Presin

Se define presin como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre una
superficie y el rea de dicha superficie.
p=FnSp=FnS
La unidad de medida recibe el nombre de pascal (Pa).
La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier punto
es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presin es una magnitud escalar y es una
caracterstica del punto del fluido en equilibrio, que depender nicamente de sus
coordenadas como veremos en la siguiente pgina.
Se define presin como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre una
superficie y el rea de dicha superficie.
p=FnSp=FnS

La unidad de medida recibe el nombre de pascal (Pa).

La fuerza que ejerce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier
punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presin es una magnitud escalar y
es una caracterstica del punto del fluido en equilibrio, que depender nicamente de
sus coordenadas como veremos en la siguiente pgina.

En la figura, se muestran las fuerzas que ejerce un fluido en equilibrio sobre las paredes
del recipiente y sobre un cuerpo sumergido. En todos los casos, la fuerza es
perpendicular a la superficie, su magnitud y el punto de aplicacin se calculan a partir la
ecuacin fundamental de la esttica de fluidos.

Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre la
superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podra tener un rea de
contacto con la superficie diferente y de esta forma ejercer diferente presin.

La presin en los fluidos

El concepto de presin es muy general y por ello puede emplearse siempre que exista
una fuerza actuando sobre una superficie. Sin embargo, su empleo resulta especialmente
til cuando el cuerpo o sistema sobre el que se ejercen las fuerzas es deformable. Los
fluidos no tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo de aquellos casos en los
que es ms adecuado utilizar el concepto de presin que el de fuerza.
Cuando un fluido est contenido en un recipiente, ejerce una fuerza sobre sus paredes y,
por tanto, puede hablarse tambin de presin. Si el fluido est en equilibrio las fuerzas
sobre las paredes son perpendiculares a cada porcin de superficie del recipiente, ya que
de no serlo existiran componentes paralelas que provocaran el desplazamiento de la
masa de fluido en contra de la hiptesis de equilibrio. La orientacin de la superficie
determina la direccin de la fuerza de presin, por lo que el cociente de ambas, que es
precisamente la presin, resulta independiente de la direccin; se trata entonces de una
magnitud escalar.

Unidades de presin

En el SI la unidad de presin es el pascal, se representa por Pa y se define como la

presin correspondiente a una fuerza de un newton de intensidad actuando
perpendicularmente sobre una superficie plana de un metro cuadrado. 1 Pa equivale, por
tanto, a 1 N/m2.
Existen, no obstante, otras unidades de presin que sin corresponder a ningn sistema de
unidades en particular han sido consagradas por el uso y se siguen usando en la
actualidad junto con el pascal. Entre ellas se encuentran la atmsfera y el bar.

La atmsfera (atm) se define como la presin que a 0 C ejercera el peso de una columna
de mercurio de 76 cm de altura y 1 cm2 de seccin sobre su base.
Es posible calcular su equivalencia en N/m2 sabiendo que la densidad del mercurio es
igual a 13,6 103 kg/m3 y recurriendo a las siguientes relaciones entre magnitudes:

Peso (N) = masa (kg) 9,8 m/s2

Masa = volumen densidad
PSI
La libra-fuerza por pulgada cuadrada, ms conocida como psi (del ingls pounds-force per
square inch) es una unidad de presin en el sistema anglosajn de unidades.
La escala ms comn se mide en psi, cuyo cero es la presin ambiente, que equivale a
una atmsfera (o sea 15 psi aproximadamente). En general no se especifica que la
presin atmosfrica se deja de lado y se le llama simplemente psi o psig (psi gauge: psi
de manmetro).
En cambio cuando es necesario dejar claro que s se toma en cuenta la presin ambiente,
se usa psia (psi absolute: psi absolutas) cuyo cero est realmente a presin cero y las
primeras 14,7 libras de esta escala corresponden a la presin atmosfrica.

