ESEMPI

Per validare lanalisi dinamica inversa stato sfruttato il software CAD Creo.
Lesempio viene effettuato su un manovellismo di spinta, in cui presente una molla
collegata al corsoio e al telaio posta in compressione. Imponendo una legge di moto

(t ) 2 gt

sullangolo di manovella, si confrontano i grafici ottenuti con Matlab con

quelli di Creo.

Spostamento corsoio
Landamento delle 2 curve esattamente lo stesso. Lunica differenza sta nella
differenze posizione dellorigine dei sistemi di riferimento.

Spostamento X baricentro manovella

Momento motore
Se quelli visti in precedenza sono andamenti che gi lanalisi cinematica pu offrire,
per ottenere il momento motore che realizzi una determinata legge di moto,

necessario lanalisi dinamica inversa.

Reazione vincolare Y corsoio