizacin, el control y las comunicaciones industriales.
Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y
Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci
de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como
claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para
profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha
intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los
diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada
ejercicio.
Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da
esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin
que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.
www.iespalauausit.com/edcai/edcai.php
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor
educativa.
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INDICE
PGINA
1.
INTRODUCCIN..........................................................................................................................................4
2.
EL ESTANDARD EIB.....................................................................................................................................6
2.1.
Caractersticas del sistema EIB ............................................................................................................8
2.2.
Topologa de EIB ..............................................................................................................................10
2.3.
ARQUITECTURA DEL CABLEADO EIB. ...............................................................................................12
2.4.
DIRECCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES EIB .............................................................................13
3.
ELEMENTOS EIB........................................................................................................................................14
4.
4.1.
Salida binaria ...................................................................................................................................14
4.2.
Doble interruptor de persiana............................................................................................................15
4.3.
Regulador universal ..........................................................................................................................15
4.4.
Sensor de luz ..................................................................................................................................16
4.5.
Aplicacin calefaccin sectorizada......................................................................................................16
5.
PROGRAMACIN DE APLICACIONES ..........................................................................................................17
6.
5.1.
FASES DE DISEO............................................................................................................................17
PRCTICA TUTORIAL:ENCENDIDO Y APAGADO DE LAS LUCES DE UN AULA ESCOLAR CON DISPOSITIVOS
EIB
19
6.1.
INTRODUCCI .................................................................................................................................19
6.2.
DESCRIPCI DE LA INSTALACIN.....................................................................................................19
6.3.
COMPONENTES DEL SISTEMA...........................................................................................................21
6.4.
CABLEADO DEL CIRCUITO ................................................................................................................22
6.5.
PROGRAMACIN DE LA INSTALACIN ..............................................................................................25
6.5.1.
Creacin del proyecto ..............................................................................................................25
6.5.2
Definicin de la estructura del edificio.......................................................................................28
6.5.3.
Insercin de aparatos y configuracin.......................................................................................31
6.5.4.
Asignacin y conexin de las direcciones de grupo ...................................................................38
6.5.5.
Programacin (transferencia) de direcciones fsicas y aplicaciones ..............................................45
7. EJERCICIOS DE AMPLIACIN..........................................................................................................................52
7. EJERCICIOS DE AMPLIACIN..........................................................................................................................52
7.1.
ENCENDIDO y APAGADO GENERAL ...................................................................................................52
7.2.
ENCENDIDO y APAGADO POR PRESENCIA .........................................................................................53
7.
TRABAJO DE SNTESIS EIB........................................................................................................................54
8.
8.1.
Diagrama de bloques del circuito.......................................................................................................57
8.2.
Programacin...................................................................................................................................58
9.
NORMATIVA APLICABLE ............................................................................................................................71
10.
10.1
Fundamentos Tericos de regulacin .................................................................................................76
10.1.1
CONTROL ...............................................................................................................................76
10.1.2
REGULACIN ..........................................................................................................................77
10.1.3
COMPORTAMIENTO DINMICO................................................................................................78
10.1.4
LA REGULACIN PROPORCIONAL ............................................................................................80
10.2
Sistema EIB de regulacin de temperatura mediante regulador ( termostato) y vlvula proporcional. ....82
10.2.1
VALVULAS PROPORCIONALES ..................................................................................................83
10.2.2
ALGORITMO DE REGULACIN..................................................................................................85
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1.
INTRODUCCIN
del
confort
en
los
espacios
la
tendencia
simplificar el hardware
las posibilidades
actual
de
aprovechando
las
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En un sistema TIA (Totally Integrated Automation) existen, tal como muestra el se grfico,
mltiples posibilidades de control mediante bus de comunicaciones .
La utilizacin de una u otra tecnologa depende del nivel de comunicacin que utilicemos as
como de la aplicacin de la instalacin. As por ejemplo, es habitual en instalaciones industriales
el uso de PROFIBUS y bus ASI. En edificios residenciales y para a otras aplicaciones, es ms
habitual un bus pensado para este tipo de aplicacin como X10, EIB, LONWORKS, etc.
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2.
