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INDUSTRIAL
NEUMATICA
MANUAL DE ESTUDIO - NIVEL BASICO
Neumtica
Nivel bsico
P. Croser
Neumtica
Nivel bsico TP 101
Manual de estudio
FESTO
-----------------------------~~
N de pedido:
Denominacin:
Referencia:
Edicin:
Computer layout:
Autor:
093137
PN,EUM.GS.LEHRB
D.LB-TP101-E
11/90
S. Broadbent, D. Bonner
p. Croser
Festo Didactic
Parte A:
'
Curso
11
15
18
20
22
25
30
31
32
38
48
51
52
53
54
55
59
60
61
62
64
19
37
64
66
68
68
70
72
74
76
78
80
82
84
86
88
Indice
Festo Didactic
91
92
93
96
98
98
100
103
105
105
108
Festo DidacUi
Parte B:
Fundamentos
111
112
114
115
121
124
125
127
130
138
141
142
142
143
152
154
155
157
Captulo 4 Vlvulas
4.1
Vlvulas de cierre
4.2
Vlvulas de estrangulacin
4.3
Vlvulas de presin
4.4
Combinaciones de vlvulas
159
160
166
169
171
175
176
179
186
188
189
190
191
Captulo 6 Sistemas
6.1
Seleccin y comparacin de medios de trabajo
6.2
Desarrollo de un sistema de mando
6.3
Perspectivas de desarrollo
6.4
Versiones especiales y subsistemas
Parte
c:
193
194
194
198
199
Soluciones
Soluciones
203
Bibliografa
221
225
Festo Didactic
e:
Festo Didactic
Parte A
Curso
Festo Didactc
10
Aplicaciones en la neumtica
Festo Didactic
Captulo 1
Aplicaciones en la
neumtica
11
Aplicaciones en la neumtica
Festo Didactic
de la siguientes
Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la
actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y
actuadores incluidos en un sistema neumtico o parcialmente neumtico.
El progreso experimentado en relacin con materiales y mtodos de montaje y
fabricacin ha tenido como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos, contribuyendo as a una mayor difusin de la
neumtica en el sector de la automatizacin.
Los cilindros neumticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento lineal, porque, entre otras razones, se trata de unidades de precio
relativamente bajo, de fcil instalacin, simples y robustas y, adems, estn
disponibles en los tamaos ms diversos.
La lista que se incluye a continuacin ofrece una nocin general sobre los
datos caractersticos de los cilindros neumticos:
12
Dimetro
Carrera
Fuerza
Velocidad del mbolo
desde
desde
desde
desde
6 hasta 320 mm
1 hasta 2000 mm
2 hasta 50000 N
0.02 hasta 1 mis
Aplicaciones en la neumtica
Festo Didactic
de accionamiento
permiten
Movimiento lineal
Movimiento giratorio
Movimiento rotativo
A continuacin se ofrece una lista de algunas aplicaciones
de la neumtica:
13
Aplicaciones
en la neumtica
Festo Didactic
14
Aplicaciones en la neumtica
Festo Didactic
1.1
Cantidad:
Transporte:
Almacenamiento.
Temperatura:
Seguridad:
Limpieza
Composicin:
Velocidad
Sobrecarga
sencilla y,
15
Informaciones generales
Aplicaciones en la neumtica
Festo Didactic
No obstante, para evaluar correctamente los campos de aplicacin de la neumtica, tambin es necesario conocer sus desventajas:
Acondicionamiento:
El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos neumticos por efecto de partculas de suciedad yagua condensada.
Compresin:
El aire comprimido no permite obtener velocidades
constantes de los mbolos.
homogneas y
Fuerza:
El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados
niveles de fuerza. Este lmite se ubica entre 20 000 Y 30 000 Newton segn la carrera y la velocidad y suponiendo el uso de las
presiones comunes que oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700 kPa).
Aire de
escape:
El escape del aire produce mucho ruido. Sin embargo, este problema puede ser resuelto de modo bastante satisfactorio utilizando
materiales que atenan el ruido y silenciadores.
Antes de optar por el uso de sistemas neumticos de mando y de trabajo es
oportuno efectuar una comparacin de la neumtica con energas de otra ndole. La evaluacin correspondiente deber referirse al sistema completo, empezando por las seales de entrada (sensores), pasando por la parte de mando
(procesadores) y llegando hasta los rganos de maniobra y los actuadores.
Adems debern tomarse en cuenta los siguientes factores:
16
Aplidacbnesen
la neumtica
Festo Didactic
Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios
Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, rotativo)
Velocidad
Vida til
Seguridad y fiabilidad
Costos de energa
Operabilidad
Capacidad de acumulacin
Medios de control:
Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica
Neumtica de baja presin
Hidrulica
17
ApIiGaci.cm~s~n la n~L,Jmtica
1.2
Desarrollo de sistemas
neumticos
Festo Didactic
Actuadores
Sensores y unidades de introduccin
Procesadores
Accesorios
Sistemas de mando completos
18
Fiabilidad
Coste y tiempo del mantenimiento
Costos de piezas de repuesto
Montaje y puesta en servicio
Costos de reparacin
Capacidad de modificacin y adaptacin
Espacio disponible
Economa
Documentacin disponible
Festo Didactic
Captulo 2
Elementos de sistemas
neumticos
19
Festo Didactic
de una concatenacin
de diversos
Elementos de trabajo
Salidas
Elementos de
maniobra
Elementos de
procesamiento
Seales de procesador
Elementos de introduccin
Seales de entrada
Abastecimiento
energa
2.1
Estructura de sistemas
neumticos y flujo
de las seales
de
Abastecimiento de energa
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
Organos de maniobra y de accionamiento (actuadores)
20
Festo Didactic
Mando neumtico
Unidades
Actuadores
Seales de salida
Elementos
de salida
1II
I
Cilindros neumticos
Bombas giratorias
Indicadores pticos
Elementos
maniobra
de maniobra
Seales de mando
=D=
de
Vlvulas de vas
Procesadores
Procesadores
Seales de
procesador
Sensores
Seales de entrada
Unidades
de
de introduccin
Equipos
Abastecimiento
energa
de abastecimiento
Compresor
Acumulador
Regulador de presin
Unidad de mantenimiento
0-
---Dill-
1.0
1.3
Actuador
Elemento de
maniobra
Procesador de
seales
1.3
Entrada de seales
(sensores)
Abastecimiento
energa
de
21
2.2
Consumo de aire
Tipo de compresor
Presin necesaria en el sistema
Cantidad acumulada necesaria
Grado necesario de pureza del aire
Mnima humedad ambiental
Requisitos de lubricacin
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema
Tamao de las tuberas y de las vlvulas
Seleccin de los materiales utilizados en el equipo y en los perifricos
Puntos de escape y de purga
Disposicin del sistema de distribucin
22
Festo Didactic
inclinKnde 1 hEla 2%
Unidad de mantenimiento
23
rAl
Festo Didactic
El filtro para aire comprimido tiene la funcin de eliminar impurezas y condensado del aire a presin que pasa por l. El aire comprimido fluye hacia el vaso
del filtro guiado a travs de ranuras de entrada. En el vaso se produce la separacin de particulas de lquido y de suciedad mediante fuerza centrfuga. Las
partculas de suciedad se depositan en el fondo del vaso. El condensado tiene
que ser evacuado antes de que llegue al nivel mximo, ya que de lo contrario
sera alimentado otra vez al flujo de aire.
