Dispositivos de campo

El trmino elementos de campo (field devices) identifica varios tipos de

productos industriales diferentes, como son elementos de medida de
temperatura, presin, caudal, posicin, velocidad; elementos pasivos como
pueden ser un accionamiento on/off, pequeos autmatas programables,
controladores, terminales manuales de adquisicin de datos, dispositivos de
entradas-salidas, etc. Los instrumentos de campo convencionales pueden
clasificarse, en un sentido amplio, en dos categoras: Detectores todo-nada,
con salida binaria o mediante rel. Dispositivos de medida continua que
proporcionan una seal de 4-20 mA
Detectores todo-nada. Son el tipo de dispositivo de campo ms simple. Una
seal binaria, generada por el sensor o por un transmisor acoplado, se enva al
PLC o sistema de control. Dependiendo del tipo de dispositivo, la seal puede
ser generada por un rel interno, una salida conmutada para un rel externo o
un circuito transistorizado.
Dispositivos de medida continua: Desde hace ms de 20 aos, la comunicacin
por corriente de 4-20 mA. sobre 2 hilos se ha convertido en un estndar
universal para la comunicacin con los dispositivos de campo. En 1972,
despus de once aos de trabajo, el comit de normalizacin ISA SP50 aprob
el estndar de comunicacin analgica a 4-20 mA. entre dispositivos de campo
y controladores de proceso. En Octubre de 1985 este comit fue reactivado
para la elaboracin de una nueva norma de transmisin digital que sustituyese
a la anterior. El principio de funcionamiento establece que un transmisor debe
proporcionar una corriente entre 4 y 20 mA. para su procesamiento en un PLC
o controlador. Un valor de 20 mA. siempre corresponde al mximo valor
proporcionado por el captador. El circuito de comunicacin bsico es el
representado en la figura 4.6. El valor de la resistencia de carga es, casi
siempre, de 250 , con lo que se proporciona al receptor una seal de entre 1
y 5 V. Fig. 1.7 Comunicacin mediante seal de corriente de 4 20 mA. +
Fuente de alimentacin 4 a 20 mA 1 a 5 V Transmisor 250 + 20 Captulo
1: Uno de los problemas que frena la instalacin de buses de campo es la falta
de una oferta amplia de captadores y sensores industriales diseados
especficamente para poder ser integrados en una red. Esto implica no solo la
incorporacin del interfaz adecuado, sino tambin la capacidad (mayor o
menor) de realizar algn tipo de procesamiento con la informacin que captan
del proceso y poder mantener un dilogo con los controladores. En funcin del
tipo de informacin que pueden intercambiar, se pueden establecer las
siguientes categoras de dispositivos: Sensor Recepcin Emisor Sensores
discretos todo/nada - 1 bit (on/off) Sensores analgicos sin procesamiento local