EL ESTANDARD EIB
Las ideas iniciales de EIB nacieron en el ao 1984, con el denominado INSTABUS, dando
lugar posteriormente a un convenio entre diversos fabricantes europeos por el que
pasara a
denominarse Bus de Instalacin Europeo conocido por las siglas EIB. En el ao 1.990 se cre
la asociacin EIBA, con sede en Bruselas, siendo el
objetivo de esta
http://www.ad.siemens.de/et/html_76/search/search_instabus_eib.htm
donde se pueden descargar incluso los drivers ms actuales de sus dispositivos, as como la
documentacin complementaria en formato pdf con infromacin tcnica y instrucciones de
funcionamiento de los mismos.
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2.1.
EIB consiste en una lnea de dos hilos a los cuales se conectan una serie de aparatos
denominados elementos de bus.
Los elementos de bus se dividen en tres categoras: sensores, actuadores y componentes del
sistema.
Los sensores registran las informaciones y sucesos del entorno y las envan por el bus en
forma de telegramas de datos. Son sensores, por ejemplo, los pulsadores, detectores de
presencia, receptores IR (infrarrojos), entradas binarias, etc.
Los actuadores reciben estos telegramas y los convierten en maniobras, por ejemplo, de
conmutacin o regulacin.
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conectar los distintos niveles del bus , elementos "interfase" para conectar los sistemas
de programacin o de monitorizacin (conexin de un PC al bus), etc.
A travs de la lnea de dos hilos, denominada bus, se transmiten las informaciones que los
elementos envan y reciben. El bus llega a cada elemento de bus.
Los sensores normalmente necesitan solo la conexin al bus.
Los actuadores normalmente requieren conexin a la red de alimentacin de 220 V para
gestionar la carga, aunque existen algunos actuadores como son algunas electro vlvulas
destinadas a circuitos de calefaccin que toman la alimentacin de directamente del bus.
La tensin de red y del bus estn separadas. Los sensores y los actuadores se eligen
dependiendo de la aplicacin especfica que deben de
realizar. Se componen de un
Estos programas se cargan en los elementos de bus, a travs del interfase serie RS-232
(puerto serie), adems de USB o ethernet a partir de la versin ETS3, que actan de enlace
entre el ordenador y el propio bus. Para ello, se utiliza el programa ETS, que sirve para
realizar el diseo y puesta en funcionamiento de la instalacin.
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se utiliza el protocolo
CSMA/CA.
EIB utiliza una tensin de seguridad. La alimentacin es de 24 V (+6V/-4). Con una tensin
inferior a 20 V se desconectan los elementos del bus.
2.2.
Topologa de EIB
a otra principal
Esto
constituye
un
rea.
En
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Cada lnea principal y la lnea de rea requieren una fuente de alimentacin y un filtro. En total
pueden conectarse ms de once mil elementos de bus.
Se utiliza un acoplador y
una fuente para unir
diversas reas ( campos )
a la lnea de rea.
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2.3.
Como hemos dicho, la red EIB se estructura de forma jerrquica. La unidad ms pequea se
denomina lnea, a la cual se pueden conectar hasta un mximo de 64 dispositivos1.
La estructura del cableado del bus dentro de una misma lnea es libre, es a decir, puede ser en
lnea, en estrella o en rbol. Tambin puede ser una combinacin de estas.
que mnima la distancia entre dos fuentes de alimentacin dentro de una misma lnea sea
mayor de 200 m.
Cada dispositivo tiene una direccin fsica de 16 bits asociada que le identifica
unvocamente. La direccin de un dispositivo adems define la localizacin de este en la red.
Cada direccin se divide en rea, lnea dentro del rea, y nombre de dispositivo.
Es posible instalar ms elementos por linea hasta a un mximo de 256 si aadimos un acoplador de linea por cada
64 elementos
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IES SEP LA GARROTXA
Antoni Moreno Rey
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2.4.
2.3.1
Ejemplo:
El elemento programado con la
direccin fsica 2.3.32 corresponde
al elemento 32 de la linea 3 que
pertenece al rea 2
2.3.32
2.3.63
La direccin de grupo establece la ordenacin de las relaciones entre los elementos de bus. As
por ejemplo, si un interruptor EIB ha de activar una salida binaria EIB, estos dos elementos
tendrn la misma direccin de aunque necesariamente deben de tener direcciones fsicas
diferentes.
Los elementos de bus son llamados siempre por su(s) direcciones de grupo, tanto en el caso de
servicio como durante la programacin.
Las direcciones de grupo se componen de hasta 15 direcciones principales, con 2048 subgrupos
cada una.
Estas direcciones se asignan de la forma: "Grupo principal/Subgrupo"
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3.
