MOTOR LINEAL DC

Richard Gamboa Cordova

gato.richy.ups@gmail.com
Curso 5 G1
09 de Enero de 2014
Universidad Politcnica Salesiana.
RESUMEN: Los motores elctricos convierten la
energa elctrica en energa mecnica. As, la corriente
elctrica tomada de la red recorre las bobinas o
devanados del motor, en cuyo interior se crean campos
magnticos que generan fuerzas que impulsan el
movimiento de rotacin de la parte mvil del motor
(rotor).

PALABRAS CLAVE: rea polar, rotor, estator, voltaje

inducido
Abstract. Electric motors convert electrical energy

into mechanical energy. Thus,the electric current taken

from the network travels the coils or windings of the
motor, within which magnetic fields generated by
forces that drive the rotational movement of the
movable part of the motor (rotor)are created.
KEY WORDS: Polar area, rotor, stator, armature voltage

I. INTRODUCCION
El motor elctrico permite la transformacin de energa
elctrica en energa mecnica, esto se logra mediante la
rotacin de un campo magntico alrededor de una
espira o bobinado que toma diferentes formas.
Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se
comporta como un imn cuyos polos se rechazan o
atraen con el imn que se encuentra en la parte inferior;
al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y
la bobina deja de comportarse como imn pero por
inercia se sigue moviendo hasta que da otra media
vuelta y la corriente pasa nuevamente repitindose el
ciclo haciendo que el motor rote constantemente. [1]
II. DESARROLLO DE CONTENIDO.

induccin magntica ( B ).
b) Un devanado inducido, localizado en el rotor, al que
se aplica una corriente continua y en el que se genera
una fuerza electromagntica de valor:
F = l * I * B. (Ec. 1)

[1]

Donde:
l= Longitud por donde pasa la corriente continua.
I= Corriente en amperios.
B= Densidad de flujo magntico que siempre es
perpendicular al estator y al rotor
As, el par que experimenta el eje del rotor vendr dado
por la expresin:
M = K *Bs*Br (Ec. 2)

[1]

Siendo Bs la densidad de flujo magntico generado en

el estator y por tanto Br la densidad de flujo magntico
en el rotor.
Por otro lado, el movimiento del rotor, genera una
fuerza contra electromotriz ( '), que representa el
consumo de energa elctrica por unidad de carga del
motor y que depende de la velocidad de la velocidad de
giro del rotor y del flujo magntico creado en el
inductor.
En corriente continua, el devanado inductor lo
podemos sustituir por una resistencia y el devanado
inducido por una fuerza contra electromotriz y una
resistencia interna. [1]
De esta forma, si suponemos que inductor e inducido
est conectados a dos circuitos elctricos diferentes, la
relacin entre las diferentes magnitudes elctricas
sera:

[1]Figura 1. Vista en 3D del motor a DC.

En los motores de corriente continua distinguimos dos
partes fundamentales:
a) Devanado inductor o excitador, localizado en el
estator, al que se aplica una corriente continua, que
genera un campo magntico definido por el vector

[2]Figura 2. Representacion de un motor dc.

La experiencia demuestra que Si un conductor se

mueve en un campo magntico, cortando las lneas de
fuerza del campo, se crea una fuerza electromotriz
inducida (fem), es decir:
E=d/dt(Ec. 3) [1]
Se mide en voltios esta expresin representa la
variacin del flujo a lo largo del tiempo.
Esta afirmacin tambin se puede decir como:
Si se vara el flujo magntico a travs de un circuito
cerrado se origina una fem. Sabiendo que el flujo ()
es el nmero total de lneas de induccin que atraviesa
una determinada superficie, se puede deducir (no voy a
demostrarlo) una expresin que nos diga el valor de la
fem inducida en un conductor de longitud (l) que se
vueve a velocidad (v) dentro de un campo de induccin
magntico (B).

Figura 4. Motor DC de corriente continua disponible

en el laboratorio.

Figura 5. Conexin de las bobinas del rotor.

[2]Figura 3. Demostracion de un voltaje

inducido por un campo magnetico y una
velocidad.
E = - Blv (Ec. 4) [1]
Donde:
B: Densidad de flujo magntico.
L: Longitud de la barra de cobre.
V: Velocidad del cobre.
Entre los extremos de conductor de longitud (l) aparece
una tensin, es la fuerza electromotriz (fem). Este es el
principio de funcionamiento de los generadores.
III. MATERIALES Y EQUIPO

Modulo 2 Feedback

Cables de Conexin

Maquina lineal DC

Fuente DC variable.

Figura 6. Carbones de conexin en el rotor de

la maquina DC.
V. CONCLUSIONES
La fuerza de Lorenz est presente en todo momento al
momento de que el rotor comienza a girar.
El campo magntico en el motor debe ser siempre
perpendicular al rotor y al estator para que se pueda
cumplir la fuerza de Lorenz.

VIII. RECOMENDACIONES

IV. PROCEDIMIENTO.

Se recomienda tomar en cuenta cada uno de las

recomendaciones del instructor para realizar la prctica

Conectamos las terminales del motor DC a la fuente

variable de voltaje DC, tanto los terminales del estator
como los terminales del rotor.

Se recomienda verificar la conexin antes de energizar

el circuito para evitar fallas de conexin.
Se debe obtener ms maquinas DC para optimizar el
desarrollo de la prctica.

BIBLIOGRAFIA
[1] Stephen J. Chapman Fundamentos de mquinas de
corriente continua Maquinas Elctricas Tercera
Edicin pginas 483 y 537
[2]http://www.v-espino.com/~tecnologia/tecnoII/

RES%DAMENES/2-2%20motores%20cc.pdf