24
Festo Didactic
Las vlvulas tienen fa funcin de controlar la presin o el paso del aire a presin. Segn su tipo, las vlvulas pueden clasificarse del siguiente modo:
Tipo de reposicin:
Vlvulas
~
~
2.3
25
Vlvulas de vas
Festo Didactic
La vlvula puede actuar como sensor, por ejemplo, mediante un rodillo con
leva para detectar la posicin del vstago de un ciliridro.
Vlvulas de 3/2 vas de rodillo con leva normal y escamoteable
1(P)
3(R)
1(P)
3(R)
neumtico simple
2(A)
12(Z
1(P)
26
3(R)
Festo Didactic
I Vlvula
de antirretorno
neumtico doble
y sus variantes
Vlvula de antirretorno
::::}
::::}
::::} Variantes
lral
Vlvula de estrangulacin
antirretorno
CJEi>
Vlvulaselectora
::::}
Vlvula de simultaneidad
::::}
Las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de aire pase en una
sola direccin. Este tipo de vlvulas es utilizado, entre otros, en vlvulas selectoras o, en combinacin con una vlvula reguladora de caudal, en vlvulas de
estrangulamiento y antirretorno (vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales).
27
Vlvulas de cierre
Elementos
I Vlvula
Vlvulas de presin
C~'sstemasneumticos
de estrangulacin
28
Elen1enls~aesistemas neumticos
Festo Didactic
I Vlvula de secuencia
12(Z)
La combinacin de varios elementos permite ejecutar otras funciones secuenciales. A modo de ejemplo podra mencionarse la vlvula temporizadora. Esta
combinacin de vlvula de estrangulacin y antirretorno, acumulador y vlvula
de 3/2 vas es utilizada como elemento temporizador.
I Vlvula temporizadora
2(A)
Una vez transcurrido el tiempo ajustado, la vlvula abre el paso. Esta posicin
es mantenida mientras que est presente la seal de mando. Otra combinacin
posible sera la de una vlvula de estrangulacin y antirretorno y una unidad de
mando bimanual.
29
Unidades compactas
I~I
~
B4A>
2.4
Procesadores
Festo Didactic
Para accionar las vlvulas de vas y activar el nivel de trabajo del sistema,
puede recurrirse a varios elementos de maniobra que se encargan de procesar
lgicamente las seales emitidas por los sensores:
Las vlvulas de simultaneidad (vlvulas de doble presin o vlvulas mixtas) permiten enlazar dos seales de entrada con la funcin "y". Este elemento "Y"
tiene dos entradas y una salida, la cual es alimentada con aire solo mientras las
dos entradas reciben presin. Si las presiones en las entradas son diferentes,
pasa a la salida A la presin ms baja.
I Vlvula
de simultaneidad
La evolucin de la tcnica de los procesadores instalados en sistemas neumticos desemboc en la creacin de sistemas modulares que agrupan funciones
de vlvulas de vas y elementos lgicos con el fin de ejecutar un proceso. De
este modo el tamao, los costos y la complejidad del sistema son menores.
Solucin modular (mdulo de pasos secuenciales)
30
Festo Didactic
El grupo de los elementos de accionamiento incluye diversas variantes de movimiento lineal y giratorio de diversos tamaos y ejecuciones. Los elementos de
accionamiento son accionados mediante vlvulas que dejan pasar la cantidad
de aire necesaria para el trabajo en cuestin. Estas vlvulas normalmente estn
instaladas directamente al conducto principal de aire a presin con la finalidad
de mantener en niveles mnimos la prdida del caudal de aire.
Actuador y elementos de maniobra
rotativo y lineal
31
2.5
Elementos de
accionamiento:
La seccin de potencia
contiene actuadores y
vlvulas
2.6
Sistemas
Accionamiento de un cilindro
de simple efecto
Festo Didactic
Un cilindro es accionado por lo general mediante una vlvula de vas. La seleccin de la vlvula de vas (cantidad de conexiones, cantidad de posiciones, tipo
de accionamiento) depende en cada caso de la aplicacin concreta.
Planteamiento
El vstago de un cilindro de simple efecto deber avanzar al recibir presin y
volver automticamente a la posicin normal cuando est bloqueada la alimentacin de aire a presin.
Solucin
Accionamiento del cilindro de simple efecto mediante una vlvula de 3/2 vas
manual. La vlvula cambia de posicin normal a posicin de paso al accionarse el pulsador. El esquema de distribucin incluye los siguientes elementos:
Cilindro de simple efecto de reposicin por muelle
Vlvula manual de 3/2 vas, de reposicin por muelle
Alimentacin de aire a presin conectado a la vlvula de 3/2 vas
Conexin de aire a presin entre la vlvula y el cilindro
Accionamiento
El conexionado de la vlvula de 3/2 vas consta de la conexin de aire a presin, de la tubera de trabajo y la de salida y, adems de la conexin de evacuacin de aire. Estas conexiones estn unidas en funcin de la posicin de la
vlvula. En el esquema se muestran las conexiones posibles.
32
M~"
33
Accionamiento de un
cilindro de doble efecto
Planteamiento
El vstago de un cilindro de doble
pulsador y deber retroceder cuando
de trabajar en ambas direcciones ya
bir presin del sistema para efectuar
Festa Didactic
Solucin
Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula manual de
4/2 vas. Pulsando y dejando de pulsar, la vlvula genera y, respectivamente,
cancela una seal.
Composicin del esquema de distribucin:
Cilindro de doble efecto
Vlvula manual de 4/2 vas de reposicin por muelle
Conexin de la alimentacin de aire a presin a la vlvula de 4/2 vas
Conexin de aire a presin entre la vlvula y el cilindro
Accionamiento
34
Festo Didactic
35
Observacin
Festo" Didactic
i~"
36
;Fi"
Festo Didactic
Captulo 3
Smbolos y normas
en la neumtica
37
Festo Didactic
3.1
Smbolos y
descripcin de los
componentes
Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a smbolos uniformes que representen elementos y esquemas de distribucin. Los smbolos deben informar sobre las siguientes propiedades:
Tipo de accionamiento
Cantidad de conexiones y denominacin
Cantidad de posiciones
Funcionamiento
Representacin simplificada del flujo
de dichas conexiones
38
de sistemas de
Festo Didactic
Los smbolos que se refieren al sistema de alimentacin de aire a presin pueden representar componentes individuales o una combinacin de varios elementos. En este caso se indica una conexin conjunta para todos los elementos, con lo que la fuente de aire a presin puede estar representada por un
solo smbolo simplificado.
