2006 - Gestão Da Manutenção Hospitalar

Instrumentao em Eletromiografia
Paulo Henrique Marchetti & Marcos Duarte
Laboratrio de Biofsica, Escola de Educao Fsica e Esporte, Universidade

de So Paulo. Av. Prof. Mello de Moraes, 65, 05508-030, So Paulo/SP
Resumo
A eletromiografia uma ferramenta importante na anlise clnica da marcha e
bastante utilizada para revelar informaes relacionadas ao estado de ativao do
msculo
Este captulo tem como objetivo revisar conceitos relevantes instrumentao
e utilizao da eletromiografia como ferramenta para a anlise da marcha. De forma
didtica, o dividimos em duas sesses distintas: aquisio do sinal eletromiogrfico e
anlise do sinal eletromiogrfico. Introduzimos ainda, sesses informativas a
respeito da padronizao sobre instrumentao, tipos de eletromigrafos e sites de
pesquisa.
Marchetti & Duarte (2006) Instrumentao em Eletromiografia
Sumrio
ELETROMIOGRAFIA ................................................................................................................................ 3
1.1
AQUISIO DO SINAL ELETROMIOGRFICO .............................................................................................. 4
1.1.1
Freqncia de amostragem ............................................................................................................. 4
1.1.2
Eletrodos.......................................................................................................................................... 4
1.1.3
Amplificadores................................................................................................................................. 8
1.1.4
Filtros ............................................................................................................................................ 11
1.1.5
Conversor Analgico/Digital......................................................................................................... 14
1.2
ANLISE DO SINAL ELETROMIOGRFICO ................................................................................................ 16
1.2.1
Anlise no domnio do tempo ........................................................................................................ 16
1.2.1.1
1.2.1.2
1.2.1.3
1.2.1.4
1.2.2
1.2.3
1.2.3.1
Retificao ................................................................................................................................................16
Envoltrio Linear......................................................................................................................................16
Root mean square (RMS).......................................................................................................................17
Integrao.................................................................................................................................................18
Normalizao ................................................................................................................................ 19
Anlise no domnio de freqncias................................................................................................ 22
Transformada Rpida de Fourier e Densidade Espectral de Energia .............................................22
RECOMENDAES DO ISEK ................................................................................................................ 24
SITES DE PESQUISA NA INTERNET.................................................................................................... 27
REFERNCIAS .......................................................................................................................................... 28
Laboratrio de Biofsica http://lob.iv.fapesp.br
Eletromiografia
Eletromiografia uma tcnica de monitoramento da atividade eltrica das
membranas excitveis, representando a medida dos potencias de ao do

sarcolema, como efeito de voltagem em funo do tempo. O sinal eletromiogrfico
(EMG) a somao algbrica de todos os sinais detectados em certa rea, podendo
ser afetado por propriedades musculares, anatmicas e fisiolgicas, assim como
pelo controle do sistema nervoso perifrico e a instrumentao utilizada para a
aquisio dos sinais (ENOKA, 2000).
A eletromiografia uma ferramenta importante na anlise clnica da marcha,
fornecendo informaes relevantes sobre o timming de ativao da musculatura
envolvida no movimento, a intensidade de sua ativao, a durao de sua atividade
e a variabilidade ciclo a ciclo.
Deste modo, este captulo tem como objetivo revisar conceitos relevantes
instrumentao e utilizao da eletromiografia como ferramenta para a anlise da
marcha. De forma didtica, o dividimos em duas sesses distintas: aquisio do sinal
eletromiogrfico e anlise do sinal eletromiogrfico. Introduzimos ainda, sesses
informativas
respeito
da
padronizao
sobre
instrumentao,
eletromigrafos e sites de pesquisa.
tipos
de
1.1
Aquisio do sinal eletromiogrfico

O sinal EMG adquirido por um eletromigrafo que tipicamente est acoplado
a um computador. O sinal EMG captado no corpo humano um sinal analgico (um

sinal contnuo no tempo) que ento deve ser convertido para sinal digital (um sinal
discreto, que definido somente para certos intervalos de tempo), para poder ser
registrado pelo computador. Para tanto, certos parmetros devem ser ajustados na
aquisio do sinal EMG, dependendo da tarefa e objetivos para posterior anlise. Os
principais parmetros so: freqncia de amostragem, componentes como eletrodo,
amplificadores, filtro, conversor analgico/digital, alm do equipamento de
armazenagem dos dados (computador).
1.1.1 Freqncia de amostragem

