15/04/2008

Sensoresgeneradoresysusacondicionadores

Captulo4
Nota:Lasecuaciones,figurasyproblemascitadoseneldesarrollodelosproblemasdeestecaptuloque
nocontenganWensureferenciacorrespondenallibroimpreso.

Problema4.2.W1Elcircuitodelafigura4.W1esuntermmetrobasadoenuntermopartipoT,
con compensacin electrnica de la unin de referencia, basada en el AD590. Cul es la
expresindelatensin desalidaenfuncindelasfuerzastermoelectromotrices ylatensinde
salida del circuito de compensacin, Vc? En el circuito de compensacin, Ra se aade por si el
AD590 est alejado del amplificador operacional. Cul es la expresin de la tensin Vc si el
amplificadoroperacionalseconsideraideal?CulesdebenserlosvaloresdeR1yR2paratenerla
compensacindeseadacuandolatemperaturaambientevaraentre10Cy60C,prescindiendo
delacondicindecero?SieldiodoZenerofreceunatensinestablede6,9Vcuandosucorriente
inversaestentre0,6mAy15mA,culesdebenserlosvaloresdeR,R3,R4yRpparaquecuando
T=0Clasalidaseanula?
Ta

A
T
B

Ra

AD
590

Rb

1 k
-

-15 V

10 k
+15 V

+
-15 V

R2

R3
R4

vo

R1

vc

RP

vZ

LM329C

R
-15 V

Palabrasclave:termopartipoT,compensacindelaunindereferencia,termmetro,AD590.
Figura 4.W1 Circuito para medir la temperatura con un termopar tipo T, que incluye compensacin
electrnicadelaunindereferenciabasadaenelAD590
ElAD590esunafuentedecorrientequeofrece1A/K.Dadoquelacorrientea0Cnoesnula
sino273K,esnecesariocompensarlatensindebidaaestacorriente.Siseconsideralafuerza
termoelectromotrizproducidaencadauninobtenemos

vo = ETa ( A Cu ) + ET ( A B ) + ETa ( B Cu ) + Vc = ET ( A B ) ETa ( A B ) + Vc

Latensindecompensacineslatensindesalidadelamplificadoroperacional:
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Vc = STa Ta Rb

R
R2
R2

Vz 3
R1 + R2
R3 + R4 R1 + R2

donde Ta debe estar expresada en kelvins y la resistencia del potencimetro se ha repartido

entreR3yR4(R3yR4).Sisesustituyeestaexpresinenladelatensindesalidaysedescribela
fuerzatermoelectromotrizdecadaunincomoproductodesusensibilidadporlatemperatura
correspondiente,obtenemos
vo = ST T STa Ta + ( 1A K ) (Ta + 273K ) ( 10k )

R
R2
R2
Vz 3

R1 + R2
R3 + R4 R1 + R2

Paraquelasalidanodependadelatemperaturaambientehacefaltaquesecumpla

STa Ta = ( 1A K ) (Ta + 273K ) ( 10k )

R2

R1 + R2

LasensibilidaddeltermoparTatemperaturaambientesepuedededucirdesustablas

STa =

2,467 0,391 mV
= 41,52V C
60 10
C

Deberser,pues,R1=240R2.SielegimosR2=100,necesitamosR1=24k(0,1%).Paratener
ademssalidanulaa0C,tienequecumplirsetambin

(1A K ) ( 273K ) (10k )

