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MOTOR HIDRULICO
Este mtodo permite variao continua de velocidade, o motor
hidrulico de deslocamento positivo projetado e desenvolvido para
converter a potncia hidrulica de um fluido em potncia mecnica. Esta
converso feita atravs de um dispositivo de engrenagens planetrias ou
atravs de pistes com controle efetuado por vlvulas e que permite se
obter as seguintes caractersticas:
Baixa rotao (5 a 500 rpm).
Elevado torque.
Permite rotao nos dois sentidos.
VARIADORES ELETROMAGNTICOS
Com variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de
variao exclusivamente mecnica para variao eletromecnica, atravs de
tcnicas baseadas no principio fsico das correntes de Foucault, utilizando
um sistema de discos acoplados a bobinas que podem ter o seu campo
magntico varivel, variando-se assim o torque (e tambm a velocidade) na
sada do variador. Algumas limitaes devem ser observadas para a
aplicao deste equipamento:
A rotao mxima de sada sempre a nominal do
motor, nunca alm desta.
Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao
nominal, independente da rotao desejada no eixo de
sada, isto proporciona um consumo inadequado
INVERSOR DE FREQUNCIA
ESCORREGAMENTO
Define-se como escorregamento sendo a diferena entre a
velocidade sncrona e a parte mvel do motor, denominada rotor, expressa
em porcentagem, isto :
S = Ns N x 100
Ns
Onde:
S = escorregamento
Ns = rotao do campo girante
N = rotao do rotor
Salientamos que a plena carga, usualmente o escorregamento de
um motor quando opera em regime permanente est compreendido entre 3
e 6%, assim, sua velocidade apenas pequenas variaes.
Exemplo: um motor de induo de 4 plos alimentado com
uma tenso de 220V, 60Hz e gira a 1720 rpm, qual o seu escorregamento:
1 determinao da velocidade sncrona:
Ns = 120 x f = 120 x 60 = 7200 = 1800 rpm
P
4
4
2 determinao do escorregamento:
S = Ns N x 100 = 1800 1720 x 100 = 4,45%
Ns
1800
INTRODUO
Retificador padro (6 Pulsos)
Tenso alternada
Tenso retificada
Tenso cont
contnua no link cc
Tenso alternada
INTRODUO
Sistema de modula
modulao PWM
U(v)
t(s)
Portadora
Senide de
referncia
U(v)
t(s)
Senide resultante
P.W.M.
Curva de Tenso e
10
11
INTRODUO
Tabela de comparao entre tecnologias de controle de
velocidade.
Inversores Vetoriais
Inversores
Escalares
Sensorless
C/ encoder
Faixa ideal de
trabalho
De 6Hz a
60Hz
De 3Hz a
60Hz
Regulao de
velocidade
Depende do
escorregamento
( +/- 1% )
Resposta
dinmica
Item
Conversor C.C.
Servo
Acionamento
com
realimentao
C/realimentao
De 0,5Hz a
60Hz
De 18 rpm
a 1800 rpm
De 0,01Hz
a 60Hz
0,5 %
0,01 %
0,5 %
0,005 %
0,5 a 1 s
0,2 s
0,03 s
0,06 s
0,004 s
Controle
de torque
No disponvel
Somente limite
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Torque com
velocidade
zero
No disponvel
No disponvel
Disponvel
Disponvel
( tempo restrito )
Disponvel
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