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paraIng.CivilMinas
I Ci il Mi
Profesor
J
JuanAstorgaGmez
g
Ing.Elctrico(PUCV)
Mg.Cs.c/mEstadsticaIndustrial(UA)
j
juan.astorga@uda.cl
t
@ d l
1
PROGRAMADEESTUDIOS
CARRERA
ESPECIALIDAD
ASIGNATURA
NIVEL
CREDITOS(TEOEJERLAB)
INGENIERIACIVIL
MINAS
ELECTROTECNIAAPLICADA
402
200
OBJETIVOGENERAL
Describiryaplicarlosfundamentosdelaelectricidadalosequiposysistemas
y p
q p y
utilizadosenlasoperacionesyprocesosmineros.
UNIDAD1SISTEMASELCTRICOS
Objetivo: Identificarlasvariablesyloselementosdeunsistemaelctrico.
Identificar las variables y los elementos de un sistema elctrico
Contenidos:
1.1.Definicindevoltajeycorriente.
j y
1.2.Elementospasivosdecircuitos.
1.3.Elementosactivosdecircuitos.
UNIDAD2ECUACIONESDECIRCUITOS
Obj ti
Objetivo:
A li
Aplicarleyesdecircuitoselctricosdecorrientecontinuamediante
l
d i it
l t i
d
i t
ti
di t
relacionesmatemticas.
Contenidos:
2.1.Introduccin
2.1.1LeyesdeKirchhoff
2.1.2.Tiposdeconexiones:SerieyParalelo.
2.1.3.Divisordetensinycorriente.
2 1 4 Estado inicial de un circuito elctrico
2.1.4.Estadoinicialdeuncircuitoelctrico.
2.2.Potenciayenergaenelementosdecircuito.
UNIDAD3ANLISISDECIRCUITOSPORELMTODOFASORIAL
Objetivo: Aplicarleyesdecircuitoselctricosdecorrientealternamedianterelaciones
matemticas.
Contenidos:
3.1.Definicindefuncinsinusoidal.
3.2.Conceptodeimpedanciayadmitanciacompleja.
3.3.Respuestadecircuitosaestmulossinusoidales.
p
3.4.Diagramadefasores.
3.5.Potenciacompleja.
3.6.FactordePotencia.
3
UNIDAD4CIRCUITOSTRIFSICOS.
Objetivo: Identificarlasprincipalesconfiguracionestrifsicasutilizadasanivel
Identificar las principales config raciones trifsicas tili adas a ni el
industrial.
Contenidos:
4.1.Definicindecircuitostrifsicos.
4.2.Tiposdeconexintrifsica.
4.3.Transformacinestrella delta.
4 4 Voltajes y corrientes segn conexin
4.4.Voltajesycorrientessegnconexin.
4.5.Potenciaencircuitostrifsicos.
UNIDAD5APLICACIONES
Objetivo:
Aplicaralaelectrotecniaasistemaselctricosdelaindustriaminera,paralaevaluacin
energtica y de costos del proceso
energticaydecostosdelproceso.
Contenidos:
5.1.EstructuradelSINGyelSIC.
5.2.DistribucinAT/MT/BTenelprocesominero.
5.3.Transformadores,motoresybancodecondensadores.
5.4.Clculodeequiposyconductores.
5 5 Clculo de potencia energa y prdidas
5.5.Clculodepotencia,energayprdidas.
5.6.Aspectosnormativos.
BIBLIOGRAFA:
Irwin David,AnlisisBsicodeCircuitosenIngeniera,Limusa,2006.
Boylestad R.AnlisisIntroductoriodeCircuitos.8edicin.EditorialPrentice Hall.
Mxico 1998
Mxico,1998.
Chapman S.MquinasElctricas,3edicin,McGraw Hill,USA2000.
/
p
y
NormaElctricaChilenaNch. Elec.4/2003,SuperintendenciadeElectricidady
Combustibles,SantiagodeChile,2003.
NormaTcnicadeSeguridadyCalidaddeServicio,ComisinNacionaldeEnerga,
SantiagodeChile,octubrede2010.
Apuntesdelprofesor.
EVALUACIONES
2TAREASY2PRUEBAS
NOTAFINAL=PromedioTareas0,4+PromedioPruebas 0,6
1.SistemasElctricos
Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad
Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad
Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad
Hi t i d l El t i id d
HistoriadelaElectricidad
10
P
PersonajesDestacados
j D t d
11
Unidades
ElsistemautilizadoeningenieraelctricaeselSistema
g
InternacionaldeUnidades(SI).
Lasunidadesbsicasenestesistemasonelmetro,
Las
unidades bsicas en este sistema son el metro,
kilogramo,segundo,ampere,gradoKelvinycandela.
Cantidad bsica
Nombre
Smbolo
longitud
metro
masa
g
kilogramo
kgg
tiempo
segundo
corriente elctrica
ampere
temperatura
kelvin
cantidad de sustancia
mole
mol
intensidad luminosa
candela
cd
12
Unidades
Lasunidadeselctricasmsutilizadasson
Cantidad bsica
Nombre
Smbolo
Carga elctrica
Coulomb
Voltaje o Tensin
Volt
Corriente
Ampere
Potencia
Watt
Resistencia
Ohm
Capacidad
Condensadores
Faradios
Inductancia
Henry
13
Prefijos
Seutilizanlossiguientesprefijosparadesignar
diferentespotenciasdediez.
ato-
(a-, 1018)
deci-
(d-, 101)
femto-
15)
(f-, 1015
deca-
(da-, 101)
pico-
(p-, 1012)
hecto-
(h-, 102)
nano-
( 1099)
(n-,
kil
kilo-
(k 103)
(k-,
micro-
(-, 106)
mega-
(M-, 106)
mili
mili-
(m 1033)
(m-,
giga
giga-
(G 109)
(G-,
centi-
(c-, 102)
tera-
(T-, 1012)
14
Unidadesderivadas
Algunasunidadesderivadasimportantesenestecurso
sonladefuerza,trabajooenergaypotencia.ElNewton
,
j
g yp
(N)eslaunidaddefuerzayesequivalentealafuerzaque
serequiereparaacelerarunkilogramodemasaporun
metroporsegundocuadrado.
LaunidaddeenergaeselJoule(J),definidacomoun
La
unidad de energa es el Joule (J) definida como un
Newtonmetro(Nm).LaaplicacindeunNewtonalo
largodeunadistanciadeunmetroequivaleaunJoule.
g
q
J
LaunidaddepotenciaeselWatt(W),quesedefinecomo
J/s.
/
15
Carga Elctrica
La carga elctrica es una propiedad intrnseca de la materia (tal como la
masa de una partcula) y permite cuantificar la prdida o ganancia de
electrones.
16
Corriente elctrica
Siemprequeexistemovimientodecargasdeunlugaraotrodecimosque
Si
i t
i i t d
d
l
t d i
existeunacorrienteelctrica.
Seexpresamatemticamentecomoladerivadadelacarga(q)respectodel
Se
expresa matemticamente como la derivada de la carga (q) respecto del
tiempo(t)dq/dt.
Seccin
transversal
Direccin del
movimiento de la
carga
Unflujodecargaspositivasenciertadireccincorrespondeauna
corrientepositivaenesadireccin,estaesequivalenteaunflujode
cargas negativas en la direccin contraria
cargasnegativasenladireccincontraria.
Flujo de cargas positivas
corriente
corriente
17
Unidadesdecorriente
Definimoslacorrienteenunpuntodadoyenuna
D
fi i
l
i
d d
direccinespecificada,comolarazndevariacin
instantnea a la cual la carga positiva se desplaza
instantneaalacuallacargapositivasedesplaza
pasandopordichopuntoenladireccinespecificada.La
corrienteserepresentapori oI
i (t ) =
dq (t )
dt
LacorrientesemideenAmpere(A),unAmpere
d
( )
correspondeaunflujodecargasdeunCoulombpor
segundo (A = C/s)
segundo(A=C/s).
18
Cargaelctrica
Deladefinicinanterior,podemosencontrarlacargaque
circulaporunpuntodadoentreeltiempot0 yt dela
siguientemanera.
t
q (t ) = i (t )dt
t0
Nota:Unaexpresinqueutilizaremosmsadelantepararepresentarla
cargarelacionandovoltajeycapacidadeslasiguiente:
q (t ) = C v(t )
19
Representacindelacorriente
Seacostumbrarepresentarlacorrientemedianteuna
flecha en el conductor en el cual circula
flechaenelconductorenelcualcircula.
Lafigura.a muestraunacorrientepositivade3Afluyendo
h i l d
hacialaderecha,estaesequivalentealacorrientede3A
h
i l
l
i
d 3A
fluyendohacialaizquierda,comosemuestraenlafigurab.
20
FuentedeCorrienteContinua
Formulacinmatemtica:unasealdecorrientecontinua
puedequedardescritapormediodelafuncinescaln
21
FuentedeCorrienteAlterna
Formulacinmatemtica:unasealdecorrientealterna
Formulacinmatemtica:una
seal de corriente alterna
sinusoidalpuedequedardescritapormediodelasfunciones
senoocoseno.I(t)=Acos(t )
Simbologa:
22
O d d M
OrdendeMagnitudparacorriente
it d
i t
23
Potencial Elctrico
PotencialElctrico
Es el trabajo que debe realizar una fuerza externa para traer una carga
unitaria q desde la referencia hasta el punto considerado en contra de la
fuerza elctrica
DiferenciadePotencialElctrico
Es el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo elctrico sobre
una partcula cargada para moverla entre dos posiciones determinadas.
24
Tensin o Voltaje
TensinoVoltaje
Podemosdefinirunelementogeneraldecircuito
g
comounobjetocon
j
unpardeterminalesalascualessepuedenconectarotros
elementosdecircuito.
Paramantenerunacorrienteatravsdeunelementodecircuitose
debesuministrarunaciertacantidaddeenergaporcadaunidadde
carga.
g
Sedicequeenlasterminalesexisteunadiferenciadepotencialo
tensinelctrica.
Estadiferenciadepotencialesunamedidadeltrabajorequerido
paramoverunacargaatravsdel.
LaunidaddetensineselVolt(V).
i
tensin
corriente
v
25
Ejemplos
B 5V ms positiva que A
B 5V ms positiva que A
A
v=5V
v = 5 V
B
A 5V ms
positiva
iti que B
A 5V ms
positiva
iti que B
+
v=5V
v = 5 V
+
B
26
Convencin de signos
i
algn elemento exterior
est suministrando
energa
g
i
suministra energa a
los otros elementos
27
Potencia
Lapotenciaeslacantidaddeenergaqueseconsume(oproduce)por
segundo.
SientransferirunacargadeunCoulombatravsdeundispositivo,se
consumeunaenergadeunJoule,lavelocidaddeconsumodeenerga
altransferirunacargadeunCoulombenunsegundoatravsdedicho
dispositivo,esunWatt.
Lapotenciaeselproductodeladiferenciadepotencialentredichos
L
i
l
d
d l dif
i d
i l
di h
terminalesylacorrientequepasaatravsdeldispositivo.
28
Potencia
Lapotenciaactiva(P)enunsistemaelctricodecorrientecontina,se
puededeterminarusandolaregladeWatt.
RegladeWatt
V2
P =V I =
= I 2R
R
29
Ejemplos de potencia
-5A
5A
3A
+
2V
P = (3A)(2V) = 6W
-2V -3A
+
P = (-3A)(-2V) = 6W
+
4V
P = (-5A)(4V) = -20W
30
Ejercicios
Determine la potencia absorbida por cada elemento de circuito
4.6A
+
200 mV
-3.2A
+
-3.8V -1.75A
7.3V
31
Ejercicios
Determine la magnitud y direccin de los voltajes para los
siguientes casos:
32
Ejercicios
33
EnergaElctrica(consumo)
g
(
)
Laenergaelctricaeslacantidaddepotenciaqueconsumeunsistema
elctrico por unidad de tiempo.
elctricoporunidaddetiempo.