I Smbolos
Abastecimiento
Compresor
con volumen de desplazamiento
Q=
constante
Acumulador
con conexin en T
Unidad de mantenimiento
Filtro
-<>
-<>
Separacin y
filtrado de partculas de suciedad
manual
Lubricador
Adicin de pequeas
cantidades de aceite
al aire
Regulador de
presin
-o!
'2
A)
'~
~(P)
3(R)
Smbolos combinados
Unidad de mantenimiento
compuesta de filtro,
vlvula reguladora
de presin,
manmetro
y lubricador
1L
L __
_j
_J
Alimentacin de presin
39
I Vlvulas
La cantidad de cuadrados
corresponde a la cantidad de
posiciones de conmutacin
Posicin de bloqueo
40
Festo Didactic
D
[IJ
[J
Smbolos
y normas de la neumtica
Festo Didactic
I Vlvulas
Cantidad de conexiones
1- -
Cantidad de posiciones
2/2
Vlvula de vas
en posicin abierta
~)
~)
2(A)
3/2
Vlvula de vas
en posicin de bloqueo
3/2
Vlvula de vas
en posicin abierta
4/2
Vlvula de vas
Conexiones a la derecha
Posicin de conmutacin
a la izquierda
5/2
Vlvula de vas
Conexiones a la derecha
Posicin de conmutacin
a la izquierda
rrl'\",)
__1TlTVl(B)
~(R)
~ttr
5(R)
3(5)
l(P)
4(A)
5/3
Vlvula de vas
en posicin intermedia
bloqueada
2(B)
I~11!~I!tI
5(R)
3(5)
l(P)
Las conexiones de las vlvulas de vas pueden estar sealizadas con letras o,
aplicando la norma DIN ISO 5599, con nmeros. En la lista que se incluye a
continuacin se utilizan ambos mtodos.
41
Vlvulas de vas
Festo Didactic
Taladro o conexin
Letras
1
3,5
2,4
p
R,S
A,B
X,Y,Z
12
14
10
81,91
pz
Observacin: En este manual, todas las conexiones estn identificadas con nmeros y letras.
Ejemplos de denominacin
~;M
~3:~)'
z
1(P)
4(A)
2(8)
2(Y)
14(
( )
1(P)
Tipos de accionamiento
( )
_
Los tipos de accionamiento de vlvulas neumticas dependen de las exigencias que plantee el sistema. Los tipos de accionamiento pueden ser los que se
indican a continuacin:
42
Accionamiento mecnico
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Combinacin de tipos de accionamiento
Festo Didactic
estn con-
Tratndose de vlvulas de vas, es necesario considerar su tipo bsico de accionamiento y sus caractersticas de reposicin. Los smbolos correspondientes
son colocados, normalmente, en ambos lados de los bloques que indican las
posiciones. Los tipos de accionamiento adicionales, tales como el accionamiento manual auxiliar, son indicados por separado.
Tipos de accionamiento
Accionamiento manual
general
por pulsador
por palanca
por palanca con enclavamiento
por pedal
Accionamiento
mecnico
elctrico
combinado
43
Smbolos
y normas de la neumtica
Festo Didactic
estn con-
Tratndose de vlvulas de vas, es necesario considerar su tipo bsico de accionamiento y sus caractersticas de reposicin. Los smbolos correspondientes
son colocados, normalmente, en ambos lados de los bloques que indican las
posiciones. Los tipos de accionamiento adicionales, tales como el accionamiento manual auxiliar, son indicados por separado.
Tipos de accionamiento
Accionamiento manual
general
por pulsador
por palanca
por palanca con enclavamiento
por pedal
Accionamiento
mecnico
elctrico
combinado
43
Smbolos
y normas de la neumtica
Festo Didactic
~.
DTI
La vlvula de antirretorno
y sus variantes
La vlvula de antirretorno es utilizada como elemento bsico en muchas variantes. Las vlvulas de antirretorno pueden estar equipadas con muelles de reposicin o pueden prescindir de ellos. Tratndose de una vlvula equipada con
muelle de reposicin, es necesario que la fuerza de la presin sea mayor que
la fuerza del muelle para abrir el paso.
I Valvula de antirretorno y sus variantes
Vlvula de antirretorno
Vlvula de antirretorno, con muelle
Vlvula selectora, funcin O
Vlvulas de estrangulacin
I Vlvulas de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin,
regulable
Vlvula de estrangulacin
44
=r=
yantirretorno
I~
Festo Didactic
Las vlvulas de presin tienen la funcin de intervenir en la presin de un sistema neumtico parcial o completo. Las vlvulas de presin suelen ajustarse en
funcin de la fuerza de un muelle. Segn su aplicacin, puede distinguirse entre las siguientes versiones:
I Vlvulas
~
~
de presin
Vlvulas de presin
~
vlvula reguladora de presin,
regulable, sin escape
Ic_~
.I
I
_/
;_rth,.!"
~VVV'
'"'
Vlvula de secuencia
conducto de alimentacin
_/
exterior
.~
I
-,
Vlvula de secuencia
conducto de alimentacin
Ic.-~~
directo
~~I
2(A)
Vlvula de secuencia
Combinacin
Vlvulas de presin
I
I
_j
12(Z)
45
Elementos de accionamiento
neal
li-
Festo Didactic
El cilindro de simple efecto y el de doble efecto son la base para las dems
variantes constructivas. La utilizacin de un sistema de amortiguacin para reducir el choque en las posiciones de final de carrera durante el proceso de
frenado del mbolo tiene como consecuencia una vida til ms larga del cilindro y, asimismo, garantiza un movimiento ms homogneo. El sistema de
amortiguacin puede ser fijo o ajustable. Si el smbolo correspondiente est
provisto de una flecha, ello significa que la amortiguacin es ajustable.
Elementos de accionamiento
lineal
11f==1
46
I~ I
[$11==='
~I :
Festo Didactic
Elementos de accionamiento
giratorio
Movimiento rotativo
I Smbolos
antes descritos
puede combinarse
auxiliares
Escape:
- no recuperable
- recuperable
Silenciador
Unin de conductos
Cruce de conductos
Manmetro
Indicador ptico
47
Smbolos auxiliares
Smbolos
3.2
Seguridad
y normas de la neumtica
Festo Didactic
P 4.5
P 4.5.1
Seguridad
Inactivacin del mando
En el caso de producirse una inactivacin del mando o al
desconectarlo, los operadores no debern correr peligro alguno.
P 4.5.2 Interruptor de paro de emergencia
Los sistemas neumticos equipados con varios cilindros debern
llevar un interruptor de emergencia. Segn las caractersticas de
construccin y de servicio, deber establecerse si la funcin de
PARODEEMERGENCIA
provoca que el sistema pase a presin cero,
si todos los cilindros pasan a posicin normal o
si todos los cilindros quedan bloqueados en su posicin
instantnea.
