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1
Introdu ao
1.1
Centro de controle
controle
microondas
aquisi ao de dados
c.a.
Distribui ao
Transmissa
Gera a
o
o
c.a.
c.a.
medidor
disjuntor
Conversor (inversor)
c .c.
Conversor (retificador)
Transformador
Gerador
1
1.2
Defini ao do problema
SISTEMA ELE
TRICO
USINA
15,9 kV
72,2 MW
42,7 MW SUBESTAC
A O
138,4 kV
12,1 Mvar
3,3 MW
15,4 Mvar
1,0 Mvar
13,4 kV
INDU STRIA
I Modelagem estatica rede representada por um conjunto de
equac
oes e
ao da rede em regime
equa oes e
oes algebricas metodos de
c
inequac
solu
opera ao da rede em regime permanente.
1.3
Aplicac
ao estado de
oes
ao de redes eletricas.
ao
Tipos de solu
Precisa
Aproximada
Sem controle de limites 3
Com controle de limites
Off-line
Caso simples
On-line
Casos multiplos
ao do FC
1.4
Historia
ao (media e
1.5
Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente contnua
mostrado a seguir.
chave
i(t)
+
+
R
V
L
vR (t)
vL (t)
i(t) + R i(t) =
dt
d
V
i(t) + R
i(t)
=
dt
L
L
ao diferencial ordinaria de primeira ordem. Considerando
que e uma
equa
condi ao inicial nula, ou seja, que no momento em que a chave e fechada (t =
0)
tem-se i(0) = 0, a solu ao da
ao acima e:
equa
R
V
i(t) = 1 e L t
R
A tensao sobre o indutor e dada
por:
vL (t) = V eR L
t
regime permanente
10
i(t) [A]
5
0
0,0
0,1 5 0,2
0,3
0,4
0,5
t [s]
regime permanente
100
80
60
vL (t) [V]
40
20
0
0,0
0,1 5 0,2
0,3
t [s]
0,4
0,5
vL 0+ = V
i 0+ = 0
i (t ) =
V
R
Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente alternada mostrado
a seguir.
chave
i(t)
+
v(t)
L
+
vR (t)
+
v (t)
-L
i (t) =
e
Vp
sen ( )
| Z
z
( t)
{
i
} |
Vp
sen (t + )
Z
{ z
i
r ( t)
em que:
Z = q R+2 (L)
= tan1
L
R
O termo:
i (t) =
et
Vp
LR t
sen ( )
Vp
sen (t + )
Z
limt it (t) = 0
limt i (t) = ir (t)
regime permanente
2
i (t) [A]
it (t) [A]
1
0,8807
0
0,8807
1
0,1
0,2
0,3
t [s]
Ip =
Vp
Vp
= 0,8807 A
=q
Z
2
R2 + (L)
Espaco de estado
V0
Fluxo de carga
Circuito sofre uma altera ao:
sai
de
opera ao
c
Ha uma
altera
ao no estado de
opera
Espaco de estado
Transitorio
V0
V1
Fluxo de carga