ENGINE MANAGEMENT SYSTEM

(EMS)
MTA 502
AUTOMOTIVE TECHNOLOGY

ISI KANDUNGAN
1. Pengenalan EMS
2. ECU
a) Diagnostic Tools
b) CAN BUS
3. SRS Airbag

PENGENALAN EMS
1. EMS merupakan sebuah sistem yg mengawal &
mengurus enjin secara elektronik
2. EMS dibahagikan kpd 4 asas sub-sistem:
(a) Bekalan bahan api (fuel supply)
(b) Sistem penghidup (ignition)
(c) Kawalan udara (air control)
(d) Kawalan pelepasan (emission control)

Sensors (Penderia)

Actuators (Penggerak)

Engine control unit (ECU)

Wire harness

1)
2)
3)
4)
5)

Air flow meter

Ignition coil
Coolant Temp sensor
Oxygen sensor
Knock sensor

Menerima keputusan
daripada ECU .
Membekalkan
campuran udara dan
bahan api yang enjin
perlukan

Fuel Supply System Overview

Air flow sensor

Intake air temperature sensor
Barometric pressure sensor
ECT sensor
Throttle position sensor
Camshaft position sensor
Crank angle sensor
Crank angle sensor
Ignition switch ST
Detonation sensor
Vehicle speed sensor
Oxygen sensor (vehicle with catalytic
converter)
Mixture adjusting screw (vehicle
without catalytic converter)

To fuel
tank

Fuel
pressure
regulator

From fuel
pump

Engine
ECU

Injector

Ignition System Overview

Air flow sensor

ECT sensor
Idle position switch

Engine
ECU

Camshaft position sensor

Crank angle sensor
Ignition coil

Ignition switch ST

Ignition coil

Detonation sensor

Ignition
switch

Vehicle speed sensor

Inhibitor switch (A/T)
Spark
plug
To tachometer

Battery

Air Control System Overview

Bimetal flow
limiter
ISC servo
(stepper motor)
To intake
manifold

From air
cleaner

Speed adjusting
screw (SAS)

Engine
ECU

Air flow sensor

Intake air temperature sensor
Barometric pressure sensor
Engine coolant temperature sensor
Throttle position sensor
Crank angle sensor
A/C switch
Vehicle speed sensor
Power steering fluid pressure switch
Inhibitor switch (A/T)
Alternator FR terminal
Ignition switch IG
Ignition switch ST
Diagnosis control terminal

Emission Control System Overview

EGR
valve

EGR control
solenoid valve

PCV
valve

From fuel tank

PCSV

Catalytic converter

Canister

ENGINE CONTROL UNIT (ECU)

o Terbahagi kepada 3 komponen utama
1. Mikroproses komputer
2. Penderia
3. Penggerak
o ECU boleh dianggap sebagai otak manusia di
mana ia akan menerima isyarat dari penderia
dan ia akan mentakrifkan isyarat yang
dihantar oleh penderia

ENGINE CONTROL UNIT (ECU)

1) Sistem kawalan berkomputer enjin mengandungi 3
komponen:
a) ECU
b) Set of sensors
c) Set of actuators

2) ECU merupakan sebuah komponen yg diprogramkan

mengikut spesifikasi enjin

SISTEM KAWALAN BERKOMPUTER ENJIN

Computer

Random
Sensors

Interface

Access
memory

Interface

Read only
memory

Actuator

ENGINE CONTROL UNIT (ECU)

3) Ia berfungsi menerima isyarat drpd penderia (sensor),
merekod, analisis isyarat & membuat keputusan

4) Keputusan akan dihantar ke penggerak (actuator)

5)
a)
b)
c)

ECU mengandungi :
8-bit micro computer
random access memory (RAM)
read only memory (ROM)

ENGINE CONTROL UNIT (ECU)

5) ECU menentukan keadaan operasi enjin berdasarkan
maklumat yg diterima dari sensors, seterusnya
mengaktifkan kawalan actuators
6) Fungsi lain ECU :
a) Injection timing control
- Menentukan bila injector akan inject bhn api
b) Injection volume control
- Menentukan byk mana bhn api di inject dlm silinder

ENGINE CONTROL UNIT (ECU)

7) ECU mengandungi fungsi OBD (on board diagnosis)
8) Tujuan utama OBD :

a) Sensors diagnosis
b) Service data output
c) Actuator test
9) Turut mengandungi fasiliti system checks &
troubleshooting

ENGINE CONTROL UNIT (ECU)

Kelebihan ECU
1) Mudah dikendalikan
2) Boleh disesuaikan dengan pelbagai jenis
permasalahan
3) Rekabentuk yang tidak rumit dan mudah
digunapakai

ONBOARD DIAGNOSIS (OBD)

Mainly foe detecting failure of sensors
and for outputing diagnosis code.

Codes can be read by Multi-Use

Tester II, or voltmeter

Onboard self-diagnosis
For detecting failure of sensors, etc.
Related to emission control and to turn
ON warning lamp.

Service Data

For outputting output data of various

sensors and for outputting the activation
signal of each actuator.