R
R2
R2
= Vz 3

R1 + R2
R3 + R4 R1 + R2

que,dadalarelacinnecesariaentreR1yR2,yVz=6,9V,llevaaR4=1,53R3.SielegimosR3=
100k y R4 = 150k, podemos tomar Rp = 10k y ajustar este potencimetro hasta que la
relacin entre R3 y R4 sea la deseada. R la podemos elegir para tener, por ejemplo, 1mA a
travs del diodo Zener, lo que exige R = 8100. Este valor no es crtico, de manera que se
puedetomarR=8,06k(1%).
Comentarios:
1. Laimpedanciadesalidadelcircuitonoesbaja,porloquelaetapaqueproceselatensinde
salidadebeserdealtaimpedanciadeentrada.
2. Elpotencimetronotieneporquajustarseconlaunindemedidaa0C.Sepuedeajustar
conlasdosunionesatemperaturaambiente.
Problema 4.2.W2 Se dispone de un acelermetro piezoelctrico cuya sensibilidad es de
1pC/(m/s2) y que presenta una capacidad de 1nF en paralelo con una resistencia muy elevada.
Paraaplicarloalamedidadeaceleracionesvariables,confrecuenciasde0,1Hza1kHz,seconecta
alcircuitodelafigura4.W2,dondelosamplificadoresoperacionalessesuponenideales.Labanda
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pasantesedeterminaconunfiltronoincluidoenlafigura.Sisedeseaobtenerunasensibilidadde
salidaajustableentre1mV/(m/s2)y100 mV/(m/s2),culdebeserelvalordeloscomponentesdel
circuito?
Palabrasclave:acelermetropiezoelctrico,amplificadordecarga,gananciaajustable.

va
Acelermetro

R0

C0
R1

v1

R2

+
TLC2201

v2
TLC2201

R4

R3

+
TLC2201

vo

Figura4.W2Amplificadordecargacongananciaajustablemedianteunaresistencia
Enlosdosamplificadoresinversoresdesalidatenemos
R4
R3

R
v2 = v1 2
R1
vo = v1

quellevana

vo = v2

R1 R4

R2 R3

Enelacelermetro,considerandoquesedrenaunacorrientehaciaR,tendremos

I a = jCa Va +

Va

yenlaentradainversoradelamplificadoroperacionaldeentradasecumple:

Va
V
= 2
R
Z0

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Sisesustituyenlastensioneseimpedanciassellegafinalmentea

Vo =

Ia

R1 R4

1
1
j

RC
R
R
+
a
2
3
+ jC0
R0
1

Afrecuenciassuficientementealtascomoparaquelaimpedanciade C0predominesobrelade
R0,ysuficientementebajascomoparaquelaimpedanciadeCaseamuchomayorqueladeR,la
tensindesalidaser

Vo =

Qa R1 R4
S a R1 R4
= a

C0 R2 R3
C0 R2 R3

Lasensibilidaddelasalidaalaaceleracinesentonces

Vo
S R R
= a 1 4
a
C0 R2 R3
Losvaloresextremosdelagananciadebencumplir

1pC 1
1mV
Gmin
=
2
1m s
1 m s 2 C0

1pC 1
100mV
Gmax
=
1m s 2
1 m s 2 C0
quellevanalascondiciones
C0 = Gmin ( 1nF )

C0 = Gmax ( 10pF )

SielegimosGmin=1,necesitamosC0=1nFyGmax=100.Podemoselegir,porejemplo,R1=R3=
R4=10kyR2=100+9900(ajustable,porejemplounpotencimetrode10k).Paraque
RyR0cumplanlascondicionessupuestasanteriormentedeberncumplir
1
= 1,5G
2 ( 0,1Hz )( 1nF )

1
R <<
= 150k
2 ( 1000Hz )( 1nF )
R0 >>

Podramos tomar R = 1k (que ya limita bastante las posibles corrientes de entrada al

amplificadoroperacional)yR0=10G.