Estas tres posibilidades tambin pueden combinarse entre s.
48
Festo Didactic
Vlvulas de retencin
Acumuladores de aire comprimido
Contaminacin
biente
Ruidos
Niebla de aceite
Cuando se efecten trabajos de mantenimiento o, en general, cuando se utilicen sistemas neumticos, deber procederse con sumo cuidado al desconectar y volver a conectar las tuberas que conducen aire a presin. La energa de
la presin contenida en los tubos flexibles y rgidos es liberada velozmente. La
presin es tan grande, que las tuberas se mueven incontroladamente, poniendo en peligro a los operadores.
Seguridad de servicio
49
~
~
50
Festo Didactic
Festo Didactic
Captulo 4
Desarrollo sistemtico de
sistemas neumticos
51
Festo Didactic
Esquema de distribucin
El esquema de distribucin debera estar concebido de tal manera que corresponda al diagrama estructurado, debindose indicar el flujo de las seales desde abajo hacia arriba. Al preparar el esquema de distribucin pueden utilizarse
smbolos simplificados o, si se prefiere, smbolos detallados. Tratndose de circuitos complicados, los elementos de abastecimiento de energa (unidad de
mantenimiento, vlvula de cierre, diversas conexiones de distribucin) son incluidos al margen del esquema propiamente dicho.
Diagrama de bloques
Elementos de
accionamiento
Salidas
Elemento de mando
Seales de mando
I
Flujo de la
energa
Procesadores
Seales de procesador
de las seales
Elementos transmisores
de seales
Entrada de seales
~
Abastecimiento
de energa
Alimentacin de presin
52
Festo Didactic
4.2
un
1.0
1.3
I
1.01
1.1
4(A)
2(8)
14(Z)
1.6
x
12(Y)
A
y
-,
1.2
1(P)
1.4
2(A)
1.3
2(A)
0.1
Solucin
La vlvula 1.3 est instalada en la zona de final de carrera delantera del cilindro
y hace las veces de sensor. En el esquema de distribucin, este elemento est
incluido en el nivel de entrada de seales, sin especificarse su ubicacin ni
orientacin. La marca correspondiente, incluida en el esquema de distribucin
en la zona de avance del cilindro, indica la situacin de la vlvula 1.3 para que
sea activada.
Si el mando es muy complicado y si contiene varios elementos de trabajo, es
recomendable efectuar un desglose en varias cadenas de mando, conformando una cadena por grupo.
De ser posible, estas cadenas deberan dibujarse una al lado de la otra, en el
mismo orden en e! que se produce la secuencia de movimientos.
53
4.3
Denominacin de los
componentes
o.
1.0,2.0, etc.
.1
.01, .02, etc.
.2, .4, etc.
.3, .5, etc.
54
Festo Didactic
Alimentacin de energa
Elementos de trabajo
Elementos de mando
Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento
de trabajo
Elementos que inciden en el movimiento de avance del cilindro
Elementos que inciden en el movimiento de retroceso del cilindro
Festo Didactic
El desarrollo de sistemas
neumticos debera etectuarse en concordancia
con un mtodo sisterntica.
PLANTEAMIENTO
~7
ANALlSIS
Definicin de los objetivos
~7
El esquema secuencial
muestra el ciclo cornpleto, desde el plantearniento del problema hasta la
ejecucin mejorada del
sistema.
PLANIFICACIONYDISEO
Desarrollo de soluciones para el
sistema neumtico
O
REALlZACION
Construccin, instalacin, control y
puesta en servicio del sistema
~7
EVALUACION
Comparacin del sistema con los
requisitos planteados
<7
MANTENIMIENTO
Mantenimiento del sistema para
garantizar
la fiabilidad de su funcionamiento
~7
MEJORAS
Modificacin o mejora del sistema, en
caso de ser necesario
55
Resumen
4.4
Desarrollo de sistemas
neumticos
Fase de anlisis
El primer paso consiste en definir las metas que se desean alcanzar, especificando claramente cules son los problemas. El proyecto o el desarrollo de una
solucin no forman parte de la fase de anlisis. Tambin puede prepararse un
diagrama de flujo de todo el proyecto.
Fase de proyecto
Fase de evaluacin
56
son importantes
Festo Didactic
Mantenimiento
Un servicio de mantenimiento regular y esmerado permite aumentar la fiabilidad del sistema, con lo que pueden reducirse los costos de servicio.
Si despus de un tiempo prolongado de funcionamiento algunos elementos
muestran sntomas de desgaste precoz, ello puede deberse a alguna de las
siguientes causas:
Seleccin equivocada de los elementos
Modificacin de las condiciones del funcionamiento
del sistema
Estas circunstancias pueden ser detectadas al efectuar trabajos de mantenimiento, con lo que es posible evitar el peligro de una paralizacin del sistema.
Las experiencias recopiladas durante el funcionamiento del sistema y a raz de
las operaciones de mantenimiento y reparacin pueden desembocar en medidas que mejoren el sistema y, por lo tanto, que aumenten su fiabilidad.
57
Mejorar el sistema
58
Festo Didactic
Festo Didactic
Captulo 5
Circuitos neumticos
con un actuador
59
Festo Didactic
procediendo
siste-
I
Obrando intuitivamente es necesario disponer de mucha experiencia y de amplios conocimient6s tcnicos y, si el sistema neumtico es complicado, tambin de mucho tiempo. Sin embargo, si se opta por el segundo mtodo, se
trabaja seqn un esquema aunque, claro est, disponiendo de conocimientos
tericos bsicos bien fundados.
Al desarrollar un esquema de distribucin se persigue siempre el objetivo de
crear un mando que funcione fiablemente. Existe una clara tendencia en favor
de sistemas fiables, deshechndose las soluciones baratas.
Esta actitud conlleva necesariamente una decisin en favor del mtodo sistemtico para preparar un esquema de distribucin. Aplicando este mtodo, se
procede segn un esquema previamente definido. Cabe anotar, no obstante,
que un mando confeccionado de esta manera incluir ms equipos y elementos que aqul que se elabore segn mera intuicin.
Sin embargo, el mayor volumen de material utilizado significa que, por lo general y a modo de compensacin, se puede ahorrar tiempo durante la fase de
proyecto y, posteriormente, durante las operaciones de mantenimiento. Se sobreentiende que el tiempo dedicado a la elaboracin del proyecto y, en especial, a la simplificacin del sistema tienen que guardar una relacin sensata con
el volumen total del proyecto.
En todo caso, para preparar el esquema de distribucin es absolutamente indispensable contar con unos conocimientos bsicos bien fundados en la especialidad y conocer, adems, cules son las posibles conexiones y las caractersticas especficas de cada uno de los elementos que se utilicen.
