V20 Op Instr 1116 PT-BR PDF

___________________
Prefcio
Indicaes bsicas de
1
___________________
segurana
SINAMICS
2
___________________
Introduo
Instalao do sistema
3
___________________
mecnico
Inversor SINAMICS V20

Instrues de funcionamento
Instalao do sistema
4
___________________
eltrico
Colocao em servio
5
___________________
atravs do BOP embutido
Colocao em servio
usando o SINAMICS V20
Smart Access
6
___________
7
___________________
Comunicao com o CLP
8
___________________
Lista de parmetros
9
___________________
Falhas e alarmes
A
___________________
Especificaes tcnicas
Opcionais e peas
B
___________________
sobressalentes
C
___________________
Condies gerais da licena
11/2016
A5E34560092-006
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
ATENO
significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
A5E34560092-006
12/2016 Sujeito a alteraes
Copyright Siemens AG 2014 - 2016.

Todos os direitos reservados
Prefcio
Objetivo deste manual
Esse manual fornece informaes sobre a correta instalao, comissionamento, operao e
manuteno dos inversores SINAMICS V20.
Componentes da documentao do usurio do SINAMICS V20

Documento
Contedo
Idiomas disponveis
Instrues de operao
(este manual)
Ingls
Chins
Francs
Alemo
Italiano
Coreano
Portugus
Espanhol
Instrues resumidas de
operao
Descreve como instalar, operar e executar o

comissionamento bsico do inversor
SINAMICS V20
Ingls
Chins
Francs
Alemo
Italiano
Coreano
Portugus
Espanhol
Informaes do produto
Descreve como instalar e operar as seguintes Ingls

opes ou peas sobressalentes:
Chins
Carregadores de parmetros
Mdulo de frenagem dinmica
Painis externos bsicos do operador

(BOPs)
Mdulos de interface do BOP
Kit de montagem de migrao
Kits de conexo blindados
SINAMICS V20 Smart Access
Ventiladores de reposio

Instrues de funcionamento, 11/2016, A5E34560092-006
Prefcio
Manuteno do Produto
Os componentes esto sujeitos a um desenvolvimento contnuo no mbito da manuteno
de produtos (melhorias na robustez, interrupes de componentes, etc.).
Estes desenvolvimentos adicionais so "peas de reposio-compatveis" e no mudam o
nmero do artigo.
No mbito desses novos desenvolvimentos de peas de reposio-compatveis, as posies
dos conectores so por vezes ligeiramente modificadas. Isso no causa qualquer problema
com o uso adequado dos componentes. Por favor, considere este fato em situaes
especiais de instalao (por exemplo, deixar um espao suficiente para o comprimento do
cabo).
Uso de produtos de terceiros

Este documento contm recomendaes referentes a produtos que no so da Siemens. A
Siemens aceita a adequao fundamental de produtos de outros fabricantes.
Voc pode usar produtos equivalentes de outros fabricantes.
A Siemens no assume nenhuma garantia para as propriedades de produtos de terceiros.
Suporte tcnico
Pas
Hotline
China
+86 400 810 4288
Frana
+33 0821 801 122
Alemanha
+49 (0) 911 895 7222
Itlia
+39 (02) 24362000
Brasil
+55 11 3833 4040
ndia
+91 22 2760 0150
Coreia
+82 2 3450 7114
Turquia
+90 (216) 4440747
Estados Unidos da Amrica
+1 423 262 5710
Mais informaes de contato para servio:Contatos para suporte

(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps)
ndice remissivo
Prefcio .................................................................................................................................................. 3
1
Indicaes bsicas de segurana............................................................................................................ 9

1.1
Indicaes gerais de segurana ............................................................................................... 9
1.2
Manuseio de componentes sensveis eletrosttica (EGB) ..................................................14
1.3
Industrial Security ...................................................................................................................15
1.4
Riscos residuais dos sistemas de acionamento (Power Drive Systems) ...............................16
Introduo............................................................................................................................................. 17
2.1
Componentes do sistema de inversor ....................................................................................17
2.2
Placa de dados nominais do Inversor.....................................................................................20
Instalao do sistema mecnico............................................................................................................ 21

3.1
Direo de montagem e folgas ...............................................................................................21
3.2
Montagem do painel da cabine (tamanhos da carcaa AA at E) .........................................22
3.3
Variante da Placa Plana SINAMICS V20 ...............................................................................25
3.4
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at E) ..............................................................27
3.5
Montagem em trilho DIN (tamanhos de carcaa AA at B)....................................................30
Instalao do sistema eltrico ............................................................................................................... 33

4.1
Conexes normais do sistema ...............................................................................................33
4.2
Descrio do terminal .............................................................................................................36
4.3
Instalao em conformidade com a EMC ...............................................................................42
4.4
Projeto em conformidade com ................................................................................................45
Colocao em servio atravs do BOP embutido .................................................................................. 47

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
Painel do Operador Bsico embutido (BOP) ..........................................................................47

Introduo ao BOP embutido .................................................................................................47
Estrutura de menu no inversor ...............................................................................................49
Visualizao do status do inversor .........................................................................................51
Edio de parmetros .............................................................................................................52
Exibies de tela .....................................................................................................................54
Estados LED ...........................................................................................................................56
5.2
Verificao antes de ligar .......................................................................................................56
5.3
Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz ....................................................................57
5.4
Partida do motor para funcionamento de teste ......................................................................58
5.5
5.5.1
5.5.1.1
Comissionamento rpido ........................................................................................................58

Comissionamento rpido atravs do menu configurao ......................................................58
Estrutura do menu configurao .............................................................................................58

ndice remissivo
5.5.1.2
5.5.1.3
5.5.1.4
5.5.1.5
5.5.2
Configurao dos dados do motor ......................................................................................... 60

Configurao de macro de conexes .................................................................................... 61
Configurao do aplicativo macro.......................................................................................... 73
Configurao de parmetros comuns .................................................................................... 76
Comissionamento rpido atravs do menu de parmetro ..................................................... 77
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.2.1
5.6.2.2
5.6.2.3
5.6.2.4
5.6.2.5
5.6.2.6
5.6.2.7
5.6.2.8
5.6.2.9
5.6.3
5.6.3.1
5.6.3.2
5.6.3.3
5.6.3.4
5.6.3.5
5.6.3.6
5.6.3.7
5.6.3.8
5.6.3.9
5.6.3.10
5.6.3.11
5.6.3.12
5.6.3.13
5.6.3.14
5.6.3.15
5.6.3.16
5.6.3.17
5.6.3.18
Funo Comissionamento ..................................................................................................... 81

Viso geral das funes do inversor ...................................................................................... 81
Funes bsica de comissionamento .................................................................................... 83
Selecionando o modo de parada ........................................................................................... 83
Operao do inversor no modo JOG ..................................................................................... 85
Configurando a tenso de boost ............................................................................................ 87
Configurando o controlador PID ............................................................................................ 90
configurando a funo de freio .............................................................................................. 93
Ajustando o tempo de rampa ............................................................................................... 103
Configurando o controlador Imax......................................................................................... 105
Configurando o controlador PID .......................................................................................... 107
Ajustando a funo de monitoramento do torque de carga ................................................. 108
Funes avanadas de comissionamento ........................................................................... 110
Partida do motor no modo supertorque ............................................................................... 110
Partida do motor no modo martelo (Ariete) ......................................................................... 112
Partida do motor no modo de limpeza ................................................................................. 114
Operao do inversor no modo de economia ...................................................................... 116
Configurao da proteo contra sobretemperatura do motor em conformidade com
UL508CUL61800-5-1 ........................................................................................................... 117
Configurao dos blocos de funo livres (FFBs) ............................................................... 118
Configurao da funo de partida com motor rodando ..................................................... 119
Configurao da funo de reincio automtico .................................................................. 120
Operao do inversor no modo de proteo contra congelamento .................................... 121
Operao do inversor no modo de proteo contra condensao ...................................... 122
Operao do inversor no modo de hibernao ................................................................... 123
Configurao do gerador wobble ......................................................................................... 124
Operao do inversor no modo de acionamento em cascata de motor .............................. 125
Operao do inversor no modo de proteo contra cavitao ............................................ 128
Configurao do conjunto de parmetros padro do usurio ............................................. 129
Configurao da funo de rampa dupla ............................................................................. 130
Configurao da funo de acoplamento CC ...................................................................... 132
Modo de configurao sobrecarga elevada/baixa (HO/LO) ................................................ 134
5.7
Restaurando os padres ...................................................................................................... 136
Colocao em servio usando o SINAMICS V20 Smart Access ...........................................................137

6.1
Requerimentos do sistema .................................................................................................. 138
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
Acessando pginas da internet SINAMICS V20.................................................................. 138

Apresentao geral dos passos........................................................................................... 139
Ajustando o SINAMICS V20 Smart Access no inversor ...................................................... 139
Estabelecendo a conexo da rede wireless ........................................................................ 140
Acessando pginas web ...................................................................................................... 141
6.3
Apresentao geral das pginas web .................................................................................. 142
6.4
Visualizando o estado de conexo ...................................................................................... 143
6.5
Visualizando o conversor de informao ............................................................................. 143
ndice remissivo
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
Tornando as configuraes de acesso internet opcionais ................................................144

Configurao do Wi-Fi ..........................................................................................................144
Mudando o idioma de exibio .............................................................................................145
Sincronizao de data ..........................................................................................................146
Atualizao ...........................................................................................................................146
6.7
Comissionamento rpido ......................................................................................................146
6.8
Configurao de Parmetros ................................................................................................151
6.9
Sequncia de teste do motor de arranque (JOG/HAND) .....................................................155
6.10
Monitoramento do estado do inversor ..................................................................................157
6.11
Diagnstico ...........................................................................................................................158
6.12
6.12.1
6.12.2
Backup e restaurao ...........................................................................................................160

Backup ..................................................................................................................................160
Restaurao ..........................................................................................................................162
6.13
Atualizao do aplicativo web e das verses do firmware ...................................................164
Comunicao com o CLP.................................................................................................................... 167

7.1
Comunicao por USS .........................................................................................................168
7.2
Comunicao por MODBUS .................................................................................................172
Lista de parmetros ............................................................................................................................ 181

8.1
Introduo aos parmetros ...................................................................................................181
8.2
Lista de parmetros ..............................................................................................................186
Falhas e alarmes ................................................................................................................................ 331

9.1
Falhas ...................................................................................................................................331
9.2
Alarmes .................................................................................................................................341
Especificaes tcnicas ...................................................................................................................... 345
Opcionais e peas sobressalentes ...................................................................................................... 355

B.1
B.1.1
B.1.2
B.1.3
B.1.4
B.1.5
B.1.6
B.1.7
B.1.8
B.1.9
B.1.10
B.1.11
B.1.12
B.1.13
B.1.14
B.1.15
Opes ..................................................................................................................................355
Carregador de Parmetros ...................................................................................................355
BOP externo e Mdulo de Interface BOP .............................................................................360
Mdulo de Freio Dinmico ....................................................................................................365
Resistor de frenagem............................................................................................................368
Reator de linha ......................................................................................................................372
Reator de sada ....................................................................................................................378
Filtro externo de rede classe B .............................................................................................382
Kits de conexo blindada ......................................................................................................385
Carto de memria ...............................................................................................................389
Terminal do resistor RS485 ..................................................................................................389
Disjuntor de corrente de fuga (RCCB) ..................................................................................390
Kits de montagem trilho DIN .................................................................................................391
Kit de montagem de migrao para FSAA/FSAB .................................................................392
SINAMICS V20 Smart Access ..............................................................................................394
Documentao do usurio ....................................................................................................397
B.2
Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas .............................................................397

ndice remissivo
Condies gerais da licena ................................................................................................................401

ndice ...................................................................................................................................................407
Indicaes bsicas de segurana

1.1
Indicaes gerais de segurana

PERIGO
Risco de vida devido s peas sob tenso e outras fontes de energia
Tocar em peas que estejam sob tenso pode levar a graves leses ou morte.
Somente trabalhe nos aparelhos eltricos quando estiver qualificado para tal.
Respeite as regras de segurana especficas do pas em todos os trabalhos.
No geral so vlidas seis etapas para estabelecer a segurana:
1. Prepare o desligamento antes e informe a todos os envolvidos que sejam afetados pelo
processo.
2. Comute a mquina para iseno de tenso.
Desligue a mquina.
Espere pelo tempo de descarga, mencionado nas placas de aviso.
Verifique a iseno de tenso de condutor contra condutor e de condutor contra o
condutor de proteo.
Verifique se os circuitos de alimentao auxiliares existentes esto sem tenso.
Assegure-se de que os motores no possam se movimentar.
3. Identifique todas as outras fontes de energia perigosas, tais como ar comprimido,
sistema hidrulico ou gua.
4. Isole ou neutralize todas as fontes de energia perigosas, por ex., fechando os
interruptores, aterrando ou cruto-circuitando ou fechando as vlvulas.
5. Proteja as fontes de energia contra uma religao.
6. Certifique-se de que a mquina correta esteja totalmente travada.
Aps a concluso dos trabalhos, restaure a prontido operacional novamente na
sequncia inversa.
AVISO
Risco de vida devido tenso perigosa ao conectar uma fonte de alimentao
inapropriada
Tocar em peas que estejam sob tenso pode levar a graves leses ou morte.
Utilize, para todas as conexes e terminais dos mdulos eletrnicos, apenas as fontes
de alimentao que disponibilizarem as tenses de sada SELV- (Safety Extra Low
Voltage) ou PELV- (Protective Extra Low Voltage).


1.1 Indicaes gerais de segurana
AVISO
Risco de vida devido ao contato com as peas sob tenso nos aparelhos danificados
O manuseio incorreto dos aparelhos pode provocar danos a eles.
No caso de aparelhos danificados, pode haver tenses perigosas na carcaa ou nos
componentes descobertos que, se forem tocados, podem provocar graves leses ou
morte.
Respeite os valores limite indicados nos dados tcnicos durante o transporte, o
armazenamento e a operao.
No utilize quaisquer aparelhos danificados.
AVISO
Risco de vida devido a choque eltrico no caso de blindagens no colocadas sobre os
condutores
Devido ao acoplamento capacitivo podem se originar choques letais no caso de blindagens
no colocadas sobre os condutores.
Coloque as blindagens dos condutores e os fios no utilizados dos cabos de energia
(por ex., fios de freio) em pelo menos um lado, sobre o potencial da caixa aterrado.
AVISO
Risco de vida devido a choque eltrico no caso de falta de aterramento
No caso de falta ou de ligao do condutor de proteo dos aparelhos com a classe de
proteo I executada de modo deficiente, podem existir altas tenses nas peas
descobertas que, ao serem tocadas, podem provocar graves leses ou morte.
Aterre o aparelho de acordo com os regulamentos.
AVISO
Risco de vida devido a choque eltrico ao separar os conectores em operao
Ao separar os conectores em operao, os arcos voltaicos podem provocar graves leses
ou morte.
Abra os conectores apenas em estado isento de tenso, desde que estes no sejam
expressamente autorizados para a separao em operao.
AVISO
Risco de morte devido a choque eltrico por carga residual dos capacitores dos
componentes de potncia
A alimentao de tenso perigosa nos capacitores permanece por at 5 minutos aps o
desligamento. O contato com as peas condutoras de tenso provoca graves leses ou
morte.
Espere 5 minutos antes de determinar a ausncia de tenso e comear a trabalhar.
10

ATENO
Danos materiais devido a conexes de energia frouxas
Torques de aperto ou vibraes podem gerar conexes eltricas fracas. Desse modo,
podem ocorrer danos por incndio, defeitos no aparelho ou falhas de funcionamento.
Aperte todas as conexes de potncia com os torques de aperto prescritos, por
exemplo, a conexo de rede, a conexo do motor, conexes do circuito intermedirio.
Verifique todas as conexes de energia em espaamentos regulares. Isso se aplica
principalmente aps um transporte.
AVISO
Risco de vida devido a propagao de incndio no caso de carcaas deficientes
Devido ao fogo e a formao de fumaa, podem ser causados graves danos s pessoas
ou materiais.
Monte os aparelhos sem carcaa de proteo de tal modo em um armrio de metal (ou
proteja o aparelho atravs de uma outra medida equivalente), que o contato com o fogo
seja impedido.
Certifique-se de que a fumaa possa escapar pelas vias sob controle.
AVISO
Risco de vida devido a campos eletromagnticos
Os sistemas de energia eltrica, por ex., os transformadores, conversores ou motores
geram campos eletromagnticos (CEM) em operao.
Com isso, so expostas ao risco principalmente as pessoas portadoras de marca-passos
ou de implantes que permanecerem na proximidade imediata dos instalaes.
As pessoas em questo devem manter uma distncia mnima de 2 m das instalaes
da tecnologia energtica eltrica.
AVISO
Risco de vida devido ao movimento inesperado das mquinas quando se utilizar
radiocomunicadores mveis ou telefones celulares
Ao utilizar os radiocomunicadores mveis ou os telefones celulares com uma potncia de
transmisso > 1 W a uma distncia inferior a aprox. 2 m dos componentes, podem surgir
falhas de funcionamento nos aparelhos, que tm impacto sobre a segurana funcional das
mquinas e assim, colocam em risco as pessoas ou podem provocar danos materiais.
Desligue os radiocomunicadores mveis ou os telefones celulares nas proximidades
imediatas dos componente.

11

AVISO
Risco de vida devido ao incndio do motor no caso de sobrecarga do isolamento
No caso de uma ligao terra em uma rede TI, h uma carga maior sobre o isolamento
do motor. A possvel consequncia a quebra do isolamento com graves leses corporais
ou morte devido formao de fumaa e incndio.
Utilize um dispositivo de monitoramento que informa sobre uma falha de isolamento.
Elimine a falha to rpido quanto possvel para no sobrecarregar o isolamento do
motor.
AVISO
Risco de vida devido a incndio em caso de sobreaquecimento devido a espaos para
ventilao insuficientes
Os espaos para ventilao insuficientes podem provocar o sobreaquecimento de
componentes e posterior incndio com formao de fumaa. Isto poder ser a causa para
leses corporais graves ou morte. Alm disto, pode ocorrer um aumento das falhas e a
reduo da vida til dos aparelhos / sistemas.
Mantenha sempre as distncias mnimas em relao aos respectivos componentes
como espaos para ventilao.
AVISO
Risco de acidentes devido falta de placas ou placas de aviso ilegveis
As placas de aviso em falta ou ilegveis podem provocar acidentes que resultam em graves
leses corporais ou morte.
Verifique a integridade das placas de aviso com base na documentao.
Coloque as placas de aviso que faltam sobre os componentes, eventualmente no
respectivo idioma local.
Substitua as placas de aviso ilegveis.
ATENO
Danos em aparelhos devido a verificaes inadequadas de tenso/isolamento
As verificaes inadequadas de tenso/isolamento podem provocar danos no aparelho.
Desconecte os aparelhos antes de uma verificao de tenso/isolamento da
mquina/instalao, uma vez que todos os conversores e motores so testados pelo
fabricante com relao alta tenso, uma outra verificao no interior da
mquina/instalao no necessria.
12

AVISO
Risco de vida devido s funes de segurana inativas
As funes de segurana inativas ou no adaptadas podem originar falhas de
funcionamento nas mquinas, as quais podem provocar graves leses ou morte.
Antes da colocao em funcionamento, observe as informaes na documentao
pertinente do produto.
Para as funes relevantes segurana, efetue uma avaliao de segurana no
sistema completo, incluindo todos os componentes relacionados segurana.
Assegure-se, atravs de uma respectiva parametrizao, de que as funes de
segurana empregadas sejam adaptadas tarefa de acionamento e de automao e
que sejam ativadas.
Execute um teste de funcionamento.
Somente Coloque sua instalao em operao produtiva depois que tiver assegurado o
processo correto das funes relevantes segurana.
Indicao
Indicaes importantes de segurana sobre as funes Safety Integrated
Desde que pretenda utilizar as funes Safety Integrated, observe as indicaes de
segurana nos manuais Safety Integrated.
AVISO
Risco de vida devido a funes com falha da mquina em consequncia da
parametrizao incorreta ou alterada
Atravs da parametrizao incorreta ou alterada podem se originar funes com falhas nas
mquinas, as quais podem provocar graves leses ou morte.
Proteja os parmetros contra um acesso no autorizado.
Domine as possveis funes com falhas atravs de medidas apropriadas (por ex.,
PARADA DE EMERGNCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERGNCIA).

13

1.2 Manuseio de componentes sensveis eletrosttica (EGB)
1.2
Manuseio de componentes sensveis eletrosttica (EGB)

Os componentes sob risco eletrosttico (ESD) so componentes individuais, comutaes
integradas, mdulos ou aparelhos, que podem ser danificados por campos eletrostticos ou
descargas eletrostticas.
ATENO
Danos decorrentes dos campos eltricos ou descargas eletrostticas
Os campos eltricos ou a descarga eletrosttica podem provocar falhas de funcionamento
devido aos componentes individuais, s comutaes integradas, aos mdulos ou aos
aparelhos danificados.
Embale, armazene, transporte e envie os componentes, os mdulos ou aparelhos
eletrnicos somente na embalagem original do produto ou em outros materiais
adequados, por ex., espuma de borracha condutora ou pelcula de alumnio.
Somente toque nos componentes, mdulos e aparelhos, quando eles tiverem sido
aterrados atravs de uma das seguintes medidas:
Usar uma pulseira ESD
Usar sapatos ESD ou tiras de aterramento ESD em reas ESD com piso condutor
Deposite os componentes, os mdulos ou os aparelhos eletrnicos somente sobre as
bases condutoras (mesa com revestimento ESD, espuma ESD condutora, saco para
embalagem ESD, recipiente para transporte ESD).
14

1.3 Industrial Security
1.3
Industrial Security
Indicao
Industrial Security
A Siemens oferece produtos e solues com funes de Segurana Industrial, que auxiliam
na operao segura de instalaes, sistemas, mquinas e redes.
Para proteger instalaes, sistemas, mquinas e redes contra ameaas cibernticas,
necessrio implementar um conceito de segurana industrial completo (e manter
continuamente) que corresponda ao estado atual da tecnologia. Os produtos e solues da
Siemens formam apenas uma parte de um conceito.
O cliente torna-se responsvel por evitar acesso no autorizado s suas instalaes,
sistemas, mquinas e redes. Sistemas, mquinas e componentes s devem ser conectados
com a rede corporativa se isto for necessrio, conforme o possvel e se medidas de
proteo adequadas forem tomadas (p.ex., uso de firewalls e segmentao de rede).
Alm disso, as recomendaes da Siemens relativas s medidas de proteo
correspondentes devem ser seguidas. Outras informaes sobre o Industrial Security
podem ser encontradas em:
Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Os produtos e solues da Siemens so continuamente aperfeioados, para torn-los ainda
mais seguros. A Siemens recomenda veementemente executar as atualizaes a partir do
momento que os updates relevantes estejam disponveis e sempre usar as verses de
produtos mais recentes. O uso de verses antigas ou j no suportadas pode aumentar o
risco de ameaas cibernticas.
Para estar sempre informado sobre atualizaes de produtos, assine o feed de RSS
Siemens Industrial Security:
Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
AVISO
Perigo de morte devido aos estados operacionais inseguros devido manipulao do
software
As manipulaes do software, por ex., vrus, cavalos de troia, software malicioso ou
vermes, podem provocar estados operacionais inseguros em sua instalao, o que pode
provocar morte, graves leses corporais e danos materiais.
Mantenha o software atualizado.
Integre os componentes de automao e de propulso em um conceito de segurana
industrial global ou na mquina de acordo com o nvel atual da tcnica.
Considere em seu conceito de segurana industrial global todos os produtos utilizados.
Proteja os arquivos nas mdias de armazenamento removvel contra softwares danosos
com medidas de proteo adequadas, como um scanner de vrus.

15

1.4 Riscos residuais dos sistemas de acionamento (Power Drive Systems)
1.4
Riscos residuais dos sistemas de acionamento (Power Drive

Systems)
O fabricante da mquina ou o instalador do sistema deve estar de acordo com os
respectivos regulamentos locais (por ex. diretriz de mquinas CE) para a avaliao de risco
a ser executada para sua mquina ou sistema em consequncia dos componentes para o
sistema de comando e a ativao de um sistema de acionamento:
1. Movimentos no-monitorados de peas da mquina ou sistema acionadas no momento
da colocao em funcionamento, do funcionamento, da conservao e do reparo, devido
a, por ex.:
Erros de HW e / ou SW em sensores, controles, atuadores e tcnica de conexo
Tempos de reao do controle e acionamento
Condies de funcionamento e / ou ambientais fora da especificao
Condensao / poluio condutora
Erro durante a parametrizao, programao, fiao e montagem
Utilizao de dispositivos de rdio/celulares imediatamente na proximidade dos
componentes eletrnicos
Efeitos externos / danos
Radiao X, ionizante e csmica
2. No caso de falha podem surgir no interior e no exterior dos componentes temperaturas
excepcionalmente altas, inclusive chama aberta, alm de emisso de luz, rudos,
partculas, gases, etc. devido a, por ex.:
Defeito dos componentes
Falha do software
3. Tenses de contato perigosas, por ex. devido a:
Defeito dos componentes
Influncia no caso de cargas eletrostticas
Induo de tenses em motores mveis
Condensao / poluio condutora
4. Campos eltricos, magnticos e eletromagnticos operacionais que, por ex., podem ser
perigosos para pessoas com marca-passo, implantes ou objetos metlicos que se
encontrem a uma distncia insuficiente
5. Liberao de substncias e emisses poluentes no caso de funcionamento incorreto e /
ou de eliminao de componentes incorreta
6. Influncia dos sistemas de comunicao de rede, tais como a comunicao de dado,
telecomando centralizado ou comunicao de dados atravs da rede
Informaes mais detalhadas a respeito dos riscos residuais que provm dos componentes
de um sistema de acionamento podem ser encontrados nos respectivos captulos da
documentao tcnica do usurio.
16
Introduo
2.1
Componentes do sistema de inversor

Os inversores SINAMICS V20 so uma faixa de inversores projetados para controlar a
velocidade de motores assncronos trifsicos.
Variantes de 400 Vca trifsicas

Os inversores trifsicos 400 Vca esto disponveis em cinco tamanhos de carcaa.

17
Introduo
2.1 Componentes do sistema de inversor
Componente
Potncia
nominal de
sada
Corrente
de
entrada
nominal
Corrente
nominal
de sada
Corrente de
sada a 480 V a
4kHz / 40C
Nmero do artigo
sem filtro de linha
com filtro de linha
FSA
0,37 kW
1,7 A
1,3 A
1,3 A
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
(sem
ventilador)
0,55 kW
2,1 A
1,7 A
1,6 A
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
0,75 kW
2,6 A
2,2 A
2,2 A
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
0,75 kW 1)
2,6 A
2,2 A
2,2 A
6SL3216-5BE17-5CV0
FSA
1,1 kW
4,0 A
3,1 A
3,1 A
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-1CV0
(com
ventilador
simples)
1,5 kW
5,0 A
4,1 A
4,1 A
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE21-5CV0
2,2 kW
6,4 A
5,6 A
4,8 A
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE22-2CV0
FSB
3,0 kW
8,6 A
7,3 A
7,3 A
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
(com
ventilador
simples)
4,0 kW
11,3 A
8,8 A
8,24 A
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE24-0CV0
FSC
5,5 kW
15,2 A
12,5 A
11 A
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
FSD
7,5 kW
20,7 A
16,5 A
16,5 A
6SL3210-5BE27-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
(com dois
ventiladores)
11 kW
30,4 A
25 A
21 A
6SL3210-5BE31-1UV0
6SL3210-5BE31-1CV0
15 kW
38,1 A
31 A
31 A
6SL3210-5BE31-5UV0
6SL3210-5BE31-5CV0
FSE
18,5 kW
(HO) 2)
45 A
38 A
34 A
6SL3210-5BE31-8UV0
6SL3210-5BE31-8CV0
22 kW (LO)
54 A
45 A
40 A
22 kW (HO)
54 A
45 A
40 A
6SL3210-5BE32-2UV0
6SL3210-5BE32-2CV0
30 kW (LO)
72 A
60 A
52 A
(com
ventilador
simples)
(com dois
ventiladores)
1)
Esta variante refere-se ao inversor de placa plana com um dissipador de calor de placa plana.
2)
"HO" e "LO" indica respectivamente uma sobrecarga elevada e baixa sobrecarga. Voc pode ajustar o modo HO/LO
atravs de ajustes relevantes de parmetros.
18
Introduo
2.1 Componentes do sistema de inversor
Variantes de 230 Vca monofsicas

Os inversores monofsicos 230 Vca esto disponveis em trs tamanhos de carcaa.
Componente
Potncia
nominal de
sada
Corrente de
entrada nominal
Corrente
nominal de
sada
Nmero do artigo
FSAA
0,12 kW
2,3 A
0,9 A
6SL3210-5BB11-2UV1 6SL3210-5BB11-2BV1
(sem
ventilador)
0,25 kW
4,5 A
1,7 A
6SL3210-5BB12-5UV1 6SL3210-5BB12-5BV1
0,37 kW
6,2 A
2,3 A
6SL3210-5BB13-7UV1 6SL3210-5BB13-7BV1
FSAB
0,55 kW
7,7 A
3,2 A
6SL3210-5BB15-5UV1 6SL3210-5BB15-5BV1
(sem
ventilador)
0,75 kW
10 A
4,2 A
6SL3210-5BB17-5UV1 6SL3210-5BB17-5BV1
FSA
0,12 kW
2,3 A
0,9 A
6SL3210-5BB11-2UV0 6SL3210-5BB11-2AV0
(sem
ventilador)
0,25 kW
4,5 A
1,7 A
6SL3210-5BB12-5UV0 6SL3210-5BB12-5AV0
0,37 kW
6,2 A
2,3 A
6SL3210-5BB13-7UV0 6SL3210-5BB13-7AV0
0,55 kW
7,7 A
3,2 A
6SL3210-5BB15-5UV0 6SL3210-5BB15-5AV0
0,75 kW
10 A
3,9 A
6SL3210-5BB17-5UV0 6SL3210-5BB17-5AV0
0,75 kW
10 A
4,2 A
6SL3210-5BB18-0UV0 6SL3210-5BB18-0AV0
FSB
1,1 kW
14,7 A
6,0 A
6SL3210-5BB21-1UV0 6SL3210-5BB21-1AV0
(com ventilador
simples)
1,5 kW
19,7 A
7,8 A
6SL3210-5BB21-5UV0 6SL3210-5BB21-5AV0
FSC
2,2 kW
27,2 A
11 A
6SL3210-5BB22-2UV0 6SL3210-5BB22-2AV0
(com ventilador
simples)
3,0 kW
32 A
13,6 A
6SL3210-5BB23-0UV0 6SL3210-5BB23-0AV0
FSA
sem filtro de linha
com filtro de linha
(com ventilador
simples)
Opes e peas sobressalentes

Para informaes detalhadas das opes e peas sobressalentes, consulte os Anexos
"Opes (Pgina 355)" e "Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas (Pgina 397)".

19
Introduo
2.2 Placa de dados nominais do Inversor
2.2
Placa de dados nominais do Inversor
20
Instalao do sistema mecnico
Proteo contra aumento do incndio

O aparelho s pode ser operado em alojamentos fechados ou armrios de distribuio com
tampas protetoras que so fechadas e durante a utilizao de todos os dispositivos de
proteo. A instalao do aparelho em um painel de controle metlico ou proteo com
outra medida equivalente dever impedir o aumento do fogo e a emisso de gases fora da
cabine de controle.
Proteo contra condensao ou contaminaes eletrocondutoras

Proteja o aparelho instalando-o, por exemplo, com grau de proteo IP54 de acordo com a
IEC 60529 ou NEMA 12. Podem ser necessrias outras medidas para condies de
operao particularmente crticas.
Presumindo-se que possvel excluir a condensao no local de instalao, um grau de
proteo da cabine de controle mais baixo pode ser permitido.
3.1
Direo de montagem e folgas

O inversor dever ser montado em uma rea operacional eltrica fechada ou em um painel
de controle.
Direo da montagem
Sempre montar o conversor verticalmente em uma superfcie lisa e sem combustvel.

21

3.2 Montagem do painel da cabine (tamanhos da carcaa AA at E)
Folga na montagem
Parte superior
Base
Lateral
3.2
100 mm
100 mm (para tamanhos de carcaa AA/AB, B at E, e para tamanho de carcaa
A sem ventilador)
85 mm (para tamanho da carcaa A, arrefecidas por ventilador)
0 mm
Montagem do painel da cabine (tamanhos da carcaa AA at E)

Pode-se montar o inversor diretamente na superfcie do painel da cabine.
Um mtodo adicional de montagem tambm est disponvel para tamanhos diferentes de
carcaas. Para mais detalhes consulte a seo seguinte:
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at E) (Pgina 27)
Dimenses externas e padres de perfurao

Dimenses (mm)
Padro de perfurao (mm)
Tamanho da carcaa AA/AB
1) Profundidade
do FSAB
Fixaes: Parafusos 2 x M4, porcas,

arruelas
Torque de aperto: 1,8 Nm 10%
22

Dimenses (mm)
Tamanho da carcaa A
2) Altura
dos tamanhos da carcaa A com ventilador
Profundidade do conversor de placa plana (somente para 400 V, variante

de 0,75 kW)
3)

arruelas
Tamanho da carcaa B

arruelas
Tamanho da carcaa C

arruelas

23

Dimenses (mm)
Tamanho da carcaa D

arruelas
Tamanho da carcaa E

arruelas
24

3.3 Variante da Placa Plana SINAMICS V20
3.3
Variante da Placa Plana SINAMICS V20

A variante da Placa Plana SINAMICS V20 projetada para permitir maior flexibilidade na
instalao do inversor. Medidas adequadas devem ser tomadas com o intuito de garantir a
dissipao de calor correta, o que pode exigir um dissipador de calor externo extra fora do
invlucro eltrico.
AVISO
Carga de calor adicional
A operao com uma tenso de entrada maior que 400 V e 50 Hz, ou com uma frequncia
de pulso maior que 4 kHz poder causar uma carga de calor adicional no inversor. Esses
fatores devem ser levados em conta quando estiver projetando as condies de instalao
e devem ser verificados por meio de um teste prtico de carga.
CUIDADO
Consideraes de resfriamento
Observe a distncia vertical mnima de 100 mm acima e abaixo do inversor. A montagem
em empilhamentos no permitida para inversores SINAMICS V20.
Dados tcnicos
Variante placa plana
Potncia mdia
6SL3216-5BE17-5CV0
370 W
Faixa de temperatura de operao
-10 C at 40 C
Perda mx. do dissipador de calor
550 W
750 W
24 W
27 W
31 W
Perda mx. de controle *
9,25 W
9,25 W
9,25 W
Resistncia trmica recomendada para

um dissipador de calor
1,8 K/W
1,5 K/W
1,2 K/W
Corrente de sada recomendada
1,3 A
1,7 A
2,2 A
* Com E/S totalmente carregada

25

3.3 Variante da Placa Plana SINAMICS V20
Instalao
1. Prepare a superfcie de montagem para o inversor usando as dimenses fornecidas na
Seo "Montagem do painel da cabine (tamanhos da carcaa AA at E) (Pgina 22)".
2. Certifique-se de que os furos no possuam arestas, o dissipador de calor da placa plana
esteja limpo e isento de poeira e graxa, e que a superfcie de montagem, bem como o
dissipador de calor, se aplicvel, sejam lisos e feitos de metal (ao ou alumnio).
3. Aplique uniformemente um componente de transferncia de calor que no seja de
silicone com um coeficiente de transferncia trmica mnimo de 0,9 W/m.K por toda a
superfcie traseira do dissipador de calor da placa plana e na superfcie da placa traseira.
4. Instale o inversor de modo seguro usando quatro parafusos M4, aplicando um torque de
aperto de 1,8 Nm (tolerncia: 10%).
5. Caso seja necessrio utilizar um dissipador de calor externo, primeiramente aplique de
modo uniforme a pasta especificada no Passo 3 na superfcie do dissipador de calor
externo e na superfcie da placa traseira, em seguida conectando o dissipador de calor
externo outra lateral da placa traseira.
6. Quando a instalao for concluda, opere o inversor na aplicao pretendida enquanto
monitora a r0037[0] (temperatura medida do dissipador de calor) para verificar a eficcia
do resfriamento.
A temperatura do dissipador de calor no deve exceder 90C durante a operao normal,
aps a determinao da tolerncia para a faixa mxima de temperatura ambiente dentro
da aplicao.
Exemplo:
Se as medies forem feitas em 20C ambiente, e a mquina estiver especificada at
40C, ento a leitura da temperatura do dissipador de calor deve ser aumentada em [4020] = 20 C, e o resultado deve permanecer abaixo de 90 C.
Se a temperatura do dissipador de calor exceder o referido limite, ser necessrio
fornecer resfriamento adicional (por exemplo, com um dissipador de calor extra) at que
as condies tenham sido satisfeitas.
Indicao
O inversor vai desarmar com a condio de falha F4 se a temperatura do dissipador de
calor passar de 100 C. Isso protege o inversor contra potenciais danos decorrentes das
altas temperaturas.
26

3.4 Montagem embutida (tamanho da carcaa B at E)
3.4
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at E)

Os tamanhos de carcaa B at E so projetados para serem compatveis com aplicaes
"embutidas", permitindo montar o dissipador de calor do inversor atravs da parte traseira
do painel da cabine. Quando o inversor estiver montado como a variante embutida, no
atingida uma classificao IP mais elevada. Assegure que a classificao IP requerida para
a carcaa seja mantida.
Um mtodo adicional de montagem tambm est disponvel para tamanhos diferentes de
carcaas. Para mais detalhes consulte a seo seguinte:
Montagem do painel da cabine (tamanhos da carcaa AA at E) (Pgina 22)
Dimenses externas, padres de perfurao e recortes

Dimenses (mm)
Padro de perfurao e recorte (mm)
Tamanho da carcaa B
Fixaes: Parafusos 4 x M4
Tamanho da carcaa C

27

Dimenses (mm)
Padro de perfurao e recorte (mm)
Tamanho da carcaa D
Tamanho da carcaa E
1)
Profundidade dentro da cabine
28

Montagem
Indicao
Uma folga deixada na base da rea recortada para permitir a remoo do ventilador pela
parte externa da cabine, sem que seja necessrio remover o inversor.

29

3.5 Montagem em trilho DIN (tamanhos de carcaa AA at B)
3.5
Montagem em trilho DIN (tamanhos de carcaa AA at B)

Por intermdio do kit opcional de montagem em trilho DIN, voc pode montar o tamanho da
carcaa A ou B no trilho DIN.
Dois mtodos adicionais de montagem tambm esto disponveis para tamanhos diferentes
de carcaas. Para mais detalhes consulte as sees seguintes:
Montagem do painel da cabine (tamanhos da carcaa AA at E) (Pgina 22)
Montagem embutida (tamanho da carcaa B at E) (Pgina 27)
Indicao
Para instalar ou remover FSAA/FSAB/FSA/FSB, voc poder utilizar uma chave de fenda
ou uma chave Philips.
Instalar e remover FSAA/FSAB no/do trilho DIN

Consulte a seo "Kit de montagem de migrao para FSAA/FSAB (Pgina 392)".
Instalar FSA no trilho DIN
30

Remover FSA do trilho DIN

31

Instalar FSB no trilho DIN
Remover FSB do trilho DIN
32
Instalao do sistema eltrico

4.1
Conexes normais do sistema
Conexes normais do sistema
Para mais informaes nos modelos permissveis para estes equipamentos de proteo
do circuito de sada, ver Instrues de funcionamento compactas do conversor SINAMICS
V20.
1)

33

4.1 Conexes normais do sistema
Indicao
Exigncias para instalaes nos Estados Unidos/Canad (UL/cUL)
Para as configuraes em conformidade com UL/cUL, use os fusveis UL/cUL aprovados,
interruptores de potncia e controladores do motor de combinao (CMC) modelo E
especificados neste manual. Consulte em Instrues de funcionamento compactas do
conversor SINAMICS V20 os modelos especficos de proteo do circuito de sada para
cada inversor e a correspondente potncia nominal de corrente de curto-circuito (SCCR).
Para cada tamanho de carcaa, use somente o fio de cobre de 75 C.
Este equipamento capaz de fornecer proteo contra sobrecarga do motor interno de
acordo com UL508C/UL61800-5-1. Para estar em conformidade com a UL508C/UL61800-51, o parmetro P0610 no deve ter seu padro de fbrica 6 alterado.
Para instalaes canadenses (cUL), a rede de alimentao principal do inversor deve ser
equipada com qualquer supressor externo recomendado com as seguintes caractersticas:
Dispositivos de proteo contra sobretenso; o dispositivo deve ser um dispositivo de
proteo contra sobretenso relacionado (cdigo de categoria VZCA e VZCA7)
Tenso nominal classificada 480/277 Vca (para variantes de 400 V) ou 240 Vca (para
variantes de 230 V), 50/60 Hz, trifsico (para variantes de 400 V) ou monofsico (para
variantes de 230 V)
Tenso de fixao VPR = 2000 V (para variantes de 400 V) / 1000 V (para variantes de
230 V), IN = 3 kA min, MCOV = 508 Vca (para variantes de 400 V) / 264 Vca (para
variantes de 230 V), corrente nominal de curto-circuito (SCCR) = 40 kA
Adequado para aplicao SPD tipo 1 ou tipo 2
O aperto deve ser estabelecido entre as fases e tambm entre a fase e o terra
AVISO
Risco de morte devido a incndio ou choque eltrico aps a abertura do dispositivo de
proteo derivao-circuito de conexo
A abertura do dispositivo de proteo do circuito de ramificao pode ser uma indicao de
que uma falha atual foi interrompida. Neste caso, pode ocorrer incndio ou choque eltrico.
Para reduzir o risco de incndio ou choque eltrico, as peas transportadoras de corrente e
outros componentes do controlador devem ser examinados e o controlador deve ser
substitudo se danificado. Se o elemento de corrente de um rel de sobrecarga queimar, o
rel de sobrecarga completo deve ser substitudo.
AVISO
Perigo de morte causada pela corrente de descarga elevada de um condutor de proteo
interrompido
Os componentes do conversor conduzem uma corrente de descarga elevada atravs do
condutor de proteo. A corrente de fuga terra do inversor SINAMICS V20 pode exceder
3,5 mA ca.
Tocar em peas condutivas quando o condutor de proteo interrompido pode causar
srios ferimentos ou morte.
necessria uma conexo terra fixa ou um cabo de alimentao multicore com
conectores para aplicaes industriais de acordo com IEC 60309 e o tamanho mnimo do
condutor terra de proteo devem cumprir as normas de segurana locais para
equipamentos de corrente de descarga elevada.
34

4.1 Conexes normais do sistema
AVISO
Risco de morte devido a incndio resultante de um resistor de interrupo inadequado ou
incorretamente instalado
O uso de um resistor de interrupo inadequado ou incorretamente instalado pode causar
incndios e fumaa. O desenvolvimento de incndio e fumaa pode causar leso corporal
grave ou dano material.
Use somente os resistores de interrupo aprovados para o conversor.
Instale o resistor de interrupo em conformidade com as regulamentaes.
Monitore a temperatura do resistor de interrupo.
Diagrama Eltrico
Indicao
A resistncia do potencimetro para cada entrada analgica deve ser 4,7 k.
Consulte tambm "Configurao de macro de conexes (Pgina 61)"
35

4.2 Descrio do terminal
4.2
Descrio do terminal
Layout dos terminais
36

Terminais de usurio para FSAA/FSAB:
Terminais de usurio para FSA a FSE:
Indicao
Para desconectar o filtro EMC integrado em FSE do terra, pode-se usar uma chave de
fenda Pozidriv ou uma chave Philips para remover o parafuso EMC.
Recomendao para as sees transversais, os tipos de crimp e os torques

Material
Crimp de garfo
Crimp de anel
Corpo do crimp: cobre

Isolao: nilon
Chapa: estanho

37

Tam Potncia
anho nominal
da
de sada
carc
aa
Tipo
do
crim
p
Rede eltrica e terminais PE
Motor eltrico / CC / resistor de frenagem /

terminais de sada do terra
Seo
d2
W
L
Torque de Seo
transversal do (mm) (mm) (mm) aperto dos transversal
cabo*
parafusos do cabo*
(tolerncia
: 10%)
d2
W
L
Torque de
(mm) (mm) (mm) aperto dos
parafusos
(tolerncia
: 10%)
0,37 kW a U
0,75 kW
1,0 mm2 (14)
3,7 < 8
> 22
1,0 Nm
1,1 kW a
2,2 kW
1,5 mm2 (14)
3,0 kW a
4,0 kW
4 mm2 (10)
3,7 < 8
> 25
2,5 mm2 (12)
4,2 < 8
> 22
1,5 Nm
5,5 kW
4 mm2 (10)
5,2 < 12
> 25
4 mm2 (10)
5,2 < 12
> 25
2,4 Nm
7,5 kW
6 mm2 (10)
5,2 < 12
> 28
6 mm2 (10)
5,2 < 12
> 28
11 kW a
15 kW
10 mm2 (6)
5,2 < 13
> 30
10 mm2 (6)
5,2 < 13
> 30
1,0 mm2 (14)
3,2 < 7
> 22
1,0 Nm
2,5 mm2 (12)
4,2 < 8
> 22
1,5 Nm
4,0 mm2 (10)
5,2 < 12
> 25
2,4 Nm
400 V
A
18,5 kW
10 mm2 (6)
mm2
22 kW
16
30 kW
25 mm2 (3)
3,7 < 8
> 22
1,0 Nm
1,0 mm2 (14)

1,5 mm2 (14)
2,4 Nm
(4)
mm2
(8)
10 mm2 (6)
230 V
AA/A 0,12 kW a U
B/A
0,25 kW
1,0 mm2 (14)
4,2 < 7
> 22
0,37 kW a
0,55 kW
1,5 mm2 (14)
0,75 kW
2,0 mm2 (14)
1,1 kW a
1,5 kW
6,0 mm2 (10)
3,7 < 8
> 25
2,2 kW a
3,0 kW
10 mm2 (6)
5,2 < 12
> 25
1,0 Nm
2,4 Nm
* Os dados entre parnteses indicam os valores correspondentes da AWG.
ATENO
Danos aos terminais de rede eltrica
Durante a instalao eltrica dos tamanhos da estrutura do inversor AA para D, apenas
cabos com grampos anelares certificados UL/cUL podem ser usados para as conexes da
conexo principal; para tamanho de estrutura E, apenas cabos com grampos anelares
certificados UL/cUL podem ser usados para as conexes da conexo principal.
38

Comprimento mximo para os cabos do motor

Variante do
inversor
Comprimento mximo dos cabos

Compatibilidade eletromagntica
EMC
Sem reator de sada
Com reator de sada
400 V
Com filtro EMC

integrado1)
Com filtro de
rede externo 2)
No-blindado
Blindado
No-blindado
Blindado
FSA
10 m
25 m
50 m
25 m
150 m
150 m
FSB para FSD
25 m
25 m
50 m
25 m
150 m
150 m
FSE
50 m
25 m
100 m
50 m
300 m
200 m
230 V
Com filtro EMC

integrado
Com filtro de
rede externo 3)
No-blindado
Blindado
No-blindado
Blindado
FSAA/FSAB
5 m 3)
5m
50 m
25 m
200 m
200 m
FSA
10 m 2)
5m
50 m
25 m
200 m
200 m
FSB para FSC
25 m
5m
50 m
25 m
200 m
200 m
2)
1)
Compatibilidade eletromagntica EMC (RE/CE C3), segundo ambiente (rea industrial). RE/CE C3 refere-se
compatibilidade eletromagntica EMC de acordo com EN61800-3 Categoria C3 para Emisses Radiadas e
Conduzidas.
2)
Compatibilidade eletromagntica EMC (RE/CE C2), primeiro ambiente (rea residencial). RE/CE C2 refere-se
Conduzidas. Consulte a Seo B. 1.7 sobre as especificaes dos filtros de rede externos.
3)
Compatibilidade eletromagntica EMC (RE/CE C1), primeiro ambiente (rea residencial). RE/CE C1 refere-se
Conduzidas.
Conexo estrela-tringulo do motor

Selecione conexo tringulo se um motor 230 / 400 V em um inversor de 400 V ou um
motor 120 / 230 V em um inversor de 230 V deve operar a 87 Hz em vez de 50 Hz.

39

Terminais do usurio
A ilustrao abaixo usa como exemplo o layout dos terminais FSA a FSE:
Entradas
analgicas
N.
Marcao
dos
terminais
Descrio
10V
Sada de 10 V (tolerncia de 1% para faixa de temperatura de 20 C a 30 C)

mencionada a 0 V, mximo de 11 mA, protegido contra curto-circuito
AI1
Modo:
AI2
AI1: Modo de corrente e tenso bipolar,

terminao nica
AI2: Modo de corrente e tenso unipolar,
terminao nica
Isolamento do circuito de controle:
Nenhum
Faixa de tenso:
AI1: -10 V at 10 V; AI2: 0 V at 10 V
Faixa de corrente:
0 mA at 20 mA (4 mA at 20 mA selecionvel por software)
Preciso do modo de tenso:
1% da escala completa para a faixa de

temperatura de 20 C a 30 C
Preciso do modo de corrente:
1% da escala completa para a faixa de

temperatura de 20 C a 30 C
Impedncia de entrada:
Modo de tenso: > 30 K

Modo de corrente: 235 R
Sada
analgica
Entradas
Digitais
AO1
Resoluo:
12-bit
Deteco de ruptura de fio:
Sim
Limite 0 1 (usado como DIN):
4,0 V
Limite 1 0 (usado como DIN):
1,6 V
Tempo de resposta (modo de

entrada digital):
4 ms 4 ms
Modo:
Modo de corrente unipolar, terminao nica
Nenhum
Faixa de corrente:
0 mA at 20 mA (4 mA at 20 mA selecionvel por software)
Preciso (0 mA at 20 mA):
0,5% da escala completa para a faixa de

temperatura de -10 C a 60 C
Capacidade de sada:
20 mA em 500 R
0V
Potencial de referncia geral para comunicao RS485 e entradas/sada analgicas
P+
RS485 P +
N-
RS485 N -
DI1
Modo:
DI2
NPN (terminal de referncia alto)
10
DI3
Os valores caractersticos so invertidos para o

modo NPN.
PNP (terminal de referncia baixo)
40

Sada digital
(transistor)
Sada digital
(rel)
N.
Marcao
dos
terminais
Descrio
11
DI4
12
DI C
Tenso mxima absoluta:
35 V para 500 ms a cada 50 segundos
Tenso operacional:
- 3 V at 30 V
Limite 0 1 (mximo):
11 V
Limite 1 0 (mnimo):
5V
Corrente de entrada (garantida

desligado):
0,6 mA at 2 mA
Corrente de entrada (mxima

ligado):
15 mA
Compatibilidade Bero 2 fios:
No
Tempo de resposta:
4 ms 4 ms
Entrada de trem de pulsos:
No
500 Vcc (baixa tenso funcional)
13
24 V
Sada de 24 V (tolerncia: - 15 % a + 20 %) em relao a 0 V, mxima 50 mA, no

isolada
14
0V
Potencial de referncia geral para entradas digitais
15
DO1 +
Modo:
16
DO1 -
Terminais sem tenso normalmente abertos,

polarizados
Isolamento do circuito de controle: 500 Vcc (baixa tenso funcional)

Tenso mxima atravs dos
terminais:
35 V
Corrente de carga mxima:
100 mA
Tempo de resposta:
4 ms 4 ms
17
DO2 NC
Modo:
Mudana terminais sem tenso, no polarizados
18
DO2 NO
Isolamento do circuito de controle: 4 kV (230 V rede)
19
DO2 C
Tenso mxima atravs dos

terminais:
240 Vca/30 Vcc + 10 %
Corrente de carga mxima:
0,5 A @ 250 Vca, resistiva

0,5 A @ 30 Vcc, resistiva
Tempo de resposta:
Aberto: 7 ms 7 ms
Fechado: 10 ms 9 ms
AVISO
Risco de choque eltrico
Os terminais de entrada e sada, numerados de 1 at 16 so de tenso extra baixa de
segurana (SELV) e s devem ser conectados a alimentao de baixa tenso.

41

4.3 Instalao em conformidade com a EMC
Seco transversal do condutor do terminal I/O recomendada

Tipo de cabo
Seco transversal do condutor recomendada*
Cabo slido ou de fios tranados
0,5 mm2 a 1 mm2 (20 a 18)
Grampo de fixao com luva isolante
0,25 mm2 (24)
* Os dados entre parnteses indicam os valores correspondentes da AWG.
Porta de expanso
A porta de expanso foi projetada para conexo do inversor ao mdulo opcional externo BOP, Mdulo de Interface ou Carregador de Parmetro, para realizar as seguintes funes:
Operando o inversor do BOP externo que est conectado ao mdulo da interface BOP
Parmetros de clonagem entre o inversor e um carto SD padro atravs do carregador
de parmetros
Alimentando o inversor a partir do Carregador de Parmetros quando a alimentao
principal no estiver disponvel
Para mais informao sobre estas duas opes de mdulos, ver Sees "" e ""Carregador
de Parmetros (Pgina 355)BOP externo e Mdulo de Interface BOP (Pgina 360).
4.3
Instalao em conformidade com a EMC
Instalao do inversor em conformidade com a EMC

O kit de conexo blindada fornecido como uma opo para cada tamanho de carcaa.
Para mais informao sobre esta opo, ver Apndice "".Kits de conexo blindada
(Pgina 385) Ele permite uma conexo fcil e eficiente da necessria blindagem para atingir
a instalao do inversor em conformidade com a EMC. Se no for utilizado kit de conexo
blindada, voc poder alternativamente montar o dispositivo e componentes adicionais em
uma placa de montagem de metal com excelente condutividade eltrica e uma grande rea
de contato. Esta placa de montagem dever ser conectada ao painel da cabine e o PE ou
barra do barramento EMC.
O seguinte diagrama mostra um exemplo de instalao do inversor tamanho B/C em
conformidade com a EMC.
42

ATENO
Dano ao conversor devido desconexo incorreta da rede
A desconexo incorreta da rede pode causar dano ao conversor.
No execute a desconexo da rede no lado do motor do sistema se o conversor estiver em
operao e a corrente de sada no for zero.
Indicao
Conexo dos cabos
Separe os cabos de controle dos cabos de alimentao o mximo possvel.
Mantenha os cabos de conexo longe das peas mecnicas rotativas.
Instalao em conformidade com a EMC das opes de filtro de rede externo

Todos os inversores de 400 V devem ser instalados em um painel com uma junta especial
EMC em volta da porta.
Todos os seguintes cabos condutores de ferrite so recomendados de acordo com a EN
55011.
Para inversores de 400 V sem filtro carcaa tamanho C com os filtros especificados na
Seo B.1.7:
Para atender s emisses radiadas e conduzidas Classe A, anexe 1 x ferrite do tipo "Wurth
742-715-4" ou equivalente prximo aos terminais de conexo principal do conversor.
43

Para inversores de 400V sem filtro carcaa tamanho C com os filtros especificados na
Seo B.1.7:
Para atender s emisses radiadas e conduzidas Classe A, anexe 2 x ferrites do tipo "Wurth
742-715-5", ou equivalente, prximo aos terminais de conexo principal do conversor; anexe
1 x ferrite do tipo "Wurth 742-712-21", ou equivalente, prximo aos terminais de conexo do
filtro de rede externo.
Para inversores de 400V sem filtro carcaa tamanho C com os filtros especificados na
Seo B.1.7:
Para atender s emisses radiadas e conduzidas Classe A, anexe 1 x ferrites do tipo "Seiwa
E04SRM563218", ou equivalente, prximo aos terminais da conexo principal do conversor;
anexe 2 x ferrites do tipo "Seiwa E04SRM563218", ou equivalente, prximo aos terminais do
motor do conversor.
Para os inversores com carcaa tamanho AA/AB com filtro para 230 V:
Para atender s emisses radiadas e conduzidas Classe B, anexe 1 x ferrite do tipo "K3 NF110-A(N)GY0", ou equivalente, prximo aos terminais da sada do motor (U, V e W, exceto o
borne para aterramento) do inversor; anexe 1 x ferrite do tipo "K3 NF-110-A(N)GY0" ou
equivalente no cabo de alimentao do motor fora do furo da roscado do armrio de
distribuio; anexe 2 x ferrites do tipo "K3 NF-110-A(N)GY0 ou equivalente no cabo de
alimentao do motor, prximo ao motor.
Para os inversores com carcaa tamanho C com filtro para 230 V:

Para atender as emisses radiadas Classe A, anexe 1 x ferrite do tipo "TDG TPW33" ou
equivalente prximo aos terminais de conexo principal do conversor.
44

4.4 Projeto em conformidade com
Mtodo de blindagem
A seguinte ilustrao mostra um exemplo com e sem placa de blindagem.
4.4
Projeto em conformidade com

O mtodo de melhor custo/benefcio para implementao de medidas de supresso de
interferncia dentro da painel de controle garantir que as fontes de interferncia e
equipamentos potencialmente suscetveis sejam instalados separadamente.
O painel de controle tem que ser dividido em zonas EMC e os dispositivos dentro dela
devem ser atribudos a essas zonas conforme as regras abaixo.
As diferentes zonas devem ser eletromagneticamente desacopladas com a utilizao de
alojamentos metlicos separados ou placas de separao ligadas terra.
Se necessrio, filtros e/ou mdulos de acoplamento devem ser utilizados nas interfaces
das zonas.
Cabos conectando diferentes zonas devem ser separados e no devem ser
encaminhados dentro do mesmo chicote ou canaleta.
Todos os cabos de comunicao (por exemplo, RS485) e cabos de sinal que saem da
cabine devem ser blindados.

45

4.4 Projeto em conformidade com
46
Colocao em servio atravs do BOP embutido
Indicao
Para uma descrio detalhada dos ajustes de parmetro para o comissionamento rpido,
consulte o tpico "Comissionamento rpido (Pgina 58)".
AVISO
Superfcie quente
Durante a operao e por um curto perodo aps desligar o inversor, as superfcies
identificadas do inversor podem alcanar alta temperatura. Evite entrar em contato direto
com estas superfcies.
5.1
Painel do Operador Bsico embutido (BOP)
5.1.1
Introduo ao BOP embutido

47

5.1 Painel do Operador Bsico embutido (BOP)
Funo dos botes

Para o inversor
Pressionamento simples
Reao de parada OFF1: o inversor deixa o motor em modo de espera no

tempo de parada de rampa, ajustado no parmetro P1121.
Exceo:
O boto fica inativo se o inversor for configurado para controle atravs dos
terminais ou USS/MODBUS em RS485 (P0700 = 2 ou P0700 = 5) e estiver
no modo AUTO.
Pressionamento duplo (<

2 s) ou pressionamento
longo ( > 3 s)
Reao de parada OFF2: o inversor deixa o motor livre at a parada, sem

usar os tempos de rampa.
Liga o inversor
Se o inversor for iniciado nos modos HAND/JOG/AUTO, ser exibido o cone do inversor em operao (
).
Exceo:
Este boto fica inativo quando o inversor for configurado para controle atravs dos terminais ou
USS/MODBUS em RS485 (P0700 = 2 ou P0700 = 5) e estiver no modo AUTO.
Boto multifuno
Pressionamento curto ( <
2 s)
Entra no menu configurao dos parmetros ou segue para a prxima

tela no menu de configurao
Reinicia o dgito atravs da edio de dgitos do item selecionado
Retorna tela de cdigo de falha
Se for pressionado duas vezes no dgito, atravs da edio de dgitos,

retorna tela anterior sem alterar o item que est sendo editado
Pressionamento longo ( >

2 s)
Pressionamento curto ( <

2 s)
Retorna ao menu configurao

Entra no menu configurao
Alterna os valores de status
Entra no modo de edio de valores ou altera o dgito seguinte
Apaga as falhas
Retorna tela de cdigo de falha
Pressionamento longo ( >

2 s)
Nmero de parmetro rpido ou edio do valor

Acessa os dados com as informaes da falha
Hand / Jog / Auto

+
Pressione para acessar os diferentes modos:
Observao:
O modo Jog somente estar disponvel com o motor parado.
48

Ao navegar por um menu, este move a seleo para cima atravs da telas disponveis.
Ao editar um valor de parmetro aumenta o valor mostrado.
Quando o inversor est no modo RUN, este aumenta sua velocidade.
O pressionamento longo (> 2 s) da chave, movimenta rapidamente os nmeros, ndices ou valores

do parmetro para cima.
Ao navegar por um menu, este move a seleo para baixo atravs da telas disponveis.
Ao editar um valor de parmetro diminui o valor mostrado.
Quando o inversor est no modo RUN, este diminui sua velocidade.
O pressionamento longo (> 2 s) da chave, movimenta rapidamente os nmeros, ndices ou valores

do parmetro para baixo.
Inverte o sentido de rotao do motor. Ao pressionar uma vez as duas teclas, a rotao reversa do
motor ativada. Ao pressionar novamente as duas teclas, a rotao reversa do motor desativada. O
cone reserva (
) no display indica que a velocidade da sada est contrria ao setpoint.
Indicao
Especificadas de outra maneira, operaes das chaves acima sempre indicam pressionar
rapidamente (<2 s).
cones de status do inversor

O inversor tem, no mnimo, uma falha pendente.
O inversor tem, no mnimo, um alarme pendente.
:
O inversor est em operao (a velocidade do motor pode ser 0 rpm).
(piscando):
O inversor pode ser energizado inesperadamente (por exemplo, no modo de

proteo contra congelamento).
O motor gira na posio reversa.
5.1.2
O inversor est no modo HAND.
(piscando):
O inversor est no modo JOG.
Estrutura de menu no inversor

Menu
Descrio
Menu de seleo 50 / 60 Hz
Este menu visvel apenas no primeiro acionamento ou

depois de ser reiniciado em fbrica.
Menu principal
Menu exibio (exibio-padro)
Viso bsica do monitoramento de parmetros essenciais

como frequncia, tenso, corrente tenso do circuito CC e
assim por diante.
Menu configurao
Acesso a parmetros para comissionamento rpido do

sistema de inversor.
Menu de parmetros
Acesso a todos os parmetros disponveis do inversor.

49

50

5.1.3
Visualizao do status do inversor

O menu exibio fornece uma viso bsica do monitoramento de alguns parmetros
essenciais, tais como frequncia, tenso, corrente, etc.
Indicao
Se definiu P0005 como um valor diferente de zero o que representa o nmero de
parmetro selecionado em P0005, ento o inversor exibe o valor do parmetro
selecionado no menu de indicao por padro. Para mais informaes sobre a edio
normal dos parmetros , consulte a Seo "Edio de parmetros (Pgina 52)".
Para informao detalhada a respeito da estrutura do menu do display com falhas ativas,
consulte seo "Falhas (Pgina 331)".

51

5.1.4
Edio de parmetros
Esta seo descreve como editar os parmetros.
Tipos de parmetros
Tipo de parmetro
Descrio
Parmetros dependentes do CDS
Dependente do Conjunto de Dados de Comando

(CDS)
Sempre indexado com [0...2] *
Disponvel para mudana CDS via P0810 e P0811
Dependente do Conjunto de Dados do Inversor

(DDS)
Sempre indexado com [0...2]
Disponvel para mudana DDS via P0820 e P0821
Parmetros dependentes do DDS
Outros
parmetros
Parmetros multi-indexados Esses parmetros so indexados com uma gama de

ndices dependentes do parmetro individual.
Parmetros sem ndice
Esses parmetros no so indexados.
* Cada parmetro dependente de CDS tem apenas um valor padro, apesar de deus trs ndices.
Exceo: Por padro, P1076[0] e P1076[2] so configurados em 1 enquanto P1076[1] est
ajustado em 0.
Edio normal de parmetros

Indicao
Pressionar
ou
por um perodo de tempo maior do que dois segundos para aumentar
ou diminui rapidamente os nmeros ou ndices do parmetro somente possvel no menu
de parmetros.
Este mtodo de edio mais adequado quando so necessrias pequenas mudanas nos
nmeros, ndices ou valores do parmetro.
Para aumentar ou diminuir os nmeros, ndices ou valores do parmetro, pressione
ou
por um perodo de tempo menor do que dois segundos.
Para aumentar ou diminuir rapidamente os nmeros, ndices ou valores do parmetro,
pressione
ou
por um perodo de tempo maior do que dois segundos.
Para confirmar os ajustes, pressione
Para cancelar os ajustes, pressione
.
.
52

Exemplo:
Edio dos valores do parmetro
Edio dgito a dgito

Indicao
A edio dgito a dgito dos nmeros ou ndices do parmetro, somente possvel no menu
de parmetro.
A edio dgito a dgito pode ser feita nos nmeros, ndices ou ainda os valores dos
parmetros. Este mtodo de edio mais adequado quando so necessrias grandes
alteraes nos nmeros, ndices ou valores do parmetro. Para informaes sobre a
estrutura do menu do inversor, consulte a Seo "Estrutura de menu no inversor
(Pgina 49)".
Em qualquer modo de edio ou rolagem, a edio dgito a dgito inserida com um
.
pressionamento longo (> 2 s) em
A edio dgito a dgito sempre comea com o dgito mais direita.
Cada dgito selecionado de cada vez pressionando-se
Pressionar
uma vez move o cursor para o dgito mais direita do item atual.
Pressionar
duas vezes em sucesso sai do modo dgito sem alterar o item que est
sendo editado.
Pressionar
em um dgito quando no h mais dgitos esquerda salva o valor.
Se forem necessrios mais dgitos esquerda, ento eles devem ser adicionados
rolando o dgito mais esquerda existente acima de 9 para adicionar mais dgitos
esquerda.
Ao pressionar
dgitos.
ou
por mais de dois segundos, comea a rolagem rpida de

53

Exemplo 1:
Edio dos nmeros do
parmetro
5.1.5
Exemplo 2:
Exemplo 3:
Edio dos ndices do parmetro
Edio dos valores do parmetro
Se o parmetro for uma matriz, edite os

ndices conforme mostrado na ilustrao
abaixo:
Exibies de tela
As duas tabelas a seguir mostram exibies de tela bsicas:
Informaes de
tela
Exibio
Significado
"8 8 8 8 8"
O inversor est ocupado com processamento de dados internos.
"- - - - -"
Ao no completada ou impossvel
"Pxxxx"
Parmetro gravvel
"rxxxx"
Parmetro apenas de leitura
"inxxx"
Parmetro indexado
54

Informaes de
tela
Exibio
Significado
Nmero
hexadecimal
Valor de parmetro em formato hexadecimal
"bxx x"
Valor de parmetro em formato de bit
"Fxxx"
Cdigo de falha
"Axxx"
Cdigo de alarme
"Cnxxx"
Macro de conexo ajustvel
"-Cnxxx"
Macro de conexo selecionada corrente
"APxxx"
Macro de aplicao ajustvel
"-APxxx"
Macro de aplicao selecionada corrente
"A"
"G"
"N"
"T"
"B"
"H"
"O"
"U"
"C"
"I"
"P"
"V"
"D"
"J"
"Q"
"X"
"E"
"L"
"R"
"Y"
"F"
"M"
"S"
"Z"
0a9
"?"

55

5.2 Verificao antes de ligar
5.1.6
Estados LED
O SINAMICS V20 possui apenas um LED para indicaes de status. O LED pode ser
laranja, verde ou vermelho.
Se houver mais de um estado do inversor, o LED acende na seguinte ordem de prioridade:
Clonagem de parmetro
Modo de comissionamento
Todas as falhas
Pronto (nenhuma falha)
Por exemplo, se houver uma falha ativa quando o inversor estiver no modo de
comissionamento, o LED pisca na cor verde a 0,5 Hz.
5.2
Estado do inversor
Cor do LED
Em Operao
Laranja
Pronto (nenhuma falha)
Verde
Verde piscando lentamente 0,5 Hz
Todas as falhas
Vermelho piscando rpido a 2 Hz
Clonagem de parmetro
Laranja piscando a 1 Hz
Verificao antes de ligar

Realize as seguintes verificaes antes de ligar o sistema de inversor:
Verifique se todos os cabos foram conectados corretamente e se todos os produtos
relevantes e as precaues de segurana da fbrica/local foram tomadas.
Certifique-se de que o motor e o inversor sejam configurados para a tenso de
alimentao correta.
Aperte todos os parafusos com o torque especificado.
56

5.3 Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz
5.3
Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz

Indicao
O menu de seleo 50 / 60 Hz visvel apenas no primeiro acionamento ou depois de ser
reiniciado na fbrica (P0970). Voc poder fazer a seleo utilizando o BOP ou sair do
menu sem efetuar a seleo, e o menu no ser exibido a menos que seja executada uma
reinicializao de fbrica.
A frequncia bsica do motor tambm pode ser selecionada atravs da alterao do
parmetro P0100 para obter o valor desejado.
Funcionalidade
Este menu usado para configurar a frequncia bsica do motor, de acordo com a regio
do mundo onde o motor ser usado. O menu determina se as configuraes de potncia
(por exemplo, potncia nominal do motor p0307) so expressas em [kW] ou [hp].
Parmetro
Valor
Descrio
P0100
A Frequncia bsica do motor de 50 Hz (padro) Europa [kW]
A Frequncia bsica do motor de 60 Hz Estados Unidos / Brasil [hp]
A Frequncia bsica do motor de 60 Hz Estados Unidos / Brasil [kW]

57

5.4 Partida do motor para funcionamento de teste
5.4
Partida do motor para funcionamento de teste

Esta seo descreve como dar partida no motor para execuo de teste a fim de verificar se
a velocidade e a direo de rotao do motor esto corretas.
Indicao
Para operar o motor, o inversor deve estar no menu exibio (exibio-padro) e no estadopadro energizado com P0700 (seleo de fonte de comando) = 1.
Se agora estiver no menu configurao (o inversor exibe "P0304"), pressione
de dois segundos para sair do menu configurao e entrar no menu exibio.
por mais
Pode-se dar partida no motor no modo HAND ou JOG.
Partida do motor no modo HAND

1. Pressione
para dar partida no motor.
2. Pressione
para parar o motor.
Partida do motor no modo JOG

1. Pressione
para alternar do modo HAND para JOG (o cone
2. Pressione
para dar partida no motor. Solte
pisca).
para parar o motor.
5.5
Comissionamento rpido
5.5.1
Comissionamento rpido atravs do menu configurao
5.5.1.1
Estrutura do menu configurao
Funcionalidade do menu configurao

O menu configurao oferece guia atravs das etapas necessrias para o rpido
comissionamento do sistema do inversor. Consiste dos quatro submenus a seguir:
Submenu
Funcionalidade
Dados do motor
Define os parmetros nominais do motor para

comissionamento rpido
Seleo de macro de conexo
Define macros necessrios para configuraes-padro

do cabeamento
Seleo de macro de aplicao
Seleciona macros necessrias para certas aplicaes

comuns
Seleo de parmetros comuns
Define os parmetros necessrios para otimizao do

desempenho do inversor
58

5.5 Comissionamento rpido
Estrutura de menu

59

5.5.1.2
Configurao dos dados do motor
Funcionalidade
Este menu foi projetado para facilitar a configurao dos dados nominais da placa de
identificao do motor.
Menu de texto
Se o parmetro P8553 for configurado para 1, os nmeros dos parmetros neste menu
sero substitudos por textos curtos.
Configurao de Parmetros
Indicao
Na tabela abaixo, o smbolo "" indica que o valor deste parmetro deve ser inserido de
acordo com as especificaes da placa de identificao do motor.
Parmetro
Nvel de
acesso
Funo
P0100
seleo de 50 / 60 Hz
Menu de texto
(se P8553 = 1)
=0: =0: Europa [kW], 50 Hz (padro de fbrica)

=1: =1: Brasil [hp], 60 Hz
(EU - US)
=2: Amrica do Norte [kW], 60 Hz

P0304[0]
Tenso nominal do motor [V]

Observe que a entrada dos dados da placa de identificao devem
corresponder com a configurao da bobina do motor (em estrela /
tringulo).
P0305[0]
P0307[0]
(MOT V)
Corrente nominal do motor [A]

Observe que a entrada dos dados da placa de identificao devem
corresponder com a configurao da bobina do motor (em estrela /
tringulo).
(MOT A)
Potncia nominal do motor [kW / hp]
P0100 = 0 ou 2:
Se P0100 = 0 ou 2, unidade de potncia do motor = [kW]

Se P0100 = 1, unidade de potncia do motor = [hp]
(MOT P)
P0100 =1:
(MOT HP)
P0308[0]
Fator de potncia nominal do motor (cos)

Visvel somente quando P0100 = 0 ou 2
(M COS)
60

Parmetro
P0309[0]
Nvel de
acesso
1
Funo
Menu de texto
(se P8553 = 1)
Eficincia nominal do motor [%]

Visvel somente quando P0100 = 1
Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado
internamente.
P0310[0]
(M EFF)
Frequncia nominal do motor [Hz]
(M FREQ)
P0311[0]
Velocidade nominal do motor [RPM]
P1900
Seleciona a Identificao dos dados do motor
(M RPM)
= 0: Desabilitado
= 2: Identificao de todos os parmetros em repouso
5.5.1.3
(MOT ID)
Configurao de macro de conexes

ATENO
Configurao das conexes de macro
Quando comissionar o inversor, a configurao das conexes de macro configurada
desligada. Certifique-se de que voc continua conforme segue antes de alterar a
configurao da conexo de macro para um valor diferente de sua ltima configurao:
1. Faa uma reinicializao de fbrica (P0010 = 30, P0970 = 1)
2. Repita o comissionamento rpido e altere a macro conexo
A no observncia destas instrues pode fazer com o inversor aceite configuraes de
parmetros tanto dos macro atuais como dos previamente selecionados, o que pode levar
a uma operao no definida e inexplicvel do inversor.
Porm, os parmetros de comunicao P2010, P2011, P2021 e P2023 para as macros de
conexo Cn010 e Cn011 no so reinicializadas automaticamente aps a reinicializao
de fbrica. Se necessrio, reinicie-os manualmente.
Aps alterar a configurao de P2023 para Cn010 ou Cn011, desligue e ligue o inversor.
Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at que o LED apague ou a tela fique em
branco (pode levar alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao.
Funcionalidade
Este menu seleciona qual macro necessrio para organizar a fiao padro. O padro
"Cn000" para macro de conexo 0.
Todas as macros de conexes mudam apenas os parmetros CDS0 (conjunto de dados de
comando 0). Os parmetro CDS1 so usados para o controle BOP.

61

Macro de
conexo
Descrio
Cn000
Configurao padro de fbrica. No altere o

parmetro.
Cn001
BOP como a nica fonte de controle
Cn002
Controle a partir dos terminais (PNP / NPN)
Cn003
Velocidades fixas
Cn004
Velocidade fixa em modo binrio
Cn005
Entrada analgica e frequncia fixa
Cn006
Controle externo por boto de presso
Cn007
Boto de presso externo com ponto de ajuste

analgico
Cn008
Controle PID com referncia de entrada

analgica
Cn009
Controle PID com referncias de valores fixos
Cn010
Controle USS
Cn011
Controle MODBUS RTU
Exemplo de tela
O sinal de menos indica que este o macro que est

atualmente selecionado.
Configurao de macro de conexes
62

Macro de conexo Cn001 - BOP como nica fonte de controle
Configurao das macros de conexo:

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica Padro para Cn001 Observaes
P0700[0]
Seleo da fonte de comando
BOP
P1000[0]
Seleo da frequncia
BOP MOP
P0731[0]
BI: Funo de sada digital 1
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
BI: Funo da sada digital 2
52.7
52.3
Falha do inversor ativa
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0810[0]
BI: CDS bit 0 (Manual/Auto)
Modo "Hand"

63

Macro de conexo Cn002 - Controle a partir dos terminais (PNP / NPN)

Controle externo - Potencimetro com ponto de ajuste
Tanto NPN e PNP podem ser executados com os mesmos parmetros. Voc pode alterar a
conexo do terminal comum de entrada digital para 24 V ou 0 V para decidir o modo.

Parmetro Descrio
P0700[0]
Padres de Fbrica
1
Padro para Cn002

2
P1000[0]
Seleo da frequncia
P0701[0]
P0702[0]
P0703[0]
P0704[0]
P0771[0]
P0731[0]
P0732[0]
Funo da entrada digital 1

CI: Sada analgica
0
0
9
15
21
52.3
52.7
1
12
9
10
21
52.2
52.3
Observaes
Terminal como fonte de
comando
Analgico como ponto de
ajuste da velocidade
ON / OFF
Reverso
Confirmao de falha
JOG para frente
Frequncia real
Inversor operando
64

Macro de conexo Cn003 - Velocidades fixas

Trs velocidades fixas com ON / OFF1
Se mais de uma frequncia fixa for selecionada ao mesmo tempo, as frequncias
selecionadas so somadas, a saber, FF1 + FF2 + FF3.

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn003
Observaes
P0700[0]
Terminal como fonte de

comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
Frequncia fixa
P0701[0]
ON / OFF
P0702[0]
15
Bit de velocidade fixa 0
P0703[0]
16
P0704[0]
15
17
P1016[0]
Modo de frequncia fixa
Modo de seleo direta
P1020[0]
BI: Bit 0 de seleo de

frequncia fixa
722.3
722.1
DI2
P1021[0]

frequncia fixa
722.4
722.2
DI3
P1022[0]

frequncia fixa
722.5
722.3
DI4
P1001[0]
Frequncia fixa 1
10
10
Baixa velocidade
P1002[0]
Frequncia fixa 2
15
15
Velocidade intermediria
P1003[0]
Frequncia fixa 3
25
25
Velocidade alta
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3

65

Macro conexo Cn004 - Velocidades fixas no modo binrio

Velocidades fixas com comando ligado (ON) no modo binrio
At 16 valores diferentes de frequncias fixas (0 Hz, P1001 at P1015) podem ser
selecionadas atravs dos seletores de frequncias fixas (P1020 at P1023).

