CIENCIAS SOCIALES Y JURDICAS

Administracin y Direccin Empresas (ADE)

Ciencias de la Actividad Fsica y del Deporte
Criminologa
Derecho
Derecho + ADE (DADE)
Derecho + Criminologa (DECRIM)
Economa
Geografa y Ordenacin del Territorio
Gestin y Administracin Pblica
Ingeniera Informtica + Administracin y Direccin de
Empresas (I2ADE)
Maestro en Educacin Infantil
Maestro en Educacin Primaria
Publicidad y Relaciones Pblicas
Relaciones Laborales y Recursos Humanos
Sociologa
Trabajo Social
Turismo
Turismo + ADE (TADE)

CIENCIAS DE LA SALUD
Enfermera
Nutricin Humana y Diettica
ptica y Optometra
INGENIERA Y ARQUITECTURA
Arquitectura Tcnica
Fundamentos de la Arquitectura
Ingeniera Civil
Ingeniera en Sonido e Imagen en Telecomunicacin
Ingeniera Informtica
Ingeniera Informtica + Administracin y Direccin de
Empresas (I2ADE)
Ingeniera Multimedia
Ingeniera Qumica
Ingeniera Robtica
Tecnologas de la Informacin para la Salud

+ info:

Oficina de Informacin. Universidad de Alicante.

Telfono: 965903456 - Fax: 965903755
e-mail: informacio@ua.es
Ctra. San Vicente del Raspeig, s/n.
Apartado de correos 99. 03080 Alicante.

GRADO
240 CRDITOS
4 AOS

ua.es

CIENCIAS
Biologa
Ciencias del Mar
Fsica
Geologa
Matemticas
Qumica

v 16

ARTES Y HUMANIDADES
Espaol: Lengua y Literaturas
Estudios rabes e Islmicos
Estudios Franceses
Estudios Ingleses
Filologa Catalana
Historia
Humanidades
Traduccin e Interpretacin

Ingeniera Robtica

Ttulos de grado

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Grado en Ingeniera Robtica

por la Universidad de Alicante
INFORMACIN GENERAL
Rama de conocimiento: Ingeniera y Arquitectura
Enseanza: presencial
Nmero de crditos: 240 ECTS
Nmero de plazas: 60
Lenguas utilizadas: castellano, valenciano e ingls

OBJETIVOS GENERALES
El Ttulo de Graduado/a en Ingeniera Robtica est orientado a la insercin laboral del graduado/a en el amplio abanico de
actividades relacionadas con la ingeniera robtica y que al tiempo permita acceder a niveles de especializacin,
posibilitndose esta especializacin desde la estructura cclica de formacin universitaria a partir de los acuerdos de
Bolonia.
El objetivo general del nuevo ttulo de Graduado/a en Ingeniera Robtica es preparar profesionales con una formacin
amplia y slida que les prepare para realizar labores de ingeniera en las tareas de todas las fases del ciclo de vida de
sistemas, aplicaciones y productos que estn relacionados con la robtica, aplicando el conocimiento cientfico y los
mtodos y tcnicas propios de la ingeniera. Con carcter general, el Graduado/a en Ingeniera Robtica est capacitado
para aprender a conocer, hacer, convivir y ser, en su mbito personal, profesional y social, de acuerdo con lo recogido en el
informe de la UNESCO sobre las perspectivas de la educacin en el siglo XXI.

COMPETENCIAS
COMPETENCIAS GENERALES
Saber resolver problemas de ingeniera aplicando conocimientos de matemticas, fsica, qumica, informtica, diseo,
sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos y automticos para establecer soluciones viables en el mbito de la
titulacin.
Capacidad de utilizar herramientas informticas para el modelado, la simulacin y el diseo de aplicaciones de
ingeniera.
Poseer y comprender los conocimientos que posibilitan ser original en el desarrollo o aplicacin de ideas para resolver
problemas de ingeniera novedosos o multidisciplinares, despus de analizar y entender las especificaciones planteadas.
Saber las necesidades tecnolgicas de la sociedad y la industria, y ser capaz de mejorar servicios y procesos de produccin
aplicando tecnologa actual de robtica, mediante la eleccin, adquisicin y puesta en marcha de sistemas robticos en
diferentes aplicaciones, tanto industriales como de servicios.
Ser capaz de obtener y analizar informacin sobre las caractersticas de materiales, circuitos, elementos de mquinas,
control automtico, sensores y sistemas informticos, con el fin ltimo de lograr aplicaciones robticas autnomas y
flexibles.
Concebir, calcular, disear y poner en marcha algoritmos, equipos o instalaciones en el mbito de la robtica, para
aplicaciones industriales o de servicios, teniendo en cuenta aspectos de calidad, seguridad, criterios medioambientales,
uso racional y eficiente de recursos.
Saber aplicar nuevas tecnologas de robtica a los distintos sectores empresariales especialmente los industriales y de
servicios para la mejora de su competitividad.