O SENIAM (acrnimo para o consrcio europeu Surface EMG for the NonInvasive Assessment of Muscles) define amostragem como sendo a leitura de um
valor do sinal em certo instante especfico. A definio da freqncia de amostragem
possui um papel crtico para a correta reproduo digital do sinal EMG analgico.
Um sinal analgico, reproduzido digitalmente com uma baixa freqncia de
amostragem, pode no conter todas as informaes relevantes.
O teorema de Nyqist ou Shannon prope que para a correta reconstruo
digital do sinal EMG, deve-se utilizar uma freqncia de amostragem de, no mnimo,
o dobro de sua maior freqncia. O sinal EMG de superfcie pode ter freqncias de
at cerca de 400 a 500 Hz (a freqncia mxima afetada por fatores como tipo de
unidade motora e contrao, tamanho do eletrodo e distncia entre eletrodos e
msculos, entre outros fatores). Portanto, considera-se como freqncia de
amostragem mnima para o sinal EMG superficial da ordem de 1000 Hz ou mais
(DELSYS, 2006; HERMENS, FRERIKS, DISSELHORST-KLUG e RAU, 2000).
1.1.2 Eletrodos
Os eletrodos so dispositivos de entrada e sada de corrente em um sistema
eltrico. O eletrodo o local de coneco entre o corpo e o sistema de aquisio,
devendo ser colocado prximo o bastante do msculo para que este possa captar
sua corrente inica. A rea da interface eletrodo-tecido chamada de superfcie de
deteco, comportando-se como um filtro passa-baixa cujas caractersticas
dependem do tipo de eletrodo e do eletrlito utilizado (DE LUCA, 1997).
Existem diversos tipos de eletrodos, delineados para diferentes tipos de
aquisio, tarefa, natureza da pesquisa e msculo especfico. Em se tratando de
msculos profundos ou pequenos, utilizam-se eletrodos de fio ou de agulha, pois
esses possuem pequena rea de deteco e so limitados nos estudos de unidades
motoras. Para anlise das unidades motoras, utilizam-se eletrodos de agulha, pois
possuem menor rea de deteco, embora sejam crticos em atividades de
contrao forada ou por influncia considervel de dor (DE LUCA, 1997).
Muitos outros tipos de eletrodos tm sido confeccionados para diferentes
propostas, como eletrodos de malha (array), utilizados para aquisio das
caractersticas de propagao dos potenciais de ao das fibras musculares.
Entretanto, neste texto sero enfatizados apenas os eletrodos superficiais, por sua
aplicabilidade ao contexto em questo.
Os eletrodos superficiais so aderidos pele, constituindo uma superfcie de
deteco que capta a corrente na pele atravs da interface pele-eletrodo. So
geralmente compostos por um sistema Ag-AgCL associado a um gel condutor
(eletrlito). Contudo, qualquer combinao metal/gel que permita reao eletroltica
pode servir (DE LUCA, 1997).
O SENIAM (HERMENS et al., 2000) recomenda a utilizao de eletrodos
Ag/AgCL associado a um gel condutor, que promove uma transio estvel com
relativo baixo rudo, possuindo, desta forma, um comportamento estvel em funo
do tempo (reaes qumicas em sua interface com a pele).
O sinal EMG pode ser adquirido, no necessariamente por um simples
eletrodo, mas pode resultar de uma combinao dos sinais advindos de vrios
detectores, podendo, deste modo, ser classificado como monopolar, bipolar e
sistema multipolar (DUCHENE e GOUBEL, 1993) (FIGURA 1). A configurao
monopolar grandemente utilizada quando se adquire um sinal simples e associada
a este, se faz necessria a utilizao de um eletrodo de referncia, longe o bastante
do eletrodo ativo para evitar perturbaes no campo eltrico das vizinhanas do local
de aquisio. A razo sinal/rudo torna-se pobre e a seletividade dramaticamente
diminuda, portanto possuem srias implicaes, principalmente em mensuraes de
velocidade de propagao. Este tipo de configurao monopolar freqentemente

utilizado em anlises gerais do sinal EMG, quando o objetivo comparar a
morfologia interna e sinais externos ou mesmo, quando o msculo muito pequeno
ou estreito para configuraes bipolares (DUCHENE e GOUBEL, 1993).
Eletrodos com configurao bipolar so os mais utilizados em estudos que
envolvem exerccios de contrao voluntria, ou sob condies de estimulao
eltrica. O principal interesse em tal configurao est relacionado aos benefcios de
uma alta taxa de rejeio de modo comum, para um moderno sistema de
amplificao diferencial. A deteco diferencial empregada para eliminar
potencialmente grandes rudos das linhas de fora, sendo sua premissa simples. O
sinal detectado em dois locais, onde a circuitaria eletrnica subtrai e ento
amplifica sua diferena. Como resultado, qualquer sinal que comum a ambos os
locais de deteco ser removido, e os sinais que so diferentes nos dois locais
sero amplificados (DE LUCA, 1997).
Normalmente so utilizados eletrodos superficiais passivos, isto , que no
possuem amplificao no prprio eletrodo. Este tipo de eletrodo apenas detecta o
sinal EMG e o envia ao condicionador (amplificador associado ao filtro analgico).
Entretanto, em atividades dinmicas, onde se adiciona o rudo advindo do
movimento dos cabos, faz-se interessante o uso de eletrodos ativos, que realizam a
amplificao do sinal detectado antes de ser enviado ao condicionador. Esses
eletrodos possuem um pr-amplificador diferencial que subtrai e amplifica o sinal
EMG, tornando, desta forma, o movimento dos cabos menos significativo.
A geometria do eletrodo um outro aspecto crtico do aparato eletrnico
utilizado na obteno do sinal EMG.
Dois pontos principais devem ser considerados quanto escolha do eletrodo,
sendo a primeira relacionada distncia entre as superfcies de deteco. Esta
distncia inter-eletrodos definida como a distncia de centro a centro entre as
reas condutivas dos mesmos, afetando o comprimento de banda das freqncias e
a amplitude do sinal EMG. Uma pequena distncia altera o comprimento de banda
para altas freqncias e diminui a amplitude do sinal EMG. Por esta razo, a
distncia pode ser fixada para comparaes quantitativas entre aquisies feitas
dentro ou entre msculos. Preferivelmente, a superfcie de deteco pode ser
montada em uma plataforma fixa, no sendo necessrio separar as superfcies de
deteco por grandes espaos (DELSYS, 2006). A recomendao da distncia entre
eletrodos proposta pelo SENIAM (HERMENS et al., 2000) de 20 mm (de centro a

centro).
O segundo ponto a ser considerado o tamanho e a forma das superfcies de
deteco. Quanto maior o tamanho da superfcie de deteco, maior a amplitude do
sinal EMG detectado e menor o rudo eltrico que ser gerado na interface entre a
pele e a superfcie de deteco, entretanto, este deve ser pequeno o bastante para
evitar o cross-talk de outros msculos (DELSYS, 2006; HERMENS et al., 2000).
Em se tratando da qualidade de aquisio do sinal EMG por parte dos
eletrodos, faz-se necessrio minimizar a influncia da impedncia pele/eletrodo.
Deste modo, certos cuidados devem ser tomados, tais como limpeza da pele,
remoo dos plos e leve abraso para remoo de clulas mortas (WINTER, 1990;
HERMENS et al., 2000).
O local e posicionamento dos eletrodos podem ter grande interferncia na
qualidade do sinal EMG. Portanto, se faz relevante a discusso de tais aspectos,
considerados fundamentais:
Localizao do eletrodo com relao ao ponto motor. Define-se ponto