Energa
enalgunostextosseusaWenvezdeE
Usandolacurvadecarga,laenerga
Usando
la curva de carga, la energa
secalculacomoelreabajolacurva
depotencia.
34
Ejemplos
Determine la cantidad de carga almacenada por una
batera de 12A durante una hora.
hora
35
Ejemplos
Una batera de 12V entrega 10A en una hora, calcule
la energa.
energa
36
Lacargaenuncircuitoelctricoquedadescritaporla
siguientegrfica.
Determinelacorrienteenelintervalodetiempo
0segOtO1 5seg
0segOtO1,5seg
37
38
Paraloscircuitosa yb
d
determinesilapotenciaes
l
absorbidaosuministrada
por los elementos
porloselementos.
39
Solucina)
40
Solucinb)
41
Calculelapotenciaqueesabsorbidao
l l l
b bd
suministradaporloselementosdelcircuito
42
Solucin
43
CalculeIo
44
Solucin
45
CircuitoElctrico
46
CircuitoElctrico.Analoga
47
LeydeOhm
y
48
LeydeOhm
y
49
50
51
w(t ) = p ( )d 0
t
52
Elementos activos
Una fuente ideal de tensin es un elemento en el que la tensin
en sus terminales es completamente independiente de la
corriente que pasa por ella.
La figura
g
se usar ppara representar
p
una fuente ideal de tensin.
vs
vs
53
is
54
vs
is
55
Tipos
p de fuentes controladas
Supondremos solo fuentes controladas lineales, es decir, su valor ser una constante
multiplicada por el valor de corriente o voltaje en algn otro lugar.
Las fuentes controladas pueden ser de cuatro tipos, a saber.
1.
2.
3.
4.
Kvx
j controlada por
p voltaje
j (VCVS)
(
)
Fuente de voltaje
Fuente de voltaje controlada por corriente (ICVS)
Fuente de corriente controlada por voltaje (VCIS)
Fuente de corriente controlada por corriente (ICIS)
rix
gvx
Kix
ejercicio
Determine la potencia absorbida por cada uno de los elementos
del circuito de la figura e indique cules elementos son activos y
cules son pasivos, explique.
5A vx
+
+
7A
+
8V
2A
+
12V +
8V 20V
+
20V
0 25 x
0.25v
8A
57
2.EcuacionesdeCircuito
58
Redes elctricas
La interconexin de dos o ms elementos simples de circuitos
se llama red elctrica.
Si la red contiene al menos un camino cerrado, la llamaremos
circuito elctrico.
elctrico
Si la red contiene al menos una elemento activo se le llama red
activa sino,
activa,
sino se le llama red pasiva.
pasiva
59
Ley de Ohm
La ley de Ohm establece que la tensin a travs de mucho tipos de
materiales conductores es directamente proporcional a la corriente que
circula por el material
material,
v=Ri
En donde la constante de proporcionalidad R se le llama resistencia.
La unidad de resistencia es el Ohm, que equivale a un voltio por amperio.
El ohm
h se abrevia
b i por una omega mayscula,
l .
La resistencia se representa mediante el smbolo de la figura
i
R
+
v
60
Resistencia de conductores
La resistencia de un conductor con rea de seccin transversal
A y longitud l es
R = l/A
Donde es la resistividad del material.
La conductividad se define como = 1/.
ejercicio
1. Calcule la corriente que circula por una resistencia de 15 Ohms si el
voltaje es de 24 V.
2. Calcule el voltaje en una resistencia de 1200 Ohms si la corriente es de 15
mA.
33. Cul es la resistencia de un foco encendido de 75W? Suponga que el
voltaje es de 120V dc.
4. Q
Qu corriente circula ppor una pplancha de 800W? Suponga
p g qque el voltaje
j
es de 120V dc.
5. Cul es la resistencia de un alambre de cobre #18 (dimetro 1.024mm)
de 50 m de largo? = 5.8 x 107 S/m
63
64
Nodos y ramas
Consideraremos que los elementos de una red elctrica estn
interconectados mediante conductores perfectos, es decir, de resistencia
cero.
Se conoce como nodo (o nudo) el punto donde se interconectan dos o ms
elementos
l
t de
d circuito.
i it
Una rama es el camino simple que une dos nodos.
Un recorrido de ms de 2 elementos que toca algn nodo 2 veces es una
trayectoria. Si el nodo de inicio y final de una trayectoria es el mismo se le
llama lazo.
1
65
2
i
n =1
=0
iA + (iB) + (iC) + iD = 0
iA
iB
iD
( iA) + iB + iC + (i
(i
( iD) = 0
iC
iA + iD = iB + iC
66
Ejemplo
Calcule la corriente a travs del resistor R3 si se sabe que la
fuente de tensin suministra una corriente de 3 A.
67
Ejemplo
Determine R y G en el circuito si la fuente de 5 A suministra
100 W, y la de 40 V proporciona 500 W.
68
ejercicio
Encuentre el nmero de ramas y nodos en la siguiente figura. Si
ix = 3 A y la fuente de 18 V entrega 8 A de corriente, cul es el
valor de RA?
69
Le de Kirchhoff de tensin
Ley
La leyy de tensiones de Kirchhoff establece qque la suma algebraica
g
de las tensiones alrededor de cualquier camino cerrado de un
circuito es cero.
N
v
n =1
v2
v1
=0
v3
v1 + v2 + v3 + + vN
=0
v1 v2 + v3 = 0
v1 = v2 v3
70
ejemplo
j
l
Determine vx del circuito de la figura.
g
i
+ v8+ v1
0
+ v4 i1
0
i
2
71
Ejercicio
Determine vx del circuito de la figura.
g
vx = 12.8 V
72
73
ejercicio
Encontrar i en la siguiente red.
vB
74
Ejercicio
Encontrar la potencia absorbida por cada uno de los
elementos del siguiente circuito.
75
ejemplo
Determinar la corriente y la potencia asociadas a cada elemento
del siguiente circuito. Note que los valores de resistencia estn en
S.
77
v1
v2
v1 + v2 + v3
v3
78
i1
i2
i3
i1 + i2 + i3
79
Ejercicio
Determine v.
v = 50 V
80
Resistores en serie
i
R1
R2
+ v1 + v2
vs
RN
+ vN
vs
Req
Ejemplo
Determinar i en el circuito
5V
15
25 i
5V
5V
5
82
Resistores en paralelo
i
+
is
v R
1
i1
R2
i2
iN vs
is = i1 + i1 + + iN = v/R
/ 1 + v/R
/ 2 + + v/R
/ N = (1/R
( / 1 + 1/R
/ 2+
+ 1/RN)v = 1/Reqv
1/R
/ 1 + 1/R
/ 2 + + 1/R
/ N
= 1/Req
Re
q
83
84
Anlisis de nodos
En el anlisis nodal se aplica la ley de Kirchhoff de corrientes para
determinar los voltajes presentes en los nodos.
Es conveniente dibujar la red utilizando valores de conductancias y
colapsando los nodos a un solo punto.
Defina
Defina unn nodo de referencia
Etiquete los nodos restantes de 1 en adelante.
Defina
fi los
l voltajes
l j de
d cada
d nodo
d (excepto
(
ell de
d referencia)
f
i )
Escriba LKC para cada nodo
Resuelva el sistema de ecuaciones resultante
85
86
Ejemplo
Determinar las tensiones de nodo
88
Matriz de conductancias
La matriz de conductancias es la matriz de coeficientes de del sistema de
ecuaciones de nodos.
Para redes con solo resistencias y fuentes de corriente independientes la
matriz
t i dde conductancias
d t i es una matriz
t i simtrica.
i t i
Los elementos de la diagonal, gii, son iguales a la suma de las
conductancias del nodo i y los elementos gij , con i <> j, son iguales al
negativo de la suma de las conductancias que unen al nodo i y al nodo j.
El vector de trminos independientes esta formado por la suma de las
corrientes que llegan a cada nodo a partir de las fuentes de corriente.
89
ejercicio
Escriba la matriz de conductancias para el siguiente circuito.
Escriba el vector de trminos independientes y resuelva el
sistema
i
para encontrar los
l voltajes
l j de
d nodos.
d
90
ejercicio
Escriba las ecuaciones de nodo utilizando la definicin de
la matriz de conductancias y resuelva el sistema resultante
para calcular
l l los
l voltajes
l j de
d nodo
d de
d la
l siguiente
i i
red.
d
91
El supernodo
La fuente de voltaje puede
considerarse como un
supernodo.
Supernodo
4
La LKC se sigue
cumpliendo si se aplica a las
corrientes que entran y salen
de este supernodo.
La fuente de voltaje
j
suministra una ecuacin
para poder resolver el
sistema.
i
92
Fuentes controladas
Ecuaciones
Supernodo
v2
2 v1 + 2.5 v2 0.5 v3
= 14
v3
= 12
+ v3 1.2 v4
= 2
Solucin:
v1 = 12, v2 = 4, v3 = 0, v4 = 2,
ref.
v4
Supernodo
93
ejercicio
H
Haga
anlisis
li i nodal
d l para determinar
d
i
ell valor
l de
d vA.
94
Anlisis de mallas
El anlisis de mallas se aplica a redes planas.
Una red plana es aquella que se puede dibujar sin que se cruce ningn conductor.
Definimos un lazo con cualquier camino cerrado que recorre solo una vez cada
elemento del mismo.
Se define una malla como un lazo que no contiene otros lazos.
95
Lazos y mallas
96
Ejemplo
Considere el circuito de la figura.
Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff a
cada
d malla
ll obtenemos:
b
-42 + 6i1 + 3(i1 i2) = 0
o
9 i1 3i2 = 42
y para
p la malla derecha
- 3(i1 i2) + 4i2 10 = 0
o
-3
3 i1 + 7 i2 = 10
La solucin de este sistema de ecuaciones es: i1 = 6 A, i2 = 4
A e (i1- i2)= 2 A.
A Las tensiones y potencias en cada elemento
se pueden calcular fcilmente con estos valores.
97
Corriente de malla
Definimos corriente de malla como la corriente que circula alrededor del permetro de
una malla.
En la figura se muestran las corrientes de malla de la red anterior
anterior.
La ecuacin de malla para la malla 1 es:
6i1 + 3(i1 i2) = 42
La ecuacin de malla para la malla 2 es:
3(i2 i1) + 4i2 = 10
9i1 3i2 = 42
3i1 + 7i2 = 10
La solucin es la misma que la anterior.
98
Ejemplo
Encontrar i1 e i2
99
Ejemplo
Encontrar i1, i2 e i3
100
ejercicio
Encontrar i1 e i2
101
Supermallas
La fuente de corriente se puede manejar
mediante una supermalla.
Las ecuaciones para la red de la derecha
son:
Para la supermalla:
7 + 1(i1 i2) + 3(i3 i2) + i3 = 0
i1
i2
i1
i1 4i2 + 3i3 = 7
para la malla 2:
i3
102
ejercicio
Encontrar i1
103
104
Ejemplo
105
106
Comparacin
p
entre nodos y mallas
ix
v1
v2
i4
v3
ix
i1
i2
i3
107
v1 100 v1 v1 v2
+ +
=0
8
4
2
v2 v1 v2 v2 v3
+ +
8 = 0
2
3
10
v3 v2 v3
+ +8 = 0
10
5
Solucin:
Solucin:
v1 = 25.89
i2 = ix = 2.79
v2 = 20.31
ix = 2.79
108
Tcnicas de anlisis
109
DIVISOR DE VOLTAJE
i
v
R1
+ vR1 _
+
R2 vR2
_
R1
vR1 =
v
R1 + R2
R2
vR2 =
v
R1 + R2
110
DIVISOR DE CORRIENTE
i
iR1 =
v
iR1
R1iR2
R2
R2
v
=
i
R1 R1 + R2
v
R1
iR2 =
=
i
R2 R1 + R2
111
Teorema de Tellegen
El teorema de Tellegen fue publicado en 1952 por Bernard Tellegen.