Unidades de Presin

pascal
(Pa)

bar
(bar)

milibar
(mbar)

1 Pa

1 N/m2

105

102

1
bar

100.000

106 dyn/c
m2

1
mba
r

100

103

atmsfera
atmsfera
tcnica
(atm)
(at)

torr
(Torr)

libra-fuerza
por
pulgada
cuadrada
(psi)

1,019710

9,869210

7,500610

145,04106

103

1,0197

0,98692

750,06

14,5037744

hPa

0,0010197

0,0009869
2

0,75006

0,01450377
44

1 at

98.066,5

0,980665

980,66
5

1 kgf/cm2

0,96784

735,56

14,223

1
atm

101325

1,01325

1.013,2
5

1,0332

1 atm

760

14,696

1
torr

133,322

1,359510

1,315810

1 Torr;
mm Hg

19,337103

1
psi

6,8941
03

70,30710

68,04610

51,715

1 lbf/in2

1,333210
3

68,94810
3

1,3332

68,948

Manmetro
El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos,
generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local.
En la mecnica la presin se define como la fuerza por unidad de superficie que ejerce un
lquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie.
La presin suele medirse en atmsferas (atm); en el sistema internacional de unidades
(SI), la presin se expresa en newtons por metro cuadrado; un newton por metro
cuadrado es un pascal (Pa). La atmsfera se define como 101.325 Pa, y equivale a 760
mm de mercurio en un barmetro convencional.
Cuando los manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar
sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea.
Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la
presin del fluido y la presin atmosfrica local, entonces hay que sumar sta ltima al
valor indicado por el manmetro para hallar la presin absoluta. Cuando se obtiene una
medida negativa en el manmetro es debida a un vaco parcial.
Las unidades de presin son muy variadas. En el Sistema Internacional de unidades es el
Pascal (Pa), en qumica se usa el mm de Hg, al que se llama tambin torr (en honor a
Torricelli) y la atmsfera (atm). El problema del Pascal es que es una unidad muy pequea
para los valores habituales de presin en los fluidos, es por eso que se utilizan otras.

1atm = 101.300 Pa

1bar = 100.00 Pa

En la industria se usa el kp/cm2. Cuando alguien dice que la presin de un neumtico es

de "2 kilos" se est refiriendo a esta unidad, el kp/cm2, (kp/cm2 = 98 000 Pa). Esta forma
de expresar la presin es incorrecta, pero casi todo el mundo la usa.
Los manmetros industriales suelen tener una escala graduada que mide la presin,
normalmente, en bares, pascales o en psi (fuerza por pulgada cuadrada).
El smbolo que se utiliza en los circuitos para el manmetro depende del tipo. Aqu
vemos los 3 utilizados. El primero es el manmetro en general, el segundo es un
manmetro diferencial que sirve para medir la diferencia de presin entre dos puntos y el
tercero vale para cualquier medidor de presin.
smbolo manometro

LabView
LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es una
plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje de
programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de
pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El
lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y su
origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin electrnica)
sino tambin a su programacin embebida, comunicaciones, matemticas, etc. Un lema
tradicional de LabVIEW es: "La potencia est en el Software", que con la aparicin de los
sistemas multincleo se ha hecho an ms potente. Entre sus objetivos estn el reducir el
tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de Pruebas, Control
y Diseo) y el permitir la entrada a la informtica a profesionales de cualquier otro campo.
LabVIEW consigue combinarse con todo tipo de software y hardware, tanto del propio
fabricante -tarjetas de adquisicin de datos, PAC, Visin, instrumentos y otro Hardwarecomo de otros fabricantes.

Fluidsim

FluidSIM3 Neumtica es una herramienta de simulacin para la obtencin de los

conocimientos bsicos de la neumtica y funciona en el entorno Microsoft Windows.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y
simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN justo de diagramas de
circuitos fluidos; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de
componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece
una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico.

La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de

fluidos. Puede, por ejemplo, comprobarmientras se disea, si ciertas conexiones entre
componentes son realmente posibles.
Otra caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto didctico: FluidSIM
ayuda a ensear, aprender y visualizar la neumtica.
Los componentes neumticos son explicados por medio de breves descripciones,
imgenes y presentaciones de principios de accionamiento; los ejercicios y vdeos
didcticos ayudan a conocer las conexiones ms importantes para el uso de componentes
neumticos.

En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil

aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un
breve perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de fluidos.
Ventajas:
- Ahorro de material y tiempo una vez controlado el software de simulacin.
- Permite realizar muchas prcticas, ms variadas y ms complejas.
- Los resultados suelen ser grficos e instantneos.
- Facilita el proceso de aprendizaje los alumnos slo han de simular, sin tener que
construirlas, y conociendo por tanto de antemano los resultados posibles.