ELEMENTOS EIB
4.
EJEMPLOS DE CONEXIONADO
4.1.
Salida binaria
A partir de una orden recibida por el bus, cierra un contacto que hace de interruptor de
subministro elctrico de una lmpara.
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4.2.
Controla dos motores de persiana a partir de las rdenes recibidas por el bus.
4.3.
Regulador universal
Regula de forma analgica la tensin de una lmpara de incandescencia a partir de las rdenes
recibidas por el bus. Puede estar asociado a un pulsador externo destinado a subir y bajar la luz.
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4.4.
Sensor de luz
Da al bus informacin sobre el nivel de luz donde est instalado. Esta informacin puede ser
utilizada para activar o desactivar puntos de luz. Se alimenta de la tensin del bus.
4.5.
A partir de un interruptor horario EIB y un termostato EIB, accionamos una vlvula proporcional
EIB asociada al radiador del local. Un contacto magntico permite parar la calefaccin en caso
de apertura de la ventana.
En este ejemplo, todos los elementos son alimentados por la tensin de bus.
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5.
PROGRAMACIN DE APLICACIONES
EL PROGRAMA ETS (EIB Tool Software) permite programar y parametrizar los aparatos
de bus del Bus de Instalacin Europeo EIB, el cual permite el control
de gran parte de las funciones de control en un edificio o vivienda.
(es
El programa funciona de una forma muy sencilla y estructurada. Al iniciar el proyecto podemos
elaborar una estructura de diversos edificios, dentro de los cuales podremos diferenciar zonas ,
en las que finalmente encontraremos las habitaciones. Dentro de cada habitacin podremos
seleccionar cada uno de los elementos que queremos incorporar. A cada elemento se le asigna
una direccin que nos servir para a acceder a un elemento en concreto.
Para cada nueva instalacin crearemos un nuevo proyecto.
5.1.
FASES DE DISEO
2. Definicin de la estructura del edificio. En este paso, se hace una divisin jerrquica
de la estructura del edificio donde se ubica la instalacin.
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6.
6.1.
INTRODUCCI
aprenderemos a utilizar algunos componentes y herramientas informticas que forman parte del
Bus de Instalaciones Europeo, aprendiendo a configurar y programar una instalacin domtica
bsica.
Para relacionar este pequeo ejercicio en un entorno real, ubicaremos la instalacin en una de
las aulas de un centro educativo.
6.2.
DESCRIPCI DE LA INSTALACIN
dos
pulsadores
el
control
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Este control sectorizado de la iluminacin del aula se justifica teniendo en cuenta que la lnea
ms prxima a las ventanas, solo se utilizar cuando la luz proveniente del exterior sea escasa,
ya que durante el dia, la luz natural suele ser suficiente.
lnea 1
lnea 2
Ventanas
Cada una de las lneas de fluorescentes ir controlada por una salida binaria EIB que se activar
o desactivar en funcin de dos pulsadores de doble posicin que harn encender o apagar las
luces en funcin de si pulsamos arriba o abajo respectivamente.
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6.3.
Con objeto de realizar esta prctica configuraremos el entrenador de domtica con la siguiente
estructura:
Interfase
RS232
Fuente de
alimentacin
Doble
Salida
Binaria
Doble
pulsador
Lmparas
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6.4.
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A continuacin efectuaremos el cableado del bus EIB (2 hilos) el cual, incorpora tanto la
comunicacin de datos
Seguidamente, utilizando los hilos con banana de 4mm, realizaremos las conexiones de potencia
(220 V). El mdulo que contiene la fuente de alimentacin nos subministra varias salidas de 220
V, diferenciando entre la fase (terminal negro) y el neutro (terminal azul).
Con objeto de seguir la normativa aplicable de baja tensin, cablearemos las conexiones de
forma que el rel de la salida binaria (unipolar) corte el terminal de fase (en negro), llegando el
neutro (azul) directamente a la bombilla.
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Una vez realizadas las conexiones de las dos salidas obtendremos un circuito similar al
mostrado a continuacin. Finalizado el cableado, ya estaramos en condiciones de iniciar el
proceso de programacin.
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6.5.
PROGRAMACIN DE LA INSTALACIN
Tal y como se ha explicado en la partte terica prvia, los principales pasos a seguir en el diseo
de una nueva instalacin son:
Utilizaremos el software de programacin ETS (EIB Tool Software) vlido por a cualquier
elemento EIB que utilicemos, siempre y cuando dispongamos previamente de la base de
datos del fabricante del dispositivo.