Tellegen
El teorema de Tellegen se puede aplicar a una gran multitud de sistemas de
redes, este nos brinda una herramienta til en el anlisis de sistemas complejos
d redes
de
d como llos circuitos
i it elctricos,
l t i
redes
d metabolicas
t b li
y biolgicas,
bi l i
redes
d de
d
ductos y redes de procesos qumicos.
Ell teorema de
d Tellegen
ll
se puede
d enunciar
i como: En un circuito
i i elctrico
l
i
cualquiera, la suma de las potencias generadas por n fuentes debe ser igual a la
suma de las potencias consumidas por m elementos.
i =1
j =1
PGi = PCj
112
ejemplo
Para el siguiente circuito, pruebe el teorema de Tellegen
113
Principio de superposicin
El principio de superposicin establece que la respuesta
(una corriente o tensin deseada) en un circuito lineal que
tiene ms de una fuente independiente se obtiene
sumando las respuestas ocasionadas por las fuentes
independientes separadas que actan solas.
114
Elementos lineales
Un elemento lineal es un elemento pasivo que tiene una
relacin lineal de tensin-corriente.
El resistor es un elemento lineal dado que la relacin
tensin-corriente es v(t)
( ) = Ri(t)
()
Una fuente dependiente lineal es aquella que cuya
corriente o tensin es funcin de la primera potencia
de la tensin o corriente que la controla.
115
Linealidad y superposicin
Las ecuaciones de nodos para el circuito de
la figura
g
son:
0.7 v1 0.2 v2 = ia
0.2 v1 + 1.2 v2 = ib
Si cambiamos ia por iax y ib por ibx
obtenemos las siguientes ecuaciones
Si ahora
h
cambiamos
bi
ia por iay y ib por iby
obtenemos las siguientes ecuaciones
v1 = v1x + v1y
v2 = v2x + v2y
116
Teorema de superposicin
En cualquier red resistiva lineal, la tensin o la corriente a travs
d cualquier
de
l i resistor
i
o fuente
f
se calcula
l l sumando
d
algebraicamente todas las tensiones o corrientes individuales
ocasionadas por fuentes independientes separadas que actan
solas, junto con todas las dems fuentes de tensin
p
sustituidas ppor cortocircuitos y todas las fuentes
independientes
de corriente independientes, sustituidas por circuitos abiertos.
117
Ejemplo
E
Encontrar
ix por superposicin
i i
ix
118
Ejemplo
119
ejercicio
Encontrar ix pos superposicin
ix
120
iLSC = vs/Rs
fuente
ideal
vLOC = vs
vL
vL = vs RsiL
121
de corriente.
i
L
iLSC = is
fuente
ideal
vLOC = Rpis
vL
iL = is vL / Rp
122
Transformacin de fuentes
Dos fuentes prcticas son equivalentes si al conectar
cualquier carga la corriente y el voltaje de la carga son
iguales.
P una ffuente
Para
t prctica
ti de
d voltaje
lt j vL = vs RL/(Rs+ RL)
Para una fuente prctica de corriente vL = is Rp/(Rp + RL) RL
como Rs = Rp
vs = Rpis = Rsis
123
Reglas de transformaciones de
fuentes
Al transformar fuentes la ppunta de la flecha de la fuente de
corriente corresponde a la terminal + de la fuente de voltaje.
Si la corriente o la tensin de una resistencia se utiliza como
variable de control de una fuente dependiente, el resistor no
debe incluirse en la transformacin de fuentes.
Una meta comn es terminar con todas las fuentes de corriente
j
o todas las fuentes de voltaje.
Las transformaciones repetidas se usan para simplificar un
circuito permitiendo la combinacin de resistencias y fuentes.
124
Ejemplo
Calcular
C
l l la
l corriente
i
I transformando
f
d la
l fuente
f
de
d corriente
i
por
una equivalente
125
ejercicio
Encuentre Ix transformando la fuente de tensin
Ix
126
Ejemplo
Encontrar I
+ Vx
3Vx
127
ejercicio
Determine V por transformaciones repetidas de fuentes
+ V
128
129
Ejemplo
Determinar el equivalente de Thevenin
RL
Red A
Red B
130
Teorema de Thvenin
Dado cualquier circuito lineal, vulvase a arreglar en la forma
de dos redes A y B conectadas por des alambres
alambres. Defnase una
tensin voc como la tensin en circuito abierto que aparece en las
terminales A cuando se desconecta B. As, todas las corrientes y
tensiones en B permaneceran invariables si todas las fuentes de
tensin y de corriente independientes en A se suprimen o se
h
hacen
cero,
y se conecta
t una ffuente
t dde ttensin
i independiente
i d
di t
voc, con polaridad apropiada, en serie con la red A muerta
(inactiva).
(inactiva)
131
Teorema de Norton
Dado cualquier circuito lineal, vulvase a arreglar en la forma
de dos redes A y B conectadas por des alambres
alambres. Si cualquiera
de las redes contiene una fuente dependiente, su variable de
control debe estar en la misma red. Defnase una tensin isc
como la corriente de cortocircuito que aparece cuando se
desconecta B y las terminales A estn en cortocircuito. Todas las
corrientes
i t y tensiones
t i
en B permaneceran
invariables
i
i bl sii todas
t d
las fuentes de tensin y de corriente independientes en A se
suprimen
suprimen o se hacen
hacen cero
cero, y se conecta una fuente de
corriente independiente isc, con polaridad apropiada, en paralelo
con la red A muerta (inactiva).
132
Ejemplo
Encuentre la corriente en el resistor de 2 Ohms mediante el
teorema de Thevenin.
133
ejercicio
Encuentre la corriente en el resistor de 6 Ohms mediante el
teorema de Thevenin.
134
Ejemplo
Encontrar el equivalente de Thevenin.
vx/4000
vx
_
136
Ejemplo
Encontrar el equivalente de Thevenin.
1.5i
137
ejercicio
Encuentre el equivalente de Thevenin (192.3 Ohms).
0.2vab
0.01vab
+a
vab
- b
138
ejercicio
Encontrar el equivalente de Thevenin.
i
20i
139
Derivando respecto a RL
2
s
Rs
2
s
vs
_+
RL
140
Ejemplo
a) Rsal = 3kOhms, encuentre la potencia que recibe.
es la potencia
p
mxima que
q se puede
p
suministrar a
b)) Cul
cualquier Rsal?
c) Cules 2 valores de Rsal reciben exactamente 20 mW?
Rsal
141
ejercicio
Encuentre la potencia mxima disipada por RL.
RL
142
Conversin -estrella
Red delta y su equivalente estrella.
RB
RA
R1
R2
R3
RC
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R2
R1 =
R A RB
RA + RB + RC
R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3
R2 =
RB RC
RA + RB + RC
R R + R2 R3 + R3 R1
RC = 1 2
R1
R3 =
RC RA
RA + RB + RC
RA =
143
Ejemplo
Encuentre Req
R R + R2 R3 + R3 R1
RA = 1 2
R2
R1 =
RA RB
RA + RB + RC
R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3
R2 =
RB RC
RA + RB + RC
R R + R2 R3 + R3 R1
RC = 1 2
R1
R3 =
RC RA
RA + RB + RC
Req
144
ejercicio
j
Encuentre Req
R R + R2 R3 + R3 R1
RA = 1 2
R2
R1 =
RA RB
RA + RB + RC
R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3
R2 =
RB RC
RA + RB + RC
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R1
R3 =
RC R A
RA + RB + RC
RC =
Req
145
Inductancia y Capacitancia
146
El capacitor
El capacitor es un elemento de circuito cuya
relacin corriente voltaje esta dada por
dv
i=C
dt
+ v
C = A/d
= 8.854 pF/m
p
148
caractersticas i-v
v(t) (V)
La corriente en un
capacitor es cero si la
tensin es constante
1
t (s)
i(t) (A)
3
t (s)
-3
149
Si la tensin cambia
ms rpidamente la
corriente qque se
obtiene es tambin
ms grande.
1
t (s)
0.1
01
i(t) (A)
21
2.1
30
t (s)
-3
150
Un cambio
instantneo en la
tensin pproduce un
valor infinito en la
corriente.
1
t (s)
i(t) (A)
t (s)
-3
a -
151
Relaciones integrales
De la definicin corriente voltaje del capacitor se puede deducir
dv = idt/C
1 t
v(t0 )dv = C t0 idt
1 t
v(t ) v(t0 ) = idt
C t0
1 t
v(t ) = idt
id + v(t0 )
C t0
En forma indefinida
1
v(t ) = idt + k
C
Si i() = 0, entonces
1 t
v(t ) = idt
C
152
Ejemplo
C = 5 F
v(0) = 0
i(t) mA
v(t) V
20
-11
0 1
t ms
-11
0 1
t ms
153
ejercicio
Determine la corriente a travs de un capacitor de 50 F si la
tensin
i en funcin
f i del
d l tiempo
i
es la
l de
d la
l figura.
fi
v(t) V
4
2
-1
0 1
t ms
154
dv
p = vi = Cv
dt
La energa wC que se almacena en el campo elctrico del capacitor es
t0
Por tanto
v (t )
1
dv
2
2
pdt = C v dt = C vdv = C [v(t )] [v(t0 )]
t0
v (t 0 )
dt
2
t
1
2
2
wC (t ) wC (t0 ) = C [v(t )] [v(t0 )]
2
155
El inductor
El inductor es un elemento de circuito cuya relacin
corriente voltaje esta dada por
di
v=L
dt
i
+
157
Fabricacin de la bobina
A rea transversal de la bobina
L = N2A/s
= 4 x 107 H/m
158
caractersticas i-v
i(t) (A)
El voltaje en un
inductor es cero si la
corriente es
constante
1
t (s)
v(t) (V)
3
t (s)
-3
159
Si la corriente
cambia ms
rpidamente
p
el
voltaje que se
obtiene es tambin
ms grande.
1
t (s)
0.1
01
v(t) (V)
21
2.1
30
t (s)
-3
160
Un cambio
instantneo en la
corriente pproduce un
valor infinito en el
voltaje.
1
t (s)
v(t) (V)
t (s)
-3
a -
161
Relaciones integrales
De la definicin corriente voltaje del inductor se puede deducir
di = vdt/L
1 t
i (t0 )di = L t0 vdt
1 t
i (t ) i (t0 ) = vdt
L t0
1 t
i (t ) = vdt
d + i (t0 )
t
L 0
En forma indefinida
1
i (t ) = vdt + k
L
Si i() = 0, entonces
1 t
i (t ) = vdt
L
162
di
p = vi = Li
dt
La energa wL que se almacena en el campo magntico del inductor es
t0
Por tanto
i (t )
1
di
2
2
pdt = L i dt = L idi = L [i (t )] [i (t0 )]
t 0 dt
i (t 0 )
2
t
wL (t ) wL (t0 ) =
1
2
2
L [i (t )] [i (t0 )]
2
163
Circuito RL y RC
165
di
=0
dt
Reescribiendo
di R
+ i=0
dt L
166
Mtodo directo
di
R
= i
L
dt
di
R
= dt
L
i
i (t )
I0
t
di
R
= dt
0
i
L
t
ln i I
R
=
L0
i(t) = I0 e-Rt/L
167
Mtodo alternativo
di
R
=
i L dt + k
ln i =
R
t+k
L
ln I0 = k
ln i =
R
t + ln I 0
L
i(t) = I0 e-Rt/L
168
Mtodo general
Suponemos que la solucin es de la forma:
Sustituyendo en la ecuacin:
Entonces:
R
s1 + = 0
L
Evaluando en t = 0 se obtiene:
i (t ) = Ae s1t
R s1t
As1e + Ae = 0
L
R s1t
s
+
1
Ae = 0
L
s1t
i (t ) = Ae Rt / L
i (t ) = I 0 e Rt / L
169
ejemplo
Encuentre la corriente a travs del inductor
t=0
170
ejercicio
Encuentre a) la corriente a travs del inductor, b) iL(10ms), c)
calcule t1 tal qque i(t
( 1) = 0.5 iL((0).
