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2017
PRCTICA N: 01
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL
CONTENIDO
INTRODUCCIN............................................................................................................................... 3
OBJETIVO......................................................................................................................................... 3
CUERPO DEL TRABAJO.................................................................................................................. 4
HISTORIA...................................................................................................................................... 4
CARACTERSTICAS...................................................................................................................... 5
COMPOSICIN.......................................................................................................................... 5
SEAL GPS................................................................................................................................ 6
EVOLUCIN DEL SISTEMA GPS..................................................................................................7
FUNCIONAMIENTO....................................................................................................................... 9
FIABILIDAD DE LOS DATOS.....................................................................................................9
FUENTES DE ERROR............................................................................................................. 10
DGPS O GPS DIFERENCIAL......................................................................................................13
VOCABULARIO BSICO EN GPS...............................................................................................15
APLICACIONES........................................................................................................................... 15
CIVILES.................................................................................................................................... 15
MILITARES............................................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFA................................................................................................................................ 17
INTRODUCCIN
Actualmente los sistemas de localizacin y sistemas horarios han aumentado su capacidad de
manera exponencial, fue hace ms de cuarenta aos que sali a la luz uno de los sistemas ms
eficaces y utilizados en lo que respecta a sistemas de localizacin, lo que llamamos Sistema de
Posicionamiento Global o GPS en sus siglas en ingls, Global Positioning System; en fin, al inicio
se utiliz de manera militar, pero hace treinta aos comenz a usarse de manera Militar.
Dada la caracterstica principal del GPS mencionado ya antes es por lo que es muy importante en
el curso de topografa, hablamos de la toma de puntos UTM por lo que en este trabajo dar a
conocer algunos datos y cosas importantes que hay que conocer acerca de este gran sistema.
OBJETIVO
El principal objetivo es averiguar y conocer todo lo relacionado con el GPS ya que va a ser parte de
nuestra vida, vida del ingeniero civil, por el resto de nuestros das
HISTORIA
La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para proveer a
los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As
surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems,
para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y el
observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise
una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos
sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudoaleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.
CARACTERSTICAS
Figura N 01: Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever. Fuente:
Wikipedia. Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
COMPOSICIN
Altitud: 20 200 km
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Seal RF
Frecuencia portadora:
Precisin
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Sistema de coordenadas:
Figura N 02: Representacin visual en movimiento de la constelacin de satlites GPS en conjuncin con la rotacin de
la Tierra. Fuente: Wikipedia. Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
SEAL GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en la
frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. Ms concretamente,
todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a bordo
del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de manera que
puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos
codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una secuencia pseudoaleatoria
(PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los receptores GPS conocen los
Figura N 03: Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas. Fuente: Wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de Seguridad
Para la Vida (SOL).
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y
civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un
enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite
cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
FUNCIONAMIENTO
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En
este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si
debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica,
informacin doppler, etc.
Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta
cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor.
FUENTES DE ERROR
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y el
retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la
seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite
con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter
la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1 % de
tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la
tabla).
Fuente
Ionosfera
Efemrides
Reloj satelital
Distorsin multibandas
Troposfera
Errores numricos
Efecto
3m
2,5 m
2m
1m
0,5 m
1 m o menos
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.
Figura N 05: Estacin Leica de referencia DGPS. Fuente: Wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor
precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la introduccin de
la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por
igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn
fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en otras
tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin
los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del
equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta
estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos
desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa elEGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre
s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto
el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles. En
este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites de mejor relacin
seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad de
transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones, tambin se
enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer
algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de
rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual
DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por GPS,
segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...
APLICACIONES
CIVILES
Figura N 06: Navegador GPS de pantalla tctilde un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino. Fuente: Wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
Figura N 07: Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.
Fuente: Wikipedia. Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
BIBLIOGRAFA
Sistema de Posicionamiento Global. Wikipedia.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global