5.1
Accionamiento
de cilindros
directo
El accionamiento ms sencillo de cilindros de simple y doble efecto es el accionamiento directo. En este caso, el cilindro es accionado directamente mediante una vlvula mecnica, sin intercalar otras vlvulas de vas. No obstante,
si la vlvula es demasiado grande, es posible que ya no se pueda ejercer manualmente la fuerza necesaria para que el cilindro trabaje.
60
Festo Didactic
Planteamiento
Un cilindro de simple efecto con un dimetro de 25 mm deber sujetar una
pieza al accionarse un pulsador. Mientras que est activado el pulsador, el
cilindro deber continuar sujetando la pieza. Al soltar el pulsador, deber abrir
la unidad de sujecin.
Plano de situacin
Solucin
Utilizacin de una vlvula de ~s
(j .1) como vlvula para controlar al cilindro de simple efecto-Dado que, en este caso, el cilindro no es de gran tamao, el accionamiento puede efectuarse mediante una vlvula manual de 3/2
vas con reposicin por muelle. Activndose el pulsador, el aire pasa a travs
de la vlvula desde la conexin 1(P) hacia 2(A) y entra en la cmara del lado
del mbolo del cilindro.
Esquema de distribucin
1.0
61
5.2
Ejemplo 1 :
Accionamiento directo
de un cilindro
de simple efecto
5.3
Planteamiento
Al actuar sobre un pulsador deber avanzar un cilindro de doble efecto y, al
dejar de actuar sobre dicho pulsador, el cilindro deber retroceder.
El cilindro tiene 25 mm de dimetro y requiere poco aire para ser activado.
Ejercicio 1 :
Activacin directa
de un cilindro
de doble efecto
Plano de situacin
Ejercicio
Confeccione
distribucin.
el esquema
Festo Didactic
de
Anotaciones:
62
Festo Didactic
Tareas y preguntas
Esquema de distribucin
1.0
I I :f--------,---:
I
I
0.1
Anotaciones:
63
Festo Didactic
5.4
Accionamiento indirecto
ele un cilindro
5.5
Ejemplo 2:
Accionamient indirecto
de un cilindro
de simple efecto
Planteamiento
Un cilindro de simple efecto y de dimetro grande deber avanzar por efecto
de una vlvula provista de pulsador de accionamiento por presin. Una vez
que se suelte el pulsador, el cilindro deber retroceder.
Plano de situacin
\,
64
Festo Didactic
Solucin
En posicin normal, el vstago del cilindro de simple efecto est en posicin
retrada, la vlvula 1.1 est en reposo por efecto del muelle de reposicin y la
conexin 2(A) de escape de aire est abierta.
Esquema de distribucin
1. O
Al oprimir el pulsador, la
vlvula auxiliar 1.2 abre
el paso, por lo que recibe presin la conexin
de mando 12(Z) de la
vlvula 1.1. En consecuencia, esta vlvula acta en contra la fuerza
del muelle y tambin
abre el paso. La presin
generada en el lado del
mbolo del cilindro hace
avancar el vstago del cilindro de simple efecto.
La seal puesta en el
conducto 12(Z) se mantiene mientras que siga
oprimindose
el pulsador. Una vez que el vstago llega a posicin de
final de carrera, se mantiene ah hasta que se
suelte el pulsador.
65
5.6
Ejercicio 2:
Planteamiento
Un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir un pulsador y deber
retroceder cuando se suelte dicho pulsador.
El cilindro tiene un dimetro de 250 mm y, en consecuencia, requiere de una
considerable cantidad de aire.
Plano de situacin
Ejercicio
Confeccione
distribucin.
el esquema
Festo Didactic
de
y nu-
1.0
Anotaciones:
66
Festo Didactic
Tareas y preguntas
Esquema de distribucin
1.0
11t===1
Anotaciones:
67
Festo Didactic
5.7
Las vlvulas selectoras y las vlvulas de simultaneidad son utilizadas como elementos lgicos (procesadores). Ambas disponen de dos entradas y de una
salida. La salida de la vlvula selectora (funcin "O") es activada si por lo menos una entrada recibe una seal (X o Y). La salida de la vlvula de simultaneidad (funcin "Y") es activada si las dos entradas reciben una seal (X e Y).
5.8
Ejemplo 3:
La funcin Y
Planteamiento
El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimirse simultneamente los pulsadores de dos vlvulas de 3/2 vas.
El cilindro deber retroceder a su posicin normal si se suelta uno de los dos
pulsadores.
Esquema de distribucin
1.0
1 .1
14(Z
1(P)
0.1
Solucin
Las entradas X e Y de la vlvula de simultaneidad estn conectadas con las
conexiones de trabajo 2(A) de ambas vlvulas de 3/2 vas. Al oprimir un pulsador, la vlvula correspondiente abre el paso. En una de las entradas de la
vlvula de simultaneidad se emite una seal. Dado que solo est activada una
entrada, no se cumple con la condicin Y, por lo que se mantiene cerrada la
salida de la vlvula de simultaneidad. Si, adicionalmente, se oprime el segundo
pulsador, la segunda entrada tambin recibe una seal, con lo que se cumple
la condicin Y, por lo que se emite una seal en la salida de la vlvula de
simultaneidad. La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilindro recibe presin y el cilindro avanza.
68
Festo Didactic
Esquema de distribucin
1 O
1 .1
14(Z
l(P)
69
5.9
Ejercicio 3:
La funcin y
Planteamiento
Un dispositivo de entrega recoge piezas de una cinta transportadora. El cilindro
A avanza si la pieza acta sobre la vlvula de 3/2 vas de accionamiento por
rodillo y si el operador oprime el pulsador de una vlvula. Cuando el operador
suelta el pulsador, el cilindro A vuelve a su posicin normal.
Ejercicio
Confeccione
distribucin.
I
el esquema
Festo Didactic
Plano de situacin
de
J[ll
:::@[
1. O
]S[
~
C]Jlf0
pI
I
S
O.
J
O
Jfl
Anotaciones:
--
70
Festo Didactic
I Esquema de distribucin
I
1.0
1
11
1.1
4(A)
H('I-illl'
j(R)\7
(t~
2(6)
3(5)
I(P)
01
:0
,-
Anotaciones.
._
---
-----
--
..
_------------
--
_._-_._-----
.-
- ----------
-------
Tareas y preguntas
--
---~-----
71
5.10 Ejemplo 4:
La funcin O
Festo Didactic
Planteamiento
El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar si es oprimido por lo
menos uno de los dos pulsadores. Al soltar los dos pulsadores, el cilindro deber retroceder.
Esquema de distribucin
1.0
14(Z
l(P)
0.1
Solucin
Las entradas X e Y de la vlvula selectora estn conectadas a las conexiones
. de trabajo de las dos vlvulas de 3/2 vas provistas de pulsadores. Al oprimirse
un pulsador, la vlvula correspondiente abre el paso, emitindose una seal
hacia la entrada de la vlvula selectora. De este modo se cumple con la condicin O, con lo que la seal es transmitida a la salida de la vlvula selectora. En
esta vlvula se produce un bloqueo para evitar que el aire a presin, portador
de la seal, pueda ser evacuado a travs de la vlvula que no ha sido accionada. La seal conmuta la vlvula de mando 1.1. El lado del mbolo del cilindro
recibe presin y el vstago avanza.