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn004
Observaes
P0700[0]
Terminais como fonte de

comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
Frequncia fixa
P0701[0]
15
P0702[0]
16
P0703[0]
17
P0704[0]
15
18
P1016[0]
Modo binrio
P0840[0]
BI: ON / OFF1
19.0
1025.0
O inversor iniciado na
velocidade fixa selecionada
P1020[0]

frequncia fixa
722.3
722.0
DI1
P1021[0]

frequncia fixa
722.4
722.1
DI2
P1022[0]

frequncia fixa
722.5
722.2
DI3
P1023[0]

frequncia fixa
722.6
722.3
DI4
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
66

Macro conexo Cn005 - Entrada analgica e frequncia fixa

A entrada analgica funciona como um ponto de ajuste adicional.
Se entrada digital 2 e entrada digital 3 so ativadas em conjunto, as frequncias
selecionadas so somadas, a saber, FF1 + FF2.
Diagrama de funo
Quando a velocidade fixa for selecionada, o canal do ponto de ajuste adicional a partir de
analgico desabilitado. Se no houver ponto de ajuste de velocidade fixa, o canal do
ponto de ajuste se conecta entrada analgica.

Parmetro Descrio
P0700[0]
Seleo da fonte de
comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
Padres de Fbrica
1
Padro para Cn005

2
23
P0701[0]
P0702[0]
P0703[0]
P0704[0]
P1016[0]
P1020[0]
0
0
9
15
1
722.3
1
15
16
9
1
722.1

frequncia fixa
Observaes
comando
Frequncia fixa + ponto de ajuste
analgico
ON / OFF
Confirmao de falha
Modo de seleo direta
DI2

67

Parmetro Descrio
P1021[0]
frequncia fixa
P1001[0]
Frequncia fixa 1
P1002[0]
Frequncia fixa 2
P1074[0]
BI: Desabilita o ponto de
ajuste adicional
P0771[0]
CI: Sada analgica
P0731[0]
P0732[0]
Padres de Fbrica
722.4
Padro para Cn005

722.2
Observaes
DI3
10
15
0
10
15
1025.0
21
52.3
52.7
21
52.2
52.3
Velocidade fixa 1
Velocidade fixa 2
FF desabilita o ponto de ajuste
adicional
Frequncia real
Inversor operando
Macro conexo Cn006 - Controle por boto de presso externo

Observe que as fontes de comando so sinais de pulso.

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn006
Observaes
P0700[0]
Seleo da fonte de
comando

comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
MOP como ponto de ajuste
P0701[0]
OFF1 / espera
P0702[0]
Pulso ON
P0703[0]
13
Pulso MOP acima
P0704[0]
15
14
Pulso MOP abaixo
P0727[0]
Seleo do modo de 2 / 3
fios
3 fios
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
P1040[0]
Ponto de ajuste do MOP
Frequncia inicial
Pulso ON + OFF1 / hold +

reverso
68

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn006
Observaes
P1047[0]
Tempo de acelerao do
MOP do RFG
10
10
Tempo de acelerao a partir do

zero at a frequncia mxima
P1048[0]
Tempo de desacelerao do
MOP do RFG
10
10
Tempo de rampa abaixo a partir

da frequncia mxima at zero
Macro conexo Cn007 - Controle analgico por boto de presso externo

Observe que as fontes de comando so sinais de pulso.

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn007
Observaes:
P0700[0]
Seleo da fonte de
comando

comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
Analgico
P0701[0]
OFF espera
P0702[0]
Pulso para frente + ON
P0703[0]
12
Pulso reverso + ON
P0704[0]
15
Confirmao de falha
P0727[0]
Seleo do modo de 2 / 3
fios
3 fios
STOP + Pulso para frente +
Pulso reverso

69

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn007
Observaes:
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
Macro conexo Cn008 - controle PID com referncia analgica
Indicao
Se for desejado um ponto de ajuste negativo para o controle PID, altere o ponto de ajuste e
a fiao de feedback, conforme necessrio.
Quando voc mudar para o modo manual do modo de controle PID, P2200 torna-se 0 para
desabilitar o controle PID. Quando voltar para o modo auto, P2200 torna-se 1 para habilitar
o controle PID novamente.
Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn008
Observaes:
P0700[0]
Seleo da fonte de
comando

comando
P0701[0]
ON / OFF
P0703[0]
Confirmao de falha
P2200[0]
BI: Habilita o controlador PID 0
Habilita o PID
P2253[0]
CI: Ponto de ajuste do PID
755.0
Ponto de ajuste PID = AI1
P2264[0]
CI: Feedback do PID
755.0
755.1
Realimentao de PID = AI2
P0756[1]
Tipo de entrada analgica
AI2, 0 mA a 20 mA
P0771[0]
CI: Sada analgica
21
21
Frequncia real
P0731[0]
52.3
52.2
Inversor operando
P0732[0]
52.7
52.3
70

Macro conexo Cn009 - controle PID com valor de referncia fixo

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn009
Observaes:
P0700[0]
Seleo da fonte de
comando

comando
P0701[0]
ON / OFF
P0702[0]
15
DI2 = PID valor fixo 1
P0703[0]
16
P0704[0]
15
17
P2200[0]
BI: Habilita o controlador PID 0
Habilita o PID
P2201[0]
setpoint PID 1 [%] fixo
10
10
P2202[0]
20
20
P2203[0]
50
50
P2216[0]
Modo do ponto de ajuste do

PID fixo
Seleo direta
P2220[0]
BI: Bit 0 de seleo do ponto

de ajuste do PID fixo
722.3
722.1
Conexo BICO DI2
P2221[0]

722.4
722.2
Conexo BICO DI3
P2222[0]

722.5
722.3
Conexo BICO DI4
P2253[0]
2224
Ponto de ajuste do PID = valor

fixo
P2264[0]
CI: Realimentao de PID
755.0
755.1
Realimentao de PID = AI2

71

Macro conexo Cn010 - controle USS

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn010
Observaes:
P0700[0]
Seleo da fonte de
comando
RS485 como fonte de comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
RS485 como ponto de ajuste da

velocidade
P2023[0]
Seleo do protocolo RS485
Protocolo USS
P2010[0]
Taxa de transmisso USS /

MODBUS
Taxa de transmisso de 38400

bps
P2011[0]
Endereamento USS
Endereamento USS para o

inversor
P2012[0]
Comprimento PZD do USS
Nmero de palavras do PZD
P2013[0]
Comprimento PKW do USS
127
127
Palavras variveis do PKW
P2014[0]
USS / telegrama fora de

tempo MODBUS
2000
500
Tempo para o recebimento de

dados
Macro conexo Cn011 - controle MODBUS RTU
72

Parmetro Descrio
Padres de Fbrica
Padro para Cn011
Observaes:
P0700[0]
RS485 como fonte de comando
P1000[0]
Seleo da frequncia
RS485 como ponto de ajuste

da velocidade
P2023[0]
Protocolo RTU MODBUS
P2010[0]
Taxa de transmisso USS /

MODBUS
Taxa de transmisso de 9600

bps
P2021[0]
Endereamento MODBUS
Endereamento MODBUS para

o inversor
P2022[0]
Tempo de resposta do
MODBUS
1000
1000
Tempo mximo para enviar

resposta para o equipamento
mestre
P2014[0]
USS / telegrama fora de

tempo MODBUS
2000
100
Tempo para o recebimento de

dados
P2034
MODBUS paridade em RS485 2
Paridade de telegramas
MODBUS em RS485
P2035
MODBUS para os bits em

RS485
Nmero de bits de parada em

telegramas MODBUS em
RS485
5.5.1.4
Configurao do aplicativo macro

ATENO
Configuraes da macro da aplicao
Quando comissionar o inversor, a configurao da macro de aplicao desligada.
Certifique-se de que voc procede conforme segue, antes de alterar a configurao da
macro da aplicao para um valor diferente de sua ltima configurao:
1. Faa uma reinicializao de fbrica (P0010 = 30, P0970 = 1)
2. Repita o comissionamento rpido e altere o aplicativo macro
A no observncia destas instrues pode fazer com o inversor aceite configuraes de
parmetros tanto dos macro atuais como dos previamente selecionados, o que pode levar
a uma operao no definida e inexplicvel do inversor.
Funcionalidade
Este menu define determinadas aplicaes comuns. Cada macro de aplicao fornece um
conjunto de configuraes de parmetros para uma aplicao especfica. Depois que voc
selecionar um macro de aplicao, as configuraes correspondentes so aplicadas ao
inversor para simplificar o processo de comissionamento.
O aplicativo macro padro "AP000" para aplicativos macro 0. Se nenhum aplicativo macro
se adequar a seu aplicativo, selecione aquele que seja mais prximo de seu aplicativo e
faa alteraes posteriores no parmetro, conforme o desejado.

73

Aplicativo macro
Descrio
AP000
Configurao padro de fbrica. No altere o

parmetro.
Exemplo de tela
AP010
Aplicaes de bomba simples
AP020
Aplicaes de ventilador simples
AP021
Aplicaes do compressor
AP030
Aplicaes do transportador
O sinal de menos indica que este o macro que est

atualmente selecionado.
Configurao do aplicativo macro
Aplicativo macro AP010 - Aplicaes de bomba simples

Parmetro Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
AP010
Observaes:
P1080[0]
Frequncia mnima
15
Inversor operando velocidade mais baixa

desabilitado
P1300[0]
Modo de controle
V/f quadrtico
P1110[0]
BI: Impede o ponto de

ajuste de frequncia
negativo
Impede a rotao invertida da bomba
P1210[0]
Reincio automtico
Reincio aps um blackout de energia eltrica
P1120[0]
Tempo de acelerao
10
10
Tempo de acelerao a partir do zero at a

frequncia mxima
P1121[0]
Tempo de desacelerao
10
10
Tempo de desacelerao a partir da frequncia

mxima at zero
74

Aplicativo macro AP020 - Aplicaes de ventilador simples

Parmetro Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para
AP020
Observaes:
P1110[0]
BI: Impede o ponto de ajuste

de frequncia negativo
Impede a rotao invertida do ventilador
P1300[0]
Modo de controle
V/f quadrtico
P1200[0]
Partida oscilante
Pesquise a velocidade do motor em operao

com uma alta carga de inrcia, de modo que o
motor opere at o ponto de ajuste
P1210[0]
Reincio automtico
Reincio aps um blackout de energia eltrica
P1080[0]
Frequncia mnima
20

desabilitado
P1120[0]
Tempo de acelerao
10
10

frequncia mxima
P1121[0]
10
20

mxima at zero
Aplicativo macro AP021 - Aplicaes do compressor

Parmetro Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para Observaes:

AP021
P1300[0]
Modo de controle
V/f Linear
P1080[0]
Frequncia mnima
10

desabilitado
P1312[0]
Boost de partida
30
O boost somente ser efetivo quando acelerar

pela primeira vez (inrcia)
P1311[0]
Boost de acelerao
O boost somente estar efetivo ao acelerar ou

frear;
P1310[0]
Boost contnuo
50
50
Boost adicional sobre a escala completa de

frequncia
P1120[0]
Tempo de acelerao
10
10

frequncia mxima
P1121[0]
10
10

mxima at zero
Aplicativo macro AP030 - Aplicaes do transportador

Parmetro Descrio
Padres de
Fbrica
Padro para Observaes:

AP030
P1300[0]
Modo de controle
V/f com FCC
P1312[0]
Boost de partida
30
O boost somente ser efetivo quando acelerar

pela primeira vez (inrcia)
P1120[0]
Tempo de acelerao
10

frequncia mxima
P1121[0]
10

mxima at zero

75

5.5.1.5
Configurao de parmetros comuns
Funcionalidade
Este menu fornece parmetros comuns para otimizao do desempenho do inversor.
Menu de texto
Se o parmetro P8553 for configurado para 1, os nmeros dos parmetros neste menu
sero substitudos por textos curtos.
Parmetro Nvel de
acesso
Funo
Menu de texto Parmetro Nvel de

acesso
(se P8553 =
Funo
Menu de texto
(se P8553 =
1)
1)
P1080[0]
Frequncia
mnima do motor
P1001[0]
Ponto de ajuste 1
da frequncia fixa
(MIN F)
P1082[0]
Frequncia
mxima do motor
P1120[0]
Tempo de
acelerao
(FIX F1)
P1002[0]
Ponto de ajuste 2
da frequncia fixa
P1003[0]
Ponto de ajuste 3
da frequncia fixa
(MAX F)
(FIX F2)
(RMP UP)
P1121[0]
Tempo de
desacelerao
P1058[0]
Frequncia de
JOG
(FIX F3)
P2201[0]
Ponto de ajuste 1
da frequncia do
PID
P2202[0]
Ponto de ajuste 2
da frequncia do
PID
(RMP DN)
(PID F1)
(JOG P)
P1060[0]
Tempo de
acelerao do
JOG
P1061[0]
tempo de descida
da rampa de JOG
(PID F2)
P2203[0]
(JOG UP)
Ponto de ajuste 3
da frequncia do
PID
(PID F3)
(JOG DN)
76

5.5.2
Comissionamento rpido atravs do menu de parmetro

Como uma alternativa para o comissionamento rpido atravs do menu de configurao,
comissionamento utilizando o menu de parmetros fornece a outra soluo para
comissionamento rpido. Isto pode ser til para aqueles que so usados para comissionar o
inversor desta maneira.
Mtodos de comissionamento rpido

Comissionamento rpido convencional
Este mtodo requer que seja feito o comissionamento rpido com todos os dados do
motor informados na tabela de ajuste de parmetros abaixo.
Comissionamento rpido estimado
Este mtodo fornece uma maneira mais fcil de realizar o comissionamento rpido com
dados limitados do motor. Ao invs de inserir todos os dados do motor, insira a potncia
nominal do motor (P0301, em kW) e o conversor estima e define os valores dos demais
dados do motor, incluindo P0304, P0305, P0307, P0308, P0310 e P0311.
Restries no comissionamento rpido estimado:
Essa funcionalidade recomendada na tenso de alimentao nominal.
Esta funcionalidade projetada em torno dos dados para os motores Siemens
1LE0001, 1TL0001, 1LE1 e 1LA7, embora ela possa fazer aproximaes razoveis
para outros tipos de motor.
Esta funcionalidade d uma estimativa dos valores de dados do motor; contudo, se o
motor for operar prximo aos limites de sua capacidade (potncia e corrente de
medio), ento necessrio executar o comissionamento rpido convencional.
Os clculos de valores somente ocorrem com os motores conectados na
configurao estrela e presume que a frequncia de alimentao seja 50 Hz.
Os clculos usam a medio da tenso do indutor e, desta forma, se funcionam se a
rede estiver conectada.
Os clculos somente so precisos para motores de 4 polos.
A caracterstica de 87 Hz no suportada.

77

Indicao
Na tabela abaixo, "" indica que necessrio inserir o valor deste parmetro de acordo com
a placa caracterstica do motor ao executar o comissionamento rpido convencional .
Parmetros para
comissionament
o rpido
convencional
Parmetros para Funo

comissionament
o rpido
estimado
Configurao
P0003 = 3
P0003 = 3
Nvel de acesso do usurio
= 3 (nvel de acesso do especialista)
P0010 = 1
P0010 = 1
Parmetros de
comissionamento
= 1 (comissionamento rpido)
P0100
P0100 = 0
seleo de 50 / 60 Hz
Configure um valor, se necessrio:

= 0: Europa [kW], 50 Hz (padro de fbrica)
= 1: Amrica do Norte [hp], 60 Hz
= 2: Amrica do Norte [kW], 60 Hz
Observao:
Define este parmetro como 0 se deseja executar o
comissionamento rpido estimado.
P0301 = 0
P0301 > 0
Potncia nominal do motor

[kW]
Faixa: 0 a 2000
= 0: Comissionamento rpido convencional (padro
de fbrica )
> 0: Comissionamento rpido estimado
Uma vez definido este parmetro como um valor
diferente de zero, basta inserir a potncia nominal do
motor e o conversor calcula e define os valores dos
demais dados do motor (P0304, P0305, P0307,
P0308, P0310 e P0311).
P0304[0]
Tenso nominal do motor [V] Faixa: 10 a 2000

Observao:
A entrada dos dados da placa de identificao deve
corresponder com a configurao da bobina do motor
(em estrela / tringulo).
P0305[0]
Corrente nominal do motor

[A]
Faixa: 0,01 a 10000

Observao:
A entrada dos dados da placa de identificao deve
corresponder com a configurao da bobina do motor
(em estrela / tringulo).
P0307[0]
Potncia nominal do motor

[kW / hp]
Faixa: 0,01 a 2000,0

Observao:
Se P0100 = 0 ou 2, unidade de potncia do motor =
[kW]
Se P0100 = 1, unidade de potncia do motor = [hp]
78

Parmetros para
comissionament
o rpido
convencional
Parmetros para Funo

comissionament
o rpido
estimado
P0308[0]
Configurao
Fator de potncia nominal do Faixa: 0,000 a 1,000

motor (cos)
Observao:
Este parmetro visvel somente quando P0100 = 0
ou 2.
P0309[0]
Eficincia nominal do motor

[%]
Faixa: 0,0 a 99,9

Observao:
Visvel somente quando P0100 = 1
Se for configurado para 0 faz com que o valor seja
calculado internamente.
P0310[0]
Frequncia nominal do
motor [Hz]
Faixa: 12,00 a 550,00
P0311[0]
Velocidade nominal do motor Faixa: 0 a 40000

[RPM]
P0335[0]
P0335[0]
Arrefecimento do motor
Configure de acordo com o mtodo de arrefecimento

do motor
= 0: Arrefecimento automtico (padro de fbrica)
= 1: Arrefecimento forado
= 2: Arrefecimento automtico e ventilador interno
= 3: Arrefecimento forado e ventilador interno
P0640[0]
P0640[0]
Fator de sobrecarga do
motor [%]
Faixa: 10.0 a 400.0 (padro de fbrica: 150,0)

Observao:
O parmetro define o limite de sobrecarga do motor
relativo a P0305 (corrente nominal do motor).
P0700[0]
P0700[0]
Seleo da fonte de
comando
= 0: Configurao padro de fbrica

= 1: Painel de operao (padro de fbrica)
= 2: Terminal
= 5: USS / MODBUS em RS485
P1000[0]
P1000[0]
Seleo do ponto de ajuste

da frequncia
Faixa: 0 a 77 (padro de fbrica: 1)

= 0: Sem ponto de ajuste principal
= 1: ponto de ajuste do MOP
= 2: ponto de ajuste analgico
= 3: Frequncia fixa
= 7: Ponto de ajuste analgico 2
Para configuraes adicionais, consulte o Captulo
"Lista de parmetros (Pgina 181)".
P1080[0]
P1080[0]
Frequncia mnima [Hz]

Observao:
O valor configurado vlido para as rotaes no
sentido horrio e anti-horrio.

79

Parmetros para
comissionament
o rpido
convencional
Parmetros para Funo

comissionament
o rpido
estimado
Configurao
P1082[0]
P1082[0]
Frequncia mxima [Hz]
Observao:
O valor configurado vlido para as rotaes no
sentido horrio e anti-horrio
P1120[0]
P1120[0]
Tempo de acelerao [s]

Observao:
O valor ajustado aqui significa o tempo decorrido para
o motor acelerar a partir do repouso at a frequncia
mxima do motor (P1082) quando nenhum
arredondamento utilizado.
P1121[0]
P1121[0]
Tempo de desacelerao [s]

Observao:
O valor ajustado aqui significa o tempo decorrido para
o motor desacelerar a partir do repouso at a
frequncia mnima do motor (P1082) quando nenhum
P1300[0]
P1300[0]
Modo de controle
= 0: V/f com caracterstica linear (padro de fbrica)

= 1: V/f com FCC
= 2: V/f com caracterstica quadrtica
= 3: V/f com caractersticas programveis
= 4: V/f com eco linear
= 5: V/f para aplicaes txteis
= 6: V/f com FCC para aplicaes txteis
= 7: V/f com eco quadrtico
= 19: Controle V/f com ponto de ajuste de tenso
independente
P3900 = 3
P3900 = 3
Fim do Comissionamento
rpido
= 0: Sem comissionamento rpido (padro de fbrica)

= 1: Fim do Comissionamento rpido com
reinicializao de fbrica
= 2: Fim do Comissionamento rpido
= 3: Fim do Comissionamento rpido apenas para os
dados do motor
Observao:
Aps concluir o clculo, P3900 e o P0010 so
automaticamente reiniciados para seus valores
originais, ou seja, 0.
O inversor mostra "8.8.8.8.8" indicando que est
ocupado com o processamento de dados internos.
P1900 = 2
P1900 = 2
Seleciona a Identificao
dos dados do motor
= 0: Desabilitado (padro de fbrica)

= 2: Identificao de todos os parmetros em repouso
80

5.6 Funo Comissionamento
5.6
Funo Comissionamento
5.6.1
Viso geral das funes do inversor

A lista abaixo fornece uma viso geral das funes principais que o SINAMICS V20
compatvel. Para a descrio detalhada de parmetros individuais consulte captulo "Lista
de parmetros (Pgina 181)".
controle do fio 2 / 3 (P0727)
customizao 50 / 60 Hz (Pgina 57) (P0100)
Modulao PWM ajustvel (P1800 a P1803)
Controle da funo do terminal de entrada analgico (P0712, P0713, r0750 a P0762)
Controle da funo do terminal de sada analgico (P0773 a r0785)
Reincio automtico (Pgina 120) (P1210, P1211)
Funo BICO (r3978)
Modo de liberao de bloqueio (Pgina 114) (P3350 a P3353, P3361 a P3364)
Proteo contra cavitao (Pgina 128) (P2360 a P2362)
Seleo da fonte de comando e ponto de ajuste (P0700, P0719, P1000 a r1025, P1070 a
r1084)
Configurao dos dados de comando (CDS) e configurao dos dados do inversor (DDS)
(r0050, r0051, P0809 a P0821)
Proteo contra condensao (Pgina 122) (P3854)
Boost contnuo, boost de acelerao e controle de nvel de boost de partida (Pgina 87)
(P1310 a P1316)
Funo de acoplamento de CC (Pgina 132)
Controle da tenso do link CC (Pgina 107) (P0210, P1240 a P1257)
Controle da funo do terminal de entrada digital (P0701 a P0713, r0722, r0724)
Controle da funo do terminal de sada digital (P0731, P0732, P0747, P0748)
Operao de rampa dupla (Pgina 130) (r1119 a r1199, P2150 a P2166)
Modo de economia (Pgina 116) (P1300, r1348)
Monitoramento do consumo de energia (r0039, P0040, P0042, P0043)
Configurao de reao de falha e aviso (r0944 a P0952, P2100 a P2120, r3113, P3981)
Partida oscilante (Pgina 119) (P1200 a r1204)
Blocos de funo livre (FFBs) (Pgina 118) (P2800 a P2890)
Proteo contra congelamento (Pgina 121) (P3852, P3853)
Modo de partida de golpe (Pgina 112) (P3350 a P3354, P3357 a P3360)
Modos de sobrecarga elevada/baixa (HO/LO) (Pgina 134) (P0205)
Um novo parmetro P0205 adicionado para possibilitar a seleo HO/LO para
aplicaes de carga pesada/baixa.

81

Controle de Imax (Pgina 105) (P1340 a P1346)
O inversor continua executando a operao (P0503)
Status do inversor com falha (Pgina 331) (r0954, r0955, r0956, r0957 e r0958)
Essa funo possibilita a leitura das informaes relevantes de falhas atravs de
parmetros referidos.
Operao do modo JOG (Pgina 85) (P1055 a P1061)
Lista de parmetros modificados (P0004)
Um novo valor adicionado ao parmetro P0004 para possibilitar que o filtro do
parmetro permita visualizar os parmetros modificados.
MODBUS paridade/parada do bit de seleo (P2034, P2035)
Novos parmetros P2034 e P2035 so adicionados para possibilitar MODBUS
paridade/parada do bit de seleo.
Travamento do motor, carga faltando, deteco de falha da correia (Pgina 108) (P2177
a r2198)
Controles dos freios do motor (Pgina 93) (freio de reteno, freio CC, freio composto e
freio dinmico) (P1212 a P1237)
Escala de exibio da frequncia do motor (P0511, r0512)
Acionamento em cascata do motor (Pgina 125) (P2370 a P2380)
Seleo do modo de potencimetro motorizado (MOP) (P1031 a r1050)
ON/OFF2 funo para entradas digitais (P0701)
Um novo valor adicionado ao parmetro P0701 para fazer funcionar o motor com oON
comando ou cancelar os pulsos do inversor com oOFF2 comando.
Clonagem de parmetro (Pgina 355) (P0802 a P0804, P8458)
Controlador do PID (Pgina 90) (P2200 a P2355)
Macros de conexo e macros de aplicao pr-configuradas (P0507, P0717) (consulte
tambm "Configurao de macro de conexes (Pgina 61)" e "Configurao do aplicativo
macro (Pgina 73)".)
Coordenadas programveis V/f (P1320 a P1333)
Proteo dos parmetros definidos pelo usurio (P0011, P0012, P0013)
Pule a frequncia e amortecimento de ressonncia (P1091 a P1101, P1338)
Modo hibernao (hibernar) (Pgina 123) (P2365 a P2367)
Compensao de escorregamento (P1334 a P1338)
Modo de supertorque (Pgina 110) (P3350 a P3356)
Exibio do menu de texto (P8553) (consulte tambm "Configurao dos dados do motor
(Pgina 60)" e "Configurao de parmetros comuns (Pgina 76)".)
Controle do nvel de acesso do usurio (P0003)
comunicao USS / MODBUS em RS485 (P2010 a P2037) (Pgina 167)
Vrias selees do modo de parada (Pgina 83) (P0840 a P0886)
Funo oscilao (Pgina 124) (P2940 a r2955)
82

5.6.2
Funes bsica de comissionamento
5.6.2.1
Selecionando o modo de parada
Funcionalidade
O inversor e seu usurio precisam responder a uma ampla variedade de situaes e parar o
inversor se necessrio. Desta forma, os requisitos de operao, bem como as funes de
proteo do inversor (por exemplo, sobrecarga trmica ou eltrica), ou ainda funes de
proteo homem-mquina, devem ser levadas em considerao. Devido s diferentes
funes OFF (OFF1, OFF2, OFF3), o inversor pode responder com flexibilidade s
especificaes mencionadas. Observe que aps um comando OFF2 / OFF3, o inversor est
no estado "inibir ON". Para ligar o motor novamente, necessrio um sinal baixo alto do
comando ON.
OFF1
O comando OFF1 est estreitamente acoplado ao comando ON. Quando o comando ON
removido, o OFF1 ativado diretamente. O inversor travado pelo OFF1 com o tempo de
rampa P1121. Se a frequncia de sada cair abaixo do valor do parmetro P2167 e se o
tempo em P2168 tiver expirado, ento os pulsos do inversor sero cancelados.

83

Indicao
OFF1 pode ser inserido utilizando uma ampla gama de fontes de comando atravs do
parmetro BICO P0840 (BI: ON / OFF1) e P0842 (BI: ON / OFF1 com inverso).
O parmetro P0840 do BICO pr-atribudo, definindo a fonte de comando usando
P0700.
O ON e o comando OFF1 seguinte deve ter a mesma fonte.
Se o comando ON / OFF1 est definido para mais de uma entrada digital, ento, apenas
a entrada digital, que foi a ltima configurao, vlido.
OFF1 ativo baixo.
Quando vrios comandos OFF forem selecionados simultaneamente, a seguinte
prioridade aplica-se: OFF2 (prioridade mais alta) OFF3 OFF1.
OFF1 pode ser combinada com a corrente CC de travagem ou composto de travagem.
Quando o motor do freio de reteno MHB (P1215) ativado, para um OFF1, P2167 e
P2168 no so levados em considerao.
OFF2
Os pulsos do inversor so cancelados imediatamente pelo comando OFF2. Desta forma, o
motor diminui e no ser possvel parar de modo controlado.
Indicao
O comando OFF2 pode ter uma ou vrias fontes. As fontes do comando so definidas
utilizando-se parmetros P0844 (BI: 1. OFF2) e P0845 (BI: 2. OFF2).
Como resultado da pr-atribuio (configurao padro), o comando OFF2 definido
para o BOP. Esta fonte ainda est disponvel mesmo se outra fonte de comando for
definida (por exemplo, terminal como fonte de comando P0700 = 2 e OFF2
selecionado utilizando entrada digital 2 P0702 = 3).
OFF2 ativo baixo.
prioridade aplica-se: OFF2 (prioridade mais alta) OFF3 OFF1.
84

OFF3
As caractersticas de travamento do OFF3 so idnticas quelas do OFF1, com exceo do
tempo de rampa P1135 do OFF3. Se a frequncia de sada cair abaixo do valor do
parmetro P2167 e se o tempo em P2168 tiver expirado, ento os pulsos do inversor sero
cancelados, assim como para o comando OFF1.
Indicao
O OFF3 pode ser inserido utilizando uma ampla gama de fontes de comando atravs
dos parmetros BICO P0848 (BI: 1. OFF3) e P0849 (BI: 2. OFF3).
OFF3 ativo baixo.
prioridade aplica-se: OFF2 (prioridade mais alta) OFF3 OFF1
5.6.2.2
Operao do inversor no modo JOG
Funcionalidade
A funo JOG pode ser controlada ou pelo BOP (embutido) ou as entradas digitais. Quando
controlado pelo BOP, pressionar o boto RUN far com que o motor parta e gire na
frequncia JOG pr-ajustada (P1058). O motor para quando o boto RUN liberado.
Ao usar as entradas digitais como a fonte de comando JOG, a frequncia JOG definida
pelo P1058 JOG para a direita e P1059 JOG para a esquerda.
A funo JOG permite:
para verificar se a funcionalidade do motor e do inversor depois da colocao foi
concluda (movimento de deslocamento primeiro, verificando o sentido de rotao, etc.)
para trazer um motor ou uma carga do motor para uma posio especfica
para atravessar um motor, por exemplo, aps um programa ser interrompido

85

Parmetro
Funo
Configurao
P1055[0...2]
BI: Habilita JOG direito
Este parmetro define a fonte de JOG direito quando P0719 =

0 (seleo automtica de comando / fonte de configurao).
Padro de fbrica: 19.8
P1056[0...2]
BI: Habilita JOG esquerdo
Este parmetro define fonte de JOG esquerdo quando P0719

= 0 (seleo automtica de comando / fonte de configurao).
Padro de fbrica: 0
P1057
JOG habilitado
= 1: Jogging habilitado (padro)
P1058[0...2]
Frequncia de JOG [Hz]
Este parmetro determina a frequncia na qual o inversor

ser executado enquanto o jogging est ativo.
P1059[0...2]
Frequncia de JOG esquerdo [Hz]
P1060[0...2]
Tempo de acelerao do JOG [s]
Faixa: 0.00 a 550.00 (padro de fbrica: 5.00)

Este parmetro determina a frequncia na qual o inversor
ser executado enquanto o jogging for selecionado.
Este parmetro configura o tempo de acelerao que usado
enquanto o jogging est ativo.
P1061[0...2]
Tempo de desacelerao do JOG [s]
Este parmetro configura o tempo de desacelerao que

usado enquanto o jogging est ativo.
86

5.6.2.3
Configurando a tenso de boost
Funcionalidade
Para baixas frequncias de sada, as caractersticas V/f do somente uma baixa tenso de
sada. As resistncias hmicas do enrolamento do estator tm um papel a baixas
frequncias, que so negligenciadas quando determinado o fluxo do motor no controle V/f.
Isto significa que a tenso de sada pode ser muito baixa, a fim de:
implementar a magnetizao do motor assncrono
segurar a carga
superar perdas no sistema.
A tenso de sada pode ser aumentada (boosted/reforada) no inversor usando os
parmetros como mostrado na tabela abaixo.
Parmetro
Tipo de boost
Descrio
P1310
Boost contnuo [%]
Este parmetro define o nvel de boost relativo a P0305 (corrente nominal do

motor) aplicvel tanto a curvas V/f lineares quanto quadrticas.
Faixa: 0,0 a 250,0 (padro de fbrica: 50.0)
O boost de tenso eficaz ao longo da gama de todas as frequncias atravs
do qual o valor continuamente diminui a altas frequncias.

87

Parmetro
Tipo de boost
Descrio
P1311
Boost de acelerao [%]
Este parmetro aplica boost relativo a P0305 (corrente nominal do motor) na

sequncia de uma mudana positiva do ponto de ajuste e cai novamente para
fora uma vez que o ponto de ajuste seja alcanado.
O boost de tenso somente estar efetivo ao acelerar ou frear.
88

Parmetro
Tipo de boost
Descrio
P1312
Boost de partida [%]
Este parmetro aplica uma constante deslocamento linear offset relativa a

P0305 (corrente nominal do motor)) para curva ativa V/f (linear ou quadrtica)
aps um comando ON e permanece ativo at que:
a sada de rampa atinge o ponte de ajuste pela primeira vez

respectivamente
o ponto de ajuste reduzido para menos que a sada de rampa presente

O boost de tenso somente estar efetivo ao acelerar pela primeira vez
(interrupo).

89

5.6.2.4
Configurando o controlador PID
Funcionalidade
O controlador integrado do PID (controlador da tecnologia) compatvel com todos os tipos
de tarefas de controle de processo simples por exemplo, presses de controle, nveis ou
vazes. O controlador do PID especifica a velocidade do ponto de fixao do motor de tal
forma que a varivel de processo a ser controlada corresponde a seu ponto de fixao.
Parmetro
Funo
Configurao
Parmetros de funo principal

P2200[0...2]
BI: Habilita o controlador PID
Esse parmetro permite ao usurio habilitar / desabilitar o

controlador PID. Configurao para 1 habilita o controle do
circuito fechado PID.
Configurao 1 automaticamente desativa os tempos de
rampa normal ajustados em P1120 e P1121 e os pontos de
ajuste de frequncia normal.
Padro de fbrica: 0
P2235[0...2]
BI: Habilita PID-MOP (UP-cmd)
Este parmetro define a fonte do comando do UP.

Possveis fontes: 19,13 (BOP), 722.x (Entrada Digital),
2036,13 (USS em RS485)
P2236[0...2]
BI: Habilita PID-MOP (DOWN-cmd)
Este parmetro define a fonte do comando para baixo.

Possveis fontes: 19,14 (BOP), 722.x (Entrada Digital),
2036,14 (USS em RS485)
90

Parmetro
Funo
Configurao
Parmetros de comissionamento adicional

P2251
Modo PID
= 0: PID como o ponto de ajuste (padro de fbrica)

= 1: PID como fonte do corte
P2253[0...2]
Este parmetro define a fonte de referncia para a entrada do

ponto de ajuste PID.
Possveis fontes: 755[0] (entrada analgica 1), 2018,1 (USS
PZD 2), 2224 ponto de ajuste PID fixo atual), 2250 (ponto de
ajuste da sada de PID-MOP)
P2254[0...2]
CI: Fonte do corte PID
Este parmetro seleciona a fonte de corte para o ponte de

ajuste do PID.
Possveis fontes: 755[0] (entrada analgica 1), 2018,1 (USS
PZD 2), 2224 ponto de ajuste PID fixo atual), 2250 (ponto de
ajuste da sada de PID-MOP)
P2255
Fator de ganho do ponto de ajuste do

PID
P2256
Fator de ganho para o corte PID
P2257
Ponto de ajuste do tempo de

acelerao do PID [s]
P2258
Ponto de ajuste do tempo de

desacelerao do PID [s]
P2263
Tipo de controlador do PID
= 0: D componente do sinal de feedback (padro de fbrica)
P2264[0...2]
CI: Feedback do PID
Possveis fontes: 755[0] (entrada analgica 1), 2224 ponto de

ajuste PID fixo atual), 2250 (ponto de ajuste da sada de PIDMOP)
= 1: Componente D em sinal de erro
Padro de fbrica: 755[0]

P2265
Constante de tempo do filtro de

feedback do PID [s]
P2267
Valor mximo para feedback do PID

[%]
Faixa: -200,00 a 200,00 (padro de fbrica: 100.00)
P2268
Valor mnimo para feedback do PID [%] Faixa: -200,00 a 200,00 (padro de fbrica: 0.00)
P2269
Ganho aplicado ao feedback do PID
P2270
Selecionador de funo de feedback do = 0: Desabilitado (padro de fbrica)

PID
= 1: Raiz quadrada (raiz(x))
= 2: Ao quadrado (x*x)
= 3: Ao cubo (x*x*x)
P2271
Tipo de transdutor do PID
= 0 : Desabilitado (padro de fbrica)

= 1: Inverso do sinal de feedback do PID
P2274
Derivada do tempo do PID [s]
Faixa: 0,000 a 60,000

Padro de fbrica: 0,000 (o tempo derivativo no tm
qualquer efeito)
P2280
Ganho proporcional do PID
P2285
Tempo integral do PID [s]
P2291
Limite superior de sada do PID [%]
P2292
Limite inferior de sada do PID [%]

91

Parmetro
Funo
Configurao
P2293
Tempo de acelerao / desacelerao

do limite [s] do PID
P2295
Ganho aplicado a sada do PID
P2350
Auto-sintonia do PID habilitada
= 0: Auto-sintonia do PID desabilitado (padro de fbrica)

= 1: Auto-sintonia do PID atravs do padro Ziegler Nichols
(ZN)
= 2: Auto-sintonia do PID com valor 1 + overshoot (O/S)
= 3: Auto-sintonia do PID com valor 2 baixo ou sem overshoot
(O/S)
= 4: Auto-sintonia apenas do PI do PID, resposta amortecida
de um quarto
P2354
Comprimento [s] do tempo limite de

sintonia do PID
P2355
Offset de sintonia do PID [%]
Valores de sada
r2224
CO: Ponto de ajuste do PID atual fixado [%]
r2225.0
BO: Status de frequncia fixa do PID
r2245
CO: PID-MOP frequncia de entrada do RFG [%]
r2250
CO: Ponto de ajuste de sada do PID-MOP [%]
r2260
CO: Ponto de ajuste do PID aps PID-RFG [%]
P2261
Constante de tempo do filtro do ponto de ajuste do PID [s]
r2262
CO: Ponto de ajuste filtrado do PID aps RFG [%]
r2266
CO: Feedback filtrado do PID [%]
r2272
CO: Feedback escalonado do PID [%]
r2273
CO: Erro de PID [%]
r2294
CO: Sada real do PID [%]
92

5.6.2.5
configurando a funo de freio
Funcionalidade
O motor pode ser eletricamente ou mecanicamente frenado pelo inversor atravs dos freios
seguintes:
Freios eltricos
Freio CC
Freio composto
Freio Dinmico
Freio mecnico
Motor com freio de reteno
Freio CC
A frenagem CC faz o motor parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de frenagem
CC (corrente aplicada tambm mantm eixo parado). Para a frenagem CC, uma corrente
CC est impressa no enrolamento do estator o que resulta em um torque significativo de
frenagem para um motor assncrono.
A frenagem CC selecionada como a seguir:
Sequncia 1: selecionada aps OFF1 ou OFF3 (o freio CC liberado atravs do P1233)
Sequncia 2: selecionado diretamente com o parmetro BICO P1230
Sequncia 1
1. Habilitado usando P1233
2. A frenagem CC ativada com o comando OFF1 ou OFF3 (observe a figura abaixo)
3. A frequncia do inversor aumentada para baixo ao longo do OFF1 padronizado ou
OFF3 diminudo at a frequncia com que a frenagem comea - P1234.
4. Os pulsos do inversor so inibidos pela durao dos P0347 do tempo de magnetizao.
5. A corrente de frenagem requerida P1232 ento impressa para o tempo de frenagem
selecionado P1233. O status exibido utilizando o sinal r0053 bit 00.
Os pulsos do inversor so inibidos aps o tempo de frenagem expirar.

93

Sequncia 2
1. Habilitado e selecionado com o parmetro BICO P1230 (consulte figura abaixo).
2. Os pulsos do inversor so inibidos pela durao dos P0347 do tempo de magnetizao.
3. A corrente de frenagem requerida P1232 impressa para o tempo selecionado e o motor
freado. Este estado exibido utilizando o sinal r0053 bit 00.
4. Aps a frenagem ser cancelada, o inversor acelera de volta para o ajuste de frequncia
at a velocidade do motor corresponder frequncia de sada do inversor.
94

Parmetro
Funo
Configurao
P1230[0...2]
BI: Habilita freio CC
Esse parmetro habilita a frenagem CC atravs de um sinal

aplicado a partir de uma fonte externa. A funo permanece
ativa enquanto o sinal de entrada externo est ativo.
Padro de fbrica: 0
P1232[0...2]
Corrente de frenagem CC [%]
Este parmetro define o nvel de CC em relao atual

corrente nominal do motor (P0305).
P1233[0...2]
Durao da frenagem CC [s]
Este parmetro define a durao para que a frenagem CC

ativa aps um comando OFF1 ou OFF3 .
P1234[0...2]
Frequncia no incio da frenagem CC Este parmetro define a frequncia de incio para a frenagem
[Hz]
CC.
P0347[0...2]
Tempo de desmagnetizao [s]

Este parmetro altera o tempo permitido depois que a
OFF2/condio falha, antes que pulsos possam ser
reativados.
AVISO
Superaquecimento do motor
Para a frenagem da corrente CC, a energia cintica do motor convertida em energia
trmica no motor. Se a frenagem muito longa ento o motor poder superaquecer.
Indicao
A funo "frenagem CC" s prtica para motores de induo.
Frenagem CC no adequada para armazenar cargas suspensas.
Durante a frenagem CC, no h outro modo de influenciar a velocidade do inversor
utilizando um controle externo. Quando estiver parametrizando e configurando o sistema do
inversor, ele deveria ser testado utilizando cargas reais na medida do possvel.

95

Freio composto
Para frenagem composta (habilitado utilizando P1236), frenagem CC sobreposta com
frenagem regenerativa (onde o inversor regenera para dentro do suprimento do CC-link
como seu freio ao longo da rampa). Frenagem efetiva obtida sem ter que utilizar
componentes adicionais ao otimizar o tempo de desacelerao (P1121 para OFF1 ou
quando frenar a partir de f1 a f2, P1135 para OFF3) e utilizar frenagem composta P1236.
Parmetro
Funo
Configurao
P1236[0...2]
Corrente do freio composto [%]
Esse parmetro define o nvel sobreposto CC na forma de

onda CA aps exceder o limite da tenso do link CC do freio
compostos. O valor introduzido em [%] relativo a corrente
nominal do motor (P0305).
P1254
Auto deteco dos nveis ligados do

Vcc
Este parmetro habilita / desabilita auto deteco dos nveis

ligados para o controlador de Vcc_mx.
= 0: Desabilitado
= 1: Habilitado (padro de fbrica)
recomendado para configurar P1254 = 1 (auto deteco de
Vcc habilitado nvel de ligao). Observar que a auto
deteco somente trabalha quando o inversor estiver em
standby por mais de 20s.
96

AVISO
Superaquecimento do motor
Para frenagem composta, frenagem regenerativa sobreposta na frenagem CC (frenagem
ao longo da rampa). Isto significa que componentes da energia cintica do motor e carga
do motor so convertidas em energia trmica no motor. Isto pode ocasionar o
superaquecimento do motor se sua perda de potncia for muito grande ou se a operao
do freio muito longa!
Indicao
A frenagem composta depende somente da tenso do link CC (consulte limite no diagrama
acima). Isto ir ocorrer em OFF1, OFF3 e qualquer condio regenerativa. Frenagem
composta desativada, se:
Incio rpido est ativo
Frenagem CC est ativa.
Freio Dinmico
Frenagem dinmica converte em calor, a energia regenerativa que liberada, quando o
motor desacelera. Um pulsador interno de frenagem ou um mdulo externo de frenagem
dinmica, que pode controlar um resistor externo de frenagem requerido para frenagem
dinmica. O inversor ou o mdulo externo de frenagem dinmica controla a frenagem
dinmica dependendo da tenso do link CC. Contrria a CC e frenagem composta, essa
tcnica requer que um resistor de frenagem externa esteja instalado.
Para mais informaes sobre o mdulo de freio dinmico, consulte o Apndice "Mdulo de
Freio Dinmico (Pgina 365)".

97

A alimentao contnua PDB e o ciclo de trabalho para a resistncia de frenagem pode ser
modificado usando o mdulo de frenagem dinmica (para tamanhos da carcaa A / B / C)
ou parmetro P1237 (para o tamanho da carcaa D).
ATENO
Danos ao resistor de frenagem
A potncia mdia do mdulo de frenagem dinmica (pulsador de frenagem) no pode
exceder a potncia nominal do resistor de frenagem.
Ciclo de Trabalho
tON (s)
tOFF (s)
tciclo (s)
PDB
5%
12,0
228.0
240.0
0.05
10%
12,6
114.0
126.6
0,10
20%
14.2
57.0
71.2
0.20
50%
22,8
22,8
45.6
0,50
100%
Infinito
Infinito
1,00
98

Parmetro
Funo
Configurao
P1237
Freio Dinmico
Este parmetro define o ciclo de trabalho nominal do resistor

(resistor pulsador). Frenagem dinmica ativada quando a
funo est ativada e a tenso do link CC excede o nvel
ligado de frenagem dinmica.
= 1: Ciclo de Trabalho 5%
= 3: Ciclo de Trabalho 20 %
Observao: Este parmetro aplicvel apenas para
inversores de tamanho da carcaa D. Para tamanhos de
carcaa A a C, o ciclo do tipo de operao do resistor de
frenagem pode ser selecionado com o modulo de frenagem
dinmica.
P1240[0...2]
Configurao do controlador de Vcc
Este parmetro habilita / desabilita o controlador Vcc.

= 0: Controlador Vcc desabilitado
Observao: Este parmetro deve ser ajustado para 0
(controlador Vcc desabilitado) para ativar a frenagem
dinmica.
P1254
Auto deteco dos nveis ligados do

Vcc
Este parmetro habilita / desabilita auto deteco dos nveis

ligados para o controlador de Vcc_mx.
= 0: Desabilitado
= 1: Habilitado (padro de fbrica)
recomendado para configurar P1254 = 1 (auto deteco de
Vcc habilitado nvel de ligao). Observar que a auto
deteco somente trabalha quando o inversor estiver em
standby por mais de 20s. Quando P1240 = 0, P1254
somente aplicvel para inversores com carcaa tamanho D.
AVISO
Riscos com o uso de resistores de frenagem no apropriados
Resistores de frenagem que devem ser montados no inversor devem ser projetados de
forma que eles possam tolerar o calor dissipado. Se for utilizado um resistor de frenagem
incorreto, existe um risco de incndio e o inversor associado ser danificado
significativamente.

99

Motor com freio de reteno

O freio de reteno do motor evita que o motor gire de forma indesejada quando o inversor
estiver desligado. O inversor possui uma lgica interna para controlar o freio de reteno do
motor.
100

Parmetro
Funo
Configurao
P1215
Habilitar freio de reteno
Esse parmetro habilita / desabilita a funo do freio de

reteno. O freio de reteno do motor (MHB) controlado
atravs da palavra de status 1 r0052 bit 12.
= 0: Freio de reteno do motor desabilitado (padro de
fbrica)
= 1: Freio de reteno do motor habilitado
P1216
Retardo da liberao do freio de

reteno [s]
Este parmetro define o perodo durante o qual o inversor

funciona frequncia mnima P1080 antes da acelerao.
P1217
Tempo de reteno aps

desacelerao [s]
Este parmetro define o perodo durante o qual o inversor

funciona frequncia mnima (P1080) aps acelerao.

101

Conectando o freio de reteno do motor

O freio de reteno do motor pode ser conectado ao inversor atravs de sadas digitais
(DO1/DO2). Um rel adicional tambm requerido para permitir que a sada digital habilite
ou desabilite o freio de reteno do motor.
AVISO
Carga potencialmente perigosa
Se o inversor controla o freio de reteno do motor, em seguida, um comissionamento no
pode ser efetuado para cargas potencialmente perigosas (por exemplo, cargas em
suspenso para aplicaes na grua) a menos que a carga tenha sido protegida.
No permitido utilizar o freio de reteno do motor como freio de trabalho. A razo para
isso que geralmente ele apenas projetado para um nmero limitado de operaes de
frenagem de emergncia.
102

5.6.2.6
Ajustando o tempo de rampa
Funcionalidade
O gerador de funo de rampa no canal de ponto de ajuste limita a velocidade de alteraes
de ponto de ajuste. Isto induz o motor a acelerar e desacelerar mais suavemente, desse
modo protegendo os componentes mecnicos da mquina acionada.
Ajustando o tempo de acelerao / desacelerao

Os tempos de acelerao e de desacelerao podem ser definidos de forma independente
um do outro por P1120 e P1121.
Parmetro
Funo
Configurao
P1082[0...2]
Este parmetro define a frequncia mxima do motor na qual

o motor funcionar independente do ponto de ajuste de
frequncia.
P1120[0...2]
P1121[0...2]
Este parmetro define o tempo que leva para o motor

acelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando
nenhum arredondamento utilizado.
desacelerar da frequncia mxima (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado.

103

Ajustando o tempo de acelerao / desacelerao

Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta
abrupta, evitando assim os efeitos prejudiciais a mecnica.
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so
utilizadas, uma vez que resultaria na ultrapassagem / diminuio na resposta do inversor.
Parmetro
Funo
Configurao
P1130[0...2]
Tempo inicial de acelerao

arredondado [s]
Este parmetro define o tempo de arredondamento no incio

da acelerao.
P1131[0...2]
Tempo final de acelerao

arredondado [s]
Este parmetro define o tempo de arredondamento no fim da

acelerao.
P1132[0...2]
Tempo inicial de desacelerao

arredondado [s]
Este parmetro define o tempo de arredondamento no incio

da desacelerao.
P1133[0...2]
Tempo final de desacelerao

arredondado [s]
Este parmetro define o tempo de arredondamento no final

da desacelerao.
104

5.6.2.7
Configurando o controlador Imax
Funcionalidade
Se o tempo de acelerao muito curto, o inversor pode exibir o alarme A501 o que
significa que a corrente de sada muito alta. O controlador Imax reduz a corrente do
inversor, se a corrente de sada exceder o limite de corrente mxima de sada (r0067). Isto
atingido ao reduzir a frequncia de sada do inversor ou tenso de sada.

105

Voc s tem que alterar as configuraes-padro de fbrica do controlador Imax se o
inversor tende a oscilar quando atinge o limite de corrente ou desligado devido a
sobrecarga.
Parmetro
Funo
Configurao
P0305[0...2]
Corrente nominal do motor [A]
Este parmetro define a corrente nominal do motor da placa

de dados.
P0640[0...2]
Fator de sobrecarga do motor [%]
Este parmetro define o motor como sobrecarregado em

relao do limite de corrente a P0305 (corrente do motor
avaliada).
P1340[0...2]
Ganho proporcional do controlador

Imax
Esse parmetro define o ganho proporcional desse

controlador Imx.
P1341[0...2]
Tempo integral do controlador Imax

[s]
Esse parmetro define a constante do tempo integral do

controlador de Imx. Configurando P1341 para 0 desabilitar o
controlador de Imx.
P1345[0...2]
Ganho proporcional do controlador

de tenso Imax
Esse parmetro ajusta o ganho proporcional do controlador

de tenso Imx. Se a corrente de sada (r0068) excede a
corrente mxima (r0067), o inversor controlado
dinamicamente ao reduzir a tenso de sada.

P1346[0...2]
Tempo integral do controlador de

tenso I_max [s]
Esse parmetro define a constante do tempo integral desse

controlador de tenso.
r0056.13
Status do controle do motor: Controlador Imax ativo
106

5.6.2.8
Configurando o controlador PID
Funcionalidade
Se o tempo de desacelerao muito curto, o inversor pode exibir o alarme A911 o que
significa que a tenso do link CC muito alta. O controlador Vcc controla dinamicamente a
tenso do link CC para prevenir disparos de sobretenso em sistemas com alta inrcia.

107

Parmetro
Funo
Configurao
P1240[0...2]
Configurao do controlador de Vcc
Este parmetro habilita / desabilita o controlador Vcc.

= 0: Controlador Vcc desabilitado
= 1: Controlador Vcc_max habilitado (padro de fbrica)
= 2: Amortecimento cintico (controlador Vcc_min) habilitado
= 3: Controlador Vcc_max e amortecimento cintico (KIB)
habilitado
Observao: Este parmetro deve ser ajustado para 0
(controlador Vcc desabilitado) se um resistor de frenagem
usado.
P0210
Tenso de Alimentao
Este parmetro define a tenso de alimentao. Seu valor

padro depende do tipo do inversor.
Faixa:
5.6.2.9
380 a 480 (para inversores trifsicos 400 V AC)
200 a 240 (para inversores trifsicos 230 V AC)
Ajustando a funo de monitoramento do torque de carga
Funcionalidade
A funo de monitoramento do torque de carga permite a transmisso da fora mecnica
entre o motor e carga acionada a ser monitorada. Essa funo pode detectar se a carga
acionada bloqueada ou se a transmisso de fora foi interrompida.
O inversor monitora o torque do motor de diferentes maneiras:
Deteco do travamento do motor
Monitoramento sem carga
Monitoramento do torque de carga dependente da velocidade
Parmetro
Funo
Configurao
P2177[0...2]
Tempo de atraso para o motor

bloqueado [ms]
Define o tempo de atraso para identificao de que o motor

est bloqueado.
P2179
Limite de corrente para nenhuma

carga identificado [%]
Este parmetro define o limite de corrente mnima para A922

(sem carga aplicada ao inversor) relativa a P0305 (corrente
nominal do motor).
108

Parmetro
Funo
Configurao
P2180
Tempo de atraso para identificao

sem carga [ms]
Define o tempo de atraso para a deteco da carga de sada

faltando.
P2181[0...2]
Modo de monitoramento de carga
O monitoramento de carga alcanado na comparao da

frequncia real / curva de torque com uma curva envoltria
programada (definida por parmetros P2182 a P2190). Se a
curva fica fora da curva envoltria, um alerta ou disparo
gerado.
= 0: Monitoramento de carga desabilitado (padro de fbrica)
= 1: Ateno: Torque baixo / frequncia
= 2: Ateno: Torque alto / frequncia
= 3: Ateno: Torque alto / torque baixo / frequncia
= 4: Disparo: Torque baixo / frequncia
= 5: Disparo: Torque alto / frequncia
= 6: Disparo: Torque alto / torque baixo / frequncia
P2182[0...2]
Frequncia limite de monitoramento

de carga 1 [Hz]
P2183[0...2]

carga 2 [Hz]
P2184[0...2]

de carga 3 [Hz]
P2185[0...2]
Limite de torque superior 1 [Nm]
Faixa: 0.0 a 99999.0 (padro de fbrica: Valor em r0333)
P2186[0...2]
Limite de torque inferior 1 [Nm]
P2187[0...2]
P2188[0...2]
P2189[0...2]
P2190[0...2]
P2192[0...2]
Tempo de atraso de monitoramento

[s]

109

5.6.3
Funes avanadas de comissionamento
5.6.3.1
Partida do motor no modo supertorque
Funcionalidade
Este modo de inicializao aplica um pulso de torque por um dado momento para auxiliar a
iniciar o motor.
Campo de aplicao tpico

Bombas viscosas
Parmetro
Funo
Configurao
P3350[0...2]
Modos de supertorque
= 1: Habilita modo do supertorque

Observao:Quando o valor de P3350 alterado, o valor de
P3353 alterado da seguinte maneira:
P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro

O tempo de rampa de 0s fornece um efeito de 'arranque'
adicional quando a partida em golpe est em uso.
P3351[0...2]
BI: Habilitado supertorque
Esse parmetro define a fonte do supertorque habilitado. A

configurao efetiva quando P3352 = 2.
Padro de fbrica: 0 (nunca habilitado)
P3352[0...2]
Modo de partida supertorque
Este parmetro define quando a funo supertorque torna-se

ativa.
= 0: Habilitado na primeira operao aps ligar
= 1: Habilitado em cada operao
= 2: Habilitado por entrada digital (habilitar fonte definido por
P3351; 0 = nunca habilitado, 1 = habilitado em cada operao)
P3353[0...2]
Tempo de rampa para supertorque

[s]
Este parmetro define o tempo de rampa a ser usado quando

da acelerao at a frequncia de supertorque.
P3354[0...2]
Frequncia do supertorque [Hz]
Este parmetro define a frequncia na qual o boost adicional

aplicado para o modo de supertorque.
110

Parmetro
Funo
Configurao
P3355[0...2]
Nvel de boost do supertorque [%]
Este parmetro define o nvel de boost temporrio para o modo

supertorque.
Aplica-se o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do
motor) uma vez que a frequncia de supertorque foi atingida
durante o perodo especificado no P3356.
P3356[0...2]
Tempo de boost do supertorque [s]
Este parmetro define o tempo em que o boost adicional ser

aplicado, quando a frequncia de sada mantida em P3354.
Diagrama de funo
Descrio:
O modo de supertorque habilitado quando um comando ON (ativar) emitido e a seguinte
sequncia realizada:
Acelerao at P3354 Hz com nvel de boost especificado por P1310, P1311, e P1312
Mantm em P3356 s com o nvel de boost especificado por P3355
Reverte o nvel de boost para o especificado pelo P1310, P1311, P1312 e
Reverte ao ponto de ajuste "normal" e permite sada para rampa usando P1120

111

5.6.3.2
Partida do motor no modo martelo (Ariete)
Funcionalidade
Este modo de inicializao aplica uma sequncia de pulsos de torque para partir o motor.

Bombas muito viscosas
Parmetro
Funo
Configurao
P3350[0...2]
= 2: Habilita modo de partida de golpe

Observao:Quando o valor de P3350 alterado, o valor de
P3353 alterado da seguinte maneira:
P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro

O tempo de rampa de 0s fornece um efeito de 'arranque'
adicional quando a partida em golpe est em uso.
P3351[0...2]

P3352[0...2]
Este parmetro define quando a funo supertorque torna-se

ativa.
P3353[0...2]

[s]
Este parmetro define o tempo de rampa a ser usado quando

da acelerao at a frequncia de supertorque.
P3354[0...2]
Frequncia do supertorque [Hz]
Este parmetro define a frequncia na qual o boost adicional

aplicado para os modos de supertorque e de partida de golpe.

P3357[0...2]
Nvel de boost para incio do golpe

[%]
Este parmetro define o nvel de boost temporrio para o modo

de partida de golpe.
Aplica-se o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do
motor) uma vez que a frequncia de supertorque foi atingida
durante o perodo especificado no P3356.
P3358[0...2]
Nmero de ciclos de golpe
Este parmetro define o nmero de vezes que o nvel de boost

da partida de golpe aplicado.
112

Parmetro
Funo
Configurao
P3359[0...2]
Tempo de ativao do golpe [ms]
Este parmetro define o tempo em que o boost adicional

aplicado para cada repetio (deve ser de pelo menos 3 x
tempo de magnetizao do motor).
P3360[0...2]
Tempo de desativao do golpe

[ms]
Este parmetro define o tempo em que o boost adicional

removido para cada repetio (deve ser de pelo menos 3 x
tempo de magnetizao do motor).
Diagrama de funo
Descrio:
O modo de partida de golpe habilitado quando um comando ON (ativar) emitido e a
seguinte sequncia executada:
Acelerao at P3354 Hz com nvel de boost especificado por P1310, P1311, e P1312
Reverte o nvel de boost para o especificado pelo P1310, P1311, P1312 e
Reverte ao ponto de ajuste "normal" e permite sada para rampa usando P1120

113

5.6.3.3
Partida do motor no modo de limpeza
Funcionalidade
Este modo de inicializao inverte momentaneamente a rotao do motor para liberar um
bloqueio da bomba.

Liberao da bomba
Parmetro
Funo
Configurao
P3350[0...2]
= 3: Habilita modo de liberao de bloqueio

Observao:Quando o valor de P3350 alterado, o valor de P3353
alterado da seguinte maneira:
P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro

O tempo de rampa de 0s fornece um efeito de 'arranque' adicional
quando a partida em golpe est em uso.
Se o modo de liberao de bloqueio estiver habilitado (P3350 = 3),
certifique-se de que a direo reversa no est inibida, isto ,
P1032 = P1110 = 0.
P3351[0...2]

P3352[0...2]
Este parmetro define quando a funo supertorque torna-se ativa.

P3353[0...2]

[s]
Este parmetro define o tempo de rampa a ser usado quando da

acelerao at frequncia de supertorque.
P3361[0...2]
Frequncia de liberao de bloqueio

[Hz]
Este parmetro define a frequncia na qual o inversor funciona na

direo oposta ao ponto de ajuste durante a sequncia inversa de
liberao do bloqueio.

P3362[0...2]
Tempo reverso de liberao de

bloqueio [s]
Este parmetro define o tempo pelo qual o inversor funciona na

direo oposta do ponto de ajuste durante a sequncia reversa.
114

Parmetro
Funo
Configurao
P3363[0...2]
Habilitar rampa rpida
Este parmetro seleciona se o inversor acelera ou parte

diretamente para a frequncia de liberao de bloqueio
= 0: Desabilita rampa rpida para liberao de bloqueio (usa tempo
de rampa especificado em P3353)
= 1: Habilita rampa rpida para liberao de bloqueio (salta para a
frequncia reversa - isso introduz um efeito de "arranque" que
ajuda a liberar o bloqueio)
P3364[0...2]
Nmero de ciclo de liberao de

bloqueio
Este parmetro define o nmero de vezes que o ciclo de reverso

da liberao de bloqueio repetido.
Diagrama de funo
Descrio:
O modo de liberao de bloqueio habilitado quando um comando ON (ativar) emitido e a
seguinte sequncia executada:
Rampa ou etapa (dependendo de P3363) a P3361 Hz na direo oposta ao ponto de
ajuste
Para P3364 repeties:
Desacelerao a 0 Hz usando tempo de rampa normal conforme especificado em
P1121
Rampa ou etapa (dependendo de P3363) a P3361 Hz na direo oposta ao ponto de
ajuste
Reverte ao ponto de ajuste "normal" e permite sada para rampa usando P1120.

115

5.6.3.4
Operao do inversor no modo de economia
Funcionalidade
O modo de economia funciona mudando levemente a tenso de sada ou para cima ou para
baixo a fim de encontrar a potncia de entrada mnima.
Indicao
A otimizao do modo de economia somente est ativo quando estiver operando no ponto
de ajuste de frequncia requerida. O algoritmo de otimizao se torna ativo 5 segundos
aps o ponto de ajuste tiver sido atingido, e desabilitado em uma mudana do ponto de
ajuste ou se o controlador Imax ou Vmax estiver ativo.
Aplicaes tpicas
Motores como cargas estveis ou que mudam lentamente
Parmetro
Funo
Configurao
P1300[0...2]
Modo de controle
= 4: V/f modo eco com caracterstica linear
r1348
Fator do modo de economia [%]
Este parmetro exibe o fator do modo de economia calculada

(faixa: 80% a 120%) aplicado a tenso de sada requerida.
= 7: V/f modo eco com caracterstica do segundo grau
Se esse valor for muito baixo, o sistema pode se tornar instvel.
Diagrama de funo
116

5.6.3.5
Configurao da proteo contra sobretemperatura do motor em conformidade com

UL508CUL61800-5-1
Funcionalidade
A funo protege o motor do superaquecimento. A funo define a reao do inversor
quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme. O inversor pode lembrar a
temperatura da corrente do motor no desligamento e reagir na prxima ativao baseado na
configurao P0610. Configurar qualquer valor em P0610 diferente de 0 ou 4 poder fazer o
inversor disparar (F11) se a temperatura do motor for 10% acima do limite de aviso P0604.
Indicao
Para estar em conformidade com a UL508C/UL61800-5-1, o parmetro P0610 no deve ter
seu padro de fbrica 6 alterado.
Parmetro
P0610[0...2]
Funo
Reao de temperatura
Configurao
I2t
do motor
Este parmetro define a reao quando a temperatura do motor

atinge o Limite de alarme.
Configuraes 0 a 2 no recordam da temperatura do motor
(armazenada no desligamento) no momento da ativao:
= 0: Aviso apenas
= 1: Aviso com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e
disparo (F11)
= 2: Aviso e disparo (F11)
Configuraes 4 a 6 recordam da temperatura do motor
(armazenada no desligamento) no momento da ativao:
= 4: Aviso apenas
= 5: Aviso com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e
disparo (F11)
= 6: Aviso e disparo (F11)

117

5.6.3.6
Configurao dos blocos de funo livres (FFBs)
Funcionalidade
Interconexes adicionais de sinal no inversor podem ser estabelecidas por meio dos blocos
de funo livre (FFBs). Cada sinal digital e analgico disponvel atravs da tecnologia BICO
pode ser direcionado s entradas adequadas dos blocos de funo livre. As sadas dos
blocos de funo livre tambm esto interconectadas a outras funes atravs da tecnologia
BICO.
Exemplo
Parmetro
Funo
Configurao
P0702
= 99: = 99: Habilita parametrizao BICO para entrada digital

2
P0703
= 99: = 99: Habilita parametrizao BICO para entrada digital

3
P2800
Habilitar FFBs
= 1: = 1: Habilitar (habilitao geral para todos os blocos de

funo livres)
P2801[0]
Ativar FFBs
= 1: = 1: Habilita AND 1
P2810[0]
BI: AND 1
= 722.1
P2810[1]
P0731
= 722.2
P2810[0] e P2810[1] define entradas do

elemento AND 1 e a sada r2811.0.
Este parmetro define a fonte da sada digital 1.

= r2811.0: Utilize o AND (DI2, DI3) para ligar o LED
Para mais informaes sobre FFBs e configuraes adicionais de parmetros individuais,

veja Captulo "Lista de parmetros (Pgina 181)".
118

5.6.3.7
Configurao da funo de partida com motor rodando
Funcionalidade
A funo de partida oscilante (habilitado utilizando P1200) permite que o inversor seja
comutado para um motor que ainda est girando rapidamente com mudana instantnea da
frequncia de sada do inversor at que a velocidade atual do motor tenha sido atingida.
Ento o motor funciona at o ponto de ajuste utilizando o tempo de rampa normal.
Partida oscilante deve ser utilizada em casos em que o motor ainda estiver girando (por
exemplo, aps um intervalo curto da rede) ou pode ser impulsionado pela carga. Caso
contrrio, ir ocorrer disparo de sobrecorrente.
Parmetro
Funo
Configurao
P1200
Partida oscilante
Configuraes 1 a 3 buscam em ambas as direes:

= 0: Partida oscilante desabilitada
= 1: Partida oscilante sempre ativa
= 2: Partida oscilante ativa aps ligar, falha,OFF2
= 3: Partida oscilante ativa aps falha, OFF2
Configuraes 4 a 6 buscam apenas na direo do ponto de
ajuste:
= 4: Partida oscilante sempre ativa
= 5: Partida oscilante ativa aps ligar, falha, OFF2
= 6: Partida oscilante ativa aps falha, OFF2
P1202[0...2]
Corrente do motor: Partida oscilante

[%]
Este parmetro define a corrente de busca usada para a

partida com partida oscilante.
Observao: As configuraes de corrente de busca em
P1202 que esto abaixo de 30% (e s vezes outras
configuraes em P1202 e P1203) podem fazer com que a
velocidade do motor seja atingida prematuramente ou
tardiamente, que pode resultar em disparos F1 ou F2.

119

Parmetro
Funo
Configurao
P1203[0...2]
Taxa de busca: partida oscilante [%]
Este parmetro define o fator (no modo V/f apenas) pelo qual
a frequncia de sada muda durante a partida oscilante para
sincronizar com o motor girando.
Observao: Um valor mais elevado produz um gradiente
mais plano e desta maneira um tempo de busca mais longo.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.
5.6.3.8
Configurao da funo de reincio automtico
Funcionalidade
Aps uma falha de alimentao (F3 "subtenso"), a funo de reincio automtico (habilitada
usando P1210) liga automaticamente o motor se um comando ON estiver ativo. Quaisquer
falhas so automaticamente reconhecidas pelo inversor.
Quando se tratam de falhas eltricas (falha de alimentao da linha), ento uma
diferenciao feita entre as seguintes condies:
"Subtenso da linha (brownout da rede)" uma situao em que a alimentao da linha
interrompida e retorna antes que o display do BOP embutido fique escuro (esta uma
interrupo da alimentao da linha extremamente curta em que o link CC no sucumbiu
completamente).
"Falha da linha (blackout da rede)" uma situao em que o display do BOP ficou escuro
(isso representa uma interrupo da alimentao da linha em que o link CC sucumbiu
completamente) antes de alimentao da linha retornar.
Parmetro
Funo
Configurao
P1210
Reincio automtico
Este parmetro configura a funo de reincio automtico.

= 0: Desabilitado
= 1: Reinicializao da oscilao aps energizao, P1211 desativado
= 2: Reiniciar aps blackout da rede, P1211 desabilitado
= 3: Reiniciar aps brownout ou falha da rede, P1211 habilitado
= 4: Reiniciar aps brownout da rede, P1211 habilitado
= 5: Reiniciar aps blackout ou falha da rede, P1211 desabilitado
= 6: Reiniciar aps brow-/blackout ou falha da rede, P1211 habilitado
= 7: Reiniciar aps brown- /blackout ou falha da rede, disparar quando P1211
expirar
= 8: Reinicia depois de um blackout ou uma interrupo parcial da alimentao
com F3 e deixa um intervalo em segundos determinado pelo P1214,
P1211desabilitado
P1211
Nmero de tentativas de Este parmetro especifica o nmero de vezes que o inversor ir tentar reiniciar
reincio
se o reinicio automtico P1210 estiver ativado.
120

5.6.3.9
Operao do inversor no modo de proteo contra congelamento
Funcionalidade
Se a temperatura ambiente cair abaixo de um determinado limite, o motor gira
automaticamente para evitar o congelamento.
OFF1 / OFF3: A funo de proteo contra congelamento OFF3 ativada e habilitada de

novo quando OFF1 ativado.
OFF2 / falha: O motor para e a proteo contra congelamento desativada.
Parmetro
Funo
Configurao
P3852[0...2]
BI: Habilita proteo contra

congelamento
Este parmetro define a fonte do comando de proteo

habilitada do comando. Se a entrada binria igual a um,
ento a proteo ser iniciada (padro de fbrica: 0).
Se P3853 0, a proteo contra congelamento ativada
aplicando-se determinada frequncia ao motor.
Observe que a funo de proteo pode ser anulada sob as
seguintes circunstncias:
P3853[0...2]
Frequncia da proteo contra

congelamento [Hz]
Se o inversor estiver operando e o sinal de proteo se

tornar ativo, o sinal ignorado
Se o inversor estiver girando o motor devido ao sinal de

proteo ativo e um comando RUN (operar) for recebido,
o sinal RUN substituir o sinal de congelamento
Enviar um comando OFF enquanto a proteo estiver

ativa parar o motor
Este parmetro especifica a frequncia aplicada ao motor

quando a proteo contra congelamento est ativa.

121

5.6.3.10
Operao do inversor no modo de proteo contra condensao
Funcionalidade
Se um sensor de condensao externo detectar condensao excessiva, o inversor aplicar
uma corrente CC para manter o motor aquecido a fim de evitar condensao.
OFF1 / OFF3: A funo de proteo a condensao desabilitada quando OFF3

ativada e habilitada novamente quando OFF1 ativado.
OFF2 / falha: O motor para e a proteo contra condensao desativada.
Parmetro
Funo
Configurao
P3852[0...2]
BI: Habilita proteo

contra congelamento
Este parmetro define a fonte do comando de proteo habilitada do comando.

Se a entrada binria igual a um, ento a proteo ser iniciada (padro de
fbrica: 0).
Se P3853 = 0 e P3854 0, a proteo contra condensao ativada aplicando
a determinada corrente ao motor
Observe que a funo de proteo pode ser anulada sob as seguintes
circunstncias:
P3854[0...2]
Corrente de proteo
contra condensao [%]
Se o inversor estiver operando e o sinal de proteo se tornar ativo, o sinal

ignorado
Se o inversor estiver girando o motor devido a sinal de proteo ativo e um

comando RUN (operar) for recebido, o sinal RUN substituir o sinal de
congelamento
Enviar um comando OFF enquanto a proteo estivar ativa parar o motor
Este parmetro especifica a corrente CC (como porcentagem da corrente

nominal) a qual aplicada ao motor quando a proteo contra condensao
est ativa.
122

5.6.3.11
Operao do inversor no modo de hibernao
Funcionalidade
O motor desligado se a demanda cair abaixo do Limite e ligado se a demanda subir acima
do Limite.
Parmetro
Funo
P2365[0...2]
Habilita / desabilita a hibernao
Configurao
Este parmetro habilita ou desabilita a funcionalidade de hibernao.
= 1: Habilitar
P2366[0...2]
Atraso antes da parada do motor

[s]
P2367[0...2]
Atraso antes de dar partida no

motor [s]
Com a hibernao habilitada, este parmetro define o atraso antes de

ativar o modo de hibernao do inversor.
Com a hibernao habilitada, este parmetro define o atraso antes de
"acordar" (desabilitar) o modo de hibernao do inversor.

123

Parmetro
Funo
Configurao
P1080[0...2]
Ajusta o mnimo da frequncia do motor na qual o motor funcionar

independente do ponto de ajuste de frequncia. O valor configurado
vlido para as rotaes no sentido horrio e anti-horrio.
5.6.3.12
Configurao do gerador wobble
Funcionalidade
O gerador wobble executa interferncias peridicas predefinidas sobrepostas no ponto de
ajuste principal para uso tecnolgico na indstria de fibras (filamentos). A funo wobble
pode ser ativada atravs de P2940. Ela independente da direo do ponto de ajuste,
deste modo apenas relevante o valor absoluto do ponto de ajuste. O sinal wobble
adicionado para o ponto de ajuste principal como um ponto de ajuste adicional. Durante a
alterao do ponto de ajuste a funo wobble est inativa. O sinal wobble tambm limitado
pela frequncia mxima (P1082).
Parmetro
Funo
Configurao
P2940
BI: Libera a funo wobble

(oscilao)
Este parmetro define a fonte para liberar a funo wobble.
Sinal da frequncia wobble [Hz]
Este parmetro define a frequncia do sinal wobble.
P2945
Padro de fbrica: 0.0

124

Parmetro
Funo
Configurao
P2946
Amplitude do sinal wobble [%]
Este parmetro define o valor para a amplitude do sinal

wobble como uma proporo da sada do gerador de funo
rampa (RFG) presente.
P2947
Passo de decremento do sinal

wobble
Este parmetro define o valor para passo de decremento no

final do perodo de sinal positivo.
P2948
Passo de incremento do sinal wobble Este parmetro define o valor para o passo de incremento no
final do perodo de sinal negativo.
P2949
Largura do pulso do sinal wobble [%]

Este parmetro define a largura relativa dos pulsos de subida
e descida.
5.6.3.13
Operao do inversor no modo de acionamento em cascata de motor
Funcionalidade
Teste de motor permite o controle de at 2 bombas ou ventoinhas de teste adicionais,
baseado no sistema de controle do PID. O sistema completo constitudo por uma bomba
controlada pelo inversor e at 2 bombas adicionais / ventiladores controlados a partir de
contatores ou motores de partida. Os contatores ou motor de partida so controlados por
sadas digitais a partir do inversor.
O diagrama abaixo mostra um sistema tpico de bombeamento.

125

126

Parmetro
Funo
Configurao
P2370[0...2]
Modo de parada de teste de

motor
Este parmetro seleciona o modo de parada para motores externos

quando o Acionamento em cascata de motor estiver em uso.
= 0: Parada normal (padro de fbrica)
= 1: Parada sequencial
P2371[0...2]
Configurao de teste de motor
Este parmetro seleciona a configurao de motores externos (M1,

M2) utilizados para o recurso de acionamento em cascata de motor.
= 0: Acionamento em cascata de motor desabilitado
= 1: M1 = 1 x MV, M2 = No equipado
= 2: M1 = 1 x MV, M2 = 1 x MV
= 3: M1 = 1 x MV, M2 = 2 x MV
P2372[0...2]
Ciclo de acionamento em
cascata de motor
Este parmetro habilita o ciclo de motor para o recurso de

sequenciamento.
= 1: Habilitado
P2373[0...2]
Histerese do acionamento em
cascata de motor [%]
P2373 como uma porcentagem do ponto de ajuste do PID que o erro

do PID P2273 deve ser ultrapassado antes do incio do atraso de
sequenciamento.
P2374[0...2]
Atraso de acionamento em
cascata de motor [s]
P2375[0...2]
Atraso de anulao de
acionamento em cascata de
motor [s]
Este parmetro define o tempo que o erro do PID P2273 deve exceder
a histerese do Acionamento em cascata de motor P2373 antes que a
anulao do sequenciamento ocorra.
Este parmetro define o tempo que o erro do PID P2273 deve exceder
a histerese do Acionamento em cascata de motor P2373 antes que a
anulao do sequenciamento ocorra.
P2376[0...2]
Correo do atraso de
Acionamento em cascata de
motor [%]
P2376 como porcentagem do ponto de ajuste do PID. Quando o PID

erro P2273 excede o valor, um motor sequenciado / deixou de ser
sequenciado independente dos tempos de atraso.
Observao:O valor deste parmetro deve sempre ser maior do que a
histerese do sequenciamento P2373.
P2377[0...2]
Tempo de travamento do
sequenciamento do motor [s]
P2378[0...2]
Frequncia de Acionamento em
cascata de motor f_st [%]
Este parmetro define o tempo pelo qual a correo do atraso

evitada depois que um motor foi sequenciado ou deixou de ser
sequenciado.
Este parmetro define a frequncia na qual a sada digital mudada
durante um evento de sequenciamento/anulao de sequenciamento
medida que um inversor varia em rampa da frequncia mxima para
a mnima (ou vice-versa).
r2379.0...1
CO / BO: Palavra do status de

acionamento em cascata do
motor
Este parmetro exibe a palavra de sada do recurso de acionamento

em cascata de motor que permite que conexes externas sejam feitas.
Bit 00: Partida do motor 1 (sim para 1, no para 0)
Bit 01: Partida do motor 2 (sim para 1, no para 0)

127

Parmetro
Funo
Configurao
P2380[0...2]
Horas de funcionamento do
Acionamento em cascata de
motor [h]
Este parmetro exibe as horas de funcionamento para motores

externos.
ndice:
[0]: Motor 1 hora de funcionamento
[1]: Motor 2 horas de funcionamento
[2]: No utilizado
Faixa: 0.0 a 4294967295 (padro de fbrica: 0.0)
5.6.3.14
Operao do inversor no modo de proteo contra cavitao
Funcionalidade
A proteo a cavitao ir gerar uma falha / aviso quando as condies de cavitao
existirem. Se o inversor no receber feedback do transdutor da bomba, ele ir disparar para
parar os danos de cavitao.
128

Parmetro
Funo
Configurao
P2360[0...2]
Ativa proteo de cavitao
Este parmetro ativa a funo de proteo contra cavitao.