motor como o local no msculo onde a introduo de mnima corrente eltrica
causa um perceptvel estmulo nas fibras musculares superficiais. Este ponto,
usualmente, mas no sempre, corresponde a parte da zona de inervao em
um msculo possuindo grande densidade neural, dependendo da anisotropia
do msculo nesta regio. Sob o ponto de vista da estabilidade do sinal EMG,
um ponto motor fornece um pssimo local para a deteco do sinal EMG
(para eletrodos diferenciais), pois nesta regio os potencias de ao viajam
em ambas as direes, assim, as fases positivas e negativas dos potencias
de ao podem ser subtrados, cancelando-se. O SENIAM (HERMENS et al.,
2000) prope que o eletrodo seja colocado entre o ponto motor e o tendo
distal do msculo avaliado.
Formas de Interferncia do sinal EMG. Existem trs formas principais de

interferncia do sinal EMG, que esto relacionadas ao batimento cardaco,
aquisio do sinal EMG de msculos vizinhos (cross-talk) e artefatos
eletromecnicos (movimentos do equipamento/cabo e influncia da rede
eltrica).
Direo do eletrodo em relao s fibras musculares. Como o potencial

de ao possui trajetria no mesmo sentido das fibras musculares, o eletrodo
deve ser alinhado em tal sentido para a melhor obteno do sinal EMG
(HERMENS et al., 2000). Quando assim arranjadas, ambas as superfcies de
deteco interccionam-se, com a maioria dessas mesmas fibras musculares.
Eletrodo de referncia. Quanto ao eletrodo de referncia, o SENIAM

(HERMENS et al., 2000) recomenda que sejam utilizadas, dependendo dos
msculos analisados, as regies do punho, tornozelo ou processo espinhal
C7.
FIGURA 1. Diferentes tipos de eletrodos comerciais.
1.1.3 Amplificadores
Em funo da baixa amplitude do sinal EMG durante a aquisio, faz-se
necessrio amplificar o sinal para posterior processamento. Entretanto, cuidados
devem ser tomados para que no se modifique suas caractersticas. Para a
compreenso de como o amplificador modifica as caractersticas do sinal EMG, os
seguintes pontos devem ser observados: caractersticas do rudo, razo sinal/rudo,
ganho, taxa de rejeio de modo comum, impedncia de entrada, input bias current
e largura de banda.
O rudo qualquer sinal EMG no desejado ao longo do sinal detectado e
pode resultar de fontes distantes, tais como linhas de fora, outros aparelhos e
msculos vizinhos. A deteco bipolar fornece um mtodo de remover o rudo,
desde que o sinal ruidoso possa idealmente ser idntico em ambos os eletrodos. A
reduo do nvel de rudo tambm pode ser alterada pela reduo da impedncia da
pele,
permitindo
menor
impedncia
de
entrada.
Eletrodos
associados
amplificadores (eletrodos ativos) podem reduzir a contaminao do sinal EMG,

principalmente em tarefas dinmicas.
A qualidade do sinal EMG amplificado pode ser mensurada qualitativamente
atravs da razo sinal/rudo, onde quanto maior a razo, maior a reduo do rudo
(DELSYS, 2006) (FIGURA 2).
Sinal EMG
2000
1500
AMPLITUDE (mV)
1000
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
TEMPO (s)
10
FIGURA 2. Exemplo de sinal EMG com um boa razo sinal/rudo (acima), e com um
sinal EMG ruidoso com baixa razo sinal/rudo (abaixo).
O ganho caracteriza-se pela quantidade de amplificao aplicada ao sinal

EMG. Todos os amplificadores possuem limites em sua variao de freqncias. A
regio de freqncias de trabalho denominada de largura de banda do
amplificador, portanto, os sinais EMG dentro desse intervalo de freqncias so
adquiridos, enquanto que outras freqncias so suprimidas ou eliminadas. Em
movimentos rpidos, por exemplo, pode ser necessrio aumentar as freqncias de
corte, porque os artefatos do movimento podem conter componentes de alta
freqncia. Isto pode ser feito sem eliminar o sinal EMG til, desde que com
freqncias menores que 20 Hz, pois tendem a ser instveis ou oscilarem. O limite
superior pode ser ajustado em valores ligeiramente acima do sinal desejado. O
menor valor deste ajuste geralmente 400-500 Hz para eletrodos superficiais
(DELSYS, 2006).
A mensurao da habilidade de um amplificador diferencial em eliminar o sinal
de modo comum chama-se taxa de rejeio de modo comum (common mode
rejection ratio, CMRR). O sinal de modo comum aquele detectado em ambos os
eletrodos, tais como interferncias da rede eltrica, msculos distantes ou
batimentos cardacos, considerados rudos. Quanto mais alta a CMRR, melhor o
cancelamento do sinal de modo comum. Um CMRR de 32.000 vezes ou 90 decibis1
(dB) geralmente suficiente para suprimir rudos eltricos (DELSYS, 2006).
Pelo corpo possuir alta condutncia devido s concentraes de ons
movendo-se livremente, os tecidos causam uma variao da resistncia de 100 a
1000 , e podem ser consideradas fontes de impedncia. O input bias current a
mnima corrente constante requerida para manter o amplificador ativo, e qualquer
corrente do sinal EMG menor que essa no amplificada (DELSYS, 2006).
Decibel: escala de medida logartmica. A amplitude A de um sinal em relao a uma amplitude de referncia A0 pode ser
expressa em decibel como dB = 20log (A/A0), onde log o logaritmo na base 10. Por exemplo, se A = 1.000.000 a amplitude
de sada do sinal em um amplificador e A0 = 10 a amplitude de entrada do sinal no amplificador, o fator de amplificao em
decibel dado por 20log (1.000.000/10) = 100 dB.
11
1.1.4 Filtros
O filtro um dispositivo designado para atenuar variaes especficas de
freqncias (FIGURA 3). Os filtros possuem duas utilidades importantes, ou seja, de
separao e restaurao do sinal. A separao do sinal necessria quando este
for contaminado com alguma interferncia, rudo ou outro sinal. A restaurao do
sinal utilizada quando este foi distorcido de alguma forma. Portanto, a proposta
dos filtros permitir a passagem de algumas freqncias inalteradas e atenuar
outras (KONRAD, 2005).
Os filtros podem ser analgicos ou digitais, e podem ser implementados tanto
em sinais analgicos (variao de voltagem), quanto em digitais, onde os sinais
analgicos so amostrados e representados por uma matriz numrica.
Os filtros analgicos so baratos, rpidos, possuem grande variao dinmica
em amplitude e freqncias, e so relacionados ao condicionamento do sinal. Estes
so caracterizados como circuitos eletrnicos e seus componentes fundamentais
so os resistores, capacitores e indutores. O uso adicional de amplificadores
utilizado comumente para aumentar a performance dos filtros. Entretanto, os filtros
digitais so superiores em seu nvel de performance e muito requisitados para a
anlise dos dados aps sua digitalizao (KONRAD, 2005; DELSYS, 2006).
SINAL BRUTO
1000
PSD
x 10
800
5
600
400
AMPLITUDE (mV)
AMPLITUDE (mV)
4
200
-200
2
-400
-600
1
-800
-1000
0.5
1.5
TEMPO (s)
2.5
100
200
300
FREQUENCIAS (Hz)
400
500