Nos aparecer una primera pantalla desde donde poder ir a las diversas funcionalidades del
programa.
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Haciendo clic sobre diseo de proyecto nos aparecer un men que nos permitir editar el
proyecto de la instalacin.
Crearemos un nuevo proyecto clicando en nuevo
Nos aparecer un formulario con diversas fichas de las cuales solo llenaremos en esta primera
prctica las que son estrictamente necesarias tal como el nombre de proyecto, al cual
denominaremos Tutorial EIB y la fecha de inicio que aparece de forma automtica, pero con
posibilitad de ser editada.
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Haremos clic en aceptar y se nos abrir una hoja en blanco donde iremos configurando el
proyecto de la instalacin.
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En este paso, crearemos la estructura del edificio donde est ubicada la instalacin, es decir,
definiremos el edificio, la parte del edificio (p.e. planta), y habitacin o armario donde ubicar los
componentes en este mismo orden, es decir , de forma jerrquica descendiente.
Haciendo clic en el botn derecho del mouse sobre la carpeta Tutorial EIB seleccionaremos
la opcin Nuevo edificio.
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Observamos que dentro de la carpeta Tutorial EIB nos habr aparecido el icono y nombre del
edificio creado.
Haciendo clic con el botn derecho del mouse sobre el icono del edificio creado,
seleccionaremos la opcin Nueva parte de edificio, con objeto de ubicar la planta donde est
situada el aula.
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En la ventana izquierda podremos observar que aparece el icono de planta ubicado dentro del
edificio Escola.
Haciendo clic en el botn derecho de este icono, podremos insertar el aula donde haremos la
instalacin seleccionando Nueva habitacin.
La denominaremos Aula de electrnica rellenando el campo Nombre del formulario que nos
habr aparecido en pantalla. En este formulario seleccionaremos la opcin Habitacin para
indicar de qu se trata de un local y no de un armario.
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Haciendo Clic en Aceptar podremos finalmente visualizar la estructura creada durante este
proceso de configuracin.
Una vez definida la estructura, procederemos a insertar los elementos que componen la
instalacin. Solo es necesario insertar los elementos que debern de ser programados. Por tanto,
aunque la fuente de alimentacin y el adaptador RS-232 a EIB son elementos del sistema, al
funcionar de forma autnoma no ser necesario insertarlos.
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Haremos clic en el botn derecho del mouse sobre el icono del aula, en la estructura del edificio
y seleccionaremos Insertar aparato.
Nos aparecer un formulario que permite filtrar la base de datos que contiene los diversos
productos y elegir el deseado.
Un mismo producto, como podria ser un pulsador, puede tener ms de un programa de control
diferente, que seleccionaremos segn la funcin que deba de realizar. As pues, es posible
hacer que el pulsador encienda y apague una luz de forma alternativa (conmutador), o bien que
pulsando, nos encienda una luz durante un tiempo (temporizador).
Seleccionaremos el fabricante: Siemens, Familia de productos: Pulsadores, Tipos de
producto: Pulsadores, dobles
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Esto har que el filtro de la base de datos de los productos, nos muestre todos los que cumplen
estas caractersticas.
Nos hemos de asegurar en este paso de que el dispositivo seleccionado corresponde realmente al
que fsicamente disponemos
Observamos en la base de datos que existen diversos programas aptos para este elemento, de los
cuales seleccionaremos el que tiene por nombre 10 S2 Apa/Enc 220202 que es un programa
que utiliza cada uno de los pulsadores para generar telegramas de encendido y apagado de
grupos.
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La funcin que hace cada uno de estos drivers es una informacin que deberemos de de
conseguir del fabricante de material.
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En el campo medio fsico seleccionaremos Twisted Pair que indica que es un dispositivo que
se conecta fsicamente al bus de dos hilos. Existe tambin la modalidad Power Line que utilita
corrientes portadoras para transmitir los telegramas por la red elctrica existente, as como un
sistema de transmisin de telegramas por Radiofrecuencia.
Una vez seleccionado el driver, haremos clic sobre el botn insertar, pudiendo observar despus
de esta accin que nos aparece en la ventana de componentes el smbolo del elemento
seleccionado con una
Serie de informacin del producto , siendo los campos ms relevantes la direccin fsica
propuesta ( que posteriormente se puede editar) y que en este caso es la 1.1.1 ,as como el
programa de aplicacin que se le transmitir , que es el 10 S2 Apa/Enc 220202 .