= 1: Falha
= 2: Aviso
P2361[0...2]
Limite de cavitao [%]
P2362[0...2]
Tempo de proteo de cavitao [s]
Este parmetro define o limite de feedback acima do qual

uma falha / aviso desencadeado, como uma porcentagem
(%).
Este parmetro define o tempo pelo qual as condies de
cavitao tm de estar presentes antes que uma falha / aviso
seja disparado.
5.6.3.15
Configurao do conjunto de parmetros padro do usurio
Funcionalidade
O conjunto de parmetros do usurio permite o armazenamento de um conjunto modificado
de padres, diferentes dos padres de fbrica. Aps um reset dos parmetros, seriam
utilizados esses valores padres modificados. Um modo adicional de reset de fbrica seria
necessrio para excluir os valores padres do usurio e restaurar o inversor para o conjunto
de parmetros padres de fbrica.
Criao do conjunto de parmetros-padro do usurio

1. Parametrize o inversor conforme a necessidade.
2. Defina P0971 = 21 e o estado corrente do inversor armazenado como padro do
usurio.
Modificao do ajuste de parmetro-padro do usurio

1. Retorne o inversor ao estado-padro configurando P0010 = 30 e P0970 = 1. O inversor
est agora no estado de padro do usurio se configurado, caso contrrio, estadopadro de fbrica.
2. Parametrize o inversor conforme a necessidade.
3. Defina P0971 = 21 para armazenar o estado corrente como padro do usurio.

129

Parmetro
Funo
Configurao
P0010
Parmetros de comissionamento
Este parmetro filtra de maneira que so selecionados

apenas aqueles relacionados com um grupo funcional em
particular. Deve ser configurado para 30 a fim de armazenar
ou excluir padres dos usurios.
P0970
Reset de fbrica
Este parmetro apaga e reinicializa todos os parmetros com

os valores-padro do usurio/padro de fbrica.
= 30: Configurao de fbrica
= 1: Reset do parmetro com os padres do usurio e, caso

no estejam registrados, com os padres de fbrica
= 21: Reset do parmetro com os padres de fbrica
apagando os padres do usurio caso estejam registrados
Transferncia de dados da RAM para Este parmetro transfere valores da RAM para a EEPROM.
a EEPROM
= 1: Inicia a transferncia
P0971
= 21: Inicia a transferncia e armazena alteraes de

parmetros como valores padro do usurio
Para mais informaes sobre a restaurao dos valores de fbrica do inversor, consulte a
Seo "Restaurando os padres (Pgina 136)".
5.6.3.16
Configurao da funo de rampa dupla
Funcionalidade
A funo de rampa dupla permite ao usurio parametrizar o inversor de forma que ele possa
comutar a partir de uma taxa de rampa para outra quando estiver acelerando ou
desacelerando para um ponto de fixao. Isto pode ser til para cargas delicadas, em que a
partida para rampa com um tempo rpido de acelerao ou desacelerao pode provocar
danos. A funo trabalha como segue:
Rampa ascendente:
O inversor inicia a rampa ascendente usando o tempo de rampa de P1120
Quando f_act > P2157, muda para o tempo de rampa de P1060
Rampa descendente:
O inversor inicia a rampa descendente usando o tempo de desacelerao de P1061
Quando f_act < P2159, muda para o tempo de rampa de P1121
130

Observe que o algoritmo de rampa dupla usa r2198 bits 1 e 2 para determinar (f_act >
P2157) e (f_act < P2159).
Parmetro
Funo
Configurao
P1175[0...2]
BI: Rampa dupla habilitada
Este parmetro define a fonte do comando da rampa dupla

habilitada do comando. Se a entrada binria igual a um,
ento a rampa dupla ser aplicada. O valor de padro de
fbrica 0.
P1060[0...2]
Tempo de acelerao do JOG [s]
Este parmetro define o tempo de acelerao do JOG.
P1061[0...2]
Tempo de desacelerao do JOG [s]
P1120[0...2]

Este parmetro define o tempo de desacelerao do JOG.
acelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando
nenhum arredondamento utilizado.
P1121[0...2]

desacelerar da frequncia mxima (P1082) at o repouso
quando nenhum arredondamento utilizado.
P2157[0...2]
Frequncia limite f_2 [Hz]
P2159[0...2]
Frequncia limite f_3 [Hz]
Este parmetro define Limite_2 para comparar a velocidade

ou frequncia aos limites.
Este parmetro define Limite_3 para comparar a velocidade
ou frequncia aos limites.

131

5.6.3.17
Configurao da funo de acoplamento CC
Funcionalidade
O inversor SINAMICS V20 proporciona facilidade para acoplar dois inversores de igual
tamanho atavs de conexes de link CC. Os principais benefcios desta conexo so:
Reduo de custos de energia utilizando energia regenerativa de um inversor conforme
leva energia para o segundo inversor.
Reduo dos custos de instalao ao permitir que os inversores compartilhem um
mdulo comum de frenagem dinmico quando necessrio.
Em algumas aplicaes, elimina a necessidade do mdulo de frenagem dinmica.
Na aplicao mais comum, exibida na figura a seguir, a ligao de dois inversores
SINAMICS V20 de mesmo tamanho e classificao permite que a energia proveniente de
um inversor, atualmente desacelerando uma carga, seja alimentada para o segundo
inversor atravs do link CC. Isso exige menos energia proveniente da alimentao principal.
Neste cenrio, o consumo total de eletricidade reduzido.
Conexo para acoplamento de CC

A figura a seguir ilustra a conexo do sistema utilzando um acoplamento CC.
Consulte a seo "Descrio do terminal (Pgina 36)" para a seo transversal

recomendada para cabos e torque de aperto dos parafusos.
Consulte as instrues de operao do inversor compacto SINAMICS V20 para o tipo
recomendado de fusveis.
132

AVISO
Destruio do inversor
de extrema importncia garantir que a polaridade das conexes de link CC entre os
inversores esteja correta. Se a polaridade das conexes dos terminais CC for invertida, o
inversor poder ser destrudo.
CUIDADO
Sensibilizao para segurana
Os inversores acoplados SINAMICS V20 devem ter a mesma potncia e a mesma
classificao de tenso de alimentao.
Os inversores acoplados devem ser conectados alimentao principal atravs de um
nico contato e arranjo de fusveis classificado para um inversor nico do tipo utilizado.
No mximo dois inversores SINAMICS V20 podem ser ligados utilizando a metodologia de
acoplamento CC.
ATENO
Inversor de frenagem integrado
O inversor de frenagem integrado dentro do inversor de carcaa tamanho D somente est
ativo se o inversor receber um comando ON e estiver realmente em operao. Quando o
inversor for desligado, a energia regenerativa no pode ser pulsada para o resistor de
frenagem externo.
Limitaes e restries
O comprimento mximo do cabo de acoplamento de 3 metros.
Para os inversores de carcaas tamanhos A a C, se tiver de utilizar um mdulo de
frenagem dinmico, necessrio utilizar um conector adicional com classificao de
corrente igual do cabo de alimentao de um inversor para conectar os fios do mdulo
CC+ e CC-, j que os terminais do inversor podem no suportar uma conexo
adicional.
A classificao do cabo para o mdulo de frenagem dinmico precisa ser de, no mnimo,
9,5A para uma classificao de energia total de 5,5kW (conforme medido utilizando um
valor de resistor mnnimo de 56 ). Recomenda-se a utilizao de cabo filtrado.
Para os inversores de carcaa tamanho D para trifase, o circuito de frenagem dinmico
auto-contido e apenas um resistor de frenagem externo precisa estar fixado a um dos
inversores. Consulte o Apndice "Resistor de frenagem (Pgina 368)" para a seleo de
um resistor de frenagem adequado.
A frenagem composta nunca deve ser ativada.

133

Indicao
Economia de energia potencial e desempenho
A economia de energia potencial e desempenho utilizando a funo de acoplamento CC
altamente dependente da aplicao especfica. Portanto, a Siemens no faz nenhuma
reivindicao em relao ao potencial de economia de energia e desempenho da
metodologia de acoplamento CC.
Indicao
Padres e renncias EMC
A configurao do acoplamento CC com os inversores SINAMICS V20 no certificada
para utilizao em aplicaes UL / cUL.
No so feitas reivindicaes em relao ao desempenho do EMC desta configurao.
Veja tambm
Conexes normais do sistema (Pgina 33)
5.6.3.18
Modo de configurao sobrecarga elevada/baixa (HO/LO)
Funcionalidade
Configurao HO/LO de sobrecarga permite que seja selecionado o modo baixo de
sobrecarga para bombas e ventiladores, a mais importante aplicao do valor alvo do
inversor SINAMICS V20. O modo de sobrecarga baixa pode melhorar a corrente nominal de
sada do inversor e portanto permite que o inversor acione motores de potncia mais
elevada.
134

Campos de aplicao tpica

Sobrecarga elevada: transportadores, agitadores e centrfugas
Sobrecarga baixa: bombas e ventiladores
Potncia nominal
Potncia nominal estimada
(modo HO)
18.5 kW
22 kW
Potncia nominal estimada

(modo LO)
22 kW
30 kW
Use o inversor de 22 kW SINAMICS como um exemplo, quando o modo HO estiver

selecionado, significa que a potncia nominal estimada 22 kW; quando o modo LO for
selecionado, a potncia nominal estimada alterada para 30 kW.
Modo HO
Capacidade de sobrecarga: 150% da corrente nominal de sada para 60 s
Cycle time: 300 s
Modo LO:
Capacidade de sobrecarga: 110% da corrente nominal de sada para 60 s
Cycle time: 300 s
Parmetro de configurao
Parmetro
Funo
Configurao
P0205
Selecione aplicaes do
inversor
Esse parmetro seleciona as aplicaes do inversor

com a sobrecarga elevada e sobrecarga baixa:
= 0: Sobrecarga elevada
= 1: Sobrecarga baixa
Diagrama de funo

135

5.7 Restaurando os padres
5.7
Restaurando os padres
Restaurando os padres de fbrica

Parmetro
Funo
Configurao
P0003
= 1 (nvel de acesso do usurio-padro)
P0010
= 30 (configurao de fbrica)
P0970
Reset de fbrica
= 21: reconfigure o parmetro para padres de fbrica

apagando os padres do usurio caso estejam registrados
Restaurando os padres do usurio

Parmetro
Funo
Configurao
P0003
= 1 (nvel de acesso do usurio-padro)
P0010
= 30 (configurao de fbrica)
P0970
Reset de fbrica
= 1: reconfigure o parmetro para padres do usurio se

armazenados, caso contrrio, padres de fbrica
Aps a configurao do parmetro P0970, o inversor exibe "8 8 8 8 8" e, em seguida, a tela
mostra "P0970". P0970 e P0010 so automaticamente redefinidos para seu valor original 0.
136
Colocao em servio usando o SINAMICS V20

Smart Access
Usando o SINAMICS V20 Smart Access (Pgina 394) opcional para colocar o inversor em
servio oferece a voc uma soluo de colocao em servio inteligente.
O SINAMICS V20 Smart Access um mdulo de servidor de rede com conectividade Wi-Fi
integrada. Ele permite o acesso com base na internet ao inversor a partir de um dispositivo
conectado (PC convencional com adaptador de rede sem fio instalado, tablet ou
smartphone). Esse mdulo serve apenas para o comissionamento e, portanto, no pode ser
usado com o inversor permanentemente.
Indicao
Para usar o SINAMICS V20 Smart Access para controlar o inversor, a verso do firmware
do inversor deve ser 3.92 ou superior.
Com o SINAMICS V20 Smart Access, voc pode realizar facilmente as operaes a seguir
atravs de acesso ao inversor via internet:
Rpida colocao em servio do inversor (Pgina 146)
Parametrizao do inversor (Pgina 151)
Operao do motor no modo JOG/HAND (Pgina 155)
Monitoramento do estado do inversor (Pgina 157)
Diagnsticos de falha/alarme (Pgina 158)
Backup e restaurao de dados (Pgina 160)
Configurao Wi-Fi (Pgina 144)
Seleo de idiomas da interface de usurio (Pgina 145)
Aplicao da internet e atualizao do firmware de atualizao (Pgina 164)
Sincronizao da hora do inversor com dispositivo conectado (Pgina 146)

137
Colocao em servio usando o SINAMICS V20 Smart Access

6.1 Requerimentos do sistema
6.1
Requerimentos do sistema
Dispositivo com adaptador
de rede sem fio instalado
Sistema operacional
Navegador recomendado da internet
PC
Windows 7
Google Chrome verso 54.0 ou mais

recente
Internet Explorer verso 11.0.9600 ou

superior

recente
Safari

recente
Smartphone/tablet
Apple iOS 9.3 ou

superior
Android 4.4.4 ou
superior
Resoluo mnima compatvel

SINAMICS V20 Smart Access exibe as pginas em um formato e tamanho compatveis ao
dispositivo usado para acessar as pginas da web. Ele suporta a resoluo mnima de 320 x
480 pixels.
6.2
Acessando pginas da internet SINAMICS V20

Indicao
S necessrio encaixar o SINAMICS V20 Smart Access no inversor quando voc quiser
ter acesso com base na internet ao inversor a partir do seu PC ou de seu dispositivo mvel.
ATENO
Danos causados ao mdulo devido a instalao ou remoo indevida
Instalar ou remover o SINAMICS V20 Smart Access quando seu interruptor liga/desliga
estiver na posio "ON" pode causar danos ao mdulo.
Certifique-se de colocar o interruptor de energia em "OFF" antes de instalar/remover o
mdulo.
138

6.2 Acessando pginas da internet SINAMICS V20
6.2.1
Apresentao geral dos passos

Indicao
Pr-requisito
Antes de encaixar SINAMICS V20 Smart Access no V20, se houver comunicao RS485
presente, necessrio definir P2010[1] = 12 atravs do BOP.
1. Ajustando o SINAMICS V20 Smart Access no inversor (Pgina 139)
2. Estabelecendo a conexo da rede wireless (Pgina 140)
3. Acessando pginas web (Pgina 141)
6.2.2
Ajustando o SINAMICS V20 Smart Access no inversor

139

6.2.3
Estabelecendo a conexo da rede wireless

ATENO
Acesso no autorizado ao inversor atravs do SINAMICS V20 Smart Access
Acesso no autorizado a SINAMICS V20 atravs do SINAMICS V20 Smart Access como
resultado de cyber-ataques podem interromper a operao do processo.
Antes de fazer o login nas pginas da web do V20, verifique o LED de status do SINAMICS
V20 Smart Access. Se as luzes do LED de status acenderem ou piscarem verde,
certifique-se de que o acesso no autorizado ocorreu. Se o acesso no autorizado existir,
desligue o interruptor liga/desliga no SINAMICS V20 Smart Access e ligue novamente para
reiniciar a conexo de rede sem fio.
Sequncia de operao para a primeira conexo da rede wireless

1. Ajuste o SINAMICS V20 Smart Access no inversor e ligue o mdulo deslizando-o para a
posio "ON".
2. Ative a interface Wi-Fi dentro de seu PC ou dispositivo mvel. Caso deseje estabelecer
uma conexo com uma rede sem fio em seu PC, verifique tambm se suas
configuraes automticas de IP esto ativadas.
3. Busque a rede sem fioSSID do SINAMICS V20:V20 smart access_xxxxxx ("xxxxxx"
significa os ltimos seis caracteres do endereo MAC doSINAMICS V20 Smart Access)
4. Insira a senha sem fio para iniciar a conexo (senha padro: 12345678).
Voc pode configurar seu prprio nome de Wi-Fi, cdigo do pas e canal. Para mais
informaes, veja a seo "Configurao do Wi-Fi (Pgina 144)".
5. Insira esse endereo (http://192.168.1.1) na barra de URL doo navegador de seu PC ou
dispositivo mvel para abrir as pginas de web do V20.
6. Insira uma nova senha (8 a 12 caracteres limitados s trs categorias a seguir: letras:
A-Z, a-z; nmeros: 0-9; caracteres especiais: _, -, ~, ! , @, #, $, %, ^, &, e *. O
caractere de espao no permitido).
Observe que essa pgina de configurao de senha inclui um indicador de extenso da
senha. A cor da barra do indicador muda da seguinte maneira de acordo com a
complexidade da nova senha:
Indicador da fora
da senha
Significado
Senha fraca composta por apenas uma
categoria de caracteres
Senha mdia composta por duas
categorias de caracteres
Senha forte composta por trs
categorias de caracteres
7. Confirme a senha com o boto <OK>. O mdulo reinicia.
140

8. Insira a nova senha de Wi-Fi para abrir a conexo.
9. Repita a etapa 5 para acessar as pginas da web do V20.
Exemplos de conexo de rede wireless

Indicao
Pr-requisito
Certifique-se de que seu dispositivo wireless est ativado.
Para Windows 7
Para Android e iOS (em tablets/smartphones)
1. Clique no cone
na barra de tarefas no seu PC.
2. Selecione a rede alvo e insira sua senha wireless para

iniciar a conexo.
6.2.4
Entre na janela de configuraes Wi-Fi de seu tablet ou

smartphone, selecione a rede alvo e insira sua senha
wireless para iniciar a conexo.
Acessando pginas web

Voc pode acessar as pginas web V20 de um PC ou dispositivo mvel. Para acessar as
pginas web V20, prossiga com os passos abaixo:
1. Esteja seguro que conectou seu PC/dispositivo mvel a rede wireless do SINAMICS V20.
2. Abra um navegador da internet compatvel (Pgina 138) e insira o endereo IP do
SINAMICS V20: http://192.168.1.1.
O navegador da internet abre a pgina inicial do SINAMICS V20.
Restries
A pgina web padro utiliza JavaScript. Se as configuraes do seu navegador web tm
JavaScript desabilitado, voc precisar habilit-los; seno, algumas propriedades so
restringidas.
141

6.3 Apresentao geral das pginas web
6.3
Apresentao geral das pginas web
Indicao do estado da conexo (Pgina 143)
Configuraes opcionais de acesso internet (Pgina 144) (Configurao Wi-Fi,

interface de usurio, definio do idioma, sincronizao da hora, e upgrade)
Dados de identificao do inversor (Pgina 143)
Indicao de falha/alarme (Pgina 158)

Assistente de colocao rpida em servio (Pgina 146)
Ajustes do parmetro (Pgina 151)
Sequncia de teste do motor em modo JOG/HAND (Pgina 155)
Monitoramento do estado do inversor (Pgina 157)
Diagnstico (Pgina 158) (falhas, alarmes, estado de E/S)
Backup e restaurao de dados (Pgina 160)
Barra lateral de navegao (visvel apenas nas pginas de nvel inferior)
Volta para a prxima pgina do nvel mais alto (visvel apenas em pginas de nvel
mais baixo)
Indicao
A partir desta seo at 6.13, a introduo utilizao na pgina da web do V20 toma como
exemplo a aplicao no PC.
142

6.4 Visualizando o estado de conexo
6.4
Visualizando o estado de conexo

Voc pode visualizar o estado da conexo no canto superior esquerdo da pgina da internet
do V20. O estado da conexo atualizado a cada cinco segundos.
con Status
e
Conectado
Descrio
A comunicao entre PC/dispositivo mvel e inversor estabelecida.
Note que o cone de estado verde indica um dos estados a seguir do
inversor atual (vide r0002):
Desconectado
6.5
Inversor pronto
Partida do inversor
Inversor operando
Parada do inversor
Inversor inibido
A comunicao entre PC/dispositivo mvel e inversor no estabelecida.
Visualizando o conversor de informao

O site de identificao do inversor apresenta as seguintes informaes do inversor
conectado:

143

6.6 Tornando as configuraes de acesso internet opcionais
6.6
Tornando as configuraes de acesso internet opcionais

Esta caixa de dilogo oferece as seguintes configuraes opcionais:
Configurao Wi-Fi (Pgina 144)
Seleo de idiomas da interface de usurio (Pgina 145)
Sincronizao da hora do inversor com dispositivo conectado (Pgina 146)
Aplicao da internet e atualizao da verso do firmware (Pgina 146)
6.6.1
Configurao do Wi-Fi
Caso no queira usar as configuraes padro do Wi-Fi, voc pode configurar o Wi-Fi na
caixa de dilogo a seguir:
144

6.6 Tornando as configuraes de acesso internet opcionais
Cdigo do Pas
Cdigo do Pas
Pases/regies aplicveis
US (padro)
Canad, Estados Unidos
EU
Outros pases e regies que no Canad, Estados Unidos e Japo
JP
Japo
SSID Wi-Fi (Identificador do Conjunto de Servio - Service Set Identifier)

SSID padro:V20 smart access_xxxxxx ("xxxxxx" significa os ltimos seis caracteres do
endereo MAC doSINAMICS V20 Smart Access)
Exemplo de SSID: V20 smart access_a4d3e1
Restries de caracteres SSID: mximo de 30 caracteres limitados a A-Z, a-z, 0-9, _, -, ~, ! ,
@, #, $, %, ^, &, *, ou espao. Note que o primeiro e o ltimo caracteres no podem ser
espao.
Senha do Wi-Fi
Senha padro: 12345678
Restries da senha: 8 a 12 caracteres, os quais so limitados de A-Z, a-z, 0-9, _, -, ~, ! , @,
#, $, %, ^, & e *. Note que aqui no permitido o caractere espao.
Canal de Frequncia
Canal padro: Canal 1.
Total de canais: 13. Cada canal contm uma frequncia de transmisso distinta. A diferena
de frequncia entre os dois canais adjacentes de 5 MHz. Voc pode selecionar um canal
desejado com a barra de rolagem.
Redefinio da configurao do Wi-Fi

Quando o inversor fica no estado ligado, ao pressionar o boto de reset no SINAMICS V20
Smart Access restaura a configurao Wi-Fi de acordo com os padres iniciais.
6.6.2
Mudando o idioma de exibio

A pgina da web compatvel com os seguintes languages da interface do usurio: Ingls
(padro), Chins, Alemo e Italiano. Selecione o idioma desejado na lista a seguir:

145

6.6.3
Sincronizao de data
Quando a conexo entre o inversor e o PC/dispositivo mvel estiver estabelecida, a pgina
web pode exibir as informaes de data e hora do PC/dispositivo mvel conectado (veja
abaixo). Voc pode habilitar a sincronizao da hora entre o inversor e o PC/dispositivo
mvel conectado para registrar o tempo de ocorrncia das falhas/alarmes do inversor.
Quando voc habilita a sincronizao, o inversor recebe a hora do dia do PC a partir do
PC/dispositivo mvel conectado.
6.6.4
Atualizao
As atualizaes incluem a convencional e a bsica. Para informaes detalhadas, veja a
seo "Atualizao do aplicativo web e das verses do firmware (Pgina 164)".
6.7
A funo de comissionamento rpido permite a voc que predefina os parmetros motores,
macros de conexo, macros de aplicao e parmetros comuns do SINAMICS V20.
Sequncia de operao
1.
Abra a pgina web de colocao em servio rpida selecionando o cone de ajuda de

colocao em servio rpido tanto da pgina inicial como da barra deslizante de
navegao.
2.
Faa o que segue. A colocao em servio rpida mudar os quatro grupos de

parmetros a seguir de uma s vez.
146

3.
Mude as configuraes dos parmetros do motor (Pgina 60) , se desejar.

Note que existem trs formas de editar os valores de parmetro (veja o exemplo
abaixo para mudar os valores P0100 e P0304):
Selecione diretamente a opo desejada (exemplo: P0100).
Mova a barra de rolagem para selecionar o valor desejado (exemplo: P0304).
Use o teclado numrico na tela (exemplo: P0304). Esteja ciente de que ao clicar
continuamente na tecla Delete (a chave de sinal "x" ) no teclado numrico exclui o
valor do parmetro atual.

147

4.
Selecione a macro de conexo (Pgina 61) desejada.
5.
Selecione a macro de aplicao (Pgina 73) desejada.
148

6.
Mude as configuraes dos parmetros comuns (Pgina 76), se desejado.
Observao:
Caso marque as caixas de seleo de determinados parmetros comuns e edite seus
valores, os ajustes dos parmetros aqui sero salvos na pgina da web; se as caixas
de seleo dos parmetros comuns forem desmarcadas, ento seus valores exibidos
na pgina da web da macro aplicao sero salvos na pgina da web.

149

7.
Confirme para comear a escrever as configuraes de parmetros para o inversor. O

SINAMICS V20 Smart Access comea ento o processo de otimizao automtica.
8.
Confirme a concluso da colocao em servio rpida quando aparacer a janela a

seguir. Se a pgina web indicar a falha da otimizao, voc pode selecionar a opo
tentar otimizao novamente.
150

6.8 Configurao de Parmetros
6.8
Voc pode abrir os parmetros da pgina web selecionando o cone de parmetros tanto da
pgina inicial como da barra deslizante de navegao.
Buscar parmetros
Filtrar parmetros por grupo
Especificar parmetros definidos pelo
usurio
Edio de parmetros*
Redefinio de parmetros
Salvar parmetros
* A figura acima mostra quatro mtodos diferentes de edio de parmetros. Observe que, ao editar um
parmetro BICO (exemplo: P0810), caso no queria navegar rapidamente para um valor inserindo
o(s) primeiro(s) nmero(s), pule as etapas 2 e 3.
151

Buscar parmetros
Voc pode buscar parmetros inserindo uma palavra-chave, isto , tanto um nmero de
parmetro completo como parte disso. Caso voc no insira nenhuma palavra-chave e
ento selecione o cone da lupa, a pgina exibe a lista com todos os parmetros visveis na
pgina web.
Filtrar parmetros
Voc pode visualizar e definir parmetros no grupo de parmetros alvo.
Lista completa com todos os parmetros Parmetros definidos pelo usurio

visveis
Lista de parmetros modificados
Outros grupos de parmetro
152

Especificar parmetros definidos pelo usurio

Caso deseje definir certos parmetros (inclusive qualquer parmetro indexado especfico)
em um grupo alvo para que se tornem parmetros definidos pelo usurio, proceda como no
exemplo dado abaixo:
Note que todos os parmetros definidos com sucesso iro para o grupo de parmetro a
seguir:

153

Redefinio dos parmetros como padro

Voc pode selecionar redefinir todos os parmetros tanto como padres do usurio como
padres de fbrica.
Salvar parmetros como EEPROM

Voc pode selecionar salvar todas as configuraes de parmetros apenas como EEPROM
ou salvar como EEPROM como novos padres de usurio.
154

6.9 Sequncia de teste do motor de arranque (JOG/HAND)
6.9
Sequncia de teste do motor de arranque (JOG/HAND)

Voc usa essa pgina web para dar a partida na sequncia de teste do motor no modo JOG
ou HAND.
Sequncia de operao
1.
Abra a pgina web JOG selecionando o cone JOG tanto da pgina inicial como da
barra deslizante de navegao.
2.
Continue como segue para obter o controle do motor.
3.
Ligue o motor no modo JOG ou HAND (modo padro: JOG).

Note que, se desejar, voc tambm pode testar a direo de rotao do motor com o
boto correspondente (""). A pgina exibe a direo de rotao atualmente
selecionada ("").

155

6.9 Sequncia de teste do motor de arranque (JOG/HAND)
Pressione o boto desejado ("") para operar o motor no modo JOG:
Proceda como a seguir para ligar o motor no modo HAND:
156

6.10 Monitoramento do estado do inversor
4.
6.10
Depois que voc terminar a sequncia de teste, faa o procedimento a seguir para
retornar o controle do motor:
Monitoramento do estado do inversor

Voc pode abrir a pgina da web de monitoramento do estado do inversor selecionando o
cone de parmetros tanto da pgina inicial como da barra deslizante de navegao.

157

6.11 Diagnstico
6.11
Diagnstico
Voc pode abrir a pgina da web de diagnsticos selecionando o cone de diagnstico tanto
da pgina inicial como da barra deslizante de navegao. Nesta pgina, voc pode
visualizar falhas/alarmes, confirmar todas as falhas ou enviar todas as falhas por e-mail;
voc tambm pode ver o estado de E/S e as informaes de bit do estado.
Significado dos cones de falha/alarme

Os cones de falha e alarme so exibidos no canto superior direito da pgina web V20. Veja
no exemplo abaixo uma possvel exibio de cone:
cones de falha
Nenhuma falha ativa presente
Falha ativa presente (neste exemplo: uma falha ativa presente)
cones de alarme
Nenhum alarme ativo presente
Alarmes ativos presentes (neste exemplo: dois alarmes ativos presentes)
Se o cone de falha/alarme indicar a presena de falhas/alarmes ativos, sempre v at a

pgina de diagnstico para visualizar as informaes detalhadas.
Diagnsticos de falha/alarme
Nessa subpgina, voc pode visualizar informaes de falhas/alarmes detalhadas,
confirmar todas as falhas ou enviar todas as falhas por e-mail.
158

6.11 Diagnstico
Voc pode usar o boto de filtro para exibir todas as falhas e alarmes ou ativar apenas
alguns.
Status do boto
Descrio
Exibe as falhas e os alarmes ativos somente
Exibe todas as falhas e alarmes
Observao: O mdulo no l as atualizaes ou alarmes do inversor at que voc elimine todas as

falhas ou alarmes.
Para mais informaes sobre o nmero mximo de falhas/alarmes que pode ser registrado,
veja os parmetros r0947/r2110 na Seo "Lista de parmetros (Pgina 181)".
Estado do diagnstico E/S

Esta subpgina exibe as informaes de estado E/S detalhadas.
Parmetros relevantes
Parmetro
Funo
r0722.0...12
CO / BO: Valores da entrada digital
r0747.0...1
CO / BO: Estado de sadas digitais
r0752[0...1]
Entrada analgica real [V] ou [mA]
P0756[0...1]
Tipo de entrada analgica
P0771[0]
CI: Sada analgica
r0774[0]
Valor da sada analgica real [V] ou [mA]

159

6.12 Backup e restaurao
Diagnsticos bit do estado

Esta subpgina exibe as informaes bit do estado detalhadas.
Parmetros relevantes
6.12
Parmetro
Funo
r0052.0...15
CO / BO: Palavra 1 do status ativo
r0053.0...11
Backup e restaurao
Voc pode abrir a pgina web de backup e restaurao selecionando o cone tanto da
pgina inicial como da barra deslizante de navegao.
6.12.1
Backup
Voc pode usar a pgina de backup para fazer o backup de todos os parmetros desejados
no SINAMICS V20 Smart Access e fazer download (arquivo *.xml) para seu drive local.
Indicao
O processo de backup faz uma cpia de segurana de todos os parmetros de nvel de
acesso 4 e permite que voc faa o backup de 20 arquivos no mximo no SINAMICS V20
Smart Access. A cada operao de backup bem-sucedida, o sistema exclui
automaticamente o arquivo de backup mais antigo.
Observe que se um arquivo de backup existente tiver o mesmo nome do arquivo de backup
novo, ele sobrescrever o arquivo existente ao fim do processo de backup.
160

1.
Abra a pgina web de backup e restaurao selecionando o cone tanto da pgina

inicial como da barra deslizante de navegao.
2.
Proceda como a seguir para fazer o backup do arquivo do parmetro selecionado no

SINAMICS V20 Smart Access.
Restries de caracteres para o nome do arquivo: mximo de 30 caracteres que so

limitados a A-Z, a-z, 0-9, _, ou -.
3.
Quando a janela a seguir aparece, proceda como segue para completar o processo de
backup. Se a pgina web indicar a falha do backup, voc pode selecionar a opo
backup novamente.
Note que fazer o download no seu drive local (recomendado no PC) apenas um
passo opcional. Se voc tentar fazer o download da pgina web do V20 atravs do
navegador de Web Internet Explorer compatvel, a pgina de web do V20 abre o
arquivo. Voc deve salvar o arquivo de backup em seu inversor manualmente.

161

6.12.2
Restaurao
Voc pode usar a pgina de restaurao para carregar e/ou restaurar o arquivo selecionado
(arquivo *.xml).
Indicao
O processo de restaurao restaura todos os parmetros de nveis de acesso 4.
Upload do arquivo existente
Excluso do arquivo selecionado
162

Restaurao do arquivo selecionado

1.
Proceda como segue para iniciar a restaurao.
2.
Confirme a concluso do processo de restaurao quando aparacer a janela a seguir.

Se a pgina web indicar a falha da restaurao, voc pode selecionar a opo
restaurar novamente.

163

6.13 Atualizao do aplicativo web e das verses do firmware
6.13
Atualizao do aplicativo web e das verses do firmware

A atualizao da pgina web V20 sempre atualiza tanto a verso do aplicativo web V20
como a verso do firmware V20 ao mesmo tempo.
Existem dois mtodos de atualizao:
Atualizao convencional
Atualizao bsica (aplicvel quando a atualizao convencional no pode ser
executada)
Atualizao convencional
1.
Faa o download do arquivo de atualizao desejado (arquivo *.bin) a partir do site da

web a seguir diretamente no seu drive local (recomendado no PC):
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13208
2.
Acesse a pgina web V20. http://192.168.1.1 Proceda como a seguir para fazer a
atualizao. Note que voc deve selecionar o arquivo de atualizao baixado no seu
drive local.
3.
Confirme a concluso do processo de atualizao quando aparacer a janela a seguir.

Se a pgina web indicar a falha na atualizao, voc pode selecionar a opo
atualizao novamente.
4.
Reinicie oSINAMICS V20 Smart Access.
5.
Limpe o cache do navegador web.
6.
Atualize seu aplicativo web.

164

Atualizao bsica
1.
Faa o download do arquivo de atualizao desejado (arquivo *.bin) a partir do site da

web a seguir diretamente no seu drive local (recomendado no PC):
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13208
2.
Desligue o SINAMICS V20 Smart Access deslizando seu interruptor liga/desliga at

"OFF". Mantenha o boto reset pressionado e ento deslize o interruptor liga/desliga
at "ON".
3.
Abra o site web a seguir especfico para atualizao bsica:

http://192.168.1.1/factory/basicupgrade.html
4.
Proceda como a seguir:
5.
Reinicie oSINAMICS V20 Smart Access.
6.
Limpe o cache do navegador web.
7.
Atualize seu aplicativo web.

165

166
Comunicao com o CLP
O SINAMICS V20 suporta comunicao com os CLPs Siemens usando USS via RS485.
Pode-se parametrizar se a interface RS485 deve aplicar o protocolo USS ou MODBUS
RTU. USS a configurao de barramento-padro. Um cabo de par retorcido blindado
recomendado para comunicao RS485.
Certifique-se de terminar o barramento corretamente colocando um resistor de terminao
120 R entre os terminais do barramento (P+, N-) do dispositivo em uma extremidade do
barramento e uma rede de terminao entre os terminais do barramento do dispositivo na
outra extremidade do barramento. A rede de terminao deve ser um resistor de 1,5 k de 10
V a P+, 120 R de P+ a N- e 470 R de N- a 0 V. Uma rede de terminao adequada est
disponvel em seu revendedor Siemens.

167
Comunicao com o CLP

7.1 Comunicao por USS
7.1
Comunicao por USS
Viso geral
Um PLC (mestre) pode conectar um mximo de 31 inversores (escravos) atravs da
conexo serial e control-los com o protocolo de barramento serial USS. Um escravo jamais
pode transmitir sem inicialmente ter sido inicializado pelo mestre de forma que a
transferncia de informao direta entre os escravos individuais no possvel.
As mensagens so sempre enviadas no seguinte formato (comunicao half-duplex):
Tempo de atraso de resposta: 20 ms

Partida do tempo de atraso: depende da taxa de transmisso (tempo mnimo de
operao para o cordo de 2 caracteres: 0,12 a 2,3 ms)
Sequncia de transferncia de mensagem:
mestre interroga escravo 1, ento escravo 1 responde
mestre interroga escravo 2, ento escravo 2 responde
Caracteres de enquadramento fixo que no podem ser alterados:
8 bits de dados
1 bit de paridade
1 ou 2 bits de parada
168
Comunicao com o CLP

Abreviatura
Significado
Comprimento
Explicao
STX
Incio do texto
Caracteres ASCII
02 hex
LGE
Comprimento do
telegrama
1 byte
Contm o comprimento do
telegrama
ADR
Endereo
1 byte
Contm o endereo do escravo e o

tipo de telegrama (cdigo binrio)
1. ...... n.
Caracteres de rede
Cada 1 byte
Dados de rede, contedos so

dependentes da solicitao
BCC
Carter de verificao
do bloqueio
1 byte
Caracteres de segurana de dados
IDs de solicitao e resposta

IDs de solicitao e resposta so escritos nos bits 12 a 15 da parte PKW (valor ID de
parmetro) do telegrama USS.
IDs de solicitao (mestre escravo)
ID de
solicitao
Descrio
ID de resposta
positiva
negativa
Sem solicitao
7/8
Solicitar valor do parmetro
1/2
7/8
Modificar valor do parmetro (palavra)
7/8
Modificar valor do parmetro (palavra dupla)
7/8
Solicitar elemento descritivo
7/8
Solicitar valor do parmetro (matriz)
4/5
7/8
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra)
7/8
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra dupla)
7/8
Solicitar nmero de elementos da matriz
7/8
11
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra dupla) e armazenar na

EEPROM
7/8
12
Modificar valor do parmetro (matriz, palavra) e armazenar na

EEPROM
7/8
13
Modificar valor do parmetro (palavra dupla) e armazenar na

EEPROM
7/8
14
Modificar valor do parmetro (palavra) e armazenar na EEPROM
7/8
IDs de resposta (escravo mestre)

ID de
resposta
Descrio
Sem resposta
Transferir valor do parmetro (palavra)
Transferir valor do parmetro (palavra dupla)
Transferir elemento descritivo

169
Comunicao com o CLP

ID de
resposta
Descrio
Transferir valor do parmetro (matriz, palavra)
Transferir valor do parmetro (matriz, palavra dupla)
Transferir nmero de elementos da matriz
A solicitao no pode ser processada, a tarefa no pode ser executada (com nmero do erro)
Sem status do controlador-mestre / sem direito de alterao de parmetro para interface PKW
Nmeros de erro na ID 7 de resposta (a solicitao no pode ser processada)

N
Descrio
PNU ilegal (nmero de parmetro ilegal; nmero de parmetro no disponvel)
O valor do parmetro no pode ser alterado (o parmetro somente de leitura)
Limite inferior ou superior violado (limite ultrapassado)
Subndice errado
Sem matriz
Tipo de parmetro errado / tipo de dados incorreto
Configurao no permitida (o valor do parmetro s pode ser restaurado a zero)
O elemento descritivo no pode ser alterado, somente lido
Dados descritivos no disponveis
10
Grupo de acesso incorreto
11
Sem direitos de alterao de parmetro. Veja parmetro P0927. Deve ter status como controle mestre.
12
Senha incorreta
17
O status de operao atual do inversor no permite o processamento da solicitao
18
Outro erro
20
Valor ilegal. Solicitao de alterao para um valor que est dentro dos limites, mas no permitida por outras
razes (parmetro com valores nicos definidos)
101
O parmetro est atualmente desativado; o parmetro no tem funo no atual status do inversor
102
A largura do canal de comunicao insuficiente para resposta; dependente do nmero de PKW e o

comprimento mximo dos dados de rede do inversor
104
Valor de parmetro ilegal
105
O parmetro indexado
106
A solicitao no est includa / a tarefa no suportada
109
Tempo de acesso de solicitao PKW esgotado / nmero de novas tentativas ultrapassado / espera por
resposta do lado da CPU
110
O valor do parmetro no pode ser alterado (o parmetro est travado)
200/201
Limites inferior/superior alterados ultrapassados
202/203
Sem exibio no BOP
204
A autorizao de acesso disponvel no abrange as alteraes de parmetros
300
Os elementos da matriz diferem
170
Comunicao com o CLP

Configuraes bsicas do inversor

Parmetro
Funo
Configurao
P0010
= 30: restabelece os ajustes de fbrica
P0970
Reinicializao de fbrica
Possveis configuraes:
= 1: reinicia todos os parmetros (sem padro do usurio)
aos valores
padro
= 21: reinicializa todos os parmetros e todos os padres
do usurio ao estado
dos valores de fbrica
Observao: Os parmetros P2010, P2011, P2023
mantm seus valores aps uma reinicializao de fbrica.
P0003
=3
P0700
Seleo de fonte de comando

Padro de fbrica: 1 (painel do operador)
P1000
P2023
Seleo do ponto de ajuste da

frequncia
= 1: USS (padro de fbrica)
Padro de fbrica: 1 (ponto de ajuste do MOP)

Observao: Aps alterar P2023, desligar e ligar o
inversor. Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at
que o LED apague ou a tela fique em branco (pode levar
alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao. Se
P2023 foi alterado atravs do PLC, assegure que a
alterao foi salva para o EEPROM atravs de P0971.
P2010[0]
Taxa de transmisso USS / MODBUS
= 6: 9600 bps (padro de fbrica)
= 7: 19200 bps
= 8: 38400 bps
...
= 12: 115200 bps
P2011[0]
Endereamento USS
Configura o endereo nico para o inversor.

P2012[0]
Comprimento (dados de processo) PZD Define o nmero de palavras de 16 bits na parte PZD do
USS
telegrama USS.
P2013[0]
Comprimento (valor ID parmetro)

PKW USS
Define o nmero de palavras de 16 bits na parte PKW do

telegrama USS.
= 0, 3, 4: 0, 3 ou 4 palavras
= 127: comprimento varivel (padro de fbrica)
P2014[0]
USS / MODBUS tempo de telegrama

desligado [ms]
Se o tempo for definido em 0, nenhuma falha gerada

(isso , watchdog desabilitado).
r2024[0]
Estatstica de erro USS / MODBUS
O estado da informao do telegrama no RS485 relatado

independentemente do protocolo estabelecido em P2023.
...
r2031[0]

171
Comunicao com o CLP

7.2 Comunicao por MODBUS
Parmetro
Funo
Configurao
r2018[0...7]
CO: PZD do USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo recebidos via USS / MODBUS

em RS485.
P2019[0...7]
CI: PZD para USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo transmitidos via USS / MODBUS

em RS485.
P2034
MODBUS paridade em RS485
Define a paridade de telegramas MODBUS no RS485.

= 0: sem paridade
= 1: paridade singular
= 2: paridade par
P2035
MODBUS para os bits em RS485
Define o nmero de bits de parada em telegramas

MODBUS em RS485
= 1: 1 bit de parada
= 2: 2 bits de parada
7.2
Comunicao por MODBUS
Viso geral
Em MODBUS, somente o mestre pode iniciar a comunicao e o escravo ir responder a
mesma. Existem dois caminhos para enviar a mensagem para o escravo. Um o modo
unicast (endereo 1 a 247), onde o mestre enderea diretamente o escravo; o outro o
modo broadcast (endereo 0), onde o mestre enderea todos os escravos.
Quando um escravo recebeu uma mensagem, que foi endereada a ele, o cdigo de funo
lhe diz o que fazer. Para a tarefa definida pelo cdigo de funo, o escravo pode receber
alguns dados. E para a verificao de erro, um cdigo CRC tambm includo.
Aps receber e processar uma mensagem unicast, o MODBUS escravo ir enviar uma
resposta, mas somente se no foi detectado erro na mensagem recebida. Se ocorre um erro
de processamento, o escravo ir responder com uma mensagem de erro. Os seguintes
caracteres de enquadramento fixo em uma mensagem no podem ser alterados: 8 bits de
dados, 1 bit de paridade e 1 ou 2 bits de parada.
172
Comunicao com o CLP

Cdigos de Funo Suportados

O SINAMICS V20 compatvel com somente trs cdigos de funo. Se uma solicitao
com um cdigo de funo desconhecida recebida, uma mensagem de erro ser retornada.
FC3 - Registros de leitura

Quando uma mensagem FC = 0x03 recebida, so esperados ento 4 bytes, a saber, FC3
tem 4 bytes de dados:
2 bytes para o endereo de incio do registro
2 bytes para o nmero de registros
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Endereo
FC (0x03)
Endereo de partida
Nmero de registros
CRC
Alta
Alta
Alta
Baixa
Byte 5
Byte 6
Baixa
Byte 7
Byte 8
Baixa
Resposta do inversor
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Endereo
FC (0x03)
Nmero
de bytes
Registra 1 valor
Alta
Byte 5
...
Byte N*2 1
...
Registra N valores
CRC
Alta
Alta
Baixa
Byte N*2
Baixa
Byte N*2 +
1
Byte N*2 +
2
Baixa
FC6 - Registrador nico de gravao

Quando uma mensagem FC = 0x06 recebida, so esperados ento 4 bytes, a saber, FC6
tem 4 bytes de dados:
2 bytes para o valor do registrador
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Endereo
FC (0x06)
Endereo de partida
Byte 4
Byte 5
Novo valor de registro
Byte 6
Byte 7
CRC
Byte 8
Alta
Baixa
Alta
Baixa
Alta
Baixa
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Endereo
FC (0x06)
Endereo de partida
Novo valor de registro
CRC
Alta
Alta
Alta
Baixa
Baixa
Baixa

173
Comunicao com o CLP

FC16 - Registros Mltiplos de Gravao

Quando uma mensagem FC = 0x10 recebida, so esperados ento 5 + N bytes de dados,
a saber, FC16 tem 5 + N bytes de dados:
2 bytes para o nmero de registros
1 byte para a contagem de bytes
N bytes para os valores dos registros
Byte 1
Byte 2
Endere FC
o
(0x10)
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Endereo de
partida
Nmero de
registros
Alta
Alta
Baixa
Byte 7
...
Nmero ...
de bytes
Baixa
Byte N 1
Byte N
Byte N +
1
Registra N valores
CRC
Alta
Alta
Baixa
Byte N +
2
Baixa
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Endereo
FC (0x10)
Endereo de partida
Byte 4
Nmero de registros
CRC
Alta
Alta
Alta
Baixa
Byte 5
Byte 6
Baixa
Byte 7
Byte 8
Baixa
Respostas de Exceo
Se um erro for detectado atravs do processamento MODBUS, o escravo ir responder com
o FC da solicitao, mas com o bit mais significativo do FC alto e com o cdigo de exceo
no campo de dados. No entanto qualquer erro detectado no endereo global 0 no resulta
em uma resposta desde que todos os escravos no podem responder imediatamente.
Se um erro for detectado na mensagem recebida (por exemplo, erro de paridade, CRC
incorreto, etc.), ento NENHUMA resposta enviada ao mestre.
Observe que se uma solicitao com FC16 for recebida, a qual contm uma gravao que o
inversor no pode realizar (incluindo gravao em uma entrada 0), outras gravaes vlidas
ainda sero realizadas embora uma resposta de exceo seja retornada.
Os seguintes cdigos de exceo MODBUS so suportados pelo SINAMICS V20:
Cdigo de
Exceo
Nome MODBUS
Significado
01
Cdigo de funo ilegal
O cdigo de funo no suportado apenas

FC3, FC6 e FC16 so suportados.
02
Endereo de dado ilegal
Um endereo invlido foi consultado.
03
Valor de dado ilegal
Um valor de dado invlido foi reconhecido.
04
Falha de dispositivo escravo Um erro irrecupervel ocorreu enquanto o

dispositivo estava processando a ao.
174
Comunicao com o CLP

A tabela mostra os casos em que um cdigo de exceo retornado:
Descrio do erro
Cdigo de Exceo
Cdigo de Funo Desconhecido
01
Registros de leitura, que esto fora da fronteira
02
Registros de gravao, que est fora da fronteira
02
Solicitao de leitura de muitos registros (>125)
03
Solicitao de gravao de muitos registros (>123)
03
Comprimento de mensagem incorreto
03
Gravao em um registrador somente de leitura
04
Registrador de gravao, erro no acesso do parmetro
04
Registrador de leitura, erro no Gerenciador de Parmetros
04
Gravao em uma entrada zero
04
Erro desconhecido
04
Configuraes bsicas do inversor

Parmetro
Funo
Configurao
P0010
= 30: restabelece os ajustes de fbrica
P0970
Reinicializao de fbrica
= 1: reinicia todos os parmetros (sem padro do usurio)
aos valores
padro
= 21: reinicializa todos os parmetros e todos os padres
do usurio ao estado
dos valores de fbrica
Observao: Os parmetros P2010, P2021, P2023
mantm seus valores aps uma reinicializao de fbrica.
P0003
=3
P0700
Seleo de fonte de comando

Padro de fbrica: 1 (painel do operador)
P2010[0]
Taxa de transmisso USS / MODBUS
= 6: 9600 bps (padro de fbrica)
= 7: 19200 bps
= 8: 38400 bps
...
= 12: 115200 bps
P2014[0]
USS / MODBUS tempo de telegrama

desligado [ms]
Se o tempo for definido em 0, nenhuma falha gerada

(isso , watchdog desabilitado).
P2021
Endereamento MODBUS
Configura o endereo nico para o inversor.

P2022
Tempo de resposta do MODBUS [ms]

175
Comunicao com o CLP

Parmetro
Funo
Configurao
P2023
= 2: Modbus
Padro de fbrica: 1 (USS)
Observao: Aps alterar P2023, desligar e ligar o
inversor. Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at
que o LED apague ou a tela fique em branco (pode levar
alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao. Se
P2023 foi alterado atravs do PLC, assegure que a
alterao foi salva para o EEPROM atravs de P0971.
r2024[0]
Estatstica de erro USS / MODBUS
O estado da informao do telegrama no RS485 relatado

independentemente do protocolo estabelecido em P2023.
r2018[0...7]
CO: PZD do USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo recebidos via USS / MODBUS

em RS485.
P2019[0...7]
CI: PZD para USS / MODBUS em

RS485
Exibe dados do processo transmitidos via USS / MODBUS

em RS485.
P2034
MODBUS paridade em RS485
...
r2031[0]
Define a paridade de telegramas MODBUS no RS485.

= 0: sem paridade
= 1: paridade singular
= 2: paridade par
P2035
MODBUS para os bits em RS485
Define o nmero de bits de parada em telegramas

MODBUS em RS485.
= 1: 1 bit de parada
= 2: 2 bits de parada
Tabela de Mapeamento
A tabela abaixo mostra os registros que o conversor SINAMICS V20 suporta. "R", "W" e
"R/W" na coluna acesso representa leitura, escrita e leitura/escrita respectivamente.
HSW (ponto de ajuste de velocidade), HIW (velocidade atual), STW (palavra de controle) e
ZSW (palavra de status) referido ao dado de controle. Para mais informaes, veja os
parmetros r2018 e P2019 no Captulo "Lista de parmetros (Pgina 181)".
N. do registrador
Inversor
MODBUS
0
40001
1
40002
2
40003
3
4
40004
40005
5
6
7
40006
40007
40008
Descrio
Tempo de watchdog
Ao de watchdog
Frequncia de
referncia
OPER HABIL
Comando para a
frente/para trs
Comando iniciar
Confirmao de falha
Valor de referncia
PID
Aces
so
R/W
R/W
R/W
Unid
ade
ms
%
Fator de
escala
1
1
100
Faixa ou texto
On/Off
0 - 65535
0,00 - 100,00
Leitura
Gravao
HSW
HSW
R/W
R/W
1
1
0-1
0-1
STW:3
STW:11
STW:3
STW:11
R/W
R/W
R/W
1
1
100
0-1
0-1
-200,0 - 200,0
STW:0
STW:7
P2240
STW:0
STW:7
P2240
176
Comunicao com o CLP

N. do registrador
Inversor
MODBUS
8
40009
9
40010
10
40011
Descrio
PID habilitado
Limite de corrente
Tempo de
acelerao
Tempo de
desacelerao
(Reservado)
Sada digital 1
Sada digital 2
Frequncia de
referncia
Limite superior do
PID
Limite inferior do PID
Ganho proporcional
Ganho integral
Ganho diferencial
Ganho de feedback
PASS BAIX
Sada de frequncia
VELOC
Corrente
TORQUE
Potncia efetiva
TOTAL KWH
Tenso do
barramento CC
Referncia
Potncia nominal
Sada de tenso
Para a frente/para
trs
Parar/executar
Aces
so
R/W
R/W
R/W
Unid
ade
%
s
Fator de
escala
1
10
100
Faixa ou texto
On/Off
0-1
10,0 - 400,0
0,00 - 650,0
Leitura
Gravao
r0055.8
P0640
P1120
(BICO) P2200
P0640
P1120
R/W
100
0,00 - 650,0
P1121
P1121
R/W
R/W
R/W
Hz
1
1
100
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
1,00 - 550,00
r0747.0
r0747.1
P2000
(BICO) P0731
(BICO) P0732
P2000
R/W
100
-200,0 - 200,0
P2291
P2291
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R
R
R
R
%
s
%
Hz
RPM
A
Nm
kW
kWh
V
100
1000
1
1
100
100
100
1
100
100
100
1
1
-200,0 - 200,0
0,000 - 65,000
0 - 60
0 - 60
0,00 - 500,00
0,00 - 60,00
-327,68 - 327,67
-16250 - 16250
0 - 163,83
-325,00 - 325,00
0 - 327,67
0 - 32767
0 - 32767
P2292
P2280
P2285
P2274
P2269
P2265
r0024
r0022
r0027
r0031
r0032
r0039
r0026
P2292
P2280
P2285
P2274
P2269
P2265
r0024
r0022
r0027
r0031
r0032
r0039
r0026
R
R
R
R
Hz
kW
V
-
100
100
1
1
-327,68 - 327,67
0 - 327,67
0 - 32767
AV
REV
r0020
r0206
r0025
ZSW:14
r0020
r0206
r0025
ZSW:14
PARE
ZSW:2
ZSW:2
MAX
EXECU
O
NO
ZSW:10
ZSW:10
R
R
1
1
SERIAL
LIGAR
ZSW:9
ZSW:0
ZSW:9
ZSW:0
ZSW:1
ZSW:1
r0754[0]
r0754[1]
r0774[0]
HIW
r2250
r0754[0]
r0754[1]
r0774[0]
HIW
r2250
r2294
r2266
r2294
r2266
11
40012
12
13
14
15
40013
40014
40015
40016
16
40017
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
40018
40019
40020
40021
40022
40023
40024
40025
40026
40027
40028
40029
40030
30
31
32
33
40031
40032
40033
40034
34
40035
35
40036
36
37
40037
40038
Executar na
frequncia mxima
Modo de controle
Habilitado
38
40039
Pronto para operar
39
40
41
43
44
40040
40041
40042
40044
40045
R
R
R
R
R
%
%
%
%
%
100
100
100
100
100
45
46
40046
40047
Entrada Analgica 1
entrada analgica 2
Sada analgica 1
Frequncia real
Sada do valor de
referncia PID
SADA PID
feedback de PID
LOCAL
DESLIG
AR
PRONT DESLIG
O
AR
-300,0 - 300,0
-300,0 - 300,0
-100,0 - 100,0
-100,0 - 100,0
-100,0 - 100,0
R
R
%
%
100
100
-100,0 - 100,0
-100,0 - 100,0

177
Comunicao com o CLP

N. do registrador
Inversor
MODBUS
47
40048
48
40049
49
40050
50
40051
53
40054
Descrio
Entrada Digital 1
Entrada Digital 2
Entrada Digital 3
Entrada Digital 4
Falha
Aces
so
R
R
R
R
R
Unid
ade
-
Fator de
escala
1
1
1
1
1
54
55
56
57
58
40055
40056
40057
40058
40059
LTIMA FALHA
FALHA 1
FALHA 2
FALHA 3
Aviso
R
R
R
R
R
1
1
1
1
1
59
60
61
40060
40061
40062
R
R
R
1
100
1
99
100
109
110
199
200
219
239
240
241
242
259
260
299
40100
40101
40110
40111
40200
40201
40220
40240
40241
40242
40243
40260
40261
40300
R/W
R/W
R
R
R/W
R/W
R
R
R
R
R
R
R
R
%
%
%
-
1
1
1
1
1
1
100
1
1
1
1
100
100
1
300
319
320
321
40301
40320
40321
40322
R
R
R/W
R/W
kW
%
s
322
40323
R/W
323
40324
339
340
341
342
343
40340
40341
40342
40343
40344
344
345
346
40345
40346
40347
LTIMA ADVERT
Verso do conversor
MODELO
INVERSOR
STW
HSW
ZSW
HIW
Sada digital 1
Sada digital 2
Sada analgica 1
Entrada Digital 1
Entrada Digital 2
Entrada Digital 3
Entrada Digital 4
Entrada Analgica 1
entrada analgica 2
MODELO
INVERSOR
Verso do conversor
Potncia nominal
Limite de corrente
Tempo de
acelerao
Tempo de
desacelerao
Frequncia de
referncia
Referncia
VELOC
Sada de frequncia
Sada de tenso
Tenso do
barramento CC
Corrente
TORQUE
Potncia efetiva
Faixa ou texto
On/Off
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
FALHA DESLIG
AR
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
ADVER OK
T
0 - 32767
0,00 - 327,67
0 - 32767
Leitura
Gravao
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
ZSW:3
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
ZSW:3
r0947[0]
r0947[1]
r0947[2]
r0947[3]
ZSW:7
r0947[0]
r0947[1]
r0947[2]
r0947[3]
ZSW:7
r2110
r0018
r0201
r2110
r0018
r0201
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
-100,0 - 100,0
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
ALTA
BAIXA
-300,0 - 300,0
-300,0 - 300,0
0 - 32767
PZD 1
PZD 2
PZD 1
PZD 2
r0747.0
r0747.1
r0774[0]
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0754[0]
r0754[1]
r0201
PZD 1
PZD 2
PZD 1
PZD 2
(BICO) P0731
(BICO) P0732
r0774[0]
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0754[0]
r0754[1]
r0201
100
100
10
100
0,00 - 327,67
0 - 327,67
10,0 - 400,0
0,00 - 650,0
r0018
r0206
P0640
P1120
r0018
r0206
P0640
P1120
100
0,00 - 650,0
P1121
P1121
R/W
Hz
100
1,00 - 650,0
P2000
P2000
R
R
R
R
R
Hz
RPM
Hz
V
V
100
1
100
1
1
-327,68 - 327,67
-16250 - 16250
-327,68 - 327,67
0 - 32767
0 - 32767
r0020
r0022
r0024
r0025
r0026
r0020
r0022
r0024
r0025
r0026
R
R
R
A
Nm
kW
100
100
100
0 - 163,83
-325,00 - 325,00
0 - 327,67
r0027
r0031
r0032
r0027
r0031
r0032
178
Comunicao com o CLP

N. do registrador
Inversor
MODBUS
347
40348
348
40349
399
40400
400
40401
401
40402
402
40403
403
40404
404
40405
405
40406
406
40407
407
40408
498
40499
499
500
40500
40501
509
510
511
512
513
514
40510
40511
40512
40513
40514
40515
515
519
40516
40520
520
521
549
40521
40522
40550
550
551
553
40551
40552
40554
554
40555
557
40558
558
40559
Descrio
TOTAL KWH
Manual/auto
FALHA 1
FALHA 2
FALHA 3
FALHA 4
FALHA 5
FALHA 6
FALHA 7
FALHA 8
Aviso
Cdigo de erro do
parmetro
PID habilitado
Valor de referncia
PID
PASS BAIX
Ganho de feedback
Ganho proporcional
Ganho integral
Ganho diferencial
Limite superior do
PID
Limite inferior do PID
Sada do valor de
referncia PID
feedback de PID
SADA PID
Nmero do
parmetro
nd. de parmetro
Reservado
Palavra superior do
parmetro
Palavra inferior do
parmetro
Palavra superior do
parmetro
Palavra inferior do
parmetro
Aces
so
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Unid
ade
kWh
-
Fator de
escala
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Faixa ou texto
On/Off
0 - 32767
HAND
AUTO
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 32767
0 - 254
Leitura
Gravao
r0039
r0807
r0947[0]
r0947[1]
r0947[2]
r0947[3]
r0947[4]
r0947[5]
r0947[6]
r0947[7]
r2110[0]
-
r0039
r0807
r0947[0]
r0947[1]
r0947[2]
r0947[3]
r0947[4]
r0947[5]
r0947[6]
r0947[7]
r2110[0]
-
R/W
R/W
1
100
0-1
-200,0 - 200,0
r0055.8
P2240
(BICO) P2200
P2240
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
%
s
%
100
100
1000
1
1
100
0,00 - 60,0
0,00 - 500,00
0,000 - 65,000
0 - 60
0 - 60
-200,0 - 200,0
P2265
P2269
P2280
P2285
P2274
P2291
P2265
P2269
P2280
P2285
P2274
P2291
R/W
R
%
%
100
100
-200,0 - 200,0
-100,0 - 100,0
P2292
r2250
P2292
r2250
R
R
RW
%
%
-
100
100
1
-100,0 - 100,0
-100,0 - 100,0
0 - 65535
r2266
r2294
-
r2266
r2294
-
RW
RO
RW
1
1
0 - 65535
0 - 65535
RW
0 - 65535
RO
0 - 65535
RO
0 - 65535

179
Comunicao com o CLP

Exemplo de programa
O programa abaixo d um exemplo de clculo do CRC para MODBUS RTU.
unsigned int crc_16 (caractere sem sinal *buffer, sem sinal
comprimento int)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
para ( i = 0; i comprimento; i++ )
{
temp_int = (carcter sem sinal) *buffer++;
crc ^= temp_int;
para ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
se ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
}
}
Mudana de escala de parmetro

Devido os limites dos dados inteiros no protocolo MODBUS, necessrio converter os
parmetros do inversor antes de transmiti-los. Isto ocorre por escalonamento, de forma que
um parmetro que possui uma posio aps o ponto decimal, multiplicado por um fator,
para eliminar a parte fracionria. O fator de escala como definido na tabela acima.
Parmetros BICO
A atualizao de parmetros BICO tambm deve ser executado no processamento do
parmetro no segundo plano. Por causa das limitaes do valor de registro, somente ser
possvel gravar um 0 ou um 1 para o parmetro BICO. Isto ir ajustar a entrada BICO para
um valor esttico ou 0 ou 1. A conexo prvia para um outro parmetro foi perdida. A
leitura do parmetro BICO ir retornar o valor da potncia de sada BICO.
Por exemplo: Nmero de registro do MODBUS 40200. Gravar um valor 0 ou 1 nesse
registro ir ajustar o BICO entrada P0731 estaticamente para esse valor. A leitura ir
retornar a sada BICO que est armazenada em r0747.0.
Falha
O inversor exibe a falha F72 se as seguintes 3 condies ocorrem:
O parmetro P2014 (tempo de telegrama USS / MODBUS desativado) no for igual a 0.
Dados de processo foram recebidos do mestre desde a ativao do inversor.
O tempo entre recepes de dois telegramas de dados de processo ultrapassa o valor de
P2014.
180
Lista de parmetros
8.1
Introduo aos parmetros
Nmero do parmetro
Nmeros prefixados com um "r" indicam que o parmetro "somente de leitura".
Nmeros prefixados com um "P" indicam que o parmetro "gravvel".
[ndice] indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica a faixa dos ndices
disponveis. Se o ndice for [0...2] e o significado no listado ento consulte "Conjunto de
dados".
.0...15 indica que o parmetro tem vrios bits, que podem ser avaliados ou conectados
individualmente.
Conjunto de dados
Indicao
O captulo "ndice" no final desse manual fornece uma listagem completa dos parmetros
CDS/DDS.
No inversor, os parmetros que so utilizados para definir as fontes para comandos e
pontos de ajuste so combinados no Conjunto de Dados de Comando (CDS) e os
parmetros para o controle de circuito aberto e circuito fechado do motor so combinados
no Conjunto de Dados do Inversor (DDS).
O inversor pode ser operado de diferentes fontes de sinal comutando sobre os conjuntos de
dados de comando. Quando comutar sobre o conjunto de dados do inversor, possvel
comutar entre diferentes configuraes do inversor (tipo de controle, motor).
Trs configuraes independentes so possveis para cada conjunto de dados. Essas
configuraes podem ser feitas usando o ndice [0...2] do parmetro particular.
ndice
CDS
DDS
[0]
Conjunto de dados de comando 0
Conjunto de dados do inversor 0
[1]
[2]

181
Lista de parmetros
8.1 Introduo aos parmetros
SINAMICS V20 possui uma funo de cpia integrada que utilizada para transferir
conjunto de dados. Isso pode ser utilizado para copiar parmetros CDS / DDS
correspondentes a aplicao particular.
Copiar CDS
Copiar DDS
Observaes:
P0809[0]
P0819[0]
O conjunto de dados que deve ser copiado (fonte)
P0809[1]
P0819[1]
O conjunto de dados no qual os dados devem ser

copiados (alvo)
P0809[2]
P0819[2]
= 1: Inicia cpia
= 0: Cpia concluda
Por exemplo, cpia de todos os valores de CDS0 a CDS2 pode ser realizada pelo seguinte
procedimento:
1. Conjunto P0809[0] = 0: cpia de CDS0
2. Conjunto P0809[1] = 2: cpia para CDS2
3. Conjunto P0809[2] = 1: Iniciar cpia
Conjunto de dados de comando
Os conjuntos de dados de comando so alterados usando os parmetros BICO P0810 e
P0811, por meio dos quais o conjunto de dados de comando exibido no parmetro r0050.
A alterao possvel em ambos os estados "Pronto" e "Funcionar".
P0810 = 0
CDS0
P0811 = 0
P0810 = 1
CDS1
P0811 = 0
P0810 = 0 ou 1
CDS2
P0811 = 1
Conjunto de dados do inversor

Os conjuntos de dados do inversor so alterados usando os parmetros BICO P0820 e
P0821, por meio dos quais o conjunto de dados do inversor exibido no parmetro r0051.
Conjunto de dados do inversor somente podem ser alterados no estado "Pronto".
P0820 = 0
DDS0
P0821 = 0
P0820 = 1
DDS1
P0821 = 0
P0820 = 0 ou 1
DDS2
P0821 = 1
182
Lista de parmetros
BI, BO, CI, CO, CO / BO nos nomes de parmetros

Indicao
O captulo"ndice" no final desse manual fornece grupos dos parmetros BICO.
Certos nomes de parmetros incluem os seguintes prefixos abreviados: BI, BO, CI, CO e
CO / BO seguidos por dois pontos. Essas abreviaes possuem os seguintes significados:
BI
Entrada do binector: O parmetro seleciona a fonte de um sinal binrio

Cada parmetro BI pode ser conectado na entrada com qualquer parmetro BO
ou CO/BO.
BO
Sada do binector: O parmetro conecta como um sinal binrio
CI
Entrada do conector: O parmetro seleciona a fonte de um sinal analgico
Cada parmetro BO pode ser conectado na sada com qualquer parmetro BI.
Cada parmetro CI pode ser conectado na entrada com qualquer parmetro
CO ou CO/BO.
CO
CO/BO
Sada do conector: O parmetro conecta como um sinal analgico

Cada parmetro CO pode ser conectado na sada com qualquer parmetro CI.
Conector / sada do binector: O parmetro conecta como um sinal analgico e /
ou como um sinal binrio
Cada parmetro CO/BO pode ser conectado na sada com qualquer parmetro
BI ou CI.
Exemplo de BICO
BICO ou a tecnologia de interconexo binria pode ajudar o usurio a conectar funo

interna e valores para realizar mais recursos personalizados.

183
Lista de parmetros
A funcionalidade BICO um modo diferente mais flexvel de configurar e combinar funes
de entrada e sada. Ela pode ser utilizada na maioria dos casos em conjunto com nvel de
acesso simples 2 configuraes.
O sistema BICO permite a programao de funes complexas. Relaes booleanas e
matemticas podem ser configuradas entre entradas (digital, analgicas, serial, etc.) e
sadas (corrente, frequncia, sada analgica, sadas digitais do inversor, etc.).
O parmetro padro ao qual um parmetro BI ou CI est conectado mostrado na coluna
de padro de fbrica da lista de parmetros.
Nvel de acesso (P0003)

Define o nvel de acesso do usurio aos conjuntos de parmetros.
Nvel de
acesso
Descrio
Observaes:
Lista de parmetros definidos

pelo usurio
Define um conjunto limitado de parmetros aos quais

o usurio final ter acesso. Consulte o item P0013
para mais detalhes sobre seu uso. Consulte P0013
para detalhes sobre utilizao.
Padro
Permite o acesso aos parmetros usados com mais

frequncia.
Estendido
Permite um acesso mais estendido a mais

parmetros.
Perito
Somente para usurios especializados.
Servio
Usado apenas por pessoal de servio autorizado e

protegido por senha.
Tipo de dados
Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
U8
8 bits sem sinal
U16
16 bits sem sinal
U32
32 bits sem sinal
I16
16 bits inteiro
I32
32 bits inteiro
Flutuante
Nmero com ponto flutuante de 32 bits
184
Lista de parmetros
Dependendo do tipo de dados do parmetro de entrada BICO (dreno de sinal) e do
parmetro de sada BICO (origem do sinal), as seguintes combinaes so possveis
quando da criao de interconexes BICO:
Parmetro de entrada BICO
Parmetro CI
U32 / I16
U32 / I32
Parmetro de sada
BICO
CO: U8
CO: U16
CO: U32
CO: I16
CO: I32
CO: Flutuante
BO: U8
BO: U16
BO: U32
BO: I16
BO: I32
BO: Flutuante
Legenda:
: Interconexo BICO permitida
-: Interconexo BICO no permitida
U32 / Flutuao
Parmetro BI
U32 / Bin
Escalonamento
Especificao da quantidade de referncia com a qual o valor do sinal ser convertido
automaticamente.
Quantidades de referncia correspondendo a 100% so requeridas para a representao de
unidades fsicas como porcentagens. Essas quantidades de referncia so introduzidas em
P2000 a P2004.
Alm de P2000 a P2004, as seguintes normalizaes so usadas:
TEMP: 100 C = 100 %
PORCENTAGEM: 1,0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100 %
Pode ser modificado

Estado do inversor no qual o parmetro alterado. Trs estados so possveis:
Comissionamento: C, C(1) ou C(30)
Execuo: U
Pronto para operar: T
Isso indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs estados podem
ser especificados. Se todos os trs estados so especificados, isto significa que possvel
alterar esse parmetro configurando em todos os trs estados do inversor. C exibe o
parmetro que altervel qualquer que seja igual o P0010; C(1) exibe que o parmetro
altervel somente quando P0010 = 1; C(30) exibe que o parmetro altervel somente
quando P0010 = 30.
185
Lista de parmetros
8.2 Lista de parmetros
8.2
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
r0002
Estado do inversor
U16
U16
Exibe o estado real do inversor.
P0003
Modo de comissionamento (P0010 0)
Inversor pronto
Inversor iniciando (visvel apenas durante pr-carga do link CC)
Inversor operando
Parando (desacelerando)
Inversor inibido
Nvel de acesso do
usurio
0-4
U, T
Define o nvel de acesso do usurio aos conjuntos de parmetros.
P0004
Lista de parmetros definidos pelo usurio - veja P0013 para detalhes sobre
utilizao
Padro: Permite o acesso aos parmetros usados com mais frequncia
Estendido: Permite acesso estendido, por exemplo, as funes I/O do inversor
Tcnico: Somente para uso de tcnicos
Servio: Usado apenas pelo servio autorizado e protegido por senha
Filtro do Parmetro
0 - 24
U, T
U16
Filtra parmetros de acordo com a funcionalidade para habilitar uma abordagem mais destacada do
comissionamento.
P0005
Todos os parmetros
Inversor
Motor
Aplicativo de tecnologia/unidades
Comandos, I/O binria
Entrada analgica e sada analgica
10
Canal do ponto de ajuste / RFG
12
Funes do inversor
13
Controle do motor
19
Identificao do motor
20
Comunicao
21
Alertas / falhas / monitoramento
22
Controlador da tecnologia
24
Lista de parmetros modificados
Seleo de exibio
do parmetro
0 - 9580
C, U, T
U16
186
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
Seleciona o parmetro de exibio padro (exibio do conversor).

Exemplo:
O inversor exibe o valor do parmetro selecionado aqui, por padro.
Ateno:
Se voc configurou P0005 com um valor diferente de zero que representa um nmero real do parmetro,
o inversor exibe o valor do parmetro selecionado como o valor de exibio padro; se voc ajustou
P0005 como 0 ou um valor diferente de zero que no representa um nmero real do parmetro, a exibio
padro permanece inalterada.
P0007
Tempo de atraso da
luz de fundo
0 - 2000
U, T
U16
Define o perodo de tempo aps o qual a luz de fundo do display do painel do operador desliga se nenhum
boto for pressionado.
P0010
Luz de fundo sempre ligada
1 - 2000
Nmero de segundos aps os quais a luz de fundo desliga.
Parmetros de
comissionamento
0 - 30
U16
Filtra parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados com um grupo funcional em particular so
selecionados.
0
Pronto
Inversor
29
Download
30
Configurao de fbrica
Dependncia: Reinicializao com 0 para o inversor operar.

P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina o acesso a parmetros.
Observao:
P0010 = 1
O conversor pode ser comissionado muito rapidamente e facilmente configurando P0010 = 1. Em
seguida, apenas os parmetros importantes (por exemplo: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os
valores desses parmetros devem ser inseridos um aps o outro. O final do comissionamento rpido e
o incio do clculo interno deve ser executado configurando P3900 = 1 - 3. Em seguida o parmetro
P0010 e P3900 sero restabelecidos automaticamente para zero.
P0010 = 2
Apenas para finalidade de servio.
P0010 = 30
Ao reinicializar os parmetros ou valores padro do usurio do inversor, P0010 deve ser definido como
30.
A reinicializao dos parmetros comear pela configurao do parmetro P0970 = 1. O inversor
reinicializar automaticamente todos os seus parmetros com as configuraes padro. Isso pode se
mostrar benfico se enfrentar problemas durante a configurao e desejar iniciar novamente.
A reinicializao com os valores-padro comear com a configurao dos valores P0970 = 21. O
inversor reinicializar automaticamente todos os seus parmetros com as configuraes padro de
fbrica. A durao da configurao de fbrica ser de cerca de 60 segundos.

187
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
P0011
Trava para parmetro

definido pelo usurio
0 - 65535
U, T
U16
Chave para parmetro 0 - 65535

definido pelo usurio
U, T
U16
[0...16] 0
U, T
U16
Veja P0013
P0012
Veja P0013
P0013[0...19]
Parmetro definido
pelo usurio
0 - 65535
[17] 3
[18] 10
[19] 12
Define um conjunto limitado de parmetros aos quais o usurio final ter acesso.
Instrues para uso:
1. Configure P0003 = 3 (usurio especializado).
2. V para P0013 ndices 0 a 16 (lista do usurio)
3. Insira em P0013 ndices 0 a 16 os parmetros a serem visveis na lista definida pelo usurio.
Os seguintes valores so fixos e no podem ser alterados:
- P0013 ndice 17 = 3 (nvel de acesso do usurio)
- P0013 ndice 18 = 10 (filtro de parmetro de comissionamento)
- P0013 ndice 19 = 12 (chave para parmetro definido pelo usurio)
4. Configure P0003 = 0 para ativar o parmetro definido pelo usurio.
ndice:
[0]
1 parmetro do usurio
[1]
...
...
[19]
Dependncia: Primeiro, configure P0011 ("trava") com um valor diferente e depois P0012 ("chave") para evitar alteraes
no parmetro definido pelo usurio.
Em seguida, configure P0003 com 0 para ativar a lista definida pelo usurio.
Quando travado e o parmetro definido pelo usurio estiver ativado, a nica maneira de sair do parmetro
definido pelo usurio (e visualizar outros parmetros) definir P0012 ("chave") com o valor em P0011
("trava").
P0014[0...2]
Modo armazenar
0-1
U, T
U16
Configure o modo de armazenamento para parmetros. O modo de armazenamento pode ser configurado
para todas as interfaces sob "ndice".
ndice:
Voltil (RAM)
No voltil (EEPROM)
[0]
USS/Modbus em RS485
[1]
USS em RS232 (reservado)
[2]
Reservado
188
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Observao:
Uma requisio de armazenamento independente pode ser parte da comunicao de srie (por exemplo,
PKE bits 15-12 do protocolo USS). Consulte a tabela abaixo para uma influncia na configurao de
P0014.
Valor de P0014 [x]
Solicitao de armazenamento via USS
Resultado
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
RAM
EEPROM
Acel.
Nvel
1. P0014 ser sempre armazenado no EEPROM.

2. P0014 no ser alterado ao executar uma reinicializao de fbrica.
Ao transferir o parmetro P0014, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos.
Comunicaes - tanto via USS, bem como atravs do Modbus - so interrompidos durante o tempo
que leva para fazer esses clculos.
r0017
CO / BO: Estado do
boto BOP
U16
Exibe o status imediato dos botes BOP.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Boto de partida
Sim
No
01
Boto de parada
Sim
No
02
Combinao dos botes HAND/AUTO (OK + M)
Sim
No
03
Boto OK
Sim
No
05
Boto UP
Sim
No
06
Boto DOWN
Sim
No
07
Alavanca de partida/parada
Sim
No
Observao:
Bit 07 (ON/OFF), permanecer alto se o boto de partida for pressionado e liberado. Somente aps o
boto de parada ser pressionado o sistema reiniciar.
r0018
Verso de firmware
Flutu
ante
U16
Exibe o nmero da verso do firmware instalado.

r0019.0...14
CO / BO: Palavra de
controle do painel do
operador
Exibe o status do comando do painel do operador. As configuraes abaixo so usadas como cdigos
"fonte" para controle do teclado ao conectar a parmetros de entrada BICO.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
ON / OFF1
Sim
No
01
OFF2: Parada eltrica
No
Sim
08
JOG direito
Sim
No
11
Reverso (inverso do ponto de ajuste)
Sim
No
13
MOP acima do potencimetro do motor
Sim
No
14
MOP abaixo do potencimetro do motor
Sim
No

189
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Observao:
Quando a tecnologia BICO usada para atribuir funes aos botes do painel, este parmetro exibe o
status real do comando pertinente.
r0020
CO: Ponto de ajuste

de frequncia antes
do RFG [Hz]
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Flutu
ante
Acel.
Nvel
Exibe o ponto de ajuste de frequncia atual (funo de entrada da rampa do gerador). Este valor est
disponvel filtrado (r0020) e no filtrado (r1119). O ponto de ajuste de frequncia atual aps RFG exibido
em r1170.
r0021
CO: Frequncia real

com filtro [Hz]
Flutu
ante
Exibe a frequncia real de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de deslizamento (e

amortecimento de ressonncia, limitao de frequncia no modo V/f).
r0022
Velocidade real do
rotor filtrada [RPM]
Flutu
ante
Exibe a velocidade calculada do rotor baseada em r0021 (frequncia de sada filtrada [Hz] x 120 / nmero
de polos). O valor atualizado a cada 128 ms.
Observao:
Este clculo no leva em considerao o deslizamento dependente da carga.
r0024
CO: Frequncia de
sada real filtrada [Hz]
Flutu
ante
Exibe a frequncia de sada real filtrada (compensao de escorregamento, amortecimento de

ressonncia e limitao de frequncia esto includas). Consulte tambm r0021. Este valor est disponvel
filtrado (r0024) e no filtrado (r0066).
r0025
CO: Tenso de sada

real [V]
Flutu
ante
Exibe a tenso filtrada [rms] aplicada ao motor. Este valor est disponvel filtrado (r0025) e no filtrado
(r0072).
r0026[0]
CO: Tenso real

filtrada do link CC [V]
Flutu
ante
Exibe a tenso filtrada do link CC. Este valor est disponvel filtrado (r0026) e no filtrado (r0070).
ndice:
[0]
Observao:
r0026[0] = Tenso do link CC principal
Compensao do canal de tenso CC
r0027
CO: Corrente de sada real [A]
P2002
Flutu
ante
Exibe valor rms da corrente do motor. Este valor est disponvel filtrado (r0027) e no filtrado (r0068).
r0028
CO: Mdulo de
corrente do motor
P2002
Flutu
ante
Flutu
ante
Exibe o valor rms de corrente do motor calculada a partir da corrente do link CC.
r0031
CO: Torque real

filtrado [Nm]
Exibe o torque eltrico. Este valor est disponvel filtrado (r0031) e no filtrado (r0080).
Observao:
O torque eltrico no o mesmo que o torque mecnico que pode ser medido no eixo. Devido o atrito do
vento e frico uma parte do torque eltrico perdida no motor.
r0032
CO: Potncia real

filtrada
r2004
Flutu
ante
190
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
Exibe a potncia do eixo (mecnica). O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo da configurao para
P0100 (operao para Europa / Amrica do Norte).
P_mech = 2 * Pi * f * M -->
r0032[kW] = (2 * Pi / 1000) * (r0022 / 60)[1 / min] * r0031[Nm]
r0032[hp] = r0032[kW] / 0,75
r0035[0...2]
CO: Temperatura real

do motor [C]
DDS
Flutu
ante
PORCENT
AGEM
Flutu
ante
Exibe a temperatura calculada do motor.

r0036
CO: Utilizao de
sobrecarga do
inversor [%]
Exibe a utilizao de sobrecarga do inversor calculada por meio do modelo I2t.

O valor I2t real em relao ao valor I2t mximo possvel fornece a utilizao em [%].
Se a corrente ultrapassar o Limite para P0294 (alarme de sobrecarga I2t do inversor), um alerta A505 (I2t
do inversor) gerado e a corrente de sada do inversor reduzida por meio de P0290 (reao de
sobrecarga do inversor).
Se 100 % de utilizao for ultrapassado, a falha F5 (I2t do inversor) disparada.
r0037[0...1]
CO: Temperatura do
inversor [C]
Flutu
ante
Exibe a temperatura medida do dissipador de calor e a temperatura calculada na juno do IGBTs com
base no modelo trmico.
ndice:
[0]
Temperatura medida do dissipador de calor
[1]
Temperatura Total na Juno do Chip
Observao:
Os valores so atualizados a cada 128 ms.
r0038
CO: Fator de potncia

filtrada
Flutu
ante
Flutu
ante
Exibe o fator de potncia filtrado.

r0039
CO: Medidor de
consumo de energia
[kWh]
Exibe a energia eltrica usada pelo inversor desde que o display foi pela ltima vez reinicializado (veja
P0040 - reinicializao do medidor de consumo de energia).
Dependncia: O valor reinicializado quando P0040 = 1 (reinicializao do medidor de consumo de energia).
P0040
Reinicializa o medidor
de energia salvo e o
consumo de energia
0-1
U16
Reinicializa o valor de r0039 (medidor do consumo de energia) e r0043 (medidor de energia economizada)
com zero.
P0042[0...1]
Sem reinicializao
Reinicializa r0039 com 0
Escala de economia
de energia
0,000 100,00
0,000
Flutu
ante
Coloca em escala o valor calculada da energia economizada

191
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
ndice:
[0]
Fator de converso kWh em moeda (dinheiro)
[1]
Fator de converso kWh em CO2
r0043[0...2]
Energia economizada
[kWh]
ndice:
[0]
Economia de energia em kWh
[1]
Economia de energia em moeda (dinheiro)
[2]
Economia de energia em CO2
CO / BO: Conjunto de
dados do comando
ativo
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
Flutu
ante
U16
U16
U16
Exibe a energia economizada calculada
r0050
Exibe o conjunto de dados de comando atualmente ativo.

0
Conjuntos de Dados de Comandos 0 (CDS)
Observao:
Veja P0810
r0051[0...1]
CO: Conjunto de
dados do inversor
ativo (DDS)
Exibe o conjunto de dados do inversor atualmente selecionado e ativo (DDS).
ndice:
Dados do inversor definidos em 0 (DDS0)
[0]
Conjunto selecionado de dados do inversor
[1]
Conjunto ativo de dados do inversor
Observao:
Veja P0820
r0052.0...15
Exibe a primeira palavra de status ativo do inversor (formato de bit) e pode ser usado para diagnosticar o
status do inversor.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Inversor pronto
Sim
No
01
Inversor pronto para operar
Sim
No
02
Inversor operando
Sim
No
03
Sim
No
04
OFF2 ativo
No
Sim
05
OFF3 ativo
No
Sim
06
ON inibido ativo
Sim
No
07
alarme do inversor ativo
Sim
No
08
Desvio ponto de ajuste / valor real
No
Sim
192
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
09
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Controle PZD
Sim
10
|f_act| >= P1082 (f_max)
Sim
No
11
Alerta: Corrente do motor / limite de torque
No
Sim
12
Freio aberto
Sim
No
13
Sobrecarga do motor
No
Sim
14
Motor funciona para a direita
Sim
No
15
Sobrecarga do inversor
No
Sim
Acel.
Nvel
No
Dependncia: r0052 bit 03 "Falha do inversor ativa": Sada do bit 3 (Falha) ser invertida na sada digital (baixa = falha,
alta = sem falha);
r0052 bit 06 "Em inibido" est ativo com OFF2 ou OFF3 e se torna desativado com OFF1, NOT OFF2 e
NOT OFF3.
Observao:
Veja r2197 e r2198.
r0053.0...11
U16
Exibe a segunda palavra de status do inversor (formato de bit).

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Freio CC ativo
Sim
No
01
|f_act| > P2167 (f_off)
Sim
No
02
|f_act| > P1080 (f_min)
Sim
No
03
Corrente real |r0068| >= P2170
Sim
No
04
|f_act| > P2155 (f_1)
Sim
No
05
|f_act| <= P2155 (f_1)
Sim
No
06
f_act >= ponto de ajuste (f_set)
Sim
No
07
Act. unfilt. Vcc < P2172
Sim
No
08
Act. unfilt. Vcc > P2172
Sim
No
09
Rampa concluda
Sim
No
10
Sada PID r2294 == P2292 (PID_min)
Sim
No
11
Sada PID r2294 == P2291 (PID_max)
Sim
No
Aviso:
r0053 bit 00 "Freio CC ativo" ==> veja P1233
Observao:
Veja r2197 e r2198.
r0054.0...15
CO / BO: Palavra de
controle ativo 1
U16
Exibe a primeira palavra de controle do inversor (formato de bit) e pode ser usado para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
ON / OFF1
Sim
No
01
OFF2: Parada eltrica
No
Sim
02
OFF3: parada rpida
No
Sim
03
Habilitao de pulso
Sim
No
04
Habilitao do RFG
Sim
No

193
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
05
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Incio do RFG
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Sim
No
06
Habilitao do ponto de ajuste
Sim
No
07
Confirmao de falha
Sim
No
08
JOG direito
Sim
No
09
JOG esquerdo
Sim
No
10
Controle do CLP
Sim
No
11
Reverso (inverso do ponto de ajuste)
Sim
No
13
MOP acima do potencimetro do motor
Sim
No
14
MOP abaixo do potencimetro do motor
Sim
No
15
CDS Bit 0 (Hand / Auto)
Sim
No
Acel.
Nvel
Aviso:
r0054 idntico a r2036 se USS for selecionado como fonte de comando por meio de P0700 ou P0719.
r0055.0...15
CO / BO: Palavra de
controle ativo 2
U16
Exibe palavra de controle adicional do inversor (formato de bit) e pode ser usado para diagnosticar quais
comandos esto ativos.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Frequncia fixa Bit 0
Sim
No
01
Sim
No
02
Sim
No
03
Sim
No
04
Conjunto de dados do inversor (DDS) Bit 0
Sim
No
05
Conjunto de dados do inversor (DDS) Bit 1
Sim
No
06
Parada rpida desabilitada
Sim
No
08
Habilita o PID
Sim
No
09
Habilita freio CC
Sim
No
13
Falha externa 1
No
Sim
15
Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1
Sim
No
Aviso:
r0055 idntico a r2037 se USS for selecionado como fonte de comando por meio de P0700 ou P0719.
r0056.0...15
CO / BO: Status do
controle do motor
U16
Exibe o status de controle do motor (formato de bit), o qual pode ser usado para diagnosticar o status do
inversor.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Controle inicial concludo
Sim
No
01
Desmagnetizao do motor concluda
Sim
No
02
Pulsos habilitados
Sim
No
03
Seleo de incio de tenso suave
Sim
No
04
Excitao do motor concluda
Sim
No
05
Partida do boost ativa
Sim
No
06
Acelerao do boost ativa
Sim
No
194
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
07
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Frequncia negativa
Sim
08
Enfraquecimento do campo ativo
Sim
No
09
Ponto de ajuste de tenso limitado
Sim
No
10
Frequncia de deslizamento limitada
Sim
No
11
Freq. f_out > f_max limitada
Sim
No
12
Fase reversa selecionada
Sim
No
13
Controlador Imax ativo / limite de torque atingido
Sim
No
14
Controlador Vcc_max ativado
Sim
No
15
KIB (controle Vcc_min) ativado
Sim
No
Acel.
Nvel
No
Aviso:
O controlador I-max (r0056 bit 13) ser ativado quando a corrente de sada real (r0027) ultrapassar o
limite de corrente em r0067.
r0066
CO: Frequncia real

de sada [Hz]
Flutu
ante
Exibe frequncia real de sada em Hz. Este valor est disponvel filtrado (r0024) e no filtrado (r0066).
Observao:
A frequncia de sada limitada pelos valores inseridos em P1080 (frequncia mnima) e P1082
(frequncia mxima).
r0067
CO: Limite da corrente de sada real [A]
P2002
Flutu
ante
Exibe a corrente de sada mxima vlida do inversor.

r0067 influenciado / determinado pelos seguintes fatores:
Inversor aplicao P0205
Corrente nominal do motor P0305
Fator de sobrecarga do motor P0640
Proteo do motor na dependncia de P0610
r0067 menor ou igual corrente mxima do inversor r0209
Proteo do inversor na dependncia de P0290
Observao:
Uma reduo de r0067 pode indicar uma sobrecarga do inversor ou uma sobrecarga do motor.
r0068
CO: Corrente de sada [A]
P2002
Flutu
ante
Exibe valor no filtrado [rms] da corrente do motor. Este valor est disponvel filtrado (r0027) e no filtrado
(r0068).
Observao:
Usado para fins de controle de processo (em contraste com r0027, que filtrado e usado para exibir o
valor atravs de USS).
r0069[0...5]
CO: Correntes da fase atual [A]
P2002
Flutu
ante
Exibe as correntes de fase medidas.

ndice:
[0]
U_Phase / Emissor1/
[1]
Dclink / Emissor2
[2]
Dclink
[3]
Offset U_phase / Emissor

195
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
[4]
Offset link CC
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
Flutu
ante
[5]
No usada
r0070
CO: Tenso real do

link CC [V]
Observao:
Usado para fins de controle de processo (em contraste com r0026 (tenso real do link CC), que filtrado).
r0071
CO: Tenso de sada

mxima [V]
Exibe a tenso do link CC. Este valor est disponvel filtrado (r0026) e no filtrado (r0070).
-
Flutu
ante
Flutu
ante
Flutu
ante
Exibe a tenso de sada mxima.

Dependncia: A tenso de sada mxima real depende da tenso de alimentao de entrada real.
r0072
CO: Tenso de sada

real [V]
Exibe a tenso de sada. Este valor est disponvel filtrado (r0025) e no filtrado (r0072).
r0074
CO: Modulao real

[%]
PORCENT
AGEM
Exibe o ndice de modulao real. O ndice de modulao definido como uma relao entre a grandeza
do componente fundamental na tenso de sada de fase do inversor e metade da tenso do link CC.
r0078
CO: Corrente real Isq

[A]
P2002
Flutu
ante
Exibe o componente da corrente que gera o torque. Este valor est disponvel filtrado (r0030) e no
filtrado (r0078).
r0080
CO: Torque real [Nm]
Flutu
ante
Exibe o torque real. Este valor est disponvel filtrado (r0031) e no filtrado (r0080).
r0084
CO: Fluxo de
entreferro real [%]
PORCENT
AGEM
Flutu
ante
P2002
Flutu
ante
Exibe o fluxo de entreferro em relao ao fluxo nominal do motor.

r0085
CO: Corrente reativa

real [A]
Exibe a parte reativa (parte imaginria) da corrente do motor.

Dependncia: Aplica-se quando o controle V/f selecionado em P1300 (modo de controle); caso contrrio, o display
mostra o valor zero.
r0086
CO: Corrente reativa

real [A]
P2002
Flutu
ante
Exibe a parte ativa (parte real) da corrente do motor.

Dependncia: Veja r0085
r0087
CO: Fator real de

potncia
Flutu
ante
0,0
4000H
Flutu
ante
Exibe o fator de potncia real.

r0094
CO: ngulo de
transformao []
Exibe o ngulo de transformao (ngulo de fluxo no modo VC ou ngulo para frequncia no modo Vf).
196
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
P0095[0...9]
CI: Exibe sinais PZD
04294967295
4000H
U32
Flutu
ante
C(1)
U16
Seleciona fonte de exibio para sinais PZD.

ndice:
r0096[0...9]
[0]
1 sinal PZD
[1]
2 sinal PZD
...
...
[9]
10 sinal PZD
Sinais PZD [%]
Exibe sinais PZD.

ndice:
[0]
1 sinal PZD
[1]
2 sinal PZD
...
...
[9]
10 sinal PZD
Observao:
r0096 = 100 % corresponde a 4000 hex.
P0100
Europa / Amrica do
Norte
0-2
Determina se as configuraes de potncia so expressas em [kW] ou [hp] (por exemplo, potncia

nominal do motor P0307).
As configuraes-padro para a frequncia nominal do motor P0310 e a frequncia mxima P1082 so
ajustadas automaticamente aqui, alm da frequncia de referncia P2000.
0
Europa [kW], a frequncia de base do motor 50 Hz
Amrica do Norte [hp], a frequncia de base do motor 60 Hz
Amrica do Norte [kW], a frequncia de base do motor 60 Hz
Dependncia: Onde:
r0191[0...2]
Pare o inversor primeiro (isto , desabilite todos os pulsos) antes de alterar este parmetro.
P0100 s pode ser alterado com P0010 = 1 (modo de comissionamento) por meio da interface
respectiva (por exemplo, USS).
Alterar P0100 reinicializa todos os parmetros nominais do motor alm de outros parmetros que
dependem dos parmetros nominais do motor (veja P0340 - clculo dos parmetros do motor).
Configurao do
inversor
U32
U16
Exibe a configurao atual do hardware (vetor SZL) do inversor.

ndice:
P0199
[0]
SZL vetor do inversor e mdulo de alimentao
[1]
SZL vetor do inversor
[2]
SZL vetor do mdulo de alimentao
Nmero de sistema do 0 - 255

equipamento
U, T
Nmero de sistema do equipamento. Esse parmetro no tem efeito na operao (apenas para propsitos
de fbrica).

197
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
P0201[0...2]
Nmero de cdigo do
mdulo atual de
alimentao
0 - 65535
U16
U32
Identifica a variante do hardware.

ndice:
[0]
Cdigo do inversor
[1]
Verso de funcionalidade - ltimo dgito do nmero de artigo
[2]
ltimo ID do inversor utilizado
Aviso:
Parmetro P0201 = 0 indica que nenhum mdulo de alimentao foi identificado.
r0204
Caractersticas do
mdulo de
alimentao
Exibe caracterstica do hardware do mdulo de alimentao.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Tenso de entrada CC
Sim
No
01
Filtro RFI
Sim
No
02
Mdulo de linha ativa
Sim
No
03
SLM
Sim
No
04
BLM com tiristor
Sim
No
05
BLM com diodo
Sim
No
06
Refrigerado a gua
Sim
No
07
F3E inversor
Sim
No
12
Freio de segurana
Sim
No
13
Segurana habilitada
Sim
No
14
Filtro de sada integrado
Sim
No
Observao:
Parmetro r0204 = 0 indica que nenhum mdulo de alimentao foi identificado.
P0205
Aplicao do inversor
0-1
C1
U16
198
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
Seleciona aplicao do inversor.

Os requisitos do inversor e motor so determinados pela variao de velocidade e requisitos de torque da
carga. A relao entre velocidade e torque para diferentes cargas (sobrecarga elevada ou sobrecarga
baixa) mostrada na figura seguinte:
Sobrecarga elevada (HO):

O modo HO usado se a aplicao necessita uma sobrecarga elevada em todo o campo de
frequncia. Muitas cargas podem ser consideradas para sobrecargas elevadas. Tpicas sobrecargas
elevadas so transportadores, compressores e bombas de deslocamento positivo.
Sobrecarga baixa (LO):

O modo LO utilizado se a aplicao possui uma caracterstica de frequncia parablica/torque
semelhante a muitos ventiladores e bombas. Sobrecarga baixa oferecem as seguintes possibilidades
com o mesmo inversor:
Corrente nominal estimada elevada do inversor r0207

Potncia nominal estimada elevada do inversor r0206
Limite elevado para proteo I2t
Se P0205 modificado em comissionamento rpido ele imediatamente calcula vrios parmetros do

motor:
P0305 Corrente nominal do motor
P0307 Potncia nominal do motor
P0640 Fator de sobrecarga do motor
recomendado modificar primeiramente P0205. Em seguida o parmetro do motor pode ser
adaptado.
O parmetro do motor poder ser substitudo ao alterar essa sequncia.
199
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Valores:
Sobrecarga elevada
Sobrecarga baixa
Aviso:
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conj
unto
de
dado
s
Tipo
de
dado
s
Acel.
Nvel
Use configurao 1 (sobrecarga baixa) somente para aplicaes de sobrecarga baixa (por exemplo,
bombas e ventiladores).
Se ele for utilizado para aplicaes de sobrecarga elevada, I2t o alerta ser gerado muito tarde,
provocando sobreaquecimento no motor.
Observao:
Esse parmetro seleciona aplicao do inversor somente para FSE. O valor do parmetro no
reinicializado pela configurao de fbrica (consulte P0970).
r0206
Potncia nominal do
inversor [kW] / [hp]
Flutu
ante
Exibe a potncia nominal do motor vinda do inversor.

Dependncia: O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo da configurao para P0100 (operao para Europa /
Amrica do Norte).
r0207[0...2]
Corrente nominal do
inversor [A]
Flutu
ante
Exibe a corrente nominal do inversor.

ndice:
[0]
Corrente nominal do inversor
[1]
Corrente nominal LO
[2]
Corrente nominal HO
Observao:
Os valores de corrente de carga nominal alta (HO) r0207[2] correspondem aos motores de 4 polos padro
Siemens (IEC) para o ciclo de carga selecionado (veja diagrama). r0207[2] o valor-padro de P0305 em
associao com a aplicao HO (ciclo de carga).
r0208
Tenso nominal do
inversor [V]
U32
Define a tenso de alimentao CA nominal do inversor.

Observao:
r0208 = 230: 200 V a 240 V (tolerncia: -10% a +10%)

r0208 = 400: 380 V a 480 V (tolerncia: -15% a +10%)
200
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conju
nto de
dados
Tipo
Acel.
de
Nvel
dados
r0209
Corrente mxima do
inversor [A]
Flutua 2
nte
Exibe a corrente de sada mxima do inversor.

Dependncia:
r0209 depende da reduo de capacidade que afetada pela frequncia de pulso P1800, temperatura
ambiente e altitude. O dado da reduo da capacidade dado nas instrues de operao.
P0210
Tenso de Alimentao
380 - 480
400
U16
P0210 define a tenso de alimentao. Seu valor padro depende do tipo do inversor. Se P0210 no
corresponder a tenso de alimentao, ento ela deve ser modificada.
Dependncia:
Otimiza o controlador Vcc, o que estende o tempo de desacelerao se a energia regenerativa do motor,
de outra maneira, causaria disparos de sobretenso do link CC.
Reduzir o valor permite que o controlador corte antes e reduza o risco de sobretenso.
Defina P1254 ("Auto detectar nveis de ligao de Vcc") = 0. Nveis de corte para controlador Vcc e
frenagem composta so ento derivados diretamente de P0210 (tenso de alimentao):
Nvel de ligao de Vcc_min (r1246) = P1245 * sqrt(2) * P0210
Nvel de ligao de Vcc_max (r1242) = 1,15 * sqrt(2) * P0210
Nvel ligao de frenagem dinmica = 1,13 * sqrt(2) * P0210
Nvel de ligao de frenagem composta = 1,13 * sqrt(2) * P0210

Defina P1254 ("Auto detectar nveis de ligao de Vcc") = 1. Nveis de corte para controlador Vcc e
frenagem composta so ento derivados de r0070 (tenso do indutor CC):
Nvel de ligao de Vcc_min (r1246) = P1245 * r0070
Nvel de ligao de Vcc_max (r1242) = 1,15 * r0070
Nvel de ligao de frenagem dinmica = 0,98 * r1242
Nvel de ligao de frenagem composta = 0,98 * r1242

Clculos de auto deteco somente so executados quando o inversor tiver em standby por mais de 20s.
Quando pulsos so ativados, os valores calculados so congelados at 20 s aps finalizao dos pulsos.
Observao:
Para melhores resultados recomendado que seja usada a auto deteco dos nveis ligados do Vcc
(P1254 = 1). Configurao P1254 = 0 somente recomendada quando existe um alto grau de flutuao
do link CC quando o motor esta sendo dirigido. Nesse caso, certifique-se que a configurao do P0210
correta.
Se a tenso da rede for maior que o valor inserido, a desativao automtica do controlador Vcc pode
ocorrer para evitar a acelerao do motor. Um aviso ser emitido nesse caso (A910).
O valor padro dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
r0231[0...1]
Comprimento mximo do cabo [m]
U16
Parmetro indexado para exibir o comprimento de cabo mximo permitido entre o inversor e o motor.
ndice:
[0]
Comprimento de cabo blindado mximo permitido
[1]
Comprimento de cabo no blindado mximo permitido
Aviso:
Para conformidade total com a EMC, o cabo blindado no deve ultrapassar 25 m de comprimento quando
um filtro EMC estiver equipado.
P0290
Reao da sobrecarga
do inversor
0-3
U16
Seleciona reao do inversor a uma condio de sobrecarga trmica interna.

0
Reduz a frequncia de sada e a corrente de sada
Nenhuma reduo, disparo (F4 / 5/ 6) quando os limites trmicos so atingidos

201
Lista de parmetros
Parmetro
Dependncia:
Aviso:
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conju Tipo
Acel.
nto de de
Nvel
dados dados
Reduz a frequncia de pulso, corrente de sada e frequncia de sada
Reduz a frequncia de pulso apenas e dispara (F6) quando a sobrecarga est

muito alta
Os seguintes valores fsicos influenciam a proteo contra sobrecarga do inversor (veja diagrama):
Temperatura do dissipador (r0037[0]); causa A504 e F4.
Temperatura na Juno IGBT (r0037[1]); causa F4 ou F6.
Temperatura delta entre dissipador e temperatura na juno; causa A504 e F6.
Inversor I2t (r0036); causa A505 e F5.
P0290 = 0, 2:
A reduo da frequncia de sada s efetiva se a carga tambm for reduzida.

Isso por exemplo vlido para aplicaes de sobrecarga leve com caracterstica de torque quadrtico
como bombas ou ventiladores.
Para as configuraes P0290 = 0 ou 2, o controlador I-max agir no limite de corrente de sada

(r0067) no caso de sobretemperatura.
P0290 = 0:
Com frequncias de pulso acima da nominal, a frequncia de pulso ser reduzida ao valor nominal
imediatamente no caso de r0027 maior do que r0067 (limite de corrente).
P0290 = 2, 3:
A frequncia de pulso P1800 s reduzida se maior do que 2 kHz e se a frequncia de operao

estiver abaixo de 2 Hz.
A frequncia de pulso real exibida em r1801[0] e a frequncia de pulso mnima para reduo
exibida em r1801[1].
O inversor I2t age na corrente de sada e frequncia de sada, mas no na frequncia de pulso.
Um disparo sempre resultar, se a ao tomada no reduzir suficientemente as temperaturas internas.
P0291[0...2]
Proteo do inversor
0-7
DDS
U16
Bit 00 para liberar/bloquear a reduo de frequncia de pulso automtico em frequncias de sada abaixo
de 2 Hz. O benefcio reduzir os rudos em frequncias abaixo de 2 Hz.
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
frequncia de pulso reduzida abaixo de 2 Hz
Sim
No
01
Reservado
Sim
No
202
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
02
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Liberada deteco de perda de fase
Observao:
Veja P0290
P0292
alarme da temperatura
do inversor [C]
0 - 25
Mudana
de escala
Conju
nto de
dados
Sim
U, T
Tipo
Acel.
de
Nvel
dados
No
U16
Define a diferena de temperatura (em C) entre o limite do disparo (F4) do superaquecimento e o limite
de aviso (A504) do inversor. O limite de disparo armazenado internamente pelo inversor e no pode ser
alterado pelo usurio.
P0294
alarme I2t do inversor

[%]
10,0 - 100,0
95,0
U, T
Flutua 3
nte
Define o valor [%] no qual a alarme A505 (I2t do inversor) gerada.

O clculo de I2t do inversor usado para determinar um perodo tolervel mximo para sobrecarga do
inversor.
O valor de clculo de I2t considerado = 100 % quando este perodo tolervel mximo atingido.
Dependncia:
A corrente de sada do inversor foi reduzida.
O valor de I2t no ultrapassa 100 %.
Observao:
P0294 = 100 % corresponde carga nominal estacionria.
P0295
Tempo de atraso de
desligamento da
ventilador do inversor [s]
0 - 3600
U, T
U16
Define o tempo de atraso de desligamento da ventilador do inversor em segundos depois que o inversor
parou.
Observao:
Definido em 0, a ventilador do inversor desligar quando o inversor para, isso significa nenhum atraso.
P0301[0...2]
Dados fceis do motor,

potncia nominal do
motor [kW]
0 - 2000
C(1)
DDS
Flutua 1
nte
Potncia nominal do motor da placa caracterstica . No so necessrios dados adicionais. Se este

parmetro for usado, os demais dados do motor so ento estimados pelo firmware.
Dependncia:
Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
Cuidado:
Esta funcionalidade somente vlida com a alimentao de 50 Hz, a configurao estrela em motores de
4 polos. necessrio definir este parmetro como zero se deseja definir os outros dados do motor.
P0304[0...2]
Tenso nominal do
motor [V]
10 - 2000
400
C(1)
DDS
U16
Tenso nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:


203
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Cuidado:
A entrada dos dados da placa de identificao deve corresponder com a configurao da bobina do
motor (em estrela / tringulo). Isto significa se for utilizada a fiao tringulo para o motor os dados em
tringulo da placa de identificao devem ser inseridos.
Observao:
O seguinte diagrama mostra uma placa de dados nominais com os locais dos dados pertinentes do
motor.
P0305[0...2]
Corrente nominal do
motor [A]
0,01 10000,00
Padres
de
Fbrica
1,86
Pode ser
modificado
C(1)
Mudana
de escala
Conju Tipo
Acel.
nto de de
Nvel
dados dados
DDS
Flutua 1
nte
Corrente nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Depende tambm de P0320 (corrente de magnetizao do motor).
Observao:
O valor mximo de P0305 depende da corrente mxima do inversor r0209 e o tipo de motor:
Motor assncrono: P0305_max = P0209
recomendado que a razo do P0305 (corrente nominal do motor) e r0207 (corrente nominal do
inversor) no deve ser menor que: (1 / 8) <= (P0305 / r0207)
Quando a relao da corrente nominal do motor P0305 e metade da corrente mxima do inversor (r0209)
ultrapassa 1,5 uma reduo adicional da corrente aplicada. isto necessrio para proteger o inversor
de ondas de correntes harmnicas.
204
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conju
nto de
dados
Tipo
Acel.
de
Nvel
dados
DDS
Flutua 1
nte
DDS
Flutua 1
nte

P0307[0...2]
Potncia nominal do
motor
0,01 2000,00
0,75
C(1)
Potncia nominal do motor [kW / hp] da placa de dados nominais.

Dependncia:
Se P0100 = 1, os valores sero em [hp].

Observao:
P0308[0...2]
Cos nominal do motor
Dependncia:
0 - 1,000
0,000
C(1)
Fator de potncia nominal do motor (cos) da placa de dados nominais.

Visvel apenas quando P0100 = 0 ou 2, (potncia do motor inserida em [kW]).
Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado internamente. O valor exibido em r0332.
P0309[0...2]
Eficincia nominal do
motor [%]
0,0 - 99,9
0,0
C(1)
DDS
Flutua 1
nte
Eficincia nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Visvel apenas quando P0100 = 1, (isto , potncia do motor inserida em [hp]).
Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado internamente. O valor exibido em r0332.
P0310[0...2]
Frequncia nominal do
motor [Hz]
12,00 550,00
50,00
C(1)
DDS
Flutua 1
nte
Frequncia nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro for alterado.
Observao:
Alteraes em P0310 podem influenciar a frequncia mxima do motor. Para maiores informaes
consulte P1082.
P0311[0...2]
Velocidade nominal do
motor [RPM]
0 - 40000
1395
C(1)
DDS
U16
Velocidade nominal do motor da placa de dados nominais.

Dependncia:

Se for configurado para 0 faz com que o valor seja calculado internamente.
A compensao de deslizamento no controle V/f requer a velocidade nominal do motor para operao
correta.
Nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro for alterado.
Observao:

205
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conju Tipo
Acel.
nto de de
Nvel
dados dados
r0313[0...2]
Pares de polos do motor
DDS
U16
Exibe o nmero de pares de polos que o inversor est usando para clculos internos.
Dependncia:
Recalculado automaticamente quando P0310 (frequncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade

nominal do motor) alterada.
r0313 = 1: motor de 2 polos
r0313 = 2: motor de 4 polos
...
P0314[0...2]
Nmero de pares de
polos do motor
0 - 99
C(1)
DDS
U16
Especifica o nmero de pares de polos do motor.

Dependncia:

Configurando 0 ocasiona r0313 (pares de polos do motor calculados) para ser usado durante a operao.
Configurando para > 0 substituir r0313.
P0314 = 1: motor de 2 polos
P0314 = 2: motor de 4 polos
...
P0320[0...2]
Corrente de
magnetizao do metro
[%]
0,0 - 99,0
0,0
C, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a corrente de magnetizao do metro em relao a P0305 (corrente nominal do motor).

Dependncia:
Configurando 0 ocasiona calculo por P0340 = 1 (dados inseridos da placa de dados nominais) ou por
P3900 = 1 - 3 (final do comissionamento rpido). O valor calculado exibido em r0331.
r0330[0...2]
Deslizamento nominal
do motor [%]
PORCENT
AGEM
DDS
Flutua 3
nte
Exibe o deslizamento nominal do motor em relao a P0310 (frequncia nominal do motor) e P0311
(velocidade nominal do motor). r0330[%] = ((P0310 - r0313 * (P0311 / 60)) / P0310) * 100%
r0331[0...2]
Corrente nominal de
magnetizao [A]
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
Exibe a corrente de magnetizao calculada do motor.

r0332[0...2]
Fator de potncia
nominal
Exibe o fator de potncia para o motor.

Dependncia:
O valor calculado internamente se P0308 (cos nominal do motor) definido como 0; caso contrrio, o
valor inserido em P0308 exibido.
r0333[0...2]
Torque nominal do motor [Nm]
DDS
Flutua 3
nte
Exibe o torque nominal do motor.

Dependncia:
O valor calculado de P0307 (potncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).
r0333[Nm] = (P0307[kW] * 1000) / ((P0311[1 / min] / 60) * 2 * Pi)
P0335[0...2]
Arrefecimento do motor
0-3
C, T
DDS
U16
Seleciona o sistema de arrefecimento do motor utilizado.

0
Auto arrefecido: Ventilador montado no eixo fixado no motor
Arrefecimento forado: Ventilador de arrefecimento energizado

separadamente
206
Lista de parmetros
Parmetro
P0340[0...2]
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Arrefecimento automtico e ventilador interno
Arrefecimento forado e ventilador interno
Clculo dos parmetros

do motor
0-4
Conju
nto de
dados
Tipo
Acel.
de
Nvel
dados
DDS
U16
Calcula vrios parmetros do motor.

P0340 =
1
Observao:
P0340 = 2
P0340 = 3
P0340 = 4
P0341[0...2] Inrcia do motor [kg*m^2]

P0342[0...2] Razo de inrcia total / motor
P0344[0...2] Peso do motor
P0346[0...2] Tempo de magnetizao
x
x
x
x
P0347[0...2] Tempo de desmagnetizao

P0350[0...2] Resistncia do estator (linha a linha)
P0352[0...2] Resistncia do cabo
x
x
x
x
x
P0354[0...2] Resistncia do rotor

P0356[0...2] Indutncia de disperso do motor
P0358[0...2] Indutncia de disperso do rotor
x
x
x
x
x
x
P0360[0...2] Indutncia principal

P0625[0...2] Temperatura ambiente do motor
P1253[0...2] Limitao de sada do controlador
P1316[0...2] Frequncia final de boost
x
x
x
x
x
x
P1338[0...2] Ganho de amortecimento de

ressonncia V/f
P1341[0...2] Tempo integral do controlador Imax

P1345[0...2] Ganho prop. controle de tenso Imax
P1346[0...2] Tempo integral do controlador de
tenso Imax
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P2002[0...2] Corrente de referncia

P2003[0...2] Torque de referncia
P2185[0...2] Limite de torque superior 1
x
x
x

x
x
x
x
Sem clculo
Parametrizao completa
Clculo dos dados de circuitos equivalentes
Clculo dos dados de controle do V/f
Clculo somente das configuraes do controlador
x
x
Esse parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar o desempenho do inversor. Se for
uma ampla adequao de falha na potncia nominal do inversor para o motor possvel que r0384 e
r0386 no foram calculados corretamente. Nesse caso utilize P1900.
Ao transferir P0340, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos. Comunicaes
para o inversor podem ser interrompidas.
As falhas podem ser reconhecidas assim que os clculos tiverem sido concludos no inversor. Esses
clculos podem levar at 10 s para serem completados.

207
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conju Tipo
Acel.
nto de de
Nvel
dados dados
P0341[0...2]
Inrcia do motor
[kg*m^2]
0,0001 -
0,0018
U, T
DDS
1000,0
Flutua 3
nte
Define a inrcia sem carga do motor.

Junto com P0342 (razo de inrcia total / motor) e P1496 (acelerao de fator de escala), este valor
produz o torque de acelerao (r1518), que pode ser adicionado a qualquer torque adicional produzido de
uma fonte BICO (P1511) e incorporado na funo de controle de torque.
Dependncia:
Esse parmetro influenciado por clculos automticos definidos por P0340.
Observao:
O resultado de P0341 * P0342 includo no clculo do controlador de velocidade.

P0341 * P0342 = inrcia total do motor
P1496 = 100 % ativa o pr-controle de acelerao para o controlador de velocidade e calcula o torque de
P0341 e P0342.
P0342[0...2]
Razo de inrcia total /

motor
1,000 400,00
1,000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
Especifica a razo entre inrcia total (carga + motor) e a inrcia do motor.

Dependncia:
Veja P0341
P0344[0...2]
Peso do motor [kg]
1,0 - 6500,0
9,4
U, T
Especifica o peso do motor [kg].

Dependncia:
Veja P0341
Observao:
Esse valor usado no modelo trmico do motor. Ele normalmente calculado automaticamente do
P0340 (parmetros do motor) mas tambm pode ser inserido manualmente. O valor padro
dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
r0345[0...2]
Tempo de ativao do
motor [s]
DDS
Flutua 3
nte
Exibe o tempo de ativao do motor. Esse tempo corresponde a inrcia do motor padronizado. O tempo
de ativao o tempo que leva para atingir a velocidade nominal do motor do repouso para a acelerao
com torque nominal do motor (r0333).
P0346[0...2]
Tempo de magnetizao 0 - 20,000

[s]
1,000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Configure o tempo de magnetizao [s], isto tempo de espera entre habilitar o pulso e no incio da
acelerao. O desenvolvimento da magnetizao do motor ocorre durante esse tempo. O tempo de
magnetizao normalmente calculado automaticamente a partir dos dados do motor e corresponde a
constante de tempo do rotor.
Dependncia:
Veja P0341
Aviso:
Uma reduo excessiva deste tempo resulta em magnetizao insuficiente de motor.
Observao:
Se a configurao do boost for maior que 100 %, o tempo de magnetizao pode ser reduzido. O valor
padro dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
P0347[0...2]
tempo desmagnetizao
[s]
0 - 20,000
1,000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Altera o tempo permitido depois que a condio OFF2 falha /, antes de pulsos pode ser reativado.
Dependncia:
Veja P0341
Aviso:
No ativo segue normalmente uma desacelerao completa, por exemplo, aps OFF1, OFF3 ou JOG.
Disparos de sobrecorrente iro ocorrer se o tempo for diminudo excessivamente.
Observao:
O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2,5 x a constante do tempo do rotor em segundos. O

valor padro dependente do tipo inversor e seus dados de classificao.
208
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conju
nto de
dados
Tipo
Acel.
de
Nvel
dados
P0350[0...2]
Resistncia do estator
(linha) []
0,00001 2000,0
2,0000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Valor da resistncia do estator para o motor conectado (valor de linha). O valor do parmetro no inclui a
resistncia do cabo.
Dependncia:
Veja P0341
Observao:
H trs maneiras de determinar o valor para este parmetro:
Calcular uso
P0340 = 1 (dados inseridos da placa de dados nominais) ou
P0010 = 1, P3900 = 1, 2 ou 3 (fim do comissionamento rpido).
Medio usando P1900 = 2 (identificao dos dados-padro do motor - o valor de resistncia do

estator sobrescrito).
Medio manual usando um ohmmetro.

Como o resistor medido manualmente um valor linha a linha, o que inclui os resistores do cabo, o valor
medido tem que ser dividido por dois e o resisto do cabo de uma linha tem que ser subtrado desse valor.
O valor inserido em P0350 aquele obtido pelo mtodo usado por ltimo. O valor padro dependente
do tipo inversor e seus dados de classificao.
P0352[0...2]
Resistncia do cabo []
0,0 - 120,0
0,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Descreve resistncia do cabo entre o inversor e o motor monofsico. O valor corresponde a resistncia
do cabo entre o inversor e o motor, relativo a impedncia nominal.
Dependncia:
Veja P0341
P0354[0...2]
Resistncia do rotor []
0,0 - 300,0
10,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a resistncia do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Calculado automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinado utilizando P1900 (identificao

do motor). Esse parmetro influenciado por clculos automticos definidos por P0340.
P0356[0...2]
Indutncia de disperso
do estator [mH]
0,00001 1000,0
10,000
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a indutncia de disperso do estator do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Veja P0354
P0358[0...2]
Indutncia de disperso
do rotor [mH]
0,0 - 1000,0
10,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a indutncia de disperso do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Veja P0354
P0360[0...2]
Indutncia principal [mH] 0,0 - 10000,0
10,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define a indutncia principal do circuito equivalente do motor (valor de fase).

Dependncia:
Veja P0354
Cuidado:
Os dados do circuito equivalente relacionado ao circuito equivalente estrela. Quaisquer dados do circuito
tringulo equivalente disponvel dever por isso ser transformado para o circuito estrela equivalente.
r0370[0...2]
Resistncia do estator
[%]
PORCENT
AGEM
DDS
Flutua 4
nte
Exibe a resistncia padronizada do estator do circuito equivalente do motor (valor de fase).

209
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
r0372[0...2]
Resistncia do cabo [%]
r0373[0...2]
r0374[0...2]
r0376[0...2]
Padres
de
Fbrica
-
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
PORCENT
AGEM
Conju
nto de
dados
DDS
Tipo
Acel.
de
Nvel
dados
Flutua 4
nte
Exibe a resistncia padronizada do cabo do circuito equivalente do motor (valor de fase). Ele estimado
para 20 % da resistncia do estator.
Resistncia nominal do
PORCENT DDS
Flutua 4
estator [%]
AGEM
nte
Exibe a resistncia nominal do estator do circuito equivalente do motor (valor de fase).
Resistncia do rotor [%] PORCENT DDS
AGEM
Exibe a resistncia padronizada do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).
Resistncia nominal do
PORCENT DDS
rotor [%]
AGEM
Exibe a resistncia nominal do rotor do circuito equivalente do motor (valor de fase).
Flutua 4
nte
Flutua 4
nte
r0377[0...2]
Reatncia de disperso PORCENT DDS

Flutua 4
total [%]
AGEM
nte
Exibe a reatncia de disperso total padronizada do circuito equivalente do motor (valor de fase).
r0382[0...2]
Reatncia principal [%]
PORCENT DDS
AGEM
Exibe a reatncia principal padronizada do circuito equivalente do motor (valor de fase).
Flutua 4
nte
r0384[0...2]
Constante de tempo do
rotor [ms]
Exibe a constante de tempo calculada do rotor.
r0386[0...2]
r0395
P0503[0...2]
DDS
Flutua 3
nte
Constante de tempo de
disperso total [ms]
Exibe a constante de tempo de disperso total do motor.
DDS
Flutua 4
nte
CO: Resistncia total do

estator [%]
PORCENT
AGEM
Flutua 3
nte
Exibe a resistncia do estator do motor da resistncia combinada do cabo / estator.

Habilita a operao
0-1
0
T
manter funcionando
U16
Habilita a operao manter funcionando. Isto tenta prevenir o inversor de disparar ao ativar todas as
possveis particularidades de potncia nominal existentes, e a funo automtica de reiniciar. Pode ser
utilizado com P2113 = 1 (alertas bloqueados do inversor) para ocultar do usurio alertas resultantes.
ndice:
Aviso:
0
1
[0]
Modo de manter funcionando desabilitado

Modo de manter funcionando habilitado
[1]
[2]
P0503 = 1
Define os seguintes valores de parmetros para minimizar a probabilidade de um disparo:
P0290 = 2 (reao de sobrecarga do inversor: reduz a frequncia de pulso, corrente de sada e

frequncia de sada)
P1210 = 7 (funo de reincio automtico: reiniciar aps brownout /blackout ou falha da rede,
interromper quando P1211 expirar
P1211 = 10 (nmero de vezes que o inversor ir tentar reiniciar)
210
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conju
nto de
dados
Tipo
Acel.
de
Nvel
dados
P1240 = 3 (configurao do controlador Vdc: Controlador Vcc_max e amortecimento cintico (KIB)

habilitado)
P0503 = 0
Reinicializar os parmetros com os valores-padro:
P0290 = 2 (reao de sobrecarga do inversor: reduz a frequncia de pulso, corrente de sada e

frequncia de sada)
P1210 = 1 (funo de reincio automtico: Reinicializao do disparo aps ligar, P1211 desativado)
P1211 = 3 (nmero de vezes que o inversor ir tentar reiniciar)
P1240 = 1 (configurao do controlador Vdc: Controlador Vcc_max habilitado)
Observao:
Consulte tambm P0290, P1210, P1211, P1240 e P2113
P0507
Aplicativo macro
0 - 255
C(1)
U16
Seleciona uma aplicao macro dada, que um conjunto de valores de parmetros para uma dada
aplicao. Existem um nmero de aplicaes macro cobrindo um conjunto de aplicaes bsicas como
por exemplo, bomba simples, transportador, compressor etc.
Observao:
Observe que, para garantir a configurao correta da macro de aplicao, o nmero da macro de
aplicao s deve ser alterado durante a configurao diretamente aps a reinicializao de um
parmetro.
P0511[0...2]
Mudana de escala para

exibio
0,00 - 100,00
[0] 1,00
[1] 1,00
[2] 0,00
U, T
Flutua 3
nte
Permite que o operador insira os fatores de escala para a exibio da frequncia do motor.
ndice 0 = valor do multiplicador (a)
ndice 1 = valor do divisor (b)
ndice 2 = valor de constante (c)
Com o conjunto de parmetros para um valor no padro, o valor exibido para frequncia e ponto de
ajuste em BOPs internos e externos dividido de acordo. Observao - a unidade "Hz" no exibida por
longo tempo se o valor dividido. A frmula usada para a colocao em escala : (a / b)*N + c.
ndice:
r0512
[0]
Multiplicador para colocao em escala para exibio
[1]
Divisor para colocao em escala para exibio
[2]
Constante para colocao em escala para exibio
CO: Frequncia filtrada

escalonada
Flutua 2
nte
Exibe a frequncia real de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de deslizamento (e

amortecimento de ressonncia, limitao de frequncia no modo V/f).
P0604[0...2]
Limite de temperatura do 0,0 - 200,0

motor [C]
130,0
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Entrada de disparo de alerta para proteo da temperatura do motor. A temperatura de disparo definida
sempre 10 % maior do que o disparo de alerta P0604. Quando a real temperatura do motor exceder a
temperatura de alerta ento o inversor reage como definido em P0610.
Dependncia:
Este valor deve ser pelo menos 40C maior do que a temperatura ambiente do motor P0625.
P0610[0...2]
Reao de temperatura
I2t do motor
0-6
DDS
U16
Define reao quando a temperatura do motor atinge o Limite de alarme.

211
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
0
1
2
Faixa
Padres Pode ser

Mudana
Conju Tipo
Acel.
de
modificado de escala
nto de de
Nvel
Fbrica
dados dados
Alerta apenas. No recorda a temperatura do motor (armazenada no
desligamento) na ativao
Alerta com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e disparo (F11). No
recorda a temperatura do motor (armazenada no desligamento) na ativao
Alerta e disparo (F11). No recorda a temperatura do motor (armazenada no
desligamento) na ativao
Alerta apenas. Recorda a temperatura do motor (armazenada no

desligamento) no momento da ativao
Alerta com controle de Imax (corrente do motor reduzida) e disparo (F11).

Recorda a temperatura do motor (armazenada no desligamento) no momento
da ativao
Alerta e disparo (F11). Recorda a temperatura do motor (armazenada no

desligamento) no momento da ativao
Dependncia:
Nvel de disparo = P0604 (Limite de temperatura do motor) * 110 %
Observao:
P0610 = 0 (sem reao, apenas alarme)

Quando a temperatura atinge o nvel de alarme definido em P0604, o inversor exibe alarme A511,
nenhuma reao ocorre.
P0610 = 1 (alerta, reduo Imax e disparo)
Quando a temperatura atinge o nvel de alarme definido em P0604, o inversor exibe a alarme A511,
reduz a frequncia e dispara F11, quando a temperatura ultrapassa o nvel de disparo.
P0610 = 2 (alerta e disparo F11)
Quando a temperatura atinge o nvel de alarme definido em P0604, o inversor exibe a alarme A511 e
dispara F11, quando a temperatura ultrapassa o nvel de disparo.
O propsito do I2t do motor calcular a temperatura do motor e desabilitar o inversor se o motor estiver
em perigo de superaquecimento.
Operao de I2t:
A corrente medida do motor exibida em r0027. A temperatura do motor em C exibida em r0035.
Esta temperatura derivada de um valor calculado usando o modelo trmico do motor.
A reao alarme pode ser alterada deste padro usando P0610.
r0035 particularmente til para monitorar se a temperatura calculada do motor est subindo
excessivamente.
P0622[0...2]
Tempo de magnetizao 0,000 - 20000 0,000

para id de temp aps
ativao [ms]
U, T
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 4
nte
Especifica o tempo de magnetizao para identificao da resistncia do estator.

r0623[0...2]
CO: Exibio para a

resistncia identificada
do estator []
Exibio da resistncia do estator real identificada aps identificao da temperatura.

P0625[0...2]
Temperatura ambiente
do motor [C]
-40,0 - 80,0
20,0
C, U, T
DDS
Flutua 3
nte
Temperatura ambiente do motor quando da identificao dos dados do motor. Ele somente ser
permitido para alterar o valor quando o motor estiver frio. Uma identificao do motor deve ser efetuada
aps alterar o valor:.
Dependncia:
212
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P0626[0...2]
Superaquecimento do
20.0 - 200.0
entreferro do estator [C]
Padres de Pode ser

Fbrica
modificado
Mudana de
escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
50,0
DD
S
U, T
Flutua 4
nte
Superaquecimento do entreferro do estator [C].

Observao:
Aumento de temperatura vlido para operaes senoidais (aumento de temperatura da linha de

alimentao). Tambm so considerados o aumento de temperatura devido a operao do inversor
(perdas do modulador) e filtro de sada.
P0627[0...2]
Superaquecimento do
enrolamento do estator
[C]
20.0 - 200.0
80.0
U, T
DD
S
Flutua 4
nte
Super aquecimento do enrolamento do estator. Ele somente ser permitido para alterar o valor quando o
motor estiver frio. Uma identificao do motor deve ser efetuada aps alterar o valor:.
Observao:
Consulte P0626
P0628[0...2]
Superaquecimento do
enrolamento do rotor
[C]
20.0 - 200.0
100,0
U, T
DD
S
Flutua 4
nte
DD
S
Flutua 4
nte
DD
S
Flutua 4
nte
DD
S
Flutua 4
nte
DD
S
Flutua 4
nte
DD
S
Flutua 2
nte
Superaquecimento do enrolamento do rotor.

Observao:
Consulte P0626
r0630[0...2]
CO: Temp. ao redor do

modelo do motor [C]
Mostra a temperatura ambiente do modelo de massa do motor.

r0631[0...2]
CO: Temperatura do
entreferro do estator [C]
Mostra a temperatura do ferro do modelo de massa do motor.

r0632[0...2]
CO: Temperatura do
enrolamento do estator
[C]
Mostra a temperatura do enrolamento do estator o modelo de massa do motor.

r0633[0...2]
CO: Temperatura do
enrolamento do rotor
[C]
Mostra a temperatura do enrolamento do rotor do modelo de massa do motor.

P0640[0...2]
Fator de sobrecarga do
motor [%]
10,0 - 400,0
150,0
C, U, T
Define a corrente de sobrecarga do motor em relao a P0305 (corrente nominal do motor).

Dependncia:
Limitado a corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for
menor. P0640_max = (min(r0209, 4 * P0305) / P0305) * 100
Observao:
Alteraes para P0640 somente sero eficazes aps o prximo estado desligado.
P0700[0...2]
Seleo de fonte de
comando
0-5
C, T
CD
S
U16
Seleciona a fonte de comando digital.

0
Configurao padro de fbrica
Painel do operador (teclado)

213
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Mudana de
Fbrica
modificado escala
Terminal
USS / MODBUS em RS485
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
Dependncia:
A alterao desses parmetros define (o padro) de todas as configuraes no item selecionado. Estes
so os seguintes parmetros: P0701, ... (funo de entrada digital), P0840, P0842, P0844, P0845,
P0848, P0849, P0852, P1020, P1021, P1022, P1023, P1035, P1036, P1055, P1056, P1074, P1110,
P1113, P1124, P1140, P1141, P1142, P1230, P2103, P2104, P2106, P2200, P2220, P2221, P2222,
P2223, P2235, P2236
Cuidado:
Esteja ciente, mudando de P0700 todos os parmetros de BI so redefinidas para o valor-padro.
Observao:
RS485 tambm compatvel com o protocolo MODBUS assim como USS. Todas as opes USS no
RS485 tambm so aplicveis para o MODBUS.
Se P0700 = 0, os valores dos parmetros a seguir so relevantes para a funo da entrada digital e sero
restritos ao seus padres: P0701, P0702, P0703, P0704, P0712 e P0713.
P0701[0...2]
Funo da entrada
digital 1
0 - 99
CD
S
U16
Selecione a funo da entrada digital 1.

0
Entrada digital desabilitada
ON / OFF1
ON reverso / OFF1
OFF2 - desacelerao inrcia
OFF3 - acelerao rpida
ON / OFF2
Confirmao de falha
10
JOG direito
11
JOG esquerdo
12
Reverso
13
MOP acima (aumento da frequncia)
14
MOP abaixo (diminuio da frequncia)
15
Bit 0 do seletor de frequncia fixa
16
17
18
22
Fonte 1 do QuickStop
23
Fonte 2 do QuickStop
24
Controle manual do QuickStop
25
Freio de CC habilitado
27
Habilita o PID
29
Flutuao externa
33
Desabilita o ponto de ajuste adicional da freq.
99
Habilita a parametrizao BICO
214
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Dependncia:
Reinicializao 99 (possibilita parametrizao BICO) requer:
Faixa
Padres de Pode ser

Fbrica
modificado
Mudana de
escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
P0700 fonte de comando ou
P0010 = 1, P3900 = 1, 2 ou 3 (fim do comissionamento rpido) ou
P0010 = 30, P0970 = 1 reinicializao de fbrica a fim de reinicializar
Observao:
"ON / OFF1" somente pode ser selecionado para uma entrada digital (por exemplo, P0700 = 2 e P0701 =
1). Configurao de DI2 com P0702 = 1 desabilitar a entrada digital 1 ao ajustar P0701 = 0. Somente a
ltima entrada digital ativada serve como uma fonte de comando. "ON / OFF1" em uma entrada digital
pode ser combinado com "ON reverso / OFF1" em outra entrada digital.
P0702[0...2]
Funo da entrada
digital 2
0 - 99
CD
S
U16
CD
S
U16
15
CD
S
U16
CD
S
U16
CD
S
U16
U16

Consulte P0701.
P0703[0...2]
Funo da entrada
digital 3
0 - 99

Consulte P0701.
P0704[0...2]
Funo da entrada
digital 4
0 - 99

Consulte P0701.
P0712 [0...2]
Entrada analgica /
digital 1
0 - 99
Seleciona a funo da entrada digital AI1 (atravs de entrada analgica).

Consulte P0701.
Observao:
Consulte P0701. Sinais acima de 4 V so ativos; sinais abaixo de 1,6 V so inativos.
P0713[0...2]
Entrada analgica /
digital 2
0 - 99
Seleciona a funo da entrada digital AI2 (atravs de entrada analgica).

Consulte P0701.
Observao:
Consulte P0701. Sinais acima de 4 V so ativos; sinais abaixo de 1,6 V so inativos.
P0717
Macro de conexo
0 - 255
C(1)
Seleciona uma conexo macro dada, que um conjunto de valores de parmetros para um dado
conjunto de conexes de controle. Existem um nmero de conexes macro que definem configuraes
de conexo de controle bsico como por exemplo, terminais, BOP, PID com ponto de ajuste analgico
etc.
Observao:
Observe que, para garantir a configurao correta da macro de conexo, o nmero macro de conexo s
devem ser alteradas durante a instalao diretamente aps a reposio do parmetro.
P0719[0...2]
Seleo do setpoint do
comando e frequncia
0 - 57
CD
S
U16

215
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Mudana de
Fbrica
modificado escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
Comutador central para selecionar fonte de comando de controle para o inversor. Comutadores de
comando e fonte de ponto de ajuste entre parmetros BICO programveis livremente e comando fixo /
perfis de ponto de ajuste. Comando e fontes de ponto de ajuste podem ser alterados de forma
independente. Os dez dgitos selecionam a fonte de comando e o dgito de unidade seleciona a fonte de
ponto de ajuste.
Dependncia:
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = BICO parmetro
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = MOP ponto de ajuste
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste= frequncia fixa
Cmd = parmetro BICO , ponto de ajuste = USS em RS232 (reservado)
Cmd = parmetro BICO , ponto de ajuste = USS/MODBUS em RS485
Cmd = BICO parmetro, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico 2
40
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = parmetro BICO
41
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = ponto de ajuste MOP
42
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = ponto de ajuste

analgico
43
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = frequncia fixa
44
Cmd = USS em RS232 (reservado), ponto de ajuste = USS em RS232

(reservado)
45
Cmd = USS em RS232 (reservado), ponto de ajuste = USS/MODBUS em

RS485
47
Cmd = USS em RS232 (reservado) , ponto de ajuste = ponto de ajuste

analgico 2
50
Cmd = USS/MODBUS em RS485, ponto de ajuste = parmetro BICO
51
Cmd = USS/MODBUS em RS485, ponto de ajuste = ponto de ajuste MOP
52
Cmd = USS/MODBUS em RS485, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico
53
Cmd = USS/MODBUS em RS485, ponto de ajuste = frequncia fixa
54
Cmd = USS/MODBUS em RS485, ponto de ajuste = USS em RS232

(reservado)
55
Cmd = USS/MODBUS em RS485, ponto de ajuste = USS/MODBUS em

RS485
57
Cmd = USS/MODBUS em RS485, ponto de ajuste = ponto de ajuste analgico

2
P0719 tem maior prioridade que P0700 e P1000.

Se for definido para um valor diferente de 0 (ou seja parmetro BICO no a fonte de referncia), P0844
/ P0848 (primeira fonte de OFF2 / OFF3) no so eficazes, em vez disso, P0845 / P0849 (segunda fonte
de OFF2 / OFF3) aplica, e a comandos OFF so obtidos atravs da fonte particular definido.
Conexes BICO executadas anteriormente permanecem inalteradas.
Aviso:
Particularmente til quando por exemplo, mudando fonte de comando temporariamente a partir de P0700
= 2.
Configuraes em P0719 (ao contrrio do P0700 configuraes) no redefinir as entradas digitais
(P0701, P0702, ...)
216
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Fbrica
modificado
Mudana de
escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
r0720
Nmero de entradas
digitais
U16
U16
Exibe o nmero das entradas digitais.

r0722.0...12
CO / BO: Valores da
entrada digital
Exibe o estado das entradas digitais.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Entrada Digital 1
Sim
No
01
Entrada Digital 2
Sim
No
02
Entrada Digital 3
Sim
No
03
Entrada Digital 4
Sim
No
11
Entrada Analgica 1
Sim
No
12
Entrada Analgica 2
Sim
No
Observao:
O segmento fica aceso quando o sinal estiver ativo.
P0724
Tempo de estabilizao
para as entradas digitais
0-3
U16
U16
Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais.
P0727[0...2]
Sem tempo de estabilizao
2,5 ms tempo de estabilizao
Seleo do modo de 2 /
3 fios
0-3
C, T
CD
S
Determina o mtodo de controle utilizando os terminais. Esse parmetro permite a seleo da filosofia de
controle. A filosofia de controle exclui qualquer outra.
Fios de controle 2/3 fios permite a inicializao, parar e reverter o inversor em uma das seguintes formas:
2 fios de controle com controle-padro Siemens

usando ON / OFF1 eREV como sinais permanentes

217
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Mudana de
Fbrica
modificado escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
2 fios de controle com controle-padro Siemens

usando ON / OFF1 eON_REV / OFF1 como sinais permanentes
2 fios de controle
usando ON_FWD eON_REV como sinais permanentes
3 fios de controle
usando STOPeFWD como sinais permanentes eREVP como pulsos
218
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Fbrica
modificado
Mudana de
escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
3 fios de controle
usando OFF1 / HOLD eREV como sinais permanentes eON como sinais de pulsos
Observao:
Siemens (partida / dir)
2-fios (frente / r)
3-fios (frente / r)
3-fios (partida / dir)
Onde:
P denota Pulso
FWD denota FRENTE
REV denota R
Quando qualquer das funes de controle so selecionadas usando P0727, a configurao para as
entradas digitais (P0701 - P0704) redefinida da seguinte forma:
Ajustes de P0701
- P0704
P0727 = 0 (Controle-Padro da
Siemens)
P0727 = 1
(2 fios de
controle)
P0727 = 2 (3 fios
de controle)
P0727 = 3 (3
fios de
controle)
= 1 (P0840)
ON / OFF1
ON_FWD
STOP
ON_PULSE
= 2 (P0842)
ON_REV / OFF1
ON_REV
FWDP
OFF1 / HOLD
= 12 (P1113)
REV
REV
REVP
REV
Para usar o fio de controle 2 / 3 para ON / OFF1 (P0840), ON_REV / OFF1 (P0842) eREV (P1113)
correspondendo aos valores redefinidos devem ser ajustados de acordo.
A funcionalidade ON/OFF2 no compatvel nos modos bi/trifsico. No selecione ON/OFF2 a menos
que P0727 = 0.
Com relao ao uso de frequncias fixas, Consulte P1000 e P1001.
r0730
Nmero de sadas
digitais
U16
52.3
U, T
CD
S
U32 /
Bin
Exibe o nmero das sadas digitais.

P0731[0...2]
BI: Funo da sada

digital 1
04294967295

219
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Mudana de
Fbrica
modificado escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
Define a fonte da sada digital 1.

Aviso:
Uma lgica inversa pode ser executada pela inverso das sadas digitais em P0748.
Observao:
Sada do bit de falha 52.3 est invertido na sada digital. Portanto, com P0748 = 0, a sada digital
ajustada para baixo quando uma falha acionada, e quando no h falha, ela definida como alta.
Monitora funes==> Consulte r0052, r0053
Freio de reteno do motor ==> Consulte P1215
Freio CC-==> Consulte P1232, P1233
P0732[0...2]
BI: Funo da sada

digital 2
04294967295
52.7
U, T
CD
S
U32 /
Bin
U16
Define a fonte da sada digital 2.

r0747.0...1
CO / BO: Estado de
sadas digitais
Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748).
Dependncia:
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Sada digital 1 energizada
Sim
No
01
Sada digital 2 energizada
Sim
No
Bit = sinal 0: Contatos abertos

Bit = sinal 1: Contatos fechados
P0748
Sadas digitais invertidas -
0000 bin
U, T
U16
Define estados baixos e altos da sada digital para dada funo.
r0750
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Sadas digitais invertidas 1
Sim
No
01
Sadas digitais invertidas 2
Nmero de entradas
analgicas
Sim
-
No
U16
U16
Exibe o nmero de entradas analgicas disponveis.

r0751.0...9
CO / BO: Palavra de
status da entrada
analgica
Exibe o status da sada analgica.
r0752[0...1]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Perda do sinal na entrada analgica 1
Sim
No
01
Perda do sinal na entrada analgica 2
Sim
No
08
Sem perda do sinal na entrada analgica 1
Sim
No
09
Sem perda do sinal na entrada analgica 2
Sim
No
Entrada analgica real

[V] ou [mA]
Flutua 2
nte
Exibe o valor de entrada analgica em volts ou milhes de amperes antes do bloco de escala.
ndice:
[0]
Entrada analgica 1 (AI1)
[1]
Entrada analgica 2 (AI2)
220
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Fbrica
modificado
Mudana de
escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
P0753[0...1]
Tempo de acomodao
da entrada analgica
[ms]
0 - 10000
U, T
U16
Define o tempo de filtro (filtro PT1) para a entrada analgica.

ndice:
Consulte r0752
Observao:
O aumento deste tempo (liso) reduz a instabilidade, mas retarda a resposta para a entrada analgica.
P0753 = 0: Sem filtragem
r0754[0...1]
Valor de entrada
analgica real aps o
escalonamento [%]
Flutua 2
nte
4000H
I16
Mostra o valor atenuado da entrada analgica aps bloco de escala.

ndice:
Consulte r0752
Dependncia:
P0757 a P0760 define a variao (escala da entrada analgica).
r0755[0...1]
CO: Valor de entrada

analgica real aps o
escalonamento [4000h]
Exibe entrada analgica, escalado usando ASPmn e ASPmx (ASP = ponto de ajuste analgico).
ponto de ajuste analgico (ASP) do bloco de escala analgico pode variar do ponto de ajuste mnimo
analgico (ASPmin) para o ponto de ajuste mximo analgico (ASPmax).
A maior magnitude (valor sem sinal) de ASPmn e ASPmx define a escala de 16384.
Ao associar r0755 com um valor interno (referncia de frequncia, por exemplo), um valor de escala
calculado internamente pelo inversor.
O valor da frequncia calculada usando a seguinte equao:
r0755 [Hz] = (r0755 [hex] / 4000 [hex]) * P2000 * (max (|ASP_max|, |ASP_min|) / 100%)
Exemplo:
Caso a:
ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % ento 16384 representa 300 %.
Este parmetro pode variar de 5461 a 16384.
Caso b:
ASPmin = 200 %, ASPmax = 100 % ento 16384 representa 200 %.
Este parmetro pode variar de -16384 a +8192.

221
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
ndice:
Consulte r0752
Observao:
Esse valor usado como uma entrada para conectores BICO analgicos. ASPmax representa o maior
ponto de ajuste analgico (isto pode ser a 10 V). ASPmin representa o menor ponto de ajuste analgico
(isto pode ser a 0 V). Consulte P0757 a P0760 (escala da entrada analgica).
P0756[0...1]
Tipo de entrada
analgica
0-4
Padres de Pode ser

Mudana de
Fbrica
modificado escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
U16
Define tipos de entradas analgicas e tambm habilita o monitoramento de entrada.

0
Entrada de tenso unipolar (0 a 10 V)
Entrada de tenso unipolar com monitoramento (0 a 10 V)
Entrada de corrente unipolar (0 a 20 mA)
Entrada de corrente unipolar com monitoramento (0 a 20 mA)
Entrada de tenso bipolar (-10 V a 10 V)
ndice:
Consulte r0752
Dependncia:
A funo de monitorao desabilitada se o bloco de escala analgica estiver programado para ponto de
ajuste de sada negativo (Consulte P0757 a P0760).
Aviso:
Quando a monitorao habilitada e uma banda morta definida (P0761), uma condio de falha ser
gerada (F80) se a tenso de entrada analgica cair abaixo de 50 % da tenso da banda morta. No
possvel selecionar a tenso bipolar para entrada analgica 2.
Para P0756 = 4, voc precisa assegurar o escalonamento da entrada analgica, por exemplo, se desejar
obter uma frequncia de sada dentro da faixa de -50 Hz a 50 Hz, possvel configurar os parmetros
P0757 at P0760 dentro de suas faixas negativas (exemplos: P0757 = -10 V, P0758 = -100%).
Observao:
Consulte P0757 a P0760 (escala da entrada analgica).

No modo de correntet, se a entrada exceder 24mA, o inversor ir disparar F80/11 para a entrada
analgica 1 e F80/12 para a entrada analgica 2. Isso resultar em retornar o canal para o modo de
tenso. Leituras de parmetros de entrada analgicos para o canal referido no sero mais atualizadas
at que a falha (F80) tenha sido reinicializada. Uma vez que a falha tiver sido reinicializada ento a
entrada comutar retornando ao modo de corrente e as leituras normais continuaro.
P0757[0...1]
Valor x1 do
escalonamento da
entrada analgica
-20 - 20
U, T
Flutua 2
nte
P0757 - P0760 configura a escala de entrada. x1 o primeiro valor dos dois pares das variantes x1 / y1 e
x2 / y2 que determinam a linha reta. O valor x2 da escala da entrada analgica P0759 deve ser maior do
que o valor de x1 P0757 escalonamento da entrada analgica.
ndice:
Consulte r0752
Aviso:
Pontos de ajustes analgicos representam uma [%] da frequncia normalizada em P2000.
Pontos de ajustes analgicos podem ser maiores do que 100%.
ASPmx representa o maior ponto de ajuste (isto pode ser a 10V ou 20 mA).
ASPmn representa o menor ponto de ajuste (isto pode ser a 0V ou 20 mA).
Os valores padro preveem uma proporcionalidade de 0 V ou mA 0 = 0%, e 10 V ou 20 mA = 100%.
P0758[0...1]
Valor y1 do
escalonamento da
entrada analgica [%]
-99999.9 99999.9
0,0
U, T
Flutua 2
nte
222
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de Pode ser

Fbrica
modificado
Mudana de
escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
Ajusta o valor de y1 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)

ndice:
Consulte r0752
Dependncia:
Relativo a P2000 a P2003 (referncia de frequncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual
ponto de ajuste deve ser gerado.
P0759[0...1]
Valor x2 do
escalonamento da
entrada analgica
-20 - 20
10
U, T
Flutua 2
nte
Ajusta o valor de x2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica).

ndice:
Consulte r0752
Aviso:
O valor x2 da escala da entrada analgica P0759 deve ser maior do que o valor de x1 P0757
escalonamento da entrada analgica.
P0760[0...1]
Valor y2 do
escalonamento da
entrada analgica [%]
-99999.9 99999.9
100,0
U, T
Flutua 2
nte
Flutua 2
nte
Ajusta o valor de y2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica).

ndice:
Consulte r0752
Dependncia:
Consulte P0758
P0761[0...1]
Largura da banda morta

de entrada analgica
Exemplo:
O exemplo seguinte produz uma entrada analgica de 2 V a 10 V, 0 Hz a 50 Hz (valor da entrada

analgica de 2 V a 10 V, 0 Hz a 50 Hz):
0 - 20
U, T
Define a largura de banda morta na entrada analgica.
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 ou 1
O seguinte exemplo produz uma entrada analgica de 0 V a 10 V (-50 Hz a +50 Hz) com centro zero e
um "ponto de reteno" de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro, valor da entrada de 0 V a 10 V,
-50 Hz a +50 Hz):
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8,75 V P0760 = 75 %
P0757 = 1,25 V P0758 = -75 %
P0761 = 0,1 V
P0756 = 0 ou 1
ndice:
Consulte r0752
Aviso:
Banda morta inicia de 0 V para o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760 (coordenadas
y da escala da entrada analgica) so respectivamente positivas ou negativas. Contudo, a banda morta
ativa em ambas as direes do ponto de interseo (eixo x com entrada analgica curva de
desmultiplicao), se sinal de P0758 e P0760 so opostos.

223
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Observao:
P0761[x] = 0: Banda morta no ativa.
Padres de Pode ser

Mudana de
Fbrica
modificado escala
Co Tipo
Acel.
nju de
Nvel
nto dados
de
dad
os
Frequncia mnima P1080 deve ser zero quando utilizando ajuste de zero central.
No h histerese no final da banda morta.
P0762[0...1]
Atraso para perda de

ao de sinal [ms]
0 - 10000
10
U, T
U16
Define intervalo de tempo entre a perda do ponto de ajuste analgico e o aparecimento de F80 cdigo de
falha.
ndice:
Consulte r0752
Observao:
Os utilizadores mais experientes podem escolher a reao desejada para F80 (o padro OFF2).
r0770
Nmero de sadas
analgicas
U16
U, T
U32
U16
Exibe o nmero de sadas analgicas disponveis.

P0771[0]
CI: Sada analgica
04294967295
21[0]
Define a funo da sada analgica.

ndice:
[0]
Sada analgica 1 (AO1)
Configurao:
21
CO: Frequncia real (escalonada a P2000)
24
CO: Frequncia de sada real (escalonada a P2000)
25
CO: Tenso de sada real (escalonada a P2001)
26
CO: Tenso real do link CC (escalonada a P2001)
27
CO: Corrente de sada atual (escalonada a P2002)
Tempo de acomodao
da sada analgica [ms]
0 - 1000
P0773[0]
U, T
Define tempo de suavizao para sinal de sada analgica. Esse parmetro habilita suavizao para
sada analgica utilizando um filtro PT1.
ndice:
Consulte P0771
Dependncia:
P0773 = 0: Desativa o filtro.
224
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
r0774[0]
Valor da sada analgica real [V] ou [mA]
Padres de Pode ser Mudana

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
Flutua 2
nte
Mostra o valor da sada analgica aps a filtragem e escalamento.

ndice:
Consulte P0771
Observao:
A sada analgica somente uma sada de corrente. Ao conectar um resistor externo de 500 para os
terminais (4/5) poder ser criada uma sada de tenso com uma gama de 0 V a 10 V.
P0775[0]
Valor permissvel
absoluto
0-1
U16
Decide se o valor absoluto da sada analgica utilizado. Se habilitado, esse parmetro ser o valor
absoluto para a sada. Se o valor foi originalmente negativo ento o correspondente bit em r0785
ajustado, caso contrrio ele removido.
ndice:
Consulte P0771
P0777[0]
Valor x1 do
escalonamento da sada
analgica [%]
-99999 99999
0,0
U, T
Flutua 2
nte
Define x1 caracterstica de sada. O bloco de escala responsvel para o ajuste do valor de sada
definido em P0771 (sada analgica entrada do conector). x1 o primeiro valor dos dois pares de
variantes x1 / y1 e x2 / y2 que determinam a linha reta. Os dois pontos P1 (x1, y1) e P2 (x2, y2) podem
ser escolhidos livremente.
Observao:
Consulte P0771
Dependncia:
Consulte P0758
P0778[0]
Valor y1 do
analgica
0 - 20
U, T
Flutua 2
nte
100,0
U, T
Flutua 2
nte
20
U, T
Flutua 2
nte
U, T
Flutua 2
nte
U16
Define x1 caracterstica de sada.

ndice:
Consulte P0771
P0779[0]
Valor x2 do
analgica [%]
-99999 99999
Define x2 caracterstica de sada.

ndice:
Consulte P0771
Dependncia:
Consulte P0758
P0780[0]
Valor y2 do
analgica
0 - 20
Define y2 caracterstica de sada.

ndice:
Consulte P0771
P0781[0]
Largura de banda morta

de sada analgica
0 - 20
Define a largura de banda morta para a sada analgica.

ndice:
Consulte P0771
r0785.0
CO / BO: Palavra de
status da sada
analgica
Exibe o status da sada analgica. Bit 0 indica que o valor da sada analgica 1 negativo.

225
Lista de parmetros
Parmetro
P0802
Funo
Faixa
Bit
Nome do sinal
00
Sada analgica 1 negativa
Transferncia de dados
da EEPROM
0-2

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
Sinal 1
Sinal 0
Sim
0
C(30)
No
-
U16
Transfere os valores do inversor para o dispositivo externo quando P0802 0. P0010 deve ser ajustado
em 30 para que isso seja possvel.
Observao:
Desabilitado
Iniciar a transferncia de dados para o carto SD
O parmetro automaticamente redefinido em 0 (padro) aps a transferncia.

P0010 ser redefinido a 0 na concluso bem-sucedida.
Assegure-se de que h espao suficiente no carto SD antes de transferir os dados (8kb).
P0803
EEPROM
0-3
C(30)
U16
Desabilitado
Inicie a transferncia de dados do carto SD
Inicie a transferncia de dados do carto SD (exceto os dados do motor)
Transfere os valores do parmetro do arquivo clone do SD para o inversor quando P0803 0. P0010
deve ser ajustado em 30 para ativar esse parmetro. Consulte P0802 para valores de parmetros.
Observao:
O parmetro automaticamente redefinido em 0 (padro) aps a transferncia.

P0010 ser redefinido a 0 na concluso bem-sucedida.
P0804
Selecione o arquivo
clonado
0 - 99
C(30)
U16
U32
U16
Selecione o arquivo clone para fazer o upload/download.

Se P0804 = 0, ento p nome do arquivo clone00.bin
Se P0804 = 1, ento o nome do arquivo clone01.bin
etc.
P0806
BI: Inibe o painel de

acesso
04294967295
U, T
Binector entrada para bloquear o acesso do painel de controle atravs de cliente externo.
r0807.0
BO: Exibe acesso do

cliente
Binector de sada para exibir se fonte de comando e ponto de ajuste est ligado a um cliente externo.
P0809[0...2]
Bit
Nome do sinal
00
Controle Mestre ativo
Cpia do conjunto de
dados de comando
(CDS)
0-2
Sinal 1
Sinal 0
Sim
[0] 0 [1] 1
[2] 0
No
-
U16
Chama funo 'Cpia do conjunto de dados de comando (CDS)'. A lista de todos os parmetros de
conjuntos de dados de comando (CDS) mostrada no "ndice" no final do manual.
Exemplo:
Cpia de todos os valores de CDS0 a CDS2 pode ser realizada pelo seguinte procedimento:
P0809[0] = 0 cpia de CDS0
P0809[2] = 1 iniciar cpia
226
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
ndice:
[0]
Cpia do CDS

Fbrica
modifica de escala
do
[1]
Cpia para o CDS
[2]
Iniciar cpia
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
Observao:
Valor inicial do ndice 2 automaticamente reiniciado a '0 'aps a execuo da funo.
P0810
BI: Bit 0 do conjunto de

dados de comando
(Manual / Auto)
04294967295
U, T
U32
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 0 para a seleo de um comando conjunto de
dados (CDS). O real CDS selecionado exibido em r0054.15 (CDS bit 0) e r0055.15 (CDS bit 1). O real
CDS ativo exibido em r0050.
Configurao:
722.0
Entrada digital 1 (requer P0701 para ser ajustado para 99, BICO)
722.1
722.2
Observao:
P0811 tambm relevante para o conjunto de comando de dados (CDS) de seleo.
P0811
BI: Bit 1 do conjunto de

dados de comando
04294967295
U, T
U32
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 1 para a seleo de um comando conjunto de
dados (Consulte P0810).
Configurao:
Consulte P0810.
Observao:
P0810 tambm relevante para o conjunto de comando de dados (CDS) de seleo.
P0819[0...2]
Cpia do conjunto de
0-2
dados do inversor (DDS)
[0] 0 [1] 1
[2] 0
U16
Chama funo 'Copia do conjunto de dados do inversor (DDS)'. A lista de todos os parmetros de
conjuntos de dados do inversor (DDS) mostrada no "ndice" no final do manual.
Exemplo:
Cpia de todos os valores de DD0 a DDS2 pode ser realizada pelo seguinte procedimento:
P0819[0] = 0 cpia de DDS0
P0819[2] = 1 iniciar cpia
ndice:
[0]
Cpia do DDS
[1]
Cpia para o DDS
[2]
Iniciar cpia
Observao:
Consulte P0809
P0820
BI: Conjunto de dados

do inversor 0
04294967295
U32
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 0 para a seleo de um conjunto de dados do
inversor (DDS). O conjunto real selecionado de dados do inversor (DDS) exibido no parmetro r0051[0].
O conjunto real ativo selecionado de dados do inversor (DDS) exibido no parmetro r0051[1].
Configurao:
Veja P0810
Observao:
P0821 tambm relevante para o conjunto de inversor de dados (CDS) de seleo.
P0821
BI: Bit do conjunto de

dados do inversor 1
04294967295
U32
Seleciona a fonte de comando a partir da qual ler o Bit 1 para a seleo de um inversor conjunto de
dados (Consulte P0820).
Configurao:
Veja P0810

227
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Observao:
P0820 tambm relevante para o conjunto de inversor de dados (CDS) de seleo.
P0840[0...2]
BI: ON / OFF1
04294967295

Fbrica
modifica de escala
do
19.0
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
CDS
U32
Permite fonte do comando ON / OFF1 a ser selecionados utilizando BICO. Os dgitos antes de dois
pontos exibem o nmero do parmetro da fonte de comando, os dgitos aps os dois pontos denotam a
configurao do bit para esse parmetro.
Configurao:
Veja P0810
Dependncia:
Para entradas digitais como fontes de comando BICO requerem P0700 ajuste para 2 (habilitado BICO). A
configurao padro (ON direita) uma entrada digital 1 (722.0). Somente possvel a fonte alternativa
quando a funo da entrada digital 1 alterada (atravs P0701) antes de alterar o valor de P0840.
P0842[0...2]
BI: ON reverso / OFF1
04294967295
CDS
U32
Permite fonte do comando reversa ON / OFF1 a ser selecionada utilizando BICO. Em geral um ponto de
ajuste de frequncia positiva acelerado no sentido anti-horrio (frequncia negativa).
Configurao:
Veja P0810
P0843[0...2]
BI: ON / OFF2
04294967295
CDS
U32 /
Bin
Permite fonte do comando ON / OFF2 a ser selecionados utilizando BICO. A configurao padro 1.0 ir
desabilitar esse parmetro.
Configurao:
Veja P0810
Dependncia:
Para entradas digitais como fontes de comando BICO requerem P0700 ajuste para 2 (habilitado BICO).
Se uma das entradas digitais for selecionada para ON/OFF2, o inversor no funcionar a menos que a
entrada digital esteja ativa. OFF2 significa a imediata desabilitao do pulso: o motor revestido. OFF2
de ativao baixa, ou seja: 0 = desabilitao do pulso. 1 = pulsos habilitados. (Enquanto no existirem
outras condies OFF ativas).
Observao:
A funcionalidade ON/OFF2 no compatvel nos modos bi/trifsico. No selecione ON/OFF2 a menos

que P0727 = 0.
P0844[0...2]
BI: 1. OFF2
04294967295
19.1
CDS
U32
Define primeira fonte de OFF2 quando P0719 = 0 (BICO).

Configurao:
Veja P0810
Dependncia:
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a menos que a
entrada digital esteja ativa.
Observao:
OFF2 significa a imediata desabilitao do pulso: o motor revestido. OFF2 de ativao baixa, ou seja
0 = desabilitao do pulso.
1 = condio de operao.
P0845[0...2]
BI: 2. OFF2
04294967295
CDS
U32
Define segunda fonte de OFF2.

Configurao:
Veja P0810
Dependncia:
Em contraste com P0844 (primeira fonte de OFF2), este parmetro est sempre ativo, independente do
P0719 (seleo de comando e ponto de ajuste de frequncia). Consulte . Consulte P0844.
Observao:
Consulte P0844
P0848[0...2]
BI: 1. OFF3
04294967295
CDS
U32
228
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
Define primeira fonte de OFF3 quando P0719 = 0 (BICO).

Configurao:
Veja P0810
Dependncia:
Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a menos que a
entrada digital esteja ativa.
Observao:
OFF3 significa rpida desacelerao a 0.

OFF3 de ativao baixa, ou seja,
0 = rpida desacelerao.
1 = condio de operao.
P0849[0...2]
BI: 2. OFF3
04294967295
CDS
U32
Define segunda fonte de OFF3.

Configurao:
Veja P0810
Dependncia:
Em contraste com P0848 (primeira fonte de OFF3), este parmetro est sempre ativo, independente do
P0719 (seleo de comando e ponto de ajuste de frequncia). Consulte P0848.
Observao:
Consulte P0848
P0852[0...2]
BI: Habilitao de pulso
04294967295
CDS
U32
Define a origem do pulso ativar / desativar o sinal.

Configurao:
Veja P0810
Dependncia:
Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de ponto de ajuste).
P0881[0...2]
BI: Fonte de parada

rpida 1
04294967295
CDS
U32
Permite comando de fonte 1 de parada rpida a ser selecionado utilizando BICO. O sinal esperado ser
ativo baixo (configurao padro P0886 = 2).
Configurao:
Veja P0810
P0882[0...2]
BI: Fonte de parada

rpida 2
04294967295
CDS
U32
Permite comando de fonte 2 de parada rpida a ser selecionado utilizando BICO. O sinal esperado ser
ativo baixo (configurao padro P0886 = 2).
Configurao:
Veja P0810
P0883[0...2]
BI: Correo do avano

da parada rpida
04294967295
CDS
U32
Permite comando de correo de avano a ser selecionado utilizando BICO. O sinal esperado ser ativo
alto.
Configurao:
Veja P0810
P0886[0...2]
Quick stop tipo de

entrada
0-4
CDS
U16
Palavra de controle para selecionar o quick stop do tipo de entrada.

0
Quick stop no selecionado
Quick stop entrada ativamente alta
Quick stop entrada ativamente baixa
Quick stop extremidade de entrada positiva desencadeada
Quick stop extremidade de entrada negativa desencadeada

229
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
P0927
Parmetro ajustvel
pelas interfaces
especificadas
0 - 31
31
U, T
U16
Especifica as interfaces que podem ser utilizadas para alterar parmetros. Esse parmetro permite ao
usurio proteger facilmente o inversor de modificao no autorizada de parmetros.
Anotao: P0927 no protegido por senha.
Exemplo:
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
No usada
Sim
No
01
BOP (incluindo built-in BOP e BOP externo)
Sim
No
02
USS em RS232
Sim
No
03
USS em RS485
Sim
No
04
Terminal script em RS485
Sim
No
Padro: Todos os bits so configurados.

O padro ajustado permite que os parmetros sejam alterados atravs de qualquer interface.
r0944
Nmero total de
mensagens
U16
U16
Exibe o nmero total de mensagens disponveis.

r0947[0...63]
CO: Cdigo da ltima

falha
Padro do histrico de falha.
ndice:
[0]
Falha recente -- falha 1
...
...
[7]
Falha recente -- falha 8
[8]
Falha recente -- 1, falha 1
...
...
[15]
[16]
230
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
...
...

Fbrica
modifica de escala
do
[23]
...
...
[63]
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
Aviso:
possvel que este parmetro esteja vazio, mas uma falha ainda indicada pelo inversor. A razo mais
provvel para isso devido a uma condio SEGURA ainda existente no sistema. Nessa condio a
falha removida desse parmetro e no faz sentido retornar para o estado PRONTO. Primeiro remova a
razo para a condio SEGURA e em seguida o inversor ser capaz de alterar para o estado PRONTO
(exemplo de condio SEGURA "funo de segurana esta ativada").
Observao:
A funo "inverter status at fault" (Pgina 331) serve como um registro dos parmetros relacionados que
esto sendo monitorados quando uma falha ocorreu. Alguns parmetros registrados so valores filtrados.
Portanto, se o desarme do hardware ocorrer, (r0949 = 0), alguns valores filtrados podem no aparecer
para refletir aqueles valores que causaram o desarme.
Exemplo:
Se ocorrer um desarme por sobretenso do hardware, (r0947 = 2 e r0949 = 0), o valor da tenso do link
DC filtrado em r0956 pode aparecer sob o limite de desarme. Nesse caso, o link CC filtrado no teve
tempo suficiente para aumentar at o nvel de desarme, porm, o limite real foi excedido e o hardware
desarmou para se proteger.
r0948[0...63]
Tempo de falha
U32
U32
Timestamp para indicar quando uma falha ocorreu.

P0969 (contador da execuo do sistema) a fonte possvel do timestamp.
ndice:
r0949[0...63]
[0]
Falha recente -- tempo de falha 1
...
...
[7]
Falha recente -- tempo de falha 8
[8]
Falha recente -- 1, tempo de falha 1
...
...
[15]
[16]
...
...
[23]
...
...
[63]
CO: Valor da falha
Exibe valores de falha do inversor. Ele para finalidade de servio e indica o tipo de falha relatada.
Os valores no so documentados. Eles so listados no cdigo quando falhas so relatadas.
ndice:
[0]
Desarme por falha recente -- valor de falha 1
...
...
[7]
Desarme por falha recente -- valor de falha 8
[8]
Desarme por falha recente -- 1, valor de falha 1
...
...
[15]
[16]
...
...
[23]

231
Lista de parmetros
Parmetro
P0952
Funo
Faixa
...
...
[63]
Nmero total de disparos 0 - 65535

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
U16
Exibe o nmero de disparos memorizados em r0947 (ltimo cdigo de falha).

Dependncia:
Configurao 0 reinicia o histrico de falha (mudando a 0 tambm redefine r0948 - tempo de falha).
Observao:
Se a causa de uma falha no momentnea permanecer ativa antes da restaurao dos valores de
fbrica, o inversor remove a primeira causa e coloca a falha no histrico de falhas durante a restaurao
dos valores de fbrica. Isso significa P0952 ainda tem um valor diferente de zero aps a restaurao dos
valores de fbrica. Se quiser limpar o histrico de falhas, voc precisa realizar uma segunda restaurao
dos valores de fbrica ou definir P0952 = 0.
r0954[0...2]
CO: Ponto de ajuste de

frequncia aps RFG
com falha [Hz]
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste aps RFG quando ocorre a primeira falha instantnea (consulte r1170).
ndice:
[0]
Desarme por falha recente - informao de falha
[1]
Desarme por falha recente - informao de falha 1
[2]
Observao:
Somente um conjunto de informao de falha memorizado por bloco de falhas instantneas. r0954[0]
corresponde a r0947[0...7], r0954[1] corresponde a r0947[8...15] e r0954[2] corresponde a r0947[16...23].
r0955[0...2]
CO / BO: Palavra de
status 2 na falha
U16
Exibe palavra de status 2 quando ocorre a primeira falha instantnea (consulte r0053).
ndice:
[0]
[1]
[2]
Observao:
r0956[0...2]
CO: Tenso do link CC

na falha [V]
Flutua 3
nte
Exibe a tenso do link CC quando ocorre a primeira falha instantnea (consulte r0026).
ndice:
[0]
[1]
[2]
Observao:
r0957[0...2]
CO: Corrente atual de

sada na falha [A]
Flutua 3
nte
Exibe a corrente de sada RMS quando ocorre a primeira falha instantnea (consulte r0027).
ndice:
Observao:
[0]
[1]
[2]
232
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
r0958[0...2]
CO: Tenso real de

sada na falha [V]
Flutua 3
nte
Exibe a tenso de sada quando ocorre a primeira falha instantnea (consulte r0025).
ndice:
[0]
[1]
[2]
Observao:
r0964[0...6]
Dados da verso do
Firmware
U16
U16
U16
Dados da verso do Firmware.

ndice:
r0967
[0]
Empresa (Siemens = 42)
[1]
Tipo de produto (V20 = 8001)
[2]
Verso de firmware
[3]
Dados do firmware (ano)
[4]
Data do Firmware (dia/ms)
[5]
Nmero dos objetos do inversor
[6]
Verso de firmware
Palavra de controle 1
Indicao da palavra de controle 1. Ver r0054 para a descrio do campo de bits.

r0968
Palavra de status 1
Exibe a palavra do status ativo do inversor (formato binrio) e pode ser usado para diagnosticar quais
comandos esto ativos. Ver r0052 para a descrio do campo de bits.
P0969
Reajuste o sistema
contador de tempo de
execuo
04294967295
U32
C(30)
U16
Contador do tempo de execuo do sistema resetvel.

P0970
Reinicializao de
fbrica
0 - 21
P0970 = 1 reinicia todos os parmetros (no usurio do padro) aos valores-padro.

P0970 = 21 reinicializa todos os parmetros e todos os padres do usurio ao estado dos valores de
fbrica.
Quando reiniciar todos os parmetros ao ajustar P0970 = 1 ou P0970 = 21, observe os seguintes
aspectos:
Quando reinciar os parmetros atravs de BOP, os parmetros em RAM e EEPROM so reiniciados.
Quando selecionar a comunicao USS/MODBUS em RS485 e o modo de armazenamento voltil

(P0014[0] = 0), somente os parmetros em RAM so reiniciados.
Quando selecionar a comunicao USS/MODBUS em RS485 e o modo de armazenamento no

voltil (P0014[0] = 1), os parmetros em RAM e EEPROM so reiniciados.
Desabilitado
Reinicializao de parmetro
21
Reinicializao dos Parmetros Padro do Usurio

233
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
Dependncia:
Primeiro conjunto P0010 = 30 (configuraes de fbrica).
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
Parar inversor (isto , desabilitar todos os pulsos) antes que voc possa redefinir os parmetros para os
valores padro.
Observao:
Os parmetros seguintes retm seus valores aps uma reinicializao de fbrica:
r0039 CO: Medidor de consumo de energia [kWh]
P0014 modo de armazenamento
P0100 Europa / Amrica do Norte
P0205 Aplicao do inversor aplicao
P2010 Taxa de transmisso USS / MODBUS
P2011 endereo USS
P2021 Endereamento MODBUS
Seleo do protocolo P2023 RS485
Controle de Clone P8458

Ao transferir P0970, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos. Comunicaes
so interrompidas durante o tempo que leva para fazer esses clculos.
P0971
da RAM para a
EEPROM
0 - 21
U, T
U16
Transfere valores de RAM para EEPROM quando ajustado para 1.

Transfere valores de RAM para EEPROM quando ajustado para 21.
Observao:
Desabilitado
Transferncia da partida
21
Iniciar a transferncia de padres de Usurio
Todos os valores na RAM so transferidos para o EEPROM.

O parmetro automaticamente redefinido em 0 (padro) aps a transferncia bem-sucedida.
O armazenamento de RAM para EEPROM pode ser realizado atravs de P0971. As comunicaes so
reinicializadas se a transferncia foi bem-sucedida. Durante o processo de reinicializao comunicaes
sero interrompidas.
BOP exibe 88888
Aps a concluso do processo de transferncia, a comunicao entre o inversor e perifricos externos
(BOP, USS ou Modbus Master) restabelecida automaticamente.
r0980[0...99]
Lista dos nmeros de

parmetros disponveis
0 - 65535
981
U16
Contm 100 nmeros de parmetros ndice de 0 - 99.

ndice:
Observao:
[0]
Parmetro 1
[1]
Parmetro 2
...
...
[98]
Parmetro 99
[99]
Prxima lista de parmetros
A matriz de lista de parmetros possui 2 elementos para reduzir o consumo de memria. Em cada
acesso para um ndice de elemento 0 - 99, o resultado individual determinado dinamicamente pela
funo 'BeforeAccess'. O ltimo elemento contm o nmero da matriz do seguinte parmetro, 0 indica o
final da lista.
234
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
r0981[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
982
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16
U16

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0982[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
983

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0983[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
984

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0984[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
985

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0985[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
986

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0986[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
987

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0987[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
988

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0988[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535
989

ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
r0989[0...99]
Lista dos nmeros de

0 - 65535

235
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
ndice:
Consulte r0980
Observao:
Consulte r0980
P1000[0...2]
Seleo do ponto de
ajuste da frequncia
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
0 - 77
CDS
C, T
U16
Seleciona fonte do ponto de ajuste de frequncia. O ponto de ajuste principal dado pelo dgito pouco
significativo (posio da mo direita) e o ponto de ajuste adicional dado pelo dgito mais significativo
(posio da mo esquerda). Dgitos simples significam pontos de ajuste principais que no tem ponto de
ajuste adicional.
Sem ponto de ajuste principal
ponto de ajuste do MOP
ponto de ajuste analgico
Frequncia fixa
ponto de ajuste analgico 2
10
Sem ponto de ajuste principal + ponto de ajuste do MOP
11
ponto de ajuste do MOP + ponto de ajuste do MOP
12
ponto de ajuste analgico + ponto de ajuste do MOP
13
Frequncia fixa + ponto de ajuste do MOP
15
USS/MODBUS em RS485 + setpoint do MOP
17
ponto de ajuste analgico 2 + ponto de ajuste do MOP
20
Sem ponto de ajuste principal + ponto de ajuste analgico
21
ponto de ajuste do MOP + ponto de ajuste analgico
22
ponto de ajuste analgico + ponto de ajuste analgico
23
Frequncia fixa + ponto de ajuste analgico
25
USS/MODBUS em RS485 + setpoint analgico
27
ponto de ajuste analgico 2 + ponto de ajuste analgico
236
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
30
Sem ponto de ajuste principal + Frequncia fixa
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
31
ponto de ajuste do MOP + Frequncia fixa
32
ponto de ajuste analgico + Frequncia fixa
33
Frequncia fixa + Frequncia fixa
35
USS/MODBUS em RS485 + frequncia fixa
37
ponto de ajuste analgico 2 + Frequncia fixa
50
Se setpoint principal + USS/MODBUS em RS485
51
Setpoint do MOP + USS/MODBUS em RS485
52
Setpoint analgico + USS/MODBUS em RS485
53
Frequncia fixa + USS/MODBUS em RS485
55
USS/MODBUS em RS485 + USS/MODBUS em RS485
57
Setpoint analgico 2 + USS/MODBUS em RS485
70
Sem ponto de ajuste principal + ponto de ajuste analgico 2
71
ponto de ajuste do MOP + ponto de ajuste analgico 2
72
ponto de ajuste analgico + ponto de ajuste analgico 2
73
Frequncia fixa + ponto de ajuste analgico 2
75
USS/MODBUS em RS485 + setpoint analgico 2
77
ponto de ajuste analgico 2 + ponto de ajuste analgico 2
Dependncia:
Parmetro relacionado: P1074 (BI: Desabilita o ponto de ajuste adicional)
Cuidado:
A alterao desses parmetros define (o padro) de todas as configuraes no item selecionado. Estes
so os seguintes parmetros: P1070, P1071, P1075, P1076
Se P1000 = 1 ou 1X e P1032 (inibe direo reversa do MOP) = 1, ento a direo do motor reversa ser
inibida.
Observao:
RS485 tambm compatvel com o protocolo MODBUS assim como USS. Todas as opes USS no
RS485 tambm so aplicveis para o MODBUS. Para alterar o ponto de ajuste utilizando o BOP quando
a fonte de comando P0700 no estabelecida para 1, voc precisa verificar que P1035 est estabelecido
para r0019 bit 13 e P1036 est estabelecido para r0019 bit 14.
P1001[0...2]
Frequncia fixa 1 [Hz]
-550.00 550.00
10,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define ponto de ajuste de frequncia 1 do PID fixo. H 2 tipos de frequncias fixas:
Seleo direta (P1016 = 1):
Nesse modo de operao 1 o seletor de Frequncia Fixa (P1020 a P1023) seleciona 1 frequncia
fixa.
Se vrias entradas estiverem ativas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas,

por exemplo: FF1 + FF2 + FF3 + FF4.
Seleo de cdigo binrio (P1016 = 2):
Dependncia:
At 16 frequncias fixas diferentes podem ser selecionadas utilizando esse mtodo.
Selecionar operao de frequncia fixa (utilizando P1000).

Inversor requer comando ON para partir no caso de seleo direta. Portanto r1025 deve ser conectado a
P0840 para partir.
Observao:
Frequncias fixas podem ser selecionados usando as entradas digitais.
P1002[0...2]
-550.00 550.00
15.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte

237
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa

Fbrica
modifica de escala
do
Conjunt Tipo
Acel.
o de
de
Nvel
dados
dados
Define ponto de ajuste de frequncia 2 do PID fixo.

Observao:
Consulte P1001
P1003[0...2]
Observao:
Consulte P1001
P1004[0...2]
-550.00 550.00
25.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte

-550.00 550.00
50,00

Observao:
Consulte P1001
P1005[0...2]
-550.00 550.00
0,00

Observao:
Consulte P1001
P1006[0...2]
-550.00 550.00
0,00

Observao:
Consulte P1001
P1007[0...2]
-550.00 550.00
0,00

Observao:
Consulte P1001
P1008[0...2]
-550.00 550.00
0,00

Observao:
Consulte P1001
P1009[0...2]
-550.00 550.00
0,00

Observao:
Consulte P1001
238
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica
Pode ser Mudana Conjunt Tipo

Acess
modifica de escala o de
de
o Nvel
do
dados
dados
P1010[0...2]
-550.00 550.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
DDS
U16

Observao:
Consulte P1001
P1011[0...2]
-550.00 550.00
0.00

Observao:
Consulte P1001
P1012[0...2]
-550.00 550.00
0.00

Observao:
Consulte P1001
P1013[0...2]
-550.00 550.00
0.00

Observao:
Consulte P1001
P1014[0...2]
-550.00 550.00
0.00

Observao:
Consulte P1001
P1015[0...2]
-550.00 550.00
0.00

Observao:
Consulte P1001
P1016[0...2]
1-2
Frequncias fixas podem ser selecionadas em dois modos diferentes. P1016 define o modo.
1
Seleo direta
Seleo binria
Observao:
Consulte P1001 para descrio de como usar frequncias fixas.
P1020[0...2]

frequncia fixa
04294967295
722.3
CDS
U32
Define a origem da seleo de frequncia fixa.

Configurao:
722.0
722.1
722.2
Dependncia:
Acessvel apenas se P0701 - P070x = 99 (funo das entradas digitais = BICO)
P1021[0...2]

frequncia fixa
04294967295
722.4
CDS
U32
04294967295
722.5
CDS
U32
Consulte P1020
P1022[0...2]

frequncia fixa
Consulte P1020

239
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
P1023[0...2]

frequncia fixa
04294967295
722.6
CDS
U32
Flutua 3
nte
U16
Consulte P1020
r1024
CO: Frequncia real fixa

[Hz]
exibe a soma total das frequncias fixas selecionadas.

r1025.0
BO: Status de frequncia fixa
Exibe o status de frequncias fixas.
P1031[0...2]
Bit
Nome do sinal
00
Status do FF
Modo MOP
Sinal 1
Sinal 0
Sim
0-3
U, T
No
DDS
U16
Especificao de modo do MOP.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Armazenamento do ponto de ajuste ativo
Sim
No
01
No necessrio o estado On para o MOP
Sim
No
Observao:
Define o modo de operao do potencimetro motorizado. Consulte P1040.
P1032
Impede a direo
inversa do MOP
0-1
U16
Inibe a seleo inversa do ponto de ajuste do MOP.
Observao:
Direo inversa permitida
Direo inversa inibida
possvel alterar a direo do motor utilizando o ponto de ajuste do potencimetro do motor (aumento /
diminuio de frequncia).
Configurao 0 possibilita uma mudana da direo do motor utilizando o ponto de ajuste do
potencimetro do motor (aumento / diminuio de frequncia).
Se P1000 = 1 ou 1X e P1032 = 1, ento a direo do motor reversa ser inibida.
P1035[0...2]
BI: Habilita MOP

(comando UP)
04294967295
19.13
CDS
U32
Define a fonte para a elevao da frequncia do ponto de ajuste do potencimetro do motor.

Configurao:
722.0
722.1
722.2
Aviso:
Se esse comando habilitado por pulso curto menor que 1 segundo a frequncia alterada em passos
de 0,1 Hz. Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa acelera com a
taxa de P1047.
P1036[0...2]
BI: Habilita MOP

(comando DOWN)
04294967295
19.14
CDS
U32
Define a fonte para a diminuio da frequncia do ponto de ajuste do potencimetro do motor.

Configurao:
Consulte P1035
Aviso:
de 0,1 Hz. Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa desacelera com
a taxa de P1048.
240
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
P1040[0...2]

[Hz]
-550.00 550.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Determina o ponto de ajuste para o controle de potencimetro do motor (P1000 = 1).

Dependncia:
Potencimetro do motor (P1040) deve ser escolhido como ponto de ajuste principal ou ponto de ajuste
adicional (utilizando P1000).
Observao:
Se o ponto de ajuste do potencimetro do motor selecionado ou como ponto de ajuste principal ou

ponto de ajuste adicional, a direo reversa ser inibida por padro de P1032 (inibe a direo reversa de
MOP). Para reabilitar direo reversa, ajuste P1032 = 0.
Pressionar rapidamente as teclas 'up' ou 'down' (por exemplo: painel do operador) ir alterar o ponto de
ajuste de frequncia em passos de 0,1 Hz. Um pressionar longo ir provocar uma alterao acelerada do
ponto de ajuste de frequncia.
O valor de partida se torna ativo (para a sada MOP) somente na partida do MOP. P1031 influencia o
comportamento do valor inicial como segue:
P1031 = 0: ltimo ponto de ajuste MOP no salvo em P1040
P1031 = 1: ltimo ponto de ajuste MOP salvo em P1040 em cada OFF
MOP UP/DOWN requer um comando ON para se tornar ativo.

MOP UP/DOWN requer um comando ON para se tornar ativo (padro).
P1031 = 2: ltimo ponto de ajuste MOP no salvo em P1040

MOP UP/DOWN ativo sem comando ON adicional.
P1031 = 3: ltimo ponto de ajuste MOP salvo em P1040 em alimentao-ascendente

MOP UP/DOWN ativo sem comando ON adicional.
P1041[0...2]
BI: MOP seleciona o

ponto de ajuste
automaticamente /
manualmente
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de sinal para alterar do modo manual para o modo automtico. Se estiver utilizando o
potencimetro motorizado no modo manual o ponto de ajuste alterado utilizando dois sinais para cima e
para baixo por exemplo, P1035 e P1036. Se estiver utilizando o modo automtico o ponto de ajuste deve
ser interconectado por via da entrada do conector (P1042).
0: manualmente
1: automaticamente
Aviso:
Consulte o: P1035, P1036, P1042
P1042[0...2]
CI: MOP ponto de ajuste

automtico
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de sinal para o ponte de ajuste do potencimetro motorizado se o modo automtico P1041
estiver selecionado.
Aviso:
Consulte o: P1041
P1043[0...2]
BI: MOP aceita o ponto

de ajuste do gerador de
rampa
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de sinal para o comando de configurao aceitar o valor de configurao para o
potencimetro motorizado. O valor se torna efetivo para uma entrada 0 / 1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P1044

241
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
P1044[0...2]
CI: MOP ponto de ajuste

do gerador de rampa
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de sinal para o valor de ponto de ajuste para o MOP. O valor se torna efetivo para uma
entrada 0 / 1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P1043
r1045
CO: MOP frequncia de

entrada do RFG [%]
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste do potencimetro motorizado antes desse passar o MOP RFG.
P1047 [0...2]
Tempo de acelerao do 0.00 MOP do RFG [s]

1000.00
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de acelerao para o gerador de funo de rampa MOP interna. O ponto de ajuste
alterado de zero at o limite definido em P1082 dentro desse tempo.
Aviso:
Consulte o: P1048, P1082
P1048[0...2]
Tempo de
desacelerao do MOP
do RFG [s]
0.00 - 1000.0
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao para o gerador de funo de rampa MOP interna. O ponto de ajuste
alterado do limite definido em P1082 para zero dentro desse tempo.
Aviso:
r1050
CO: Frequncia de sada real do MOP [Hz]
Flutua 2
nte
CDS
U32
Exibe o ponto de ajuste de frequncia do potencimetro motorizado.

P1055[0...2]
BI: Habilita JOG direito
04294967295
19.8
Define fonte de JOG direito quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de configurao).
P1056[0...2]
BI: Habilita JOG

esquerdo
04294967295
CDS
U32
Define fonte de JOG esquerdo quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de
configurao).
P1057
JOG habilitado
0-1
U16
Enquanto habilitao JOG '0' Jogging (P1056 e P1055) desabilitado. Quando '1' Jogging habilitado.
P1058[0...2]
Frequncia de JOG [Hz]
0.00 - 550.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Jogging aumenta a velocidade do motor com quantidades reduzidas. O modo JOG permite o operador
executar um nmero especfico de rotaes e posicionar manualmente o rotor. No modo JOG, o boto
RUN no painel do operador para jogging utiliza um comutador de no memorizao intermediria em uma
das entradas digitais para controlar a velocidade do motor. Enquanto jogging, P1058 determina a
frequncia na qual o inversor ir funcionar. A velocidade do motor aumentada enquanto 'JOG esquerdo'
ou 'JOG direito' estiver selecionado e at a frequncia JOG esquerdo ou direita ser atingida.
Dependncia:
P1060 e P1061 definir cima e para baixo, respectivamente, os tempos de acelerao do jogging. Tempos
de arredondamento (P1130 - P1133), tipo de arredondamento (P1134) e P2167 tambm ter influncia
sobre a acelerao JOG.
P1059[0...2]
Frequncia de JOG
esquerdo [Hz]
0.00 - 550.00
5.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Este parmetro determina a frequncia na qual o inversor ser executado enquanto o jogging for
selecionado.
242
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica
Dependncia:
P1060 e P1061 definir cima e para baixo, respectivamente, os tempos de acelerao do jogging.
P1060[0...2]
Tempo de acelerao do 0.00 - 650.00

JOG [s]
10.00

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de acelerao jog. Esse o tempo utilizado enquanto jogging estiver ativo.
Dependncia:
Consulte tambm P3350, P3353.
Aviso:
Tempos de acelerao usados:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON / OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON / OFF) e P1124 est ativo

O arredondamento de P1130 - P1133 tambm se aplica rampa do JOG.
Observao:
Se a funo SuperTorque est ativado, o inversor ir inicialmente acelerar usando o valor em P3353.
P1061[0...2]
Tempo de
desacelerao do JOG
[s]
0.00 - 650.00
10.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao. Esse o tempo utilizado enquanto jogging estiver ativo.
Dependncia:
Observao:
Consulte P1060
P1070[0...2]
CI: Ponto de ajuste

principal
04294967295
1050[0]
CDS
U32
4000H
CDS
U32
Define a fonte do principal ponto de ajuste.

Configurao:
P1071[0...2]
755
Entrada analgica ponto de ajuste 1
1024
Frequncia fixa do ponto de ajuste
1050
Potencimetro do motor (MOP) ponto de ajuste
CI: Escalonamento do
ponto de ajuste principal
04294967295
Define a fonte do principal ponto de ajuste do escalamento.

Configurao:
Consulte P1070
P1074[0...2]
BI: Desabilita o ponto de

ajuste adicional
04294967295
U, T
CDS
U32
CDS
U32
U32
Desabilita o ponto de ajuste adicional.

Configurao:
Consulte P1070
P1075[0...2]
CI: Ponto de ajuste

adicional
04294967295
Define fonte do ponto de ajuste adicional (a ser adicionado ao ponto de ajuste principal).
Configurao:
Consulte P1070
P1076[0...2]
CI: Escalonamento do
0ponto de ajuste adicional 4294967295
[0] 1
4000H
CDS
[1] 0
[2] 1
Define fonte de escalamento para o ponto de ajuste adicional (a ser adicionado ao ponto de ajuste
principal).
Configurao:
Escalonamento de 1 (100%)
755
Entrada analgica ponto de ajuste 1

243
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
1024
Frequncia fixa do ponto de ajuste
1050
r1078
CO: Ponto de ajuste total da frequncia [Hz]
r1079
CO: Ponto de ajuste

selecionado da
frequncia [Hz]
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Flutua 3
nte
Flutua 3
nte
Exibe a soma dos pontos de ajuste principal e adicional.

-
Exibe o ponto de ajuste selecionado da frequncia. Os seguintes pontos de ajuste de frequncia so

exibidos:
r1078 frequncia total do ponto de ajuste
P1058 JOG frequncia direita
P1059 JOG frequncia esquerda
Dependncia:
P1055 (BI: Habilita JOG direito) ou P1056 (BI: Habilita JOG esquerdo) define fonte de comando do JOG
direito ou JOG esquerdo respectivamente.
Observao:
P1055 = 0 e P1056 = 0 ==> o ponto de ajuste total da frequncia selecionado.
P1080[0...2]
0.00 - 550.00
0.00
C, U, T
DDS
Flutua 1
nte
Ajusta o mnimo da frequncia do motor na qual o motor funcionar independente do ponto de ajuste de
frequncia. A frequncia mnima P1080 representa uma frequncia de mascaramento de 0 Hz para toda
a fonte de valor-alvo de frequncia, por exemplo, entrada analgica, MOP, FF, USS com a exceo da
fonte de valor-alvo JOG (anlogo a P1091). Desta maneira a banda de frequncia + / -P1080 passa
atravs em tempo timo por meio das rampas de acelerao / desacelerao. No possvel
temporizao na banda de frequncia. Alm disso, uma ultrapassagem na frequncia real f_act
frequncia mnima superior P1080 teve a potncia de sada pela funo de sinal |f_act| > f_min.
Observao:
O valor configurado vlido para as rotaes horrias e anti-horrias.

Sob certas condies (por exemplo, rampa, limitao de corrente), o motor pode rodar abaixo da
frequncia mnima.
P1082[0...2]
0.00 - 550.00
50.00
C, T
DDS
Flutua 1
nte
Ajusta o mximo da frequncia do motor na qual o motor funcionar independente do ponto de ajuste de
frequncia. O valor configurado aqui vlido para ambas as rotaes no sentido horrio e anti-horrio.
Alm disso, a funo de monitorizao | f_act |> = P1082 (r0052 10 bits, veja exemplo abaixo) afetada
por este parmetro.
Exemplo:
244
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Dependncia:
O valor mximo de P1082 tambm depende da frequncia nominal: Mx. P1082 = min (15*P0310, 550
Hz). Como consequncia P1082 pode ser afetado se P0310 alterado para um valor menor. A
frequncia mxima e a frequncia de pulso dependem entre si. A frequncia mxima afeta a frequncia
de pulso de acordo com a seguinte tabela.
P1800
fmax P1082
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 - 16 kHz
0 - 133,3 Hz
0 - 266,6 Hz
0 - 400 Hz
0 - 550 Hz
Exemplo:
Se P1082 ajustado para 350 Hz uma frequncia de pulso de pelo menos 6 kHz necessria. Se P1800
menor que 6 kHz o parmetro alterado P1800 = 6 kHz.
A frequncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos itens abaixo estiver ativo:
Observao:
Ao usar a fonte de referncia
Entrada Analgica
USS
o ajuste de frequncia (em Hz) ciclicamente calculado utilizando
um valor percentual (por exemplo, para a entrada analgica r0754)
um valor hexadecimal (por exemplo, para a USS r2018 [1])
e a frequncia de referncia P2000.

Se por exemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz e a entrada analgica parametrizada com P0757 = 0
V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 %, uma frequncia de ponto de ajuste de 50 Hz ser
aplicada em uma entrada analgica de 10 V. Quando comissionamento rpido realizado, P2000
alterado como segue: P2000 = P1082.
r1084
Frequncia mxima
resultante [Hz]
Flutua 3
nte
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Exibe a frequncia mxima resultante.

P1091[0...2]
Frequncia de salto [Hz]
0.00 - 550.00
Define o salto de frequncia 1 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro
de + /-P1101 (pular banda de frequncia).
Aviso:
Operao estacionria no possvel dentro da faixa de frequncia suprimida, a faixa apenas passada
atravs (na acelerao). Por exemplo, se P1091 = 10 Hz e P1101 = 2 Hz, no possvel operar
continuamente entre 10 Hz + / - 2 Hz (isto , entre 8 e 12 Hz).
Observao:
A funo desabilitada se P1091 = 0.
P1092[0...2]
Pular frequncia 2 [Hz]
0.00 - 550.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Observao:
Consulte P1091

245
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
P1093[0...2]
Frequncia de salto 3
[Hz]
0.00 - 550.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Observao:
Consulte P1091
P1094[0...2]
Frequncia de salto 4
[Hz]
0.00 - 550.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Observao:
Consulte P1091
P1101[0...2]
Pular banda de
frequncia [Hz]
0.00 - 10.00
2.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
CDS
U32
Entrega a banda de frequncia a ser aplicada para pular frequncias.

Observao:
Consulte P1091
P1110[0...2]
BI: Impede o ponto de

ajuste de frequncia
negativo
04294967295
Esse parmetro suprime pontos de ajuste negativos. Portanto, a modificao da direo do motor
inibida para o canal de ponto de ajuste. Se forem dadas uma frequncia mnima (P1080) e ponto de
ajuste negativo, o motor acelerado por um valor positivo em relao a frequncia mnima.
Configurao:
P1113[0...2]
Desabilitado
Habilitado
BI: Reverso
04294967295
19.11
CDS
U32
Define fonte de comando reverso usado quando P0719 = 0 (seleo automtica de comando / fonte de
configurao).
Configurao:
r1114
722.0
722.1
722.2
CO: Ponto de ajuste da

frequncia aps o
controle de direo [Hz]
Flutua 3
nte
Flutua 3
nte
Exibe a frequncia do ponto de ajuste aps a mudana de direo.

r1119

frequncia antes do RFG
[Hz]
Apresenta ponto de ajuste de frequncia na entrada para o gerador de funo de rampa aps a
modificao por outras funes, por exemplo:
P1110 BI: Inibe ponto de ajuste de frequncia negativa,
P1091 - P1094 pular frequncias
P1080 frequncia mnima
P1082 frequncia mxima

Este valor est disponvel filtrado (r0020) e no filtrado (r1119).
246
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P1120[0...2]
Tempo de acelerao [s] 0.00 - 650.00
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
10.00
C, U, T
DDS
Flutua 1
nte
Tempo que leva para o motor acelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando nenhum
arredondamento utilizado. Definir o tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor interromper (
sobrecorrente F1).
Dependncia:
Tempos de arredondamento (P1130 - P1133), o tipo de arredondamento (P1134) tambm ter influncia
sobre a acelerao.
Aviso:
Tempos de acelerao usados:
P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo
P1120 / P1121 : Modo normal (ON / OFF) est ativo
P1060 / P1061 : Modo normal (ON / OFF) e P1124 est ativo
Observao:
Se for utilizado um ponto de ajuste de frequncia externa com ajuste de razo de rampa (por exemplo, de
um PLC), o melhor caminho para atingir um desempenho timo do inversor definir o tempo de
acelerao em P1120 e P1121 levemente menor do que aquele do PLC. Alteraes em P1120 ser
imediatamente eficaz. Se a funo SuperTorque est ativado, o inversor ir inicialmente acelerar usando
o valor em P3353.
P1121[0...2]
Tempo de
desacelerao [s]
0.00 - 650.00
10.00
C, U, T
DDS
Flutua 1
nte
Tempo que leva para o motor desacelerar do repouso at a frequncia mxima (P1082) quando nenhum
Dependncia:
Aviso:
Definir o tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor interromper ( sobretenso F1 /
sobrecorrente F2).
Consulte P1120
Observao:
Alteraes em P1121 ser imediatamente eficaz.

Consulte P1120
P1124[0...2]
BI: Habilita os tempos de 0 rampa JOG

4294967295
CDS
U32
Define fonte para alternar entre tempos de rampa jog (P1060, P1061) e tempos de rampa normal (P1120,
P1121) como aplicado ao RFG. Esse parmetro vlido somente para modo normal (ON / OFF).
Dependncia:
Consulte tambm P1175.
Aviso:
P1124 no tem qualquer impacto quando modo JOG estiver selecionado. Neste caso tempos de rampa
jog (P1060, P1061) sero sempre utilizados. Se a funo rampa dupla selecionada utilizando P1175,
tempos de acelerao sero comutados entre tempos normais de acelerao (P1120, P1121) e tempos
de acelerao JOG (P1060, P1061), dependendo das configuraes de P2150, P2157 e P2159.
Portanto, no recomendado que JOG ramp seja selecionada no mesmo tempo que a rampa dupla.
Consulte P1120.
P1130[0...2]
Tempo inicial de
arredondamento de
acelerao [s]
0.00 - 40.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de arredondamento em segundos no incio da acelerao.

247
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Aviso:
Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta,
evitando assim os efeitos prejudiciais sobre a mecnica.
Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez
que resultaria na ultrapassagem / diminuio na resposta do inversor.
Observao:
Se os tempos de rampa curto ou zero (P1120, P1121 <P1130, P1131, P1132, P1133) so definidos, a
rampa de acesso total at o tempo (t_up) ou rampa de desacelerao (t_down) no depender de P1130.
P1131[0...2]
Tempo inicial de
arredondamento de
acelerao [s]
0.00 - 40.00
0.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
U, T
DDS
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
DDS
U16
Define o tempo de arredondamento no fim da acelerao.

Aviso:
Consulte P1130
P1132[0...2]
Tempo inicial de
desacelerao
arredondado [s]
0.00 - 40.00
0.00
Define o tempo de arredondamento no incio da desacelerao.

Aviso:
Consulte P1130
P1133[0...2]
Tempo final de
desacelerao
arredondado [s]
0.00 - 40.00
0.00
U, T
Define o tempo de arredondamento no fim da desacelerao.

Aviso:
Consulte P1130
P1134[0...2]
Tipo de arredondamento
0-1
U, T
Define a suavizao que est ativa por modificaes do ponto de ajuste durante uma acelerao ou
desacelerao (por exemplo, novo ponto de ajuste, OFF1, OFF3, REV). Essa suavizao aplicada, se o
motor for acelerado ou desacelerado e
P1134 = 0,
P1132 > 0, P1133 > 0 e
o ponto de ajuste no atingido.
Suavizao contnua
Suavizao no contnua
Dependncia:
Efeito somente quando P1130 ( Tempo de acelerao do arredondamento inicial) ou P1131 (tempo de
acelerao do arredondamento final) ou P1132 (Tempo de desacelerao de arredondamento inicial) ou
P1133 (Tempo de desacelerao arredondamento final)> 0 s.
P1135[0...2]
Tempo de
desacelerao OFF3 [s]
0.00 - 650.00
5.00
C, U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima at o repouso para comando OFF3.

Configuraes em P1130 e P1134 no iro ter efeito na caracterstica de desacelerao OFF3. Um
tempo inicial de desacelerao de aproximadamente 10% de P1135 contudo includo. para o tempo
total de desacelerao OFF3: t_down,OFF3 = f(P1134) = 1,1 * P1135 * (|f_2| / P1082)
Observao:
Este tempo pode ser ultrapassada se o nvel de nvel Vcc_max for atingido.
P1140[0...2]
BI: Habilitao do RFG
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de comando do RFG comando de habilitao (RFG: gerador com funo em rampa). Se a
entrada binria for igual a zero ento a sada RFG ser definida imediatamente para 0.
248
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
P1141[0...2]
BI: Incio do RFG
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de comando do RFG comando de partida (RFG: gerador com funo em rampa). Se a
entrada binria for igual a zero ento a sada RFG mantida com o valor atual.
P1142[0...2]
BI: Ponto de ajuste de

habilitao do RFG
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de comando do RFG comando do ponto de ajuste de habilitao (RFG: gerador com
funo em rampa). Se a entrada binria for igual a zero, a entrada RFG ser definida para zero e a sada
RFG ser desacelerada para zero.
r1170

frequncia aps RFG
[Hz]
Flutua 3
nte
CDS
U32
Exibe o ponto de ajuste de frequncia aps o gerador de rampa.

P1175[0...2]
BI: Rampa dupla

habilitada
04294967295
Define a fonte de comando do comando habilitado da rampa dupla. Se a entrada binria igual a um,
ento a rampa dupla ser aplicada. Isto trabalha como segue:
Dependncia:
Acelerao
O inversor inicia a acelerao usando o tempo de rampa de P1120
Quando f_act > P2157, muda para o tempo de rampa de P1060
Desacelerao
O inversor inicia a desacelerao usando o tempo de desacelerao de P1061
Quando f_act < P2159, muda para o tempo de rampa de P1121
Consulte P2150, P2157, P2159, r2198.

249
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Observao:
O algoritmo de rampa dupla usa r2198 bits 1 e 2 para determinar (f_act > P2157) e (f_act < P2159).
P2150 utilizado para aplicar histerese para essas configuraes, assim o usurio deseja alterar o valor
desse parmetro para fazer a funo rampa dupla responder mais. No recomendado que a funo de
rampa dupla seja usada em conjunto com rampa JOG.
Consulte P1124.
r1199.7...12
CO / BO: Palavra de
status RFG
U16
Exibe o status para o gerador de funo de rampa (RFG).

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
07
Rampa #0 ativa
Sim
No
08
Rampa #1 ativa
Sim
No
09
Rampa concluda
Sim
No
10
Direo esquerda / direita
Sim
No
11
f_act > P2157(f_2)
Sim
No
12
f_act < P2159(f_3)
Sim
No
Observao:
Consulte P2157 e P2159.
P1200
Partida oscilante
0-6
U, T
U16
Inicia o inversor para um motor que est girando por troca rpida da frequncia de sada do inversor at
que a rotao real do motor tenha sido encontrada. Ento o motor funciona at o ponto de ajuste
utilizando o tempo de rampa normal.
0
Partida oscilante desabilitada
Partida oscilante sempre ativa; busca em ambas as direes
Partida oscilante ativa aps a energizao, falha, OFF2; busca em ambas as

direes
Partida oscilante ativa aps falha, OFF2; busca em ambas as direes
Partida oscilante sempre ativa; busca apenas na direo do ponto de ajuste
Partida oscilante ativa aps a energizao, falha, OFF2; busca apenas na

direo do ponto de ajuste
Partida oscilante ativa aps falha, OFF2; busca apenas na direo do ponto
de ajuste
Aviso:
Partida oscilante deve ser utilizada em casos em que o motor ainda estiver girando (por exemplo, aps
um intervalo curto da rede) ou pode ser impulsionado pela carga. Caso contrrio, ir ocorrer disparo de
sobrecorrente.
Observao:
til para motores com cargas com alta inrcia. Configuraes 1 a 3 procuram em ambas as direes.
Configuraes 4 a 6 procuram apenas na direo do ponto de ajuste.
P1202[0...2]
Corrente do motor:
partida oscilante [%]
10 - 200
100
U, T
DDS
U16
Define a corrente de busca usada para a partida oscilante. Valores em [%] com base na corrente nominal
do motor (P0305).
Observao:
Reduzindo a corrente de busca pode melhorar o desempenho de partida em movimento se a inrcia do

sistema no muito elevada. Contudo, as configuraes de corrente de busca em P1202 que esto
abaixo 30% (e s vezes outras configuraes em P1202 e P1203) podem fazer com que a velocidade do
motor seja atingida prematuramente ou tardiamente, que pode resultar em disparos F1 ou F2.
P1203[0...2]
Taxa de busca partida

oscilante [%]
10 - 500
100
U, T
DDS
U16
250
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Define o fator (no modo V/f apenas) pelo qual a frequncia de sada muda durante a partida com motor
girando para sincronizar com o motor girando. Esse valor entra em [%]. Ele define o gradiente inicial
recproco na sequncia de busca. P1203 influencia o tempo que leva para buscar a frequncia do motor.
Exemplo:
Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100% iria produzir um tempo de busca mximo de 600 ms.
Observao:
Um valor mais elevado produz um gradiente mais plano e desta maneira um tempo de busca mais longo.
Um valor mais baixo tem o efeito oposto.
r1204
Palavra de status:
partida oscilante V/f
U16
Parmetro Bit para verificar e monitorar os estados durante a pesquisa.
P1210
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Corrente aplicada
Sim
No
01
A corrente pode no ser aplicada
Sim
No
02
Reduo de Tenso
Sim
No
03
Incio da inclinao do filtro
Sim
No
04
Corrente abaixo do limite
Sim
No
05
Corrente mnima
Sim
No
07
A velocidade pode no ser encontrada
Sim
No
Reincio automtico
0-8
U, T
U16
Configura a funo de reincio automtico.

0
Desabilitado
Reinicializao do disparo aps ligar, P1211 desativado
Reiniciar aps blackout da rede, P1211 desabilitado
Reiniciar aps brownout ou falha da rede, P1211 habilitado
Reiniciar aps brownout da rede, P1211 habilitado
Reiniciar aps blackout ou falha da rede, P1211 desabilitado
Reiniciar aps brownout/blackout ou falha da rede, P1211 habilitado
Reiniciar aps brownout /blackout ou falha da rede, interromper quando P1211

expirar
Reinicia depois de um blackout ou uma interrupo parcial da alimentao

com F3 e deixa um intervalo em segundos determinado pelo P1214,
P1211desabilitado
Dependncia:
Reincio automtico requer comando ON constante atravs de uma fiao de entrada digital.
Cuidado:
P1210 > 2 pode provocar o motor a reiniciar automaticamente sem comutar o comando ON!

251
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Aviso:
Um " brownout da rede" um intervalo bem curto da rede, onde a ligao CC no sucumbiu
completamente antes da alimentao ser reaplicada.
Um " blackout da rede" um intervalo longo da rede, onde a ligao CC sucumbiu completamente antes
da alimentao ser reaplicada.
"Tempo de retardo" o tempo entre tentativas para sair da falha. O "Tempo de retardo" da primeira
tentativa 1 segundo, ento ele ser dobrado a cada prxima tentativa.
O "Nmero de tentativas de reincio" pode ser ajustado em P1211. Esse o nmero de reincios que o
inversor tentar sair da falha.
Quando as falhas estiverem encerradas e aps 4 segundos sem condies de falha, o "Nmero de
Tentativas de Reincio" ser restabelecido para P1211 e o "Tempo de Atraso" ser restabelecido para 1
segundo.
P1210 = 0:
Reincio automtico desativado.
P1210 = 1:
O inversor ir confirmar (reinicializar) falhas isto ir reinicializar uma falha quando a alimentao for
reaplicada. Isto significa que o inversor deve ser totalmente desligado, um brownout no foi suficiente. O
inversor no funcionar at que o comando ON tiver sido ligado.
P1210 = 2:
O inversor ir confirmar a falha F3 ao ligar aps blackout e reiniciar o inversor. necessrio que o
comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (entrada digital).
P1210 = 3:
Para essas configuraes fundamental que o inversor somente reinicie se ele estiver no estado RUN no
instante das falhas (F3, etc.). O inversor ir confirmar a falha e reinicializar o inversor aps um brownout.
necessrio que o comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (entrada digital).
P1210 = 4:
Para essas configuraes fundamental que o inversor somente reinicie se ele estiver no estado RUN no
instante das falhas (F3). O inversor ir confirmar a falha e reinicializar o inversor aps um brownout.
P1210 = 5:
O inversor ir confirmar as falhas F3 etc. ao ligar aps blackout e reiniciar o inversor. necessrio que o
comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (entrada digital).
P1210 = 6:
O inversor ir confirmar as falhas (F3 etc.) ao ligar aps blackout ou brownout e reiniciar o inversor.
Configurao 6 induz o motor a reiniciar imediatamente.
P1210 = 7:
O inversor ir confirmar as falhas (F3 etc.) ao ligar aps blackout ou brownout e reiniciar o inversor.
Configurao 7 induz o motor a reiniciar imediatamente.
A diferena entre esse modo e o Modo 6 que o bit de status de falha (r0052,3) no estabelecido at
que o nmero de reincios definido por P1211 tenha sido esgotado.
Partida oscilante deve ser utilizado em casos em que o motor ainda estiver girando (por exemplo aps
um intervalo curto da rede) ou pode ser impulsionado pela carga (P1200).
P1210 = 8:
O inversor ir confirmar a falha (F3) ao ligar aps blackout ou interrupo parcial da alimentao e
reinicia o inversor. necessrio que o comando ON seja cabeado atravs de uma entrada digital (DI).
Configurao 8 induz o motor a reiniciar imediatamente. O intervalor entre as novas partidas
determinado por P1214.
252
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
P1211
Nmero de tentativas de
reincio
0 - 10
U, T
U16
Especifica o nmero de vezes que o inversor ir tentar reiniciar se o reincio automtico P1210 estiver
ativado.
P1212
Tempo para primeira

nova partida [s]
0 - 1000
30
U16
Seleciona o tempo antes do conversor ser reiniciado pela primeira vez se o religamento automtico
P1210 estiver ativado.
P1213
Incremento do tempo
para a nova partida [s]
0 - 1000
30
U16
Seleciona o valor de incremento para o tempo de nova partida para cada nova partida do conversor se o
religamento automtico P1210 estiver ativado.
P1214
Intervalo de tempo para

a nova partida [s]
0 - 1000
30
U16
C, T
U16
Seleciona o intervalo para nova partida ao usar P1210=8.

P1215
Habilitar freio de
reteno
0-1
Habilita / desabilita a funo do freio de reteno. O freio de reteno do motor (MHB) controlado
atravs da palavra de status 1 r0052 bit 12. Esse sinal pode ser enviado atravs de:
Cuidado:
palavra de status da interface serial (por exemplo: USS)
sadas digitais (por exemplo DO1: ==> P0731 = 52.C (r0052 bit 12))
Freio de reteno do motor desabilitado
Freio de reteno do motor habilitado
Se o inversor controla o freio de reteno do motor, em seguida, um comissionamento no pode ser

efetuado para cargas potencialmente perigosas (por exemplo, cargas em suspenso para aplicaes na
grua) a menos que a carga tenha sido protegida.
No permitido utilizar o freio de reteno do motor como freio de trabalho, pois esse geralmente
projetado apenas para um nmero limitado de operaes de frenagem de emergncia.
P1216
Retardo da liberao do
freio de reteno [s]
0,0 - 20,0
1,0
C, T
Flutua 2
nte
Define o perodo durante o qual o inversor funciona frequncia mnima P1080 antes da acelerao.
P1217
Tempo de reteno aps 0,0 - 20,0

desacelerao [s]
1,0
C, T
Flutua 2
nte
Define o perodo durante o qual o inversor funciona frequncia mnima P1080 aps acelerao.
Observao:
Se P1217 > P1227, P1227 ter precedncia.
P1218[0...2]
BI: Correo do avano

do motor com freio de
reteno
04294967295
U, T
CDS
U32
Permite que a sada do freio de reteno do motor seja anulada, permitindo que o freio seja aberto sob
controle separado.
P1227[0...2]
Tempo de
monitoramento de
deteco da velocidade
zero [s]
0,0 - 300,0
4,0
U, T
DDS
Flutua 2
nte

253
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Estabelece o tempo de monitoramento para identificao do repouso.

Quando frear com OFF1 ou OFF3, o repouso identificado aps esse tempo tiver expirado, aps a
velocidade de ponto de ajuste tiver cado abaixo de P2167. Aps isso, o sinal de frear iniciado, o
sistema aguarda para o tempo de finalizao e ento os pulsos so cancelados.
Observao:
P1227 = 300,0: funo est desativada

P1227 = 0,0: pulsos so travados imediatamente
Se P1217 > P1227, P1227 ter precedncia.
P1230[0...2]
BI: Habilita freio CC
04294967295
U, T
CDS
U32
Habilita a frenagem CC por meio de um sinal aplicado a partir de uma fonte externa. Funo permanece
ativa enquanto o sinal de entrada externa est ativo. A frenagem CC faz o motor parar rapidamente pela
aplicao de uma corrente de frenagem CC (corrente aplicada tambm mantm eixo parado).
Quando o sinal de frenagem CC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente
CC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado. Esse tempo de retardo
ajustado em P0347 (tempo de desmagnetizao). Se esse retardo muito curto, poder ocorrer disparo
de sobrecorrente. O nvel da frenagem CC ajustado em P1232 (corrente de frenagem CC - relativo a
corrente nominal do motor) que ajustada para 100 % por padro.
Cuidado:
Com a frenagem CC a energia cintica do motor convertida em aquecimento no motor. O inversor pode
superaquecer se ele permanecer nesse status por um excessivo perodo de tempo!
P1232[0...2]
Corrente de frenagem
CC [%]
0 - 250
100
U, T
DDS
U16
Define o nvel de corrente CC relativa a corrente nominal do motor (P0305). A frenagem CC pode ser
distribuda observando as seguintes dependncias:
P1233[0...2]
OFF1 / OFF3 ==> veja P1233
BICO ==> veja P1230
Durao da frenagem
CC [s]
0,00 - 250,00
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define a durao para a qual a frenagem CC ativa aps um comando OFF1 ou OFF3 .
Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo inversor, a frequncia de sada comea a rampa
para 0 Hz.
Quando a frequncia de sada atinge o valor definido em P1234, o inversor injeta uma corrente de
frenagem CC P1232 pelo perodo de tempo definido em P1233.
Cuidado:
Veja P1230
Aviso:
A funo de frenagem CC provoca o motor a parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de
frenagem CC.
Quando o sinal de frenagem CC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente
CC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (tempo de
desmagnetizao calculado automaticamente a partir de dados do motor).
Observao:
P1233 = 0 significa que a frenagem CC no est ativada.
P1234[0...2]
Frequncia no incio da
frenagem CC [Hz]
0,00 - 550,00
550,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
254
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Define a frequncia de incio para a frenagem CC.

Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo inversor, a frequncia de sada comea a rampa
para 0 Hz.
Quando a frequncia de sada atinge o valor definido em frequncia de incio de frenagem CC P1234, o
inversor injeta uma corrente de frenagem CC P1232 pelo perodo de tempo definido em P1233.
P1236[0...2]
Corrente do freio
composto [%]
0 - 250
U, T
DDS
U16
Define o nvel CC sobreposto na forma de onda CA aps ultrapassar o limite de tenso do link CC de
frenagem composta. O valor inserido em [%] relativa a corrente nominal do motor (P0305). Nvel ligado
de frenagem composta (V_CC,Comp):
Se P1254 = 0 ---> V_CC,Comp = 1,13* sqr(2) * V_mains = 1,13 * sqrt(2) * P0210
caso contrrio, V_CC,Comp = 0,98 * r1242
O freio composto uma sobreposio da funo de frenagem CC com frenagem regenerativa (de
frenagem eficaz na rampa) aps OFF1 ou OFF3. Isso permite frenagem com frequncia de motor
controlada e um mnimo de energia retornando para o motor. Por meio da otimizao do tempo de
desacelerao e de frenagem composta, uma frenagem eficiente sem componentes HW adicionais
possvel.
Dependncia:
Aviso:
Frenagem composta depende somente da tenso do link CC (consulte limite acima). Isto ir ocorrer em
OFF1, OFF3 e qualquer condio regenerativa. Isto desabilitado quando:
Frenagem CC est ativa
Incio rpido est ativo
Aumentar o valor geralmente melhorar a performance de frenagem, no entanto, se voc definir o valor
muito alto pode resultar em uma interrupo de sobrecorrente.
Se usado com frenagem dinmica habilitado tambm, a frenagem composta ter prioridade.
Se for usado com o controlador Vcc_max ativado o comportamento do inversor durante a frenagem pode
ser agravado particularmente com valores elevados de frenagem composta.
Observao:
P1236 = 0 significa que a frenagem composta no est ativada.
P1237
Freio Dinmico
0-5
U, T
U16
Frenagem dinmica absorve a energia de frenagem em um resistor pulsador.

Este parmetro define o ciclo de trabalho nominal do resistor (resistor pulsador).
Frenagem dinmica ativada quando a funo est ativada e a tenso do link CC excede o nvel ligado
de frenagem dinmica.
Nvel ligado de frenagem dinmica (V_CC,Chopper) :
Se P1254 = 0 --> V_CC,Chopper = 1,13 * sqrt(2) * V_mains = 1,13 * sqrt(2) * P0210
Seno V_CC,Chopper = 0,98 * r1242
Observao:
Desabilitado
Ciclo de Trabalho 5 %
Este parmetro aplicvel apenas para inversores de tamanho de carcaa D. Para tamanhos de carcaa
A a C, o ciclo de trabalho do resistor de frenagem pode ser selecionado com o mdulo de frenagem
dinmica (veja Apndice "Mdulo de Freio Dinmico (Pgina 365)").

255
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Dependncia:
Se a frenagem dinmica usada com frenagem CC habilitada, bem como frenagem composta, frenagem
CC e frenagem composto tero prioridade.
Aviso:
Inicialmente o freio ir operar com o ciclo de trabalho alto dependendo do nvel do link CC at que o limite
trmico tenha sido atingido. O ciclo de trabalho especificado por esse parmetro ser ento imposto. O
resistor deve ser capaz de operar nesse nvel indefinidamente sem superaquecimento.
O limite para o alerta A535 equivalente a 10 segundos funcionando a 95% do ciclo de trabalho. O ciclo
de trabalho ser limitado quando ele funcionou 12 segundos a 95% do ciclo de trabalho.
P1240[0...2]
Configurao do
controlador de Vcc
0-3
C, T
DDS
U16
Habilita / desabilita controlador Vcc. O controlador Vcc controla dinamicamente a tenso do link CC para
prevenir disparos de sobretenso em sistemas com alta inrcia.
Cuidado:
Controlador Vcc desabilitado
Controlador Vcc_max habilitado
Amortecimento cintico (Vcc_min controller) habilitado
Controlador Vcc_max e amortecimento cintico (KIB) habilitado
Se P1245 aumenta muito, pode interferir com a operao normal do inversor.
256
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Controlador Vcc_max:
Controlador Vcc_max automaticamente aumenta o tempo de desacelerao para manter a tenso do
link CC (r0026) dentro dos limites (r1242).
Controlador Vcc_min:
Vcc_min ativado se a tenso do link CC cair abaixo da comutao no nvel P1245. A energia
cintica do motor ento usada para amortecer a tenso do link CC, isto provoca desacelerao do
inversor. Se o inversor dispara imediatamente com F3, procurar primeiramente aumentar o fator
dinmico P1247. Se ainda disparar com F3 procurar aumentar a comutao no nvel P1245.
r1242
CO: Nvel ligado de

Vcc_max [V]
Flutua 3
nte
U, T
DDS
U16
Exibe o nvel ligado do controlador Vcc_mx.

A equao seguinte somente valida se P1254 = 0:
r1242 = 1,15 * sqrt(2) * V_mains = 1,15 * sqrt(2) * P0210
caso contrrio r1242 internamente calculado.
P1243[0...2]
Fator dinmico do
Vcc_max [%]
10 - 200
100
Dependncia:
P1243 = 100 % significa P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so
usados como configurado. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1243 (fator dinmico do
Vcc_max).
Observao:
O ajuste do controlador do Vcc calculado automaticamente a partir de dados do motor e do inversor.
P1245[0...2]
Amortecimento cintico
de nvel ligado [%]
Define o fator dinmico para o controlador do link CC.
65 - 95
76
U, T
DDS
U16
Inserir nvel ligado para amortecimento (KIB) em [%] relativo a tenso de alimentao (P0210).
r1246[V] = (P1245[%] / 100) * sqrt(2) * P0210
Alerta:
Aumentar muito o valor, pode interferir com o funcionamento normal do inversor.
Observao:
P1254 no tem nenhum efeito sobre o nvel ligado para o amortecimento cintico.
P1245 padro para as variantes monofsicas 74%.
r1246[0...2]
CO: Amortecimento
cintico de nvel ligado
[V]
DDS
Flutua 3
nte
Exibe o nvel ligado do amortecimento cintico (KIB, controlador Vcc_min). Se a tenso do link CC cair
abaixo do valor em r1246, o amortecimento cintico ser ativado. Isto significa que a frequncia do motor
ser reduzida a fim de manter Vcc dentro da faixa vlida. Se no houver suficiente energia regenerativa,
o inversor dispara com subtenso.
P1247[0...2]
Fator dinmico de
amortecimento cintico
[%]
10 - 200
100
U, T
DDS
U16
Inserir fator dinmico para amortecimento cintico )KIB, controlador Vcc_min). P1247 = 100 % significa
P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so utilizados como conjunto.
Seno, estes so multiplicados por P1247 (fator dinmico do Vcc_min).
Observao:
O ajuste do controlador do Vcc calculado automaticamente a partir de dados do motor e do inversor.
P1250[0...2]
Ganho do controlador de 0,00 - 10,00

Vcc
1,00
U, T
DDS
Flutua 3
nte

257
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
40,0
U, T
Inserir ganho para o controlador Vcc.

P1251[0...2]
Tempo de integrao do
controlador Vcc [ms]
0,1 - 1000,0
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
U16
Inserir uma constante de tempo integral para o controlador Vcc.

P1252[0...2]
Tempo diferencial do
controlador Vcc [ms]
0,0 - 1000,0
1,0
U, T
Inserir uma constante de tempo integral para o controlador Vcc.

P1253[0...2]
Limitao de sada do
controlador Vcc [Hz]
0,00 - 550,00
10,00
U, T
Limita o efeito mximo do controlador Vcc_mx.

Dependncia:
Observao:
As configuraes da fbrica dependem da potncia do inversor.
P1254
Auto deteco dos nveis 0 - 1

ligados do Vcc
C, T
Habilita / desabilita autodeteco dos nveis ligados para o controlador de Vcc_mx. Para melhores
resultados, recomendado definir o P1254 = 1 (autodeteco dos nveis ligados do Vcc habilitada).
Configurao P1254 = 0 somente recomendada quando existe um alto grau de flutuao do link CC
quando o motor esta sendo dirigido. Note que a deteco automtica s funciona quando o inversor est
em espera por mais de 20s.
0
Desabilitado
Habilitado
Dependncia:
Veja P0210
P1256[0...2]
Reao do
amortecimento cintico
0-2
C, T
DDS
U16
Entrada de reao para controlador de amortecimento cintico (Vcc_min controller). Dependendo da

configurao selecionada, o limite de frequncia definido em P1257 utilizado ou para reter a velocidade
ou desligar os pulsos. Se no for produzida suficiente regenerao, o inversor ir disparar com
subtenso.
Observao:
Mantm link CC sob disparo
Mantm link CC sob disparo / parada
Parada de controle
P1256 = 0:
Mantm tenso do link CC at que a rede retorne ou o inversor seja interrompido com subtenso. A
frequncia mantida acima do limite de frequncia estabelecido em P1257.
P1256 = 1:
Mantm a tenso do link CC at que a rede retorne ou o inversor seja interrompido com subtenso ou os
pulsos sejam desabilitados quando a frequncia cai abaixo do limite em P1257.
P1256 = 2:
Essa opo desacelera a frequncia ao repouso mesmo quando a rede retorna.
Se a tenso no retornar, a frequncia trazida para baixo sob o controle do controlador Vcc_min at o
limite P1257. Ento pulsos so desabilitados ou ocorreu subtenso. Se a tenso retornar, ento OFF1
est ativo at o limite P1257. Ento pulsos so desabilitados.
P1257[0...2]
Limite de frequncia
para amortecimento
cintico [Hz]
0,00 - 550,00
2,50
U, T
DDS
Flutua 3
nte
258
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Frequncia com que o amortecimento cintico (KIB) ou retm a velocidade ou desabilita os pulsos
dependendo do P1256.
P1300[0...2]
Modo de controle
0 - 19
C, T
DDS
U16
Parmetro para selecionar o mtodo de controle. Relao de controle entre velocidade do motor e tenso
fornecida pelo inversor.
Observao:
V/f com caracterstica linear
V/f com FCC
V/f com caracterstica quadrtica
V/f com caractersticas programveis
V/f com eco linear
V/f para aplicaes txteis
V/f com FCC para aplicaes txteis
V/f com eco quadrtico
19
Controle V/f com ponto de ajuste de tenso independente
P1300 = 1: V/f com FCC (controle do fluxo de corrente)
Mantm o fluxo de corrente do motor para melhorar a eficincia
Se FCC for escolhido, V/f linear ativado a baixas frequncias
P1300 = 2: V/f com caracterstica quadrtica
Adequado para ventiladores / bombas centrfugas
P1300 = 3: V/f com uma caracterstica programvel
Caractersticas definidas pelo usurio (veja P1320)
P1300 = 4: V/f com caracterstica linear e modo de economia
Caracterstica linear e Modo de Economia
Modifica a tenso de sada para reduzir o consumo de energia
P1300 = 5,6: V/f para aplicaes txteis
Compensao de escorregamento desabilitada.
Controlador Imax modifica somente a tenso de sada.
Controlador Imax no influencia a frequncia de sada.
P1300 = 7: V/f com caracterstica quadrtica e modo de economia
Caracterstica quadrtica com Modo de Economia
Modifica a tenso de sada para reduzir o consumo de energia
P1300 = 19: Controle V/f com ponto de ajuste de tenso independente

259
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
A tabela a seguir apresenta uma viso geral dos parmetros de controle (V / f) que podem ser
modificados em relao as dependncias P1300 :
P1310[0...2]
Boost contnuo [%]
0,0 - 250,0
50,0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Define o nvel de boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel tanto a curvas V / f
lineares quanto quadrticas.
Com baixas frequncias de sada a tenso de sada baixa para manter constante o nvel do fluxo.
Contudo, a tenso de sada pode ser muito baixa para o seguinte:
magnetizao do motor assncrono
segurar a carga
superar perdas no sistema.

A tenso de sada do inversor pode ser aumentada atravs de P1310 para a compensao das perdas,
segurar cargas a 0 Hz ou manter a magnetizao.
A amplitude do boost em Volt em uma frequncia de zero definida da seguinte maneira:
V_ConBoost,100 = P0305 * Rsadj * (P1310 / 100)
Onde:
Rsadj = resistncia do estator ajustada para temperatura
Rsadj = (r0395 / 100) * (P0304 / (sqrt(3) * P0305)) * P0305 * sqrt(3)
260
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Observao:
O aumento dos nveis de boost aumenta o aquecimento do motor (especialmente quando parado).
Configurao em p0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost:
sum(V_Boost) / (P0305 * Rsadj) <= P1310 / 100
Os valores de boost so combinados quando o boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com
outros parmetros boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312). Contudo, prioridades
so alocadas para esses parmetros como segue:
P1310 > P1311 > P1312
O boost total limitado pela seguinte equao:
sum(V_Boost) <= 3 * R_S * I_Mot = 3 * P0305 * Rsadj
P1311[0...2]
Boost de acelerao [%]
0,0 - 250,0
0,0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Aplica-se boost em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) na sequncia de uma mudana
positiva do ponto de ajuste e cai novamente para fora uma vez que o ponto de ajuste alcanado.
P1311 s produzir boost durante a rampa, e por isso til para torque adicional durante a acelerao e
desacelerao.
Ao contrrio do P1312, que somente ativo na primeira acelerao emitida aps o comando ON, P1311
sempre executado durante a acelerao e desacelerao quando distribudo.
V_AccBoost,100 = P0305 * Rsadj * (P1311 / 100)
Onde:
Observao:
Veja P1310
P1312[0...2]
Boost de partida [%]
0,0 - 250,0
0,0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Aplica-se uma constante deslocamento linear (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor)) para
curva ativa V / f (linear ou quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at que:
1. a sada de rampa atinge o ponte de ajuste pela primeira vez respectivamente
2. o ponto de ajuste reduzido para menos que a sada de rampa presente
Isto til para cargas de partida com alta inrcia. Configurando o boost de partida (P1312) muito alto, ir
provocar o inversor a limitar a corrente, que por sua vez ir restringir a frequncia de sada abaixo da
frequncia de ponto de ajuste.
V_StartBoost,100 = P0305 * Rsadj * (P1312 / 100)
Onde:
Observao:
Veja P1310
r1315
CO: Tenso total de

boost [V]
20,0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 4
nte
Exibe o valor total de boost de tenso.

P1316[0...2]
Frequncia final do
boost [%]
0,0 - 100,0
Flutua 3
nte

261
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Define o ponto no qual o boost programado atinge 50 % de seu valor. Esse valor expresso em [%]
relativa a P0310 (frequncia nominal do motor). A frequncia padro definida como segue:
V_Boost,min = 2 * (3 + (153 / sqrt(P_Motor))
Dependncia:
Observao:
O utilizador perito pode alterar este valor para alterar a forma da curva, por exemplo para aumentar o
torque em uma frequncia particular.
P1320[0...2]
Coordenada de
frequncia programvel
V/f. 1 [Hz]
0,00 - 550,00
0,00
DDS
Flutua 3
nte
Define a frequncia do primeiro ponto de coordenadas V / f (P1320 / 1321 at P1324 / 1325) para definir
caracterstica V / f. Flutuante. Esse pares de parmetros podem ser utilizados para fornecer torque
correto na frequncia correta.
Dependncia:
Observao:
Para definir o parmetro selecione P1300 = 3 (V/f com caractersticas programveis). O boost de
acelerao e o boost de partida definidos em P1311 e P1312 so aplicados a V / f com caracterstica
programvel.
Interpolao linear ser aplicada entre os pontos de dados individuais.
V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) possui 3 pontos programveis e 2 pontos no
programveis. Os 2 pontos no programveis so:
P1321[0...2]
boost contnuo P1310 0 Hz
Tenso classificada de motor P0304 frequncia classificada de motor P0310
Coordenada de tenso
programvel V/f. 1 [V]
0,0 - 3000,0
0,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
0,00 - 550,00
0,00
DDS
Flutua 3
nte
0,0 - 3000,0
0,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
0,00 - 550,00
0,00
DDS
Flutua 3
nte
0,0 - 3000,0
0,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
04294967295
CDS
U32
Veja P1320
P1322[0...2]
Coordenada de
V/f. 2 [Hz]
Veja P1320
P1323[0...2]
Coordenada de tenso
Veja P1320
P1324[0...2]
Coordenada de
V/f. 3 [Hz]
Veja P1320
P1325[0...2]
Coordenada de tenso
Veja P1320
P1330[0...2]
CI: Ponto de ajuste de

tenso
Parmetro BICO para seleo da fonte de ponto de ajuste para controle independente V/f (P1300 = 19).
P1333[0...2]
Frequncia inicial para

FCC [%]
0,0 - 100,0
10,0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
Define a frequncia inicial em qual FCC (fluxo controle corrente) habilitado como [%] de frequncia
nominal do motor (P0310).
262
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Aviso:
P1334[0...2]
Faixa de ativao de
compensao de
escorregamento [%]
1,0 - 20,0
Padres de
Fbrica
6,0

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 3
nte
Para definir o intervalo de ativao de frequncia para escorregamento. O valor de porcentagem P1334
refere-se a frequncia nominal do motor P0310.
O limite superior estaro sempre 4 % acima do P1334.
Dependncia:
Compensao de escorregamento ativa (P1335).
Observao:
Veja P1335.
A frequncia inicial da escorregamento P1334 * P0310.
P1335[0...2]
Compensao de
escorregamento [%]
0,0 - 600,0
0,0
U, T
PORCEN DDS
TAGEM
Flutua 2
nte
Parmetro ajusta dinamicamente a frequncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor
mantida constante independente da carga do motor.
No controle V/f a frequncia do motor ser sempre menor que a frequncia de sada do inversor devido a
frequncia de escorregamento. Para uma dada frequncia de sada a frequncia do motor ir cair se a
carga for aumentada. O comportamento tpico para motores de induo poder ser compensado
utilizando compensao de escorregamento. P1335 pode ser usado para habilitar e ajustar com preciso
a compensao de escorregamento.
Dependncia:
O ajuste do ganho habilita a sintonia fina da velocidade real do motor.

P1335 > 0, P1336 > 0, P1337 = 0 se P1300 = 5, 6.
Aviso:
O valor aplicado da escorregamento (escalado por P1335) limitado pela seguinte equao:
f_Slip_comp,max = r0330 * (P1336 / 100)
Observao:
P1335 = 0 %:
Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 50 % - 70 %:
Compensao total de escorregamento com motor frio (carga parcial).
P1335 = 100 % (configurao-padro para estator quente):
Compensao total de escorregamento com motor quente (carga completa).
P1336[0...2]
Limite de
escorregamento [%]
0 - 600
250
U, T
DDS
U16
Compensao do limite de escorregamento em [%] relativa a r0330 (potncia nominal do motor), que
adicionado ao ponto de ajuste de frequncia.
Dependncia:
r1337
CO: Frequncia de
escorregamento V/f [%]
PORCEN TAGEM
Flutua 3
nte

263
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres de
Fbrica

Acess
de
o Nvel
do
dados
dados
Exibe o escorregamento compensado real do motor como [%]. f_slip [Hz] = r1337 [%] * P0310 / 100
Dependncia:
P1338[0...2]
Ressonncia ganho de
amortecimento V / f
0,00 - 10,00
0,00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define o ganho de amortecimento de ressonncia para V/f. O di / dt de corrente ativa ser dividido por
P1338. Se di / dt aumenta a ressonncia do circuito de amortecimento diminui a frequncia de sada do
inversor.
Dependncia:
Observao:
O circuito de ressonncia amortece oscilaes da corrente ativa se frequncia ocorre durante a operao
com nenhuma carga. Nos modos V/ f (consulte P1300), o circuito de amortecimento de ressonncia est
ativo em uma faixa de aprox. 6 % a 80 % da frequncia nominal do motor (P0310). Se o valor de P1338
for muito alto, isto ir provocar instabilidade (efeito de controle para frente).
P1340[0...2]
Ganho proporcional do
controlador Imax
0,000 - 0,499
0,030
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Ganho proporcional do controlador I_mx.

O controlador Imax reduz inversor de corrente, se a corrente de sada exceder a corrente mxima do
motor (r0067).
Em V / f lineares , V / f parablicos, FCC, e modos V/ f programveis, o controlador I_mx usa tanto um
controlador de frequncia (ver P1340 e P1341) e um controlador de tenso (ver P1345 e P1346).
O controlador de frequncia visa reduzir a corrente atravs da limitao da frequncia de sada do
inversor (para um mnimo de duas vezes a frequncia nominal de escorregamento).
Se esta ao no remover a condio de sobretenso com sucesso, a tenso de sada do inversor
reduzida usando o controlador de tenso I_mx.
Quando a condio de sobretenso for removida com xito, a limitao de frequncia removida
utilizando o tempo de acelerao definido em P1120.
Em V / f lineares para txteis, FCC para os txteis, ou modos V / f externos apenas o controlador de
tenso I_mx usado para reduzir a corrente (ver P1345 e P1346 ).
Observao:
O controlador I_max pode ser desabilitado ao configurar o tempo integral do controlador de frequncia
P1341 para zero. Isso desabilita ambos, o controlador de frequncia e de tenso.
Observe que, quando desabilitado, o controlador I_mx no vai tomar nenhuma medida para reduzir a
corrente, mas os avisos de sobretenso ainda sero gerados, e o inversor se desliga em sobretenso
excessiva ou condies de sobrecarga.
P1341[0...2]
Tempo integral do
controlador Imax [s]
0 - 50,000
0,300
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Constante de tempo integral do controlador I_mx.
P1341 = 0: controlador I_max desabilitado
P1340 = 0 e P1341 > 0: integral ampliada do controlador de frequncia
P1340 > 0 e P1341 > 0: controle PI normal do controlador de frequncia
Dependncia:
Observao:
Consulte P1340 para maiores informaes. As configuraes da fbrica dependem da potncia do

inversor.
264
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
r1343
CO: Sada de frequncia do controlador Imax [Hz]
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Flutua 3
nte
Exibe o Limite de frequncia efetivo.

Dependncia:
Se I_mx controlador no em operao, parmetro normalmente mostra P1082 frequncia mxima.
r1344
CO: Sada de tenso do

controlador Imax [V]
Flutua 3
nte
Exibe a quantidade pela qual o controlador I_max est reduzindo a tenso de sada do conversor.
P1345[0...2]
controlador de tenso
Imax
0,000 5,499
0,250
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Se a corrente de sada (r0068) excede a corrente mxima (r0067), o inversor dinamicamente controlado
atravs da reduo da tenso de sada. Esse parmetro define o ganho proporcional desse controlador.
Dependncia:
Observao:
Consulte P1340 para maiores informaes. As configuraes da fabrica dependem da potncia do

inversor.
P1346[0...2]
Tempo integral do
controlador de tenso
I_max [s]
0 - 50,000
0,300
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Constante de tempo integral do controlador de tenso I_mx.
P1341 = 0: Controlador I_max desabilitado
P1345 = 0 e P1346 > 0: Controlador de tenso I_max ampliada integral
P1345 > 0 e P1346 > 0: Controlador de tenso I_max controle PI normal
Dependncia:
Observao:
Consulte P1340 para maiores informaes. As configuraes da fbrica dependem da potncia do

inversor.
r1348
Fator do modo de
economia [%]
PORCENT AGEM
Flutua 2
nte
Exibe o fator do modo de economia calculado (faixa 80%-120%) aplicado tenso de sada demandada.
O modo de economia usado para localizar o ponto de operao mais eficiente para uma determinada
carga. Ele faz isso atravs de um mtodo contnuo de otimizao de escalada. Otimizao de escalada
funciona mudando ligeiramente a tenso de sada para cima ou para baixo e monitorando a mudana de
potncia de entrada. Se a potncia de entrada tem diminudo, o algoritmo altera a tenso de sada na
mesma direo. Se a potncia de entrada tem aumentado, o algoritmo ajusta a tenso de sada na outra
direo. Usando esse algoritmo, o software deve ser capaz de encontrar o ponto mnimo no grfico entre
a potncia de entrada e a tenso de sada.
Aviso:
P1350[0...2]
Incio de tenso suave
0-1
U, T
DDS
U16
Define se a tenso construda de forma suave durante o tempo de magnetizao (ON) ou se

simplesmente salta para aumentar a tenso (OFF).
0
OFF
ON

265
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
As configuraes para este parmetro trazer vantagens e desvantagens:
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
P1350 = 0: OFF (saltar para aumentar a tenso)

Benefcio: fluxo construdo rapidamente
Desvantagem: motor pode se mover
P1350 = 1: ON (tenso aumenta suavemente)

Benefcio: motor tem menor possibilidade de se mover
Desvantagem: construo de fluxo demora mais tempo
P1780[0...2]
Controle de palavra Rs /
Rr-adaptao
0-1
U, T
DDS
U16
Permite adaptao trmica de estator e resistncia do rotor para reduzir os erros de torque em velocidade
/ regulao de torque com sensor de velocidade, ou erros de velocidade em velocidade / regulao de
torque sem sensor de velocidade.
P1800[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Habilitar Rs trmica / Rr- adaptar.
Sim
No
Frequncia de pulso
[kHz]
2 - 16
U, T
DDS
U16
Define frequncia de pulso do interruptor de energia no inversor. A frequncia pode ser alterada em
passos de 2 kHz.
Dependncia:
Os valores mnimo / mximos / padro da frequncia de pulso so determinados pelo mdulo de

alimentao utilizado.
Alm disso, a frequncia de pulso mnimo depende da parametrizao de P1082 (frequncia mxima) e
P0310 (frequncia nominal do motor).
Observao:
Se a frequncia de pulso aumentada, a corrente mxima do inversor r0209 pode ser reduzida (reduo
da capacidade). A caracterstica da reduo de capacidade depende do tipo e potncia do inversor.
Se uma operao silenciosa no absolutamente necessria, as frequncias de baixo pulso podem ser
selecionados para reduzir perdas no inversor e emisses de radiofrequncia.
Sob certas circunstncias, o inversor pode reduzir a frequncia de pulso para fornecer proteo contra
sobretemperatura (veja P0290 e P0291 bit 00).
r1801[0...1]
CO: Frequncia de pulso [kHz]
U16
Exibe informao sobre frequncia de pulso do interruptor de potncia no inversor.

r1801[0] exibe a frequncia de pulso real do inversor.
r1801[1] exibe a frequncia de pulso mnimo do inversor que pode ser alcanado quando as funes de
"identificao do motor" ou "reao de sobrecarga do inversor" esto ativos. Se nenhum PM est ligado
este parmetro definido como 0 kHz.
ndice:
[0]
Frequncia de pulso atual
[1]
Frequncia mnima de pulso
Aviso:
Sob certas condies (sobretemperatura do inversor, veja P0290), isso pode diferir dos valores
selecionados em P1800 (frequncia de pulso).
P1802
Modo modulador
1-3
U, T
U16
Seleciona modo modulador do inversor.

1
SVM assimtrico
Modulao vetorial
266
Lista de parmetros
Parmetro
Aviso:
P1803[0...2]
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
SVM / ASVM modo de controle
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Modulao assimtrica vetorial (ASVM) produz menos perdas de comutao que modulao vetorial
(SVM), mas pode causar rotao irregular em velocidades muito baixas.
Modulao vetorial (SVM), com excesso de modulao pode produzir distoro da forma de onda
corrente em tenses de sada alta.
Modulao vetorial (SVM), sem excesso de modulao ir reduzir a tenso de sada mxima
disponvel para o motor.
Modulao mxima [%]
20,0 - 150,0
106,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define ndice mximo de modulao.

Observao:
P1803 = 100 %: Limite para excesso de controle (para inversor ideal sem atraso de mudana).
P1810
Palavra de controle,
controle Vcc
0-3
U, T
U16
Configura filtragem e compensao Vcc.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Habilita mdia Vcc do filtro
Sim
No
01
Habilita compensao Vcc
Sim
No
Observao:
P1810 padro para as variantes monofsicas 2%.
P1820[0...2]
Sequncia da fase de
sada reversa
0-1
DDS
U16
Altera a sequncia de fases sem alterar a polaridade do ponto de ajuste.

0
Para frente
Reverte o Motor
Observao:
Veja P1000
P1825
Estado ligado de tenso

do IGBT [V]
0,0 - 20,0
0,9
U, T
Flutua 4
nte
U, T
Flutua 4
nte
U16
Corrige estado ligado de tenso dos IGBTs.

P1828
Tempo perdido da
unidade de acoplamento
identificado [s]
0,00 - 3,98
0,01
Define o tempo de compensao de acoplamento unidade de bloqueio.

P1900
Seleciona a Identificao 0 - 2
dos dados do motor
C, T
Executa identificao de dados do motor.
Dependncia:
Desabilitado
Identificao de todos os parmetros em repouso
Nenhuma medida se os dados do motor forem incorretos.

P1900 = 2: Valor calculado para a resistncia do estator (veja P0350) sobrescrito.
Aviso:
Quando a identificao for concluda P1900 definido como 0. Ao escolher a configurao para medio,
observe o seguinte:
O valor atualmente adotado como P0350 configurao de parmetro e aplicado para o controle assim
como se estiver exibido nos parmetros somente leitura abaixo. Certifique-se que o freio de reteno do
motor no est ativo quando executando a identificao do motor.

267
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Observao:
Antes de selecionar identificao de dados do motor, "Comissionamento rpido" tem que ser feito com
antecedncia.
Desde que o comprimento do cabo da aplicao difere em uma ampla faixa, o resistor pr-ajustado,
somente uma estimativa grosseira. Melhores resultados da identificao do motor podem ser conseguidos
ao especificar o resistor do cabo antes do incio da identificao do motor por medio / clculo.
Uma vez habilitado (P1900> 0), A541 gera um aviso de que o prximo comando ON ir iniciar a medio
de parmetros do motor.
Comunicaes - tanto via USS, bem como atravs do Modbus - so interrompidas durante o tempo que
leva para fazer os clculos internos. Esses clculos podem levar at um minuto para serem concludos.
P1909[0...2]
Palavra de controle de
identificao de dados
do motor
0 - 65519
23552
U, T
DDS
U16
Palavra de controle de identificao de dados do motor.
P1910
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Estimativa de Xs
Sim
No
01
ID do motor 2 kHz
Sim
No
02
Estimativa do Tr
Sim
No
03
Estimativa do Lsigma
Sim
No
05
Determinao medio de Tr com frequncia 2
Sim
No
06
Medio de tenso on
Sim
No
07
Deteco do deadtime a partir de medio Rs
Sim
No
08
ID do motor com hw deadtime compacto ativado
Sim
No
09
Nenhuma deteco de deadtime com frequncia 2
Sim
No
10
Detectar Ls com mtodo LsBlock
Sim
No
11
Adaptao do ID do motor da corrente

magnetizadora
Sim
No
12
Adaptao do ID do motor de reatncia principal
Sim
No
13
Otimizao da curva de saturao do desligamento Sim

do ID do motor
No
14
Otimizao da curva de saturao do ID do motor

em todos os tamanhos de carcaas
Sim
No
15
Otimizao da curva de saturao do ID do motor

em tamanhos grandes de carcaas
Sim
No
Seleciona a Identificao 0 - 23
dos dados do motor
U16
Executa a identificao de dados do motor com figuras estendidas.

Executa a medio da resistncia do estator.
0
Desabilitado
Identificao de todos os parmetros com alterao de parmetro
Identificao de todos os parmetros sem alterao de parmetro
Identificao da curva de saturao com alterao de parmetro
Identificao da curva de saturao sem alterao de parmetro
Identificao de XsigDyn sem alterao de parmetro
268
Lista de parmetros
Parmetro
Aviso:
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Identificao de Tdead sem alterao de parmetro
Identificao de Rs sem alterao de parmetro
Identificao de Xs sem alterao de parmetro
Identificao de Tr sem alterao de parmetro
10
Identificao de Xsigma sem alterao de parmetro
20
Vetor de ajuste de tenso
21
Vetor de ajuste de tenso sem filtragem em r0069
22
Vetor de ajuste de tenso sinal retangular
23
Vetor de ajuste de tenso sinal triangular
Certifique-se que o freio de reteno do motor no est ativo quando executando a identificao do motor.
P1910 pode ser alterado enquanto a identificao do motor com P1900 est ativa (P1900 = 2 ou 3).
Quando a identificao for concluda P1910 definido como 0. Ao escolher a configurao para medio,
observe o seguinte:
"com alterao de parmetro"

permite que o valor seja atualmente adotado como P0350 configurao de parmetro e aplicado para
o controle assim como se estiver exibido nos parmetros somente leitura abaixo.
"sem alterao de parmetro"
permite que o valor somente seja exibido, isto exibido para o propsito de inspeo no parmetro
somente leitura r1912 (resistncia identificada do estator).
O valor no aplicado para o controle.
Dependncia:
Nenhuma medida se os dados do motor forem incorretos.

P1910 = 1: Valor calculado para a resistncia do estator (veja P0350) sobrescrito.
Observao:
Consulte P1900
r1912[0]
Identificada a resistncia do estator []
Flutua 4
nte
Exibe o valor do estator de resistncia medido (linha a linha). Este valor tambm inclu as resistncias de
cabo.
ndice:
[0]
U_fase
Aviso:
Se o valor identificado (Rs = resistncia do estator) no se encontra dentro da faixa 0,1% < Rs [p. u.] <
100 %, a mensagem de falha 41 (falha de identificao dos dados do motor) emitida. P0949 fornece
mais informao (valor de falha = 2 nesse caso).
Observao:
Esse valor medido utilizando P1900 = 2.
r1920[0]
Identificada indutncia
de vazamento dinmico
Flutua 4
nte
Flutua 4
nte
Exibe a indutncia de vazamento dinmico total identificada.

ndice:
[0]
U_fase
r1925[0]
Identificado tenso no
estado ligado [V]
Exibe identificado em estado de tenso do IGBT.

ndice:
[0]
Aviso:
Se a tenso identificada no estado ligado no se encontra dentro da faixa de 0,0V < 10V mensagem de
falha 41 (falha de identificao de dados do motor) fornecida. P0949 fornece mais informao (valor de
falha = 20 nesse caso).
U_fase

269
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
r1926
Tempo perdido da
unidade de acoplamento
identificado [s]
Flutua 2
nte
DDS
Flutua 2
nte
Exibe o tempo morto do acoplamento da unidade de bloqueio identificado.

P2000[0...2]
Frequncia de referncia 1,00 [Hz]

550,00
50,00
P2000 representa a frequncia de referncia para valores de frequncia que so exibidos / transferidos
como uma porcentagem ou um valor hexadecimal.
Onde:
hexadecimal 4000 H ==> P2000 (por exemplo: USS-PZD)
porcentagem 100 % ==> P2000 (por exemplo,: entrada analgica)
Exemplo:
Se uma conexo BICO feita entre dois parmetros ou alternativamente utilizando P0719 ou P1000, a
'unidade' dos parmetros (padronizado (Hex) ou valores fsicos (isto Hz) pode ser diferente. SINAMICS
implicitamente executa uma converso automtica para o valor alvo.
Dependncia:
Quando comissionamento rpido realizado, P2000 alterado como segue: P2000 = P1082.
Cuidado:
P2000 representa a frequncia de referncia das interfaces acima mencionados.

Um ponto de ajuste mximo de frequncia de 2*P2000 pode ser aplicado atravs da interface
correspondente.
Ao contrrio do P1082 (frequncia mxima), este limita o inversor de frequncia internamente,
independente da frequncia de referncia.
Pela modificao do P2000, tambm adaptar o parmetro para as novas configuraes.
270
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Aviso:
Parmetros de referncia so entendidos como uma ajuda para apresentar sinais de valor nominal e real
de uma maneira uniforme.
Isto tambm se aplica aos ajustes fixos inseridos como uma porcentagem.
Um valor de 100% corresponde a um valor de dados processo de 4000H, ou 4000 0000H, no caso de
valores duplos.
A este respeito, os seguintes parmetros esto disponveis:
Observao:
Alteraes P2000 resultado em um novo clculo do P2004.
P2001[0...2]
Tenso de referncia [V]
10 - 2000
1000
DDS
U16
Em larga escala da tenso de sada (ou seja, 100%) usado em conexo serial (corresponde a 4000H).
Exemplo:
Observao:
Alteraes P2001 resultam em um novo clculo do P2004.
P2002[0...2]
Corrente de referncia
[A]
0,10 10000,0
0,10
DDS
Flutua 3
nte
Em larga escala da tenso de sada usada em conexo serial (corresponde a 4000H).

Exemplo:
Se uma conexo BICO feita entre dois parmetros, a 'unidade' dos parmetros (padronizado (Hex) ou
valores fsicos (isto A) pode ser diferente. Neste caso uma converso automtica feita para o valor
alvo.
Dependncia:
Observao:
P2003[0...2]
Torque de referncia
[Nm]
0,10 99999,0
0,75
DDS
Flutua 3
nte
Em larga escala o torque de referncia utilizado pela conexo serial (corresponde a 4000H).

271
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Exemplo:
valores fsicos (isto Nm) pode ser diferente. Neste caso uma converso automtica feita para o valor
alvo.
Dependncia:
Observao:
P2004[0...2]
Alimentao de
referncia
Exemplo:
valores fsicos (isto kW / hp) pode ser diferente. Neste caso uma converso automtica feita para o
valor alvo.
P2010[0...1]
Taxa de transmisso
USS / MODBUS
0,01 2000,0
Padres
de
Fbrica
0,75
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
DDS
Flutua 3
nte
Em larga escala a potncia de referncia a utilizada durante a conexo serial (corresponde a 4000H).
6 - 12
U, T
U16
Define taxa de transmisso para USS / MODBUS.
ndice:
9600 bps
19200 bps
38400 bps
57600 bps
10
76800 bps
11
93750 bps
12
115200 bps
[0]
[1]
Aviso:
Antes de encaixar SINAMICS V20 Smart Access no V20, se houver comunicao RS485 presente,
necessrio definir P2010[1] = 12 atravs do BOP.
Observao:
Este parmetro, o ndice de 0, ir alterar a taxa de transmisso em RS485 independentemente do

protocolo selecionado em P2023.
P2011[0...1]
Endereamento USS
0 - 31
U, T
U16
Define um endereo nico para o inversor.
272
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
ndice:
[0]
USS em RS485
[1]
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Observao:
Voc pode conectar at 30 inversores atravs da conexo serial (isso 31 inversores no total) e controllos com o protocolo de barramento serial USS.
P2012[0...1]
Comprimento PZD do
USS
0-8
U, T
U16
Define o nmero de palavras de 16 bits na parte PZD do telegrama USS. Nesta rea, os dados do
processo (PZD) so continuamente trocados entre o mestre e os escravos. A parte PZD do telegrama
USS utilizada para o ponto de ajuste principal, e para controlar o inversor.
ndice:
[0]
USS em RS485
[1]
Aviso:
Protocolo USS consiste de PZD e PKW que pode ser alterada pelo usurio atravs de P2012 e P2013,
respectivamente.
PZD transmite a palavra de controle e ajuste de status ou palavra e valores reais.

O nmero de palavras PZD num USS telegrama so determinados por P2012, onde as duas primeiras
palavras so:
a) palavra de controle e ponto de ajuste principal ou
b) palavra de status e valor real.
Quando P2012 maior ou igual a 4, o termo controle adicional transferido como a quarta palavra PZD
(configurao-padro).
P2013[0...1]
Comprimento PKW do
USS
0 - 127
127
U, T
U16

273
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Define o nmero de palavras de 16-bit em PKW na parte do telegrama USS. A rea PKW pode variar.
Dependendo do requisito particular, comprimentos de palavras variveis, de 3 palavras, 4 palavras podem
ser parametrizados. A parte PKW do telegrama USS utilizada para ler e escrever valores de parmetros
individuais.
0
No h palavras
3 palavras
4 palavras
127
Varivel
Exemplo:
Tipo de dados
U16 (16 Bit)
Aviso:
Falha de acesso aos

parmetros
Flutuao (32 Bit)
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
ndice:
U32 (32 Bit)
[0]
USS em RS485
[1]
Falha de acesso aos

parmetros
Protocolo USS consiste de PZD e PKW que pode ser alterada pelo usurio atravs de P2012 e P2013,
respectivamente. P2013 determina o nmero de palavras PKW em um telegrama USS. Configurando
P2013 para 3 ou 4 determina o comprimento da palavra PKW (3 = trs palavras e 4 = quatro palavras).
Quando P2013 ajustado para 127 automaticamente ajusta o comprimento das palavras PKW que so
requeridas.
Se um comprimento fixo de PKW selecionado apenas um valor do parmetro pode ser transferido.
No caso do parmetro indexado, voc deve usar o comprimento PKW varivel, se voc deseja ter os
valores de todos os ndices transferidos em um nico telegrama.
Ao selecionar o comprimento de PKW fixo, importante para assegurar o valor em questo podem ser
transferidos usando este comprimento PKW.
P2013 = 3, fixa o comprimento PKW, mas no permite o acesso a muitos valores de parmetros.
Uma falha de parmetro gerada quando um valor fora da faixa usado, o valor no ser aceito, mas o
inversor no ser afetado.
Isso til para aplicaes onde os parmetros no so alterados, mas MM3s tambm so utilizados.
Modo de transmisso no possvel com essa configurao.
274
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
P2013 = 4, fixa o comprimento PKW.

Permite acesso a todos os parmetros, mas para os parmetros indexados s podem ser lidos um ndice
de cada vez.
Ordem de palavra para valores de uma palavra diferente para ajuste 3 ou 127, veja o exemplo abaixo.
P2013 = 127, configurao mais usada.
PKW comprimento de resposta varia dependendo da quantidade de informao necessria.
Pode ler as informaes de falha e todos os ndices de um parmetro com um simples telegrama com
essa configurao.
Exemplo:
Define P0700 para o valor 5 (P0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
P2014[0...1]
Mestre SINAMICS
22BC 0000 0006
SINAMICS Mestre
12BC 0000 0006
USS / MODBUS tempo

de telegrama desligado
[ms]
0 - 65535
2000
P2013 = 4
P2013 = 127
22BC 0000 0000 0006
22BC 0000 0006 0000
12BC 0000 0000 0006

T
12BC 0000 0006

-
U16
ndice 0 define um tempo T_off aps o qual uma falha ser gerada (F72), se nenhum telegrama
recebido atravs do canal RS485 USS / MODBUS.
ndice 1 define um tempo T_off aps o qual uma falha ser gerada (F71), se nenhum telegrama
recebido atravs do canal RS232 USS (reservado).
ndice:
[0]
[1]
Aviso:
Se o tempo for definido em 0, nenhuma falha gerada (isso , watchdog desabilitado).
Observao:
O telegrama vai funcionar em RS485, independentemente do protocolo estabelecido em P2023.
r2018[0...7]
CO: PZD do USS /

MODBUS em RS485
4000H
U16
Exibe dados do processo recebidos via USS / MODBUS em RS485.

275
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
USS em RS485:
276
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
MODBUS em RS485:
ndice:
Observao:
[0]
Palavra recebida 0
[1]
Palavra recebida 1
...
...
[7]
Palavra recebida 7
Restries:
Se a interface de srie acima controla o inversor (P0700 ou P0719), ento a primeira palavra de
controle deve ser transferida na primeira palavra PZD.
Se a fonte de referncia selecionada atravs de P1000 ou P0719, ento o ponto de ajuste principal
deve ser transferido na segunda palavra PZD.
Quando P2012 maior do que ou igual a 4, a palavra de controle adicional (segunda palavra de
controle) deve transferida n quarta palavra PZD, se a interface de srie acima controla o inversor
(P0700 ou P0719).

277
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
P2019[0...7]
CI: PZD para USS /

MODBUS em RS485
52[0]
4000H
U32 /
I16
Exibe dados do processo transmitidos via USS / MODBUS em RS485.

USS em RS485:
278
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
MODBUS em RS485:
ndice:
Observao:
[0]
Palavra transmitida 0
[1]
...
...
[7]
Se r0052 no indexados, tela no mostra um ndice (".0").

279
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
P2021
Endereamento
MODBUS
1 - 247
U16
U, T
U16
Define um endereo nico para o inversor.

P2022
Tempo de resposta do
MODBUS [ms]
0 - 10000
1000
O tempo em que o inversor permitido responder ao mestre Modbus. Se a formao de uma resposta
precisa de mais tempo do que o especificado neste parmetro, o processamento feito, mas nenhuma
resposta enviada.
P2023
Seleo do protocolo
RS485
0-3
U16
Selecione o protocolo que funciona no link RS485.

0
Nenhum
USS
Modbus
Terminal script
Aviso:
Aps alterar P2023, desligar e ligar o inversor. Enquanto desliga e liga a alimentao, espere at que o
LED apague ou a tela fique em branco (pode levar alguns segundos) antes de reaplicar a alimentao. Se
P2023 foi alterado atravs do PLC, assegure que a alterao foi salva para o EEPROM atravs de P0971.
r2024[0...1]
USS / MODBUS
telegramas sem erros
U16
Exibe nmero de telegramas USS / MODBUS recebidos sem erros.

ndice:
[0]
[1]
Observao:
O estado da informao do telegrama no RS485 relatado independentemente do protocolo estabelecido

em P2023.
r2025[0...1]
Telegramas USS /
MODBUS rejeitados
U16
U16
U16
U16
Exibe o nmero de telegramas USS / MODBUS rejeitados.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2026[0...1]
USS / MODBUS erro de

estrutura de caractere
Exibe o nmero de USS / MODBUS erros de estrutura de caractere.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2027[0...1]

superao
Exibe nmero de USS / MODBUS com erro de superao.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2028[0...1]

paridade
Exibe o nmero de telegramas USS / MODBUS com erro de paridade.
280
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2029[0...1]
Incio de USS no
identificado
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
U16
U16
U16
U16
Exibe nmero de telegramas USS com incio no identificado.

ndice:
Veja r2024
Observao:
No utilizado em MODBUS.
r2030[0...1]
Erro USS / MODBUS

BCC / CRC
Exibe nmero de telegramas USS / MODBUS com erro BCC / CRC.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
r2031[0...1]

comprimento
Exibe o nmero de USS / MODBUS telegramas com comprimento incorreto.

ndice:
Veja r2024
Observao:
Veja r2024
P2034
MODBUS paridade em
RS485
0-2
U, T
Paridade de telegramas MODBUS em RS485.

0
Sem paridade
Paridade singular
Paridade par
Observao:
Tambm consulte P2010 para taxa de transmisso e P2035 para configuraes de bit de parada. Voc
dever definir P2034 para 0 se P2035=2.
P2035
MODBUS para os bits

em RS485
1-2
U, T
U16
Nmero de bits de parada em telegramas MODBUS em RS485.

1
1 bit de parada
2 bits de parada
Observao:
Tambm consulte P2010 para taxa de transmisso e P2034 para configuraes de paridade. Voc dever
definir P2035 para 2 se P2034=0.
r2036.0...15
BO: CtrlWrd1 do USS /

MODBUS em RS485
U16
Exibe a palavra de controle 1 do USS / MODBUS em RS485 (ou seja, palavra 1 no USS / MODBUS =
PZD1). Ver r0054 para a descrio do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2012
r2037.0...15
BO: CtrlWrd2 do USS

em RS485 (USS)
U16
Exibe a palavra de controle 2 da USS em RS485 (ou seja, palavra 4 no USS = PZD4). Ver r0055 para a
descrio do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2012

281
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Para habilitar a falha externa (r2037 bit 13) instalao via USS, os seguintes parmetros devem ser
definidos:
r2067.0...12
Faixa
P2012 = 4
P2106 = 1
CO / BO: Status de
valores da entrada digital
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
U16
Exibe o estado das entradas digitais.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Entrada Digital 1
Sim
No
01
Entrada Digital 2
Sim
No
02
Entrada Digital 3
Sim
No
03
Entrada Digital 4
Sim
No
11
Entrada digital AI1
Sim
No
12
Entrada digital AI2
Sim
No
Observao:
Isto usado para BICO conexo sem interveno do software.
P2100[0...2]
Seleo do nmero de
alarme
0 - 65535
U16
Seleciona at 3 faltas ou avisos para reaes no padro .

Exemplo:
Se, por exemplo, um OFF3 para ser realizado em vez de um OFF2 para uma falta, o nmero de falhas
tem de ser inscrita no p2100 e a reao desejada selecionada no P2101 (neste caso (OFF3) P2101 = 3).
ndice:
[0]
Falha nmero 1
[1]
Falha nmero 2
[2]
Falha nmero 3
Observao:
Todos os cdigos de falhas tm uma reao padro para OFF2.

Alguns cdigos de falhas provocados por disparos de hardware (sobrecorrente, por exemplo) no podem
ser alterados a partir de reaes padro.
P2101[0...2]
Valor de reao de
parada
0-4
U16
Ajusta os valores de reao de parada do inversor para falhas selecionadas por P2100 (seleo do
nmero de alarme). Esse parmetro indexado especifica a reao especial para as falhas / avisos
definidos em P2100 ndices 0 a 2.
ndice:
Observao:
Nenhuma reao, nenhum display
Reao de parada OFF1
Reao de parada OFF2
Reao de parada OFF3
Sem reao, apenas alarme
[0]
Valor de reao de parada 1
[1]
[2]
Configuraes 1 - 3 so somente disponveis para cdigos de falhas.

A configurao 4 est disponvel apenas para avisos.
ndice 0 (P2101) se refere falhas / avisos no ndice 0 (P2100).
282
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2103[0...2]
BI: 1. Falhas,
confirmadas
04294967295
Padres
de
Fbrica
722.2
Pode ser
modificado
T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
CDS
U32
Define a primeira fonte de reconhecimento de falha.

Configurao:
P2104[0...2]
722.0
722.1
722.2
BI: 2. Falhas,
confirmadas
04294967295
CDS
U32
Seleciona a segunda fonte de reconhecimento de falhas.

Configurao:
Consulte P2103
P2106[0...2]
BI: Falha externa
04294967295
CDS
U32
U16
Seleciona a fonte de falhas externas.

Configurao:
Consulte P2103
r2110[0...3]
CO: Nmero do alerta
Exibe informao de aviso.

Um mximo de 2 avisos ativos (ndices 0 e 1) e 2 avisos histricos (ndices 2 e 3) podem ser observados.
ndice:
[0]
Alertas recentes --, aviso 1
[1]
Alertas recentes --, aviso 2
[2]
Alertas recentes --1, aviso 3
[3]
Alertas recentes --1, aviso 4
Aviso:
ndices 0 e 1 no so armazenados.
Observao:
O LED indica o status de alerta nesse caso. O teclado ir piscar porque um alerta est ativo.
P2111
Nmero total de avisos
0-4
U16
Exibe o nmero de alertas (at 4) desde a ltima reinicializao. Ajustado para 0 para reinicializar o
histrico de alerta.
P2113[0...2]
Desativar avisos de
inversores
0-1
U16
Desliga relatrios de alertas do inversor. Pode ser utilizado em conjunto com P0503 como um auxiliar
para a operao manter-se funcionando.
ndice:
Aviso de inversores desativados
Aviso de inversores ativados
[0]
[1]
[2]
Observao:
Ver tambm P0503
r2114[0...1]
Contador do tempo de
funcionamento
U16

283
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Exibe o contador do tempo de funcionamento.

o tempo total que o inversor foi ligado. Quando a alimentao foi desligada, o valor memorizado e
ento restabelecida a ligao. O contador do tempo de funcionamento ser calculado como segue:
Multiplicar o valor em r2114[0] por 65536 e ento som-lo com o valor em r2114[1]. A resposta resultante
ser em segundos. Isto significa que r2114[0] no dias. Tempo total de ligao = 65536 * r2114[0] +
r2114[1] segundos.
Exemplo:
Se r2114[0] = 1 e r2114[1] = 20864

Obtemos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos que igual a 1 dia.
ndice:
P2115[0...2]
[0]
Tempo do sistema, Segundos, Palavra superior
[1]
Tempo do sistema, Segundos, Palavra inferior
Relgio de tempo real
0 - 65535
257
U16
Exibe tempo real.

Todos os inversores requerem uma funo de relgio de bordo que com suas condies de falha pode
ser carimbado o tempo e protocolado. Contudo, eles no possuem o relgio de tempo real (RTC)
protegido por bateria. Inversores podem suportar um software acionado RTC que requer sincronizao
com o RTC fornecido atravs de uma interface de srie.
O tempo memorizado em um parmetro de matriz palavra P2115. O tempo ser definido pelo protocolo
USS telegrama "matriz palavra, gravao de parmetro". Uma vez que a ltima palavra recebida no
ndice 2, o software iniciar o funcionamento do timer ele mesmo utilizando funcionamento interno 1
milissegundo tic. Por isso, se tornando semelhante RTC.
Se um ciclo de energia acontecer, o tempo real deve ser enviado novamente para o inversor.
O tempo mantido num parmetro de matriz palavra e codificado como seguinte - o mesmo formato ser
utilizado em relatrios de registro de falhas.
ndice
Byte Alta (MSB)
Byte Baixa (LSB)
Segundos (0 - 59)
Minutos (0 - 59)
Horas (0 - 23)
Dias (1 - 31)
Ms (1 - 12)
Anos (00 - 250)
Os valores esto em forma binria.

ndice:
P2120
[0]
Tempo Real, Segundos + Minutos
[1]
Tempo Real, Horas + Dias
[2]
Tempo Real, Ms + Anos
Contador de indicao
0 - 65535
U, T
U16
Indica o nmero total de falhas / eventos de alerta. Esse parmetro incrementado toda a vez que ocorre
um evento de falha / alerta.
P2150[0...2]
Frequncia de histerese
f_hys [Hz]
0,00 - 10,00
3.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define o nvel de histerese aplicado para comparao de frequncia e velocidade a Limite.

Dependncia:
Veja P1175.
Observao:
Se P1175 for definido, P2150 tambm utilizado para controlar a funo de Rampa Dupla.
P2151[0...2]
CI: Ponto de ajuste de

velocidade para
mensagens
04294967295
1170[0]
U, T
DDS
U32
Seleciona a fonte de frequncia de ponto de ajuste, frequncia real comparada a essa frequncia para
detectar desvio de frequncia. (veja bit r2197.7 de monitorao).
284
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2155[0...2]
Frequncia limite f_1

[Hz]
0,00 - 550,00
Padres
de
Fbrica
30.00
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
DDS
Flutua 3
nte
Ajusta um limite para comparar a velocidade real ou frequncia a valores limtrofes f_1. Esse limite
controla os bits de status 4 e 5 na palavra de status 2 (r0053).
P2156[0...2]
Tempo de atraso de
0 - 10000
frequncia limite f_1 [ms]
10
U, T
DDS
U16
Define o tempo de atraso prvio a comparao de frequncia limite f_1 (P2155).

P2157[0...2]

[Hz]
0,00 - 550,00
30.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Limite_2 para comparar a velocidade ou frequncia a Limitees.

Dependncia:
Veja P1175.
Observao:
P2158[0...2]
Tempo de atraso de
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
Ao comparar a velocidade ou frequncia ao limite f_2 (P2157) esse o tempo de atraso antes dos bits de
status serem apurados.
P2159[0...2]

[Hz]
0,00 - 550,00
30.00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Limite_3 para comparar a velocidade ou frequncia a limites.

Dependncia:
Veja P1175.
Observao:
P2160[0...2]
Tempo de atraso de
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
Ao comparar a velocidade ou frequncia ao limite f_3 (P2159) esse o tempo de atraso antes dos bits de
status serem definidos.
P2162[0...2]
Frequncia de histerese
para excesso de
velocidade [Hz]
0.00 - 25.00
3.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Velocidade de histerese (frequncia) para deteco de excesso de velocidade. Para modos de controle
V/f a histerese atua abaixo da frequncia mxima.
P2164[0...2]
Desvio de frequncia de
histerese [Hz]
0,00 - 10,00
3.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Frequncia de histerese para detectar desvio permitido (do ponto de ajuste) ou frequncia ou velocidade.
Essa frequncia controla o bit 8 na palavra de status 1 (r0052).
P2166[0...2]
Aumento de tempo de
atraso concludo [ms]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
DDS
Flutua 3
nte
Tempo de atraso para sinal que indica realizao de acelerao.

P2167[0...2]
Desligamento de
frequncia f_off [Hz]
0,00 - 10,00
1,00
U, T
Define o limite da funo de monitoramento |f_act| > P2167 (f_off). P2167 influencia as seguintes funes:
Se a frequncia real cair abaixo desse limite e o tempo de atraso houver expirado, bit 1 na palavra de
status 2 (r0053) redefinido.
Se um OFF1 ou OFF3 for aplicado e o bit 1 for redefinido o inversor ir desativar a pulsao (OFF2).

285
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2168[0...2]
Tempo de atraso T_off

[ms]
0 - 10000
Padres
de
Fbrica
0
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
DDS
U16
Define o tempo para o qual inversor pode operar abaixo da frequncia desligada(P2167) antes do
desligamento ocorrer.
Dependncia:
Ativo se o freio (P1215) no for parametrizado.
P2170[0...2]
Corrente mnima
I_thresh [%]
0.00 - 400.0
100,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Define corrente limite relativa a P0305 (corrente nominal do motor) a ser usada em comparao de I_act e
I_Thresh. Esse limite controla o bit 3 na palavra de status 3 (r0053).
P2171[0...2]
Atraso de tempo atual

[ms]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
DDS
U16
Define o tempo de atraso prvio a ativao da comparao de corrente.

P2172[0...2]
Limite de tenso do link

CC [V]
0 - 2000
800
U, T
Define tenso do link CC a ser comparada com a tenso real. Essa tenso controla os bits 7 e 8 na
palavra de status 3 (r0053).
P2173[0...2]
Tempo de atraso de
tenso do link CC [ms]
0 - 10000
10
U, T
DDS
U16
DDS
U16
Flutua 3
nte
Define o tempo de atraso precedente a ativao da comparao Limite.

P2177[0...2]
Tempo de atraso para o

motor bloqueado [ms]
0 - 10000
10
U, T
Tempo de atraso para identificao de que o motor est bloqueado.

P2179
Limite de corrente para

nenhuma carga
identificado [%]
0.00 - 10.0
3,0
U, T
Corrente mnima para A922 (sem carga aplicada ao inversor) relativa a P0305 (corrente nominal do
motor).
Aviso:
Se um ponto de ajuste de motor no puder ser introduzido e o limite atual (P2179) no for excedido, aviso
A922 (nenhuma carga aplicada) emitido quando o tempo de atraso (P2180) expirar.
Observao:
Pode ser que o motor no esteja conectado ou a fase pode estar faltando.
P2180
Tempo de atraso para

0 - 10000
deteco de ausncia de
carga [ms]
2000
U, T
U16
DDS
U16
Define o tempo de atraso para a deteco de uma carga de sada faltando.

P2181[0...2]
Modo de monitoramento
de carga
0-6
286
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Estabelece modo de monitoramento de carga.

Essa funo permite o monitoramento de falhas mecnicas do trem inversor, por exemplo, uma correia
quebrada do inversor. Isso tambm pode detectar condies que provocam uma sobrecarga como por
exemplo, um esmagamento. P2182 -P2190 so ajustados para os seguintes valores quando esse
parmetro alterado a partir do 0.
P2182 = P1080 (Fmn)
P2183 = P1082 (Fmx) * 0,8
P2184 = P1082 (Fmx)
P2185 = r0333 (binrio nominal do motor) * 1,1
P2186 = 0
P2188 = 0
P2190 = r0333 (binrio nominal do motor) / 2
Isto conseguido ao comparar a frequncia real / curva de torque com uma curva envoltria programada
(consulte P2182 - P2190). Se a curva fica fora da curva envoltria, um alerta A952 ou disparo F452
gerado.
P2182[0...2]
Monitoramento de carga desabilitado
Alerta: Torque baixo / frequncia
Alerta: Torque alto / frequncia
Alerta: Torque alto / torque baixo / frequncia
Disparo: Torque baixo / frequncia
Disparo: Torque alto / frequncia
Disparo: Torque alto / torque baixo / frequncia
Frequncia limite de
monitoramento de carga
1 [Hz]
0,00 - 550,00
5,00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Ajusta o limite de frequncia baixa f_1 para definir a rea onde o monitoramento de carga eficaz. A
curva envoltria do torque de frequncia definida por 9 parmetros - 3 so parmetros de frequncia
(P2182 - P2184), e os outros 6 definem o limite de torque baixo e alto (P2185 - P2190) para cada
frequncia.
Dependncia:
Ver P2181 para o valor padro calculado.
Observao:
Abaixo do limite em P2182 e acima do limite em P2184, o modo de monitoramento da carga no est
ativo. Neste caso, so vlidos os valores para operao normal com o limite de torque dado em P1521 e
P1520.
P2183[0...2]
Frequncia limite de
monitoramento carga 2
[Hz]
0,00 - 550,00
30.00
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Ajusta o limite de frequncia f_2 para definir a curva envoltria na qual os valores de torque so vlidos.
consulte P2182.
Dependncia:
P2184[0...2]
Frequncia limite de
3 [Hz]
0,00 - 550,00
50,00
U, T
DDS
Flutua 3
nte

287
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Ajusta o limite superior de frequncia f_3 para definir a rea onde o monitoramento de carga eficaz.
consulte P2182.
Dependncia:
P2185[0...2]
Limite de torque superior 0.0 - 99999.0

1 [Nm]
Valor
em
r0333
U, T
DDS
Flutua 3
nte
Valor do limite Limite superior de 1 para comparar o torque real.

Dependncia:

Observao:
A configurao de fabrica depende de dados de classificao do Modulo de Alimentao e Motor.
P2186[0...2]
Limite de torque inferior

1 [Nm]
0.0 - 99999.0
0,0
U, T
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
Flutua 3
nte
DDS
U16
U16
Valor do limite Limite inferior de 1 para comparar o torque real.

Dependncia:
P2187[0...2]

2 [Nm]
Valor
em
r0333
U, T

Dependncia:

Observao:
Ver P2185
P2188[0...2]

2 [Nm]
0.0 - 99999.0
0,0
U, T

Dependncia:
P2189[0...2]

3 [Nm]
Valor
em
r0333
U, T

Dependncia:

Observao:
Ver P2185
P2190[0...2]

3 [Nm]
0.0 - 99999.0
0,0
U, T

Dependncia:
P2192[0...2]
Tempo de atraso de
monitoramento [s]
0 - 65
10
U, T
P2192 define o atraso antes do aviso / disparo se torna ativo.

- utilizado para eliminar eventos causados por condies transitrias.
- utilizado para ambos os mtodos de deteco de falha.
r2197.0...12
CO / BO: Palavra de
monitoramento 1
288
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Palavra de monitoramento 1 que indica o estado das funes de monitoramento. Cada bit representa uma
funo de monitoramento.
r2198.0...12
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
|f_act| <= P1080 (f_mn)
Sim
No
01
|f_act| <= P2155 (f_1)
Sim
No
02
|f_act| > P2155 (f_1)
Sim
No
03
f_act >= zero
Sim
No
04
f_act >= setp. (f_set)
Sim
No
05
|f_act| <= P2167 (f_off)
Sim
No
06
|f_act| >= P1082 (f_max)
Sim
No
07
f_act == setp. (f_set)
Sim
No
08
Corrente ativa |r0027| >= P2170
Sim
No
09
Act. unfilt. Vcc < P2172
Sim
No
10
Act. unfilt. Vcc > P2172
Sim
No
11
Carga de sada no est presente
Sim
No
12
|f_act| > P1082 com atraso
Sim
No
CO / BO: Palavra de
monitoramento 2
U16
Palavra de monitoramento 2 que indica o estado das funes de monitoramento. Cada bit representa uma
funo de monitoramento.
P2200[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
|f_act| <= P2157 (f_2)
Sim
No
01
|f_act| > P2157 (f_2)
Sim
No
02
|f_act| <= P2159 (f_3)
Sim
No
03
|f_act| > P2159 (f_3)
Sim
No
04
|f_set| < P2161 (f_mn_set)
Sim
No
05
f_set > 0
Sim
No
06
Motor bloqueado
Sim
No
07
Motor removido
Sim
No
08
I_act |r0068| < P2170
Sim
No
09
|m_act| > P2174 e setpoint alcanado
Sim
No
10
|m_act| > P2174
Sim
No
11
Monitoramento de carga sinaliza um alarme
Sim
No
12
Monitoramento de carga sinaliza uma falha
BI: Habilita o controlador

PID
04294967295
U, T
Sim
-
No
CDS
U32
Permite ao usurio habilitar / desabilitar o controlador PID. Configurao para 1 habilita o controle do
circuito fechado PID.
Dependncia:
Configurao 1 automaticamente desativa os tempos de rampa normal ajustados em P1120 e P1121 e os

pontos de ajuste de frequncia normal.
Na sequncia de um comando OFF1 ou OFF3, no entanto, a frequncia do inversor ir diminuir at zero
utilizando o tempo de rampa definido em P1121 (P1135 para OFF3).

289
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Aviso:
As frequncias mnimas e mximas de motor (P1080 e P1082) bem como as frequncias de salto (P1091
a P1094) permanecem ativas na sada do inversor.
No entanto, ativar as frequncias de salto com controle PID pode produzir instabilidades.
Observao:
A fonte do ponto de controle PID selecionada utilizando P2253.

O ponto de ajuste do PID e o sinal de feedback do PID so interpretados como [%] valores (no [Hz]).
A sada do controlador PID exibida como [%] e ento normalizada em [Hz] atravs do P2000 (frequncia
de referncia) quando o PID ativado.
O comando inverso no est ativo quando PID est ativo.
Ateno: P2200 e P2803 so parmetros bloqueados contra qualquer outro. PID e FFB do mesmo
conjunto de dados no podem ser ativados ao mesmo tempo.
P2201[0...2]
ponto de ajuste 1 do PID -200,00 fixo [%]

200,00
10,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define ponto de ajuste 1 do PID fixo. H 2 tipos de frequncias fixas:

1. Seleo direta (P2216 = 1):
Nesse modo de operao 1 o seletor de Frequncia Fixa (P2220 a P2223) seleciona 1 frequncia
fixa.
Se diversas entradas esto ativadas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas.

Por exemplo: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4.
2. Seleo de cdigo binrio (P2216 = 2):
At 16 frequncias fixas diferentes podem ser selecionadas utilizando esse mtodo.
Dependncia:
P2200 = 1 exigido em acesso de usurio nvel 2 para ativar a fonte de ponto de ajuste.
Observao:
Voc pode misturar tipos diferentes de frequncias; no entanto, lembre-se de que eles sero somados se
selecionados juntos.
P2201 = 100 % corresponde a 4000 hex.
P2202[0...2]

200,00
20,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
50,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
100,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Define ponto de ajuste 2 do PID fixo.

Observao:
Ver P2201
P2203[0...2]

200,00
Observao:
Ver P2201
P2204[0...2]

200,00
Observao:
Ver P2201
P2205[0...2]

200,00
Observao:
Ver P2201
P2206[0...2]

200,00
290
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Observao:
Ver P2201
P2207[0...2]

200,00
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
0,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
DDS
U16

Observao:
Ver P2201
P2208[0...2]

200,00
Observao:
Ver P2201
P2209[0...2]

200,00
Observao:
Ver P2201
P2210[0...2]
ponto de ajuste 10 do
PID fixo [%]
-200,00 200,00

Observao:
Ver P2201
P2211[0...2]
PID fixo [%]
-200,00 200,00

Observao:
Ver P2201
P2212[0...2]
PID fixo [%]
-200,00 200,00

Observao:
Ver P2201
P2213[0...2]
PID fixo [%]
-200,00 200,00

Observao:
Ver P2201
P2214[0...2]
PID fixo [%]
-200,00 200,00

Observao:
Ver P2201
P2215[0...2]
PID fixo [%]
-200,00 200,00

Observao:
Ver P2201
P2216[0...2]
Modo do ponto de ajuste 1 - 2

do PID fixo
Frequncias fixas para ponto de ajuste PID podem ser selecionadas em dois modos diferentes. P2216
define o modo.
1
Seleo direta
Seleo binria

291
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2220[0...2]
BI: Bit 0 de seleo do

ponto de ajuste do PID
fixo
04294967295
Padres
de
Fbrica
722.3
Pode ser
modificado
T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
CDS
U32
CDS
U32
CDS
U32
CDS
U32
Flutua 2
nte
U16
Define a fonte de comando do bit 0 de seleo do ponto de ajuste do PID fixo.

P2221[0...2]

fixo
04294967295
722.4

P2222[0...2]

fixo
04294967295
722.5

P2223[0...2]

fixo
04294967295
722.6

r2224
CO: Ponte de ajuste real

do PID fixo [%]
Exibe a sada total da seleo do ponto de ajuste fixo do PID.

Observao:
r2225.0
BO: Status de frequncia fixa do PID
Exibe o status de frequncias fixas do PID.
P2231[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Status do FF
Sim
No
Modo PID-MOP
0-3
U, T
DDS
U16
Especificao de modo do PID-MOP

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Armazenamento do ponto de ajuste ativo
Sim
No
01
No necessrio o estado On para o MOP
Sim
No
Observao:
Define o modo de operao do potencimetro motorizado. consulte P2240.
P2232
Inibir a direo inversa

do PID-MOP
0-1
U16
Inibe a seleo inversa do ponto de ajuste do PID-MOP.

0
Direo inversa permitida
Direo inversa inibida
Observao:
Configurao 0 possibilita uma mudana da direo do motor utilizando o ponto de ajuste do

potencimetro do motor (aumento / diminuio de frequncia).
P2235[0...2]
BI: Habilita PID-MOP

(UP-cmd)
04294967295
CDS
U32
Define fonte de comando UP.

Dependncia:
Para modificar o ponto de ajuste:

- Configure uma entrada digital como fonte
- Utilize tecla UP / DOWN no painel operador.
292
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Aviso:
de 0,2 % (P0310). Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa acelera
com a taxa de P2247.
P2236[0...2]
BI: Habilita PID-MOP

(DOWN-cmd)
04294967295
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
CDS
U32
Define fonte de comando DOWN.

Dependncia:
Veja P2235
Aviso:
de 0,2 % (P0310). Quando o sinal habilitado mais longo do que 1 segundo o gerador de rampa
desacelera com a taxa de P2248.
P2240[0...2]
ponto de ajuste do PIDMOP [%]
-200,00 200,00
10,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Ponto de ajuste do potencimetro do motor. Permite ao usurio configurar um ponto de ajuste PID digital
em [%].
Observao:

O valor de partida se torna ativo (para a sada MOP) somente na partida do MOP. P2231 influencia o
comportamento do valor inicial como segue:
P2231 = 0:
P2240 se torna imediatamente ativo no estado OFF e quando modificado para o estado ON, se torna
ativo aps o prximo ciclo OFF e ON.
P2231 = 1:
A ltima sada MOP antes da parada armazenada como valor de partida, j que armazenamento
selecionado, assim uma mudana de P2240 enquanto em estado ON no tem efeito. No estado OFF
P2240 pode ser alterado.
P2231 = 2:
O MOP est ativo todas as vezes, portanto a alterao do P2240 afeta depois o prximo ciclo de
alimentao ou uma mudana do P2231 para 0.
P2231 = 3:
A ltima sada MOP antes de desligar memorizada como valor de partida, desde que MOP estiver
ativo independente do comando ON, uma alterao de P2240 somente ter efeito no caso de uma
alterao de P2231.
P2241[0...2]
BI: Selecionar ponto de

ajuste auto. / manual do
PID-MOP
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de sinal para alterar do modo manual para o modo automtico. Se estiver utilizando o
potencimetro motorizado no modo manual o ponto de ajuste alterado utilizando dois sinais para cima e
para baixo, por exemplo, P2235 e P2236.
Se estiver utilizando o modo automtico o ponto de ajuste deve ser interconectado por via da entrada do
conector (P2242).
0: manualmente
1: automaticamente
Aviso:
Consulte o: P2235, P1036, P2242
P2242[0...2]
CI: PID-MOP ponto de

ajuste automtico
04294967295
CDS
U32

293
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Define a fonte de sinal para o ponte de ajuste do potencimetro motorizado se o modo automtico P2241
estiver selecionado.
Aviso:
Consulte o: P2241
P2243[0...2]
BI: PID-MOP aceita o

ponto de ajuste do
gerador de rampa
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de sinal para o comando de configurao aceitar o valor de configurao para o
potencimetro motorizado. O valor se torna efetivo para um limite 0/1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P2244
P2244[0...2]
CI: PID-MOP ponto de

ajuste do gerador de
rampa
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de sinal para o valor de ponto de ajuste para o MOP. O valor se torna efetivo para um limite
0/1 do comando de configurao.
Aviso:
Consulte o: P2243
r2245
CO: PID-MOP
frequncia de entrada do
RFG [%]
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste do potencimetro motorizado antes desse passar o PID-MOP RFG.
P2247[0...2]
PID-MOP Tempo de
acelerao do RFG [s]
0.00 - 1000.0
10,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Ajusta o tempo de acelerao para o gerador de funo de rampa PID-MOP interno. O ponto de ajuste
alterado de zero at o limite definido em P1082 dentro desse tempo.
Aviso:
P2248[0...2]
Tempo de
desacelerao do PIDMOP do RFG [s]
0.00 - 1000.0
10,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Ajusta o tempo de desacelerao para o gerador de funo de rampa PID-MOP interno. O ponto de ajuste
alterado do limite definido em P1082 para zero dentro desse tempo.
Aviso:
r2250

sada do PID-MOP [%]
PORCENT AGEM
Flutua 2
nte
U16
U, T
4000H
CDS
U32
Exibe o ponto de ajuste de sada do potencimetro motorizado.

P2251
Modo PID
0-1
Habilita a funo do controlador PID.

0
PID como ponto de ajuste
PID como guarnio
Dependncia:
Ativo quando o lao PID habilitado (veja P2200).
P2253[0...2]
CI: Ponto de ajuste do

PID
04294967295
Define a fonte de ponto de ajuste para entrada do ponto de ajuste PID. Esse parmetro permite ao
usurio selecionar a fonte do ponto de ajuste PID. Normalmente um ponto de ajuste digital selecionado
ou utilizando um ponto de ajuste PID fixo ou um ponto de ajuste ativo.
P2254[0...2]
CI: Fonte do corte PID
04294967295
U, T
4000H
CDS
U32
294
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Seleciona a fonte do corte para ponto de ajuste PID. Esse sinal multiplicado pelo ganho do corte e
adicionado para o ponto de ajuste do PID.
Configurao:
P2255
755
Entrada Analgica 1
2224
Ponto de ajuste do PI fixo (consulte P2201 at P2207)
2250
Ponto de ajuste ativo do PI (consulte P2240)
Fator de ganho do ponto

de ajuste do PID
0,00 - 100,00
100,00
U, T
Flutua 3
nte
Fator de ganho para ponto de ajuste do PID. A entrada do ponto de ajuste do PID multiplicada por esse
fator de ganho para produzir uma proporo adequada entre ponto de ajuste e corte.
P2256
Fator de ganho para o

sinal de correo do PID
0,00 - 100,00
100,00
U, T
Flutua 3
nte
Fator de ganho para o corte PID. Esse fator de ganho escalona o sinal de corte que adicionado ao
ponto de ajuste do PID principal.
P2257
ponto de ajuste do
tempo de acelerao do
PID [s]
0.00 - 650.00
1,00
U, T
Flutua 2
nte
Dependncia:
P2200 = 1 (controle do PID habilitado) desabilita o tempo de acelerao normal (P1120). Tempo de
rampa efetivo PID somente no ponto de ajuste PID e est ativo somente quando o ponto de ajuste PID
alterado ou quando dado o comando RUN (quando o ponto de ajuste utiliza essa rampa para atingir seu
valor a partir de 0 %).
Aviso:
Definir o tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor interromper, em sobrecorrente por
exemplo.
P2258
ponto de ajuste do
tempo de desacelerao
do PID [s]
Dependncia:
P2200 = 1 (controle do PID habilitado) desabilita o tempo de desacelerao normal (P1121). Ponto de
ajuste de rampa efetivo PID somente em alteraes de ponto de ajuste PID. P1121 (tempo de
desacelerao) e P1135 (OFF3 tempo de desacelerao) define o tempo de rampa utilizado aps OFF1 e
OFF3 respectivamente.
Aviso:
Definir o tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor interromper em sobretenso F2 /
sobrecorrente F1.
r2260
CO: Ponto de ajuste do

PID aps PID-RFG [%]
Define o tempo de acelerao para o ponto de ajuste do PID.
0.00 - 650.00
1,00
U, T
Flutua 2
nte
Define o tempo de desacelerao para o ponto de ajuste do PID.
Flutua 2
nte
U, T
Flutua 3
nte
Flutua 3
nte
Exibe o ponto de ajuste ativo do PID aps PID-RFG.

Observao:
P2261
filtro do ponto de ajuste
do PID [s]
0,00 - 60,00
0,00
Define uma constante de tempo para suavizar o ponto de ajuste do PID.

Observao:
P2261 = 0 = sem suavizao.
r2262
CO: Ponto de ajuste

filtrado do PID aps RFG
[%]

295
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Exibe ponto de ajuste filtrado do PID aps PID-RFG. r2262 o resultado do valor em r2260, filtrado com
PT1-Filter e a constante de tempo dada em P2261.
Observao:
P2263
Tipo de controlador do
PID
0-1
U16
4000H
CDS
U32
Define o tipo de controlador do PID.
P2264[0...2]
Componente D em sinal de feedback
Componente D em sinal de erro
CI: Realimentao de
PID
04294967295
U, T
Seleciona a fonte do sinal de feedback do PID.

Configurao:
Consulte P2254
Observao:
Quando entrada analgica selecionada, desvio e ganho podem ser implementados utilizando P0756
para P0760 (escalonamento da entrada analgica).
P2265
filtro de feedback do PID
[s]
0,00 - 60,00
0,00
U, T
Flutua 2
nte
Define constante de tempo para filtro de feedback do PID.

r2266
CO: Feedback filtrado do PID [%]
Flutua 2
nte
100,00
U, T
Flutua 3
nte
Exibe sinal de feedback do PID.

Observao:
P2267
Valor mximo para

feedback do PID [%]
-200,00 200,00
Define o limite superior para o valor do sinal de feedback.

Aviso:
Quando o PID desativado (P2200 = 1) e o sinal sobe acima desse valor, o inversor ir interromper com
F222.
Observao:
P2268
Valor mnimo para

feedback do PID [%]
-200,00 200,00
0,00
U, T
Flutua 3
nte
Define o limite inferior para o valor do sinal de feedback.

Aviso:
Quando o PID ativado (P2200 = 1) e o sinal cai abaixo desse valor, o inversor ir interromper com F221.
Observao:
P2269
Ganho aplicado ao
feedback do PID
0,00 - 500,00
100,00
U, T
Flutua 3
nte
Permite ao usurio escalonar o feedback do PID como um valor de porcentagem. Um ganho de 100,0 %
significa que o sinal do feedback no foi alterado de seu valor padro.
P2270
Selecionador de funo
de feedback do PID
0-3
U, T
U16
Aplica funes matemticas ao sinal de feedback do PID, permitindo multiplicao do resultado por
P2269.
0
Desabilitado
Raiz quadrada (raiz(x))
Ao quadrado (x*x)
296
Lista de parmetros
Parmetro
P2271
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Ao cubo (x*x*x)
Tipo de transdutor do
PID
0-1
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
-
U16
Permite ao usurio selecionar o tipo de transdutor para o sinal de feedback do PID.
Aviso:
Desabilitado
Inverso do sinal de feedback do PID
essencial que voc selecione o tipo correto de transdutor. Se voc est inseguro se 0 ou 1 aplicvel,
voc pode determinar o tipo correto como segue:
1. Desative a funo do PID (P2200 = 0).
2. Aumente a frequncia do motor enquanto mede o sinal de feedback.
3. Se o sinal de feedback aumentar com um aumento na frequncia do motor, o tipo de transdutor do
PID deve ser 0.
4. Se o sinal de feedback diminuir com um aumento na frequncia do motor, o tipo de transdutor do PID
deve ser ajustado a 1.
r2272
CO: Realimentao
redimensionada de PID
[%]
Flutua 2
nte
Flutua 2
nte
Exibe sinal dimensionado de feedback do PID.

Observao:
r2273
CO: Erro de PID [%]
Exibe sinal de erro do PID (diferena) entre o ponto de ajuste e sinais de feedback.
Observao:
P2274
Derivada do tempo do
PID [s]
0 - 60,000
0,000
U, T
Flutua 2
nte
Define tempo derivativo do PID.

P2274 = 0: O termo derivativo no tem nenhum efeito (se aplica um ganho de 1).
P2280
PID
0,000 - 65,000 3,000
U, T
Flutua 2
nte
Permite ao usurio configurar o ganho proporcional para o controlador PID. O controlador PID
implementado utilizando o modelo padro. Para melhores resultados, habilite ambos os termos P e I.
Dependncia:
P2280 = 0 (P termo de PID = 0): O termo I atua ao quadrado do sinal de erro.

P2285 = 0 (P termo de PID = 0): Controlador PID atua como controlador P ou PD respectivamente.
Observao:
Se o sistema propenso a mudanas bruscas de passo no sinal de feedback, o termo P deve

normalmente ser definido a um valor pequeno (0,5) com um termo I mais rpido para um melhor
desempenho.
P2285
Tempo integral do PID

[s]
0 - 60,000
0,000
U, T
Flutua 2
nte
Flutua 2
nte
Define uma constante de tempo integral para o controlador do PID.

Observao:
Ver P2280
P2291
Limite superior de sada

do PID [%]
-200,00 200,00
100,00
U, T
Define o limite superior para a sada do controlador do PID

297
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Dependncia:
Se f_mx (P1082) for maior do que P2000 (frequncia de referncia), ou P2000 ou P2291 (PID limite
superior de sada) deve ser alterado para atingir f_mx.
Observao:
P2291 = 100 % corresponde a 4000 hex (como definido pelo P2000 (frequncia de referncia)).
P2292
Limite inferior de sada

do PID [%]
-200,00 200,00
Padres
de
Fbrica
0,00
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Flutua 2
nte
Flutua 3
nte
Define o limite inferior para a sada do controlador do PID.

Dependncia:
Um valor negativo permite a operao bipolar do controlador do PID.
Observao:
P2293
Tempo de acelerao /
desacelerao do limite
[s] do PID
0,00 - 100,00
1,00
U, T
Define a taxa de rampa mxima na sada do PID.

Quando PI est habilitado, os limites de sada so acelerados de 0 para a configurao limite em P2291
(sada PID limite superior) e P2292 (sada PID limite inferior). O limite previne mudanas amplas de passo
aparecendo na sada do PID quando o inversor iniciado. Uma vez que os limites tenham sido atingidos
a sada do controlador PID instantnea. Esses tempos de rampa so utilizados toda a vez que um
comando RUN utilizado.
Observao:
Se um OFF1 ou OFF 3 so emitidos, a frequncia de sada do inversor desacelera como definido em

P1121 (tempo de desacelerao) ou P1135 (tempo de desacelerao OFF3).
r2294
CO: Sada real do PID

[%]
Flutua 2
nte
100,00
U, T
Flutua 3
nte
Exibe sada do PID.

Observao:
P2295
Ganho aplicado a sada

do PID
-100,00 100,00
Permite ao usurio escalonar a sada do PID como um valor de porcentagem. Um ganho de 100,0 %
significa que o sinal de sada no foi alterado de seu valor padro.
Observao:
A taxa de rampa aplicada ao controlador do PID presa a uma taxa de 0,1s / 100% para proteger o
inversor.
P2350
Auto-sintonia do PID
ativada
0-4
U, T
U16
Ativa a funo auto-sintonia do controlador PID.
Dependncia:
Auto-sintonia do PID desativada
Auto-sintonia do PID atravs do padro Ziegler Nichols (ZN)
Auto-sintonia do PID com valor 1 + overshoot (O/S)
Auto-sintonia do PID com valor 2 baixo ou sem overshoot (O/S)
Auto-sintonia apenas do PI do PID, resposta amortecida de um quarto
Ativo quando o lao PID habilitado (veja P2200).
298
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Observao:
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
P2350 = 1
Esse o padro de sintonizao Ziegler Nichols (ZN) o que deve ser uma resposta amortecida de um
quarto para um passo.
P2350 = 2
Esse ajuste dar alguma superao (O/S) mas deve ser mais rpido do que opo 1.
P2350 = 3
Este ajuste deve dar pouca ou nenhuma ultrapassagem, mas no vai ser to rpida quanto a opo 2.
P2350 = 4
Esse ajuste muda somente valores de P e I e deve ser uma resposta amortecida de um quarto.
A opo a ser selecionada depende da aplicao mas em termos gerais opo 1 dar uma boa resposta,
enquanto que se uma resposta mais rpida for desejada a opo 2 deve ser selecionada.
Se nenhuma ultrapassagem for desejada ento a opo 3 a escolha. Para casos onde o termo D no
procurado ento a opo 4 pode ser selecionada.
O procedimento de sintonizao o mesmo para todas as opes. justamente o clculo dos valores P
e D que diferente.
Aps auto-sintonia esse parmetro definido como zero (auto-sintonia concluda).
P2354
Comprimento [s] do
tempo limite de sintonia
do PID
60 - 65000
240
U, T
U16
Esse parmetro determina o tempo que o cdigo de auto-sintonia ir esperar antes de abortar a sintonia
se nenhuma oscilao tiver sido obtida.
P2355
Compensao de
sintonia do PID [%]
0,00 - 20,00
5,00
U, T
Flutua 3
nte
Define a compensao aplicada e o desvio para a auto-sintonia do PID.

Observao:
Isso pode variar dependendo das condies de planta, por exemplo uma constante de tempo do sistema
muito longa pode exigir um valor mais alto.
P2360[0...2]
Ativa proteo de
cavitao
0-2
U, T
DDS
U16

299
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Proteo de cavitao ativada.

Uma falha / aviso ser gerada quando as condies de cavitao forem consideradas presentes.
P2361[0...2]
Desabilitar
Falha
alarme
Limite de cavitao [%]
0,00 - 200,00
40,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
Limite de feedback sobre o qual uma falha / aviso desencadeado, como uma porcentagem (%).
P2362[0...2]
Tempo de proteo de
cavitao [s]
0 - 65000
30
U, T
DDS
U16
O tempo para o qual as condies de cavitao tm de estar presentes antes que uma falha / aviso seja
disparado.
P2365[0...2]
Habilita / desabilita a
hibernao
0-1
U, T
DDS
U16
300
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Habilita ou desabilita a funo hibernao.

0 = desabilitado
1 = habilitado
P2366[0...2]
Atraso antes da parada

do motor [s]
0 - 254
U, T
DDS
U16
Habilitado com hibernao. Se a demanda de frequncia cai abaixo do limite, h um atraso de P2366
segundos antes do inversor ser interrompido.
P2367[0...2]
Atraso antes de dar

partida no motor [s]
0 - 254
U, T
DDS
U16
Habilitado com hibernao. Se os pulsos foram desativados pela unidade entrando em hibernao, e a
demanda de frequncia tem aumentado acima do limite de hibernao, haver um atraso de P2367
segundos antes de reiniciar o inversor.
P2370[0...2]
Modo de parada de teste 0 - 1

de motor
DDS
U16
Seleciona o modo de parada para motores externos quando o teste de motor est em uso.
P2371[0...2]
Parada normal
Parada sequencial
Configurao de teste de 0 - 3
motor
DDS
U16
Seleciona a configurao de motores externos (M1, M2) utilizados para o recurso de teste de motor.
Cuidado:
Teste de motor desabilitado
M1 = 1 x MV, M2 = No equipados
M1 = 1 x MV, M2 = 1 x MV
M1 = 1 x MV, M2 = 2 x MV
Para esse tipo de aplicao de motor mandatrio desabilitar o ponto de ajuste de frequncia negativa!

301
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Observao:
Teste de motor permite o controle de at 2 bombas ou ventiladores de teste adicionais, baseado no

sistema de controle do PID.
O sistema completo constitudo por uma bomba controlada pelo inversor com at 2 bombas /
ventiladores adicionais controlados a partir de contatores ou motor de arranque.
Os contatores ou motor de arranque so controlados pelas sadas do conversor.
O diagrama abaixo mostra um sistema tpico de bombeamento.
Um sistema semelhante poderia ser configurado utilizando ventiladores e dutos de ar, em vez de bombas
e tubulaes.
Por padro os estados do motor so controlados a partir de sadas digitais.

No texto abaixo, a seguinte terminologia ser utilizada:
MV - Velocidade varivel (Motor controlado por inversor)
M1 - Motor ligado com sada digital 1
M2 - Motor ligado com sada digital 2
Ativar: O processo de iniciar um dos motores de velocidade fixa.
Desativar: O processo de parar um dos motores de velocidade fixa.
302
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Quando o inversor est funcionando em frequncia mxima, e o feedback do PID indica que uma maior
velocidade necessria, o inversor liga (estgios), um dos motores controlados por sada digital M1 e
M2.
Ao mesmo tempo, para manter a varivel controlada to constante quanto possvel, o inversor deve
desacelerar para a frequncia mnima.
Portanto, durante processo de sequenciamento, o controle do PID deve ser interrompido (veja P2378 e
diagrama abaixo)
Quando o inversor est funcionando em frequncia mnima, e o feedback do PID indica que uma
velocidade menor necessria, o inversor desliga (desequencia) um dos motores controlados por sada
digital M1 e M2.
Nesse caso o inversor deve acelerar da frequncia mnima para a frequncia mxima fora do controle do
PID (veja P2378 e diagrama abaixo).
P2372[0...2]
Ciclo de acionamento
em cascata de motor
0-1
DDS
U16
Ativa o ciclo de motor para o recurso de sequenciamento do motor.

Quando habilitado, o motor selecionado para ativar / desativar baseado no hormetro P2380. Quando
ativar, o motor com a menor quantidade de horas ligado. Quando desativar o motor com a maior
quantidade de horas desligado.
Se motores sequenciados so de tamanhos diferentes a escolha do motor primeiro com base no
tamanho do motor requerido, e em seguida, se h ainda uma escolha, em horas de funcionamento.
P2373[0...2]
Desabilitado
Habilitado
Histerese do
0,0 - 200,0
acionamento em cascata
de motor [%]
20,0
U, T
PORCENTA DDS
GEM
Flutua 3
nte
P2373 como uma porcentagem do ponto de ajuste do PID que o erro do PID P2273 deve ser
ultrapassado antes do incio do atraso de sequenciamento.
Observao:
O valor deste parmetro deve ser sempre menor do que o cronmetro de atraso de bloqueio de correo
P2377.
P2374[0...2]
Atraso de acionamento
em cascata de motor [s]
0 - 650
30
U, T
DDS
U16
Tempo que o erro do PID P2273 deve exceder a histerese do Acionamento em cascata de motor P2373
antes que o sequenciamento ocorra.

303
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2375[0...2]
Retardo da desativao
do motor [s]
0 - 650
Padres
de
Fbrica
30
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
-
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
DDS
U16
Tempo que o erro do PID P2273 deve exceder a histerese da ativao do motor P2373 antes que a
desativao ocorra.
P2376[0...2]
Correo do retardo da
ativao do motor [%]
0,0 - 200,0
25,0
U, T
PORCENTA DDS
GEM
Flutua 3
nte
P2376 como uma porcentagem do setpoint do PID. Quando o erro do PID P2273 ultrapassa este valor,
um motor sequenciado / deixa de ser sequenciado independente dos tempos de atraso.
Observao:
O valor deste parmetro deve sempre ser maior do que a histerese da ativao P2373.
P2377[0...2]
Tempo de travamento da 0 - 650

ativao do motor [s]
30
U, T
DDS
U16
Tempo pelo qual a correo do retardo evitada depois que um motor foi ativado ou desativado.
Isso evita um segundo evento de ativao imediatamente aps um primeiro, sendo causado por
condies transitrias aps o primeiro evento de ativao.
P2378[0...2]
CO: Frequncia de
ativao do motor f_st
[%]
0,0 - 120,0
50,0
U, T
PORCENTA DDS
GEM
Flutua 3
nte
A frequncia como porcentagem da frequncia mxima. Durante um evento de ativao desativao

medida que um inversor varia em rampa da frequncia mxima para a mnima (ou vice-versa) esta a
frequncia na qual a sada digital comutada.
Isso ilustrado pelo seguintes diagramas.
304
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
r2379.0...1
CO / BO: Palavra do
status de ativao do
motor
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
U16
Palavra de sada do recurso de ativao do motor que permite que conexes externas sejam feitas.
P2380[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Motor de arranque 1
Sim
No
01
Motor de arranque 2
Horas de funcionamento
da ativao do motor [h]
0,0 429496720,0
Sim
0,0
U, T
No
-
Flutua 3
nte
Exibe horas de funcionamento para motores externos. Para reinicializar as horas de funcionamento,
ajuste o valor para zero, qualquer outro valor ignorado.
Exemplo:
P2380 = 0,1 ==> 6 mn

60 mn = 1 h
ndice:
P2800
[0]
Motor 1 hora funcionamento
[1]
Motor 2 horas funcionamento
[2]
No usada
Habilitar FFBs
0-1
U, T
U16

305
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Blocos de funo livre (FFB) so ativados em dois passos:

1. P2800 ativa todas os Blocos lgicos livres (P2800 = 1).
2. P2801 e P2802 respectivamente habilitam individualmente qualquer bloco de funo livre.
Adicionalmente blocos de funo livre rpidos podem ser habilitados atravs de P2803 = 1.
0
Desabilitar
Habilitar
Dependncia:
Todos os blocos funo ativos sero calculados em cada 128 ms, blocos de funo livre rpidos em cada
8 ms.
P2801[0...16]
Ativar FFBs
0-6
U, T
U16
P2801 e P2802 respectivamente habilitam individualmente cada bloco de funo livre (P2801[x] > 0 ou
P2802[x] > 0). Adicionalmente,, P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de
funo ao configurar o nvel no qual o bloco de funo livre ir trabalhar.
A tabela seguinte mostra que a prioridade diminui da direita para a esquerda e de cima para baixo.
Exemplo:
No ativo
Nvel 1
Nvel 2
...
...
Nvel 6
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2

FFBs ser calculado na seguinte ordem: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
ndice:
[0]
Habilita AND 1
[1]
Habilita AND 2
[2]
Habilita AND 3
[3]
Habilita OR 1
[4]
Habilita OR 2
306
Lista de parmetros
Parmetro
Dependncia:
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
[5]
Habilita OR 3
[6]
Habilita XOR 1
[7]
Habilita XOR 2
[8]
Habilita XOR 3
[9]
Habilita NOT 1
[10]
Habilita NOT 2
[11]
Habilita NOT 3
[12]
Habilita D-FF 1
[13]
Habilita D-FF 2
[14]
Habilita RS-FF 1
[15]
Habilita RS-FF 2
[16]
Habilita RS-FF 3
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Define P2800 a 1 para ativar blocos de funo.

Todos os blocos de funo ativos sero calculados em cada 128 ms, se configurados para nvel 1 a 3.
Blocos de funo livre rpidos (nvel 4 a 6) sero calculados em cada 8 ms.
P2802[0...13]
Ativar FFBs
0-3
U, T
U16
Habilita blocos de funo livre (FFB) e determina a ordem cronolgica de cada bloco de funo. consulte
P2801.
ndice:
Dependncia:
No ativo
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3
[0]
Habilita cronmetro 1
[1]
[2]
[3]
[4]
Habilita ADD 1
[5]
Habilita ADD 2
[6]
Habilita SUB 1
[7]
Habilita SUB 2
[8]
Habilita MUL 1
[9]
Habilita MUL 2
[10]
Habilita DIV 1
[11]
Habilita DIV 2
[12]
Habilita CMP 1
[13]
Habilita CMP 2
Define P2800 a 1 para habilitar blocos de funo.

Todos os blocos de funo, habilitados com P2802, sero calculados em cada 128 ms.
P2803[0...2]
Habilita FFBs Rpidos
0-1
U, T
CDS
U16

307
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Blocos de funo livre rpidos (FFB) so ativados em dois passos:

1. P2803 permite o uso de Blocos lgicos livres rpidos (P2803 = 1).
2. P2801 habilita individualmente cada bloco de funo livre rpida e determina a ordem cronolgica
(P2801[x] = 4 a 6).
0
Desabilitar
Habilitar
Dependncia:
Todos os blocos de funo rpidos ativos sero calculados em cada 8 ms.
Observao:
Ateno: P2200 e P2803 so parmetros bloqueados contra qualquer outro. PID e FFB do mesmo
conjunto de dados no podem ser ativados ao mesmo tempo.
P2810[0...1]
BI: AND 1
04294967295
U, T
U32
U16
P2810[0], P2810[1] define entradas de elemento AND 1, a sada r2811.
ndice:
[0]
Entrada do bi conector 0 (BI 0)
[1]
Entrada do bi conector 1 (BI 1)
Dependncia:
P2801[0] atribui o elemento AND a sequncia de processamento.
r2811.0
BO: AND 1
Sada do elemento AND 1. Exibe a lgica de bits definidos em P2810[0], P2810[1].

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Sada do BO
Sim
No
Dependncia:
Veja P2810
P2812[0...1]
BI: AND 2
04294967295
U, T
U32
U16
P2812[0], 2812[1] define entradas de elemento AND 2, a sada r2813.

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2813.0
BO: AND 2
Sada do elemento AND 2. Exibe a lgica de bits definidos em P2812[0], P2812[1]. Ver r2811 para a
Dependncia:
Veja P2812
P2814[0...1]
BI: AND 3
04294967295
U, T
U32
U16
P2814[0], P2814[1] define entradas de elemento AND 3, a sada r2815.

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2815.0
BO: AND 3
Sada do elemento AND 3. Exibe a lgica de bits definidos em P2814[0], P2814[1]. Ver r2811 para a
308
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Dependncia:
Veja P2814
P2816[0...1]
BI: OR 1
Faixa
04294967295
Padres
de
Fbrica
0
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
-
U32
U16
P2816[0], P2816[1] define entradas de elemento OR 1, a sada r2817.
ndice:
Veja P2810
Dependncia:
P2801[3] atribui o elemento OR a sequncia de processamento.
r2817.0
BO: OR 1
Sada do elemento OR 1. Exibe a lgica de bits definidos em P2816[0], P2816[1]. Ver r2811 para a
Dependncia:
Veja P2816
P2818[0...1]
BI: OR 2
04294967295
U, T
U32
U16

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2819.0
BO: OR 2
Dependncia:
Veja P2818
P2820[0...1]
BI: OR 3
04294967295
U, T
U32
U16

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2821.0
BO: OR 3
Dependncia:
Veja P2820
P2822[0...1]
BI: XOR 1
04294967295
U, T
U32
P2822[0], P2822[1] define entradas de elemento XOR 1, a sada r2823.

309
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
ndice:
Veja P2810
Dependncia:
P2801[6] atribui o elemento XOR a sequncia de processamento.
r2823.0
BO: XOR 1
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
U16
Sada do elemento XOR 1. Exibe a exclusiva ou lgica de bits definidos em P2822[0], P2822[1]. Ver
r2811 para a descrio do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2822
P2824[0...1]
BI: XOR 2
04294967295
U, T
U32
U16

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2825.0
BO: XOR 2
Dependncia:
Veja P2824
P2826[0...1]
BI: XOR 3
04294967295
U, T
U32
U16

ndice:
Veja P2810
Dependncia:
r2827.0
BO: XOR 3
Dependncia:
Veja P2826
P2828
BI: NOT 1
04294967295
U, T
U32
U16
P2828 define a entrada do elemento NOT 1, a sada r2829.
Dependncia:
P2801[9] atribui o elemento NOT a sequncia de processamento.
r2829.0
BO: NOT 1
Sada do elemento NOT 1. Exibe no lgica ou bit definido em P2828. Ver r2811 para a descrio do
campo de bits.
Dependncia:
Veja P2828
P2830
BI: NOT 2
04294967295
U, T
U32
U16
P2830 define entrada do elemento NOT 2, sada r2831.

Dependncia:
r2831.0
BO: NOT 2
310
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
campo de bits.
Dependncia:
Veja P2830
P2832
BI: NOT 3
04294967295
U, T
U32
U16
P2832 define entrada do elemento NOT 3, sada r2833.

Dependncia:
r2833.0

BO: NOT 3
campo de bits.
Dependncia:
Veja P2832
P2834[0...3]
BI: D-FF 1
04294967295
U, T
U32
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] define entradas de D-FlipFlop 1, as sadas so r2835, r2836.
ndice:
[0]
Entrada do binector: Set
[1]
Entrada do binector: Entrada D
[2]
Entrada do binector: Pulso de armazenamento
[3]
Entrada do binector: Reinicializar
Dependncia:
P2801[12] atribui o D-FlipFlop a sequncia de processamento.
r2835.0
BO: Q D-FF 1
U16
Exibe sada de D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2834
r2836.0
BO: NOT-Q D-FF 1
U16

311
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Exibe sada Not de D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2834
P2837[0...3]
BI: D-FF 2
04294967295
U, T
U32
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] define entradas de D-FlipFlop 2, as sadas so r2838, r2839.
ndice:
Veja P2834
Dependncia:
P2801[13] atribui o D-FlipFlop a sequncia de processamento.
r2838.0
BO: Q D-FF 2
U16
Exibe sada de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2837
r2839.0
BO: NOT-Q D-FF 2
U16
Exibe sada Not de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3]. Ver
Dependncia:
Veja P2837
P2840[0...1]
BI: RS-FF 1
04294967295
U, T
U32
U16
P2840[0], P2840[1] define entradas de RS-FlipFlop 1, as sadas so r2841, r2842.
ndice:
[0]
Entrada do binector: Set
[1]
Entrada do binector: Reinicializar
Dependncia:
P2801[14] atribui o RS-FlipFlop a sequncia de processamento.
r2841.0
BO: Q RS-FF 1
Exibe sada de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]. Ver r2811 para a descrio
do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2840
r2842.0
BO: NOT-Q RS-FF 1
U16
Exibe sada Not de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1]. Ver r2811 para a
Dependncia:
Veja P2840
P2843[0...1]
BI: RS-FF 2
04294967295
U, T
U32

ndice:
Veja P2840
Dependncia:
312
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
r2844.0
BO: Q RS-FF 2
Padres
de
Fbrica
-
Pode ser
modificado
-
Mudana
de escala
-
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
-
U16
do campo de bits.
Dependncia:
r2845.0
Veja P2843
BO: NOT-Q RS-FF 2
U16
Dependncia:
Veja P2843
P2846[0...1]
BI: RS-FF 3
04294967295
U, T
U32
U16

ndice:
Veja P2840
Dependncia:
r2847.0
BO: Q RS-FF 3
do campo de bits.
Dependncia:
Veja P2846
r2848.0
BO: NOT-Q RS-FF 3
U16
Dependncia:
Veja P2846
P2849
BI: Timer 1
04294967295
U, T
U32

313
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Define sinal de entrada do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, sadas so r2852,
r2853.
Dependncia:
P2802[0] atribui o timer a sequncia de processamento.
P2850
Tempo de atraso do
timer 1 [s]
0.0 - 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
r2853.
314
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Dependncia:
Veja P2849
P2851
Timer de modo 1
Faixa
0 - 13
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
U, T
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
-
U16
Seleciona o modo do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, as sadas so r2852,
r2853.
0
Tempo de Retardo ON (segundos)
Tempo de Retardo OFF (segundos)
Tempo de Retardo ON / OFF (segundos)
Gerador de pulsos (segundos)
10
Tempo de Retardo ON (minutos)
11
Tempo de Retardo OFF (minutos)
12
Tempo de Retardo ON / OFF (minutos)
13
Gerador de pulsos (minutos)
Dependncia:
Veja P2849
r2852.0
BO: Timer 1
U16
Exibe sada do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, sadas so r2852, r2853. Ver
Dependncia:
Veja P2849
r2853.0
BO: Nout timer 1
U16
Exibe sada Not do timer 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do timer, sadas so r2852, r2853. Ver
Dependncia:
Veja P2849
P2854
BI: Timer 2
04294967295
U, T
U32
r2858.
Dependncia:
P2855
Tempo de atraso do
timer 2 [s]
0.0 - 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
Define tempo de atraso do timer 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do timer, sadas so r2857,
r2858.
Dependncia:
Veja P2854
P2856
Timer de modo 2
0 - 13
U, T
U16
Seleciona o modo de timer 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do timer, sadas so r2857, r2858.
Veja P2851 para descrio do valor.
Dependncia:
Veja P2854
r2857.0
BO: Timer 2
U16
Dependncia:
Veja P2854
r2858.0
BO: Nout timer 2
U16
Dependncia:
Veja P2854

315
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2859
BI: Timer 3
04294967295
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
-
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
-
U32
Define sinal de entrada do timer 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do timer, as sadas so r2862,
r2863.
Dependncia:
P2860
Tempo de atraso do
timer 3 [s]
0.0 - 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
Define sinal de entrada do timer 3. P2859, P2860, P2861 so as entradas do timer, as sadas so r2862,
r2863.
Dependncia:
Veja P2859
P2861
Timer de modo 3
0 - 13
U, T
U16
Dependncia:
Veja P2859
r2862.0
BO: Timer 3
U16
Dependncia:
Veja P2859
r2863.0
BO: Nout timer 3
U16
Dependncia:
Veja P2859
P2864
BI: Timer 4
04294967295
U, T
U32
Define sinal de entrada do timer 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do timer, as sadas so P2867,
P2868.
Dependncia:
P2865
Tempo de atraso do
timer 4 [s]
0.0 - 9999.9
0.0
U, T
Flutua 3
nte
Define tempo de atraso do timer 4. P2864, P2865, P2866 so as entradas do timer, as sadas so r2867,
r2868.
Dependncia:
Veja P2864
P2866
Timer de modo 4
0 - 13
U, T
U16
Dependncia:
Veja P2864
r2867.0
BO: Timer 4
U16
Dependncia:
Veja P2864
r2868.0
BO: Nout timer 4
U16
Dependncia:
Veja P2864
316
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P2869[0...1]
CI: ADD 1
04294967295
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
4000H
U32
Define as entradas do Adder 1, o resultado est em r2870.
ndice:
[0]
Entrada de conector 0 (CI 0)
[1]
Entrada de conector 1 (CI 1)
Dependncia:
P2802[4] atribui o Adder a sequncia de processamento.
r2870
CO: ADD 1
Flutua 3
nte
04294967295
U, T
4000H
U32
Resultado do Adder 1.
Dependncia:
Veja P2869
P2871[0...1]
CI: ADD 2
Define as entradas do Adder 2, o resultado est em r2872.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[5] atribui o Adder a sequncia de processamento.
r2872
CO: ADD 2
Flutua 3
nte
04294967295
U, T
4000H
U32
Resultado do Adder 2.
Dependncia:
Veja P2871
P2873[0...1]
CI: SUB 1
Define as entradas do Subtrator 1, o resultado est em r2874.
ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[6] atribui o Subtrator a sequncia de processamento.
r2874
CO: SUB 1
Flutua 3
nte
04294967295
U, T
4000H
U32
Resultado do subtrator 1.
Dependncia:
Veja P2873
P2875[0...1]
CI: SUB 2
Define as entradas do Subtrator 2, o resultado est em r2876.

ndice:
Veja P2869

317
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Dependncia:
P2802[7] atribui o Subtrator a sequncia de processamento.
r2876
CO: SUB 2
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Flutua 3
nte
04294967295
U, T
4000H
U32
Resultado do Subtractor 2.
Dependncia:
Veja P2875
P2877[0...1]
CI: MUL 1
Define as entradas do Multiplicador 1, o resultado est em r2878.
ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[8] atribui o Multiplicador a sequncia de processamento.
r2878
CO: MUL 1
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32
Resultado do Multiplicador 1.
Dependncia:
Veja P2877
P2879[0...1]
CI: MUL 2
04294967295
Define as entradas do Multiplicador 2, o resultado est em r2880.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[9] atribui o Multiplicador a sequncia de processamento.
r2880
CO: MUL 2
Flutua 3
nte
U, T
4000H
U32
Flutua 3
nte
Resultado do Multiplicador 2.
Dependncia:
Veja P2879
P2881[0...1]
CI: DIV 1
04294967295
Define as entradas do Divisor 1, o resultado est em r2882.
ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[10] atribui o Divisor a sequncia de processamento.
r2882
CO: DIV 1
Resultado do Divisor 1.
318
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Dependncia:
Veja P2881
P2883[0...1]
CI: DIV 2
Faixa
04294967295
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
U, T
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
4000H
U32
Define as entradas do Divisor 2, o resultado est em r2884.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[11] atribui o Divisor a sequncia de processamento.
r2884
CO: DIV 2
Flutua 3
nte
04294967295
U, T
4000H
U32
Flutua 3
nte
Resultado do Divisor 2.
Dependncia:
Veja P2883
P2885[0...1]
CI: CMP 1
Define as entradas do Comparador 1, a sada r2886.
ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[12] atribui o Comparador a sequncia de processamento.
r2886.0
BO: CMP 1
Exibe o bit resultante do Comparador 1. Veja r2811 para descrio do campo do bit.
Dependncia:
Veja P2885
P2887[0...1]
CI: CMP 2
04294967295
U, T
4000H
U32
U16
Define as entradas do Comparador 2, a sada r2888.

ndice:
Veja P2869
Dependncia:
P2802[13] atribui o Comparador a sequncia de processamento.
r2888.0
BO: CMP 2
Exibe o bit resultante do Comparador 2. Veja r2811 para descrio do campo do bit.
Dependncia:
Veja P2887
P2889
CO: Ponto de ajuste fixo

1 em [%]
-200.00 200.00
0.00
U, T
Flutua 3
nte
0.00
U, T
Flutua 3
nte
Configurao de porcentagem fixa 1.
P2890
CO: Ponto de ajuste fixo

2 em [%]
-200.00 200.00

319
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Configurao de porcentagem fixa 2.

P2940
BI: Libera a funo

oscilao
04294967295
0.0
U32
1.000
Flutua 2
nte
0,000
Flutua 2
nte
Define a fonte para liberar a funo oscilao.

P2945
Sinal da frequncia de
oscilao [Hz]
0.001 10.000
Define a frequncia do sinal de oscilao.

P2946
Amplitude do sinal de
oscilao [%]
0,000 - 0,200
Configura o valor para a amplitude do sinal de oscilao como uma proporo da sada do gerador de
funo rampa (RFG) presente. O valor de P2946 multiplicado pelo valor de sada do RFG ento
adicionado a sada RFG.
Por exemplo, se a sada RFG 10 Hz, e P2946 tem um valor de 0,100, a amplitude do sinal de oscilao
ser 0,100 * 10 = 1 Hz. Isto significa que a sada RFG ir portanto oscilar entre 9 Hz e 11 Hz.
P2947
Passo de decrescimento
do sinal wobble
0 - 1,000
0,000
Flutua 2
nte
Ajusta o valor para passo de decremento no final do perodo de sinal positivo. A amplitude do passo
depende do sinal de amplitude como segue:
Amplitude do passo de decrescimento de sinal = P2947 * P2946
P2948
Passo de incremento do
sinal wobble
0 - 1,000
0,000
Flutua 2
nte
Ajusta o valor para o passo de incremento no final do perodo de sinal negativo. A amplitude do passo do
incremento depende do sinal de amplitude como segue:
Amplitude do passo de decrescimento de sinal = P2948 * P2946
P2949
Largura do pulso do
sinal wobble [%]
0 - 100
50
U16
Ajusta a largura relativa dos pulsos de subida e descida. O valor em P2949 ajusta a proporo do perodo
de oscilao (determinado por P2945) atribudo ao pulso ascendente, o restante do tempo de atribuio
ao pulso de queda.
Um valor de 60% em P2949 significa que 60% do perodo de oscilao, a sada de oscilao estar
subindo. Para os 40% restantes do perodo de oscilao, a sada de oscilao estar descendo.
r2955
CO: Sada do sinal de

oscilao (wobble) [%]
Flutua 2
nte
U16
Exibe a sada da funo oscilao.

r3113.0...15
CO / BO: Vetor do bit de

falha
Fornece informaes sobre falha real.

Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Erro do inversor
Sim
No
01
Falha da linha de alimentao
Sim
No
02
Tenso do circuito intermdio
Sim
No
03
Eletrnica de potncia de erro
Sim
No
04
Superaquecimento do inversor
Sim
No
05
Vazamento do terra
Sim
No
320
Lista de parmetros
Parmetro
r3237[0...1]
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
06
Sobrecarga do motor
07
Falha do bus
Sim
No
09
Reservado
Sim
No
10
Falha de comunicao interna
Sim
No
11
Limite da corrente do motor
Sim
No
12
Falha da fonte de alimentao
Sim
No
13
Reservado
Sim
No
14
Reservado
Sim
No
15
Outro erro
Sim
No
CO: rms calculado.

tenso de onda CC [V]
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Sim
No
Flutua 4
nte
U16
Exibe rms calculado. tenso de onda do link CC [V]

ndice:
P3350[0...2]
[0]
Tenso de onda
[1]
Tenso sem filtro de linha
0-3
Seleciona a funo de supertorque. Esto disponveis trs diferentes modos de supertorque:
Super Torque - aplica-se um pulso de torque por um determinado tempo para ajudar a iniciar o motor
Partida de Golpe - aplica-se uma sequncia de pulsos de torque para ajudar a iniciar o motor
Limpeza - executa uma operao para trs e para frente para limpar um bloqueio da bomba
Operao Super Torque:

321
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Operao de incio do golpe:
322
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Operao limpeza:
ndice:
Observao:
Modo de supertorque desativado
Super torque ativado
Partida de golpe ativado
Habilitada liberao de bloqueio
[0]
[1]
[2]
Quando o valor de P3350 alterado, o valor de P3353 alterado da seguinte maneira:
P3350 = 2: P3353 = 0,0s
P3350 2: P3353 = padro

O tempo de rampa de 0s fornece um efeito de 'arranque' adicional quando a partida em golpe est em
uso.
Esta configurao pode ser substituda pelo operador.
Se o modo de liberao de bloqueio estiver habilitado (P3350 = 3), certifique-se de que a direo reversa
no est inibida, isto , P1032 = P1110 = 0.
P3351[0...2]
BI: Habilitao do
supertorque
04294967295
CDS
U32
Define a fonte de supertorque ativada quando P3352 = 2.

Dependncia:
Aplica-se somente quando P3352 = 2.

323
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P3352[0...2]
Modo de partida
supertorque
0-2
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
-
U16
Flutua 2
nte
Define quando a funo supertorque torna-se ativa.

0
Habilitado na primeira operao aps ligar
Habilitado em cada operao
Habilitado atravs de entrada digital
ndice:
Veja P3350
Dependncia:
Se P3352 = 2, a fonte de habilitao definida por P3351
P3353[0...2]
Tempo de rampa para

supertorque [s]
0,0 - 650,0
5,0
Define o tempo de rampa utilizado para todas as funes supertorque. Substituir o P1120 / P1060
quando o inversor est acelerando para supertorque / frequncia de partida do golpe (P3354) ou a
frequncia de liberao de bloqueio (P3361).
ndice:
Veja P3350
Dependncia:
O valor deste parmetro alterado pela definio de P3350.

Veja descrio de P3350.
P3354[0...2]
Frequncia do
supertorque [Hz]
0,0 - 550,0
5,0
Flutua 2
nte
Define a frequncia na qual o boost adicional aplicado para os modos de supertorque e de partida de
golpe.
ndice:
Veja P3350
P3355[0...2]
Nvel de assistncia do
supertorque [%]
0,0 - 200,0
150,0
PORCEN TAGEM
Flutua 2
nte
A magnitude do boost de supertorque calculada como se segue:

V_ST = P0305 * Rsadj * (P3355 / 100)
Observao:
ndice:
Veja P3350
Dependncia:
At 200% da corrente nominal do motor (P0305) ou limite do inversor.
Observao:
O boost de Super Torque calculado da mesma maneira como o boost contnuo (P1310). A medida que
a resistncia do estator usada, a tenso calculada somente ser precisa a 0 Hz. Em seguida ela ir
variar da mesma forma como boost contnuo.
Configurao em P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
P3356[0...2]
Tempo de boost do
supertorque [s]
0,0 - 20,0
5,0
Flutua 2
nte
Define o tempo em que o boost adicional ser aplicado, quando a frequncia de sada mantida em
P3354 Hz.
ndice:
Veja P3350
P3357[0...2]
Nvel de boost para

incio do golpe [%]
0,0 - 200,0
150,0
PORCEN TAGEM
Flutua 2
nte
324
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
A magnitude do boost de Partida de Golpe calculada como se segue:

V_HS = P0305 * Rsadj * (P3357 / 100)
Observao:
ndice:
Veja P3350
Dependncia:
At 200% da corrente nominal do motor (P0305) ou limite do inversor.
Observao:
O boost de partida do golpe calculado da mesma maneira como o boost contnuo (P1310). A medida
que a resistncia do estator usada, a tenso calculada somente ser precisa a 0 Hz. Em seguida ela ir
variar da mesma forma como boost contnuo.
Configurao em P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
P3358[0...2]
Nmero de ciclos de
golpe
1 - 10
C, T
U16
U16
U16
O nmero de vezes que o nvel de boost da partida de golpe (P3357) aplicado.

ndice:
Veja P3350
P3359[0...2]
Tempo de ativao do
golpe [ms]
0 - 1000
300
Tempo para o qual o boost adicional aplicado para cada repetio.

ndice:
Veja P3350
Dependncia:
O tempo deve ser de pelo menos 3 x tempo de magnetizao do motor (P0346).
P3360[0...2]
Tempo de desativao
do golpe [ms]
0 - 1000
100
Tempo para o qual o boost adicional removido para cada repetio.

ndice:
Veja P3350
Observao:
Durante este tempo, o nvel de boost cai para o nvel definido por P1310 (boost contnuo).
P3361[0...2]
Frequncia de liberao
de bloqueio [Hz]
0,0 - 550,0
5,0
Flutua 2
nte
Define a frequncia na qual o inversor funciona na direo oposta ao ponto de ajuste durante a sequncia
inversa de liberao de bloqueio.
ndice:
Veja P3350
P3362[0...2]
Tempo reverso de
liberao de bloqueio [s]
0,0 - 20,0
5,0
Flutua 2
nte
Define o tempo pelo qual o inversor funciona na direo oposta do ponto de ajuste durante a sequncia
reversa.
ndice:
Veja P3350
P3363[0...2]
Habilitar rampa rpida
0-1
U16
Seleciona se o inversor acelera para, ou comea diretamente a partir da frequncia de liberao de

bloqueio (P3361).
0
Desativar rampa rpida para limpeza
Ativar rampa rpida para limpeza
ndice:
Veja P3350
Observao:
Se P3363 = 1, a sada vai para a frequncia inversa - isto introduz um efeito de "arrancada" que ajuda a
eliminar o bloqueio.

325
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
P3364[0...2]
Nmero de ciclo de
liberao de bloqueio
1 - 10
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
U16
U16
O nmero de vezes que o ciclo de inverso de liberao de bloqueio repetido.

ndice:
Veja P3350
r3365
CO / BO: Palavra de
status: Supertorque
Mostra o status operacional da funo Super Torque, enquanto ativa.
P3852[0...2]
Bit
Nome do sinal
Sinal 1
Sinal 0
00
Super Torque Ativo
Sim
No
01
Rampeamento de supertorque
Sim
No
02
boost de supertorque Ligado
Sim
No
03
boost de supertorque Desligado
Sim
No
04
Inverso de liberao de bloqueio

Ligada
Sim
No
05
Inverso de liberao de bloqueio

Desligada
Sim
No
BI: Habilita proteo

contra congelamento
04294967295
U, T
CDS
U32
Define a fonte de comando do comando habilitado da proteo. Se a entrada binria igual a um, ento a
proteo ser iniciada. Se o inversor interrompido e o sinal de proteo se torna ativo, medio de
proteo aplicada como segue:
Observao:
P3853[0...2]
Se P3853 0, a proteo contra congelamento ativada aplicando-se determinada frequncia ao

motor
Se P3853 = 0 e P3854 0, a proteo contra condensao ativada aplicando a determinada

corrente ao motor
A funo de proteo pode ser anulada sob as seguintes circunstncias:
Se o inversor estiver operando e o sinal de proteo se tornar ativo, o sinal ignorado
Se o inversor estiver girando o motor devido ao sinal de proteo ativo e um comando RUN (operar)
for recebido, o sinal RUN substituir o sinal de congelamento
Enviar um comando OFF enquanto a proteo estiver ativa parar o motor
Frequncia da proteo
contra congelamento
[Hz]
0,00 - 550,00
5,00
U, T
DDS
Flutua 2
nte
A frequncia aplicada ao motor quando a proteo contra congelamento est ativa.

Dependncia:
Ver tambm P3852.
P3854[0...2]
Corrente de proteo
contra condensao [%]
0 - 250
100
U, T
DDS
U16
A corrente CC (como porcentagem da corrente nominal) a qual aplicada ao motor quando a proteo
contra condensao est ativa.
Dependncia:
Ver tambm P3852.
P3900
Fim do
0-3
C(1)
U16
326
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Executa os clculos necessrios para operao otimizada do motor. Aps concluir o clculo, P3900 e o
P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so automaticamente reiniciados para seus valores
originais, ou seja, 0.
0
Sem Comissionamento rpido
Fim do Comissionamento rpido com reinicializao de fbrica
Fim do Comissionamento rpido
Fim do Comissionamento rpido apenas para os dados do motor
Dependncia:
Observao:
P3900 = 1:
Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu
"Comissionamento rpido" so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros, incluindo as
configuraes de I / O, so perdidas. Clculos do motor so tambm executados.
P3900 = 2:
Quando configurao 2 selecionada, somente esses parmetros que dependem dos parmetros no
menu de comissionamento "Comissionamento rpido" (P0010 = 1) so calculados. As configuraes I/O
so tambm reinicializadas para padro e os clculos do motor so executados.
P3900 = 3:
Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e controlador so executadas. Saindo do
comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, se apenas os dados da
placa do motor forem alterados).
Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo os valores antigos. Estes incluem
P0344 (peso do motor), P0350 (resistncia do estator), P2000 (frequncia de referncia), P2002 (corrente
de referncia).
Ao transferir P3900, o inversor usa seu processador para realizar os clculos internos.
Comunicaes - tanto via USS, bem como atravs do Fieldbus - so interrompidas durante o tempo que
leva para fazer esses clculos. Isto pode resultar na seguinte mensagem de erro no controle SIMATIC S7
conectado (comunicaes atravs de Fieldbus):
r3930[0...4]
Falha de parmetro 30
Falha do inversor 70
Falha do inversor 75
Verso de dados do
inversor
U16
U, T
U16
Exibe o nmero A5E e as verses de dados do inversor.

ndice:
P3950
[0]
A5E 1 4 dgitos
[1]
A5E 2 4 dgitos
[2]
Verso logstica
[3]
Verso de dados fixos
[4]
Verso de dados de calibrao
Acesso de parmetros
ocultos
0 - 255
Acessa parmetros especiais para o desenvolvimento (expert somente) e funcionalidade de fbrica

(parmetro de calibragem).
r3954[0...12]
CM info e GUI ID
U16
Utilizado para classificar firmware (apenas para fins internos SIEMENS).

327
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
ndice:
[0]
Rtulo CM (incremento / ramo)
r3978
Padres
de
Fbrica
[1]
Rtulo CM (contador)
[2]
Rtulo CM
[3...10]
GUI ID
[11]
GUI ID liberao maior
[12]
GUI ID liberao menor
BICO contador
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
U32
U16
U16
Conta o nmero de ligaes BICO alterados.

P3981
Redefinir falha ativa
0-1
Redefine falhas ativas quando passou de 0 para 1.
Observao:
Nenhuma redefinio de falha
Redefinir falha
Veja P0947 (ltimo cdigo de falha)

Redefinir automaticamente para 0.
P3984
Telegrama do cliente
fora do tempo [ms]
100 - 10000
1000
Define tempo aps o qual uma falha ser gerada (F73) se nenhum telegrama recebido do cliente.
Dependncia:
Configurao 0 = watchdog desabilitado
r3986[0...1]
Nmero de parmetros
U16
U16
Nmero de parmetros no inversor.

ndice:
[0]
Somente Leitura
[1]
Leitua e escrita
r4000 - r4064
Reservado
P7844
Teste de aceitao,
confirmao
0-2
Depois de um download automtico do carto SD na inicializao, este parmetro ser automaticamente

ajustado em 1. Tambm uma falha F395 ser definida.
Com configurao para P7844 = 0 voc finalizar F395 e confirmar as configuraes do parmetro.
Configurando esse parmetro para 2 somente possvel se um download automtico tiver sido
executado no arranque. Neste caso o download ser desfeito e o parmetro habilitado anteriormente ser
habilitado.
Observao:
Teste de aceitao / confirmao OK
Teste de aceitao / confirmao pendente
Desfazer o clone
Se o download automtico do carto SD no foi executado durante a inicializao, o ajuste 2 no

possvel.
Se o arquivo clone contiver os padres do usurio e a clonagem na partida for rejeitada com P7844 = 2,
os parmetros so configurados para os padres do usurio no arquivo clone em vez dos valores salvos
anteriormente.
P8458
Controle de Clone
0-4
C, T
U16
Este parmetro especifica se uma clonagem ser executada na inicializao. O arquivo clone00.bin ser
usado. Se no houver carto SD inserido, a inicializao ser normal.
0
No inicia a cpia
328
Lista de parmetros
Parmetro
Funo
Faixa
Padres
de
Fbrica
Pode ser
modificado
Mudana
de escala
Conjunto Tipo
Acel.
de dados de
Nvel
dados
Cpia na partida uma vez
Cpia na partida sempre
Cpia na partida uma vez, exceto os dados do motor
Cpia na partida sempre, exceto os dados do motor
Observao:
O valor padro 2. Aps primeiro clonar, o parmetro ajustado para 0. Se o carto SD estiver inserido
sem um arquivo vlido, o inversor determina uma falha F61 / F63 / F64, a qual s pode ser solucionada
por um ciclo de energia. A falha sinalizada por um RUN LED piscante (comissionamento). O SF LED
no est ativado. P8458 no ser alterado ao executar uma reinicializao de fbrica.
P8553
Tipo de menu
0-1
U, T
U16
Seleciona se ter menus com texto ou menus com algum texto sobre o BOP.
0
Menus sem texto
Menus com algum texto

329
Lista de parmetros
330
Falhas e alarmes
Indicao
Se existirem mltiplas falhas ativas e alarmes, o BOP primeiramente exibe todas as falhas
uma aps a outra. Uma vez que todas as falhas forem exibidas, ele exibir todos os alarmes
em sequncia.
9.1
Falhas
Imediatamente quando uma falha ocorrer o cone de falha
fica aceso e a tela de exibio
sofre transio para a tela de falhas. A tela de falhas exibe o nmero de falhas precedido
por "F".
Confirmao / apagamento de falhas

Para navegar atravs da lista atual de falhas, pressione
Para visualizar o status do inversor na falha, pressione
cdigo de falha, pressione
( 2 s).
ou
(> 2 s); para retornar tela de
ou para confirmar externamente se o

Para apagar/confirmar a falha, pressione
inversor assim estiver configurado; para ignorar a falha, pressione
.
Aps reconhecer ou ignorar a falha, a tela retorna tela anterior. O cone de falha
permanece ativo at que a falha seja removida/reconhecida.
Indicao
Nas seguintes circunstncias, a tela exibe falhas novamente:
Se a falha no tiver sido apagada e o boto
novamente.
pressionado, a tecla de falhas mostra
Se no houver nenhuma tecla pressione durante 60 segundos.

Se uma falha est ativa e nenhuma tecla tiver sido pressionada por 60 segundos, a luz de
fundo (P0070) pisca.

331
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Visualizando o status do inversor na falha
Lista de cdigos de falhas

Falha
Causa
F1
Sobre-corrente
Soluo
Potncia do motor (P0307) deve

corresponder potncia do inversor
(r0206).
Verifique o seguinte:

corresponder potncia do inversor (r0206).
Curto-circuito do cabo do motor
Os limites de comprimento dos cabos no

deve ser excedidos.
O cabo do motor e o motor no devem ter

curto-circuito ou falhas de terra.
Os parmetros do motor devem coincidir com

o motor em uso.
O valor da resistncia do estator (P0350)

deve estar correto.
O motor no deve estar obstrudo ou

sobrecarregado.
Aumentar o tempo de acelerao (P1120)
Reduzir o nvel de boost de partida (P1312)
Falhas de terra
r0949 = 0: Hardware relatado
r0949 = 1: Software relatado
332
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
F2
Sobretenso
Tenso de alimentao da rede muito

alta
Soluo
Tenso de alimentao (P0210) deve estar

dentro dos limites indicados na placa de
identificao.
Tempo de desacelerao (P1121) deve

coincidir com a inrcia da carga.
A potncia de frenagem necessria deve

estar dentro dos limites especificados.
Motor est em modo regenerativo

r0949 = 1 ou 2 Software relatado
O controlador Vcc deve ser habilitado

(P1240) e parametrizado corretamente.
Observao:
O modo regenerativo pode ser causado por

desaceleraes rpidas ou se o motor
acionado por uma carga ativa.
Inrcia mais alta requer tempos mais longos de
rampa, caso contrrio, aplicar resistor de
frenagem.
F3
Subtenso
Carga de choque fora dos limites

especificados.
Falha de abastecimento da rede.
Verifique a tenso de fornecimento.
r0949 = 1 ou 2: Software relatado

F4
Sobrecarga do inversor
Superaquecimento do
inversor
Ventilao inadequada
Carregamento ou o ciclo de carregamento

est muito alto?

corresponder potncia do inversor (r0206)
Frequncia de pulso deve ser definida como

o valor-padro
Temperatura ambiente muito alta?
Ventilador deve girar quando o inversor

estiver funcionando
Frequncia de boost muito alta
Temperatura ambiente muito alta
Ventilador inoperante
F5
Inversor sobrecarregado.
Inversor I2t
Ciclo de carga muito exigente.
Potncia do motor (P0307) excede

capacidade de potncia do inversor
(r0206).
Ciclo de carga deve estar dentro dos limites

especificados.

corresponder potncia do inversor (r0206)
Observao: F5 no pode ser removido at que
a utilizao de sobrecarga do inversor (r0036)
menor do que o alerta (P0294) do inversor I2t .

333
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
F6
A elevao da
temperatura do chip
excede os nveis crticos
Carga no arranque est muito elevada Verifique o seguinte:
Passo de carga est muito elevado
Taxa de acelerao est muito rpida
F11
Sobretemperatura do
motor
Motor sobrecarregado
Soluo
Carregamento ou o passo de carregamento

est muito alto?
Aumente o tempo de acelerao (P1120).

corresponder potncia do inversor (r0206).
Use configurao P0290 = 0 ou 2 para a

preveno de F6.
Carregamento ou o passo de carregamento

est muito alto?
Super temperaturas nominais do motor

(P0626 - P0628) devem estar corretas
Nvel de aviso de temperatura do motor

(P0604) deve corresponder
Essa falha pode ocorrer se motores
pequenos so usados e funcionam a
A corrente do motor no est em excesso
uma frequncia abaixo de 15 Hz,
com relao a corrente nominal do motor que
embora a temperatura do motor esteja
est indicada na placa de identificao do
dentro dos limites.
motor
A temperatura fsica do motor est dentro dos
limites
Se essas duas condies so satisfeitas, ento
ajuste o parmetro P0335 = 1.
F12
Perda do sinal de
temperatura do inversor
F20
Onda de CC muito alta
F35
Excedido o nmero
mximo de tentativas de
reincio automtico
Sensor de quebra de fio de temperatura

do inversor (dissipador de calor).
O nvel de onda CC calculado excedeu o
limite de segurana. Isso usualmente
provocado pela perda de uma das fases
de entrada principal.
Verifique a fiao de rede eltrica.
Tentativas de reincio automtico excede

o valor de P1211.
334
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
Soluo
F41
Identificao dos dados do motor.
Falha na identificao dos

dados do motor
r0949 = 0: Sem carga aplicada
r0949 = 1: Nvel do limite da corrente

atingido durante a identificao.
r0949 = 0: O motor est conectado ao

inversor?
r0949 = 2: Resistncia do estator

identificada menos de 0,1% ou
superior a 100%.
r0949 = 1- 49: os dados do motor em P0304 P0311 esto corretos?
Verifique que tipo de fiao do motor

necessria (estrela, tringulo).
r0949 = 30: Controlador de corrente

no limite de voltagem
r0949 = 40: Inconsistncia de conjunto

de dados identificados, pelo menos,
uma identificao falhou
Valores percentuais baseados na
impedncia Zb = Vmot, nom / sqrt (3) /
Imot, nom
F51
Falha nos parmetros da
EEPROM
Ler ou escrever falha enquanto acessar o

EEPROM. Isto tambm pode ser causado
devido o EEPROM j estar cheio, muitos
parmetros foram alterados.
Deve ser desligado e ligado novamente para

cancelar esse bug como alguns parmetros
no podem ser lidos corretamente.
Reincio de fbrica e nova parametrizao, se
o ciclo de alimentao no remove a falha.
Alterar alguns parmetros retornando aos
valores padro se o EEPROM estiver cheio, e
em seguida alimentar o ciclo.
Trocar o inversor.
Observao:
r0949 = 1: EEPROM cheio
r0949 = 1000 + No do bloco: leitura de dados

falha de bloco

timeout de bloco

falha CRC de bloco

falha de bloco

timeout de bloco

verificar falha

bloco com tempo errado
r0949 = 8000 + No do bloco: registro de

dados bloco com tempo errado
r0949 = 9000 + No do bloco: reinicializao

de fbrica no foi executada devido reiniciar
da falha de alimentao

335
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
Soluo
F52
Falha de leitura de informaes do

inversor ou dados invlidos.
Observao:
Falha no software do
inversor
r0949 = 1: Leitura falhou da identidade do

inversor
r0949 = 2: Incorreta a identidade do inversor
r0949 = 3: Leitura falhou da verso do

inversor
r0949 = 4: Incorreta a verso do inversor
r0949 = 5: Incio de dados do inversor parte 1

incorreto
r0949 = 6: Nmero de sensor de temperatura

do inversor incorreto
r0949 = 7: Nmero de aplicaes do inversor

incorreto
r0949 = 8: Incio de dados do inversor parte 3

incorreto
r0949 = 9: Leitura de fita de dados do

inversor incorreta
r0949 = 10: Falha CRC do inversor
r0949 = 11: Inversor est em branco
r0949 = 15: Falha CRC do bloco do inversor 0
r0949 = 20: Inversor invlido
r0949 = 30: Tamanho incorreto do diretrio
r0949 = 31: ID do diretrio incorreto
r0949 = 32: Bloco invlido
r0949 = 33: Incorreto o tamanho do arquivo
r0949 = 34: Incorreto o tamanho da seo de

dados
r0949 = 35: Incorreto o tamanho da seo do

bloco
r0949 = 36: Excedido tamanho RAM
r0949 = 37: Incorreto o tamanho do

parmetro
r0949 = 38: Incorreta a cabea de dados do

aparelho
r0949 = 39: Ponteiro do arquivo invlido
r0949 = 40: Incorreta a verso do bloco de

escalonamento
r0949 = 41: Incorreta a verso do bloco de

calibrao
r0949 = 50: Formato incorreto do nmero de

srie
336
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
F52 (continua)
F60
Falha de comunicao interna.
Asic timeout
Soluo
r0949 = 51: Partida do formato incorreto do

nmero de srie
r0949 = 52: Trmino do formato incorreto do

nmero de srie
r0949 = 53: Ms do formato incorreto do

nmero de srie
r0949 = 54: Dia do formato incorreto do

nmero de srie
r0949 = 1000 + ender: Falhou a leitura de

dados do inversor
r0949 = 2000 + ender: Falhou o registro de

dados do inversor
r0949 = 3000 + ender: Tempo incorreto da

leitura de dados do inversor
r0949 = 4000 + ender: Tempo incorreto de

registro de dados do inversor
r0949 = 5000 + ender: Invlida a leitura de

dados do inversor
r0949 = 6000 + ender: Invlido o registro de

dados do inversor
Inversor de ciclo de energia
Entre em contato com o departamento de

servio ou troque o inversor
Verifique o inversor.
Falhas aparecem esporadicamente:
Observao:
r0949 = 0: Falhou o link do Hardware relatado
r0949 = 1: Falhou o link do Software relatado
r0949 = 6: Feedback no est desabilitado

para ler dados do inversor
r0949 = 7: Durante o download do inversor, a

mensagem para desativar o feedback no foi
transmitida
Falha de comunicao devido a problemas de

EMC
Confira - e, se necessrio - melhore a EMC
Use filtro EMC

337
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
Soluo
F61
Falha de clonagem de parmetro.
A clonagem do parmetro
do carto SD falhou
r0949 = 0: Use um carto SD com formato

FAT16 ou FAT32, ou adapte um carto SD ao
inversor.
r0949 = 1: Verifique o carto SD (por

exemplo, o carto de memria est cheio?) formate o carto novamente para FAT16 ou
FAT32.
r0949 = 2: Coloque o arquivo corretamente

nomeado no diretrio correto
/USER/SINAMICS/DATA.
r0949 = 3: Certifique-se de que o arquivo

acessvel - recriar arquivo, se possvel.
r0949 = 4: Arquivo foi alterado - recriar

arquivo.
r0949 = 0: O carto SD no est

conectado, o tipo de carto est
incorreto ou o carto falhou ao
inicializar a clonagem automtica.
r0949 = 1: Os dados do inversor no

podem ser gravados no carto.
r0949 = 2: A clonagem do arquivo de

parmetro no est disponvel.
r0949 = 3: O carto SD no pde ser

o arquivo.
r0949 = 4: A leitura de dados do

arquivo clone falhou (por exemplo,
falha de leitura, data ou verificao
errada).
F62
O arquivo j existe mas o contedo no

Contedo da clonagem de vlido, controlar corrupo de palavra.
parmetro invlido
Recopie e certifique-se de que a operao seja

concluda.
F63
O arquivo j existe, mas no era o tipo de

Contedo da clonagem de inversor correto.
parmetro incompatvel
Certifique-se de que o clone compatvel com o

tipo de inversor.
F64
Nenhum arquivo Clone00.bin no diretrio
O inversor tenta fazer uma correto /USER/SINAMICS/DATA.
clonagem automtica
durante a partida
Se um clone automtico for necessrio:

Insira o carto SD com o arquivo e o ciclo de
energia corretos.
Se nenhum clone automtico for necessrio:
Remova o carto se no for necessrio e

alimente o ciclo.
Reinicie P8458 = 0 e alimente o ciclo.

Observao:
A falha somente pode ser removida por uma
alimentao do ciclo.
F71
Valores nenhum de ponto de ajuste de

USS durante o tempo de telegrama
desligado
Verifique USS principal
Valores nenhum de ponto de ajuste de

USS / MODBUS durante o tempo de
telegrama desligado
Verifique USS/ MODBUS principal
Falha no ponto de ajuste

USS / MODBUS
Falha no ponto de ajuste

do USS
F72
F80
Perda do sinal na entrada

analgica
Fio quebrado
Sinal fora de limites
F85
Falha externa acionada atravs da

entrada de comando via palavra de
controle 2, 13 bits.
Falha externa
Verifique P2106.
Desabilitar a palavra de controle 2 bit 13

como fonte de comando.
Desativar entrada do terminal por

desencadeamento de falha.
338
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
Soluo
F100
Erros de software
Contacte o departamento de servio ou troque o

inversor.
Reinicializao do
Watchdog
F101
Estouro de pilha ("Stack
overflow")
F200
Erro de script
F221
Feedback do PID abaixo
do valor mnimo
F222
Valor de feedback do PID
acima do mximo
F350
Falha no vetor de
configurao do inversor
Erro de software ou falha no processador. Contacte o departamento de servio ou troque o

inversor.
O script do programa do inversor interno
parou de operar devido a erros de script
exceto para sada forada.
Verifique o script e faa as correes

necessrias.
Feedback do PID abaixo do valor mnimo

P2268.
Alterar o valor de P2268.
Ajuste o ganho de feedback.
Valor de feedback do PID acima do

mximo P2267.
Alterar o valor de P2267.
Ajuste o ganho de feedback.
Durante inicializao do inversor verifica

se o vetor de configurao (SZL vector)
foi programado corretamente e se o
hardware corresponde ao vetor
programado. Seno o inversor ir
interromper.
Falhas internas no podem ser corrigidos.
r0949 = 1: Falha interna - nenhum

vetor de configurao de hardware
disponvel.
r0949 = 2: Falha interna - nenhum

vetor de configurao de software
disponvel.
r0949 = 11: Falha interna - cdigo do

inversor no suportado.
r0949 = 12: falha interna - vetor do

software no possvel.
r0949 = 13: Mdulo de potncia

montado de forma incorreta.
r0949 > 1000: Falha interna - placa I/O

instalada de forma incorreta.
r0949 = 13 - Certifique-se de que o mdulo de

alimentao correto seja montado.
Observao:
Falha requer que a alimentao do ciclo seja
confirmada.

339
Falhas e alarmes
9.1 Falhas
Falha
Causa
Soluo
F395
Essa falha ocorre aps um clone de

inicializao. Isso tambm pode ser
provocado por uma falha de leitura do
EEPROM, consulte F51 para maiores
detalhes.
O conjunto de parmetros atual precisa ser

verificado e confirmado para remover a falha.
Teste de aceitao /
confirmao pendente
Um clone de inicializao pode ter

mudado e pode no corresponder a
aplicao.
Este conjunto de parmetros deve ser
verificado antes que inversor possa dar
partida no motor.
F410
Falha na proteo contra
cavitao
F452
Interrupo do
r0949 = 3/4: Troca de dados do

inversor
r0949 = 5: A inicializao do clone por

meio do carto SD foi executada
r0949 = 10: Inicializao prvia foi

abortada
Existem condies para danos devido a

cavitao. Dano de cavitao o dano
provocado na bomba, nos sistemas de
bombeamento quando o fluido no tem
vazo suficiente. Isso pode levar ao
aumento do aquecimento e subsequente
dano na bomba.
Se no ocorrer cavitao, reduza o valor limite de

cavitao P2361, ou aumente o atraso temporal
da proteo contra a cavitao. Assegure que o
feedback do sensor esteja funcionando.
Condies de carga no motor indicam

falha de correia ou falha mecnica.
r0949 = 0: interrupo de baixo torque

/ velocidade
r0949 = 1: interrupo de alto torque /

velocidade
Nenhuma quebra, apreenso ou obstruo do

trem inversor.
Aplique lubrificao se necessrio.

Se estiver usando um sensor de velocidade
externo, verifique os seguintes parmetros para a
funo correta:
- P2192 (tempo de atraso permitido para desvio)
- P2182 (frequncia-limite f1)
Se estiver utilizando uma variao especifica de
torque / velocidade, verificar os seguintes
parmetros:
- P2182 (frequncia limite 1)
- P2185 (limite de torque superior 1)
- P2186 (limite de torque inferior 1)
- P2192 (tempo de atraso permitido para desvio)
340
Falhas e alarmes
9.2 Alarmes
9.2
Alarmes
Se um alarme for ativado, o cone de alarme
exibe o cdigo do alarme precedido por "A".
exibido imediatamente e o display ento
Indicao
Observe que os alarmes no podem ser reconhecidos. Eles so automaticamente
removidos quando o alerta reparado.
Lista de cdigos do alarme

Alarme
Causa
A501
A potncia do motor no corresponde

potncia do inversor
Cabos do motor so muito longos
Falhas de terra
Motores pequenos (120 W) sob FCC e

carga leve podem provocar uma
corrente alta
Limite atual
A502
Soluo
Veja F1.
Utilize operao V/f para motores muito pequenos
Limite de sobretenso
Foi atingido o limite de sobretenso. Esse

Se este aviso no for exibido permanentemente,
alerta pode ocorrer durante a
verifique a tenso de entrada do inversor.
desacelerao, se o controlador Vcc estiver
desabilitado (P1240 = 0).
A503
Limite de subtenso
Falha de abastecimento da rede.
Alimentao da rede e
consequentemente a tenso do link CC
(r0026) abaixo do limite especificado.
A504
Nvel de alerta de temperatura do

dissipador de calor do inversor, o nvel de
alerta da temperatura da juno chip, ou a
mudana de temperatura permitida na
juno chip ultrapassado, resultando em
reduo da frequncia de pulso e / ou
reduo de frequncia de sada
(dependendo da parametrizao em
P0290).
Superaquecimento do
inversor
A505
Inversor I2t
A506
alarme de aumento de
temperatura na juno
do IGBT
Verifique a tenso de alimentao da rede.
Observao:
r0037[0]: Temperatura do dissipador de calor
r0037[1]: Temperatura da juno chip (inclui
dissipador de calor)
A temperatura ambiente deve estar dentro dos

limites especificados
Condies de carga e os passos de carga deve

ser adequada
Ventilador deve girar quando o inversor estiver

funcionando
Nvel de alerta excedido, a corrente ser

reduzida se parametrizada (P0610 = 1).
Verifique que ciclo de carga esteja dentro dos

limites especificados.
Alerta de sobrecarga. A diferena entre

dissipador de calor e temperatura da
juno IGBT excede os limites de alerta.
Verifique que passos de carga e carga de choque

estejam dentro dos limites especificados.

341
Falhas e alarmes
9.2 Alarmes
Alarme
Causa
Soluo
A507
Perda de sinal de temperatura do

dissipador de calor do inversor. Possvel
queda do sensor.
Contacte o departamento de servio ou troque o

inversor.
Perda do sinal de
temperatura do
inversor
A511
Superaquecimento do
motor I2t
Motor sobrecarregado.
O carregamento ou o ciclo de
carregamento est muito alto.
A535
A energia de frenagem muito grande.
Sobrecarga no resistor O resistor de frenagem no adequado

do freio
para a aplicao.
A541
Identificao dos
dados do motor
ativada
A600
Independentemente do tipo de determinao da

temperatura verificar:
P0604 limite de aviso de temperatura do motor
P0625 temperatura ambiente do motor
Inspecione se os dados da placa de

identificao esto corretos. Em caso negativo
executar o comissionamento rpido. Dados
precisos do circuito equivalente podem ser
executados ao realizar a identificao do motor
(P1900 = 2).
Inspecione se o peso do motor (P0344)

razovel. Altere se necessrio.
Com P0626, P0627 e P0628 a

sobretemperatura-padro pode ser alterada, se
o motor no um motor-padro SIEMENS.
Reduza a energia de frenagem.

Use um resistor de frenagem com uma
classificao mais elevada.
Motor de dados de identificao (P1900)

selecionado ou em execuo.
Poro de tempo interna invlida
Contacte o departamento de servios.
A910
Ocorre
Controlador Vcc_max
desativado
se a tenso de alimentao (P0210)

permanentemente alta.
se o motor acionado por uma carga

ativa, fazendo do motor para entrar em
modo regenerativo.
alarme de velocidade
excessiva no RTOS
Tenso de entrada deve estar dentro da

variao.
Carga deve ser correspondida.
Em certos casos, aplicar resistor de frenagem.
em inrcias de altas muito, quando

desacelera.
Se aviso A910 ocorre enquanto o inversor
est no modo de espera (pulsos de sada
desativado) e um comando ON
posteriormente dado, o controlador
Vcc_max (A911) no ser ativado, a menos
que aviso A910 seja retificado.
342
Falhas e alarmes
9.2 Alarmes
Alarme
Causa
Soluo
A911
O controlador de nvel Vcc_max trabalha

para manter a tenso do link CC (r0026)
abaixo do nvel especificado em r1242.
Controlador Vcc_max
ativado
Tenso de alimentao deve estar dentro dos

limites indicados na placa de identificao.
Tempo de desacelerao (P1121) deve

coincidir com a inrcia da carga.
Observao:
Inrcia mais alta requer tempos mais longos de

rampa, caso contrrio, aplicar resistor de frenagem.
A912
Controlador Vcc_min
ativado
O controlador Vcc_min ser ativado se a

tenso do link CC (r0026) cai abaixo do
nvel especificado na r1246.
A energia cintica do motor ento usada
para amortecer a tenso do link CC, isto
provoca desacelerao do inversor! Falhas
principais curtas no necessariamente
levaro para um disparo de subtenso.
Note que este aviso tambm pode ocorrer
em aceleraes rpidas.
A921
Parmetros da sada
analgica no
configurados
corretamente
Parmetros da sada analgica (P0777 e

P0779) no devem ser ajustados para
valores idnticos, pois isto produziria
resultados ilgicos.
As definies de parmetros de sada so

idnticas
As definies de parmetros de entrada so

idnticas
As definies de parmetros de sada no

correspondem ao tipo de sada analgica
Definir P0777 e P0779 para valores diferentes.
A922
Nenhuma carga aplicada ao inversor.
Verifique que o motor esteja conectado ao inversor.
Nenhuma carga
aplicada ao inversor
Como resultado, algumas funes podem

no funcionar como em condies normais
de carga.
A923
So requisitados os
JOG esquerdo e
direito
Tanto JOG direito e JOG esquerdo (P1055

/ P1056) foram requeridos. Isto congela a
sada de frequncia RFG para seu valor de
corrente.
A930
Existem condies para dano de cavitao. Veja F410.
No pressione JOG direita e esquerda

simultaneamente.
alarme de Proteo
contra cavitao
A936
Auto ajuste do PID
ativada
A952
Advertncia do
monitoramento de
carga
Ajuste automtico do PID (P2350)

solicitado ou sendo executado
A aviso desaparece quando o ajuste automtico do

PID termina.
Condies de carga no motor indicam falha Veja F452.

de correia ou falha mecnica.

343
Falhas e alarmes
9.2 Alarmes
344
Caractersticas da linha de alimentao
Faixa de tenso
Inversores 400 Vca trifsicos
Inversores 230 Vca monofsicos
380 Vca a 480 Vca

+10%)
200 Vca a 240 Vca 1)
1)
(tolerncia: -15% a
47 Hz at 63 Hz
Descarga de corrente em altas tenses de
entrada:
(tolerncia para FSAA/FSAB: -15% a +10%;

tolerncia para FSA a FSC: -10% a +10%)
47 Hz at 63 Hz
Descarga de corrente em altas tenses de
entrada:
Observao: Para reduo da corrente a 480 V

no padro de frequncia de comutao de
4kHz e temperatura do ar ambiente de 40 C,
consulte a tabela na Seo "Componentes do
sistema de inversor (Pgina 17)".
Categoria da
sobretenso
EN 60664-1 categoria III
EN 60664-1 categoria III
Configurao de
alimentao
permissvel
TN, TT, IT: FSA para FSE (no filtrado); FSE

(filtrado) 2)
TN, TT: FSAA a FSC (no filtrado)
TN, TT com neutro ligado terra: FSA para

FSE
IT: FSAA/FSAB (no filtrado)
Ambiente de
alimentao
Segundo ambiente (rede de energia privada)
TN, TT com neutro ligado terra: FSAA a FSC
Primeiro ambiente (rede de energia pblica)
1)
Quando a tenso de entrada est abaixo do valor de designao, as redues da potncia da corrente so permitidas
e, portanto, dependem da possibilidade de reduo da velocidade e/ou do torque.
2)
Para operar o FSE (filtrado) na alimentao de tenso IT, certifique-se de remover o parafuso do filtro do EMC.

345
Capacidade de sobrecarga
Potncia nominal (kW) Corrente de
sada mdia
Sobrecarga da
corrente
0,12 a 15
Taxa de 150% por 60 Taxa de 150% por 60 segundos seguidos por taxa de
segundos
94,5% por 240 segundos
Taxa de 100%
18,5 (HO)/22 (HO)

22 (LO)/30 (LO)
Ciclo mximo de sobrecarga
Taxa de 110% por 60 Taxa de 110% por 60 segundos seguidos por taxa de
segundos
98% por 240 segundos
Requisitos do EMC
Indicao
Instale todos os inversores de acordo com as orientaes do fabricante e em concordncia
com as boas prticas da ECM.
Use cabo blindado de cobre. Para comprimentos mximos do cabo do motor, consulte a
Seo "Descrio do terminal (Pgina 36)".
No exceda a frequncia de comutao padro.
EN 61800-3
EN 61800-3
Emisses conduzidas
Inversores CA filtrados 400 V trifsicos:
Inversores CA filtrados 230 V monofsicos:
Emisses irradiadas
EN 61800-3 Categoria C2/C3
EN 61800-3 Categoria C1/C2
ESD
Imunidade irradiada
Ruptura
Sobretenso
Imunidade conduzida
Imunidade de distoro da
tenso
346
Perdas mximas de potncia

Tamanho da
carcaa
FSA
Taxa de [kW]
potncia
0,37 0,55 0,75 1,1
(hp)
FSB
0,75 0,75 1
Perda mxima de 25
potncia (w) 1)
28
33
1,5
43
1,5
2
2,2
54
68
82
4
5
100
FSC
FSD
5,5
7,5
7,5
145
FSE
11
10
15
15
20
18,5
22
22
30
HO
LO
HO
LO
25
30
30
40
HO
LO
HO
LO
475
457
626
180 276 338 387

Tamanho da
carcaa
FSAA/FSAB/FSA
Taxa de [kW]
potncia (hp)
0,12
FSB
0,25
0.17
Perda mxima de 14
potncia (w) 1)
0,37
0,55
0,75
0.33
0,5
0,75
1 (0.75
22
29
39
48
1)
Com E/S totalmente carregada
2)
Potncia nominal em hp para variante 230 V FSA 0,75 kW
2))
FSC
1,1
1,5
2,2
3,0
1,5
72
95
138
177
Indicao
Perdas de potncia so dadas para tenso de alimentao nominal, frequncia de
comutao padro, e corrente nominal de sada. Alterando esses fatores pode resultar em
perdas aumentadas de potncia.
Correntes harmnicas
Inversores 230 Vca
monofsicos
Tpica corrente harmnica (% da corrente de entrada nominal a UK 1%

3
11
13
17
19
23
25
29
Tamanho da carcaa
AA/AB/A
42
40
37
33
29
24
15
11
Tamanho da carcaa B
49
44
37
29
21
13
Tamanho da carcaa C
54
44
31
17
Indicao
Unidades instaladas dentro da categoria C2 (domstica) ambiente requer a aceitao da
autoridade de suprimento para conexo a rede de alimentao pblica de baixa tenso. Por
favor contate seu fornecedor da rede de alimentao local.

347
Descarga de corrente de sada em diferentes frequncias PWM e temperaturas do ar circundante

Tamanho
da
carcaa
Potncia
nominal
[kW]
Corrente nominal [A] na frequncia do PWM

Faixa de frequncia PWM: 2 kHz at 16 kHz (padro: 4 kHz)
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
0,37
1,3
1,0
0,7
1,3
1,0
0,7
1,1
0,8
0,5
0,9
0,7
0,5
0,55
1,7
1,3
0,9
1,7
1,3
0,9
1,4
1,0
0,7
1,2
0,9
0,6
0,75
2,2
1,8
1,1
2,2
1,8
1,1
1,9
1,3
0,9
1,5
1,1
0,8
1,1
3,1
2,6
1,6
3,1
2,6
1,6
2,6
1,9
1,3
2,2
1,6
1,1
1,5
4,1
3,4
2,1
4,1
3,4
2,1
3,5
2,5
1,7
2,9
2,1
1,4
2,2
5,6
4,6
2,8
5,6
4,6
2,8
4,8
3,4
2,4
3,9
2,8
2,0
3,0
7,3
6,3
3,7
7,3
6,3
3,7
6,2
4,4
3,1
5,1
3,7
2,6
4,0
8,8
8,2
4,4
8,8
8,2
4,4
7,5
5,3
3,7
6,2
4,4
3,1
5,5
12,5
10,8
6,3
12,5
10,8
6,3
10,6
7,5
5,3
8,8
6,3
4,4
7,5
16,5
14,5
8,3
16,5
14,5
8,3
14,0
9,9
6,9
11,6
8,3
5,8
11
25,0
21,0
12,5
25,0
21,0
12,5
21,3
15,0
10,5
17,5
12,5
8,8
15
31,0
28,0
15,5
31,0
28,0
15,5
26,4
18,6
13,0
21,7
15,5
10,9
18,5 (HO)
38,0
34,5
19,0
38,0
34,5
19,0
32,3
22,8
16,0
26,6
19,0
13,3
22 (LO)
45,0
40,5
22,5
45,0
40,5
22,5
38,3
27,0
18,9
31,5
22,5
15,8
22 (HO)
45,0
40,5
22,5
45,0
40,5
22,5
38,3
27,0
18,9
31,5
22,5
15,8
30 (LO)
60,0
53,0
30,0
60,0
53,0
30,0
51,0
36,0
25,2
42,0
30,0
21,0
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
0,37
0,8
0,5
0,4
0,7
0,5
0,3
0,6
0,4
0,3
0,5
0,4
0,3
0,55
1,0
0,7
0,5
0,9
0,6
0,4
0,8
0,5
0,4
0,7
0,5
0,3
0,75
1,3
0,9
0,7
1,1
0,8
0,6
1,0
0,7
0,5
0,9
0,6
0,4
1,1
1,9
1,3
0,9
1,6
1,1
0,8
1,4
1,0
0,7
1,2
0,9
0,6
1,5
2,5
1,7
1,2
2,1
1,4
1,0
1,8
1,3
0,9
1,6
1,1
0,8
2,2
3,4
2,4
1,7
2,8
2,0
1,4
2,5
1,7
1,2
2,2
1,6
1,1
3,0
4,4
3,1
2,2
3,7
2,6
1,8
3,3
2,3
1,6
2,9
2,0
1,5
4,0
5,3
3,7
2,6
4,4
3,1
2,2
4,0
2,7
1,9
3,5
2,5
1,8
5,5
7,5
5,3
3,8
6,3
4,4
3,1
5,6
3,9
2,8
5,0
3,5
2,5
7,5
9,9
6,9
5,0
8,3
5,8
4,1
7,4
5,1
3,6
6,6
4,6
3,3
11
15,0
10,5
7,5
12,5
8,8
6,3
11,3
7,8
5,5
10,0
7,0
5,0
15
18,6
13,0
9,3
15,5
10,9
7,8
14,0
9,6
6,8
12,4
8,7
6,2
18,5 (HO)
22,8
16,0
11,4
19,0
13,3
9,5
17,1
11,8
8,4
15,2
10,6
7,6
22 (LO)
27,0
18,9
13,5
22,5
15,8
11,3
20,3
14,0
9,9
18,0
12,6
9,0
22 (HO)
27,0
18,9
13,5
22,5
15,8
11,3
20,3
14,0
9,9
18,0
12,6
9,0
30 (LO)
36,0
25,2
18,0
30,0
21,0
15,0
27,0
18,6
13,2
24,0
16,8
12,0
348

Tamanho
da
carcaa
Potncia
nominal
[kW]
Corrente nominal [A] na frequncia do PWM

Faixa de frequncia PWM: 2 kHz at 16 kHz (padro: 8 kHz)
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
AA/AB/A
0,12
0,9
0,6
0,5
0,9
0,6
0,5
0,9
0,6
0,5
0,9
0,6
0,5
AA/AB/A
0,25
1,7
1,2
0,9
1,7
1,2
0,9
1,7
1,2
0,9
1,7
1,2
0,9
AA/AB/A
0,37
2,3
1,6
1,2
2,3
1,6
1,2
2,3
1,6
1,2
2,3
1,6
1,2
AA/AB/A
0,55
3,2
2,2
1,6
3,2
2,2
1,6
3,2
2,2
1,6
3,2
2,2
1,6
AA/AB/A
0,75
3,9
2,7
2,0
3,9
2,7
2,0
3,9
2,7
2,0
3,9
2,7
2,0
AA/AB/A
0,75*
4,2
2,9
2,1
4,2
2,9
2,1
4,2
2,9
2,1
4,2
2,9
2,1
1,1
6,0
4,2
3,0
6,0
4,2
3,0
6,0
4,2
3,0
6,0
4,2
3,0
1,5
7,9
5,5
4,0
7,9
5,5
4,0
7,9
5,5
4,0
7,9
5,5
4,0
2,2
11
7,7
5,5
11
7,7
5,5
11
7,7
5,5
11
7,7
5,5
3,0
13,6
9,5
6,8
13,6
9,5
6,8
13,6
9,5
6,8
13,6
9,5
6,8
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
40 C
50 C
60 C
AA/AB/A
0,12
0,8
0,6
0,4
0,8
0,5
0,4
0,7
0,5
0,3
0,6
0,5
0,3
AA/AB/A
0,25
1,6
1,1
0,8
1,4
1,0
0,7
1,3
0,9
0,6
1,2
0,9
0,6
AA/AB/A
0,37
2,1
1,5
1,1
2,0
1,4
1,0
1,7
1,2
0,9
1,6
1,2
0,8
AA/AB/A
0,55
2,9
2,0
1,5
2,7
1,9
1,3
2,4
1,7
1,2
2,2
1,6
1,1
AA/AB/A
0,75
3,6
2,5
1,8
3,3
2,3
1,6
2,9
2,0
1,4
2,7
2,0
1,4
AA/AB/A
0,75*
3,9
2,7
1,9
3,6
2,5
1,8
3,2
2,2
1,6
2,9
2,1
1,5
1,1
5,5
3,8
2,8
5,1
3,6
2,5
4,5
3,1
2,2
4,2
3,0
2,1
1,5
7,3
5,1
3,6
6,7
4,7
3,3
5,9
4,1
2,9
5,5
4,0
2,8
2,2
10,1
7,0
5,1
9,4
6,6
4,6
8,3
5,7
4,1
7,7
5,5
3,9
3,0
12,5
8,7
6,3
11,6
8,2
5,7
10,2
7,1
5,0
9,5
6,8
4,8
* Inversor de 230 V tamanho de carcaa A com ventilador
Controle do motor
Mtodo de
controle
Linear V/F, quadrtico V/F, multiponto V/F, V/F com FCC
Faixa da
frequncia de
sada
Faixa padro: 0 Hz at 550 Hz
Ciclo mximo de
sobrecarga
Potncia nominal 0,12 kW a

15 kW
Resoluo: 0,01 Hz
Taxa de 150% por 60 segundos seguidos por taxa de 94,5% por 240
segundos
Potncia nominal 18,5 kW

(HO)/22 kW (HO)
Potncia nominal 22 kW
(LO)/30 kW (LO)
Taxa de 110% por 60 segundos seguidos por taxa de 98% por 240
segundos

349
Especificaes mecnicas
Tamanho da
carcaa
FSAA
FSAB
Dimenses W 68/2.7
68/2.7
externas
H 142/5.6
142/5.6
(mm/pol.)
D 107.8/4.2 127.8/5
Mtodos de
montagem
FSA
FSB
FSC
FSD 1)
FSE
184/7.24
240/9.4
245/9.6
Com
ventilador
sem ventilador
90/3.5
90/3.5
140/5.5
166/6.5
150/5.9
160/6.3
182/7.17
206.5/8.1
264.5/10.4
145.5/5.7
145.5 (114.5
2))/5.7(4.5 2))
164.5/6.5
169/6.7
172.5/6.8
209/8.2
Montagem do painel do gabinete de distribuio (FSAA a FSE)
Montagem do sistema de impulso (FSB to FSE)
1)
disponvel somente para inversores CA de 400 V trifsicos.
2)
Profundidade do inversor de placa plana (400 V, variante de 0,75 kW somente).
Tamanho da carcaa
Peso lquido (kg)

sem filtro de linha
Peso bruto (kg)

com filtro de linha
sem filtro de linha
com filtro de linha

FSA
Com
ventilador
1,0
1,1
1,4
1,4
sem
ventilador
0,9
1,0 (0,9 1))
1,3
1,4 (1,3 1))
1,6
1,8
2,1
2,3
FSB
FSC
FSD
FSE
2,4
2,6
3,1
3,3
7,5 kW
3,7
4,0
4,3
4,6
11 kW
3,7
4,1
4,5
4,8
15 kW
3,9
4,3
4,6
4,9
18,5 kW
6,2
6,8
6,9
7,5
22 kW
6,4
7,0
7,1
7,7
0,6
0,7
1,0
1,1

FSAA
FSAB
0,8
0,9
1,2
1,3
Com
ventilador
1,1
1,2
1,4
1,5
sem
ventilador
1,0
1,1
1,3
1,4
FSB
1,6
1,8
2,0
2,1
FSC
2,5
2,8
3,0
3,2
FSA
1)
Peso do inversor de placa plana (400 V, variante de 0,75 kW somente).
350
Condies ambientais
Temperatura do ar
circundante
- 10 C at 40 C: sem reduo de capacidade

40 C at 60 C: com reduo de capacidade (de acordo com UL/cUL: 40 C at 50 C, com
reduo de capacidade)
Temperatura de
armazenagem
- 40 C at + 70 C
Classe de proteo
IP 20
Nvel mximo de
umidade
95% (sem condensao)
Choques e vibraes
Armazenagem a longo prazo na embalagem de transporte, de acordo com a EN 60721-3-1

Classe 1M2
Transporte em embalagem de transporte de acordo com a EN 60721-3-2 Classe 2M3
Vibraes durante a operao, de acordo com a EN 60721-3-3 Classe 3M2
Altitude operacional
At 4000 m acima do nvel do mar

1000 m at 4000 m: reduo de capacidade da corrente de sada
2000 m at 4000 m: reduo de capacidade da tenso de entrada
Classes ambientais
Grau de poluio: 2
Partculas slidas: classe 3S2
Gases qumicos: classe 3C2 (SO2, H2S)
Classe de clima: 3K3
Folga mnima na
montagem
Topo: 100 mm
Base: 100 mm (85 mm para tamanho da carcaa A, arrefecidas por ventilador)
Lateral: 0 mm

351
Normas
Diretiva Europeia de Baixa Tenso
A srie de produtos SINAMICS V20 e SINAMICS V20 Smart Access esto em conformidade com as
exigncias da Diretriz de Baixa tenso 2006/95/EC como alterada pela Diretriz 98/68/EEC. As
unidades so certificadas para cumprimento com os seguintes padres:
EN 61800-5-1 Inversores de Semicondutor Requisitos gerais e inversores de linha comutados
Diretiva Europeia EMC
Quando instalado de acordo com as recomendaes descritas neste manual, o SINAMICS V20 e o
SINAMICS V20 Smart Access atende todos os requisitos da Diretriz EMC, conforme definido pelo
padro de Produto EMC para Sistemas de Unidades de Energia EN 61800-3.
Diretriz R&TTE europeia
SINAMICS V20 Smart Access est em conformidade com os seguintes requisitos:
Diretriz 1999/5/EC (R&TTE)
Artigo 3.1a Condies
Artigo 3.1a Segurana eltrica
Artigo 3.1b EMC
Artigo 3.2. Espectro de rdio
A declarao de conformidade da CE est em um arquivo disponvel para as autoridades
componentes no seguinte endereo:
Siemens AG
Digital Factory
Motion Control
Frauenauracher Strae 80
DE-91056 Erlangen
Alemanha
A srie de produtos SINAMICS V20 foi examinada e certificada pelos Underwriters Laboratories (UL)
para as normas UL508C/UL61800-5-1) e CSA C22.2 NO-14-10).
A srie de produtos SINAMICS V20 est em conformidade com a norma RCM.
A srie de produtos SINAMICS V20 est em conformidade com a norma EAC.
352
A srie de produtos SINAMICS V20 est em conformidade com os requisitos da certificao coreana
(marca KC).
A srie SINAMICS V20 (exceto FSAA e FSAB) foi definida como um equipamento Classe A e
destinado a aplicaes industriais e no foi considerado para uso domstico. Os produtos SINAMICS
V20 FSAA e FSAB foram definidos como um equipamento de Classe B e destinado a aplicaes
industriais e uso domstico.
Valores limite de EMC na Coreia do Sul
Os valores limites de EMC a serem cumpridos na Coreia do Sul correspondem aos valores limites do
padro de produto EMC para inversores eltricos de velocidade varivel EN 61800-3, Categoria C2
ou classe A de limite de valor, Grupo 1 de acordo com EN55011. Ao aplicar as medidas
suplementares adequadas, sero mantidos os valores limite de acordo com a Categoria C2 ou de
acordo com a classe de limite A, Grupo 1. Alm disso, pode ser necessria a tomada de medidas
adicionais como, por exemplo, a utilizao de um filtro adicional de supresso de rdio interferncia
(filtro EMC). As medidas de projeto em conformidade com EMC do sistema so descritas em detalhe
neste manual.
Favor observar que a declarao final sobre a conformidade com o padro fornecida pelo
respectivo rtulo afixado unidade individual.
ISO 9001
A Siemens AG usa um sistema de gesto de qualidade que atende as exigncias da norma ISO
9001.
O mdulo SINAMICS V20 Smart Access segue as norma FCC apropriadas.
WPC
O mdulo SINAMICS V20 Smart Access segue as norma WPC apropriadas.
SRRC
O mdulo SINAMICS V20 Smart Access segue as norma SRRC apropriadas.
Os certificados podem ser baixados da internet atravs do link abaixo:

Website para certificados
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60668840/134200)

353
354
Opcionais e peas sobressalentes
Indicao
Reparo e substituio do equipamento
Quaisquer peas ou componentes defeituosos devem ser substitudos por peas
sobressalentes contidas nas listas de peas de reposio ou opes adequadas.
Desconecte a fonte de alimentao antes de abrir o equipamento para acesso.
B.1
Opes
Para mais informaes a respeito de sees transversais recomendadas de cabos e torques
de aperto de parafusos, vide tabela "Sees transversais recomendadas de cabos e torques
de aperto de parafusos" na seo "Descrio do terminal (Pgina 36)".
Indicao
A fim de ganhar acesso para a porta de expanso para adequar o carregador de parmetro
ou mdulo de interface do BOP, remover suavemente a tampa transparente destacvel
utilizando apenas a presso dos dedos. recomendado colocar a tampa sobre uma placa
segura e recondicion-la quando a porta de expanso no estiver em uso.
B.1.1
Carregador de Parmetros
Nmero de Artigo: 6SL3255-0VE00-0UA1

355

B.1 Opes
Dimenses externas (mm)
Funcionalidade
O carregador de parmetro fornece a possibilidade de carregar/download conjuntos de
parmetros entre o inversor e o carto SD. apenas uma ferramenta de comissionamento
que dever ser removida durante a operao normal.
Indicao
Para clonar configuraes de parmetros salvos de um inversor para outro, ser requerido
um carregador de parmetro. Para informao detalhada a respeito de etapas de clonagem,
consulte as etapas de transferncia de dados descritas nessa seo.
Durante a clonagem de parmetros, certifique-se que voc quer conectar o terminal PE para
a terra ou observar medidas de proteo ESD.
Entrada de carto SD
O carregador de parmetro contm um soquete de placa SD, que conectado diretamente
porta de expanso do inversor.
Fonte de alimentao da bateria
Em adio a interface do carto de memria, o carregador de parmetro pode segurar duas
baterias (classe de consumo, somente baterias no recarregveis de carbono-zinco ou
alcalinas tamanho AA) que permitem que o inversor seja ligado diretamente a partir desse
mdulo de opo para realizar transferncia de dados quando a alimentao principal no
estiver disponvel.
AVISO
Risco de incndio e exploso devido a carga ou curto-circuito de baterias
A carga da bateria ou conexo direta de polos positivo (+) e negativo (-) pode causar
vazamento, gerao de calor, incndios e at mesmo exploso.
No carregue as baterias no-recarregveis.
No armazene e / ou transporte as baterias com produtos metlicos, tais como colares.
356

B.1 Opes
AVISO
Risco de incndio e exploso devido ao descarte inadequado de baterias
O contato direto com produtos metlicos e / ou outras baterias pode causar danos
bateria, vazamento de lquidos, gerao de calor, incndios e at mesmo exploso. O
descarte de baterias em fogo extremamente perigoso, com risco de exploso e queima
violenta.
No descarte as baterias em latas de lixo. Coloque-as na rea de reciclagem
pblica designada para resduos de baterias.
CUIDADO
Risco de poluio ambiental
O descarte ocasional de baterias na gua, latas de lixo etc. pode causar poluio
ambiental.
Faa a coleta e a reciclagem das baterias sem utilidade em conformidade com as leis e os
regulamentos ambientais relevantes.
Interface micro USB
Como alternativa para alimentar o conversor para transferir dados quando a chave principal
no estiver disponvel, possvel utilizar um cabo micro USB para conectar uma fonte
externa de alimentao 5 V DC interface micro USB, no carregador de parmetro. Se o
inversor pode ser alimentado pela alimentao principal no necessrio alimentar com as
baterias ou com o cabo micro USB o carregador de parmetro.
Colocar o carregador de parmetro no inversor

357

B.1 Opes
Indicao
Caso os conversores que voc deseja instalar incluam conversores FSAA e/ou FSAB e
voc deseja instalar conversores FSAA e / ou FSAB lado a lado, para se certificar de que
haja espao suficiente para o carregador de parmetros no conversor FSAA/FSAB, instale
todos os conversores FSAA disponveis o mais distante direita, seguidos de todos os
conversores FSAB disponveis e, em seguida, todos os outros tamanhos de carcaa. No
h requisitos de sequncia de montagem adicionais para conversores que no sejam FSAA
e FSAB.
Carto SD recomendado
Nmero de Artigo: 6SL3054-4AG00-2AA0
Usando cartes de memria de outros fabricantes

Requerimento do carto SD:
Formato do arquivo suportado: FAT16 e FAT 32
capacidade mxima do carto 32 GB
Espao mnimo para a transferncia de carto de parmetro: 8 KB
Indicao
Voc usa cartes de memria de outros fabricantes sob seu prprio risco. Dependendo
de seu fabricante de carto, nem todas as funes so suportadas (por exemplo,
download).
Mtodos para ligar o inversor

Use um dos seguintes mtodos para ligar o inversor para fazer o download / upload de
parmetros:
Ligar a partir da rede eltrica.
Ligar a partir da bateria embutida de fonte de alimentao. Pressione o boto de
alimentao no carregador de parmetro e o inversor estar ligado.
Ligar a partir de uma fonte de alimentao externa 5 Vcc que conectada ao carregador
de parmetro. Pressione o boto de alimentao no carregador de parmetro e o
inversor estar ligado.
Transferncia de dados do inversor para o carto SD

1. Montar o mdulo opo para o inversor.
2. Ligar o inversor.
3. Inserir o carto no mdulo de opo.
4. Set P0003 (nvel de acesso do usurio) = 3.
5. Set P0010 (parmetro de comissionamento ) = 30.
6. Set P0804 (arquivo de clonar selecionado). Esse passo somente necessrio quanto o
carto contm os arquivos de dados que voc no quer substituir.
358

B.1 Opes
P0804 = 0 (padro): nome do arquivo clone00.bin
P0804 = 1: nome do arquivo clone01.bin
...
P0804 = 99: nome do arquivo clone99.bin
7. Ajuste P0802 (transfira os dados do inversor ao carto) = 2.
O inversor exibe "8 8 8 8 8" durante a transferncia e o LED est aceso em laranja e pisca a
1 Hz. Aps uma transferncia com sucesso, tanto P0010 e P0802 so automaticamente
reiniciados para 0. Se alguma falha ocorrer durante a transferncia, consulte o captulo
"Falhas e alarmes (Pgina 331)" para possveis razes e correes.
Transferncia de dados do carto SD para o inversor

H duas formas para realizar a transferncia de dados.
Mtodo 1
(Precondio: O inversor deve ser ligado aps a insero do carto)
2. Inserir o carto no mdulo de opo. Assegure que o carto contm o arquivo
"clone00.bin".
3. Ligar o inversor.
A transferncia de dados inicia automaticamente. Ento o cdigo de falha exibe F395 o
que significa " A clonagem ocorreu. Voc deseja colocar as alteraes de clonar?".
4. Para salvar as alteraes de clonar, pressione
e o cdigo de falha removido.
Quando o cdigo de clonar gravado para o EEPROM, o LED est aceso em laranja e
pisca a 1Hz.
Se voc no deseja colocar as alteraes de clonar, remova o carto ou o mdulo de
opo e reinicie o inversor. O conversor ir ligar com o cdigo de falha F395 (r0949 = 10)
.
indicando que a clonagem prvia foi abortada. Para liberar a falha, pressione
Mtodo 2
(Precondio: O inversor deve ser ligado aps a insero do carto)
2. Inserir o carto no mdulo de opo.
3. Set P0003 (nvel de acesso do usurio) = 3.
4. Set P0010 (parmetro de comissionamento ) = 30.
5. Set P0804 (seleciona arquivo de clonar). Esse passo necessrio somente quando o
carto no contiver o arquivo "clone00.bin". O inversor copia por padro o arquivo
"clone00.bin" do carto.
6. Ajuste P0803 (transfira os dados do inversor ao carto) = 2 ou 3.
O inversor exibe "8 8 8 8 8" durante a transferncia e o LED est aceso em laranja e pisca a
1 Hz. Aps uma transferncia com sucesso, tanto P0010 e P0803 so automaticamente
reiniciados para 0.
Observe que cdigo de falha F395 s ocorre com o incio da clonagem.
359

B.1 Opes
B.1.2
BOP externo e Mdulo de Interface BOP
BOP Externo
Nmero de Artigo: 6SL3255-0VA00-4BA1
O BOP externo usado para controle remoto da operao do inversor. Quando montado
em uma porta de gabinete adequado, o BOP externo pode atingir uma classificao da
carcaa UL/cUL tipo 1.
Componentes
Unidade do BOP Externo
Parafusos 4 x M3
placa de classificao
A placa de classificao para o BOP externo est localizada no lado de trs do BOP.
360

B.1 Opes
Layout dos painis
O SINAMICS V20 suporta um BOP externo para controle remoto da operao do inversor.
O BOP externo conecta ao inversor atravs de um mdulo de interface opcional BOP.
Funo dos botes

Boto
Descrio
Parar o inversor
As funes do boto so as mesmas que
o boto do BOP.
Ligar o inversor
o boto do BOP.
Boto multifuno
o boto do BOP.
Pressionando o boto:
o boto do BOP.
Sentido horrio:
o boto do BOP. As funes de
giro rpido so as mesmas enquanto pressionar no
boto no BOP embutido.
Sentido anti-horrio:
o boto do BOP. As funes de
giro rpido so as mesmas enquanto pressionar no

boto no BOP embutido.

o boto BOP.
cones de status do inversor

Os cones tm o mesmo significado que os cones correspondentes no BOP.
cone de comissionamento. O inversor est no modo de comissionamento (P0010

= 1).

