UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS

ESTUDIANTES: DIEGO CHUQUITARCO

JESSICA ZAMORA
MATERIA:

SISTEMAS HIDRAULICOS Y
NEUMATICOS

TEMA:

PROYECTO

Contenido
1.

Tema......................................................................................................... 3

2.

Objetivos................................................................................................... 3

2.1.

General............................................................................................... 3

2.2.

Especficos.......................................................................................... 3

3.

Marco terico.............................................................................................. 3

4.

Materiales.................................................................................................. 4

5.

Funcionamiento.......................................................................................... 6

6.

Clculos................................................................................................... 10

COMPRESOR AIRSTAR 401/50 E (3 CV) 1.375 R.P.M.........................................11

7.

Propuesta de mejora................................................................................. 12

8.

Conclusiones............................................................................................ 13

9.

Recomendaciones..................................................................................... 13

10.

Bibliografa............................................................................................ 13

1. Tema
Anlisis y simulacin de una taladradora y paletizadora de piezas

2. Objetivos
2.1. General
Analizar y simular un sistema neumtico
2.2. Especficos
Analizar el funcionamiento de una taladradora y paletizadora de piezas
Simular el funcionamiento neumtico de una taladradora y paletizadora
de piezas con el software FluidSIM.
Promover una posible mejora del sistema neumtico.
3. Introduccin
El presente proyecto confiere a un anlisis neumtico de una instalacin
automatizada cuyo proceso se basa en el taladrado y paletizado de piezas. La
instalacin recibe piezas de fundicin desde un proceso o almacn anterior, en
la primera cinta transportadora. A continuacin, las piezas pasan por dos
estaciones: la Estacin de taladrado: se realiza el taladro central a las piezas y
la estacin de paletizado donde las piezas se depositan sobre pallets en filas
de 2 piezas, hasta completar tres filas.
El anlisis confiere la utilizacin de varios mtodos sin embargo el ms sencillo
es el de cascada donde se debe definir la secuencia, determinar los grupos y
colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y
tantas vlvulas distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
La simulacin del sistema neumtico ayuda a un mejor anlisis del mecanismo
tanto como su funcionamiento, as como sus recursos. Estableciendo un mejor
criterio de enseanza aprendizaje.
4. Marco terico
Taladradora

Son las mquinas que proporcionan a la broca el movimiento giratorio para

realizar el taladro y el avance o profundidad del mismo. Se pueden realizar
otras operaciones, entre ellas se puede destacar el avellanado, el escariado y
el roscado dependiendo de las caractersticas y del tipo de mquina.

Ilustracin 1. Taladradora (David, 2013)

Paletizadora
Este tipo de maquinaria es muy adecuada para alcanzar grandes cotas de
produccin con todo tipo de mercancas y pals, por lo que las grandes
compaas siempre confan sus embalajes en lnea a modelos automticos.
Adems, las mquinas paletizadoras automticas poseen sistemas muy
sencillos para ser manejadas y programadas, por lo que su funcionamiento se
realiza en base a la comodidad y a la capacidad de ser manipuladas por
cualquier empleado.
Una variante interesante de una mquina paletizadora automtica es la de
los robots paletizadores, ya que gracias a su menor tamao sirven para lugares
donde una maquinara de mayor tamao podra entorpecer el trabajo rutinario.
(Paredes, 2012)

Ilustracin 2. Paletizadora automtica. (Paredes, 2012)

Mtodo de cascada
Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales,
en los cuales, se repitan estados neumticos. Loa pasos para aplicar este
mtodo son

Definir la secuencia.

Determinar los grupos. teniendo en cuenta que en un mismo grupo no

puede repetirse la misma letra.
Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y
tantas vlvulas distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
(Plantilla, 2010)

5. Materiales
Tabla de actuadores y vlvulas ocupados en este sistema:
Nombre
Cantidad
Cilindro de doble 2

Grafico

Caractersticas
Se utiliza en

efecto con doble

ejecucin robusta

vstago

con tirantes

amortiguacin
regulable a la ida
y al retorno
Vlvula

purgadora rpida

Se

funcin

aumentar

la

velocidad

del

mbolo

en

cilindros

de

simple
Vlvula

y doble

efecto.
Vlvula de cinco

monoestable con

vas

entrada

posiciones

de

dos

presin a los dos

Funciona

lados

una memoria.

Vlvula
reguladora

2
de

presin

es

La

como

vlvula

reguladora de la
presin
diferencial
permite

regular

una diferencia de
presin ajustada
Vlvula

de 1

manualmente
Se utiliza como

mando

manual

un pulsador con

con

mantenimiento

enclavamiento y

de posicin.

retorno

por

resorte
Unidad

de 1

mantenimiento

Apropiados para
las

tareas

principales de la
preparacin
Vlvula selectora

de

aire comprimido
Esta
vlvula
selecciona

el

camino del aire

en
Vlvula

de 4

accionamiento
por

sola

direccin.
Se utilizan como
finales de carrera

rodillo

retorno

una

Es

por

vlvula

de

tres vas y dos

resorte

posiciones.

Vlvula

Normalmente

Esta

vlvula

posee 3 vas y

cerrada

con

retorno

por

resorte
Vlvula

de 3

dos posiciones

Esta vlvula se

estrangulamient

tiene

solo

un

o antirretorno

camino y regula
el porcentaje de
aire que pasa por
ella.

6. Funcionamiento
Se trata de una secuencia en la que se deben seguir los pasos A+ A- B+ B-. El
A referido a la "dobladora de placas" y el B, del "extractor de piezas".
La secuencia inicia al entrar en contacto con un pulsador con mantenimiento de
posicin. Se ha dotado al sistema de una vlvula 3/2 con pulsador con
enclavamiento para poder dar la seal de marcha-paro. Al accionarla, el
sistema entra en un modo automtico. Se detiene cuando se desenclave el
pulsador.

Ilustracin 3. Pulsador accionante del sistema neumtico

Ilustracin 4. inicio de la secuencia

Se activa el cilindro A.

Ilustracin 5. Activacin de los sensores A+ y B-

Para la secuencia, se necesita una memoria que almacene informacin de la

situacin del ciclo. Para ello se utiliza una vlvula 5/2 de accionamientos
neumticos que alimente a dos lneas, la primera constituida por dos vlvulas
3/2 de accionamiento por rodillo con retorno por muelle que requieren
alimentacin en el instante inicial y que se activan cuando los mbolos pasan
respectivamente por los sensores de posicin B- y A+.

Ilustracin 6. Elemento del circuito neumtico. Vlvula 5/2

Ilustracin 7. Elemento del circuito neumtico. Vlvula 3/2

Ilustracin 8. Elemento del circuito neumtico. Sensor de posicin B

La segunda lnea, alimenta a las otras dos vlvulas 3/2 de accionamiento por
rodillo y retorno por muelle que se activan por los sensores que faltan, B+ y A-,
los cuales se han situado en los comienzos y finales de carrera de cada cilindro
de doble efecto.

Ilustracin 9. Elemento del circuito neumtico. Cilindro B de doble efecto

Ilustracin 10. Activacin de los sensores A- y B+

Cada cilindro, est dirigido por una vlvula 5/2 de accionamientos neumticos.
El aire a presin del sistema de alimentacin que tiene una presin de 8 bares,
que ingresa a en una unidad de mantenimiento que filtra, limpia y acondiciona
la presin a 6 bares. Tambin est instalado una vlvula reguladora de presin
que la disminuye a 4 bares, para poder tratar los accionamientos de forma ms
econmica.

Ilustracin 11. Elemento del circuito neumtico. Unidad de mantenimiento y valvula

reguladora de presion

Ilustracin 12. Unidad de mantenimiento que reduce de 8 a 6 bares la presin, junto con una
vlvula reguladora de presin.

7. Clculos
El Sistema trabaja con 8 bares de presin y con un dimetro del cilindro de 63
mm
Consumo de aire en cilindros
El clculo del consumo de aire en cilindros neumticos es muy importante
cuando se requiere conocer la capacidad del compresor necesario para
abastecer a la demanda de una instalacin. (Microautomatizacion, 2014)

Q= (d 2cnPN106 )
4
Donde:
/min
Q Consumo de airre )
d Diametro de cilindro (mm)
c Carrera del cilindro(mm)

n Numero de ciclos completos por minut o

P Presion absoluta=Presion relativa de trabajo+1 ba r

N Numero de efectos del cilindr o

Q= (60 mm2200 mm3092106 )

4

Q=305.3628(/min)

Con los datos obtenidos podemos definir el tipo de compresor que vamos a
utilizar y es el siguiente:
Compresor AIRSTAR 401/50 e (3 cv) 1.375 r.p.m

Ilustracin 13 Compresor Airstar ()Venta generadores, 2013)

El compresor Airstar 401/50 E est equipado con sistema de compresin HOS.