Al oprimir el segundo pulsador se cumple tambin la condicin O y se mantiene la seal en la vlvula de mando 1.1. Al soltar ambos pulsadores, la presin
portadora de la seal es evacuada a travs de las dos vlvulas equipadas de
pulsadores y, en consecuencia, la vlvula de mando vuelve a su posicin normal. De este modo aumenta la presin en el lado del vstago del cilindro, con
lo que ste retrocede.
Ampliacin del planteamiento
Uso de una vlvula de accionamiento mecnico por rodillo para consultar la
posicin de final de carrera delantero. Adems, uso de una vlvula de impulsos
a modo de elemento de mando para el cilindro.
72
Festo Didactic
Esquema de distribucin
La instalacin adicional de una vlvula de simultaneidad 1.10 Y de un interruptor de final de carrera 1.6 permite tener la seguridad que el cilindro retrocede
completamente hasta la posicin trasera de final de carrera antes de volver a
avanzar. La condicin que debe cumplirse para que avance nuevamente el cilindro consiste en que se oprima uno de los dos pulsadores y que est activado el interruptor de final de carrera 1.6. Una vez alcanzada la posicin delantera de final de carrera (confirmacin con el interruptor de final de carrera 1.3), el
cilindro retrocede incluso estando an activadas las vlvulas provistas de pulsadores, ya que el interruptor de final de carrera 1.6 no est activado.
73
5.11 Ejercicio 4:
La funcin O
Planteamiento
Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vstago del cilindro avanza hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador o actuar sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posicin, el cilindro
retrocede. Una vlvula de 3/2 vas de accionamiento mecnico por rodillo se
encarga de detectar la posicin de final de carrera.
Ejercicio
Plano de situacin
Confeccione
distribucin
Festo D.idactic
el esquema de
Anotaciones:
74
I Esquema
Festo Didactic
de distribucin
1.0
1.3
I
11
1.1
14(Z)~
4(A)
2(8)
I~11
/TI
l-<"""1-
Tareas y preguntas
12(Y)
--"
SeR) 1~3(S)
0.1
0----[illAnotaciones:
75
Festo Dldactlc
5.12 Ejemplo 5:
Retencin de seal y
regulacin de la velocidad
de un cilindro
Planteamiento
El vstago de un cilindro de doble efecto deber avanzar al oprimir el pulsador
de una vlvula de 3/2 vas. El cilindro deber mantener su posicin hasta que
se oprima un segundo pulsador. La seal emitida por este pulsador slo podr
ser transmitida si se deja de oprimir el primer pulsador. Una vez activado el
segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posicin normal a la espera de
recibir nuevamente una seal para avanzar. La velocidad del cilindro deber ser
regulable en ambas direcciones.
Esquema de distribucin con una vlvula de 5/2 vas
1.0
1.02
1 .1
14(Z)
12(Y)
1(P)
c::JlliiV
c::JlliiV
Solucin
Las vlvulas de impulsos de 5/2 o de 4/2 vas son capaces de memorizar el
estado de conmutacin. Dicho estado se mantiene hasta que la posicin de la
vlvula cambie al recibir una nueva seal. Esta caracterstica no depende de la
duracin de la recepcin de la seal en la vlvula.
c:]llii>
76
Festo Didactic
1.0
1.01
1.02
0.1
77
5.13 Ejercicio 5:
Retencin de seal
y regulacin de la
velocidad
Planteamiento
Para retirar piezas de un cargador, el vstago de un cilindro de doble efecto
deber avanzar hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador y, a
continuacin, retroceder automticamente a su posicin normal.
La posicin de final de carrera es detectada por una vlvula de accionamiento
por rodillo.
El cilindro deber seguir avanzando aunque se suelte el pulsador. La velocidad
del cilindro deber poder regularse en ambas direcciones.
Plano de situacin
Ejercicio
Confeccione
distribucin.
el esquema
Festo Didactic
de
Anotaciones:
78
Festo Didactic
Tareas y preguntas
Esquema de distribucin
I
1.01
:~====~~
r-+
1 02
.
3. Qu movimiento efecta
el cilindro si se mantiene
oprimido el pulsador una
vez que el cilindro ha alcanzado su posicin de final de
carrera?
4. Qu sucede con el movimiento de avance si la vlvula de accionamiento por
rodillo es instalada en la mitad de la carrera del cilindro?
Anotaciones:
79
5.14 Ejercicio 6:
La vlvula de escape
rpido
Planteamiento
Oprimiendo simultneamente los dos pulsadores de las correspondientes vlvulas, avanza una herramienta para doblar piezas planas. Dicha herramienta es
accionada por un cilindro de doble efecto. Una vlvula de escape rpido procura un aumento de la velocidad del avance. La velocidad de retroceso del
cilindro deber ser regulable. Al soltar uno de los dos pulsadores, la herramienta deber volver a su posicin normal.
Plano de situacin
Ejercicio
Confeccione
distribucin.
el esquema
,Festo .Didactic
de
1. O
Anotaciones:
80
I Esquema
Festo Didactic
de distribucin
I
1.0
111
1 .1
14(Z)
4(A)
12(8)
I \]
I~I Ir
SeR) '\'
Tareas y preguntas
3(5)
1(P)
Anotaciones:
81
5.15 Ejemplo 7:
Control en funcin
de la presin
Festo Didactic
Planteamiento
Estampado de una pieza mediante una prensa que funciona con un cilindro de
doble efecto. La prensa deber avanzar al oprimir un pulsador y estampar la
pieza. Una vez alcanzado el nivel de presin previamente ajustado, el cilindro
deber retroceder automticamente. La presin mxima debe ser regulable.
I Plano de situacin
1"-
'.
111I
1.0
I
111I
1I
lit:
1
_J
L-
Solucin
Si al poner en marcha la mquina, el vstago no se encuentra en su posicin
normal, deber efectuarse primero una operacin de ajuste accionando manualmente la vlvula de impulsos de 5/2 vas (mando manual auxiliar).
En posicin normal, todas las vlvulas estn inactivadas, la cmara del lado del
vstago est bajo presin y el vstago est retrado.
Oprimiendo el pulsador, la vlvula 1.2 abre el paso y la vlvula 1.1 recibe una
seal en la entrada 14(Z). La vlvula 1.1 conmuta, el lado del mbolo recibe
presin y el vstago avanza. El estado de la vlvula 1.1 (vlvula de impulsos)
se mantiene inalterado aunque se suelte el pulsador 1.2. Una vez que el cilindro
alcanza la pieza, se interrumpe el movimiento y empieza a aumentar la presin
en la cmara del lado del mbolo. Al aumentar la presin, aumenta la fuerza de
la operacin de estampado.
82
Festo Didactic
12(Y)
1.3
1(P)
2(A)
'-l
I
J
0.1
83
5.16 Ejercicio 7:
Control en funcin
de la presin:
Estampado de piezas
Ejercicio
Confeccione
distribucin.
Planteamiento
Estampado de una pieza mediante una prensa accionada por un cilindro de
doble efecto. El cilindro deber retroceder automticamente una vez alcanzado
el nivel de presin previamente ajustado. Un interruptor de final de carrera accionado por rodillo se encarga de detectar la posicin de mecanizado. La seal
para el movimiento de retroceso slo deber emitirse si el cilindro ha alcanzado dicha posicin. Un manmetro indica la presin existente en la cmara del
mbolo.
Plano de situacin
el esquema
Festo Didactic
de
y nu-
Anotaciones:
84
Festo Didactic
Tareas y preguntas
Esquema de distribucin
1.0
I
11 :
1.1
4(A)
Describa el funcionamiento
en concordancia con el esquema de distribucin.
2(8)
/T~(Y)
14(zQT\11
SeR)
It(S)
l(P)
0.1
cv----[]illAnotaciones:
85
5.17 Ejemplo 8:
La vlvula
temporizadora
Festo Didactic
Planteamiento
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con
pegamento. El vstago del cilindro de la prensa avanza al oprimir un pulsador.
Una vez alcanzada la posicin de mecanizado, deber mantenerse la fuerza de
prensado durante unos 6 segundos. Al trmino de este tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal. La velocidad del movimiento de retroceso deber ser alta, aunque regulable. El vstago slo deber
poder avanzar nuevamente si se encuentra en su posicin normal.
Plano de situacin
Solucin
Si al poner en marcha la mquina, el vstago no se encuentra en su posicin
normal, deber efectuarse primero una operacin de ajuste accionando manualmente la vlvula de impulsos de 5/2 vas (mando manual auxiliar).
En posicin normal, todas las vlvulas estn inactivadas, con excepcin de la
vlvula de bloqueo del arranque. La cmara del lado del vstago est bajo
presin y ste mantiene su posicin retrada.
Para que pueda ponerse en marcha la prensa, es necesario oprimir el pulsador
de la vlvula 1.2 Y accionar el rodillo de la vlvula 1.4 simultneamente. La
vlvula de accionamiento por rodillo slo es activada si el vstago se encuentra
en su posicin normal. Si se cumplen las condiciones de puesta en marcha, la
vlvula de simultaneidad 1.6 abre el paso y la vlvula de impulsos 1.1 recibe
una seal en la entrada 14(Z). La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del
mbolo del cilindro recibe presin y el vstago avanza. La velocidad del avance
depende del ajuste de la estrangulacin efectuado en 1.02 (estrangulacin del
aire de escape). El interruptor de final de carrera 1.4 queda desact'ivado una
vez que el vstago ha avanzado un trayecto corto.
86
Festo Didactic
Esquema de distribucin
1.0
1.3
1.4
12(Y)
2(A)
1.6
1.5
12(Z)
1.3
Planteamiento
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con
pegamento. El vstago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir
un pulsador. Una vez alcanzada la posicin de trabajo, deber mantenerse la
fuerza de prensado durante unos 6 segundos. Al trmino de este tiempo, el
vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal. La mquina
solo podr ponerse en funcionamiento nuevamente si el vstago se encuentra
en su posicin normal. El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deber estar
bloqueado durante unos 5 segundos. Ese es el tiempo necesario para retirar la
pieza mecanizada e introducir una nueva pieza. La velocidad de la operacin
de retroceso deber ser alta, aunque regulable.
5.18 Ejercicio 8:
La vlvula
temporizadora
Plano de situacuin
Ejercicio
Confeccione
distribucin.
el esquema
Festo Didactic
de
Anotaciones:
88
Festo Didactic
Tareas y preguntas
Esquema de distribucin
1.0
111
14(Z)
1.4
1.3
Describa el funcionamiento
en concordancia con el esquema de distribucin.
12(Y)
1.8
Anotaciones:
89
90
Festo Didactic
Festo Didactic
Captulo 6
Circuitos neumticos
con varios actuadores
91
6.1
FestO'.Oidactic
Si un circuito neumtico incluye varios cilindros, es imprescindible que el problema sea planteado del modo ms claro posible. La secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo, as como las condiciones de
activacin y conmutacin son explicadas mediante un diagrama de pasos.
Una vez determinadas la secuencia de movimientos y las condiciones de conmutacin, se procede a confeccionar el diagrama de pasos. Al hacerlo, es recomendable acatar las recomendaciones indicadas en el captulo 4.1.
Para que el sistema funcione de modo fiable es necesario evitar que las seales se sobrepongan. La sobreposicin de seales significa que una vlvula de
impulsos recibe dos seales al mismo tiempo. Con el fin de evitar esta situacin, puede recurrirse a vlvulas con leva pivotante. Otra posible solucin sera
la utilizacin de una vlvula conmutadora.
A continuacin
mtodos.
92
Festo Didactic
Planteamiento
Uso de dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y
depositarlas sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del cargador. A continuacin, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operacin, primero retrocede
el primer cilindro y, a continuacin, hace lo mismo el segundo. Para que las
piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones
normales y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros .
. 1
Plano de situacin
Diagrama de pasos
5=1
1.0
o
2.0
o
93
6.2
Ejemplo 9:
Movimientos
coordinados
Festo Didactic
Esquema de distribucin
1.0
2.3
22
14(Z)
Solucin
Las posiciones de final de carrera de los movimientos de avance y de retroceso son detectadas mediante vlvulas de accionamiento mecnico por rodillo.
La seal del accionamiento manual es emitida por una vlvula provista de pulsador.
En posicin normal, los dos cilindros estn retrados y las vlvulas 1.4 y 2.3
estn activadas. Para iniciar el ciclo de trabajo deben cumplirse las siguientes
condiciones: la vlvula 1.4 y el pulsador 1.2 deben estar activados.
El ciclo de los movimientos est indicado en el diagrama de pasos. El ciclo
consta, concretamente, de los siguientes cuatro pasos:
1.2 Y 1.4 activadas
2.2 activada
1.3 activada
2.3 activada
94
=:>
=:>
=:>
=:>
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
1.0 avanza
2.0 avanza
1.0 retrocede
2.0 retrocede
Festo Didactic
La vlvula de 5/2 vas 1.1 conmuta al oprimir el pulsador 1.2, con lo que avanza
el vstago del cilindro 1.0. De este modo, la pieza es retirada del cargador. Una
vez que el cilindro alcanza su posicin de final de carrera, es activada la vlvula
2.2. As conmuta la vlvula de 5/2 vas 2.1 y el vstago del cilindro 2.0 avanza.
De este modo, la pieza es desplazada hacia el plano inclinado. Cuando el cilindro 2.0 llega a su posicin de final de carrera, conmuta la vlvula 1.3. En consecuencia tambin conmuta la vlvula 1.1 Y el cilindro 1.0 retrocede Una vez
que el cilindro 1.0 alcanza su posicin normal, es activada la vlvula 2.3, con lo
que la vlvula 2.1 conmuta. El cilindro 2.0 retrocede y, al alcanzar su posicin
normal, acta sobre la vlvula 1.4.