SINAL FILTRADO BUTTERWORTH (20-200 Hz)
1000
12
PSD
x 10
800
5
600
400
AMPLITUDE (mV)
AMPLITUDE (mV)
4
200
-200
2
-400
-600
1
-800
-1000
0.5
1.5
TEMPO (s)
2.5
SINAL FILTRADO BUTTERWORTH (20-450 Hz)
100
1000
200
300
FREQUENCIAS (Hz)
400
500
PSD
x 10
800
5
600
400
AMPLITUDE (mV)
AMPLITUDE (mV)
4
200
-200
2
-400
-600
1
-800
-1000
0.5
1.5
TEMPO (s)
2.5
100
200
300
FREQUENCIAS (Hz)
400
500
FIGURA 3. Grfico representativo dos componentes do sinal EMG bruto (anlise

temporal e de frequncias, respectivamente). Mesmo sinal EMG tratado
com um filtro Butterworth de quarta ordem e dois tipos diferentes de
passa banda (20-200 Hz e 20-450 Hz, respectivamente).
Em geral, h quatro comportamentos de filtro que podem ser utilizados em

eletromiografia: filtros passa-alta (high pass), onde todas as freqncias abaixo da
frequncia de corte (Fc) so atenuadas a zero; filtros passa-baixa (low pass), onde
todas as freqncias maiores que Fc so atenuadas a zero; filtro rejeita banda (stop
band), onde todas as freqncias maiores que Fc1 e menores que Fc2 so
atenuadas a zero; e filtros passa-banda (band pass), que permitem que as
13
freqncias menores que Fc1 e maiores do que Fc2 sejam atenuadas a zero
(DELSYS, 2006).
Para a seleo de um filtro apropriado, deve-se observar o limite de variao
de freqncias do sinal especfico analisado. A melhor tcnica para o ajuste das
caractersticas do filtro analisar os dados, e ento adaptar o comprimento de
banda do filtro ao do sinal (DELSYS, 2006).
Um fundamento adicional que descreve as caractersticas do comportamento
do filtro o comprimento de sua banda de transio (transition band), que pode ser
caracterizada por sua ordem (DELSYS, 2006). A ordem do filtro define o rigor do
mesmo, que caracterizado pela sua banda de transio. O filtro de primeira ordem
atenua bandas de transio com valores de sinal de entrada de 20 dB/dcada (para
cada alterao de dez vezes dos valores de freqncia). Portanto, este filtro pode
reduzir a amplitude do sinal de entrada em 1/10 para cada dcada de aumento de
freqncias. A mesma atenuao da curva pode ser expressa como 6 dB/oitava,
onde oitava refere-se quando os valores de freqncia dobram. Um filtro de segunda
ordem atenua 40 dB/dcada ou 12 dB/oitava. Geralmente, o filtro analgico de
segunda ordem composto de dois filtros de primeira ordem em srie.
Para o processamento dos sinais EMG, utiliza-se com maior freqncia certos
tipos de filtros, escolhidos em funo dos diferentes parmetros que podem
aperfeioar certas caractersticas a expensas de outras. O termo ripple, utilizado na
caracterizao dos filtros reais, definido por uma zona de transio da amplitude
de freqncias das extremidades e das bandas.
Na prtica, freqentemente so utilizados diferentes tipos de filtros, alguns
envolvidos com o prprio condicionamento do sinal (implicando o uso de filtros
analgicos que variam sua voltagem) e, outros, necessrios para a anlise dos
dados, uma vez que estes foram digitalizados (filtro digital, onde os sinais analgicos
so amostrados e representados por uma matriz numrica). O filtro analgico
desempenha importante papel na circuitaria analgica, sendo importante notar que
estes filtros so comumente usados em estgios de condicionamento do sinal, antes
de qualquer digitalizao. O condicionamento do sinal refere-se modificao do
sinal para a proposta de facilitar sua interao com outros componentes, circuitos e
sistemas. Geralmente, isto pode envolver a retirada do rudo ou a reduo do
comprimento de banda para simplificar qualquer processo de anlise (DELSYS,
2006).
14
Uma considerao importante quanto ao uso dos filtros para o alisamento do