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Repetiremos la operacin con la salida binaria doble que tiene como nmero de pedido de
producto el 5WG1 562-1AB01 con el programa de aplicacin 11A2Binar 520501 que
utiliza el dispositivo como dos salidas binarias independientes.
Observamos el nmero de direccin fsica que ha tomado de forma automtica el elemento es la
1.1.2, que corresponde a un incremento automtico en la direccin del anterior aparato
seleccionado
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Selecciona Grabar del men proyecto para grabar el proyecto .Como en cualquier trabajo con
ordenador, es conveniente que efectuemos de forma peridica esta accin para evitar prdidas de
informacin.
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Direccin
OBJECTOS
GRUPO
PARAMETROS
DOBLE
1.1.1
1.1.2
DOBLE
BINARIA
SALIDA
PULSADOR
Fsica
PULSADOR
Arriba
0/0/1
Activa grupo
ESQUERRE
Abajo
0/0/1
Desactiva grupo
PULSADOR
Arriba
DERECHO
Abajo
SALIDA
Canal A
Activo o no
0/0/1
BINARIA
segn grupo
Canal B
0/0/2 Activo o no
segn grupo
Para poder visualizar los objetos de cada uno de los componentes, seleccionaremos la casilla
Mostrar objetos en la ventana derecha de la vista de edificio.
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Los objetos visualizados son los elementos que deberemos de relacionar entre si mediante los
grupos.
Una accin que en ocasiones es necesario hacer de forma previa a la conexin de los grupos es
la parametrizacin de los componentes, es decir, definir la configuracin concreta de
funcionamiento de los aparatos.
Esta parametrizacin puede variar las caractersticas de los objetos del aparato, razn por la cual
este ha de ser anterior a la conexin de los grupos.
En esta prctica, no modificaremos los valores que por defecto, incorporan los elementos
utilizados. De todas formas, para comprobar esta parametrizacin en el pulsador doble,
clicaremos con el botn derecho sobre el aparato de direccin 1.1.1 y seleccionaremos la
opcin Parmetros.
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En el formulario de configuracin emergente, podremos consultar los valores que por defecto
tiene cada uno de los botones del pulsador, as como la de los leds de monitorizacin asociados.
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Para finalizar las conexiones de los grupos, haz lo mismo con los elementos del grupo 0/0/2. El
nombre de este grupo ser iluminacin aula electrnica fila 2
Despus de conectar el primer elemento de cada grupo y definir el nombre, no es necesario
volver a rellenar la casilla Nombre.
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Fichero: EIB.DOC
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Si queremos ver la estructura de relaciones de grupos creada, lo podemos hacer de una forma
ms grfica haciendo clic sobre el botn Grupos situado en la barra superior de mens.
Para una mejor documentacin, modifica el nombre de los diversos grupos y subgrupos con
objeto de obtener algo similar a lo que muestra la figura.
Puedes modificar el nombre haciendo clic con el botn derecho del mouse sobre el grupo que
quieres modificar.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
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Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Aqu finaliza la fase de asignacin y conexin de direcciones de grupo. Para poder transferir el
programa a la instalacin es preciso previamente salir de la pantalla Diseo de proyecto. Haz clic
sobre el botn Salir de la barra de men.
Antes de salir, el programa nos pide un comentario para poder elaborar el historial del proyecto
en curso.
Introduce el comentario. La fecha y hora, quedan registradas de forma automtica.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 44/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Para asegurarnos que las comunicaciones del programa estn configuradas de forma correcta,
iremos a opciones configuracin
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
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Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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proyecto que queremos transferir. Para hacer esto, iremos a proyecto abrir, y seleccionaremos
el proyecto que hemos editado en este ejercicio.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 46/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Obtendremos una vista similar a la de diseo de proyecto, pero con mens relacionados con
transferencia de la programacin, test de la instalacin, etc.
Haz un clic sobre el icono Aula de electrnica de forma que quede seleccionada ( sobre
iluminada) Pulsando el botn
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 47/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Existe la posibilidad de programar por separado la aplicacin y la direccin fsica. Esto es til
cuando los elementos ya tienen direccin fsica programada y solo queremos cambiar el
programa de aplicacin, o bien en el caso que solo queramos programar la direccin fsica
previamente a su instalacin, para enviar el programa posteriormente.