Desarrollar la capacidad del alumno para aplicar, tanto desde un punto de vista analtico como numrico, los conocimientos
sobre: lgebra Lineal, Clculo Diferencial e Integral, Ecuaciones Diferenciales y en Derivadas Parciales as como Variable
Compleja, a diferentes problemas matemticos que se planteen en sistemas robticos.
Entender y saber aplicar en problemas de ingeniera los fundamentos fsicos en los que se basa la ingeniera de la robtica:
esttica, cinemtica, dinmica, mecnica, termodinmica, electromagnetismo y circuitos elctricos.
Conocer los principales aspectos de la estructura y propiedades qumicas y funcionales de los materiales con el objetivo de ser
capaz de determinar aqullos ms adecuados para una aplicacin en robtica.
Conocer y evaluar la estructura y componentes bsicos de los computadores. Conocer, saber utilizar e integrar los sistemas
operativos y sistemas empotrados, as como sus caractersticas de multitarea o comunicacin entre aplicaciones.
Interpretar el funcionamiento del cdigo fuente de un programa. Definir los tipos de datos necesarios para la representacin
de la informacin. Disear algoritmos y codificarlos con distintas tcnicas de programacin, especialmente en sistemas
robticos. Verificar el correcto funcionamiento de un programa.
Tener capacidad de visin espacial y conocimiento de las tcnicas de representacin grfica, que permitan el diseo y la
interpretacin de planos de sistemas mecnicos y de circuitos elctricos y electrnicos. Conocer y saber utilizar programas
informticos de diseo y visualizacin de esquemas de circuitos, estructuras y mecanismos.
Conocer la evolucin histrica de los robots, clasificacin, tipos, estructura y morfologa de los robots. Identificar y conocer la
funcionalidad de los componentes de un robot.
Entender los principios de estructuras, mquinas, mecanismos, articulaciones y sistemas de transmisin de movimiento, y
saber aplicarlos en la ingeniera de sistemas robticos.
Conocer cmo funcionan los sistemas hidrulicos y neumticos para accionamientos robticos, y saber aplicar estos en la
resolucin de aplicaciones de robtica.
Tener conocimientos de los aspectos fundamentales de ciencia y tecnologa de materiales ms adecuados para la
construccin de robots de diferentes tipos. Conocer las aleaciones metlicas, materiales no metlicos, nuevas tendencias y
sus estructuras y morfologas.
Saber aplicar los principios de resistencia de materiales y comportamiento elstico (deformacin, traccin, traccin, flexin,
uniones) y ser capaz de determinar los ms adecuados por su resistencia y durabilidad para su aplicacin en robtica.
Conocer los principios de teora de circuitos y los fundamentos de electrotecnia y electrnica (analgica, digital y de
potencia), y ser capaz de analizar circuitos existentes, o disear otros nuevos, para sistemas robticos u otros sistemas
auxiliares.
Conocer y entender el funcionamiento de las mquinas elctricas, especialmente motores de CA y CC, y saber aplicarlos en el
anlisis y diseo de actuadores en sistemas robticos.
Conocer las herramientas matemticas y aplicaciones informticas ms adecuadas para el modelado y anlisis de sistemas
lineales y no lineales, y ser capaz de analizar su comportamiento dinmico.
Ser capaz de modelar y simular aspectos de cinemtica, dinmica, estructuras y mecanismos para poder disear y analizar
sistemas robticos.
Tener capacidad para abordar problemas de cinemtica y dinmica asociados al diseo, construccin y anlisis de robots.
Saber utilizar y disear algoritmos para generar las trayectorias de movimiento, con suficiente precisin, para posicionar
adecuadamente diferentes tipos de robots.
Conocer diferentes clases de dispositivos sensores usados para capturar informacin del propio robot y de su entorno, as
como sus principios de funcionamiento. Saber aplicar los mtodos y tcnicas para medir, procesar, fusionar y representar la
informacin captada.
Conocer cmo se controlan los diferentes tipos de actuadores mediante amplificadores, servos, vlvulas, o variadores, para
saber escoger, utilizar y programar el elemento ms adecuado.
Analizar y entender la configuracin de un sistema de control automtico para proceder a su modificacin o actualizacin
mediante las tcnicas que permitan disear, configurar y ajustar controladores.
Conocer cmo funcionan y se programan los controladores lgicos o autmatas, y saber utilizarlos en el desarrollo de
sistemas robticos automticos.
Conocer cules son las fuentes de energa ms adecuadas para robots fijos o autnomos. Entender el funcionamiento y las
caractersticas de diferentes fuentes de energa autnomas, como bateras, pilas de combustible o clulas solares, y tener la
capacidad de seleccionar la adecuada para cada aplicacin de robtica autnoma.
Ser capaz de aplicar las tcnicas de control cinemtico y dinmico, planificacin y programacin de robots, y otros sistemas
de automatizacin asociados, en distintas situaciones.
Saber seleccionar un robot para su implantacin en una aplicacin teniendo en consideracin las especificaciones y los
estndares existentes.
Estar al corriente de las nuevas tendencias en sistemas robticos, especialmente en robots industriales, humanoides, bioinspirados, nano y microrobtica, robtica social, telerobtica, robots asistenciales y saber los campos de aplicacin en los
que son eficaces.
Conocer y utilizar las medidas de seguridad para entornos robticos industriales o de servicios en los que intervienen las
personas, teniendo en cuenta los estndares tcnicos correspondientes en este aspecto y las consideraciones ticas cuando
sean pertinentes.

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INGENIERA ROBTICA

COMPETENCIAS ESPECFICAS

INGENIERA ROBTICA

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Conocer los distintos medios de locomocin aplicables a la robtica, sus particularidades dinmicas y campos de aplicacin
ms adecuados (ruedas, orugas, patas, areos y otros).
Conocer las tcnicas de inteligencia artificial utilizadas en robtica industrial y de servicios, saber cmo utilizarlas en
aplicaciones robticas fijas y mviles.
Ser capaz de aplicar mtodos de reconocimiento de patrones y de aprendizaje computacional en el anlisis de datos
sensoriales y para la toma de decisiones en sistemas robticos.
Ser capaz de aplicar tcnicas para la interaccin entre sistemas robticos y personas. Conocer los sistemas cognitivos y de
aprendizaje que se pueden aplicar a la robtica.
Saber cmo aplicar los principios de arquitecturas de red, protocolos y tecnologas de redes actuales para comunicar los
elementos de un sistema robtico entre s y con otros equipos informticos. Conocer las caractersticas y estndares de
comunicaciones para mbito industrial, y saber escoger los adecuados para aplicaciones de robtica en entornos de trabajo
especiales.
Conocer y entender las tcnicas para deteccin, reconocimiento o seguimiento de elementos dentro del entorno de un robot,
y saber utilizar o desarrollar algoritmos para poner en marcha esas tcnicas.
Saber cmo funcionan distintos tipos de sistemas de navegacin, localizacin y mapas, para sistemas robticos, y los mbitos
de aplicacin en donde puede usarse (interiores, areo, terrestre, marino).
Ser capaz de establecer sistemas robticos cooperativos y multirobot aplicando las tcnicas adecuadas.
Tener capacidad para disear y proyectar sistemas robticos y su implantacin industrial y en el mbito de los servicios.
Conocer, entender y saber aplicar metodologas de anlisis y validacin de oportunidades de negocio en el mbito de la
robtica.