- Seal de corriente (4-20mA) proporcional al valor medido Sensores con

alguna capacidad de procesamiento Ordenes simples (test, calibracin) Datos
mnimamente elaborados Sensores con alta capacidad de procesamiento
Ordenes complejas Informacin altamente elaborada empleando variables
abstractas Gracias a los niveles de miniaturizacin alcanzados por la industria
microelectrnica y a la progresiva reduccin de costes, los llamados
dispositivos de campo inteligentes (smart field devices) incorporan capacidad
de almacenamiento (memoria) y de procesamiento (CPU) que les permiten
ofrecer toda una serie de prestaciones adicionales: a) Mediante memoria
incorporada: Autoidentificacin: capacidad de comunicar su identidad (p.e.
fabricante XXX, nm. de catlogo nnnnn: sensor de temperatura, rango de
operacin entre -20 y 60 C., salida de 0 a +10 V.) almacenada en la
denominada hoja de datos electrnica (EDS: electronic data sheet) y de esta
forma facilitar operaciones de instalacin y mantenimiento. Almacenamiento
de datos para calibracin: el fabricante puede proporcionar una tabla de datos
para calibracin remota o automtica del sensor. b) Mediante un
microprocesador incorporado: Posibilidad de realizar calibracin algortmica
en vez de basada en tablas. Posibilidad de proporcionar datos referidos a la
variable primaria. El funcionamiento de los dispositivos de medida
(transductores, ...) se basa en los cambios producidos en una variable
secundaria (electrnica, mecnica, ptica) proporcionales a los cambios en la
variable primaria (temperatura, velocidad, presin, ...). Un sensor con
capacidad local de procesamiento puede ofrecer datos de medida en las
unidades de la variable primaria (p.e. convirtiendo un valor de tensin en
temperatura) El propsito de la familia de normas IEEE P1451 (actualmente en
fase de desarrollo), bajo la denominacin A Smart Transducer Interface for
Sensor and Actuators es facilitar el desarrollo de Conceptos generales de las
redes locales en los sistemas automatizados 21 transductores inteligentes con
independencia del soporte y del protocolo de comunicacin empleado para
comunicarse con el exterior. IEEE P1451.1 define la hoja electrnica de datos.
IEEE P1451.2 define como debe realizarse la conexin del transductor a un
procesador de red. Es importante recalcar que IEEE P1451 define la
comunicacin intradispositivos, no entre-dispositivos. Esto permitir evitar la
dependencia del protocolo de comunicacin empleado, facilitando la
produccin de dispositivos en volmenes elevados y reduciendo, de esta
forma, su coste. Fig. 1.8 Esquema de un transductor inteligente segn IEEE Pl
451 Normalizacin Aunque el concepto de bus de campo, y los primeros
desarrollos, tiene ya ms de 10 aos de historia, en la actualidad su utilizacin
an est poco extendida. La principal razn de este retardo es la falta de un
nico estndar internacional que garantice una interfuncionalidad completa
entre equipos de fabricantes distintos. No se espera un estndar slido hasta,
como muy pronto, el ao 2005, lo cual ha llevado a que muchos fabricantes de
equipos industriales hayan decidido sacar al mercado sus propias soluciones
basadas en tecnologas diferentes. En 1981. apareci en el mercado un