)
t=0
171
Propiedades de la respuesta
exponencial
p
i (t ) = I 0 e Rt / L
i/I0
d i
dt I 0
=
t =0
R Rt / L
R
=
e
L
L
t =0
t
172
Constante de tiempo
R
= 1
L
L
=
R
i ( ) 1
= e = 0.3679
I0
0.37
0.14
0.05
173
Reescribiendo
dv
1
+
v=0
dt RC
3.AnlisisdeCircuitosporel
3
AnlisisdeCircuitosporel
MtodoFasorial
175
Cdigo en Matlab
>> fplot('sin',[-pi/2 2*pi+0.1 -1.5 1.5])177
178
Retraso y adelanto
Forma general de la senoide
v(t) = Vm sen (t + )
ngulo
g
de fase.
Cdigo en Matlab
%archivo v.m
function y = v(t,Vm,w,theta)
y = Vm*sin(w*t+theta);
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-r',0.5,1,0)
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-b',0.5,1,pi/4)
cos t = sen(t
( 90))
180
Ejemplo
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a 1.4
1 4 sen(120t
70)
1 4 sen(120t
1.4
(120 70) = 1.4
1 4 cos(120t
(120 70 90)
= 1.4 cos(120t 160)
la diferencia de fases es
120t 40
40 120t + 160
160 = 120
120
por tanto el retraso es de 120.
181
ejercicio
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a:
a) 2.5 cos(120t + 20)
b) 0.8 cos(120t 110)
En general
sen t = sen(t
( 180)
cos t = cos(t 180)
m
cos t = sen(t 90
90))
182
+ V
R
+
VL
Aplicando LKV
VL + VR = v(t)
183
LI2 + R I1 Vm = 0
y
I1 =
RVm
,
2
2 2
R + L
I2 =
LVm
R 2 + 2 L2
185
l
A cos cos t + A sen sen t =
RVm
LVm
t
cos
+
sent
2
2 2
2
2 2
R + L
R + L
dividiendo
RVm
R 2 + 2 L2
A sen =
A sen
L
= tan =
A cos
R
LVm
R 2 + 2 L2
186
En consecuencia
i (t ) =
(R
R 2Vm2
2
= tan 1
L
R
) (R
2 2
+ L
2
2 L2Vm2
2
+ 2 L2
A=
Vm2
= 2
R + 2 L2
Vm
R 2 + 2 L2
1 L
cos
tan
t
2
2 2
R
R + L
Vm
187
Ejemplo
Ejemplo 1 R = 20 y L = 30mH, v(t) = 8 cos 103t.
R = 20;
L = 30e-3;
omega = 1000;
clf;hold off;
tiempo = linspace(0,8.1*1e-3,1000);
v = 8*cos(1e3*tiempo);
a = 8/sqrt(R^2+omega^2*L^2);
fase = atan(omega*L/R);
/
i = a*cos(1e3*tiempo - fase);
plot(tiempo,v, b ,tiempo,i, :b );
plot(tiempo,v,'-b',tiempo,i,':b');
xlabel('tiempo (sec.)');
ylabel('v (volts), i(amps)');
legend('v(t)','i(t)',0);
188
Ejemplo
Encontrar iL en la siguiente red
iL
Circuito equivalente.
189
ejercicio
Sea vs = 40 cos 8000t V en el circuito de la figura.
figura Recurra al teorema Thvenin en los
casos en que est sea ms adecuado, y determine el valor en t = 0 para: a) iL, b ) vL ,b)
iR , c) i1. Donde vL es el voltaje en la bobina.
i (t ) =
1 L
cos
tan
ta
R 2 + 2 L2
Vm
Im cos (t + )
191
jVm sen (t + )
jIm sen (t + )
192
Im e j(t +)
193
dt
+ Ri = Vm cos t
sustituimos
v(t) = Vm e jt
e
i(t) = Im e j(t +)
se obtiene
dI m e j (t + )
L
+ RI m e j (t + ) = Vm e jt
dt
194
Im =
R 2 + 2 L2
= tan 1
L
R
Vm / R2 + 2 L2 tan1 L / R
1 L
cos
tan
R 2 + 2 L2
Vm
195
ejercicio
Determine la tensin compleja que se produce cuando se aplica
una corriente compleja
p j 4ej800t A a la combinacin serie de un
capacitor de 1mF y un resistor de 2 Ohms.
1
vc = idt
C
32)) V
R
Res.:
9 43 j(800t 32
9.43e
196
FASORES
Identidad de Euler exp(j) = cos() + j sen()
cos() = Re[exp(j)]
sen() = Im[exp(j)]
V = Vm exp(j) = Vm ang()
V = Fasor Voltaje
j
197
R
Representacin
t i de
d seales
l senoidales
id l utilizando
tili d fasores
f
v ( t ) = V m c o s ( t+ ) V m
v ( t ) = V m s in
i ( t + ) V m ( 9 0 )
dv/dt => jV
Integral (v dt) => V/j
198
(b)
4-90
4
90 + 3
3-45
45 = -j40
j40 + 21.21 j21.21
= 21.21 j61.21
= 64.78-70.89
Therefore,
40 sin(50t) + 30 cos(50t 45) = 64.78 cos(50t 70.89)
( )
(c)
199
Relacin voltaje-corriente
voltaje corriente en elementos pasivos
Element
Time domain
frequency
q
y domain
v ( t ) = R i (t )
v(t ) = L
L
C
v (t ) =
Z1
Impedance
p
V= RI
di (t )
dt
V = j L I
1
i (t ) dt
C
V=
1
j C
Admitance
Z=R
Y=
Z = j L
Y=
Z=
1
R
1
j L
Y = j C
j C
Z2
Zeq
Zeq
Z1
ZN
Zeq = Z1 + Z2 +L Z N
Zeq =
.
1
1
1
1
+ +L
Z1 Z2
ZN
Z2
ZN
Yeq = Y1 + Y2 +LYN
200
Fasor
La corriente o la tensin a una frecuencia determinada
se caracteriza por solo dos parmetros: amplitud y
ngulo
l de
d fase.
f
La representacin compleja de tensin o corriente
contiene el factor ejwt, este puede eliminarse ya que no
contiene informacin til.
Representaremos la corriente o la tensin como nmeros
complejos en forma polar, a esta representacin se le
ll
llama
representacin
i fasorial.
f
i l
201
Representacin fasorial
Proceso de transformacin fasorial mediante el cual i(t)
cambia a I.
I
i(t) = Im cos (t + )
I = Im e j
I = Im
i(t) - representacin en el domino del tiempo
I - representacin
p
en el domino de la frecuencia.
La representacin fasorial es vlida para alguna frecuencia202
.
Ejemplos
v(t) = 100 cos(400t 30) V
Se suprime
p
= 400 rad/s y se obtiene el fasor
V = 10030
5 sen(580t 110) V
Se escribe como funcin coseno
5 sen(580t 110) = 5 cos(580t 110 + 90)
= 5 cos(580t
(
20))
entonces
V = 520
203
Ejemplos
3 cos 600t 5 sen(600t + 110)
= 3 cos 600t
600 5(sen
5(
600 cos 110+
600t
110 cos 600t
600 sen 110)
= 3 cos 600t 5( sen 600t sen 20 cos 600t cos 20)
= 3 cos 600t 5( 0.342sen
0 342sen 600t 0.940cos
0 940cos 600t)
= 1.71cos 600t + 1.698sen 600t
(
- 134.8))
= 2.41 cos(600t
V = 2.41134.8
204
Ejemplos
8 cos(4
( t + 30)+
) 4 sen(4
( t 100)) =
8(cos 4t cos 30 sen 4t sen 30) + 4(sen 4t cos 100 cos 4t sen 100)
= 8(0.866 cos 4t 0.5 sen 4t) + 4(0.174 sen 4t 0.985 cos 4t)
= 6.928
6 928 cos 4t 4 sen 4t 0.696sen
0 696sen 4t 3.940
3 940 cos 4t
= 2.988 cos 4t 4.696 sen 4t
= 5.566 cos(4t + 57.53)
V = 5.566/_57.53
205
206
Ejemplos
j p
Sea = 2000 rad/s y t = 1 ms. Encuentre la corriente instantnea para los siguientes
fasores
a) j10 A.
j10 = 1090 10 cos(2000t + 90) = 10 sen(2000t) en t = 1 ms se obtiene
10 sen(2 rad) = 9.09 A
b) 20 + j10 A
20 +j10 22.6 26.6 22.36 cos(2rad +26.6)
= 22.36 cos(114.6+ 26.6)
= 22.36
22 36 cos(141.2)
(141 2)
= 17.43 A.
c) 20 + j(1020)A
20 + j(1020) = 20 + j(9.397
j(9 397 + j3.42)
j3 42)
= 16.58 + j9.397 19.06 cos(114.6 + 29.54)
= 19.06 cos(144.14)
= 15.44
15 44
207
ejercicios
Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor:
a) 12 sen(400t + 110)A
b) 7sen
7se 800t 3cos 800t
Si = 600 rad/s, determine el valor instantneo de cada una de
las siguientes tensiones en t = 5 ms,
ms
a) 7030 V
b) 60 + j40 V
Acos + B sen = A
2+B2 cos(+tan11(-B/A))
208
Relacin fasorial p
para L
Aplicando un voltaje complejo
Vm e j(t +) = jwLIm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = jLI
j LIm e j
En forma polar
Vm = jLIm
Por tanto:
V = jLI
j LI
210
Ejemplo
Aplique una tensin 850 a una frecuencia = 100 rad/s en un
inductor de 4H y determine la corriente fasorial y la corriente en el
dominio del tiempo.
D V = jLI
De
j LI se tiene
ti
I = V/jL = 8
850/j100(4)
50 /j100(4)
= j0.0250
= (190)(0.0250)
= 0.02140
i(t) = 0.02
0 02 cos(100t 140) A
211
E forma
En
f
polar
l
Im = jC Vm
Por tanto:
I = jCV
212
di
v=L
dt
1
v = idt
C
V = RI
V = jLI
V = I/jC
213
214
Despejando I:
I = Vs/(R+ jL)
En forma polar
I=
Vm
R 2 + 2 L2
tan 1 L / R 215
ejercicio
En la figura sea = 1200 rad/s, IC = 1.228 A e IL = 353
A Determine a) Is, b) Vs, c) iR(t)
A.
Impedancia
Las relaciones de corriente-tensin para los tres
elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son
(suponiendo que satisface la convencin de signos
p
pasiva):
)
217
Impedancia
Resistencia y reactancia
A la parte real de la impedancia se le llama resistencia.
R = Re[Z]
La parte imaginaria de la impedancia se conoce como
reactancia. Esta puede ser inductiva o capacitiva. Si es mayor
que cero es inductiva
inductiva, sino,
sino es capacitiva.
capacitiva
X = Im[Z]
[ ]
X > 0 -- reactancia inductiva
X < 0 -- reactancia capacitiva
219
220
Ejemplo
Determine la impedancia equivalente de la red de la figura
, la cual produce una pulsacin de operacin de 5 rad/s.
rad/s
222
Ejemplo
Empezamos
conviertiendo
los
resistencias,
capacitores y la bobina en impedancias.
impedancias Luego de
examinar la red resultante, observamos que la
p
de 6 est en p
paralelo con j0.4.
j
Esta
impedancia
convinacin equivale a:
223
Ejemplo
La expresin anterior est en serie con las impedancias j y 10,
10 de modo que tenemos:
Esta nueva impedancia est en paralelo con 10,
10 por lo
que la impedancia equivalente de la red resulta:
Prctica
Prctica
Respuestas: a) 28.3
28 3450 A; b) 20900 A; c)2000A
Solucin en Octave:
ZR = 5; ZC = -5j;ZL = 5j; V =100;
Z = ZC + ZL*ZR/(ZL+ZR);
I1 = V/Z
I2 = ZL/(ZL+ZR)*I1
I3 = ZR/(ZL+ZR)*I1
227
Admitancia
Definimos la admitancia Y de un elemento de circuito
como la proporcin entre la corriente fasorial y la
tensin fasorial.