COMPETENCIA TRABAJO FIN DE GRADO

Ejercicio original a realizar individualmente y presentar y defender ante un tribunal universitario, consistente en un
proyecto en el mbito de la Ingeniera Robtica de naturaleza profesional en el que se sinteticen e integren las
competencias adquiridas en las enseanzas.

COMPETENCIAS TRANSVERSALES DE LA UA
Capacidades informticas e informacionales.
Ser capaz de comunicarse correctamente tanto de forma oral como escrita.
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad de organizacin y planificacin.

CONTENIDOS: MDULOS DEL PLAN DE ESTUDIOS

El Ttulo de Graduado/a en Ingeniera Robtica por la Universidad de Alicante es una enseanza universitaria oficial de Grado,
y su plan de estudios tendr una duracin de 240 crditos europeos.
Deber cursarse el bloque de formacin bsica de 60 crditos, el bloque de asignaturas obligatorias de 162 crditos (sin
contar los 12 crditos correspondientes al Trabajo Fin de Grado) y los 6 crditos de asignaturas optativas ofertndose
prcticas externas, ingls. El estudiante tiene garantizada la posibilidad de obtener reconocimiento acadmico de hasta un
mximo de seis crditos optativos del plan de estudios cursado, por la participacin en actividades universitarias culturales,
deportivas, de representacin estudiantil, solidarias y de cooperacin.

ACCESO
REQUISITOS DE ACCESO
1. BACHILLERATO Y PRUEBA DE ACCESO A LA UNIVERSIDAD (SELECTIVIDAD). Aunque se pueda acceder desde cualquier
modalidad de bachillerato, se recomienda haber cursado la/s modalidad/es: Ciencias y Tecnologa.

X
X

TECNOLOGA
INDUSTRIAL II

TCNICAS EXPRESIN
GRFICO PLSTICAS

QUMICA

MATEMTICAS II

MATEMTICAS APLIC.
CIENCIAS SOCIALES II

LITERATURA
UNIVERSAL

LENGUAJE Y PRCTICA
MUSICAL

LATN II

HISTORIA DEL ARTE

H DE LA MSICA Y DE
LA DANZA

GRIEGO II

FSICA

GEOGRAFA

ELECTROTECNIA

DISEO

DIBUJO TCNICO II

DIBUJO ARTSTICO II

0,2

ECONOMA DE LA
EMPRESA

0,1

CIENCIAS TIERRA Y
MEDIO AMBIENTALES

CURSO
2015/16
y posteriores

BIOLOGA

PONDERACIONES

ANLISIS MUSICAL II

Se puede mejorar la nota de admisin para cada estudio, realizando la fase especfica de la prueba de acceso a la universidad. Las
asignaturas de la fase especfica con sus ponderaciones para esta enseanza y para cada curso acadmico se indican a
continuacin:

X
X

TRMITES PARA SOLICITAR PLAZA

Lmite Admisin de plazas: 60.
Preinscripcin: mediados de junio - primeros de julio.
Publicacin de resultados de admisin y espera: mediados de julio.
Matrcula: los que resulten admitidos tras la publicacin de los resultados se matricularn en los plazos que se establezcan a
travs de Internet.

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INGENIERA ROBTICA

2. BACHILLER O TTULOS EQUIVALENTES DE ORDENACIONES EDUCATIVAS ANTERIORES CON O SIN PRUEBA DE ACCESO
A LA UNIVERSIDAD (SELECTIVIDAD) SUPERADA: podrn presentarse a la nueva prueba de acceso tanto los que tengan ya
superada la prueba de acceso en aos anteriores como los que no teniendo superada la prueba de acceso, posean alguna de las
siguientes titulaciones: ttulo de bachiller de la LOGSE, COU, certificado acreditativo de haber superado el curso
preuniversitario, cualquier otro ttulo equivalente al bachillerato.
Los que tengan la prueba de acceso superada de aos anteriores pueden presentarse a la fase especfica para mejorar la nota de
admisin, aunque tambin podrn presentarse a la fase general. Los que no tengan la selectividad superada debern presentarse
a la fase general, y si lo desean, a la fase especfica para mejorar la nota de admisin.
Para la fase especfica deben tener en cuenta las ponderaciones indicadas en el punto anterior.
3. FORMACIN PROFESIONAL: ttulos de tcnico superior de Formacin Profesional, tcnico superior de Artes Plsticas y
Diseo, o tcnico deportivo superior: se puede acceder desde cualquier familia profesional. Se puede mejorar la nota de
admisin a estos estudios realizando la fase especfica de la prueba de acceso a la universidad. Las asignaturas de la fase
especfica con sus ponderaciones para cada curso acadmico son las mismas que para los alumnos provenientes de bachillerato
y se encuentran recogidas en la tabla del punto 1.
4. ESTUDIANTES DE SISTEMAS EDUCATIVOS DE PASES DE LA UNIN EUROPEA O DE OTROS ESTADOS CON LOS QUE
ESPAA HAYA SUSCRITO ACUERDOS INTERNACIONALES AL RESPECTO. Se requiere credencial de acceso, expedida por la
UNED. Pueden presentarse a la fase especfica de la prueba de acceso para mejorar la nota de admisin. Tambin pueden realizar
prueba de acceso completa.
5. ESTUDIANTES DE SISTEMAS EDUCATIVOS EXTRANJEROS, previa solicitud de homologacin del ttulo de origen al ttulo
espaol de bachillerato y superacin de la prueba de acceso a la universidad, organizada por la UNED.
6. OTROS: titulados universitarios y asimilados, pruebas de acceso para mayores de 25 aos (opcin preferente: Ingeniera y
Arquitectura), acceso con acreditacin de experiencia laboral o profesional (mayores de 40 aos), acceso para mayores de 45
aos mediante prueba.