antecesor de los sistemas de transmisin empleados en buses de campo, bajo

la forma de una seal binaria, superpuesta a la salida 4-20 mA. de un
transmisor de presin diferencial de Honeywell que dio el nombre de
transmisor inteligente (smart transmiter) a este tipo de productos. A partir de
este momento comienzan a surgir iniciativas de diversos grupos nacionales de
fabricantes para desarrollar buses de campo. Entre ellas, dos de las ms
destacadas son la propuesta alemana Profibus (Process Fieldbus), liderada por
Siemens y Bosch y definida en la norma DIN 19245, y la oferta francesa FIP
(Factory lnformation protocol), encabezada por Telemecanique y Cegelec, y
recogida en las normas UTE 46-60 1 a 46-607. NCAP: Network Capable
Application Processor TII: Transducer Independent Interface STIM: Smart
Transducer Interface Module TEDS: Transducer Electroinc Data Sheet
PROCESADOR DE APLICACIN CON CAPACIDADES DE RED (NCAP) LOGICA DE
DIRECCIONAMIENTO HOJA ELECTRONICA DE DATOS DEL TRANSDUCTOR (TEDS)
XDCR XDCR XDCR XDCR ADC DAC D I/O .... MODULO DE INTERFAZ DEL
TRANSDUCTOR INTELIGNTE INTERFAZ INDEPENDIENTE DEL TRANSDUCTOR (TII)
22 Captulo 1: La gran variedad de funciones contempladas, campos de
aplicacin y tecnologas involucradas, ha llevado a que durante los ltimos
aos el concepto de bus de campo se haya convertido en un trmino
demasiado vago, debido a la aparicin de trminos que intentan ser ms
especficos como sensor-bus, control-bus device-bus, asociados a soluciones
con funcionalidad ms reducida y orientados a aplicaciones ms concretas (ASI, DeviceNet, Seriplex, etc). Son numerosos los fabricantes que han
desarrollado sus propios protocolos, con ms o menos xito, lo cual ha dado
lugar a problemas de compatibilidad en entornos multivendedor [GuBe92]. Las
diferentes propuestas de normalizacin siguen intentando solucionar este
problema. En 1986 el IEC (International Electrotecnical Comission) crea el
Subcomit 65, dentro del grupo de trabajo 6 (IEC SC65 WG6), para la definicin
de un bus de campo estndar (futura norma IEC 1158). Casi al mismo tiempo,
en EEUU, la Instrumentation Society of America (ISA) inicia trabajos similares
para el desarrollo del estndar ISA SP50. Al decidir ambos el desarrollo de un
estndar comn, en la actualidad los esfuerzos de normalizacin
internacionales estn coordinados por el comit conjunto SP50. Estos
organismos han definido la funcionalidad del nivel de aplicacin, con un claro
enfoque hacia una distribucin completa de la adquisicin de datos y las
funciones de control de los dispositivos de campo. Tanto WorldFip como
Profibus estn en la actualidad implantando en sus buses de campo una gran
cantidad de funciones de control, lo cual parece indicar una clara divergencia
entre ambos y la existencia de dos normas incompatibles, aunque ambos
proclaman estar dispuestos a modificar sus productos para adherirse al
estndar IEC/ISA SP50, tan pronto como est formalizado. EL comit SP50 ha
decidido concentrarse en cuatro niveles para la definicin de la arquitectura de
bus de campo estndar: Nivel Fsico: medios de transmisin, sealizacin y
tcnica de transmisin. Nivel de Enlace: Control de acceso, del dilogo y

gestin de errores. Nivel de Aplicacin: Formato de los mensajes de

informacin y definicin de los servicios proporcionados al nivel de usuario.
Nivel de Usuario: Define la interconexin de diversas reas de la planta y
proporciona un entorno para el desarrollo de aplicaciones. Se implanta
mediante funciones de control de alto nivel. De estos niveles, el Nivel Fsico ISA
S50.02 fue aprobado en Septiembre de 1992 y existe un borrador de estndar
IEC para el nivel de enlace. El nivel fsico est diseado para soportar diversas
aplicaciones con una tasa de transferencia en consonancia con los requisitos
del servicio. Para control de procesos se especifica un bus de baja velocidad,
pero intrnsecamente seguro, capaz de alimentar los dispositivos de campo a
travs del mismo par trenzado utilizado habitualmente en la actualidad en los
sistemas de control analgico. Si no se necesita la capacidad de soportar la
seal de alimentacin o la seguridad intrnseca, se puede optar un nivel fsico
ms rpido. Conceptos generales de las redes locales en los sistemas
automatizados 23 Hl (bus de baja veloc.) 31.25 Kbps H2 (bus de alta velocidad)
1 Mbps H2 (bus de alta velocidad) 2.5 Mbps Dispositivos (sin alimentacin a
travs del bus) 2-32 2-32 2-32 Dispositivos alimentados a travs del bus 2-13
ninguno ninguno Dispositivos intrnsecamente seguros alimentados a travs
del bus 2-6 ninguno ninguno Tabla 1.2 Nivel fsico segn ISA S50.02-1992 e IEC
1158-2-1993 El nivel fsico se divide en dos partes: la especificacin del medio
de transmisin y la del mtodo de sealizacin. Dos versiones del Fieldbus han
sido diseadas especficamente para instalaciones que requieren proteccin
frente a explosiones o incendios causados por gases y vapores inflamables. La
proteccin se consigue limitando los valores del voltaje y la corriente que
pueden atravesar el medio de transmisin a valores por debajo del potencial de
ignicin. El principal problema con esta norma es que despus de ms de diez
aos de trabajo an no hay una fecha definida para su versin completa y
definitiva. Esto ha provocado la impaciencia de los fabricantes y usuarios, que
comenzaron a asociarse para potenciar soluciones que, conformes o no con las
normas en desarrollo, permitieran disponer de productos en el mercado. En
1989, el International Fieldbus Group propone un modelo de bus de campo
distinto al del grupo rival Open Fieldbus Consortium. La situacin parece
mejorar con la fusin de ambos organismos en el International Fieldbus
Consortium en un intento de reconciliar los intereses de fabricantes y usuarios
de equipos de control e instrumentacin. Ante la falta de resultados, en Febrero
de 1992 se abre un nuevo capitulo con la presentacin del proyecto WorIdFIP,
entre cuyos fundadores se encuentran Honeywell y AIlen Bradley, y que incluye
a los 120 miembros del Club FIP. Las cosas se complican cuando en Septiembre
de 1992, cuatro de los principales fabricantes de instrumentacin (Fisher
Controls, Rosemount, Siemens y Yokogawa) se asocian para presentar el ISP
(InterOperability Systems Project), una propuesta basada en la norma alemana
Profibus, al que se adhieren Foxboro y 50 empresas ms. En Septiembre de
1994, las ramas norteamericanas de ambas asociaciones se funden para crear
la Fieldbus Foundation (FE), aunando esfuerzos para completar la definicin del