Aparecer una ventana de ayuda que nos pide que pulsemos el botn de programacin de
direccin del elemento 1.1.1
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 48/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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y pulsa el botn de programacin tal y como muestra la figura. Al hacerlo, se ilumina el led de
monitorizacin.
Observaremos que el led se apaga (significa que ya ha sido programado con la direccin
enviada) y que se inicia la transferencia de la aplicacin, la cual cosa dura unos segundos.
Finalizada esta, el programa nos pide que pulsemos el botn de programacin del segundo
elemento. Pulsa el botn de la misma forma que el caso anterior. En este caso, el botn es
accesible exteriormente.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 49/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 50/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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COMPROBADO
Realizado por:
FUNCIONAMENTO
OBSERVACIONES
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 51/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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7. EJERCICIOS DE AMPLIACIN
7.1. ENCENDIDO y APAGADO GENERAL
Una ampliacin til de la ejercicio, seria la de poder tener un pulsador master que nos
permitiera encender y apagar las luces de forma general.
Como a orientacin, se puede comentar que seria necesario crear un tercer grupo, vinculado al
nuevo pulsador, que tambin estuviese conectado a los dos canales de la salida binaria.
COMPROBADO
Realizado por:
FUNCIONAMENTO
MEMRIA
OBSERVACIONES
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 52/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Haz una instalacin que substituya los pulsadores de control por un sensor
de presencia EIB de forma que siempre que se enciendan las luces cuando
haya alguien dentro del aula, y se apaguen en caso contrario.
Configura el circuito de forma que presente la mxima utilidad posible.
Propn y comprueba una ampliacin de este ejercicio con objeto de hacerlo ms practico
a su implementacin real (puedes incluir pulsadores, etc.)
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 53/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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7.
PARTE BSICA
Se trata de realizar una instalacin domtica muy bsica de la iluminacin y calefaccin de las
aulas denominadas 11, 12 y 13 de de un instituto.
Se controlar:
Luz de cada una de las aulas. Con tres pulsadores de dos posiciones, P11, P12 y P13
podremos encender y parar cada una de las salidas binarias que activan las luces
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 54/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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AMPLIACIN
o Visualizar luces
o Poner en marcha y parar luces de forma individual.
o Poner en marcha y parar luces de forma global
o Visualizar temperatura y estado de la electrovlvula.
o cambiar referencia de la temperatura
PARTE BSICA
1. Instalacin elctrica en FUNCIONAMIENTO
2. Memoria del trabajo de instalacin ( MNIMO 10 HOJAS excluidos los anexos)
2.1
Esquema de bloques
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Presentacin en PowerPoint
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 55/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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AMPLIACIN
3. SCADA en FUNCIONAMIENTO
4. Manual del SCADA
5. Presentacin en PowerPoint
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 56/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Salida
binaria
aula
Salida
binaria
aula
Salida
binaria aula
i calefacci
Lamparas
aula
Lampara
aula i
calefaccin
Pulsador
cudruple
TermostatoEIB
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 57/ 86
Versin: 1.2
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8.2. Programacin
El EIB Tool Software es el programa que haremos servir para programar la aplicacin de
instalacin domtica de este trabajo de sntesis.
Consta de cuatro pulsadores de dos posiciones, una para conexin y otra para desconexin. Los
tres primeros corresponden a los pulsadores de control individual de cada aula, y el cuarto para
realizar un control simultneo de todas las aulas.
Tambin consta de un termostato UP252, configurado como regulador PI, que tiene como a
funcin poner en marcha y parar una electrovlvula, que la simularemos con una bombilla
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 58/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Clicamos sobre el proyecto que hemos creado con el botn derecho del Mouse y seleccionamos:
Nuevo edificio
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 59/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 60/ 86
Versin: 1.2
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Un vez insertado el edificio, clicaremos sobre el icono de este con el botn derecho de la rata y
insertaremos tres habitaciones seleccionando nueva habitacin. Seguidamente asignaremos
nombre y comentario.
Una vez configurada la estructura y jerarqua del edificio, insertaremos en las aulas
(habitaciones) los aparatos que necesitemos para el control domtico de cada habitacin.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 61/ 86
Versin: 1.2
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Para insertar los aparatos clicaremos sobre el aula deseada con el botn derecho de la rata, y
seleccionaremos Insertar aparato.