Desventajas:
- Es necesario aprender a utilizarlo, lo que supone una dificultad aadida.
- Se idealizar los resultados y el entorno de trabajo, por lo que se pierde en cierta forma
el contacto con la prctica real.

Conclusin:
A pesar de que el uso de Fluidsim es muy importante e interesante, no se puede olvidar
que afrontar situaciones reales es ms interesante porqu se presentan distintas
situaciones, que costar ms aprender mediante los simuladores.
Se trata del accionamiento de un cilindro de simple efecto con una vlvula distribuidora de
tipo 3/2 como preaccionamiento. sta vlvula tiene un accionamiento manual y retroceso
por muelle como se ve en la figura.
Vlvula sin accionar

Vlvula accionada

En esta configuracin, la vlvula es de tipo cerrada pues inicialmente el pistn no est

recibiendo ms presin que la ambiente. Cuando actuamos sobre el pulsador de la
vlvula, permitimos que el aire a presin nominal (1) entre en el cilindro (2), presionando
al pistn para que este se desplace (figura de la derecha). Al tener retroceso por muelle,
la vlvula retorna a su posicin inicial cuando se deja de actuar sobre el pulsador,
vacindose el cilindro por el escape al ambiente (3).
Proteus
Proteus es un entorno integrado diseado para la realizacin completa de proyectos de
construccin de equipos electrnicos en todas sus etapas: diseo, simulacin, depuracin
y construccin. Es un programa para simular circuitos electronicos complejos integrando
inclusive desarrollos realizados con microcontroladores de varios tipos, en una
herramienta de alto desempeo con unas capacidades graficas impresionantes.
Presenta una filosofia de trabajo semejante al SPICE, arrastrando componentes de una
barra e incrustandolos en la aplicacion, como no es el objetivo de esta ayuda, dar un
curso de Proteus si resaltaremos los aspectos relacionados a la configuracion del proteus
para que pueda simular diseos realizados para microcontroladores PIC usando las
herramientas del curso de PROCESADORES.

Simulacin de controles P, PI y PID en PROTEUS.

A continuacin se presenta la simulacin de controles P, PI y PID con amplificadores
operacionales en Proteus. los controles se realizaron para una planta que se
simula tambin con amplificadores operacionales y se muestra en la imagen que sigue. Al
final se encuentra un link para descargar un informe completo acerca del proceso de diseo
de los controladores con sisotool , sobre el moldeamiento de estos en Simulink y
su
simulacin en Proteus. Ademas se encuentra un link donde se podrn descargar todos los
archivos de sisotool y Simulink utilizados junto con los esquemas de los circuitos en Proteus.

El esquema del control P es el siguiente:

En la imagen del esquema del control P se ve la planta presentada en la imagen anterior

conectada en realimentacin con el compensador, que en este caso es solo un amplificador
con ganancia 14.48.

Arduino
En el pasado LabView fue un lenguaje de programacin grfica que se desarroll para
facilitar la tarea de adquisicin de datos en los laboratorios.

LabView es muy fcil de usar, basta con conectar los cables desde el controlador al
ordenador y comenzar la adquisicin de datos, pero actualmente LabView se emplea para
muchos ms propsitos que el anterior:

Adquirir datos de instrumentos.

Procesar datos (filtros, transformadas, ).
Analizar datos.
Control de instrumentos y equipos.

...
Para los ingenieros, LabView hace posible introducir informacin del mundo exterior en el
ordenador, realizar decisiones segn los datos adquiridos y enviar los resultados
calculados de vuelta al mundo para poder controlar una pieza.

Si nos fijamos en la programacin grfica de Labview podemos ver que cada bloque
representa una funcin de Arduino tal como se mencion anteriormente. En este caso, se
comienza inicializando la comunicacin por el puerto COM, se procede a configurar el
control que representa a nuestro pin digital como salida y posteriormente se le asigna el
valor de su estado (on/off). Finalmente se cierra la conexin.
La programacin en LabView tiene una secuencia parecida y la podemos ver en la
siguiente imagen: