UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS REGIONAL CATALO

Engenharia Civil
Laboratrio de Fsica II

Condies de Equilbrio de um Corpo Rgido

Aleff Lucas Gonalves Martins 128168

Tiago dos Santos Costa 121747
Wanderson Ferreira dos Santos 122569
Wilson Kiffer Soares Junior - 130907

Catalo, 31 de Maro de 2014.

RESUMO
Um corpo em equilbrio, alm de no se mexer, tambm no gira. Para que isto
ocorra a resultante das foras que atuam sobre o corpo deve ser nula, assim como a
resultante dos momentos.
INTRODUO
Um corpo rgido pode ser definido como um conjunto de partculas agrupadas de
forma que a distncia entre suas partes no sofre mudana, ou seja, mesmo submetido
foras externas sua forma no apresentar variaes ao longo tempo.
O conceito fsico de fora o produto entre sua massa e uma acelerao aplicada
sobre o corpo, conforme a 2 Lei de Newton.
F=m.a

(1)

Um exemplo de fora o peso, que relaciona a massa do corpo acelerao da

gravidade.
P=m.g

(2)

Quando a fora aplicada em um corpo faz com que ele gire sobre um ponto,
surge uma nova grandeza, ou conceito fsico, que o torque, tambm conhecido como
momento.
= F . d . sen

(3)

Um corpo rgido est em equilbrio esttico se apresentar velocidade nula em

todos seus pontos. Diante disso, existem duas condies que devem ser satisfeitas para
que um corpo esteja em equilbrio esttico.
A primeira condio de equilbrio exige que a fora resultante exercida sobre o
corpo seja nula (F res = 0).
F res = = 0

(4)

J a segunda condio de equilbrio impe que o torque resultante exercido

sobre o corpo, em relao a qualquer ponto, tambm seja nulo ( res = 0).

 res = =0

(5)

Seja uma grandeza w calculada em funo de grandezas x e y que possuem

erros, ento w tambm apresenta erro. Uma expresso que permite calcular a incerteza
em w a frmula de propagao das incertezas.
(

(6)

No caso de w depender de uma nica varivel x, ento a Equao (6) se reduz a

(

(7)

OBJETIVOS
O experimento tem como objetivo: comprovar as condies de equilbrio de um
corpo rgido; construir o diagrama das foras atuantes sobre um dado corpo; calcular o
torque resultante, em relao a um eixo, de duas ou mais foras coplanares; verificar as
condies de equilbrio de um corpo rgido extenso e de um corpo esfrico rgido
apoiado.

METODOLOGIA EXPERIMENTAL
Materiais utilizados

Painel metlico multifuncional;

Um conjunto de sustentao dotado de trip triangular com haste e sapatas

niveladoras;

Uma rampa de lanamentos com escala de posicionamento;

Dois ims com manpulo pegador;

Dois dinammetros de fixao magntica com escala de 0 a 2 N;

Dois fios de Poliamida com anis;

Trs massas acoplveis auxiliares (disco fino);

Uma esfera de ao e giz;

Dois ganchos de engate rpido;

Um travesso de ao de 400 mm de comprimento, escala graduada e 40

reentrncias.