estndar de bus de campo, de una forma rpida y eficaz, y prestando apoyo al

trabajo conjunto de ISA e IEC [John9S]. Recientemente (Marzo 1988) la FF ha
decidido reemplazar la versin H2 de su Foundation Fieldbus por una
adaptacin de Fast Ethernet (Ethernet a 100 Mbps) desarrollada bajo el
programa HSE (High Speed Ethernet). En Europa, a finales de 1995 fue
aprobada la norma prEN-50170, en votacin plenaria del comit tcnico
TC65CX de CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Electrnica). La
ratificacin se produjo en Marzo de 1996 convirtindose en EN-50170
(European Standard Fieldbus), que adopta las soluciones Profibus, WorldFlP y PNet (estndares nacionales en Alemania, Francia y Dinamarca,
respectivamente). Esta norma implica la desaparicin de todas las normas
nacionales de bus de campo desde el 30/06/97. Seguidamente se hace un
anlisis y una evaluacin de prestaciones de los principales elementos que
estn relacionados con los sistemas de comunicaciones industriales a nivel de
campo. Para facilitar el 24 Captulo 1: anlisis, ste se realiza en cuatro partes:
Medios de transmisin. Principales estndares de comunicacin. Protocolos de
acceso al medio. Topologa y modelos de operacin de redes. La evaluacin se
efecta considerando las condiciones fsicas del entorno y las caractersticas de
los datos que se transfieren a este nivel. 1.6 Medios de transmisin. Los medios
de transmisin son los elementos que permiten que la informacin llegue, con
la menor cantidad de ruido y distorsin, a todos los dispositivos tambin
llamados nodos o estaciones - involucrados en el proceso de comunicacin. A
nivel de campo adems deben permitir incrementar el nmero de nodos de
manera simple, y una manipulacin fsica sencilla. Los medios ms utilizados
se pueden dividir en tres tipos: los que utilizan cobre, los que utilizan fibra
ptica y los medios inalmbricos. En las redes de campo, de los medios de
transmisin que utilizan cobre, normalmente se utilizan tres tipos: los pares
trenzados sin blindaje (UTP Unshielded Twisted Pair), los pares trenzados
blindados (STP Shielded Twisted Pair) y el cable coaxial. A continuacin se
presenta una descripcin, y anlisis comparativo, de los principales medios de
transmisin utilizados en el entorno de las redes de campo. 1.6.1 Par trenzado
sin blindaje. Este es uno de los medios de transmisin ms utilizado. Como su
nombre lo indica est constituido por dos conductores arrollados uno sobre
otro. El trenzado tiene como finalidad el que un campo de interferencia
electromagntica, induzca en cada uno de ellos voltajes iguales. De esta
manera el voltaje diferencial inducido de uno respecto a otro, no respecto a
tierra, se cancela. Para lograr esto se debe tener en cuenta el nmero de
vueltas por centmetro, y la uniformidad y simetra del trenzado. Este tipo de
medio est normalizado de acuerdo al estndar para cables EIA TSB 36, en 5
categoras donde la superior es la que soporta las velocidades ms altas. En la
Tabla 1.3 se muestran algunas caractersticas de las tres principales categoras
de este tipo de medio segn la norma antes indicada (se excluyen las
categoras 1 y 2 por no estar recomendadas para transmisin de datos).
Categora Prestaciones Aplicaciones Categora 3 Cables UTP con transmisiones