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Comentarios:
1. ParaconseguirelvalordeseadoparaR0sepuedeusarunaredenT.Aunqueestoconlleva
unaumentodelefectodelatensinycorrientesdeoffset,elfiltroposterioreliminaresta
componentecontinua.
2. Lagananciaseharepartidodeformamuydesigualentrelosamplificadoresoperacionales.
Si se desearan ganancias ms elevadas, convendra repartir la ganancia de forma ms
equitativa, pues de lo contrario el ancho de banda limitado de los amplificadores
operacionalespodralimitarlarespuestaaaltasfrecuencias.
Problema 4.2.W3 En el amplificador de carga de la figura 4.W3, la resistencia R protege al
amplificador operacional cuando est desconectado el sensor y C1 evita que las corrientes de
polarizacinsesuperponganalasealdeentrada.Elsensoresunacelermetropiezoelctrico
consensibilidad1pC/(m/s2)ycapacidad1nF.Sisedeseatenerunasalidade10mV/(m/s2)e
inicialmenteseignoralapresenciadeR,R1yC1,cuntodebevalerC0?Sisedeseaunanchode
bandade10Hza10kHzyseaceptaquelatensindesalidadebidalascorrientesdepolarizacin
seahastaun10%delmargendinmico,cuntodebenvalerR,R1yC1?

Palabrasclave:acelermetropiezoelctrico,amplificadordecarga.
C0
R1
R

C1

+5V

Acelermetro

TLC2201

vo

-5V

Figura4.W3Amplificadordecargamodificadoparareducirelefectodelascorrientesdepolarizacinenla
salida
Si se modela el sensor con una fuente de tensin vs en serie con un condensador Cs, y en el
amplificadorsloseconsideraC0,latensindesalidasepuedeexpresarcomo
vo = vs

q
Cs
= s
C0
C0

Elcondensadordegananciadebeser,pues,
C0 =

1 pC ( m/s 2 )

10 mV ( m/s 2 )

= 100pF

Siseconsiderantodosloscomponentesdelcircuito,elanlisisdelascorrientesenlosdosnodos
deentradallevaa
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Vo
= jC1V1
R1

jCs
jC0 ( Vo V1 ) = jC1V1 + ( V1 Vs )
1 + j RCs

SisedespejaV1ysesustituye,seobtiene

Vo = Vs

Cs
C0

j R1C1

C
C
(1 + j RCs ) 1 + 1 + j R1C1 + s
C0

C0

dondesepuedereconocerlarespuestaidealenlosdosprimerosfactoresdelsegundomiembro.
Interesa, pues, que el tercer factor sea 1 en la banda de frecuencias de medida. Para ello es
necesario que RCs sea mucho menor que 1, incluso a la frecuencia ms alta, y que R1C1 sea
muchomayorque1+(C1+Cs)/C0inclusoalafrecuenciamsbaja.Adems,R1vienelimitadapor
elniveldecontinuaqueseaceptealasalidadebidoalascorrientesdepolarizacin,queparael
TLC2201sonde100pAcomomximo.Tenemos,pues,trescondicionesquesedeberncumplir:
1
1
=
= 16k
2 fCs 2 ( 10kHz ) ( 1nF )
C + Cs
C + 1nF

2 ( 10Hz ) R1C1 >> 1 + 1

= 1+ 1
C0
100pF
R <<

R1 <

0,1 ( 10V )
1V
=
= 10G
100pA
Ib

Podemoselegir,porejemplo,R=1kyR1=1G.Necesitamosentonces,C1>>208pF.Podemos
elegirC1=100nF,quecumplirconcreceslacondicinypermitereducirelvalordeR1.
Comentarios:
1. Elmargendinmicodesalidasehatomadoprcticamenteigualalmargendelatensinde
alimentacinporqueelamplificadoroperacionalesdetipoCMOS.
2. Este circuito tiene la ventaja, respecto al amplificador de carga convencional, de
independizarlagananciadelafrecuenciadecorteenlarespuestaabajafrecuencia.
Problema 4.2.W4 Uno de los problemas que se deben tener en cuenta en los ordenadores
porttilessonloschoques(golpes)quepuedendesplazarelcabezaldeescrituradeldiscoduro
fuera de la zona de destino prevista. Para evitarlo se propone el circuito de la figura 4.W4
donde el sensor es un acelermetro piezoelctrico que tiene una sensibilidad de 4,7mV/g,
donde1g=9,8m/s2,yunacapacidadequivalentede150pF.Elobjetivoesdetectarlosgolpesy
obtenerunimpulsodesalidaqueinterrumpalaactividaddelcabezaldeescritura.Sisedesea
queunchoquede20gproduzcaunasalidade1V,culdebeserlagananciadelamplificador?
Si el amplificador operacional se considera ideal, qu condiciones deben cumplir las
resistencias R1 a R6 para tener la ganancia deseada, una frecuencia de corte de 20Hz y la
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tensin de salida del amplificador centrada en la mitad de la tensin de alimentacin? Si se