sinal EMG baseia-se em um atraso de fase gerado pelo processamento, que pode
ser removido se realizada a filtragem e depois, o procedimento repetir-se em sua
ordem inversa. Somado a isso, filtros digitais distorcem os dados em seu incio e
final, portanto, para minimizar tais distores, ideal coletar um tempo maior do
sinal EMG (ROBERTSON, 2004; STERGIOU, 2004).
Quanto aos tipos de filtro comumente utilizados pode-se citar o Butterworth que
o melhor filtro para a mxima resposta plana na transmisso do passa-banda e
minimiza seu ripple. Esse filtro mais bem ajustado para aplicaes que requerem a
preservao da linearidade da amplitude na regio de passa-banda, sendo, portanto,
um candidato ideal ao condicionamento do sinal EMG. Esse filtro completamente
especificado pelo seu ganho mximo do passa-banda, freqncia de corte e ordem
do filtro. O filtro Chebyshev possui uma vantagem a expensas de um visvel ripple
nas regies de passa-banda. O filtro Elptico, comparado aos anteriores, mantm a
inclinao da curva de corte para as menores ordens do filtro. A magnitude de
resposta do filtro Bessel monotnica e alisada, sem ripples em sua banda de
transmisso ou stop band. A principal vantagem desse filtro sua excepcional
linearidade de fase (DELSYS, 2006).
As recomendaes do SENIAM (HERMENS et al., 2000) com relao

utilizao dos filtros analgicos so:
Passa-Baixa: com freqncia de corte de 500 Hz, aplicado para promover

uma atenuao dos componentes de freqncias e rudo.
Passa-Alta: com freqncia de corte menor que 10 Hz para a anlise

espectral e 10-20 Hz para a anlise do movimento.
Entretanto, o padro recomendado pela DELSYS (2001) de um filtro passa-
banda de 20-450 Hz, para a aquisio do completo espectro do sinal EMG.
1.1.5 Conversor Analgico/Digital

A maioria dos sinais encontrados na natureza so contnuos. Conversores
analgico / digitais (ADC) e digitais / analgicos (DAC) so processos que permitem
computadores digitais registrarem e gerarem estes sinais. A informao digital
diferente do sinal contnuo, pois possui dois componentes importantes, sua
15
amostragem e sua quantizao. Ambos restringem o quanto de informao um sinal

digital pode conter (KONRAD, 2005).
O processo de digitalizao de um sinal EMG analgico realizado por
conversores analgico / digital (analog-to-digital converter, ADC). Estes dispositivos
so componentes comuns dos equipamentos eletrnicos e so utilizados para
capturar sinais de voltagem (analgico) e expressar a informao em formato
numrico (digital). Uma vez digitalizada, a informao pode ser processada pelo
software e hardware para alcanar objetivos especficos. O processo de digitalizao
impe limites inerentes ao grau de preciso, contudo, se a tarefa representar
corretamente o sinal original, este ento, pode ser reconstrudo sem perda de
informao (DELSYS, 2006).
Utiliza-se o conceito de quantizao quando os valores dos dados podem ser
representados por um limitado nmero de dgitos. No caso de computadores, estes
valores so descritos como dgitos binrios (bits2). Todos os ADC possuem um
nmero fixo de bits para quantificar a voltagem do sinal de entrada detectado. O
mais comum a utilizao de resolues em torno de 8, 12 e 16 bits. A digitalizao
do sinal de voltagem (analgico) especificada por um intervalo particular, definido
por uma voltagem de entrada mxima e mnima. Por definio, este intervalo dado
pelo esquema de quantizao n-bit, e a preciso ou resoluo do ADC pode ser
caracterizado pela seguinte equao:
V resoluo = V intervalo/(2n)
Esta inerente limitao do esquema de representao de nmeros discretos

considerada como erro de quantizao da mensurao do processo, sendo
importante garantir que este erro no interfira na acurcia do sinal avaliado.
Portanto, a escolha do ADC deve levar em considerao trs fatores determinantes:
o ganho do sistema, o rudo de entrada e a voltagem mxima de sada do sistema
(DELSYS, 2006).
Bit dgito binrio, algarismo do sistema binrio que somente pode assumir as formas de 0 e 1.
1.2
16
Anlise do sinal eletromiogrfico

Uma vez adquirido o sinal EMG, existem muitos mtodos de processamento
que podem ser utilizados para a interpretao dos dados. Duas importantes
caractersticas do sinal EMG so a freqncia e a amplitude. Duas formas comuns
para representar tais informaes contidas nos sinais podem ser chamadas de
anlise no domnio temporal e no domnio de freqncias (ROBERTSON, 2004).
1.2.1 Anlise no domnio do tempo

A informao representada no domnio temporal descreve quando algo ocorre
e qual a amplitude de sua ocorrncia. Cada amostra do sinal indica o que est
acontecendo em determinado instante, e o nvel de tal evento. A amplitude um
indicador da magnitude da atividade muscular, produzida predominantemente por
aumentos na atividade das unidades motoras e em sua taxa de disparo
(ROBERTSON, 2004).
O sinal EMG adquirido durante uma atividade, em funo do tempo, pode ser
quantificado por diversas formas de processamento, entre elas o envoltrio linear,
retificao, RMS e integrao (DE LUCA, 1997).
1.2.1.1 Retificao
A retificao consiste em tomar o valor absoluto do sinal EMG, ou seja, rebater as
fases negativas (full-wave) ou remover os valores negativos do sinal bruto (halfwave). Pela retificao em full-wave utiliza-se o valor absoluto do sinal EMG, retendo
sua energia (FIGURA 4).
1.2.1.2 Envoltrio Linear

Quando o nvel de atividade est sendo investigado, o sinal retificado pode
ser alisado por um filtro passa-baixa para suprimir flutuaes de alta freqncia,
permitindo uma avaliao clara da amplitude do sinal EMG (envoltrio linear)
(FIGURA 4).
17
O envoltrio linear um tipo de mdia mvel que indica a magnitude do sinal

EMG. A exata seleo das freqncias de corte so arbitrias e dependem de sua
aplicao, embora existam recomendaes entre 3 a 50 Hz (ROBERTSON, 2004).
Em atividades de curta durao, geralmente usa-se freqncias de corte em torno
de 10 Hz, embora a resoluo das caractersticas das altas freqncias do sinal seja
atenuada.
SINAL EMG (BRUTO)
AMPLITUDE (mV)
1000
500
0
-500
-1000
0.5
1.5
2.5
2.5
2.5
SINAL EMG (RETIFICADO "FULL WAVE")

AMPLITUDE (mV)
1000
800
600
400
200
0
0.5
1.5
SINAL EMG (ENVOLTORIO LINEAR)
AMPLITUDE (mV)
1000
800
600
400
200
0
0.5
1.5
TEMPO (s)
FIGURA 4. Grfico representativo do sinal EMG bruto, retificado (full wave) e o

envoltrio linear (5 Hz).
1.2.1.3 Root mean square (RMS)

Uma das tcnicas que avalia o nvel de atividade do sinal EMG chamado de
root mean square (RMS). Esta forma de processamento no requer retificao, pois
a amplitude do sinal EMG elevada ao quadrado.
RMS = 2
1
N
x
i =1
2
i
18
Associar a tcnica de RMS a um intervalo de tempo determinado constitui o

RMS mvel, utilizado para observar as alteraes do sinal EMG em funo do
tempo. Para se criar um RMS mvel, a janela no tempo movida ao longo do sinal
adquirido e o RMS calculado. Esta janela pode ser sobreposta ou no. A
sobreposio permite uma grande continuidade do sinal EMG. A janela tpica para o
RMS mvel de 100 a 200 ms, que se correlaciona com o tempo de resposta
muscular (DE LUCA, 1997) (FIGURA 5).
A recomendao feita pelo SENIAM (HERMENS et al., 2000) para a
determinao das janelas (para contraes no dinmicas) definida pela ativao
muscular associada pelo percentual da contrao voluntria mxima (CVM):
Sinais maiores que 50% CVM janela de 0,25 a 0,5 segundo.
Sinais menores que 50% CVM janela de 1 a 2 segundos.
1.2.1.4 Integrao
Um integrador um equipamento (ou algortmo computacional) que soma a
atividade em um perodo de tempo. Caso o equipamento no seja ajustado zero
(reset), os totais continuam a se acumular. O sinal EMG integrado (IEMG) tambm
utilizado para avaliar o nvel de atividade. O IEMG a rea sobre a curva retificada
(FIGURA 5). Entretanto, o IEMG no discrimina rudo ou sinal EMG, e a retificao
que antecede a integrao distorce a informao (ROBERTSON, 2004).
19
SINAL EMG (BRUTO)

AMPLITUDE (mV)
1000
500
0
-500
-1000
0.5
1.5
2.5
2.5
2.5
SINAL EMG (RMS)

AMPLITUDE (mV)
1000
800
600
400
200
0
0.5
1.5
SINAL EMG (INTEGRADO)
x 10
IEMG
6
4
2
0
0.5
1.5
TEMPO (s)
FIGURA 5. Grfico representativo do sinal EMG bruto, RMS (janela de 100 ms) e
integrado.
1.2.2 Normalizao
As caractersticas da amplitude e freqncia do sinal EMG de superfcie tm se
mostradas sensveis a fatores intrnsecos (tipo de fibra muscular, profundidade,
dimetro, localizao dos eletrodos, quantidade de tecido entre o msculo e o
eletrodo) e extrnsecos (localizao, orientao da rea e forma dos eletrodos, assim
como a distncia entre eles). Portanto, a amplitude do sinal EMG no pode ser
analisada diretamente.
Para se analisar e comparar sinais EMGs de diferentes indivduos, msculos
ou aquisies, faz-se necessrio a utilizao de tcnicas de normalizao, sendo
esta uma forma de transformao dos valores absolutos da amplitude em valores
relativos referentes a um valor de amplitude caracterizada como 100%. Entretanto,
fatores como posio do membro, envolvimento de msculos sinrgicos e esforo
voluntrio podem interferir (DE LUCA, 1997).
Pela conhecida variabilidade do sinal, no somente entre sujeitos, mas tambm
entre tentativas, tcnicas diferentes de normalizao tm sido desenvolvidas para
reduz-lo. Existem diversas formas de se normalizar a amplitude do sinal EMG:
20
1. Contrao Voluntria Mxima Isomtrica (CVMI) utiliza-se como

referncia para normalizao o maior valor encontrado em uma contrao
isomtrica mxima, para o msculo em questo (WINTER, 1990; BURDEN e
BARLETT, 1999).
2. Pico Mximo do Sinal EMG Este valor caracterizado pelo pico do sinal
EMG encontrado no movimento ou ciclo estudado (mtodo do pico dinmico)
(BURDEN e BARLETT, 1999). A este atribui-se 100%, ento, todo o sinal
EMG normalizado por esse valor. Robertson (2004) cita que esta seria a
melhor forma para se normalizar contraes dinmicas.
3. Valor Mdio do Sinal EMG utiliza-se como referncia para normalizao o
valor mdio do sinal EMG da contrao (mtodo da mdia dinmica)
(BURDEN e BARLETT, 1999).
4. Valor Fixo do Sinal EMG Para se normalizar desta forma, pode-se citar
como valor de referncia: uma contrao submxima ou uma contrao
isomtrica submxima (ROBERTSON, 2004).
SINAL EMG (RMS)

AMPLITUDE (mV)
500
400
300
200
100
0
SINAL EMG (CVMI)
AMPLITUDE (mV)
500
400
300
200
100
0
SINAL EMG (NORMALIZADO)
% da CVMI
30
20
10
5
TEMPO (s)
10
FIGURA 6. Grfico demonstrativo do sinal EMG, o sinal EMG da Contrao

Voluntria Mxima Isomtrica (CVMI) e o sinal EMG normalizado pelo
valor mximo da CVMI.
21
Para movimentos cclicos, como a marcha, o valor de normalizao pode ser

definido como o pico de cada tentativa ou seu nvel mdio, sendo este ajustado
como 100% (ROBERTSON, 2004). Entretanto, Burden e Barlett (1999) citam que em
tarefas dinmicas como a marcha, tem-se utilizado a CVMI como valor de referncia.
Contudo, reconhecido que o valor de uma CVMI menos confivel do que o valor
obtido de uma contrao isomtrica submxima. A FIGURA 7 apresenta o sinal EMG
sendo normalizado de diferentes formas (pelo pico do sinal EMG, pela mdia do
sinal EMG e atravs da CVMI).
FIGURA 7 . Grfico representativo do sinal EMG (filtrado e RMS) e diferentes formas

de normalizao (pico do sinal EMG, mdia do sinal EMG e pela
contrao voluntria mxima isomtrica CVMI).
22
1.2.3 Anlise no domnio de freqncias

A informao representada no domnio de freqncias um mtodo alternativo,
caracterizado pela determinao do contedo das freqncias do sinal EMG. Este
mtodo geralmente envolve a determinao do espectro de freqncias atravs da
transformada de Fourier. Qualquer sinal contnuo real pode ser expresso em uma
combinao de senos e cossenos, necessrios para duplicar o sinal. Como os sinais
biolgicos associados ao movimento humano no so funes puras de seno e
cosseno, faz-se necessrio combinar vrias funes diferentes para representar o
sinal EMG (DELSYS, 2006; ENOKA, 2000; HERMENS et al., 2000).
Enoka (2000) apresenta trs caractersticas que influenciam o contedo de
freqncias caracterizadas por: taxa de disparo das unidades motoras (UMs), tempo
relativo de disparo dos potenciais de ao por diferentes UMs e forma dos potenciais
de ao. O mais significante fator a forma dos potencias de ao, pois a taxa de
disparo tem mnima influncia. Pelo fato do sinal EMG possuir uma grande
quantidade de potenciais de ao variando em forma, o contedo de freqncias do
sinal EMG varia entre 1-500 Hz. Uma das principais razes para os potencias de
ao alterarem sua forma, so as diferentes distncias entre as fibras ativas e o
eletrodo. Quando a forma dos potencias de ao se alteram, suas freqncias
tambm mudam. Isto acontece freqentemente em contraes at a fadiga, com um
declnio dos potencias de ao em amplitude e aumento em sua durao, alterando
desta forma para a esquerda, o espectro de densidade de potncia (power spectrum
density, PSD), e conseqentemente, modificando a mdia e a mediana das
freqncias (ENOKA, 2000; HERMENS et al., 2000).
1.2.3.1 Transformada Rpida de Fourier e Densidade Espectral de Energia
Geralmente, a anlise de freqncias envolve a determinao do espectro de
freqncias via Transformada Rpida de Fourier (FFT), e ento obter a anlise de
densidade espectral de energia (PSD) (FIGURA 8). O PSD pode ser utilizado para
calcular as freqncias mdias e medianas e o comprimento de banda do sinal EMG
(DE LUCA, 1997).
Tcnicas de anlise espectral so freqentemente utilizadas para descrever as
caractersticas das freqncias do sinal EMG. Para sinais EMG de superfcie, as
23
freqncias do espectro possuem uma mdia de aproximadamente 120 Hz, e um

valor da mediana em torno de 100 Hz (ROBERTSON, 2004) (FIGURA 8).
PSD
x 10
AMPLITUDE (mV)
50
100
150
200
250
300
FREQUENCIAS (Hz)
350
400
450
FIGURA 8. Grfico representativo do PSD de um sinal EMG de superfcie.
500
24
Recomendaes do ISEK
A ISEK (International Society of Electrophysiology and Kinesiology) criou um
documento denominado Padres para reportar os dados eletromiogrficos. Tais

recomendaes esto tambm publicadas no Journal of Electromyography and
Kinesiology. A seguir estas recomendaes so descritas.
ELETRODOS
ELETRODOS DE SUPERFCIE:
1. Material do eletrodo (Al/AgCl);
2. Forma do eletrodo (barra, disco, retangular, etc);
3. Tamanho (dimetro, raio, largura x comprimento);
4. Uso de gel ou pasta, aplicao de lcool para limpeza da pele, abraso da
pele, remoo dos plos;
5. Distncia entre eletrodos;
6. Localizao dos eletrodos, orientao sobre os msculos com relao ao
tendo, ponto motor e direo das fibras musculares.
ELETRODOS INTRAMUSCULARES (DE FIO):

1. Material do fio;
2. nico ou mltiplos fios;
3. Material de isolamento;
4. Comprimento da regio exposta;
5. Mtodo de insero (agulha hipodrmica, etc);
6. Profundidade de insero;
7. Localizao da insero no msculo;
8. Distncia intereletrodos;
9. Tipo de eletrodo de referncia utilizado, localizao.
ELETRODOS INTRAMUSCULARES (DE AGULHA):

Tais eletrodos e suas aplicaes podem ser descritos de acordo com o protocolo
clnico padro. O uso de eletrodos de agulha no padronizados pode ser totalmente
25
descrito incluindo material, tamanho, nmero e tamanho dos contatos condutivos na

ponta, profundidade de insero e localizao no msculo.
DETEO DO SINAL EMG:

1. Monopolar, diferencial, bidiferencial, etc;
2. Impedncia de entrada;
3. Taxa de rejeio de modo comum (Common Mode Rejection Ratio, CMRR);
4. Relao sinal rudo (SNR);
5. Ganho utilizado;
6. Tipo de filtro (Butterworth, Chebyster, etc);
7. Freqncias de corte (passa alta e passa baixa);
8. Inclinao dos cortes.
RETIFICAO:
Pode ser especificado se o sinal analgico foi retificado por onda completa ou
meia onda.
AMOSTRAGEM DO SINAL EMG PARA O COMPUTADOR:

1. aconselhvel que o sinal EMG bruto (aps amplificao e filtragem) seja
armazenado no computador para o processamento digital. A amostragem
mnima aceitvel o dobro da maior freqncia de corte da banda do filtro
utilizado.
2. Se a retificao e o alisamento com um filtro passa baixa realizado com
hardware antes da amostragem e armazenamento dos dados no computador,
a freqncia de amostragem pode ser drasticamente reduzida porque o
comprimento de banda reduzido pelo envelope linear.
3. Nmero de bits, modelo, fabricante do conversor A/D.
NORMALIZAO:
1. Tipo de normalizao (contrao voluntria mxima, pico do RMS, etc);
2. Como os sujeitos foram treinados para obter a contrao voluntria mxima;
3. ngulo articular e/ou comprimento muscular;
4. Condies e ngulos de articulaes associadas;
5. Taxa de aumento da fora;
26
6. Velocidade de encurtamento e alongamento;