de hasta 16 Mhz Token ring 4 Mb/s Ethernet a 10 Mb/s Categora 4 Cables UTP
con transmisiones de hasta 20 Mhz Token ring 16 Mb/s Ethernet a 10 Mb/s
Categora 5 Cables UTP con transmisiones de hasta 100 Mhz ATM sobre cobre
Ethernet a 100 Mb/s Tabla 1.3 Categoras de cables UTP Conceptos generales
de las redes locales en los sistemas automatizados 25 Estos cables presentan
una impedancia caracterstica de 100 ohm, y tiene una tasa de error tpico de 5
10 . 1.6.2 Par trenzado blindado. Este es quizs el tipo de cable ms utilizado
en el sector industrial. Se presenta como los anteriores pero cubierto con un
blindaje metlico exterior que puede ser de dos tipos: laminado o trenzado. El
blindaje exterior se utiliza para reducir las interferencias electromagnticas
(EMI Electromagnetic Interference) causadas por fuentes como motores
elctricos, lneas de distribucin elctrica, seales de radio, etc. Tericamente
con este tipo de medio se reducen los niveles de ruido; sin embargo, la pantalla
ofrece una gran capacidad respecto a tierra y se comporta como una antena,
convirtiendo el ruido recibido en corriente que fluye en el blindaje cuando sta
ha sido conectada a tierra. Esta corriente debe inducir una corriente simtrica
en los conductores cancelando el ruido que se podra presentar en el receptor.
Sin embargo, cualquier discontinuidad en el blindaje, o cualquier fallo en la
conexin a tierra, produce ruido en el receptor disminuyendo sus prestaciones.
Con este tipo de cables correctamente blindados se puede alcanzar
velocidades de hasta 300Mb/s. 1.6.3 Cable coaxial. Este tipo de cable est
constituido por dos conductores concntricos, separados por un aislante
uniforme (tanto en dimensiones fsicas como en consistencia dielctrica), y
envainados en una envoltura aislante. Este tipo de cable, ha sido durante
muchos aos el ms utilizado para grandes anchos de banda. La razn de esto
radica en que su impedancia caracterstica est muy controlada (en gran parte
debido a su construccin). Hay dos tipos de cable coaxial, uno utilizado para
transmisiones digitales (cable coaxial de banda base) y otro empleado para
transmisiones analgicas (cable coaxial de banda ancha). Este tipo de medio
es mucho ms costoso que el par trenzado. Adems los de grandes dimetros
son difciles de manipular e instalar. Su impedancia caracterstica depende del
tipo de cable y vara entre 50 y 91 ohm. La Tabla 1.4 muestra los tipos de cable
coaxial ms usuales. Tipo Impedancia Aplicaciones RG9/U 75 ohm Banda ancha
RG58/U 50 ohm Ethernet 10 Mb/s RG59/U 75 ohm TV por cable RG62/U 91 ohm
ARCnet Tabla 1.4 Cables coaxiales tpicos. El cable de banda base normalmente
se utiliza a velocidades de datos de 10 Mb/s y tiene una tasa de error tpica de
7 10 ; mientras que el utilizado para banda ancha tiene velocidades
superiores a los 150 Mb/s (suma de muchos canales) y tasas de error de 8
10 . La Fig. 1.9 muestra un corte de un cable de este tipo. 26 Captulo 1:
Cubierta plstica de proteccin Conductor exterior trenzado Material aislante
Ncleo de cobre Fig. 1.9 Corte de un cable coaxial. 1.6.4 Fibra ptica. El
principio de funcionamiento de este tipo de medio es muy simple pues se basa
en transmitir una seal utilizando luz. Dado que la luz no se ve afectada por las
interferencias existentes en el ambiente este medio es ideal para los entornos