INGENIERA ROBTICA

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PERFILES PROFESIONALES DEL TTULO

La importancia de la actividad profesional relacionada con la robtica no es solo actual si no que se ver incrementada
enormemente en la prxima dcada por las propias necesidades del mercado. De hecho las principales multinacionales en el
sector tecnolgico estn adquiriendo empresas de robtica y lo que supone una apuesta clara para un mercado que se espera
se dispare comercialmente en muy breve plazo. Google Tec ha comprado en el ao 2013 ocho empresas de robtica, entre
ellas Boston Dynamics, empresa lder en el sector. Apple tambin ha adquirido empresas de robtica. Microsoft ha adaptado
sus sistemas operativos para que puedan usarse por robots. Por tanto, la robtica es una realidad, no solo en el mbito
industrial si no tambin ya en el sector de los servicios y sus aplicaciones inherentes que requieren ya hoy da y
previsiblemente con una fuerte demanda en el futuro cercano, de ingenieros formados en las tecnologas y tcnicas
necesarias que garanticen disponer de los conocimientos necesarios para afrontar este reto tecnolgico.
A continuacin se presenta una relacin de sectores asociados al mbito de la robtica en los que los graduados/as en
Ingeniera Robtica podran desarrollar profesionalmente su actividad.
Sector de la industria
En este sector los graduados/as en Ingeniera Robtica estaran capacitados para disear, desarrollar, adaptar y/o mantener
clulas robotizadas de fabricacin, para que puedan ser integradas de forma adecuada en lneas de produccin. De esta forma
aumentara la productividad, competitividad y calidad de diferentes sectores productivos, factores todos ellos cada vez ms
necesarios, especialmente para la pequea y mediana empresa. La Comunidad Valenciana y en particular la provincia de
Alicante cuenta con un gran nmero de este tipo de empresas en sectores tan diversos como calzado, mrmol y piedra natural,
juguete, alimenticio, madera y mueble, plstico y caucho, cermica, textil y construccin. Los conocimientos
multidisciplinares relacionados con la rama industrial e informtica de base de estos graduados/as los convierte en
excelentes ingenieros capaces de abordar la necesidad expuesta.
Tambin asociado al sector industrial pueden realizar labores de asesoramiento, control de calidad y gestin del
mantenimiento de los robots dentro de los departamentos de ingeniera y/o produccin.
Sector de los servicios
La robtica de servicios es un sector ya iniciado que tendr adems un enorme crecimiento en un futuro muy cercano. Sus
aplicaciones son muy diversas, principalmente en servicios personales (asistencia a personas mayores, discapacitados y nios,
acompaante y/o sirviente personal, limpieza y seguridad domstica, etc.) y servicios profesionales (limpieza de calles,
vigilancia urbana, inspeccin y mantenimiento de infraestructuras, compaero de trabajo, medicina, construccin,
agricultura, etc.). La mayora de los sectores y aplicaciones citadas cuentan con un bajo o muy bajo nivel de automatizacin,
ocupando a un nmero de trabajadores en actividades tediosas y en algunos casos peligrosas. Adems, el continuo
envejecimiento de la poblacin, sin medidas efectivas para su cuidado y ocio, hace cada vez ms necesario el desarrollo de
robots para este sector de la poblacin, siendo un sector en el que el que los graduados/as en Ingeniera Robtica podran
desarrollar su labor profesional.
Sector de la investigacin
Finalmente la investigacin en el mbito de la robtica. Aunque la robtica industrial est bien establecida desde hace varias
dcadas y la de servicios est en una fase incipiente, ambas presentan grandes posibilidades de investigacin y desarrollo que
dan lugar a la robtica avanzada, en la que los graduados/as en Ingeniera Robtica estaran perfectamente formados para
continuar estudios de Mster como los de Automtica y Robtica u otros afines y posteriormente estudios de doctorado.
Profesiones para las que capacita: la profesin de Ingeniera Robtica no es, a fecha de redaccin de este documento, una
profesin regulada.

El ttulo de Graduado en Ingeniera Robtica permite el acceso a Msteres de carcter profesional y/o investigacin y otros
postgrados atendiendo a la normativa vigente.
La continuacin natural del Grado en Ingeniera Robtica es el Mster en Automtica y Robtica, con objeto de dar equivalencia
internacional a los estudios de esta disciplina.
Si el graduado/a desea ampliar sus conocimientos en otras ramas afines puede optar por los siguientes msteres que ofrece la
Escuela Politcnica Superior: Mster Universitario en Desarrollo de Aplicaciones y Servicios Web, Mster Universitario en
Desarrollo de Software para Dispositivos Mviles, Mster Universitario en Ingeniera Informtica, Mster Universitario en
Ingeniera de la Telecomunicacin, Mster Universitario en Tecnologas de la Informtica.

CENTRO
Escuela Politcnica Superior
Campus de San Vicente del Raspeig
Ctra. de Alicante s/n 03690 San Vicente del Raspeig (Alicante)
Telfono: 965903648 Fax: 965903644
eps@ua.es www.eps.ua.es/es/

INGENIERA ROBTICA

CONTINUACIN DE ESTUDIOS

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INGENIERA ROBTICA
ESTRUCTURA DEL PLAN DE ESTUDIOS
POR TIPO DE MATERIA
TIPO DE MATERIA
Formacin bsica (FB)
Obligatorias (OB)
Optativas (OP)
Trabajo Fin de Grado
Total crditos

CRDITOS
60
162
6
12
240

DISTRIBUCIN POR CURSOS

PRIMER CURSO
SEMESTRE 1 (30 ECTS)

SEMESTRE 2 (30 ECTS)

CD.

ASIGNATURA

TIPO

33701

FUNDAMENTOS DE MATEMTICA
APLICADA I

33702

FUNDAMENTOS FSICOS DE LA
INGENIERA I

CD.

ASIGNATURA

TIPO

ECTS

33706

FUNDAMENTOS DE MATEMTICA
APLICADA II

FB

33707

FUNDAMENTOS FSICOS DE LA
INGENIERA II

FB

FB

33703

FUNDAMENTOS QUMICOS DE LA
INGENIERA

FB

33708

COMPUTADORES

FB

33704
33705

PROGRAMACIN I

FB

33709

PROGRAMACIN II

OB

EXPRESIN GRFICA

FB

33710

INICIACIN A LA INGENIERA
ROBTICA

OB

TIPO

ECTS

FB

ECTS
6

SEGUNDO CURSO
SEMESTRE 3 (30 ECTS)
CD.

ASIGNATURA

SEMESTRE 4 (30 ECTS)

TIPO

ECTS

CD.

