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d sd
dt
(1)
d sq
(2)
dt
sd = L s i sd + M ird
(3)
sq = L s i sq + M irq
(4)
rd = Lr ird + M i sd
(5)
rq = Lr irq + M i sq
(6)
0 = R r ird +
0 = R r irq +
Te =
d rd
+ rq
dt
d rq
dt
rd
p 3
M i sd irq i sq ird
2 2
(rotor em gaiola)
(7)
(rotor em gaiola)
(8)
(9)
(10)
v sd = v 1s
(11)
3
(v 2s v 3s )
3
v sq =
(12)
tf
(v sd R s i sd ) dt
(13)
ti
sq =
tf
(v sq R s isq ) dt
(14)
ti
tf
( rq R r ird ) dt
(15)
ti
rq =
tf
( rd R r irq ) dt
(16)
ti
Uma vez que o interesse maior reside na obteno das correntes, elas sero expressas
em funo dos fluxos.
i sd =
1
sd Lr M rd
(17)
(18)
(19)
(20)
i sq =
1
sq Lr M rq
ird =
1
rd L s M sd
irq =
1
rq L s M sq
(21)
p 3
M i sd irq i sq ird
2 2
(22)
d2 m
dt 2
m =
+B
tf tf
d m
+ K m = Te TL
dt
Te TL B
ti ti
d m
+ K m dt dt
dt
(23)
4. Diagrama de Simulao
A partir da forma integral das equaes gerais, pode-se estabelecer um diagrama de
simulao e implement-lo em um dos muitos pacotes de simulao disponveis na
atualidade (VisSim, MatLab, Mathcad, Pspice, etc...). Um exemplo de diagrama de
simulao apresentado a seguir. Nos diagramas que seguem apenas a inrcia total do
rotor foi considerada, a fim de simplificar a implementao. Deve-se salientar que no
existe uma forma nica de implementar as equaes num diagrama de simulao,
havendo sempre uma infinidade de diagramas possveis para um mesmo conjunto de
equaes.
v sd
isd
Rs
d sd
dt
sd
Lr
v sq
isq
rq
rd
Rr
ird
dsq
dt
Lr
Rr
drd
dt
isd
isq
rd
Ls
drq
dt
sq
ird
Rs
rq
Ls
ird
irq
isd
irq
ird
isq
p
2
Te
M
TL
d m
dt