deseaquealasalidadeloscomparadores(quesondecolectorabierto)seobtengaunimpulso
cuandolaaceleracindeentradaseamayorde+20gomenorde20g,quvalordebentener
lasresistenciasR7,R8yR9?
Palabrasclave:acelermetro,choques,amplificadorelectromtrico.
Vcc = 5 V
R3

R1

vp

vs

2 k
+
COM.
-

va

R4

Cs

R7

R5

vb

R8

R2

vo

+
COM.
-

R6
R9

Figura 4.W4 Acelermetro e interfaz para detectar choques que excedan de uno de dos umbrales
preestablecidos
Laganancianecesariaser
G=

1V 20g
= 10,6
4,7mV g

Sielamplificadoroperacionalseconsideraideal(vp=vn),lasecuacionesobtenidasalanalizarla
partedeentradason
Va Vp
R3

(V

Vcc Vp
R1

Vp jCs =

Vp V b
R4

Vp

R2
Vp V b
R4

Vcc Vb Vb
=
R5
R6

Sisetieneencuentaque
G = 1+

R3

R1 R2

ysedefinelaresistenciaequivalente

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1
1
1
1
=
+
+

Re R4 R5 R6
latensindesalidadelamplificadordeentradasepuedeexpresarcomo

j R4Cs
R
R
G
Va = VsG
+ Vcc e
3
R
R5 1 + j R C Re R1
1 + j R4Cs e
4 s

R4
R4

Elenunciadoimponetrescondiciones:laganancia,lafrecuenciadecorteyelniveldecontinua.
SiRe<<R4,lafrecuenciadecorteaproximadaes
fc =

2 R4Cs

R4 =

2 fcCs

ydeaqu

Paratenerunafrecuenciadecortede20Hznecesitamos
R4 =

1
= 53M
2 ( 20Hz ) ( 150pF )

Para que el nivel de continua de la salida del amplificador sea la mitad de su tensin de
alimentacindebercumplirse
R
Vcc
R
= Vcc e G 3
2
R1
R5
Si se sustituyen G y Re por sus expresiones y se considera Re << R4, la condicin anterior se
puedeexpresarcomo

R R
1 R5 R6
1
1
=
+ R3 5 6

2
R5
R5 R1 R2 R1
Paraquesecumplaestacondicinpodemostomar,porejemplo,R5=R6yR1=R2.Lacondicin
impuestaporlagananciaesentonces
10,6 = 1 +

2 R3

R1

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SielegimosR1=20k(=R2),entoncesR3=96k.UnvalornormalizadoaceptableesR3=91k
(5%)porqueelvalordelaganancianoescrtico.ParaqueR5yR6seanmuchomenoresqueR4
(yasloseatambinRe),podemoselegirR5=R6=10k(o20ksisedeseareducirlacantidad
devaloresdistintos).
Latensinobtenidaparaunchoquede20gser2,5V+1V=3,5V,ypara20g,2,5V1V=
1,5 V.Elniveldecomparacindeberserdelordende2,5V,dejandounciertomargenpara
offsetyderivas.Posemoselegir,porejemplo,R7=R9=1MyR8=10k.
Comentarios:
1. Parareducireltamaodelcircuito,sepodraemplearuncircuitointegradoqueincluyados
comparadores.
2. Dado que los umbrales de comparacin no son crticos, para la mayor parte de los
componentessepuedenaceptartoleranciasde10%.

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