ASIGNATURA

33711

AMPLIACIN DE MATEMTICA
APLICADA

FB

33716

RESISTENCIA DE MATERIALES

OB

33712

AMPLIACIN DE FSICA

FB

33717

FUNDAMENTOS DE AUTOMTICA

OB

33713

TECNOLOGA DE MATERIALES

OB

33718

PROCESADORES INTEGRADOS

OB

OB

OB

33714

TECNOLOGA ELCTRICA

OB

33719

MECANISMOS Y MODELADO DE
ROBOTS

33715

TECNOLOGA ELECTRNICA

OB

33720

SENSORES E INSTRUMENTACIN

TERCER CURSO
SEMESTRE 5 (30 ECTS)
CD.

ASIGNATURA

33721

SEMESTRE 6 (30 ECTS)

TIPO

ECTS

CD.

ASIGNATURA

TIPO

ECTS

AUTOMATIZACIN

OB

33726

SISTEMAS INTELIGENTES

OB

33722

INGENIERA DE CONTROL

OB

33727

COMUNICACIONES

OB

33723

ALGORITMIA

OB

33728

PROGRAMACIN DE ROBOTS

OB

33724

VISIN POR COMPUTADOR

OB

33729

CONTROL DE ROBOTS

OB

33725

SISTEMAS EMPOTRADOS

OB

33730

SISTEMAS DE PERCEPCIN

OB

TIPO

ECTS

OB

OB

OB

12

OP

CUARTO CURSO
SEMESTRE 7 (30 ECTS)
CD.

ASIGNATURA

33731

MANIPULADORES

33732

ROBOTS MVILES

SEMESTRE 8 (30 ECTS)

TIPO

ECTS

CD.

ASIGNATURA

OB

33736

SISTEMAS MULTIROBOT

33737

PROYECTOS DE SISTEMAS
ROBTICOS

OB

33733

ROBTICA DE SERVICIOS

OB

33739

TRABAJO FIN DE GRADO

33734

TELEOPERACIN

OB

33738

PRCTICAS EXTERNAS

33735

EMPRESA

OB

33541

INGLS I

(1)

(1)
Previamente a la evaluacin del trabajo de fin de grado, el/la estudiante debe acreditar las competencias en
un idioma extranjero. Entre otras formas de acreditacin, en la Universidad de Alicante se considera necesario
superar como mnimo, el nivel B1 del Marco de Referencia Europeo para las lenguas modernas, que podr ser
elevado en el futuro.

PLAN DE ESTUDIOS
GRADO EN INGENIERA ROBTICA
PRIMER CURSO - SEMESTRE 1 (30 ECTS)
Asignatura

Tipo

ECTS

33701

FUNDAMENTOS DE
MATEMTICA APLICADA I

FB

33702

FUNDAMENTOS FSICOS
DE LA INGENIERA I

FB

33703

FUNDAMENTOS QUMICOS
DE LA INGENIERA

FB

33704

PROGRAMACIN I

FB

33705

EXPRESIN GRFICA

FB

www.ua.es

Ecuaciones y sistemas de ecuaciones lineales. Espacio

vectorial y espacio vectorial elucdelo. Aplicaciones lineales.
Transformaciones
ortogonales.
Diagonalizacin
de
endomorfismos.
Diagonalizacin
ortogonal.
Formas
cuadrticas. Movimientos en el espacio afn eucldeo.
Cnicas. Introduccin a la teora de grafos.
Introduccin: medidas y unidades. Cinemtica y dinmica
de la partcula y los sistemas de partculas. Fundamentos
de esttica. Trabajo y energa. Oscilaciones y ondas.
Fundamentos de Termodinmica.
Estructura de la materia. Enlace y fuerzas intermoleculares.
Equilibrio Qumico y reactividad: Fundamentos de cidobase y de oxidacin reduccin. Corrosin. Qumica de los
Polmeros, y procesos de degradacin.
Programacin procedural: tipos de datos elementales,
estructuras de control, programacin modular, recursividad
bsica, tipos de datos estructurados. Entrada/Salida.
Ficheros. Herramientas bsicas de programacin.
Normas bsicas de Dibujo tcnico: Fundamentos de los
sistemas de representacin normalizados; Fundamentos de
geometra descriptiva; Vistas; Cortes y secciones;
Montajes, despieces y conjuntos; Acotacin; Croquis.
Interpretacin de planos: Normas de dibujo tcnico aplicado
a la ingeniera robtica. Fundamentos del sistema
axonomtrico: Perspectivas; Diseo asistido por ordenador;
croquis paramtrico; modelado bsico; generacin y
acotacin de planos en 2D y 3D propios de la ingeniera
robtica.

PRIMER CURSO - SEMESTRE 2 (30 ECTS)

Asignatura

Tipo

ECTS

33706

FUNDAMENTOS DE
MATEMTICA APLICADA II

FB

33707

FUNDAMENTOS FSICOS
DE LA INGENIERA II

FB

33708

COMPUTADORES

FB

33709

PROGRAMACIN II

OB

33710

INICIACIN A LA
INGENIERA ROBTICA

OB

Cdigo

Contenidos

Contenidos

Aproximacin local de una funcin. Clculo en varias

variables. Integracin mltiple. EDOs de primer orden.
Sistemas de EDOs lineales de primer orden. Mtodos de
Runge-Kutta, para ecuaciones y sistemas dEDOs.
Campo elctrico. Corriente elctrica. Campo magntico.
Induccin magntica. Circuitos de corriente continua y
alterna. Ondas electromagnticas. Fundamentos pticos
para la robtica.
Lgica digital; Estructura y funcionamiento de un
computador; Representacin y codificacin de la
informacin; Arquitectura de un computador; Evaluacin de
un computador.
El paradigma orientado a objetos: motivacin e historia y
metas. Caractersticas bsicas de los lenguajes orientados
a objetos. Clases y objetos. Relaciones entre objetos.
Herencia. Polimorfismo y enlace dinmico. Genericidad.
Excepciones. Pruebas unitarias. Tipos abstractos de datos:
definicin y formalizacin. Organizacin de memoria.
Estructuras de datos lineales: listas, pilas y colas.
Estructuras de datos complejas: rboles y grafos.
Historia y evolucin de la ingeniera. Historia y evolucin de
las mquinas automticas. Historia y evolucin de la
robtica. Disciplinas y tecnologas involucradas. Identificar y
conocer las funcionalidades de los componentes de un
robot. Morfologa: estructura y funcionalidades bsicas.
Clasificacin de los robots. Sectores de aplicacin y nuevas
tendencias. Competiciones robticas.