Parte A Corpo Rgido Extenso

Primeiramente, foi realizada a montagem do conjunto, composto por do
travesso de ao (massa = 153 g), trs massas acoplveis auxiliares (cada uma com
massa = 50g), ganchos de engate rpido (massa = 10 g) e dois fios de poliamida. O
travesso foi suspenso em um painel atravs de dois dinammetros com o auxlio dos
fios de poliamida. Em seguida, foram aplicadas duas foras em locais distintos da barra.
A primeira fora P1, composta por um gancho de engate rpido e uma massa acoplvel
auxiliar, foi posicionada 100 mm a esquerda da origem do travesso. J a segunda fora
P2, constituda por um gancho de engate rpido e duas massas acoplveis auxiliares, foi
disposta 50 mm a direita da origem do travesso.
Posteriormente, foi determinado a fora resultante e o torque resultante sobre o
travesso, com a finalidade de comprovar se as condies de equilbrio foram
satisfeitas. Por fim, comparamos os resultados com as condies para que um corpo
rgido extenso esteja em equilbrio.
Parte B Corpo Esfrico Rgido
Inicialmente, foi realizada a ajustagem da rampa de lanamentos. Logo aps,
uma esfera foi colocada na regio central da rampa e observou-se o comportamento da
mesma. Tambm foi indicada sua posio de equilbrio, alm da realizao de uma
anlise, atravs do diagrama de corpo livre, das foras aplicadas quando esta se encontra
no ponto D.
Figura 1: Rampa ajustada.

D
Ponto de equilbrio

Ademais, foi indicado o que acontece quando se coloca a esfera em uma

superfcie perfeitamente horizontal.
Por fim, foi apresentado como determinado o ponto de equilbrio de uma
esfera que esteja situada no ponto A da Figura 2, alm da representao das foras
atuantes sobre a esfera situada nos pontos B e D, atravs da realizao dos diagramas de
corpo livre.
Figura 2: Pontos B e D sobre a calota esfrica.

RESULTADOS
Parte A
O conjunto em questo estava submetido acelerao da gravidade (g = 9,81
m/s). Logo, a utilizao da Equao (2) juntamente com as medidas obtidas pelos
dinammetros proporcionou a criao do seguinte diagrama de esforos:
Figura 3: Diagrama das foras que atuam no travesso.
y
F2

F1

x
P1

P2
P

F1 = 1,56 N (medida referente ao dinammetro da esquerda);

F2 = 1,56 N (medida referente ao dinammetro da direita);
P = 1,50 N (medida referente ao travesso);
P1 = 0,589 N (medida referente unio entre uma massa e o suporte);

P2 = 1,08 N (medida referente unio entre as duas massas e o suporte);

As incertezas das foras F1 e F2 foram calculadas atravs da diviso da menor
medida apresentada pelos dinammetros (0,02 N), resultando em:
F1 = (1,56 0,01)N;
F2 = (1,56 0.01)N.
As incertezas das foras P, P1 e P2 foi calculada de acordo com a frmula da
propagao das incertezas, Equao (7), resultando em:
P = (1,50 0,000490) N;
P1 = (0,589 0,000490) N;
P2 = (1,08 0,000490) N.
A anlise do diagrama mostrou que o travesso encontrava-se em equilbrio
esttico, uma vez que o mesmo no apresentava movimento de translao e rotao.
Portanto, tanto a primeira condio de equilbrio, Equao (4), quanto segunda
condio de equilbrio, Equao (5), deveriam ser satisfeitas.
A partir dos dados acima, foram obtidos os seguintes resultados para as
condies de equilbrio.
Clculo da primeira condio de equilbrio:
F res = 0: (Positivo para cima)
F1 + F2 P P1 P2 = 0
1,56 + 1,56 1,50 0,589 1,08 = 0
0,0490 0
Para representar a incerteza da fora resultante, adotou-se a incerteza das foras,
uma vez que a equao representa uma adio:
F res = ( 0,049 0,00049) N
Clculo da Segunda condio de equilbrio em relao ao centro do
travesso:
res = 0: (Positivo no sentido anti-horrio)
(0,100 x P1) (0,200 x F1) (0,0500 x P2) + (0,200 x F2) = 0
(0,100 x 0,589) (0,200 x 1,56) (0,0500 x 1,08) + (0,200 x 1,56) = 0
0,00490 0

O clculo da incerteza do torque foi realizado pela frmula da propagao das

incertezas, Equao (6).
res = (0,00490 0,00805) N . m
Percebe-se que os resultados encontrados no so nulos. Contudo, tal resultado
deve-se impreciso prpria dos instrumentos utilizados e tambm a fatores externos.
Parte B
Aps a esfera ser colocada no centro da rampa, observou-se que a mesma
oscilou at entrar em estado de equilbrio. Ademais, quando a esfera foi deslocada de
sua posio de equilbrio notou-se que esta tendeu a voltar para a mesma posio.
Figura 4: Ponto de equilbrio da esfera.

Ponto de equilbrio

Analisando a diagrama de foras da esfera na posio D da Figura 1:

Figura 5: Diagrama de foras no ponto D.

Quando uma esfera colocada sobre uma superfcie perfeitamente horizontal,

observou-se que aps determinado tempo mesma entrou em estado de equilbrio.
Figura 6: Esfera em uma superfcie perfeitamente horizontal.

Foras atuantes sobre a esfera no ponto B da Figura 2:

Figura 7: Foras no ponto B

Foras atuantes sobre a esfera no ponto D da Figura 2:

Figura 8: Foras no ponto D

O ponto de equilbrio da quando a esfera no ponto A da Figura obtido quando

as condies de equilbrio forem satisfeitas.
CONSIDERAES FINAIS
De acordo com o experimento realizado da parte A o valor determinado para
comprovar as condies de equilbrio de um corpo rgido em considerao ao sistema
formado e submetido acelerao da gravidade (g = 9,81m/s2) foi relativamente
significativo, uma vez que o valor determinado experimentalmente foi da ordem de
P=3,17N sentido vertical para baixo. O sistema encontra-se em equilbrio devido a uma
fora contrria exercida pelos dinammetros, visto que, cada dinammetro exerce uma
fora de sentido vertical para cima de F=1,56N, totalizando F=3,12N. Para que haja o
equilbrio esttico a soma da fora peso com a fora dos dinammetros deve ser nula, no
entanto o valor obtido advindo do experimento realizado para o equilbrio esttico foi da
ordem de -0,05N resultando que a fora peso prevalece.

Para o experimento da parte B observou-se o que o comportamento da esfera foi

de oscilaes at atingir a posio de equilbrio na rampa, sendo este um ponto X
referente ao mesmo sentido vertical em relao fora peso. J para a superfcie
totalmente horizontal foi determinado que, quanto ao ponto de equilbrio esfera
permanece parada, ou seja, no apresenta oscilaes fato resultante de que as foras
atuantes peso da esfera e da superfcie plana horizontal se anulam.
O que est errado, o experimento em si ou os erros cometidos durante a
realizao do mesmo? Um dos possveis erros cometidos na parte A que poderia afetar o
resultado do equilibrio deve-se ao prprio erro na manipulao do conjunto estrutural
para o estudo das condies de equilibrio de um corpo rgido (procedimento
experimental) e possvelmente decorrente aos prprios materias utilizados.
Para o experimento da parte B no houve nenhuma causa agravante que seja de
modo significativo que possivelmente poderia afetar os resultados obtidos.
A partir do exposto acima, conclui-se que o procedimento experimental para
obter condies de equilibrio um corpo rgido apresentou um resultado de aproximao
com o valor tabelado, contudo ainda sim poderia atingir o resultado tabelado se
considerar as incertezas, uma vez que, o resultado est dentro da margem de erro.
Portanto, o experimento demonstrou-se adequado para o estudo de condies de
equilibrio um corpo rgido.
REFERNCIAS
1. Apostila de Laboratrio de Fsica II Experimental, pp. 8-13.
2. HALLIDAY, D., RESNICK, R. e WALKER, J. - Fundamentos de Fsica, Vol.
2, 6 Edio, LTC Editora, Rio de Janeiro, RJ, 2002, pp.10-13.
3. YOUNG, Hugh D., FREEDMAN, Roger A. Fsica I Mecnica, Captulo 11
(sees 11.4-11.7), 10 Edio, Pearson Addison Wesley, So Paulo, SP, 2003.