361

B.1 Opes
Exibies de tela
A exibio do BOP externo a mesmo que o do BOP embutido, com exceo que o BOP
externo tem o cone de comissionamento que usado para indicar que o inversor est no
modo do comissionamento.
Ao ligar o inversor, o BOP externo conectado ao BOP primeiramente exibe "BOP.20" (BOP
para o SINAMICS V20) e ento a verso firmware do BOP. Aps ele detectar e exibir
automaticamente a taxa de transmisso e o endereo de comunicao USS do inversor.
Consulte a seguinte tabela para taxa de transmisso ajustvel e valores do endereo. Para
alterar a taxa de transmisso, configure P2010[0]. Para alterar o endereo do comunicao,
configure P2011[0].
Taxa de
transmisso
Endereo de comunicao
Exemplo de tela
(bps)
9600
0 ... 31
19200
0 ... 31
38400
0 ... 31
57600
0 ... 31
76800
0 ... 31
93750
0 ... 31
115200
0 ... 31
No caso de qualquer erro de comunicao, a tela exibe "noCon" o que significa que no foi
detectada nenhuma conexo de comunicao. Ento o inversor reinicia automaticamente a
taxa de transmisso e deteco do endereo. Neste caso verifique se o cabo est
conectado corretamente.
Dimenses de montagem do BOP externo
As dimenses da estrutura, padro de perfurao e corte de dimenses do BOP externo
so mostrados a seguir:
Unidade:
mm
Fixaes:
Parafusos 4 x M3 (comprimento: 8 mm a 12 mm)
362

B.1 Opes
Mdulo de Interface do BOP

Nmero de Artigo: 6SL3255-0VA00-2AA1
Funcionalidade
Esse mdulo pode ser utilizado como mdulo de interface para o BOP externo, assim
executando o controle remoto sobre o inversor pelo BOP externo.
O mdulo contm uma interface de comunicao para conectar o BOP externo ao inversor,
e uma barra de pinos para a conexo para a porta de expanso no inversor.
Montagem (SINAMICS V20 + BOP + Mdulo de Interface externa)

Indicao
A conexo do mdulo da interface BOP para o BOP externo somente requerido quando
voc quer controlar remotamente a operao do inversor com o BOP externo. O mdulo de
interface BOP necessita ser aparafusado ao inversor com um torque de aperto de 1,5 Nm
(tolerncia: 10%).

363

B.1 Opes
Indicao
Certifique-se de que voc tenha conectado a blindagem do cabo ao kit de conexo de
blindagem. Para mais informaes sobre o mtodo de blindagem, veja a seoInstalao
em conformidade com a EMC (Pgina 42).
364

B.1 Opes
B.1.3
Mdulo de Freio Dinmico

Nmero de Artigo: 6SL3201-2AD20-8VA0
Indicao
Esse mdulo aplicvel apenas para tamanhos de carcaa de AA a C.
Funcionalidade
O mdulo de frenagem dinmica normalmente usado em aplicaes em que o
comportamento dinmico do motor necessrio a uma velocidade diferente ou mudanas
de direo contnua, por exemplo, para unidades de transporte ou aparelhos de elevao.
Frenagem dinmica converte em calor, a energia regenerativa que liberada, quando o
motor freia. Atividade de frenagem dinmica limitada pelo ciclo de trabalho selecionado
com o boto de controle.
Direo da montagem
O mdulo de frenagem dinmica deve ser instalado na posio conforme mostrado no
seguinte diagrama. Ou seja, os slots abertos devem sempre apontar diretamente para cima
para garantir o resfriamento adequado.

365

B.1 Opes
Seces transversais recomendadas dos cabos

Tamanho da carcaa
do inversor
Potncia nominal de
sada
Sees transversais dos cabos para terminais

CC (CC-, CC+)
FSAA/FSAB/FSA
0,12 0,75 kW
1,0 mm2
FSB
1,1 1,5 kW
2,5 mm2
FSC
2,2 3,0 kW
4,0 mm2
0,37 0,75 kW
1,0 mm2
1,1 2,2 kW
1,5 mm2
FSB
3,0 4,0 kW
2,5 mm2
FSC
5,5 kW
4,0 mm2
230 V
400 V
FSA
Observao: No utilize os cabos com seo transversal menor que 0,3 mm2 (para conversor,
carcaa de tamanho AA/AB/A) / 0,5 mm2 (para conversor, carcaas de tamanho B e C). Utilize um
torque de aperto do parafuso de 1,0 Nm (tolerncia: 10%).
ATENO
Destruio do dispositivo
de extrema importncia garantir que a polaridade das conexes de link CC entre o
inversor e o mdulo de frenagem dinmica esteja correta. Se a polaridade das conexes
dos terminais CC for invertida, o inversor e o mdulo podero ser destrudos.
LEDs de status
LED
Cor
Descrio
POWER
Amarelo
O mdulo alimentado.
STATUS
Vermelho
O mdulo est no modo de proteo.
ACTIVE
Verde
O mdulo est liberando energia regenerativa

produzida quando os freios do motor se aquecem.
366

B.1 Opes
Seleo de ciclos de tarefa

ATENO
Danos ao resistor de frenagem
Configurao incorreta para o ciclo de trabalho / tenso pode danificar o resistor de
frenagem conectado. Use o boto de controle para selecionar o ciclo nominal do resistor
de frenagem.
Rtulos de valor no mdulo tm os seguintes significados:
Rtulo
Significado
230 V
Os valores do ciclo de trabalho so rotulados para inversores 230 V
400 V
Os valores do ciclo de trabalho so rotulados para inversores 400 V
Ciclo de Trabalho 5%
10
20
50
100
Potncia de pico
3,0 kW
5,5 kW
Corrente RMS em potncia de pico
8,0 A
7,0 A
Potncias Nominais Contnuas Mximas
3,0 kW
4,0 kW
Potncias Nominais Contnuas Mximas
8,0 A
5,2 A
Potncias nominais contnuas mximas

(instalado lado a lado)
1,5 kW
2,75 kW
Correntes nominais contnuas mximas

(instalado lado a lado)
4,0 A
3,5 A
Temperatura do ar circundante
- 10 C at 50 C: sem reduo de
capacidade
- 10 C at 40 C: sem reduo de
capacidade
40 C at 50 C: com reduo de
capacidade
Corrente nominal contnua mxima em

temperatura ambiente de 50
8,0 A
Dimenses externas (C x L x P)
150 x 90 x 88 (mm)
Montagem
Painel de montagem da cabine (parafusos 4 x M4)
Ciclo mximo de trabalho
100%
Funes de proteo
Proteo contra curto-circuito e sobretemperatura
Comprimento mximo dos cabos
Mdulo de frenagem para o inversor: 1 m
Mdulo de frenagem para resistor de frenagem: 10 m
Nmero do arquivo UL
1,5 A
E121068

367

B.1 Opes
B.1.4
Resistor de frenagem
AVISO
Condies de funcionamento
Assegure que o resistor que est montado no SINAMICS V20 adequadamente
dimensionado para processar o nvel adequado de dissipao de potncia.
A toda instalao aplicvel, regulamentos de uso e segurana com relao a instalaes
de alta tenso devem ser satisfeitos.
Se o inversor j est em uso, desconecte a corrente primria e aguarde pelo menos cinco
minutos para o capacitor descarregar antes de iniciar a instalao.
Esse equipamento dever ser aterrado.
AVISO
Superfcie quente
Resistores de frenagem aquecem durante a operao. No toque no resistor de frenagem
durante a operao.
A utilizao de um resistor de frenagem incorreto poder provocar danos graves ao
inversor associado e poder provocar incndio.
Um circuito trmico de corte (consulte diagrama abaixo) poder ser incorporado para
proteger o equipamento de superaquecimento.
ATENO
Danos ao dispositivo provocados por valores de resistncia mnimos indevidos
Um resistor de frenagem com uma resistncia menor que os seguintes valores de
resistncia mnima poder danificar o inversor instalado ou mdulo de frenagem:
Inversor de 400 V tamanhos da carcaa A a C: 56
Inversor de 400 V tamanho da carcaa D/E: 27
Conversor de 230 V, tamanhos da carcaa AA a C: 39
Funcionalidade
Um resistor de frenagem externo pode ser usado para "despejar" a energia regenerativa
produzida pelo motor, possibilitando assim frenagem muito melhorada e capacidades de
desacelerao.
Um resistor de frenagem que requerido para frenagem dinmica pode ser utilizado com
todos os tamanhos de carcaa de inversores. Tamanho da carcaa D projetado com um
pulsador interno de frenagem, permitindo que voc conecte o resistor de frenagem
diretamente no inversor, contudo para tamanhos de carcaa A at C, e mdulo de frenagem
dinmica adicional requerido para conectar o resistor de frenagem ao inversor.
368

B.1 Opes
Dados para pedidos

Tamanho da Potncia
carcaa
nominal do
inversor
Resistncia do
Potncia
nmero do artigo contnua
Potncia de pico
(ciclo de trabalho
5%)
Resistncia
10%
Classificao de
tenso CC
6SL32010BE14-3AA0
75 W
1.5 kW
370
840 V +10%
6SL32010BE21-0AA0
200 W
4,0 kW
140
840 V +10%
6SL32010BE21-8AA0
375 W
7,5 kW
75
840 V +10%
6SL32010BE23-8AA0
925 W
18.5 kW
30
840 V +10%
6SE64004BD21-2DA0
1200 W
24 kW
27
900 V
6SE64004BC05-0AA0
50 W
1,0 kW
180
450 V
6SE64004BC11-2BA0
120 W
2,4 kW
68
450 V
6SE64004BC12-5AC0
250 W
4,5 kW
39
450 V

FSA
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
FSB
3 kW
4 kW
FSC
5,5 kW
FSD
7.5 kW
11 kW
15 kW
FSE
18.5 kW
22 kW

FSAA/FSAB 0,12 kW
/FSA
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
FSB
1,1 kW
1,5 kW
FSC
2,2 kW
3 kW
* Todos os resistores acima esto classificados para ciclo mximo de trabalho de 5%.
Dados tcnicos
Temperatura de operao ambiente:
-10 C at +50 C
Temperatura de armazenamento/transporte
-40 C at +70 C
Grau de proteo:
IP20
Umidade:
0% a 95 % (sem condensao)
nmero do arquivo cURus:
E221095 (Gino)
E219022 (Block)

369

B.1 Opes
Instalao
Para inversores trifsicos 400 Vca FSA at FSD
Os resistores podem ser instalados em uma posio vertical ou horizontal e protegidos por
uma superfcie resistente ao calor. A folga mnima requerida mostrada abaixo:
Para inversores FSE monofsicos 230 Vca e trifsicos 400 Vca

Os resistores devem ser instalados em uma posio vertical e protegidos por uma superfcie
resistente ao calor. Pelo menos 100 mm devem estar a esquerda, acima, abaixo e para o
lado do resistor para permitir uma circulao de ar desimpedida.
370

B.1 Opes
Dimenses de montagem
Resistncia do nmero Dimenses (mm)
do artigo
L
L1
Peso (kg)
L2
L3
D1
D2
W1

6SL3201-0BE14-3AA0 295
266
100
105
72
1,48
6SL3201-0BE21-0AA0 345
316
100
105
72
1,80
6SL3201-0BE21-8AA0 345
316
100
175
142
2,73
6SL3201-0BE23-8AA0 490
460
140
250
217
6,20
6SE6400-4BD212DA0
350
205
195
175
242
210
270
315
7,4
515

6SE6400-...
4BC05-0AA0
230
217
43,5
72
56
1,0
4BC11-2BA0
239
226
43,5
149
133
1,6
4BC12-5AC0
285
200
145
170
150
217
185
185
230
3,8
Conexo
A alimentao principal para o inversor pode ser fornecida atravs de um contator que
desconecta a alimentao se o resistor superaquece. Proteo fornecida por um
comutador trmico de corte (fornecido com cada resistor). O comutador de corte pode ser
cabeado em, srie com a alimentao de bobina para o contator principal (consulte
diagrama abaixo). Os contatos do comutador trmico fecham mais uma vez quando a
temperatura do resistor cair, aps o qual o inversor inicia automaticamente (P1210 = 1).
Uma mensagem de falha gerada com essa configurao de parmetro.

371

B.1 Opes
Comissionamento
Os resistores de frenagem so projetados para opera com um ciclo de trabalho de 5%. Para
o inversor tamanho da carcaa D, configure P1237 = 1 para habilitar a funo do resistor de
frenagem. Para outras dimenses de carcaa, utilize o mdulo de frenagem dinmica para
selecionar o ciclo de trabalho de 5%.
Indicao
Terminal PE adicional
Alguns resistores possuem uma conexo PE adicional disponvel na carcaa do resistor.
B.1.5
Reator de linha
AVISO
Aquecimento durante a operao
Os reatores de linha aquecem durante a operao. No toque. Estabelea uma folga
adequada e ventilao.
Quando operar os reatores de linha ampla em um ambiente com uma temperatura de ar
circundante em excesso de 40 C, a fiao das conexes do terminal devem ser efetuadas
utilizando somente fio de cobre 75 C.
AVISO
Risco de danos do equipamento e choque eltrico
Alguns dos reatores de linha na tabela abaixo possuem grampos de pinos para a conexo
ao terminal principal do inversor.
O uso desses grampos de pinos pode provocar danos ao equipamento e tambm choque
eltrico.
Por razes de segurana, substitua os grampos de pinos utilizando grampos bifurcados
certificados UL/cUL ou cabos tranados.
CUIDADO
capacidade de proteo
Os reatores de linha tem uma capacidade de proteo de IP20 de acordo com EN 60529 e
so projetados para ser instalados internamente ao gabinete.
372

B.1 Opes
Funcionalidade
Os reatores de linha so utilizados para acomodar picos de tenso ou diminuir ponte de
comutao. Eles tambm podem reduzir os efeitos dos harmnicos no inversor e a
alimentao de linha.
Os reatores de linha ampla para as variantes de inversores de 230V possuem suportes de
montagem para permitir montagem lado a lado (consulte diagrama abaixo).
Dados para pedidos

Tamanho da
carcaa
Potncia nominal do
inversor
Reator de linha
Nmero do artigo
Tenso
Corrente
6SL3203-0CE13-2AA0
380 V at 480 V
4,0 A
6SL3203-0CE21-0AA0
380 V at 480 V
11,3 A
6SL3203-0CE21-8AA0
380 V at 480 V
22,3 A
6SL3203-0CE23-8AA0
380 V at 480 V
47,0 A
18,5 kW
6SL3203-0CJ24-5AA0
200 V at 480 V
53,6 A
22 kW
6SL3203-0CD25-3AA0
380 V at 600 V
86,9 A
6SE6400-3CC00-4AB3
200 V at 240 V
3,4 A
6SE6400-3CC01-0AB3
200 V at 240 V
8,1 A
6SE6400-3CC02-6BB3
200 V at 240 V
22,8 A
6SE6400-3CC03-5CB3
200 V at 240 V
29,5 A

FSA
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
FSB
3 kW
4 kW
FSC
5,5 kW
FSD
7,5 kW
11 kW
15 kW
FSE

FSAA/FSAB/FSA 0,12 kW
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
FSB
1,1 kW
1,5 kW
FSC
2,2 kW
3 kW

373

B.1 Opes
Conectando o reator de linha para o inversor

A ilustrao seguinte utiliza como exemplo os reatores de linha para a variante de 230 V dos
inversores.
374

B.1 Opes
Nmero do
artigo
Peso
(kg)
0CE13-2AA0
120
125
71
55
100
1,10
M4 (4)
3,0
2,5
0CE21-0AA0
140
125
71
55
100
2,10
M4 (4)
3,0
2,5
0CE21-8AA0
145
125
81
91
65
100
2,95
M5 (4)
5,0
6,0
0CE23-8AA0
220
190
91
68
170
7,80
M5 (4)
5,0
16,0
6SL3203-...
Dimenses (mm)
Parafuso de fixao
Tamanh
o
Torque de
aperto (Nm)
Seo transversal
do cabo (mm2)

375

B.1 Opes
Para inversores trifsicos FSE 400 Vca
Nmero do
artigo
Caractersticas galvnicas Dimenses totais

(mm)
Dimenses de fixao (mm)
Parafuso
Peso
de fixao (kg)
Tenso (V)
Corrente (A) A
380 a 480
47
275
84
235
235
421
325
419
6SL3203-...
0CJ24-5AA0
0CD25-3AA0
455
63
4 x M8 (13 13
Nm)
Para inversores monofsicos 230 Vca
376

B.1 Opes
Nmero do
artigo
Dimenses (mm)
Peso
(kg)
Parafuso de fixao
Seo transversal
do cabo (mm2)
6SE6400-...
Tamanho
Torque de
aperto (Nm)
Mn.
Mx.
3CC00-4AB3
200
75,5
50
56
56
187
0,5
M4 (2)
1,1
1,0
2,5
3CC01-0AB3
200
75,5
50
56
56
3CC02-6BB3
213
150
(233*)
50
138
120
187
0,5
M4 (2)
200
1,2
M4 (4)
1,5
1,5
6,0
3CC03-5CB3
245
185
(280*)
50
(50/80*)
174
156
230
1,0
M5 (4)
2,25
2,5
10
* Altura com suporte montado lateralmente

377

B.1 Opes
B.1.6
Reator de sada
CUIDADO
Restrio de frequncia de pulso
O reator de sada trabalha somente com uma frequncia de comutao de 4kHz. Antes
que o reator de sada for utilizado, parmetros P1800 e P0290 devem ser modificados
como segue: P1800 = 4 e P0290 = 0 ou 1.
Funcionalidade
Os reatores de sada reduzem a solicitao de tenso nas bobinas do motor. Ao mesmo
tempo, reduzido o carregamento capacitivo / correntes de descarga, que colocam uma
carga adicional na sada do inversor quando cabos longos do motor so utilizados.
Por razes de segurana, recomenda-se o uso de um cabo blindado (comprimento mximo:
200 m) para conectar o reator de sada.
Dados para pedidos

Tamanho da
carcaa
Potncia nominal do
inversor
Reator de sada
Nmero do artigo
Tenso
Corrente
6SL3202-0AE16-1CA0
380 V at 480 V
6,1 A
6SL3202-0AE18-8CA0
380 V at 480 V
9,0 A
6SL3202-0AE21-8CA0
380 V at 480 V
18,5 A
7,5 kW
11 kW
15 kW
18,5 kW
6SL3202-0AE23-8CA0
380 V at 480 V
39,0 A
6SE6400-3TC03-8DD0
200 V at 480 V
45,0 A
22 kW
6SE6400-3TC05-4DD0
200 V at 480 V
68,0 A
6SE6400-3TC00-4AD3
200 V at 240 V
4,0 A
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
6SE6400-3TC01-0BD3
200 V at 480 V
10,4 A
1,5 kW
2,2 kW
3 kW
6SE6400-3TC03-2CD3
200 V at 480 V
26,0 A

FSA
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
FSB
FSC
FSD
FSE
3 kW
4 kW
5,5 kW

0,25 kW
0,37 kW
FSB
FSC
378

B.1 Opes
Conectando o reator de sada para o inversor

A ilustrao seguinte utiliza como exemplo o reator de sada para a variante de 230 V dos
inversores.

379

B.1 Opes
Nmero do
artigo
Peso
(kg)
0AE16-1CA0
175
178
72,5
166
56,5
207
3,4
M4 (4)
3,0
4,0
0AE18-8CA0
180
178
72,5
166
56,5
207
3,9
M4 (4)
3,0
4,0
0AE21-8CA0
215
243
100
225
80,5
247
10,1
M5 (4)
5,0
10,0
0AE23-8CA0
235
243
114,7
225
84,7
257
11,2
M5 (4)
5,0
16,0
6SL3202-...
Dimenses (mm)
Parafuso de fixao
Tamanh Torque de
o
aperto (Nm)
Seo
transversal do
cabo (mm2)
380

B.1 Opes
Para inversores trifsicos FSE 400 Vca
Nmero do
artigo
Caractersticas eltricas
Pino de Dimenses totais Dimenses de

conexo (mm)
fixao (mm)
6SE6400-
Tenso (V)
Corrente (A) Torque

(Nm)
3TC05-4DD0
200 a 480
54
3,5 a 4,0
3TC03-8DD0
380 a 480
38
3,5 a 4,0
n1
n2
Parafus
o de
fixao
Peso
(kg)
M5
210
225
150
70
176
M6
10,7
M5
210
225
179
94
176
M6
16.1
Para inversores monofsicos 230 Vca
Nmero do
artigo
Dimenses (mm)
Peso
(kg)
6SE6400-...
3TC00-4AD3
200
75,5
50
56
187
3TC01-0BD3
213
150
80
120
200
3TC03-2CD3
245
185
80
156
232
Parafuso de fixao
Seo transversal
do cabo (mm2)
Tamanho Torque de
aperto (Nm)
Mn.
Mx.
1,3
M4 (4)
1,1
1,0
2,5
4,1
M4 (4)
1,5
1,5
6,0
6,6
M4 (4)
2,25
2,5
10

381

B.1 Opes
B.1.7
Filtro externo de rede classe B

AVISO
Risco de danos do equipamento e choque eltrico
Alguns dos filtros de rede na tabela abaixo possuem grampos de pinos para a conexo ao
PE e terminal principal do inversor.
O uso desses grampos de pinos pode provocar danos ao equipamento e tambm choque
eltrico.
Por razes de segurana, substitua os grampos de pinos utilizando grampos bifurcados
certificados UL/cUL ou grampos anelares para conexo de terminal PE, e utilizando
grampos bifurcados certificados UL/cUL ou cabos tranados para conexo do terminal
principal.
Indicao
O filtro de rede com um nmero do pedido 6SE6400-2FL02-6BB0 na seguinte tabela possui
dois terminais DC (DC+, DC-) que no so utilizados e no devem ser conectados. Os
cabos desses terminais necessitam ser cortados e isolados adequadamente (por exemplo,
com coberturas encolhidas termicamente).
Funcionalidade
Para alcanar a EN61800-3 categoria C1/C2 emisso radiada e conduzida, os filtros de rede
externos exibidos abaixo so necessrios para os conversores SINAMICS V20 (variantes de
400 V filtradas e no-filtradas, bem como variantes de 230V no-filtradas). Neste caso, pode
ser utilizado apenas um cabo de sada filtrada e o comprimento mximo do cabo de 25m
para as variantes de 400V ou 5 m para as variantes de 230V.
Dados para pedidos

Tamanho
Potncia nominal do
inversor

FSA
0,37 kW
Filtro de rede cat. B

Nmero do artigo
Tenso
Corrente
6SL3203-0BE17-7BA0
380 V at 480 V
11,4 A
6SL3203-0BE21-8BA0
380 V at 480 V
23,5 A
6SL3203-0BE23-8BA0
380 V at 480 V
49,4 A
6SL3203-0BE27-5BA0
380 V at 480 V
72 A
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
FSB
FSC
FSD
FSE
1,5 kW
2,2 kW
3 kW
4 kW
5,5 kW
7,5 kW
11 kW
15 kW
18.5 kW
22 kW
382

B.1 Opes
Tamanho
Potncia nominal do
inversor
Filtro de rede cat. B

Nmero do artigo
Tenso
Corrente
6SL3203-0BB21-8VA0
200 V at 240 V
10 A
6SE6400-2FL02-6BB0
200 V at 240 V
26 A

0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
FSB
1,1 kW
1,5 kW
FSC
2,2 kW
3 kW
A Siemens recomenda o uso do filtro de rede tipo "EPCOS B84113H000 G136"

ou equivalente.
Instalao
Para instalao de filtro de rede em conformidade com EMC, consulte a Seo "Instalao
em conformidade com a EMC (Pgina 42)".
Conectando o filtro de rede no conversor

383

B.1 Opes
Nmero do
artigo
Dimenses (mm)
A
Peso
(kg)
C
Parafuso de fixao
Seo transversal
do cabo (mm2)
Tamanho Torque de
aperto (Nm)
Mn.
Mx.

6SL32030BE17-7BA0
202
73
65
36,5
186
1,75
M4 (4)
0,6 a 0,8
1,0
2,5
6SL32030BE21-8BA0
297
100
85
80
281
4,0
M4 (4)
1,5 a 1,8
1,5
6,0
6SL32030BE23-8BA0
359
140
95
120
343
7,3
M4 (4)
2,0 a 2,3
6,0
16,0
6SL32030BE27-5BA0
400
100
140
75
385
7,6
M6 (4)
3,0
16,0
50,0

6SL32030BB21-8VA0
200
73
43,5
56
187
0,5
M5 (4)
1,1
1,0
2,5
6SE64002FL02-6BB0
213
149
50,5
120
200
1,0
M5 (4)
1,5
1,5
6,0
384

B.1 Opes
B.1.8
Kits de conexo blindada
Funcionalidade
O kit de conexo blindada fornecido como uma opo para cada tamanho de carcaa. Ele
permite uma conexo fcil e eficiente da necessria blindagem para atingir a instalao do
inversor em conformidade com a EMC (consulte seo "Instalao em conformidade com a
EMC (Pgina 42)" para detalhes).
Componentes
Variante do
inversor
Kit de conexo blindada

Ilustrao
Componentes
FSAA/FSAB
Nmero de Artigo: 6SL3266-1AR00-0VA0
Placa de blindagem
3 grampos da blindagem do cabo
4 parafusos M4 (torque de aperto:
1,8 Nm 10%)
FSA
Nmero de Artigo: 6SL3266-1AA00-0VA0
Placa de blindagem
1,8 Nm 10%)

385

B.1 Opes
Variante do
inversor
Kit de conexo blindada

Ilustrao
Componentes
FSB
Nmero de Artigo: 6SL3266-1AB00-0VA0
Placa de blindagem
clipes 2 1)
1,8 Nm 10%)
FSC
Nmero de Artigo: 6SL3266-1AC00-0VA0
Placa de blindagem
clipes 2 1)
1,8 Nm 10%) 2)
FSD/FSE
Nmero de Artigo: 6SL3266-1AD00-0VA0 (FSD)

Nmero de Artigo: 6SL3266-1AE00-0VA0 (FSE)
Placa de blindagem
clipes 2 1)
1,8 Nm 10%) 2)
1)
Os clipes so necessrias somente quando da fixao da placa de blindagem para o painel de montagem da cabine do
inversor.
2)
Para aplicaes "embutidas', voc dever utilizar dois parafusos e porcas M5 (torque de aperto: 2,5 Nm 10%)
adequado a dois parafusos M4 (" " na ilustrao) para fixar a placa de blindagem ao inversor.
386

B.1 Opes
Fixando o kit de conexo blindada ao inversor

Se o inversor aplicar o modo de montagem no painel da cabine:
Fixao ao FSAA/FSAB
Solte o parafuso de PE e deslize a placa blindada

para baixo, depois aperte o parafuso de 1,8 Nm
(tolerncia: 10%).
Dobre o grampo de blindagem do cabo de acordo

com o dimetro do cabo durante a instalao do
inversor.

387

B.1 Opes
Fixando o FSA
Solte o parafuso de PE e deslize a placa blindada

para baixo, depois aperte o parafuso de 1,8 Nm
(tolerncia: 10%).
Fixe o dissipador de calor entre a placa blindada e

parede do armrio e aperte os parafusos e porcas
para 1,8 Nm (tolerncia: 10%).

inversor.
Fixando o FSB/FSC/FSD/FSE
Fixe o dissipador de calor entre a placa blindada e

parede do armrio e aperte os parafusos e porcas
para 1,8 Nm (tolerncia: 10%).

inversor.
388

B.1 Opes
Se o inversor aplicar o modo de montagem no painel da cabine:
Fixando o FSB/FSC/FSD/FSE
Note-se que os grampos no so necessrias neste

caso.
Fixe o dissipador de calor entre a placa de
blindagem e o painel da cabine, e use dois pares de

porcas em vez dos grampos para apertar os parafusos
(parafusos M4 se o tamanho da carcaa for B ou
parafusos M5 se o tamanho da carcaa for C ou D)
detrs do painel da cabine. Torque de aperto do
parafuso: M4 = 1,8 Nm 10%; M5 = 2,5 Nm 10%

inversor.
B.1.9
Carto de memria
Funcionalidade
Pode ser utilizado um carto de memrias no carregador de parmetros, permitindo fazer
upload/download de conjuntos de parmetros para/do inversor. Para uso detalhado do
carto de memria, consulte o Apndices "Carregador de Parmetros (Pgina 355)".
Nmero do artigo
Carto SD recomendado: 6SL3054-4AG00-2AA0
B.1.10
Terminal do resistor RS485

Um terminal do resistor RS485 utilizado para finalizar o barramento para a comunicao
RS485 entre o SINAMICS V20 e PLCs da SIEMENS. Para uso detalhado do terminal do
resistor consulte a seo "Comunicao com o CLP (Pgina 167)".
Nmero de Artigo: 6SL3255-0VC00-0HA0

389

B.1 Opes
B.1.11
Disjuntor de corrente de fuga (RCCB)

Indicao
O conversor SINAMICS V20 foi projetado para ser protegido por fusveis, entretanto, como o
conversor pode causar uma corrente CC no condutor de terra de proteo, se um disjuntor
de corrente de fuga (RCCB) tiver que ser utilizado ascendente em relao alimentao,
observe o seguinte:
Todos os conversores SINAMICS V20 CA 230 V monofsicos (filtrados ou no filtrados)
podem ser operados em um RCCB tipo A1) 30 mA, tipo A(k) 30 mA, tipo B(k) 30 mA ou
tipo B(k) 300 mA.
Todos os conversores SINAMICS V20 CA 400 V trifsicos (filtrados ou no filtrados)
podem ser operados em um RCCB tipo B(k) 300 mA.
Os conversores SINAMICS V20 CA 400 V trifsicos FSA (no filtrados) at FSD e FSA
(filtrados) podem ser operados em um RCCB tipo B(k) 30 mA.
Quando vrios conversores esto em uso, um inversor deve ser operado em um RCCB
do tipo correspondente; caso contrrio, ocorrer a desativao de sobrecorrente.
Para utilizar um RCCB tipo A, deve-se observar os regulamentos nesse FAQ:Website
Siemens (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49232264)
1)
Dados para pedidos

Tamanho da
carcaa
Potncia nominal
do inversor
RCCB recomendado ou nmero do pedido 1)

RCCB tipo A (k) 30
mA 2)
RCCB tipo B (k) 30

mA 3)
RCCB tipo B (k) 300

mA

FSA
0,37 kW a 2,2 kW -
5SM3 342-4
5SM3 642-4
FSB
FSC
FSD
3 kW a 4 kW
5,5 kW
7,5 kW
5SM3 344-4
5SM3 644-4
5SM3 346-4
5SM3 646-4
FSE
11 kW
15 kW
18,5 kW
5SM3 646-4
22 kW
5SM3 647-4
5SM3 311-6
5SM3 312-6KL01
5SM3 321-4
5SM3 621-4
5SM3 322-4
5SM3 622-4

FSAA/FSAB/ 0,12 kW a 0,75
FSA
kW
1,1 kW
FSB
1,5 kW
FSC
2,2 kW
3 kW
RCCB tipo A 30 mA
5SM3 312-6
5SM3 314-6
5SM3 314-6KL01
5SM3 324-4
5SM3 624-4
5SM3 316-6
5SM3 316-6KL01
5SM3 326-4
5SM3 626-4
1)
Voc pode selecionar RCCBs srie 5SM3 comercialmente disponveis (como indicado na tabela) ou equivalentes.
2)
A letra "k" nos nomes do tipo RCCBD indica os tipos de RCCBD com o atraso.
3)
Os FSB a FSD dos conversores SINAMICS V20 trifsico 400 V CA (filtrado) no podem ser operados em um RCCB
tipo B(k) 30 mA.
390

B.1 Opes
B.1.12
Kits de montagem trilho DIN
Kits de montagem em trilho DIN (somente para tamanhos de carcaa AA/AB, A e B)
Nmero de Artigos:
6SL3261-1BA00-0AA0 (para tamanho de carcaa AA/AB/A)
6SL3261-1BB00-0AA0 (para tamanho de carcaa B)

391

B.1 Opes
B.1.13
Kit de montagem de migrao para FSAA/FSAB

Nmero de Artigo: 6SL3266-1ER00-0VA0
Funcionalidade
Uma vez que a estrutura FSAA/FSAB possui dimenses externas menores, esse kit de
montagem de migrao fornecido para facilitar a instalao de conversores de estrutura
AA/AB na cabine de controle G110 ou trilho DIN. Se os furos em sua cabine de controle
tiverem sido feitos para corresponder estrutura A, possvel fazer mais furos conforme as
dimenses externas do FSAA/FSAB ou utilizar essa opo para a instalao.
Dimenses externas e esquema de furao (mm)

Componentes: 2 parafusos M4 (torque de aperto: 1,5 Nm 10%; comprimento: 6 mm a 10
mm)
Fixando o kit de montagem de migrao ao conversor

Modo de montagem do painel da cabine:
392

B.1 Opes
Modo de montagem trilho DIN:

393

B.1 Opes
B.1.14
SINAMICS V20 Smart Access

Nmero de Artigo: 6SL3255-0VA00-5AA0
Funcionalidade
O SINAMICS V20 Smart Access um mdulo de servidor de rede com conectividade Wi-Fi
integrada. Ele permite o acesso baseado na Web ao inversor a partir de um dispositivo
conectado (PC convencional com adaptador de rede sem fio instalado, tablet ou smart
phone) para executar operaes de inversor que incluem comissionamento rpido,
parametrizao do inversor, JOG, monitoramento, diagnstico, backup e restaurao etc.
Esse mdulo apenas para comissionamento e, por isso, no pode ser usado com o
inversor permanentemente. Para mais informaes, veja a seo "Colocao em servio
usando o SINAMICS V20 Smart Access (Pgina 137)".
Descrio dos botes

O boto de reset no SINAMICS V20 Smart Access permite que voc realize as seguintes
funes:
Atualizao bsica (Pgina 164)
Para maiores informaes, veja a descrio mais a frente nesta seo.
394

B.1 Opes
Tenso medida/amplitude de tenso
24 V CC
Tecnologia sem fio e frequncia de trabalho
Wi-Fi 2400 MHz a 2483.5 MHz
Tipo de modulao sem fio
802,11 b/g
Tipo de antena e ganho
1,9 dBi
Faixa de temperaturas extremas
-10 C a 60C
Indicao
A distncia de comunicao sem fio pode ser de 140 m (sem barreira), porm, esse valor
pode variar de acordo com as condies ambientais.
Ajustando o SINAMICS V20 Smart Access no inversor

Indicao
Pr-requisito
Antes de encaixar SINAMICS V20 Smart Access no V20, se houver comunicao RS485
presente, necessrio definir P2010[1] = 12 atravs do BOP.
ATENO
Danos causados ao mdulo devido a instalao ou remoo indevida
Instalar ou remover o SINAMICS V20 Smart Access quando seu interruptor liga/desliga
estiver na posio "ON" pode causar danos ao mdulo.
No deixe de deslizar o interruptor liga/desliga para a posio "OFF" antes de instalar ou
remover o mdulo.

395

B.1 Opes

Quando o inversor fica no estado ligado, ao pressionar o boto de reset no mdulo a
configurao Wi-Fi restaurada com os padres iniciais
SSID Wi-Fi:V20 smart acess_xxxxxx ("xxxxxx" significa os ltimos seis caracteres do
endereo MAC doSINAMICS V20 Smart Access)
Senha do Wi-Fi 12345678
Cdigo do Pas:US
Canal de Frequncia: 1
Indicao
Verifique o LED de status no mdulo antes de pressionar o boto Reset para fazer o reset
da configurao Wi-Fi. A configurao do Wi-Fi pode ser reiniciada corretamente atravs do
boto Reset apenas quando o LED de status acender verde constante/amarelo constante
ou piscar em verde.
LED de status
Cor do LED
Significado
Vermelho slido
Um cliente est conectado ao mdulo e a comunicao USS entre o

mdulo e o inversor falha.
Verde slido
O mdulo est sendo executado e um cliente est conectado a ele.
Amarelo slido
O mdulo est sendo executado e nenhum cliente est conectado a

ele.
Pisca em vermelho *
Nenhum cliente est conectado ao mdulo e a comunicao USS

entre o mdulo e o inversor falha.
O mdulo est iniciando.
Verde piscante
O mdulo est sendo executado e um canal WebSocket est

conectado a ele.
Amarelo piscante
Aviso para reiniciar o mdulo.
As luzes vermelho e amarelo O mdulo est atualizando a aplicao web ou o firmware.

piscam alternadamente
* Se o LED de status estiver piscando a uma frequncia de 1 Hz em vez de 0,5 Hz, isso indica que o
firmware da corrente eltrica parou de responder. Voc deve desligar o mdulo deslizando o
interruptor liga/desliga para "OFF", mantenha o boto reset pressionado e ento ligue o mdulo
deslizando o interruptor liga/desliga "ON" para restaurar o firmware com a verso padro de
fbrica.
396

B.2 Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas
B.1.15
Documentao do usurio
Instrues de operao (Verso em chins)

Nmero de Artigo: 6SL3298-0AV02-0FP0
B.2
Peas sobressalentes - substituio de ventoinhas
Nmero de Artigos
Ventilador de reposio para carcaa de tamanho A: 6SL3200-0UF01-0AA0
Ventilador de reposio para carcaa de tamanho B: 6SL3200-0UF02-0AA0
Ventilador de reposio para carcaa de tamanho C: 6SL3200-0UF03-0AA0
Ventilador de reposio para carcaa de tamanho D: 6SL3200-0UF04-0AA0
Ventilador de reposio para carcaa de tamanho E: 6SL3200-0UF05-0AA0
Substituio de ventoinhas
Continue com as etapas conforme ilustrado abaixo para remover o ventilador do inversor.
Para reinstalar o ventilador, faa na ordem inversa. Quando estiver reinstalando o
ventilador, certifique-se de que o smbolo de seta ("A" na ilustrao) no ventilador esteja
apontando para o inversor e no para o invlucro do ventilador; a posio para o ponto de
sada do cabo do ventilador ("B") bem como a orientao de instalao e a posio do cabo
do conector ("C") so suficientes para a conexo do cabo ao inversor.

397

Substituio do ventilador do FSA
398

Substituio do(s) ventilador(es) do FSB, FSC ou FSD

399

Substituio dos ventiladores do FSE
400
For Resellers: In order to avoid infringements of the license conditions by the reseller or the
buyer these instructions and license conditions and accompanying CD if applicable - have
to be forwarded to the buyers.
1) Siemens License Conditions

General License Conditions for Software Products for Automation and Drives
(2011-08-01)
1 Supply of Software to Licensee and Granting of Rights to use the Software
1.1 These General License Conditions shall exclusively apply to the delivery of Software for
Automation and Drives to the Licensee. General terms and conditions of the Licensee shall
apply only where expressly accepted in writing by us. The scope of delivery of the Software
shall be determined by the congruent mutual written declarations of both parties. We shall
grant the Licensee rights to use the software specified in the Confirmation of Order or, if the
Licensee does not receive a Confirmation of Order, the software specified in the Certificate
of License or that specified in the Software Product Sheet, if the Licensee is instead
submitted a Software Product Sheet (hereinafter referred to as "SW"). The Certificate of
License and the Software Product Sheet shall be collectively referred to as "CoL"
hereinafter. The Licensee shall be submitted the CoL when the SW is supplied or in
conjunction with the delivery bill. The way in which the SW is supplied is also derived directly
from the Confirmation of Order or from the SW purchase order number contained in the
Confirmation of Order, in conjunction with the associated order data of our catalog valid at
the time of the Confirmation of Order (hereinafter collectively referred to as "Order Data"), or
from the CoL. If the Licensee does not receive a data medium, it shall be authorized to copy
the SW already available to it to the extent necessary to exercise the rights to use the SW
granted to it. The aforesaid shall apply, mutatis mutandis, to electronic supply of the software
(downloading). Where reference is made to the Order Data or the CoL in these General
License Conditions, the reference to the CoL is of significance if the Licensee has not
received a Confirmation of Order. In any case, the data contained in the Order Data is also
contained in the CoL.
1.2 The Documentation relating to the SW (hereinafter referred to as "Documentation") shall
be purchased separately, unless either the Order Data or CoL contains a stipulation stating
that it belongs to the scope of delivery. If the Licensee is authorized to copy the SW in
accordance with Clause 1.1, this shall also apply to the Documentation provided that it is
included in the scope of delivery.
1.3 In the event that we submit a License Key to the Licensee, which unlocks the SW
(hereinafter referred to as "License Key"), this License Key must also be installed.
1.4 The rights granted to the Licensee with respect to the SW are based on the License
Type (see Section 2) and the Software Type (see Section 3). The license and Software
Types are detailed in the Order Data or CoL. If the SW is supplied electronically or if copying
rights are granted for it, the rights and duties specified in these General License Conditions
shall apply to the legitimately generated copies.

401
1.5 If the Licensee is legitimately in possession of a previous SW version/release

(hereinafter referred to as "Previous Version"), the Licensee shall be authorized to exercise
the rights to use the SW granted to it either with respect to the SW or - if this is intended from
a technical point of view - to the Previous Version, at its own discretion (downgrading). If the
SW is an Upgrade or PowerPack in accordance with Section 4, Section 4 shall apply
additionally.
1.6 If Previous Versions are listed in the Readme file of the SW under the category parallel
use, the Licensee has the right to exercise, alternatively to the user rights granted to him for
the SW, the user rights for the listed Previous Versions in one (1) Instance. If the Type of
use named in the Order Data or the CoL is: Installation or User, the Licensee is entitled
to the previously described right additionally to and at the same time as the Previous
Versions listed in one Instance. An Instance in the context of these General License
Conditions is either an instance in a physical operating system environment or an instance in
a virtual operating system environment. The transferability of the user rights onto Previous
Versions is only permissible in conjunction with the user rights for the SW in accordance with
Clause 5.3.
1.7 In case the Licensee obtains only the data media but no license as per the Order Data or
the CoL, any use of the SW by the Licensee is subject to the acquisition of a license
according to Section 2. Up to the acquisition of the license, the Licensee is not entitled to
supply the SW to third parties.
1.8 In case the SW contains Open Source Software or any similar software of a third party
(hereinafter referred to as "OSS") the OSS is listed in the Readme_OSS-file of the SW. The
Licensee is entitled to use the OSS in accordance with the respective license conditions of
the OSS. The license conditions are provided on the same data carrier as the SW. The
license conditions of the respective OSS shall prevail over these General License Conditions
with respect to the OSS. If the license conditions of the OSS require the distribution of the
source code of such OSS we shall provide such source code on request against payment of
the shipping and handling charges.
1.9 The SW may be or contain licensed software other than OSS, i.e. software which has not
been developed by us itself but which has been licensed to us by a third party (hereinafter
referred to as the "Licensor"), e.g. Microsoft Licensing Inc. If the Licensee receives the terms
and conditions stipulated by the relevant Licensor together with the SW in the Readme_OSS
file in this case, such terms and conditions shall apply with respect to the Licensor's liability
vis--vis the Licensee. Our own liability vis--vis the Licensee shall be governed in any case
by these General License Conditions.
2 License Type
Depending on the License Type, the Licensee shall be granted the following rights to the
SW:
2.1 Single License (One Off License, Copy License) The term "One Off License" or "Copy
License" which may be used in the Software Product Sheet corresponds to the term "Single
License". The following regulation shall apply to the full scope of the One Off License / Copy
License. The Licensee shall be granted the non-exclusive right, transferable in accordance
with Clause 5.3 and valid for an unlimited period of time, to install the SW in one (1) Instance
and to utilize the SW thus installed in the manner specified in the Order Data or CoL (see
"Type of Use").
2.2 Floating License The Licensee shall be granted the non-exclusive right, transferable in
accordance with Clause 5.3 and valid for an unlimited period of time, to install the SW on any
desired number of the Licensee's hardware devices. The number of objects (for example,
402
users or devices) permitted to utilize the SW at the same time can be derived from the Order
Data or CoL (see "Type of Use).
2.3 Rental License The Licensee shall be granted the non-exclusive right, transferable in
accordance with Clause 5.3 and limited in time as stipulated in the Order Data or CoL (see
"Type of Use"), to install and use the SW in one (1) Instance. If the period of use is specified
in hours, the usage decisive for the calculation of the time limit commences with the software
start-up and finishes with its shut-down. If the period of usage is specified in days, weeks or
months, the specified period, which commences in conjunction with the first SW start-up,
shall apply independently of the actual time of usage. If the period of use is specified with a
date, the right of use ends on this date regardless of the actual period of use.
2.4 Rental Floating License The Licensee shall be granted the non-exclusive right,
transferable in accordance with Clause 5.3 and limited in time as stipulated in the Order Data
or the CoL (s. Type of use), to install the SW on any desired number of the Licensee's
hardware devices. The number of objects (for example, users or devices) permitted to utilize
the SW at the same time can be derived from the Order Data or CoL (see "Type of Use) as
well. If the period of use is specified in hours, the usage decisive for the calculation of the
time limit commences with the software start-up and finishes with its shut-down. If the period
of usage is specified in days, weeks or months, the specified period, which commences in
conjunction with the first SW start-up, shall apply independently of the actual time of usage.
If the period of use is specified with a date, the right of use ends on this date regardless of
the actual period of use.
2.5 Demo License The Licensee shall be granted the non-exclusive right, transferable in
accordance with Clause 5.3 and limited in time as stipulated in the Order Data or the CoL (s.
Type of use), to install the SW in one (1) Instance and to use it for validation purposes. If
the period of usage is specified in days, weeks or months, the specified period, which
commences in conjunction with the first SW start-up, shall apply independently of the actual
time of usage. If the period of use is specified with a date, the right of use ends on this date
regardless of the actual period of use.
2.6 Demo Floating License The Licensee shall be granted the non-exclusive right,
transferable in accordance with Clause 5.3 and limited in time as stipulated in the Order Data
or the CoL (s. Type of use), to install the SW on any desired number of the Licensee's
hardware devices. The number of objects (for example, users or devices) permitted to utilize
the SW at the same time can be derived from the Order Data or CoL (see "Type of Use) as
well. If the period of usage is specified in days, weeks or months, the specified period, which
commences in conjunction with the first SW start-up, shall apply independently of the actual
time of usage. If the period of use is specified with a date, the right of use ends on this date
regardless of the actual period of use.
2.7 Trial License The Licensee shall be granted the non-exclusive and non-transferable right
to install the SW in one (1) Instance and to use it for validation purposes in the manner
specified in the Order Data or CoL (see "Type of Use"). The period of usage is limited to 14
days and commences with the SW start-up, unless a different period of usage is specified in
the Order Data or CoL.

403
3 Software Type
If the Software Type is not specified in the Order Data or CoL, the rights specified in Clause
3.2 (Runtime Software) shall apply to the SW.
3.1 Engineering Software (hereinafter referred to as "E-SW") In the event that the Licensee
uses E-SW to generate its own programs or data containing parts of the E-SW, the Licensee
shall have the right, without having to pay any license fee, to copy and to use these parts of
the E-SW as a part of its own programs or data, or to supply them to third parties for use. In
the event that such parts are supplied to third parties for use, these parties shall be bound in
writing to comply with stipulations corresponding to those in Clauses 5.1 and 5.2 with respect
to the above parts of the E-SW.
3.2 Runtime Software (hereinafter referred to as "R-SW") If the Licensee incorporates R-SW
or any parts thereof into its own programs or data, it shall purchase a license with respect to
the R-SW each time it installs or copies - depending on what is done first - its own programs
or data containing RSW or parts thereof, in accordance with the relevant intended Type of
Use and on the basis of the Siemens catalog valid at that time. In the event that the Licensee
supplies the specified programs or data to third parties for their use, these parties shall be
bound in writing to adhere to stipulations corresponding to those in Section 5, with respect to
the R-SW parts contained therein. The aforesaid shall not affect the Licensee's obligation to
purchase a license for the R-SW if the RSW original is copied. If the R-SW contains tools for
parameterization/configuration and extended rights have been granted in this regard, this will
be detailed in the readme file of the R-SW.
4 Upgrade and PowerPack
If it is apparent from the Order Data or CoL, e.g. by the addition "Upgrade" or PowerPack
after the SW product name, that the SW is an upgrade for another software item (hereinafter
referred to as "Source License"), the rights originally granted to the Licensee to use the
Source License end in conjunction with the upgrade measure. The rights of use in
accordance with Clause 1.6 remain unaffected by this. However, the Licensee is entitled to
undo the upgrading (downgrading) - if this is intended from a technical point of view - and to
exercise the rights to use the SW granted to it with respect to the Source Version in
accordance with Clause 1.5.
5 Further Rights and Duties of the Licensee
5.1 Unless a stipulation to the contrary relating to a specific number of copies is contained on
the data medium or in the readme file of the SW, the Licensee may generate an appropriate
number of copies of every item of SW which it is authorized to use in accordance with these
General License Conditions, where such copies shall be used exclusively for data backup
purposes. Furthermore the Licensee may only copy the SW if and insofar as it has been
granted copying rights by us in writing.
5.2 The Licensee shall not be entitled to modify, decompile or reverse engineer the SW. Nor
may it extract any individual parts unless this is permitted by mandatory copyright law.
Furthermore, the Licensee shall not be entitled to remove any alphanumeric identifiers,
trademarks or copyright notices from the SW or the data medium and, insofar as it is entitled
to make copies of the SW, shall copy them without alteration. The aforementioned regulation
shall apply accordingly to the Documentation supplied in accordance with Section 1.
5.3 The Licensee shall be entitled to completely transfer the right to use the SW granted to it
to a third party, provided that it concludes a written agreement with the third party in
conformance with all of the conditions contained in this Section 5 and on the proviso that it
does not retain any copies of the SW. If the Licensee has received a License Key for the
SW, this key shall be supplied to the third party together with the SW. Furthermore, the third
404
party shall be submitted the CoL together with these General License Conditions. The
Licensee shall submit the CoL received for the SW to us at any time, if requested.
5.4 If the SW is a PowerPack or an Upgrade, the Licensee shall keep the CoL of the Source
License and submit it to us at any time, if requested, together with the CoL for the SW. In the
event that the Licensee transfers its right to use the PowerPack SW or Upgrade SW in
accordance with Clause 5.3, it shall also submit the CoL of the Source License to the third
party.
5.5 If the Licensee receives a data medium which, in addition to the SW, contains further
software products which are released for use, then it shall have the right to use these
released software products exclusively for validation purposes, for a limited period of time
and free of charge. The period of use shall be limited to 14 days, commencing with the first
start-up of the relevant software program unless a different period is specified e.g. in the
readme file of the relevant software product. These software products supplied exclusively
for validation purposes shall be governed, mutatis mutandis, by the stipulations contained in
these General License Conditions. The Licensee shall not be authorized to pass on these
software products separately, i.e. without the SW, to a third party.
The conditions of the purchase contract apply if not otherwise stipulated hereafter for the
Open Source Software.
2) License Conditions and Disclaimers for Open Source Software and other Licensed Software
In the product "SINAMICS V20", Copyright Siemens AG, 2015 (hereinafter "Product"), the
following Open Source Software is used either unchanged or in a form that we have
modified, and additionally the other License Software noted below:
Liability for Open Source Software
Open Source Software is provided free of charge. We are liable for the Product including
Open Source Software contained in accordance with the license conditions applicable to the
Product. Any liability for use of Open Source Software beyond the program flow intended for
the Product is explicitly excluded. Furthermore, any liability for defects resulting from
modifications to the Open Source Software by you or third parties is excluded.
We do not provide any technical support for the Product if it has been modified.

405
Availability of Source Code

Certain license conditions of third-party software components used in this product may
require Siemens to provide you with the source code and additional information for such
components. In most cases, Siemens provides this information on or with the device. In case
Siemens is technically unable to do so, you may request a copy of this information against
payment of shipping and handling charges. Please send your request to the address
provided at the end of this section.
Siemens AG
Digital Factory
Customer Services DF&PD
DF CS SD CCC TS
Gleiwitzer Str. 555
90475 Nuernberg, Deutschland
Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
Tel.: +49 911 895 7222
Email: support.automation@siemens.com
Please note the following license conditions and copyright notices applicable to Open
Source Software and other License Software:
Component
Open Source
Software ("OSS")
Copyright Information / File
[Yes/No]
FatFS R0.08a
YES
LICENSE AND COPYRIGHT INFORMATION FOR

COMPONENT FATFS R0.08A
FatFS R0.10c 1)
YES

COMPONENT FATFS R0.10c
Jquery.touchSwipe.js 1.6.15 2)
YES

COMPONENT jquery.touchSwipe.js 1.6.15
TI CC3200 HTTPServer 1.2.0 3)
YES

COMPONENT TI CC3200 HTTPServer 1.2.0
GNU GCC libgcc 4.8.3
YES

COMPONENT GNU GCC LIBGCC 4.8.3
Lua 5.2.1
YES

COMPONENT LUA 5.2.1
STM32F4xx Standard Peripherals NO

Library V1.3.0
1), 2), 3)

COMPONENT STM32F4XX STANDARD PERIPHERALS
LIBRARY V1.3.0
Apply to SINAMICS V20 Smart Access only
LICENSE CONDITIONS AND COPYRIGHT NOTICES

For detailed information about license conditions and copyright notices of the individual
software mentioned in the above table, visit Siemens Service and Support Web site at
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13208.
406
ndice
B
BI
P0731[0...2], 219
P0732[0...2], 220
P0806, 226
P0810, 227
P0811, 227
P0820, 227
P0821, 227
P0840[0...2], 228
P0842[0...2], 228
P0843[0...2], 228
P0844[0...2], 228
P0845[0...2], 228
P0848[0...2], 228
P0849[0...2], 229
P0852[0...2], 229
P0881[0...2], 229
P0882[0...2], 229
P0883[0...2], 229
P1020[0...2], 239
P1021[0...2], 239
P1022[0...2], 239
P1023[0...2], 240
P1035[0...2], 240
P1036[0...2], 240
P1041[0...2], 241
P1043[0...2], 241
P1055[0...2], 242
P1056[0...2], 242
P1074[0...2], 243
P1110[0...2], 246
P1113[0...2], 246
P1124[0...2], 247
P1140[0...2], 248
P1141[0...2], 249
P1142[0...2], 249
P1175[0...2], 249
P1218[0...2], 253
P1230[0...2], 254
P2103[0...2], 283
P2104[0...2], 283
P2106[0...2], 283
P2200[0...2], 289
P2220[0...2], 292
P2221[0...2], 292
P2222[0...2], 292
P2223[0...2], 292
P2235[0...2], 292
P2236[0...2], 293
P2241[0...2], 293
P2243[0...2], 294
P2810[0...1], 308
P2812[0...1], 308
P2814[0...1], 308
P2816[0...1], 309
P2818[0...1], 309
P2820[0...1], 309
P2822[0...1], 309
P2824[0...1], 310
P2826[0...1], 310
P2828, 310
P2830, 310
P2832, 311
P2834[0...3], 311
P2837[0...3], 312
P2840[0...1], 312
P2843[0...1], 312
P2846[0...1], 313
P2849, 313
P2854, 315
P2859, 316
P2864, 316
P2940, 320
P3351[0...2], 323
P3852[0...2], 326
BO
r0807.0, 226
r1025.0, 240
r2036.0...15, 281
r2037.0...15, 281
r2225.0, 292
r2811.0, 308
r2813.0, 308
r2815.0, 308
r2817.0, 309
r2819.0, 309
r2821.0, 309
r2823.0, 310
r2825.0, 310

407
ndice
r2827.0, 310
r2829.0, 310
r2831.0, 310
r2833.0, 311
r2835.0, 311
r2836.0, 311
r2838.0, 312
r2839.0, 312
r2841.0, 312
r2842.0, 312
r2844.0, 313
r2845.0, 313
r2847.0, 313
r2848.0, 313
r2852.0, 315
r2853.0, 315
r2857.0, 315
r2858.0, 315
r2862.0, 316
r2863.0, 316
r2867.0, 316
r2868.0, 316
r2886.0, 319
r2888.0, 319
BOP embutido
Exibies de tela, 54
Funo dos botes, 48
cones de status, 49
LEDs de status, 56
Modos de operao Hand / Jog / Auto, 48
C
CDS
P0700[0...2], 213
P0701[0...2], 214
P0702[0...2], 215
P0703[0...2], 215
P0704[0...2], 215
P0712 [0...2], 215
P0713[0...2], 215
P0719[0...2], 215
P0727[0...2], 217
P0731[0...2], 219
P0732[0...2], 220
P0840[0...2], 228
P0842[0...2], 228
P0843[0...2], 228
P0844[0...2], 228
P0845[0...2], 228
P0848[0...2], 228
P0849[0...2], 229
P0852[0...2], 229
P0881[0...2], 229
P0882[0...2], 229
P0883[0...2], 229
P0886[0...2], 229
P1000[0...2], 236
P1020[0...2], 239
P1021[0...2], 239
P1022[0...2], 239
P1023[0...2], 240
P1035[0...2], 240
P1036[0...2], 240
P1041[0...2], 241
P1042[0...2], 241
P1043[0...2], 241
P1044[0...2], 242
P1055[0...2], 242
P1056[0...2], 242
P1070[0...2], 243
P1071[0...2], 243
P1074[0...2], 243
P1075[0...2], 243
P1076[0...2], 243
P1110[0...2], 246
P1113[0...2], 246
P1124[0...2], 247
P1140[0...2], 248
P1141[0...2], 249
P1142[0...2], 249
P1175[0...2], 249
P1218[0...2], 253
P1230[0...2], 254
P1330[0...2], 262
P2103[0...2], 283
P2104[0...2], 283
P2106[0...2], 283
P2200[0...2], 289
P2220[0...2], 292
P2221[0...2], 292
P2222[0...2], 292
P2223[0...2], 292
P2235[0...2], 292
P2236[0...2], 293
P2241[0...2], 293
P2242[0...2], 293
P2243[0...2], 294
P2244[0...2], 294
P2253[0...2], 294
P2254[0...2], 294
P2264[0...2], 296
P2803[0...2], 307
408
ndice
CI
P3351[0...2], 323
P3852[0...2], 326
P0095[0...9], 197
P0771[0], 224
P1042[0...2], 241
P1044[0...2], 242
P1070[0...2], 243
P1071[0...2], 243
P1075[0...2], 243
P1076[0...2], 243
P1330[0...2], 262
P2019[0...7], 278
P2151[0...2], 284
P2242[0...2], 293
P2244[0...2], 294
P2253[0...2], 294
P2254[0...2], 294
P2264[0...2], 296
P2869[0...1], 317
P2871[0...1], 317
P2873[0...1], 317
P2875[0...1], 317
P2877[0...1], 318
P2879[0...1], 318
P2881[0...1], 318
P2883[0...1], 319
P2885[0...1], 319
P2887[0...1], 319
Clonar definies de parmetros salvos, 356
CO
P2378, 304
P2889, 319
P2890, 319
r0020, 190
r0021, 190
r0024, 190
r0025, 190
r0026[0], 190
r0027, 190
r0028, 190
r0031, 190
r0032, 190
r0035[0...2], 191
r0036, 191
r0037[0...1], 191
r0038, 191
r0039, 191
r0051[0...1], 192
r0066, 195
r0067, 195
r0068, 195
r0069[0...5], 195
r0070, 196
r0071, 196
r0072, 196
r0074, 196
r0078, 196
r0080, 196
r0084, 196
r0085, 196
r0086, 196
r0087, 196
r0395, 210
r0512, 211
r0623[0...2], 212
r0630[0...2], 213
r0631[0...2], 213
r0632[0...2], 213
r0633[0...2], 213
r0755[0...1], 221
r0947[0...63], 230
r0949[0...63], 231
r0954[0...2], 232
r0956[0...2], 232
r0957[0...2], 232
r0958[0...2], 233
r1024, 240
r1045, 242
r1050, 242
r1078, 244
r1079, 244
r1114, 246
r1119, 246
r1170, 249
r1242, 257
r1246[0...2], 257
r1315, 261
r1337, 263
r1343, 265
r1344, 265
r1801[0...1], 266
r2018[0...7], 275
r2110[0...3], 283
r2224, 292
r2245, 294
r2250, 294
r2260, 295
r2262, 295
r2266, 296
r2272, 297
r2273, 297
r2294, 298
r2870, 317

409
ndice
r2872, 317
r2874, 317
r2876, 318
r2878, 318
r2880, 318
r2882, 318
r2884, 319
r2955, 320
r3237.0...1, 321
CO/BO, 189
r0019.0...14, 189
r0050, 192
r0052.0...15, 192
r0053.0...15, 193
r0054.0...15, 193
r0055.0...15, 194
r0056.0...15, 194
r0722.0...12, 217
r0747.0...1, 220
r0751.0...9, 220
r0785.0, 225
r0955[0...2], 232
r1199.7...12, 250
r2067.0...12, 282
r2197.0...12, 288
r2198.0...12, 289
r2379.0...2, 305
r3113.0...15, 320
r3365, 326
atravs do menu configurao, 58
atravs do menu de parmetro, 77
Componentes da documentao do usurio, 3
Comunicao
Comunicao por MODBUS, 172
Comunicao por USS, 168
Condies gerais da licena, 401
Conexo
Conexes normais do sistema, 33
Diagrama Eltrico, 35
Instalao em conformidade com a EMC, 42
Layout dos terminais, 36
Projeto em conformidade com, 45
D
DDS
P0291[0...2], 202
P0301[0...2], 203
P0304[0...2], 203
P0305[0...2], 204
P0307[0...2], 205
P0308[0...2], 205
P0309[0...2], 205
P0310[0...2], 205
P0311[0...2], 205
P0314[0...2], 206
P0320[0...2], 206
P0335[0...2], 206
P0340[0...2], 207
P0341[0...2], 208
P0342[0...2], 208
P0344[0...2], 208
P0346[0...2], 208
P0347[0...2], 208
P0350[0...2], 209
P0352[0...2], 209
P0354[0...2], 209
P0356[0...2], 209
P0358[0...2], 209
P0360[0...2], 209
P0604[0...2], 211
P0610[0...2], 211
P0622[0...2], 212
P0625[0...2], 212
P0626[0...2], 213
P0627[0...2], 213
P0628[0...2], 213
P0640[0...2], 213
P1001[0...2], 237
P1002[0...2], 237
P1003[0...2], 238
P1004[0...2], 238
P1005[0...2], 238
P1006[0...2], 238
P1007[0...2], 238
P1008[0...2], 238
P1009[0...2], 238
P1010[0...2], 239
P1011[0...2], 239
P1012[0...2], 239
P1013[0...2], 239
P1014[0...2], 239
P1015[0...2], 239
P1016[0...2], 239
P1031[0...2], 240
P1040[0...2], 241
P1047 [0...2], 242
P1048[0...2], 242
P1058[0...2], 242
P1060[0...2], 243
P1061[0...2], 243
P1080[0...2], 244
P1082[0...2], 244
410
ndice
P1091[0...2], 245
P1092[0...2], 245
P1093[0...2], 246
P1094[0...2], 246
P1101[0...2], 246
P1120[0...2], 247
P1121[0...2], 247
P1130[0...2], 247
P1131[0...2], 248
P1132[0...2], 248
P1133[0...2], 248
P1134[0...2], 248
P1135[0...2], 248
P1202[0...2], 250
P1227[0...2], 253
P1232[0...2], 254
P1233[0...2], 254
P1234[0...2], 254
P1236[0...2], 255
P1240[0...2], 256
P1243[0...2], 257
P1245[0...2], 257
P1247[0...2], 257
P1250[0...2], 257
P1251[0...2], 258
P1252[0...2], 258
P1253[0...2], 258
P1256[0...2], 258
P1257[0...2], 258
P1300[0...2], 259
P1310[0...2], 260
P1311[0...2], 261
P1312[0...2], 261
P1316[0...2], 261
P1320[0...2], 262
P1321[0...2], 262
P1322[0...2], 262
P1323[0...2], 262
P1324[0...2], 262
P1325[0...2], 262
P1333[0...2], 262
P1334[0...2], 263
P1335[0...2], 263
P1336[0...2], 263
P1338[0...2], 264
P1340[0...2], 264
P1341[0...2], 264
P1345[0...2], 265
P1346[0...2], 265
P1350[0...2], 265
P1780[0...2], 266
P1800[0...2], 266
P1803[0...2], 267
P1810, 267
P1820[0...2, 267
P1909[0...2], 268
P2000[0...2], 270
P2001[0...2], 271
P2002[0...2], 271
P2003[0...2], 271
P2004[0...2], 272
P2150[0...2], 284
P2151[0...2], 284
P2155[0...2], 285
P2156[0...2], 285
P2157[0...2], 285
P2158[0...2], 285
P2159[0...2], 285
P2160[0...2], 285
P2162[0...2], 285
P2164[0...2], 285
P2166[0...2], 285
P2167[0...2], 285
P2168[0...2], 286
P2170[0...2], 286
P2171[0...2], 286
P2172[0...2], 286
P2173[0...2], 286
P2177[0...2], 286
P2181[0...2], 286
P2182[0...2], 287
P2183[0...2], 287
P2184[0...2], 287
P2185[0...2], 288
P2186[0...2], 288
P2187[0...2], 288
P2188[0...2], 288
P2189[0...2], 288
P2190[0...2], 288
P2192[0...2], 288
P2201[0...2], 290
P2202[0...2], 290
P2203[0...2], 290
P2204[0...2], 290
P2205[0...2], 290
P2206[0...2], 290
P2207[0...2], 291
P2208[0...2], 291
P2209[0...2], 291
P2210[0...2], 291
P2211[0...2], 291
P2212[0...2], 291
P2213[0...2], 291
P2214[0...2], 291

411
ndice
P2215[0...2], 291
P2216[0...2], 291
P2231[0...2], 292
P2240[0...2], 293
P2247[0...2], 294
P2248[0...2], 294
P2360[0...2], 299
P2361[0...2], 300
P2362[0...2], 300
P2365[0...2], 300
P2366[0...2], 301
P2367[0...2], 301
P2370[0...2], 301
P2371[0...2], 301
P2372[0...2], 303
P2373[0...2], 303
P2374[0...2], 303
P2375[0...2], 304
P2376[0...2], 304
P2377[0...2], 304
P2378[0...2], 304
P3853[0...2], 326
P3854[0...2], 326
r0035[0...2], 191
r0313[0...2], 206
r0330[0...2], 206
r0331[0...2], 206
r0332[0...2], 206
r0333[0...2], 206
r0345[0...2], 208
r0370[0...2], 209
r0372[0...2], 210
r0373[0...2], 210
r0374[0...2], 210
r0376[0...2], 210
r0377[0...2], 210
r0382[0...2], 210
r0384[0...2], 210
r0386[0...2], 210
r0623[0...2], 212
r0630[0...2], 213
r0631[0...2], 213
r0632[0...2], 213
r0633[0...2], 213
r1246[0...2], 257
Direo de montagem e folgas, 21
E
Estrutura de menu no inversor
Menu configurao, 59
Menu configurao: Sub-menu de dados do motor,
Menu configurao: Sub-menu de parmetros

comuns,
Menu configurao: Sub-menu macros de
aplicao,
Menu configurao: Sub-menu macros de
conexo,
Menu de parmetros, 49, 78
Menu de seleo 50 / 60 Hz, 57
Menu exibio, 51
Menu principal, Error! Bookmark not defined.
F
Funes avanadas
Acionamento em cascata de motor, 125
Blocos lgicos livres (FFBs), 118
Conjunto de parmetros padro do usurio, 129
Funo de rampa dupla, 130
Funo wobble, 124
Incio do golpe, 112
Liberao do bloqueio, 114
Modo de economia, 116
Modo de hibernao, 123
Modo sobrecarga elevada/baixa (HO/LO), 134
Partida oscilante, 119
Proteo contra cavitao, 128
Proteo contra condensao, 122
Proteo contra congelamento, 121
Proteo contra superaquecimento do motor em
conformidade com UL508CUL61800-5-1, 117
Reincio automtico, 120
Supertorque, 110
Funes bsicas
Controlador Imax, 105
Controlador PID, 90
Controlador Vcc, 107
funo JOG, 85
Funes de boost, 87
funes de parada e desligamento OFF, 83
Funes do freio, 93
Monitoramento do torque de carga, 108
Tempo de rampa, 103
Funes do inversor, 81
L
Lista de cdigos de falhas, 332
Lista de cdigos do alarme, 341
Lista de parmetros modificados, 82
412
ndice
Macros
macros de aplicao, 74
Macros de conexo, 62
Manuteno do Produto, 4
Menu de texto
para parmetros comuns, 76
para parmetros do motor, 60
Montagem
embutida, 27
Montagem do painel da cabine, 22
Reinicializao de parmetro, 136
S
Status do inversor na falha, 332
Substituio de ventoinhas, 397
Suporte tcnico, 4
U
Uso de produtos de terceiros, 4
Nmero do artigo dos inversores, 18
O
Opes
BOP Externo, 360
Carregador de Parmetros, 356
carto de memria, 389
Disjuntor de corrente de fuga (RCCB), 390
documentao do usurio, 397
filtro de rede externo, 382
indutncia de sada, 378
kit de conexo blindada, 385
Kit de montagem de migrao, 392
Kit de montagem trilho DIN, 391
mdulo de Freio Dinmico, 365
Mdulo de Interface do BOP, 363
reator de linha, 373
resistor de frenagem, 368
SINAMICS V20 Smart Access, 394
Terminal do resistor RS485, 389
P
Parmetros
C, C(1), C(30),U, T, 185
Conjunto de dados, 181
Edio dgito a dgito, 53
Edio normal de parmetros, 52
Escalonamento, 185
Nveis de acesso, 184
Parmetros BICO, 183
Tipos de parmetros, 52

413
ndice
414

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Inversor SINAMICS V20

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Copyright Siemens AG 2014 - 2016.

Componentes da documentao do usurio do SINAMICS V20

Descreve como instalar, operar e executar o

Descreve como instalar e operar as seguintes Ingls

Mdulo de frenagem dinmica

Painis externos bsicos do operador

Mdulos de interface do BOP

Kit de montagem de migrao

Kits de conexo blindados

SINAMICS V20 Smart Access

Inversor SINAMICS V20

Uso de produtos de terceiros

+86 400 810 4288

+33 0821 801 122

+49 (0) 911 895 7222

+39 (02) 24362000

+55 11 3833 4040

+91 22 2760 0150

+82 2 3450 7114

+90 (216) 4440747

Estados Unidos da Amrica

+1 423 262 5710

Mais informaes de contato para servio:Contatos para suporte

Inversor SINAMICS V20

Instrues de funcionamento, 11/2016, A5E34560092-006

Indicaes bsicas de segurana............................................................................................................ 9

Indicaes gerais de segurana ............................................................................................... 9

Manuseio de componentes sensveis eletrosttica (EGB) ..................................................14

Industrial Security ...................................................................................................................15

Riscos residuais dos sistemas de acionamento (Power Drive Systems) ...............................16

Componentes do sistema de inversor ....................................................................................17

Placa de dados nominais do Inversor.....................................................................................20

Instalao do sistema mecnico............................................................................................................ 21

Direo de montagem e folgas ...............................................................................................21

Montagem do painel da cabine (tamanhos da carcaa AA at E) .........................................22

Variante da Placa Plana SINAMICS V20 ...............................................................................25

Montagem embutida (tamanho da carcaa B at E) ..............................................................27

Montagem em trilho DIN (tamanhos de carcaa AA at B)....................................................30

Instalao do sistema eltrico ............................................................................................................... 33

Conexes normais do sistema ...............................................................................................33

Descrio do terminal .............................................................................................................36

Instalao em conformidade com a EMC ...............................................................................42

Projeto em conformidade com ................................................................................................45

Colocao em servio atravs do BOP embutido .................................................................................. 47

Painel do Operador Bsico embutido (BOP) ..........................................................................47

Verificao antes de ligar .......................................................................................................56

Configurando o menu de seleo de 50 / 60 Hz ....................................................................57

Partida do motor para funcionamento de teste ......................................................................58

Comissionamento rpido ........................................................................................................58

Inversor SINAMICS V20

Configurao dos dados do motor ......................................................................................... 60

Funo Comissionamento ..................................................................................................... 81

Restaurando os padres ...................................................................................................... 136

Colocao em servio usando o SINAMICS V20 Smart Access ...........................................................137

Requerimentos do sistema .................................................................................................. 138

Acessando pginas da internet SINAMICS V20.................................................................. 138

Apresentao geral das pginas web .................................................................................. 142

Visualizando o estado de conexo ...................................................................................... 143

Visualizando o conversor de informao ............................................................................. 143

Inversor SINAMICS V20