INGENIERA ROBTICA

Cdigo

www.ua.es

INGENIERA ROBTICA
SEGUNDO CURSO - SEMESTRE 3 (30 ECTS)
Cdigo

Asignatura

Tipo

ECTS

33711

AMPLIACIN DE
MATEMTICA APLICADA

FB

33712

AMPLIACIN DE FSICA

FB

33713

TECNOLOGA DE
MATERIALES

OB

33714

TECNOLOGA ELCTRICA

OB

33715

TECNOLOGA
ELECTRNICA

OB

Contenidos

Nmeros complejos. Lmites, derivadas, funciones

analticas. Integracin compleja, teorema de la integral de
Cauchy. Series funcionales. Aplicaciones. Residuos y
polos.
Transformaciones
conformes.
Aplicaciones.
Introduccin a las ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Cinemtica del slido rgido: movimiento plano y
tridimensional. Dinmica del slido rgido: momentos y
productos de inercia. Traslacin, rotacin y movimiento
plano cualquiera. Dinmica del slido rgido en tres
dimensiones. Vibraciones mecnicas: libres, amortiguadas
y forzadas.
Propiedades generales de los materiales. Materiales
metlicos: estructura, fabricacin y procesado, propiedades
en funcin de la estructura obtenida, materiales metlicos
de aplicacin en robtica. Materiales polimricos:
estructura, fabricacin y procesado, propiedades en funcin
de la estructura obtenida, materiales polimricos de
aplicacin en robtica. Materiales compuestos: estructura,
fabricacin y procesado, propiedades en funcin de la
estructura obtenida, materiales compuestos de aplicacin
en robtica. Materiales Inteligentes.
Teora de circuitos: componentes pasivos y activos
(Fuentes de tensin y corriente). Anlisis de circuitos de
CC, CA y respuesta transitoria. Circuitos magnticos.
Acoplamientos.
Rels.
Actuadores
Elctricos:
transformadores. Motores de corriente continua. Motores de
corriente alterna. Motor paso a paso. Motor lineal.
Circuitos electrnicos. Diodos, transistores y otros
componentes electrnicos. Amplificadores operacionales
(AO). Anlisis de circuitos con AO. Ruido en circuitos
electrnicos. Fuentes de energa. Electrnica de potencia.
Fuentes de alimentacin conmutadas. Bateras. Clulas
solares.

SEGUNDO CURSO - SEMESTRE 4 (30 ECTS)

Cdigo

Asignatura

Tipo

Contenidos

ECTS

33716

RESISTENCIA DE
MATERIALES

OB

33717

FUNDAMENTOS DE
AUTOMTICA

OB

33718

PROCESADORES
INTEGRADOS

OB

33719

MECANISMOS Y
MODELADO DE ROBOTS

OB

33720

SENSORES E
INSTRUMENTACIN

OB

El slido elstico. Hiptesis simplificativas en elasticidad y

resistencia de materiales. Principios y teoremas
fundamentales. Estados tensionales bsicos. Esfuerzo axial
y cortadura pura. Comportamiento elstico del slido:
tensin, deformacin y ecuaciones constitutivas para
materiales istropos. Ley de Hooke. Diagramas de
esfuerzos. Axil, flector, cortante, torsor. Flexin. Anlisis de
tensiones y movimientos. Torsin. Anlisis tensional. Giros
debidos a la torsin. Combinacin de esfuerzos. Estabilidad
elstica.
Identificacin de sistemas y funcin de transferencia.
Modelado de sistemas dinmicos. Estabilidad. Anlisis e
identificacin de la respuesta temporal. Anlisis de la
respuesta transitoria. Lugar de las races.
Sistema de E/S. Sistema de memoria. Perifricos. Buses.
Procesadores digitales de seal.
Mecanismos: teora de mecanismos; articulaciones: tipos;
anlisis de movimientos; transmisiones: mecnicas y
flexibles; engranajes; frenos; otros elementos: uniones,
muelles
y
resortes
mecnicos,
rodamientos.
Representacin de la localizacin espacial (transformacin
homognea, cuaternios). Cinemtica: relaciones entre
sistemas de referencia; modelo directo; modelo inverso;
Jacobiano. Dinmica: modelo general; formulacin de
Lagrange-Euler; formulacin de Newton-Euler. Tcnicas de
simulacin dinmica.
Acondicionamiento de seal. Estndares. Sensores pticos.
Sensores de posicin, velocidad y aceleracin. Sensores de
localizacin y orientacin. Sensores de fuerza, par y
presin. Sensores tctiles. Detectores de proximidad.
Sistemas de adquisicin de datos. Instrumentacin.

TERCER CURSO - SEMESTRE 5 (30 ECTS)

Asignatura

Tipo

ECTS

33721

AUTOMATIZACIN

OB

33722

INGENIERA DE CONTROL

OB

33723

ALGORITMIA

OB

33724

VISIN POR COMPUTADOR

OB

33725

SISTEMAS EMPOTRADOS

OB

www.ua.es

Contenidos

Automatismos.
Niveles
de
automatizacin.
PLCs
(Autmatas programables). Diseo e implementacin
mediante lenguajes IEC 61131-3. Interaccin hombremquina. Servomecanismos. Neumtica e hidrulica.
Actuadores y electrovlvulas.
Control realimentado. Tipos y acciones de control: P, PD,
PI, PID. Implementacin discreta de controladores. Control
con perturbaciones. Control en tiempo mnimo. Control en el
dominio de la frecuencia.
Anlisis de la eficiencia de los algoritmos: complejidad
temporal y espacial. Estructuras avanzadas para la
organizacin de la informacin: rboles de bsqueda,
montculos, tablas de dispersin y otras estructuras.
Esquemas algortmicos: divide y vencers, programacin
dinmica y algoritmos voraces. Mtodos de bsqueda y
heursticas: bsqueda a ciegas versus bsqueda dirigida,
heursticas admisibles y la bsqueda guiada por cotas
optimistas y pesimistas, la bsqueda A*.
Conceptos de imagen digital; Operaciones bsicas;
Preprocesado y filtrado; Espacios de color; Deteccin de
caractersticas: puntos de inters, contornos, regiones;
Segmentacin de imgenes; Descriptores caractersticas
locales y globales: para regiones, contornos y puntos de
inters; Evaluacin de caractersticas y medidas de
similitud.
Microcontroladores de altas prestaciones, Recursos de
paralelismo: programacin especfica, Sistemas de tiempo
real, Fundamentos de sistemas operativos, Bibliotecas de
soporte, Evaluacin de prestaciones.

INGENIERA ROBTICA

Cdigo

10

www.ua.es

INGENIERA ROBTICA
TERCER CURSO - SEMESTRE 6 (30 ECTS)
Cdigo

11

Asignatura

Tipo

ECTS

33726

SISTEMAS INTELIGENTES

OB

33727

COMUNICACIONES

OB

33728

PROGRAMACIN DE
ROBOTS

OB

33729

CONTROL DE ROBOTS

OB

33730

SISTEMAS DE
PERCEPCIN

OB

Contenidos

Caracterizacin de los Sistemas Inteligentes. Distintas

tcnicas de Inteligencia Artificial. Agentes inteligentes.
Sistemas expertos. Satisfaccin de Restricciones. SBR.
Sistemas expertos difusos. Inteligencia Computacional
(Redes neuronales. Computacin evolutiva). Razonamiento
con incertidumbre. Aprendizaje bayesiano. rboles de
Decisin. Mtodos supervisados y no-supervisados.
Comunicaciones industriales: buses y protocolos de
comunicacin industrial. Buses de campo y Ethernet
industrial. Paradigmas de comunicacin especficos para
robots. Comunicaciones inalmbricas. Normativa y
legislacin en la comunicacin industrial.
Mtodos de programacin y clasificacin. Programacin por
guiado. Programacin textual: lenguajes. Plataformas y
sistemas ntegros de programacin de robots. Conectividad
y comunicacin con interfaces robticos.
Estrategias de control. Control cinemtico: trayectorias,
tcnicas de muestreo e interpolacin. Control basado en el
modelo dinmico: monoarticular y multiarticular. Control de
fuerza. Control visual.
Fundamentos de percepcin 3D; Geometra y formacin:
Calibracin y correspondencia; Geometra proyectiva y
homografa: Reconstruccin desde vistas; Detectores y
descriptores 3D: desde vistas y movimiento; Fusin
sensorial; Percepcin tctil; Otras fuentes sensoriales: voz.

CUARTO CURSO - SEMESTRE 7 (30 ECTS)

Tipo

ECTS

33731

MANIPULADORES

OB

33732

ROBOTS MVILES

OB

33733

ROBTICA DE SERVICIOS

OB

33734

TELEOPERACIN

OB

33735

EMPRESA

OB

www.ua.es

Contenidos

Tipos y clasificacin de manipuladores. Manipuladores

secuenciales. Robots con control numrico. Manipuladores
sensorizados. Elementos terminales. Tareas industriales
robotizables.
Tcnicas
de
manipulacin
robtica.
Manipuladores cooperativos.
Sistemas de locomocin; tipos de robots: con patas, ruedas,
areos y marinos; mtodos de evitacin de obstculos;
planificacin de trayectorias y seguimiento de caminos;
localizacin de un robot mvil; mapeado 2D, 3D y
topolgico; control reactivo.
Sistemas cognitivos. Sistemas de interaccin hombre-robot.
Aplicaciones: robots mdicos, relaciones con personas,
tareas domsticas, asistencia personal, humanoides,
entretenimiento.
Sistemas de control de teleoperacin. Sistemas bilaterales
maestro-esclavo. Sistemas de control predictivo. Control de
supervisin. Telerrobtica. Dispositivos para la interfaz del
operador. Realimentacin sensorial. Telepresencia.
Emprendimiento y empresa; generacin de ideas y
oportunidades de negocio; metodologas de anlisis y
validacin de oportunidades de negocio; plan de negocio:
modelizacin de los elementos clave de la iniciativa de
negocio y anlisis de la viabilidad y rentabilidad financiera;
la empresa de ingeniera; direccin y gestin de proyectos.

INGENIERA ROBTICA

Asignatura

Cdigo

12

www.ua.es

INGENIERA ROBTICA

CUARTO CURSO - SEMESTRE 8 (FORMACIN OBLIGATORIA 24 ECTS + FORMACIN OPTATIVA(2) 6 ECTS)

Asignatura

Cdigo

Tipo

ECTS

33736

SISTEMAS MULTIROBOT

OB

33737

PROYECTOS DE SISTEMAS
ROBTICOS

OB

33739

TRABAJO FIN DE GRADO

OB

12

33738

PRCTICAS EXTERNAS

OP

33541

INGLS I

OP

Contenidos

Modelado formal de sistemas multirobot. Control

centralizado y distribuido. Planificacin en sistemas
multirobot. Interrelacin entre robots. Evolucin y
adaptacin en sistemas multirobot. Patrones de
comportamiento. Sistemas de enjambre.
Diseo de una clula robotizada: criterios para la seleccin
de elementos de mquinas en sistemas de produccin;
para la seleccin de un robot; para la seleccin de sistemas
electro-mecnicos;
integracin
con
sistemas
automatizados. Seguridad en instalaciones robotizadas.
Mercado de robots. Aplicaciones.
Elaboracin de un Trabajo Fin de Grado (TFG) que integre
los contenidos formativos recibidos. El TFG estar
orientado al desarrollo y a la evaluacin de las
competencias recogidas en el plan de estudios.
Realizacin de prcticas externas en empresas o
instituciones de acuerdo con el Protocolo de prcticas
externas de la Escuela Politcnica Superior de la
Universidad de Alicante.
Los contenidos de este curso nos llevarn a: adquirir
vocabulario especfico y contrastarlo con el lxico de
carcter general y de las expresiones ms usuales en el
contexto de la ciencia y de la tcnica. Adquirir fluidez en la
lectura crtica de los textos desde la fontica a la captacin
de las ideas principales y secundarias. Adquirir soltura en la
expresin oral para la comunicacin de aspectos tcnicos y
cientficos. Practicar la destreza escrita con especial
atencin en la estructura de las oraciones.