Sus principales caractersticas son:
- Sistema de compresin HOS
- Caudal de aire aspirado de 365 litros por minuto
- Salida de aire efectivo de 266 litros por minuto
- Presin mxima de 10 bares
- Depsito con capacidad para 50 litros
- Dos cilindros y una etapa
- 1.375 revoluciones por minuto
- Motor con potencia de 3 CV
- Dimensiones de 870 x 400 x 700 milmetros
- Peso neto de 57,5 kilos (Ventadeneradores, 2013)

8. Propuesta de mejora
Opcin 1
Para conseguir un avance rpido en el cilindro de doblado, se debe instalar una
vlvula purgadora rpida en la lnea que desaloja aire del cilindro A cuando se
realiza la accin de doblado. Con esto se elimina rpidamente el aire de esta
cmara generando una especie de vaco cuando el mbolo avanza hacia A+
con el fin de reducir la resistencia que este opone. Para conseguir el retroceso
lento, se instala en la otra lnea del cilindro una vlvula antirretorno de
estrangulamiento para poder controlar de forma manual el ritmo del retroceso.
Otras dos vlvulas idnticas se instalan en ambas alimentaciones del cilindro B,
para regular el caudal y reducir as el golpe, lo cual podra acelerar el desgaste
de la mquina por fatiga.

Ilustracin 14. Adicin de una vlvula purgadora rpida y una vlvula antirretorno de
estrangulamiento

Opcin 2
Para instalar un sistema de seguridad en el que el cilindro de doblado pare su
carrera y retroceda cuando se produzca un determinado valor de presin en la
cmara del pistn, se ha empleado una vlvula de presostato. Esta evala la
diferencia entre la presin en la cmara del pistn y la presin que se
encuentre en el punto 1 presin normal, si la presin en 12 es mayor que en 1,
se expulsa aire a presin a travs de 2 dando lugar al retroceso de la vlvula.
Esto puede deberse a una pieza ms dura de lo normal, o a un obstculo como
una mano del operario.

Se ha colocado una vlvula selectora para determinar si se producir el

retroceso al final de la carrera o cuando se d un valor de presin en la
cmara.

Ilustracin 15. Acoplamiento de una vlvula de presostato

9. Conclusiones
Los sistemas industriales a base de neumtica son utilizados a gran
escala en las industrias.
El anlisis de un sistema neumtico conlleva gran demanda a nivel
laboral.
Un acondicionamiento a la mejora del proceso se logr gracias a la
correcta aplicacin de las vlvulas. Al utilizar una vlvula purgadora
rpida se da una mayor velocidad y fuerza al cilindro doblador. Esto
mejora el proceso y maximiza la produccin.
La simulacin del sistema neumtico mejora y amplia el mtodo de
anlisis.
10. Recomendaciones
Se recomienda investigar y entender el funcionamiento de los elementos
neumticos para su correcta aplicacin.
Se recomienda conocer el funcionamiento del mecanismo a analizar
para evitar confusin a la hora de la implementacin de nuevos
elementos.
Se recomienda trabajar con presiones preestablecidas por el simulador.
Esto debido a que se pueden variantes en la sincronizacin del sistema
neumtico.
11. Bibliografa

Lpez, D. (26 de 05 de 2015). www.demaquinasyherramientas.com. Obtenido

de www.demaquinasyherramientas.com:
http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/prensa-dobladora
Martnez, Q. (26 de 02 de 2016). wikifab.dimf.etsii.upm.es. Obtenido de
wikifab.dimf.etsii.upm.es:
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Usuario:401_13371
Microautomatizacion. (2014). Obtenido de Catlogo Actuadores:
http://www.microautomacion.com/catalogo/Actuadores.pdf
Ventageneradores. (2013). Obtenido de
http://www.ventageneradores.net/maquinaria/compresor-airstar-40150-e3-cv-1375-rpm