Y por ello
La parte real de la admitancia es la coductancia G, y
l parte
la
t imaginaria
i
i i de
d la
l admitancia
d it
i es la
l es la
l
susceptancia B, stas se miden en siemens. De tal
manera:
228
229
Solucin en Matlab
%Ejercicio 10-7
% determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).
%
+---C1---+
% +
+------+----+----+
+
+
+
+
+-----+---+---+
+
+
+
% ^
|
|
+---L1---+
|
|
|
% I1
R1
C2
L2
R2 I2
% |
|
|
|
|
v
% +------+----+-------------------+---+---+
% Datos
C1 = -5j;
C2 = -10j;
R1 = 5;
R2 = 5;
L1 = 10j;
L2 = 5j;
I1 = 1;
I2 = -0.5j;
function polar(z)
r = abs(z);
a = angle(z);
fprintf('%g/_%g\n',r,a*180/pi)
% Matriz de admitancias
Y = [1/R1+1/C2+1/C1+1/L1,-1/C1-1/L1;1/C1-1/L1,1/R2+1/L2+1/C1+1/L1]
% vector de corrientes
I = [I1;I2]
% solucion
V = inv(Y)*I
% voltajes
polar(V(1))
polar(V(2))
fasor2t(V(1),10)
fasor2t(V(2),10)
% Solucion
% 3.69855 cos(10t
(
+ (
(-37.7468))
))
% 1.37361 cos(10t + (-15.9454))
function fasor2t(v,w)
x = abs(v);
g
f = angle(v);
fprintf('%g cos(%gt + (%g))\n',x,w,f*180/pi)
230
Prctica
Escriba un guin en Octave para obtener vx(t) en el circuito de la figura si
v1(t) = 20 cos1000t V y v2(t) = 20 sen1000t V. Utilice anlisis de mallas.
Ayuda: primero redibuje la red utilizando impedancias, luego plantee las
ecuaciones con fasores e impedancias.
70.7cos(1000t 45) V
231
Ejemplo de superposicin
E
Encontrar
t
V1 por superposicin
i i
V1
10
4 -j 2
-j 10
2 +j 4
0.5-90
232
Equivalente de Thvenin
Encontrar
E
t
ell equivalente
i l t de
d Thvenin
Th
i visto
i t desde
d d la
l
impedancia de j10 y con el encontrar V1.
V1
10
4 -j 2
-j 10
2 +j 4
0.5-90
234
ejercicio
Determine la corriente i que pasa por el resistor de 4 .
236
Diagramas fasoriales
Un diagrama fasorial es un diagrama en el plano complejo que
muestra las relaciones entre voltajes y corrientes fasoriales a
travs de un circuito especfico.
Eje imaginario (V)
j8
53.1
j real (V)
( )
Eje
6
237
ejemplos
Suma de dos tensiones
fasoriales.
V1=3+j7
I1=(1+j1)V1
= 245
V1 + V2
V1
45
V2=3j
238
Ejemplo
Circuito RLC serie
VL
VR + VL
VR = Vs
I
VR + VC
VC
239
ejercicio
a) Calcule los valores apara IL, IR, IC,VL, VR y VC, (ms Vs) para el circuito de la
figura b) Utilizando escalas de 50V a 1 entrantes y 25 A a 1 entrantes,
figura.
entrantes muestre las
seis cantidades en un diagrama fasorial e indique IL=IR +IC y Vs = VL+ VR.
240
Potencia
241
Potencia instantnea
La potencia instantnea se define como:
p(t) = v(t) i(t)
Para una resistencia es:
p(t) = v(t) i(t) = i2(t)R = v2(t)/R
P una bbobina:
Para
bi
t
di (t ) 1
p (t ) = v(t )i (t ) = Li (t )
= v(t ) v(t ' )dt '
dt
L
Para un capacitor:
p (t ) = v(t )i (t ) = Cv (t )
t
dv(t ) 1
= i (t ) i (t ' )dt '
dt
C
242
Potencia en el circuito RL
i (t ) =
V0
1 e Rt L u (t )
R
V02
p (t ) = i (t )v(t ) =
1 e Rt L u (t )
R
2
V02
pR (t ) = i (t ) R =
1 e Rt L u (t )
R
2
V02 Rt L
pL (t ) = vL (t )i (t ) =
e
1 e Rt L u (t )
R
243
Vm
R 2 + 2 L2
= tan 1
L
R
Usando
Vm I m
[cos((2t + ) + cos ]
2
V I
V I
= m m cos + m m cos(2t + )
2
2
p (t ) =
Potencia promedio
244
Ejemplo en Matlab
Voltaje
corriente
potencia
%Potencia instantanea
% senoidal en un
n circ
circuito
ito RL
w = 1000;
Vm = 1;
R = 50;
L = 100e-3;
Im = Vm/sqrt(R*R+w*w*L*L);
fi = -atan(w*L/R);
t = 0:0.00005:0.01;
i = Im*cos(w*t+fi);
v = Vm*cos(w*t);
cos( t);
p = v.*i;
plot(t,v,t,i*100,t,p*100)
grid
Factor de escala
Ejemplo
Una fuente de tensin de 40 + 60 u(t) un capacitor de 5 F y un resistor de
200 estn en serie. Determine la potencia que absorbe el resistor y el capacitor
en t = 1.2
1 2 ms.
ms
vC(0) = vC(0+) = 40 V
La potencia en C es
vR(0+) = 60 V
i(t)vC(t)
por tanto
i est dada
d d por
12 V
vC(1.2m)
(1 2 ) = 100 60e
60 1.2
i(t) = 300e t / mA
= 81.93 V
= RC = 1 ms
la potencia es
en t = 1.2 ms i = 90.36 mA
(90.36)(81.93) = 7.403 W
la potencia en R es
pR(1.2m) = i2R = 1.633 W
246
ejercicio
Una fuente de corriente de 12 cos(2000t) A, un resistor de
200 y un inductor de 0.2
0 2 H,
H estn en paralelo.
paralelo En t = 1ms
determine la potencia que absorbe el resistor, el inductor y la
fuente
ue e senoidal.
se o d .
13 98 kW,
13.98
k 5.63
63 kW,
k 8.35
8 3 kkW
247
t
t 2 t1 1
p(t)
f(t) = f(t + T)
1
P=
T
tx +
+T
T
tx
p (t )dt
t
t1 tx
t1+ T
tx+ T
248
t x + nT
tx
p(t )dt
P = lim
nT / 2
nT
T /2
p(t )dt
249
Ejemplo
i(t)
Im
2T
i(t) = Im t/T
0<t<T
i(t) = Im (t T)/T
T<t<2T
p(t)
0<t<T
I m 2R
P = Im2R/3
T
2T
t
250
Ejemplo
Dada la tensin en el domino del tiempo v = 4cos(t/6) V,
determine la potencia promedio y una expresin para la
potencia instantnea que se produce cuando la tensin fasorial
correspondiente a V = 4/_0 V se aplica a travs de una
impedancia Z = 2/_60 .
252
Ejemplo
v(t) = 4cos(t/6) V
Voltaje
corriente
potencia
Z = 2 60 Ohm
i(t) = 2 cos(t/660) A
P = (4)(2)cos(60) = 2 W
p(t) = 8 cos(t/6) cos(t/660)
=2 + 4 cos(t/360) W
253
ejercicio
Dada la tensin fasorial V = 115245 V en una
impedancia
p
Z = 16.2619.3 ,, obtenga
g una expresin
p
ppara
la potencia instantnea y calcule la potencia promedio
(activa) si = 50 rad/s.
767 5 + 813.2
767.5
813 2 cos(50t + 70
70.7
7)W;
)W; 767
767.55 W
254
255
256
Ejemplo
Encuentre la potencia promedio
((activa)) entregada
g
a cada uno de
los elementos pasivos.
%
%
%
%
%
+---ZL---+----ZC---+
|
|
|
V1
R
V2
|
|
|
+--------+---------+
ZL = 45j;
ZC = -100j;
R = 2;
V1 = 10*(cos(50*pi/180)+j*sin(50*pi/180));
V2 = -5;
% Matriz del sistema
Z = [ZL+R, -R; -R, ZC+R];
% vector de voltajes
V = [V1;V2];
% corrientes
I = inv(Z)*V;
% corriente en R
IR = I(1)-I(2);
% potencia promedio en R
PR = R*abs(IR)*abs(IR)/2;
PV1 = abs(I(1))*abs(V1)/2*cos(angle(V1)angle(I(1)));
PV2 = abs(I(2))*abs(V2)/2*cos(angle(V2)angle(I(2)));
fprintf('Potencia promedio en la resistencia =
%8.6f\n',PR)
fprintf('Potencia suministrada por V1 =
%8.6f\n',PV1)
f i tf('P t
fprintf('Potencia
i suministrada
i i t d por V2 =
%8.6f\n',PV2)
fprintf('Suma = %8.6f\n',PV1+PV2)
257
ejercicio
En el circuito de la figura, calcule la potencia promedio que absorbe cada uno de los
elementos del circuito.
%
%
%
%
%
+---R1---+----R2---+
|
|
|
V1
ZL
ZC
|
|
|
+--------+---------+
V1
R1
R2
ZL
ZC
=
=
=
=
=
100 V
4 Ohms
10 Ohms
Oh
5j Ohms
-5j Ohms
258
Transferencia de potencia
mxima
Una fuente de tensin independiente en serie con una
impedancia Zth o una fuente de corriente independiente en
paralelo con una impedancia Zth entrega una potencia promedio
(activa) mxima a una impedancia de carga ZL, que es el
complejo conjugado de Zth o ZL = Zth*.
Zth
+
ZL
259
no peridica
si peridica
1
nT
P = lim
/ 2
Generalizando
i(t) = Im1cosw1t + Im2cosw2t +...+ ImNcoswNt
P=
1
2
(I
2
m1
+ I m2 2 + ... + I m2 N R
260
Ejemplos
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I1 = 2
cos 10t 3 cos 20t A a un resistor de 4 .
Dado que las frecuencias son diferentes
P = (2)24 + (3)24 = 8 + 18 = 26 W.
W
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I2 = 2
cos 10t
10 3 cos 10t
10 A a un resistor
i
d 4 .
de
261
Valores eficaces de I y V
La potencia entregada a una resistencia R es:
P=
1
T
i 2 Rdt =
R T 2
i dt
0
T
i 2 dt
I m2 cos 2 (t + )dt
= Im
2 / 1 1
(
)
+
cos
2
t
+
2
dt 0
2 0 2 2
= Im
2 /
[t ]0
2
Im
2
263
264
1
2
(I
2
m1
+ I m2 2 + ... + I m2 N R
Por tanto
2
P = I12ef + I 22ef + ... + I Nef
R
265
Ejemplo
Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t
1
2
25
2 / 25
36 cos 2 25tdt =
25 2 / 25 1 1
36( 2 2 cos 50t )dt
2 0
2 / 25
18
25
18t sen50t
50
2
0
= 18 = 4.24
rms('6*cos(25*x)+4*sin(25*
x+30*pi/180)',2*pi/25)
ans
a
s = 6.
6.1644
6
266
Ejemplo
Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t + 5 cos225t
rms('6*cos(25* )+5*cos(25* ) *cos(25* )' 2*pi/25)
rms('6*cos(25*x)+5*cos(25*x).*cos(25*x)',2*pi/25)
ans = 5.23221
sqrt(rms('6*sin(25*x)',2*pi/25)^2+rms('5*sin(30*x)',2*pi/30)^2+16)
t(
('6* i (25* )' 2* i/25)^2+
('5* i (30* )' 2* i/30)^2+16)
ans = 6.8191
267
ejercicio
Utilice la funcin rms definida para Matlab para encontrar el
valor rms de:
a) 5 cos 40t
b) v(t) = 10 + 9 cos 100t + 6 cos 100t
c) h(t) = 2 + 3 cos100t + 4 cos(101t 120)
268
Potencia aparente
p
Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(wt + )
i(t)
( ) = Im cos(wt
( + )
La potencia promedio es
P = Ief Vef cos(
( )
Al trmino Ieff Veff se le llama potencia aparente y se mide
en VA (Volt-Ampere).