PRERREQUISITOS
33738

PRCTICAS
EXTERNAS

Haber superado un mnimo de 120 crditos de asignaturas bsicas, obligatorias

u optativas.

33739

TRABAJO FIN DE
GRADO

Para cursar el Trabajo Fin de Grado, el alumnado debe cumplir los requisitos
establecidos en la Normativa de permanencia y continuacin de estudios para
los estudiantes matriculados en Ttulos de Grado de la Universidad de Alicante
vigente.

PROGRAMAS INTERNACIONALES DE MOVILIDAD

Programas de Movilidad Erasmus + de estudiantes con fines de estudio: el Programa de Aprendizaje Permanente Erasmus est promovido por
la Unin Europea, con el fin de incentivar los intercambios de estudiantes entre los pases miembros.
Programa de Movilidad no Europea: por medio de este programa, los estudiantes de la UA pueden realizar una parte de sus estudios en
Universidades no europeas con las cuales la UA haya suscrito convenios de intercambio de estudiantes. Dicho intercambio se realizar con el
objetivo de reconocimiento acadmico y de aprovechamiento, as como de adecuacin a su perfil curricular.
PROGRAMAS NACIONALES DE MOVILIDAD
Programa de Movilidad Nacional SICUE: permiten realizar a los estudiantes una parte de sus estudios en otra universidad espaola distinta a la
suya, con garantas de reconocimiento acadmico y de aprovechamiento, as como de adecuacin a su perfil curricular.
Programa DRAC: tiene como objetivo la movilidad de estudiantes entre las instituciones que integran la XARXA VIVES d'UNIVERSITATS. Incluye
distintas convocatorias de ayudas (DRAC-Hivern, DRAC-Formaci Avanada y DRAC-Estiu).

13

Prcticas curriculares y extracurriculares / Bolsa de empleo / Gabinete de

Iniciativas para el Empleo (GIPE) / Formacin y orientacin laboral / Centro de
creacin de empresas / Observatorio de Insercin Laboral / Prcticas para
estudiantes y titulados en empresas de Europa (programa AITANA) / Programa
UA-Emprende

Idiomas (ingls, francs, alemn, italiano, chino, japons, ruso, rabe...) / Perodos
de estudios en el extranjero: mbito europeo (Erasmus+) y no europeo. /
Estancias lingsticas en verano / Estudios en otras universidades espaolas
(Sicue, Drac) / Cooperacin al Desarrollo

Talleres y cursos / Actividades culturales: conciertos, teatro, msica, danza,

exposiciones... / MUA (Museo Universitario) / Teatro y grupos teatrales /
Grupos musicales (Orquesta Filarmnica, Coral) / Voluntariado cultural

Prctica libre / Ligas internas / Ligas federadas / Campeonatos Autonmico

y Nacional / Mltiples modalidades deportivas / Instalaciones ampliadas

Residencias Universitarias / Viviendas para alquilar y compartir / Cafeteras

y comedores con precios especiales / Transporte Universitario

Ordenadores de libre acceso / Red Inalmbrica / Correo electrnico personal

/ Espacio web propio para publicar / Ventajas en adquisicin de porttiles /
Impresin de documentos remota / Promocin del uso de software libre
(COPLA) / Sede Electrnica / Acceso a la UA desde dispositivos mviles

OIA (Oficina de Informacin al Alumnado) / CAE (Centro de Apoyo al Estudiante)

/ Secretaras de los Centros / Agendas / Gua del Estudiante / Sesiones de acogida
para alumnos de nuevo ingreso / Programa de Accin Tutorial

www.ua.es

Materiales, tutoras y debates on-line / Sesiones docentes / Autoevaluacin online / Nuevas tecnologas aplicadas a la enseanza-aprendizaje / Bibliotecas
especializadas / Salas de estudio 24 horas / Prstamo, reservas de ordenadores y de
salas on-line / Procesos de adaptacin a los criterios de Espacio Europeo de
Educacin Superior: titulaciones, contenidos, metodologas enseanzaaprendizaje

CIENCIAS SOCIALES Y JURDICAS

Administracin y Direccin Empresas (ADE)
Ciencias de la Actividad Fsica y del Deporte
Criminologa
Derecho
Derecho + ADE (DADE)
Derecho + Criminologa (DECRIM)
Economa
Geografa y Ordenacin del Territorio
Gestin y Administracin Pblica
Ingeniera Informtica + Administracin y Direccin de
Empresas (I2ADE)
Maestro en Educacin Infantil
Maestro en Educacin Primaria
Publicidad y Relaciones Pblicas
Relaciones Laborales y Recursos Humanos
Sociologa
Trabajo Social
Turismo
Turismo + ADE (TADE)

CIENCIAS DE LA SALUD
Enfermera
Nutricin Humana y Diettica
ptica y Optometra
INGENIERA Y ARQUITECTURA
Arquitectura Tcnica
Fundamentos de la Arquitectura
Ingeniera Civil
Ingeniera en Sonido e Imagen en Telecomunicacin
Ingeniera Informtica
Ingeniera Informtica + Administracin y Direccin de
Empresas (I2ADE)
Ingeniera Multimedia
Ingeniera Qumica
Ingeniera Robtica
Tecnologas de la Informacin para la Salud

+ info:

Oficina de Informacin. Universidad de Alicante.

Telfono: 965903456 - Fax: 965903755
e-mail: informacio@ua.es
Ctra. San Vicente del Raspeig, s/n.
Apartado de correos 99. 03080 Alicante.

GRADO
240 CRDITOS
4 AOS

ua.es

CIENCIAS
Biologa
Ciencias del Mar
Fsica
Geologa
Matemticas
Qumica

v 16

ARTES Y HUMANIDADES
Espaol: Lengua y Literaturas
Estudios rabes e Islmicos
Estudios Franceses
Estudios Ingleses
Filologa Catalana
Historia
Humanidades
Traduccin e Interpretacin

Ingeniera Robtica

Ttulos de grado