Es importante recordar que sabremos que dispositivos hemos de elegir consultando la referencia
del mdulo fsico, impresa en algn lugar de este.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 62/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Fecha: 18/01/2007
Pgina: 63/ 86
Versin: 1.2
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Para ello, pulsaremos el botn Salir y en el men principal iremos a Puesta en marcha,
seleccionaremos los elementos cuyas direcciones deseemos programar y pulsaremos la tecla roja
de Programar.
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Fecha: 18/01/2007
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Versin: 1.2
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Recordemos que emerger una ventana en la pantalla donde se nos pedir que pulsemos sobre
el botn de programacin del elemento fsico. Pulsaremos sobre este, encendindose el led de
monitorizacin, y una vez apagado este de forma automtica, el elemento fsico quedar
configurado con la direccin transferida.
Este paso se repetir para cada elemento.
Para el aula 11, clicaremos el Channel A (Canal 1) con el botn derecho de la rata y le diremos
conectar a grupo, asignndole el grupo 0/0/1. (el mismo que el del pulsador del aula 11)
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 65/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Despus iremos al aula 12, clicaremos sobre el Channel A (Canal 1) con el botn derecho de
la rata, le diremos conectar a grupo y el conectaremos al grupo 0/0/2, y con la aula 13
repetiremos el proceso.
Solo nos har falta asignar el cuarto pulsador que es el de control general de iluminacin de
todas las aulas con grupo 0/0/4. Este mismo grupo lo conectaremos a los pulsadores de control
individual de cada una de las aulas. Para hacerlo, iremos aula 11 y donde habamos asignado el
grupo del primer pulsador (0/0/1) le diremos nuevamente conectar a grupo y le asignaremos el
0/0/4. As esta salida binaria que nos activa la en luz del aula 11 estar asignada a dos grupos
pudiendo por tanto realizar el control con cualquier de los dos pulsadores.
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 66/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Hay que hacer lo mismo con las otras aulas para que todas puedan estar controladas desde el
pulsador general Pg.
Por ltimo nos quedar por configurar el termostato con el grupo 0/0/5 sobre el Channel B
(Canal 2) que corresponde a la segunda salida binaria del mdulo de 2 canales utilizado para la
iluminacin del aula 13. Supondremos un control central de las tres aulas desde este
termostato, que en realidad es un completo regulador, que asociaremos al grupo 0/0/5.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 67/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 68/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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previamente)
Una vez hecho esto la instalacin ya est programada y lista para su funcionamiento.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 69/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Para a una correcta simulacin del sistema de calefaccin, hemos de situar la bombilla
controlada por la salida binaria de calefaccin bajo del termostato. Con esto conseguiremos que
este reciba el calor de la bombilla y vare la medida de temperatura registrada por el sensor de
este.
Recordemos tambin que los parmetros del termostato han de ser los adecuados para hacer que
este trabaje como un regulador PI con salida por modulacin de amplitud de pulsos (PWM).
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 70/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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9. NORMATIVA APLICABLE
ITC-BT-51 MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA INSTALACIONES DE
SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN, GESTION TCNICA DE LA ENERGA Y
SEGURIDAD PARA VIVIENDAS Y EDIFICIOOS
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 71/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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2. TERMINOLOGA
Sistemas de Automatizacin, Gestin de la Energa y Seguridad para Viviendas y edificios:
Son aquellos sistemas centralizados o descentralizados, capaces de recoger informacin
proveniente de unas entradas (sensores o mandos), procesarla y emitir rdenes a unos actuadores
o salidas, con el objeto de conseguir confort, gestin de la energa o la proteccin de personas
animales y bienes.
Estos sistemas pueden tener la posibilidad de accesos a redes exteriores de comunicacin,
informacin o servicios, como por ejemplo, red telefnica conmutada, servicios INTERNET, etc.
Nodo:
Cada una de las unidades del sistema capaces de recibir y procesar informacin comunicando,
cuando proceda con otras unidades o nodos, dentro del mismo sistema.
Actuados:
Es el dispositivo encargado de realizar el control de algn elemento del Sistema, como por
ejemplo, electro vlvulas (suministro de agua, gas, etc.), motores (persianas, puertas, etc.),
sirenas de alarma, reguladores de luz, etc.
Dispositivo de entrada:
Sensor, mando a distancia, teclado u otro dispositivo que enva informacin al nodo.
Los elementos definidos anteriormente pueden ser independientes o estar combinados en una o
varias unidades distribuidas.