Factor de ppotencia = Potencia ppromedio/potencia
p
aparente
p
= cos( )
Al ngulo
l ( ) se le
l llama
ll
ngulo
l de
d FP.
FP
269
Ejemplo
Calcule valores para la potencia promedio suministrada a cada una de las cargas
de la figura, as como la potencia aparente que proporciona la fuente y el factor de
potencia de las cargas combinadas.
La tensin eficaz es 60 V rms que aparece a la
combinacin de la carga
2j1+1+j5 = 3+j4
La corriente que suministra la fuente es
Is = (60/_0)/(3+j4) = (60/_0)/(5/_53.13) =
2-j1
12/_53.13
La potencia promedio que suministra la fuente es
Ps = (60)(12)cos(053.13) = 432 W
60/_0 Vrms
1+j5
La potencia aparente es
VefIef = ((60)(12)
)( ) = 720 W
El factor de potencia es
PF = 342/720 = 0.6 (retrasado)
La potencia promedio que se entrega a cada carga es
Psuperior = 122(2) = 288 W
Pderecha = 122(1) = 144 W
270
Potencia compleja
La potencia
L
t i promedio
di esta
t dada
d d
por
Im
*}
S
Q
Re
S = P + jQ
Tringulo
g
de ppotencia
271
Potencia compleja
El signo de la potencia reactiva
caracteriza la naturaleza de la
carga a la cual se especifican
Vef e Ief.
Im
Vef
Iefcos( )
Iefsen| |
Ief
Si la carga es inductiva,
entonces ( ) es un ngulo
entre 0 y 90, el seno de este
ngulo es positivo y la potencia
reactiva es positiva.
Re
Una carga
g capacitiva
p
pproduce
una potencia reactiva negativa.
272
Medicin de la potencia
Un wattmetro registra la potencia real promedio consumida
por una carga y con un varmetro se obtendr la potencia
reactiva Q consumida por la carga.
carga
La potencia compleja entregada a varias cargas
i
interconectadas
d es igual
i l a la
l suma de
d las
l potencias
i complejas
l j
entregadas a cada una de las cargas individuales, sin importar
cmo estn interconectadas
interconectadas.
273
Ejemplo
j p
un consumidor industrial opera un motor de induccin de 50 kW (67.1 hp) a FP
retrasado de 0.8. La tensin de la fuente corresponde a 230 V rms. Para obtener
tarifas elctricas inferiores,
inferiores el consumidor debe elevar el FP retrasado.
retrasado Especifique
una solucin plausible.
Se debe agregar una impedancia para corregir el FP en paralelo con el motor.
La potencia S1 tiene parte real P = 50 kW y parte imaginaria Q =
50*tan(cos-1(.8)) = 37.5 VA, entonces
S1 = 50 + j37.5 kVA
Si se desea FP = 0.95, la potencia acompleja total debe ser S = 50
+ j50*tan(cos-1(.95)) = 16.43 kVA y
+
V
I1
S1
I2
S2
274
Terminologa de potencia
Trmino
Potencia instantnea
Potencia promedio
Valor eficaz o rms
Smbolo
Unidad
Descripcin
p(t)
En el estado senoidal
Vrms o Irms V o A
Senoidal Im/2
Potencia aparente
|S|
VA
Factor de potencia
PF
P t i reactiva
Potencia
ti
VAR
Para medir
P
di flujo
fl j de
d energa
en cargas
reactivas
Potencia compleja
VA
S = P + jQ
275
ejemplo
j p
El voltaje suministrado por la fuente es de 440 a una carga ZL = 10+2j a travs de una lnea de transmisin
que tiene una resistencia total de 1.5 . Determine a) potencia promedio y aparente suministrada a la carga; b)
potencia promedio y aparente perdida en la lnea; c) potencia promedio y aparente suministrada por la fuente;
d) factor de potencia de la fuente.
Vm = 440;
ZL = 10+2j;
R = 1.5;
% a) potencia pormedio y aparente suministrada a la carga
I = Vm/(ZL+R); % corriente total
Im = abs(I); % amplitud de la corriente
VmL = abs(I*ZL);
P = real(ZL)*Im*Im % potencia promedio carga
PA = VmL*Im % potencia aparente carga
% b) potencia pormedio y aparente perdida en la linea
Vmlinea = abs(I*R);
Plinea = R*Im*Im % potencia promedio linea
PAlinea = Vmlinea*Im % potencia aparente carga
% b) potencia pormedio y aparente suministrada por la linea
Pfuente = real(ZL+R)*Im*Im % potencia promedio fuente
PAfuente = Vm*Im % potencia aparente carga
% d) factor de potencia
Pfuente/PAfuente
Respuestas: 14.21 KW, 14.49 kVA; 2.131 kW; 16.34 kW, 16.59
kVA; 0.985 retrasado
276
ejercicio
Para el circuito determine la potencia compleja que absorbe: a) el
resistor de 1 Ohm, b) el capacitor dr -10j Ohms, c) la impedancia
de 5 + 10j Ohms, d) la fuente.
+---R1---+-------+
|
|
|
|
R2
|
|
|
|
V
|
C
|
|
|
|
L
|
|
|
|
+--------+-------+
R1 = 1 Ohms
R2 = 5 Ohms
L = 10j Ohms
C = -10j Ohms
V = 120 Vrms
Solucin: 26
26.6
6 + 0j VA; 0 1.331j
1 331j VA; 532 + 1065j VA;
-559 + 266j VA.
277
4.CircuitosTrifsicos
278
1. Generacin
G
i dde un sistema
i
trifsico
if i equilibrado
ilib d de
d
tensiones
1 Generacin
1.
G
i de
d un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones
1 G
1.
Generacin
i dde un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones
1 G
1.
Generacin
i dde un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones
Si
Sistema
d Tensiones
de
T i
Inducidas
I d id
Dominio Temporal
e1 ( t ) = 2 E cos ( t )
e2 ( t ) = 2 E cos t
3
e3 ( t ) = 2 E cos t
3
Plano Complejo
r
E1 = E0
r
2
E2 = E
3
r
4
2
= E +
E3 = E
3
3
Origen
O
ge de Fases
ases
Secuencia
Directa
282
1 G
1.
Generacin
i dde un sistema
it
trifsico
t if i
equilibrado de tensiones
DIAGRAMAS FASORIALES
283
2 N
2.
Nocin
i dde ffase y secuencia
i de
d fases.
f
FASE: Cada una de las partes de un circuito donde se genera,
transmite o utiliza una de las tensiones del sistema trifsico.
SECUENCIA DE FASES
FASES: Fijado
Fij d un origen
i
dde ffases (f
(fase 11, R)
R), es ell
orden en el que se suceden las fases restantes (2, 3; S, T).
Concepto Relativo que se determina experimentalmente
experimentalmente.
Concepto til y prctico. Determina el grupo de conexin de los
transformadores, los mtodos de medida de ppotencia, el sentido de
giro de los motores de induccin.
SISTEMA
TRIFSICO
EQUILIBRADO
r
r
r
ER = ES = ET
r
r
r
ER + ES + ET = 0
284
3. Conexiones Bsicas
Conexin Independiente: Se emplea el sistema trifsico
para alimentar tres cargas monofsicas individualmente.
Requiere de 6 conductores para distribuir la energa
285
3 Cone
3.
Conexiones
iones bsicas: F
Fuentes
entes
C
Conexin
i en TRINGULO
C
Conexin
i en ESTRELLA
r
r
r
Z gR = Z gS = Z gT
r
r
r
U R = U S = UT
r
r
r
U R + U S + UT = 0
286
Conexin en ESTRELLA
r
r
r
Z1 = Z 2 = Z 3
287
3 Conexiones bsicas
3.
288
289
290
291
292
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
Se van a estudiar
S
di la
l relaciones
l i
existentes entre las magnitudes de lnea
y de fase,
fase en una carga trifsica
alimentada por un sistema trifsico de
tensiones equilibradas,
q
de secuencia
directa e inversa.
294
5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
U L = E = U RS = U ST = U TR
295
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA
r
I RS = I F 0
ORIGEN
DE
FASES
r r r
I R , I S , IT
Corrientes de FASE
r r r
I RS , I ST , ITR
296
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de FASE
r
I RS = I F 0
r
I ST = I F 120
r
ITR = I F + 120
120
r
I RS = I F 0
r
I ST = I F + 120
r
ITR = I F 120
120
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA
r
r
r
I R = I RS ITR
r r
r
I S = I ST I RS
r r
r
IT = ITR I ST
Secuencia DIRECTA Secuencia INVERSA
298
5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA
r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR 30
30
Secuencia DIRECTA
299
5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA
r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS + 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST + 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR + 30
30
Secuencia INVERSA
300
I L = 3I F
Intensidad de lnea retrasa
30 respecto a la de fase
301
Corrientes de LNEA
SECUENCIA INVERSA
r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS + 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST + 30
30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR + 30
I L = 3I F
IIntensidad
id d de
d lnea
l
adelanta
d l
30
respecto a la de fase
302
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
I L = I F = I R = I S = IT
303
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA
r
r
r
U RS , U ST , U TR
Tensiones de FASE
r
r
r
U RN , U SN , U TN
r
U RN = E0
ORIGEN
DE FASES
304
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
TENSIONES de FASE
r
U RN = E 0
r
U SN = E 120
r
U TN = E + 120
120
r
U RN = E0
r
U SN = E + 120
r
U TN = E
E
120
120
5 Relacin
5.
R l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
TENSIONES DE LNEA
r
r
r
r
U RS = U RN U SN = E0 E 120 = 3U RN + 30
r
r
r
r
U ST = U SN U TN = E 120 E + 120 = 3U SN + 30
r
r
r
r
U TR = U TN U RN = E 120 E0 = 3U TN + 30
Secuencia DIRECTA
306
5 R
5.
Relacin
l i entre
t magnitudes
it d de
d lnea
l
y de
d
fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA
r
r
r
r
U RS = U RN U SN = E0 E120 = 3U RN 30
r
r
r
r
U ST = U SN U TN = E 120 E 120 = 3U SN 30
r
r
r
r
U TR = U TN U RN = E 120 E0 = 3U TN 30
Secuencia INVERSA
307
r
r
U RS = 3U RN + 30
r
r
U ST = 3U SN + 30
30
r
r
U TR = 3U TN + 30
U L = 3E
Tensin
T
i de
d lnea
l
adelanta
d l
30
respecto a la de fase
308
309
6. Conversin estrella-tringulo
GENERADOR EQUILIBRADO
DE SECUENCIA DIRECTA
310
6. Conversin estrella-tringulo
CARGA EQUILIBRADA
r
r
Z
ZY =
3
r
r
; Z = 3 ZY
311
CONEXIN ESTRELLA
ESTRELLA-ESTRELLA
ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO
Impedancia
del hilo
neutro
312
313
r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
(
(
(
)
)
)
r r
Ia + Z N
r r
Ib + Z N
r r
Ic + Z N
(
(
(
r r r
I a + Ic + Ib
r r r
I a + Ic + Ib
r r r
I a + Ic + Ib
)
)
)
r r
r
r
r
r r r r
r r r r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z I a + I c + I b + 3 Z N I a + I c + I b
r r
r
r
r
r
r
r r r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z + 3 Z N I a + I c + I b
)(
)(
314
r r
r
E1 + E2 + E3 = E0 + E 120 + E120
r r
r
E1 + E2 + E3 = E (10 +1 120 +1120 )
r r
r
E1 + E2 + E3 = 0
r
r r r r
r
U NN ' = Z N I a + I c + I b = 0 Z N
r
r
r
r
0 = Zg + ZL + Z + 3 ZN
)(
r r r
I a + Ic + Ib
r r r
0 = I a + Ic + Ib
315
r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
(
(
(
)
)
)
r r
I a + U NN '
r r
I b + U NN '
r r
I c + U NN '
r r
r
r
r
r r r r
r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z I a + I c + I b + 3 U NN '
)(
316
r r
r
E1 + E2 + E3 = 0
r r r
I a + Ib + Ic = 0
r
U NN ' = 0
r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
(
(
(
)
)
)
r
Ia
r
Ib
r
Ic
r
r
r
r
r
r
E3
E1
E2
r
r ; Ib = r
r
r ; Ic = r
r
r
Ia = r
Zg + ZL + Z
Zg + ZL + Z
Zg + ZL + Z
r r
I b = I a (1 120 )
r r
I c = I a (1 + 120 )
318
Circuito Monofsico
Equivalente
319
r
r
r
r
r
I R = I SR I RT = I R ' S ' IT ' R '
320
r
r
r
r
r
r
I R = I SR I RT = I R ' S ' IT ' R ' Ir = Ir (1 1120
120 ) = I R ' S ' (1 1120
120 )
R
SR
r
r
I RT = I SR (1120 )
r
r
IT ' R ' = I R ' S ' (1120 )
r
r
I SR = I R ' S '
r
r
I SR = I R ' S '
r
r
I RT = IT ' R '
r
r
ITS = I S 'T '
321
r
r
I R = I R ' S ' 3 30
r r
I S = I S 'T ' 3 30
r
= I R ' S ' 1 120
120 3 30
30
r
= I R ' S ' 3 150
r
r
I SR = I R ' S '
r r r
r
I R I S = I RS 3 (1 30
30 1 150
150 ) = 3 I RS
322
r r
r
r s r
s r s
I SR Z g U R + I R Z L + I R ' S ' Z I S Z L = 0
r
r
s r
s r r
U R = Z g + Z I R 'S ' + Z L I R IS
r
r
s r
s
r
U R = Z g + Z I R'S ' + Z L 3 I R 'S '
r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 Z L I R'S '
323
r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 Z L I R'S '
r
r
s
s r
U S = Z g + Z + 3 Z L I S 'T '
r
r
s
s r
U T = Z g + Z + 3 Z L IT ' R '
(
(
(
)
)
)
324
r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 ZL I R'S '
325
x3
CIRCUITO MONOFSICO
EQUIVALENTE
326
Ejemplo
j p
% ejemplo 12-2
% Encontrar corrientes y tensiones en todo el circuito
% a
A
% +----------------------+
% |
+-------------------+ B
% \
/ b
|
|
%
\
/
R
R
%
V1
V2
\
/
%
\
/
L
L
%
\ /
\ /
%
\/ n
\/ N
%
|
|
%
V3
L
%
|
|
%
|
R
%
|
|
%
c +---------------------+ C
% datos
V1
1 = 200
200;
V2 = 200*(cos(-120*pi/180)+j*sin(-120*pi/180));
V3 = 200*(cos(-240*pi/180)+j*sin(-240*pi/180));
Z = 100*(cos(60*pi/180)+j*sin(60*pi/180));
327
% Voltajes
j
Van = V1;
Vbn = V2;
Vcn = V3;
Vab = V1 - V2;
;
Vbc = V2 - V3;
Vca = V3 - V1;
polar(Vab)
p
polar(Vbc)
(
)
polar(Vca)
IaA = Van/Z;
IbB = Vbn/Z;
IcC = Vcn/Z;
polar(IaA)
polar(IbB)
polar(IcC)
PAN = abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)-angle(IaA))
(
)
(
)
( g (
)
g (
))
% RESULTADOS
Vab = 346.41/_30
Vbc = 346.41/_-90
Vca = 346.41/_150
IaA = 2/_-60
IbB = 2/_-180
IcC = 2/_60
PAN = 200.00
328
Prctica
% prac 12-4
% un sistema trifasico balanceado Y-Y
% Z = -100j, 100, 50+50j en paralelo
% V
Vab
b = 400
400;
% Encontrar corrientes, tensiones en todo el circuito y potencia
% a
A
% +----------------------+
% |
+-------------------+ B
% \
/ b
|
|
%
\
/
\
/
%
V1
V2
Z
Z
%
\
/
\
/
%
\ /
\ /
%
\/ n
\/ N
%
|
|
Van = 230.94/_30
%
V3
|
IaA = 4.6188/_30
%
|
Z
P = 3200
3200.0
0
%
|
|
%
|
|
%
c +---------------------+ C
% datos
Vab = 400;
Z = 1/(1/-100j + 1/100 + 1/(50+50j));
% Voltajes
Van = Vab/sqrt(3)*(cos(30*pi/180)+j*sin(30*pi/180));
polar(Van)
IaA = Van/Z;
polar(IaA)
P = 3*abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)-angle(IaA))
329
Ejemplo
ejemplo 12-3
un sistema trifsico balanceado con una tensin de
lnea de 300 V se suministra a una carga balanceada
Y con 1200 W a un FP adelantado de 0.8. Determine
la corriente de lnea y la impedancia de carga por
fase.
fase
La tensin de fase es
Van = Vp/3 = 300/3 V
L potencia
La
t
i por f
fase es
P = 1200/3 = 400 W
Dado que P = Van*IL*FP
IL = P/(V
/ an*FP) = 2.89 A
La impedancia es Vp/IL
ZP = Vp/IL = 300/3/2.89 = 60 Ohms
330
Ejemplo
prctica
ti 12-5
12 5 un sistema
it
trifsico
t if i balanceado
b l
d con una tensin
t i de
d lnea
l
de
d 500 V y estn
t
presentes dos cargas balanceadas en Y, una carga capacitiva con 7 - j2 Ohms por fase y
una carga inductiva con 4 + j2 Ohms. Determine a) la tensin de fase, b) la corriente de
lnea c) la potencia total extrada por carga,
lnea,
carga d) el factor de potencia con el que opera la
fuente
ZC = 7 2j;
ZL = 4 + 2j;
la tensin de fase es
Van = Vp/3 = 289 V
la corriente de lnea es
IaA = Van/ ZC|| ZL = Van/(ZC*ZL/(ZC+ZL)) = 95.97 18j = 97.510.6 A
la potencia total extrada por carga
P = 3Van|IaA|
el factor de potencia con el que opera la fuente
FP = cos(10.6) = 0.983
331
Ejercicio
Prctica
P
i
Tres cargas balanceadas conectadas en Y se instalan en un
sistema trifsico balanceado de 4 hilos.
hilos La carga 1 demanda
una potencia total de 6 kW a un factor de potencia unitario. La
g 2 requiere
q
10 kVA a un FP = 0.96 retrasado, y la carga
g 3
carga
necesita 7 kW a 0.85 retrasado. Si la tensin de fase en las
cargas es 135 V, cada lnea tiene una resistencia de 0.1 y el
neutro tiene
i
una resistencia
i
i de
d 1 ,
determine
d
i a)) la
l potencia
i
total consumida por las cargas, b) el FP combinado de las
cargas c) la prdida de potencia total en las 4 lneas,
cargas,
lneas d) la
tensin de fase en la fuente y e) el factor de potencia con el que
opera la fuente,
332
Ejemplo
Determine la amplitud de la corriente de lnea en un sistema
trifsico con una tensin de lnea de 300 V que suministra
1200 W a una carga conectada en a un FP de 0.8 retrasado.
Con la potencia y el voltaje calculamos la corriente de fase:
400 = (300)(IP)(0.8) o IP = 1.667 A
La corriente de lnea es
IL = (3) IP = (3)1.667 = 2.89 A
El ngulo de fase es: cos-1(0.8) = 36.9, as que la impedancia es:
ZP = (30036.9)/1.667 = 18036.9 Ohms
333
Prctica
Cada fase de una carga trifsica balanceada conectada en delta
consiste en un inductor de 0.2 H en serie, con una combinacin
en para lelo de un capacitor de 5 F y una resistencia de 200 .
Piense en una resistencia de lnea cero y una tensin de fase de
200 V a = 400 rad/s.
rad/s Determine a) la corriente de fase,
fase b) la
corriente de lnea; c) la potencia total que absorbe la carga.
334
Solucin prctica
p
% Z = L + C||R, Vp = 200 V, w = 400 rad/s
L = 0.2;
C = 5e
5e-6;
6;
R = 200;
w = 400;
Vp
p = 200;
00;
% a) corriente de fase
ZL = j*w*L;
ZC = 1/(j*w*C);
j
Z = ZL + ZC*R/(ZC+R)
Ip = Vp/Z;
abs(Ip)
% b) corriente de linea
IL = sqrt(3)*abs(Ip)
% c) potencia total que absorbe la carga
P = 3*Vp*abs(Ip)*cos(angle(Ip))
Z = 172.414 +
IP = 1.1576
1 1576
IL = 2.0051
P = 693.16
11.034i
335
Potencia monofsica
El momento de torsin aplicado a la aguja indicadora es proporcional al
producto instantneo de las corrientes que fluyen por las bobinas. Debido
a la inercia mecnica,, la desviacin de la aguja
g j es proporcional
p p
al
promedio de del momento de torsin.
Bobina de corriente
Red
pasiva
Bobina de potencial
336
ejemplo
D t
Determinar
i
la
l potencia
t i absorbida
b bid por la
l fuente
f t de
d lla dderecha.
h
Mediante anlisis de malla de obtiene:
I = 11.1803153.435
P = |V2||I|cos(ang(V2)-ang(I)) = 1000
La aguja indicadora descansa contra el tope de la escala descendente.
I
10
V1 = 100 90 V
+
_
10
5j
+
_
V2 = 100 0 V
337
338
339
A
ZA
ZB
N
x
ZC
c
+
340
Clculo de potencia
p
1
PA =
T
P
Pero:
Por lo tanto:
1
P = PA + PB + PC =
T
v AxiaA dt
(v
T
Ax aA
Por tanto:
1
P=
T
1
(v AN iaA + vBN ibB + vCN icC )dt +
T
(v
T
AN aA
341
Ejemplo
j p
Supongamos una fuente balanceada:
Vab = 100/_0 V
Vbc = 100/_120 V
Vca = 100/_240
100/ 240 V
o
Van = 100 /3 /_30
Vbn = 100 /3/_150
Vcn = 100 /3 /_270
Y una carga desvalanceada
ZA = j10
ZB = j10
ZC = 10
Por anlisis de mallas se obtiene
IaA = 19.32/_15 A
IbB = 19.32/_165 A
IcC = 10/_90 A
La tensin entre los neutros es:
VnN = Vnb + VBN = Vnb + IbB (j10) = 157.7/_90
157 7/ 90
La potencia indicada por los wattimetros es:
PA = VPIaA cos(ang Van ang IaA) = 788.7 W
PB = 788.7 W
PC = 577.4 W
La potencia total es 1kW
342
Solucin en Octave
%Ejemplo de potencia trifsica
% datos
d t
Van = 100/sqrt(3)*exp(30*i*pi/180);
Vbn = 100/sqrt(3)*exp(/ q ( )
p(
150*i*pi/180);
Vcn = 100/sqrt(3)*exp(270*i*pi/180);
ZA = -10j;
10j
ZB = 10j;
ZC = 10;
%Matriz de impedancias
p
Z = [ZB+ZA -ZA; -ZA ZA+ZC];
%vector de voltajes
V = [Van-Vbn Vbn-Vcn]';
%C
%Corrientes
i t
d
de malla
ll
I = inv(Z)*V;
IaA = -I(2)+I(1);
IbB = -I(1);
( )
IcC = I(2);
polar(IaA)
polar(IbB)
polar(IcC)
VnN = -Vbn + IbB*ZB;
polar(VnN)
PA=abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)angle(IaA))
PB=abs(Vbn)*abs(IbB)*cos(angle(Vbn)angle(IbB))
PC=abs(Vcn)*abs(IcC)*cos(angle(Vcn)angle(IcC))
P = PA+PB+PC
P = abs(IcC)*abs(IcC)*ZC
19.3185/_15
19 3185/ 165
19.3185/_165
10/_-90
157.735/_-90
PA = 788.68
PB = 788.68
PC = -577.35
P = 1000.0
343
Mtodo de 2 wattmetros
El punto x del mtodo de 3 wattimetros puede escogerse como
el punto B, entonces el segundo wattimetro indicara
wattimetro 0.
La potencia total sera la suma de las lecturas de los otros dos
i d
independientemente
di t
t de:
d
1) El desbalance de la carga
2) El desbalance de la fuente
3) La diferencia entre los dos wattimetros
4) La forma de onda de la fuente peridica
344
Ejemplo
El ejemplo anterior con dos wattimetros uno con la lnea de
potencial entre A y B y otro entre C y B se tendra:
P1 = VAB IaA cos(ang VAB ang IaA)
= 100 (19.32)
(19 32) cos(0
cos(0 15
15)) = 1866 W
P2 = VCB IcC cos(ang
( g VCB angg IcC)
= 100 (10) cos(60 + 90) = 866 W
P = 1866 866 = 1000 W
345
Medicin de FP
a
Zp
A
+
1
Zp
Zp
b
c
+
346
347
Ejemplo
j p
A
a
+
j15
Vab = 230/_0 V
Vbc = 230/_120 V
Vca = 230/_240 V
I aA =
=
(230 / 3 )/_ 30
4 + j15
= 8.554 /_ 105.1 A
B
b
+
Van
4 + j15
P = 876.5 W
348
Ejercicio
j
Sea ZA = 25/_60 , ZB = 50/_-60 , ZC = 50/_60 , VAB
= 600/_0
600/ 0 Vrms,
Vrms con secuencia de fase (+) y el punto x se
ubica en C. Determine a) PA, a) PB, a) PC.
a
A
ZA
ZB
N
x
ZC
c
+
349
Potencia trifsica
Para una carga Y la potencia por fase es
PP =VP IP cos = VP IL cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
P una carga la
Para
l potencia
t i por fase
f
es
PP =VP IP cos = VL IP cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
350
Ejercicio:
Un sistema trifsico de tres conductores con 173.2 VRMS de voltaje de lnea alimenta a tres cargas
equilibradas con las siguientes conexiones e impedancias.
Carga 1: Conexin en estrella con
Carga 2: Conexin en delta con
IA
I A1
I A2
I A3
2490
Z3 =?
100
B
C
IB
IC
351
Diagrama
f
fasorial
i l
V
V
V
=
=
3
173 . 2
3
= 100 V RMS
V CN = 100
100
150 VRMS
V BN = 100 30 VRMS
V CA
V BN
V CN
V BC
V AN = 100 90 VRMS
V AB
V AN
R d i a monofsico
Reduccin
f i
A
IA
I A1
I A2
100
I A3
890
Z3
=?
3
352
I A = I A1 + I A 2 + I A3 (1)
100 90
= 10 90
10 0
100 90
= 12 .5 180
=
890
I A1 =
I A2
en (1)
I A = I A1 + I A 2 + I A3
I A3 = (32.7 138.1 ) (10 90 ) (12.5 180 )
I A3 = 16.74 135 ARMS
Z 3 V AN
=
3
I A3
Z 3
100 90
=
3
16 . 74 135
Z 3 = 17 . 92 45 por fase
353
QT = QAnt
ST
S Nuevo
QC
Q C = Q Nuevo Q Ant
Q Nuevo
Qnuevo<QAnt
PT
QC Adelanto
Ad l
Q Ant = Q Nuevo Q C
Q C = Q Nuevo Q Ant
S Nuevo
Q Nuevo
QC
354
Ejercicio:
Un sistema trifsico balanceado como se muestra en la figura, tiene un
VL=34.5kVrms a 60 Hz. Deseamos encontrar los valores de los capacitores c,
tales que la carga total tenga un Fp
Fp=0.94
0.94 en adelanto por lnea
A
Fuente
Carga
Trifsica
Balanceada
Balanceada
24MVA
Fp=0.78 Atraso
ST = 24MVA
P Anterior
QAnt
Fp = 0.78
cos = 0.78
= 38.74
S = 2438.74 MVA
S = 18.72 + J 015.02[MVA]
PAnt = 18 .72 MW
Q Ant = 15 .02 MVAR
Atraso 355
Fpp Nuevo = 0 . 94
QAnt
cos Nuevo = 0 . 94
Q Nuevo
= tg ( 19.98)(18.72)
N
Q Nuevo
Q C = 15 .02 6 .81
QC1 =
QC1
QC1
(19 . 92 * 10 )
( 7 . 27 * 10 6 )
= 54 . 57
XC =
XC
V XC
XC
Q Nuevo = 6.81[MVAR ]
Adelanto
Q C = Q Nuevo Q Ant
Q C 1 =
Q Nuevo
p Ant
P Anterior
Nuevo
Nuevo = 19 .98
tg Nuevo =
XC =
QC1
3
21 .82
=
3
= 7.27[MVAR ]
VLN =
VLN
34.5
3
= 19.92[KVRMS ]
1
c
1
2 ( 60 )( 54 . 57 )
c = 48 . 6 [ F ] por fase
f
c=
356
IA
I CA
V AB
I AB
IB
B
V BC
C
V CA
IC
I BC
Z AB Z BC Z AN
Corrientes de Fase
I
AB
I BC
V
Z
V
=
Z
I CA =
AB
Corrientes de Lnea
Potencia Trifsica
I A = I AB I CA
PAB = V AB I AB cos AB
BC
I B = I BC I AB
PBC = V BC I BC cos BC
BC
I C = I CA I BC
PCA = V CA I CA cos CA
AB
V CA
Z CA
Corrientes de Lnea
Z Y1Y1
IN
V AN
Z Y3
PAN = V AN I A cos Y 1
IB =
PCN = V CN I C cos Y 3
IC
V BN
Z Y2
V CN
=
Z Y1
IA =
Z Y 2 Y 2
Z Y 3Y 3
IB
IC
Potencia Trifsica Reactiva
QA = V
AN
I A sen Y 1
QB = V
BN
I B sen Y 2
QC = V
CN
I C sen Y 3
QT 3 = Q A + QB + QC
PBN = V BN I B cos Y 2
I N = I A +I B +IC
Potencia Trifsica Aparente
S T 3 = PT + JQT
358
I A + I B + I C = 0 (1)
V Ao
no
YA
o
YB
YC
= V
Ao
= V
Bo
YB
= V
V Ao = V AN V on
Co
YC
V Bo = V BN V on
V AN + V Ao V on = 0
IB
V Co = V CN V on
En (2)
IC
5.Aplicaciones
360
Desarrollodelmercado:Marcoregulatorio
g
361
Desarrollodelmercado:Marcoregulatorio
g
Transmisin
Troncal
Generacin
Pequeos
Clientes
Distribucin
BT
Subtransmisin
Distribucin
MT
Grandes
Clientes
Clientes
Medianos
362
363
MercadosspotyMercadodecontratos
p y
Mercadospot
Mercadodeenergaypotencia.
Preciohorariodeenerga(unidadmscara).
Solo generadores tienen acceso al mercado spot
Sologeneradorestienenaccesoalmercadospot.
Paraintercambiosentregeneradoresdeficitariosy
superavitarios.
Mercadodecontratos
Mercadosdeenergaypotencia.
Distribucinconobligacindesuministro.
364
365
366
367
368
369
MercadoElctricoChileno2012
Otros Hidro +
Trmicos ERNC
1%
8%
Carbn
C
48%
Gas
Natural
43%
SING
ERNC
4%
Carbn
16%
Hidro
43%
Otros
Trmicos
18%
Gas
Natural
19%
SIC
Fuente: CNE
370
ConsumodeEnergaElctricaenChile
ParticipacindelaMineradelCobre
p
TWh
371
SING
TWh
SIC
TWh
TOTAL
Participacin Promedio
Industria del Cobre:
82%
372
EnergaElctricayCombustiblesCodelco
CODELCO es el mayor cliente de los Sistemas Elctricos del Pas (13%).
SIC
SING
[CAPACIDAD BRUTA INSTALADA 3 699 MW]
[CAPACIDADBRUTAINSTALADA:3.699MW]
CHUQUICAMATA
SALVADOR
RADOMIROTOMIC
VENTANAS
482MW
MINISTROHALES
ANDINA
(25%)
MINERAGABY
498MW
(8%)
TENIENTE
Costos Reales Operacin (Julio 2012)
3%
22%
43%
16%
5%
11%
Remuneraciones
Materiales
Energa
Combustible
Servicios de Tercero
Otros
373
SING
Variacin
TWh
(%)
Variacin
(%)
SIC
374
AltosCostosdelaEnergaenChile:ImpactoenlosproductoresdeCobre
Costos de la Electricidad en Codelco
Reduce la competitividad respecto de otros
pases productores.
% de Costo Total
% de Costo Total
Posible demora o
proyectos marginales.
congelamiento
de
Chile
Combustibles
Brasil
Mxico
Mundo
g
Argentina
Per
Electricidad
Otros
375
TarifasdeConsumodeElectricidadparaProyectosMineros
2020(US$c/KWh)
(
/
)
376
MercadoElctrico
Al
Altasbarrerasdeentrada(Terrenos,permisos,EIA,judicializacin,rechazo
b
d
d (
A d l
h
social,etc.).
Alta concentracin.
Altaconcentracin.
ElndiceHHIenelSICllegaa28%==>AltaConcentracinsegnlaFederalTrade Commission
(FTC)
CDECnosonindependientesyconatribucioneslimitadas.
Endesa
E
d
1%
GasAtacama
G
At
8%
Ecl
62%
Colbn,
20%
Otros
19%
Endesa
41%
377
SensibilidaddeunProyectoMineroalpreciodelaEnerga
y
p
g
VAN (US$) =
Cada
C
d d
de h
hasta
t un 5% d
dell
VAN si el proyecto elctrico
se retrasa 1 ao.
I
n
g
r
e
s
o
t0
I
n
v
e
r
s
i
t1
I
n
g
r
e
s
o
t2
I
n
g
r
e
s
o
I
n
g
r
e
s
o
t3
tn
378
CostodelaEnerga
g
Proviene de una Proceso de Licitacin.
Oferta condicionada por conjunto de factores
Aprobaciones ambientales
Certeza ante recursos legales
Cierre del proceso de financiamiento
Fecha estimada para el inicio de operaciones.
Take or Pay
Precio
Alto
La incertidumbre y el riesgo estn siendo traspasados a la
Industria
Falta competencia
en elMinera.
sector de generacin.
379
25000
Carbn
60 US$/MWh
Gas
70 US$/MWh
Mejillones I (carbn)
250 MW
Tarapac II (carbn)
250 MW
Diesel
200 US$/MWh
Tarapac I (carbn)
120 MW
GW
Wh
20000
15000
10000
5000
2013
2014
Hidro+ERNC
2015
2016
Carbn
2017
Gas
Diesel
2018
2019
2020
Demanda
Diesel
180 300 US$/MWh
90000
80000
Gas
100 US$/MWh
70000
0000
G
GWh
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
2013
AporteERNC
2014
2015
HidrologaMedia
2016
Carbn
2017
Gas
2018
Diesel
2019
2020
Demandamedia
1 400
1,400
Efectoconsumo
deinvierno
1,200
(GWh)
1,000
800
600
400
200
Ene
Feb
Mar
Abr
May
GeneracinDisponible
Jun
Jul
Ago
Sep
Oct
Nov
Dic
GeneracinReal
MedidasparaEnfrentarlosDesafosdeEnerga
p
g
383
TRANSFORMADORES
384
385
386
387
388
389
390
391
Tallerdeaplicacindetransformadores
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
Aplicacionesenredesdebajatensin
405
406
407
408
409
410
411
412
ElectrotecniaAplicada
paraIng.CivilMinas
I Ci il Mi
Profesor
J
JuanAstorgaGmez
g
juan.astorga@uda.cl
413