Actuator Test

For providing forced activation of

actuators

ENGINE CHECK lamp is turned

ON

Data and signal can be read by the

Multi Use Tester II

Actuators can be activated by the

Multi-Use Tester II

KERTAS TUGASAN 1
1. Apakah yg dimaksudkan dgn engine management system
(EMS)?
2. Namakan 3 jenis sub-sistem EMS
3. Nyatakan fungsi ECU
4. Namakan 3 komponen yg terdpt dlm sistem kawalan
berkomputer enjin

(b) DIAGNOSTIC TOOLS

1. Fungsi alat diagnosis :
a) Komunikasi dgn semua sistem kawalan elektronik
b) Sokongan komunikasi OBD
c) Fungsi osiloskop digital
2. Boleh mendiagnosis secara mudah & menyeluruh utk
sistem2 kawalan elektronik spt :
a) Modul kawalan enjin (ECM)
b) Modul airbag (SRS)
c) Modul brek (ABS)

Langkah keselamatan menggunakan scan tool

1) Guna mengikut urutan yang sebenar
2) Matikan scaner terlebih dahulu sebelum
menghidupkan enjin
3) ON terlebih dahulu kenderaan baru ON kan
scanner (Jangan terbalik)
4) Jangan letak scanner dekat dengan magnet

3. Jenis alat diagnosis :

a) G scan
b) MUT

 Kit standart G - scan

Oscilloscope
Probe set
Operation Guide Book

RS-232 Cable

Hi scan Pro

Printer
(Optional Kit)

Software Card (16MB)

Reprogramming Kit with adaptors

Power extension
cable

DLC Cable Adapter

(12 16 pin)

Cigar Lighter
cable

DLC Cable
(16 pin)

KERTAS TUGASAN 2
1. Apakah tujuan kita melakukan diagnosis waveform pd
sesebuah kenderaan?

2. Nyatakan 3 fungsi alat diagnosis

(c) CAN BUS

CAN bermaksud control area network (rangkaian

kawasan pengawal)

CAN BUS merupakan sistem penghantaran maklumat

antara ECU / komponen2 automotif

Penggunaan CAN BUS membolehkan maklumat dihantar

dgn laju (25kbps 1Mbps)

CAN BUS COMPONENT

Sistem CAN BUS dpt mengurangkan penggunaan wayar

dlm kenderaan

Ini dpt mengurangkan berat kenderaan

Maklumat dihantar melalui dua wayar terpiuh :

i. CAN tinggi
(voltan tinggi)
ii. CAN rendah (voltan rendah)

Perbezaan antara V tinggi & V rendah digunakan utk

menghantar maklumat

CAN BUS
Kelebihan CAN bus
Dengan menggunakan CAN Bus perkongsian
maklumat dilakukan dengan hanya menggunakan 2
wayar sahaja.
Pertukaran data dapat dilaksanakan dengan pantas
Jumlah sensor dan wayar dapat dikurangkan
melalui perkongsian maklumat.
Pertukaran data dapat dilaksanakan dengan pantas
Kadar kesilapan data dapat dikurangkan kerana
kesahihan data sentiasa diperiksa.

Kelas CAN
BUS

LIN Bus
(Single Wire
Bus)

Low speed CAN

data bus

High speed CAN

data bus

Kelajuan
penghantaran
Data

20kbit/saat
sehingga 1/5
kadar LOW
speed CAN Bus

Kelebihan

Kos penghasilan
LIN Bus lebih
murah dari CAN
Bus

Contoh

Sistem hanya
boleh
menghubungka

Diantara LIN
Bus & High
speed CAN bus

Dari 125 kBit/s

sehingga
1MBit/s
Voltage rendah

Digunakan
untuk sistem
yang tidak

Menghubungka
n modul
kawalan yang

SRS Airbag
Supplemental Restraint System (SRS)
SRS airbag merupakan sebuah peranti keselamatan
kenderaan
Bertujuan melindungi pemandu / penumpang semasa
berlaku pelanggaran / kemalangan
SRS airbag dicipta seawal tahun 1950 an

 Komponen utama SRS airbag :

a) Bag
b) Crash sensor
c) Inflator

(a) Bag

Diperbuat drpd kain nylon nipis

Dilipat & dipasang pd stering kereta, dashboard dpn / sisi

pintu

(b) Crash sensor

Sebuah peranti yg mengumpul data penting utk dihantar

ke ECU airbag

Data yg diukur adalah kekuatan daya hentaman (collision

force)

(c) Inflator

Komponen yg menghasilkan tindakbalas antara gas

sodium azide (NaN3) & gas potassium nitrate (KNO3)
utk menghasilkan gas nitrogen

Gas panas nitrogen mengembangkan beg udara

Kendalian SRS airbag

Semasa kemalangan,
1) Crash sensor menghantar maklumat daya hentaman kpd
ECU
2) ECU akan mengaktifkan ingniter (penghidup) dalam
inflator
3) Inflator melakukan tindakbalas kimia utk menghasilkan
gas nitrogen seterusnya mengembangkan beg udara

Maklumat tambahan

a) Kelajuan beg udara yg keluar adalah 322kmh

b) Selepas beg udara keluar, ia akan mengempis semula
c) Utk beg udara beroperasi, kelajuan hentaman adalah dlm
lingkungan 20kmh 30kmh
d) Sistem SRS airbag dapat di diagnosis menggunakan alat
MUT sekiranya terdpt masalah pd sistem tersebut

KERTAS TUGASAN 3
1. Nyatakan fungsi CAN BUS pada sesebuah kenderaan
2. Maklumat dlm CAN BUS dihantar melalui 2 jenis wayar
iaitu ?
3. Namakan 3 komponen utama pada sistem SRS airbag
4. Nyatakan gas yang mengembangkan beg udara

SEKIAN TERIMA KASIH

ADA SOALAN?