Sistemas centralizados:
Sistema en el cual todos los componentes se unen a un nodo central que dispone de funciones de
control y mando.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 72/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Sistema descentralizado:
Sistema en que todos sus componentes comparten la misma lnea de comunicacin, disponiendo
cada uno de ellos de funciones de control y mando.
3. TIPOS DE SISTEMAS
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 73/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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5.1 Requisitos para sistemas que usan seales que se acoplan y transmiten por la
instalacin elctrica de baja tensin n
Los nodos que inyectan en la instalacin de baja tensin n seales de 3 kHz hasta 148,5 kHz
cumplirn lo establecido en la norma UNE-EN 50.065 -1 en lo relativo a compatibilidad
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 74/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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5.2 Requisitos para sistemas que usan seales transmitidas por cables especficos para
dicha funcin
Sin prejuicio de los requisitos que los fabricantes de nodos, actuadores o dispositivos de entrada
establezcan para la instalacin, cuando el circuito que transmite la seal transcurra por la misma
canalizacin que otro de baja tensin n, el nivel de aislamiento de los cables del circuito de seal
ser equivalente a la de los cables del circuito de baja tensin n adyacente, bien en un nico o en
varios aislamientos.
Los cables coaxiales y los pares trenzados usados en la instalacin sern de caractersticas
equivalentes a los cables de las normas de la serie EN 61.196 y CEI 60.189 -2.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 75/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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10.1.1
CONTROL
AJUSTE
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 76/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
CO
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10.1.2
REGULACIN
Hablamos de un sistema de regulacin cuando hacemos una comparacin continua del valor
actual del proceso y el valor deseado, actuando sobre este cuando existe una diferencia entre
ambos valores, con el fin de corregir el error.
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 77/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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10.1.3
COMPORTAMIENTO DINMICO
El paso de respuesta revela como la variable controlada reacciona con un cambio en la variable
controlada.
.
Esta est determinada por la medida de la variable controlada despus de un escaln o paso de
cambio de la variable controlada.
Dependiendo del resultado del comportamiento dinmico, el sistema el sistema controlado se
puede clasificar en:
Tambin debemos diferenciar entre sistemas controlados en los cuales el nuevo equilibrio se
establece despus de una perturbacin o cambio en la variable manipulada y sistemas con
una variable de cambio continuo., es decir:
Sistema con autorregulacin ( con regulacin intrnseca) el cual nicamente se modifica asta
un nuevo valor de salida estable.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 78/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Los sistemas sin autorregulacin requieren un lazo de control cerrado, debido a que la variable
manipulada tiene que ser cero tan pronto la variable controlada llega al valor de equilibrio
requerido.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 79/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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10.1.4
LA REGULACIN PROPORCIONAL
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 80/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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Un regulador proporcional es un regulador con respuesta rpida, pero que siempre va unido a
la existencia de una desviacin permanente, es decir, que siempre trabaja con error.
La magnitud de salida de este regulador se puede ajustar a partir del coeficiente de
proporcionalitad Kpr.
.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 81/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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mediante
con
salida
analgica
por
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 82/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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10.2.1
VALVULAS PROPORCIONALES
FUNCIONAMIENTO DE LA VLVULA:
En la misma vlvula se aplica un pequeo sistema de autorregulacin, de manera que abre mas o
menos el paso del fluido ( circuito de agua de calefaccin), dependiendo de las ordenes o
telegramas que recibe a trabs de la lnea de bus.
La forma en que la vlvula cierra mas o menos el paso del agua, podramos relacionarlo con la
forma en que nosotros ajustamos las vlvulas convencionales. Cuando nosotros cerramos el paso
de caudal, lo que estamos haciendo es apretar una pequea lengeta en el interior de la vlvula
que al mismo tiempo nos cierra el paso del caudal. En las vlvulas proporcionales, esta funcin
la realiza el motor de corriente continua que llevan incorporado, de manera que el efecto es el
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Fecha: 18/01/2007
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Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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MOTOR//REDUCTOR
LINEA DE
BUS
PASO DE CAUDAL
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
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Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
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10.2.2
ALGORITMO DE REGULACIN
La accin integral aade a la proporcional otra magnitud de salida con un cierto retardo, de
forma que la apertura y cierre de las vlvulas se acaba de ajustar lentamente hasta conseguir el
valor de temperatura deseado.
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 85/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC
Departament dEducaci
Realizado por:
Fecha: 18/01/2007
Pgina: 86/ 86
Versin: 1.2
Fichero: EIB.DOC