7. Variao angular articular ou comprimento muscular em contraes no
isomtricas;
8. Cargas aplicadas em contraes no isomtricas.
PROCESSAMENTO DO SINAL EMG NO DOMNIO DE FREQUENCIAS (PSD):

1. Perodo de tempo utilizado para cada estimativa espectral;
2. Tipo de janela utilizada para a transformada de Fourier (retangular, Hamming,
etc);
3. Algoritmo utilizado (FFT);
4. Adio de zeros, zero padding, (se houver) e a resoluo da freqncia
resultante;
5. Equao utilizada para calcular a freqncia mediana, freqncia mdia;
6. Outras tcnicas de processamento devem ser acompanhadas por total
descrio cientfica.
27
Sites de Pesquisa na Internet

EMPRESAS
NORAXON
http://www.noraxon.com
DELSYS
http://www.delsys.com
EMG System do Brasil
http://www.emgsystem.com.br
B & L Engineering
http://www.bleng.com
Mega Electronics Ltd.
http://www.meltd.fi
Motion Lab Systems, Inc.
http://www.motion-labs.com
Nicolet Biomedical/VIASYS
http://www.viasyshc.com
Healthcare
RUN Technologies
http://www.runtech.com
Bortec Biomedical Ltd
http://www.bortec.ca
SOCIEDADES, UNIVERSIDADES E LABORATRIOS

International
http://isek.bu.edu
Society of
Electrophysiology
and Kinesiology
International
http://www.isbweb.org
Society of
Biomechanics
Laboratrio de
http://lob.incubadora.fapesp.br/portal
Biofsica EEFEUSP
Boston University
http://www.bumc.bu.edu/Dept/Content.aspx?DepartmentID=60&PageID=8412
Medical Campus
28
Referncias
BURDEN, A.; BARTLETT, R. Normalisation of EMG amplitude: an evaluation and

comparison of old and newmethods. Medical Engeneering & Physics. 21:247257. 1999.
DE LUCA, C. J. Surface electromyography: detection and recording. 2002.
DE LUCA, C. J. The use of surface electromyography in biomechanics. Journal of
Applies Biomechanics, Champaign, v.13, p. 135-163, 1997.
DELSYS. NEUROMUSCULAR RESEARCH CENTER. BOSTON UNIVERSITY.
Disponvel em: <http://www.delsys.com/library/papers>. Acesso em: 31 maro
2006.
DUCHENE, J.; GOUBEL, F. Surface electromyogram during voluntary contraction:
processing tools and relation to physiological events. Critical Reviews in
Biomedical Engineering, New York, v.21, n. 4, p. 313-397, 1993.
ENOKA, R. M. Bases neuromecnicas da cinesiologia. So Paulo: Manole. 2000.
HERMENS, H. J.; FRERIKS, B. (2000). Development of recommendations for SEMG
sensors and sensor placement procedures. J Electromyogr Kinesiol. 10(5):
361-74.
KONRAD, P. The ABC of EMG. A practical introduction to kinesiological
electromyography. Noraxon Inc. USA. 2005.
ROBERTSON, D.G.E.; CALDWELL, G.E.; HAMILL, J.; KAMEN, G.; WHITTLESEY,
S.N. Research methods in biomechanics. United States: Human Kinetics.
2004.
STERGIOU, N. Innovative analyses of human movement. United States: Human
Kinetics. 2004.
29
WINTER, D. A. Biomechanics and motor control of human movement. 2.ed.

Toronto: Wiley Interscience. 1990.

2006 - Gestão Da Manutenção Hospitalar

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Laboratrio de Biofsica, Escola de Educao Fsica e Esporte, Universidade

Marchetti & Duarte (2006) Instrumentao em Eletromiografia

RECOMENDAES DO ISEK ................................................................................................................ 24

SITES DE PESQUISA NA INTERNET.................................................................................................... 27

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membranas excitveis, representando a medida dos potencias de ao do

eletromigrafos e sites de pesquisa.

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Aquisio do sinal eletromiogrfico

a um computador. O sinal EMG captado no corpo humano um sinal analgico (um

1.1.1 Freqncia de amostragem

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velocidade de propagao. Este tipo de configurao monopolar freqentemente

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eletrodos proposta pelo SENIAM (HERMENS et al., 2000) de 20 mm (de centro a

Localizao do eletrodo com relao ao ponto motor. Define-se ponto

Formas de Interferncia do sinal EMG. Existem trs formas principais de

Direo do eletrodo em relao s fibras musculares. Como o potencial

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Eletrodo de referncia. Quanto ao eletrodo de referncia, o SENIAM

FIGURA 1. Diferentes tipos de eletrodos comerciais.

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amplificadores (eletrodos ativos) podem reduzir a contaminao do sinal EMG,

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O ganho caracteriza-se pela quantidade de amplificao aplicada ao sinal

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SINAL FILTRADO BUTTERWORTH (20-450 Hz)

FIGURA 3. Grfico representativo dos componentes do sinal EMG bruto (anlise

Em geral, h quatro comportamentos de filtro que podem ser utilizados em

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Uma considerao importante quanto ao uso dos filtros para o alisamento do

As recomendaes do SENIAM (HERMENS et al., 2000) com relao

Passa-Baixa: com freqncia de corte de 500 Hz, aplicado para promover

Passa-Alta: com freqncia de corte menor que 10 Hz para a anlise

banda de 20-450 Hz, para a aquisio do completo espectro do sinal EMG.

1.1.5 Conversor Analgico/Digital

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amostragem e sua quantizao. Ambos restringem o quanto de informao um sinal

Esta inerente limitao do esquema de representao de nmeros discretos

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Anlise do sinal eletromiogrfico

1.2.1 Anlise no domnio do tempo

1.2.1.2 Envoltrio Linear

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O envoltrio linear um tipo de mdia mvel que indica a magnitude do sinal

SINAL EMG (RETIFICADO "FULL WAVE")

FIGURA 4. Grfico representativo do sinal EMG bruto, retificado (full wave) e o

1.2.1.3 Root mean square (RMS)

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