industriales. El problema es que es una solucin costosa y difcil de implantar y

mantener. Las velocidades que se pueden alcanzar son de hasta 1000Mb/s con
tasas de error extremadamente bajas. El nmero de elementos que pueden ser
conectados a un bus de fibra ptica es pequeo y por consiguiente la topologa
en anillo, que utiliza enlaces de fibra ptica entre puntos de acceso, es la ms
conveniente. Alternativamente utilizando acopladores en estrella se pueden
conectar hasta 64 elementos. 1.6.5 Medios inalmbricos. Al hablar acerca de
los medios de comunicacin inalmbricos hacemos referencia a la atmsfera,
como medio donde la energa se propaga. Los medios inalmbricos ms
utilizados son los que hacen uso de las radio-comunicaciones, con modulacin
de amplitud o frecuencia. Se han realizado algunos trabajos sobre
implementaciones de este tipo de medio en sistemas de comunicaciones de
campo, con soporte para transmisiones con tiempos crticos, como por ejemplo
el proyecto OLCHFA [OLCHFA] como extensin del bus de campo FIP; entre
otros [MoMu95][GeLe94]. Este tipo de sistemas puede ser fcilmente
perturbado por el ruido existente en este tipo de entornos. Otras fuentes de
error pueden ser originadas por las seales de radio y televisin comerciales.
Su implantacin se limita slo a las aplicaciones que por el tipo de acceso o por
presentar partes en continuo movimiento, hacen rentable este tipo de solucin.
A continuacin presentamos en la Tabla 1.5 una comparacin de los medios de
transmisin, ms utilizados dentro del entorno industrial. Conceptos generales
de las redes locales en los sistemas automatizados 27 Velocidad aceptada
Tasas de error Coste Par trenzado 3 Mb/s 10-5 Bajo Coaxial de banda base 10
Mb/s 10-7 Medio Coaxial de banda ancha 150 Mb/s 10-8 Alto Fibra ptica 1000
Mb/s 10-10 Muy alto Tabla 1.5: Comparacin de los medios de transmisin ms
usuales. La seleccin del medio de transmisin, a utilizar en las
comunicaciones de campo, depende de: 1. Las distancias y accesibilidad de los
dispositivos: Normalmente a nivel de campo, dentro de las clulas de
produccin y entre ellas, se utiliza cable trenzado, ya que permite cubrir sin
dificultad las distancias promedio de este tipo de entorno. El coste del medio a
utilizar: S las distancias son considerables, como en planta, lo mejor es utilizar
un medio de transmisin poco costoso - el ms utilizado es el cable trenzado
blindado -. La flexibilidad que presente la insercin de nuevos nodos:
Nuevamente en este caso el que ms se adecua es el cable trenzado blindado
por sus excelentes caractersticas de manipulacin. La facilidad para llevar los
conductores de alimentacin a los nodos remotos: La mayora de dispositivos
inteligentes de campo necesitan fuentes de alimentacin externa, en corriente
continua. Por lo tanto el medio tambin debe considerar este requerimiento. En
las aplicaciones donde existan zonas que por el acceso, o por tener partes en
movimiento, resulta costosa la implantacin de algn medio fsico cableado, es
conveniente analizar la rentabilidad de utilizar conexiones inalmbricas a estos
puntos especficos.