De este modo se ha recuperado la situacin normal del sistema. Oprimiendo el
pulsador 1.2 puede activarse un nuevo ciclo.
95
Explicacin:
Festo Didactic
6.3
Ejemplo 10:
Sobreposicin
de seales
Planteamiento
Si una vlvula recibe simultneamente dos seales, entonces se trata de una
sobreposicin de seales que impide que la vlvula conmute. Para solucionar
este problema se puede recurrir a varias posibles soluciones. Se sobreentiende
que en primer trmino tienen que identificarse los puntos en los que puede
producirse una sobreposicin de seales.
Diagrama de pasos
5=1
1.0
2.0
Pregunta:
Donde pueden
sobreposiciones
les?
de seales
producirse
de sea-
1.0
96
1.4
2.2
2.0
1.3
2.3
Festo Didliallt
Solucin
En los pasos 1 y 3 se sobreponen las seales. La vlvula 1.1, estando en posicin normal, recibe una seal en su entrada 12(Y) a travs de la vlvula 1.3 que
est accionada. Si se oprime el pulsador 1.2, la entrada 14(Z) de la vlvula 1.1
recibe una seal. Esta situacin de sobreposicin de seales puede evitarse
recurriendo a vlvulas de accionamiento por rodillo de marcha en vaco durante el movimiento de retroceso. Estos rodillos son accionados solamente en una
direccin por el vstago del cilindro y, adems, su configuracin tiene como
consecuencia que el estado de activacin concluye poco antes de alcanzar el
cilindro su posicin normal o de final de carrera correspondientemente.
En el paso 3, la sobreposicin se produce en la vlvula 2.1. El cilindro 1.0
acta sobre la vlvula 2.2 al finalizar su carrera. A continuacin avanza el cilindro 2.0 y acta sobre el interruptor de final de carrera 2.3, elcual emite la seal
para la ejecucin inmediata del movimiento de retroceso, Si en ese instante
an est activada la vlvula 2.2, la vlvula 2.1 recibe simultneamente dos seales, con fa que no puede conmutar. Esta sobreposicin de seales puede
evitarse si la vlvula 2.2 es una vlvula de accionamiento por rodillo de marcha
en vaco durante el movimiento de retroceso.
Esquema de distribucin
1.0
2.2
1.4
2.3
-1
97
Festo Didactic
6.4
Desconexin de seales
mediante vlvula
conmutadora
6.5
Ejemplo 11 :
Vlvula conmutadora
Planteamiento
En lugar de una vlvula de accionamiento por rodillo de marcha en vaco durante el movimiento de retroceso tambin puede utilizarse una vlvula conmu
tadora para evitar una sobreposicin de seales. El objetivo consiste en cancelar a tiempo las seales que son emitidas por las vlvulas de impulsos de 5/2
vas 1.1 y 2.1 para evitar que se sobrepongan. Con ese fin deber evacuarse el
aire de los conductos de los interruptores de final de carrera 1.3 y 2.2 antes de
que sea transmitida la seal.
.
Solucin
La vlvula conmutadora 0.3 se encarga de alimentar con aire a presin los
conductos S1 y S2 o, por lo contrario, se encarga de evacuar el aire de dichos
conductos hacia afuera. En posicin normal, los dos vstagos estn retrados,
los interruptores de final de carrera 1.3 Y 1.4 estn accionados y las entradas
12(Y) de las vlvulas de 5/2 vas 1.1 Y 2.1 reciben una seal.
Al oprimir el pulsador 1.2, conmuta la vlvula 0.3. El conducto S1 recibe aire a
presin y el conducto S2 es evacuado. Si bien es cierto que la vlvula 1.3
permanece activada, ello no trasciende porque la entrada de seales 12(Y) no
-recibe presin. La entrada 14(Z) de la vlvula 1.1 s recibe presin. con lo que
conmuta la vlvula y el vstago del cilindro 1.0 avanza. De este modo queda
inactivado el interruptor de final de carrera 1.4 y se produce la evacuacin del
aire en el conducto que lleva hacia la entrada 14(Z) de la vlvula conmutadora.
Una vez alcanzada la posicin de final de carrera, el vstago acta sobre el
interruptor de final de carrera 2.2, con lo que conmuta la vlvula 2.1 y avanza el
vstago del cilindro 2.0.
Cuando el vstago abandona su posicron normal, deja de estar activado el
interruptor de final de carrera 1.3, con lo que es evacuado el aire del conducto
que lleva hacia la conexin 12(Y) de la vlvula 1.1. Cuando el cilindro 2.0 llega
..a su posicin de final de carrera, acta sobre el interruptor de final de carrera
2.3. En consecuencia, la vlvula 0.3 conmuta, el conducto 82 recibe presin
del sistema y el conducto 82 no tiene presin. La vlvula 2.1 conmuta y el
vstago del cilindro 2.0 retrocede.
Cuando el cilindro 2.0 llega a su posicin normal, acta sobre el interruptor de
final de carrera 1.3, con lo que conmuta la vlvula 1.1 y entonces retrocede el
vstago del cilindro 1.0. Una vez que el cilindro 1.0 ha retrocedido hasta su
posicin final, acta sobre el interruptor de final de carrera 1.4. De este modo
el sistema se encuentra nuevamente en su estado inicial.
Para iniciar un nuevo ciclo deber oprjmirse el pulsador 1.2.
98
f4l
t:ill
Festo Didactic
Esquema de distribucin
1.4
2.2
1.3
2.3
14(Z)
14(Z)
S1
S2
12(Y)
e~
99
!Al
00
6.6
Ejemplo 12:
Vlvulas conmutadoras
. o;;
. ");;;;J'
'':0.
Festo Bldactic
)' .....
Planteamiento
Mediante un mecanismo de avance se recogen piezas de un cargador para
desplazarlas hacia un plano inclinado. El cilindro 1.0 retira las piezas del cargador y el cilindro 2.0 las desplaza hacia el plano inclinado. El vstago del cilindro
2.0 deber retroceder solamente si el cilindro 1.0 ya se encuentra en su posicin normal. El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador.
La posicin de los vstagos de los cilindros es consultada mediante interruptores de final de carrera.
Plano de situacin
I ~jagf.ma
de pasos
2
1.0
2.0
100
4=1
Festo Didactic
Esquema de distribucin
1.0
2.5
2.0
1.3
1.4
2.3
14(Z)
14(Z)
51
52
53
------~--------~----------_r~----------~----------~--------~~--~--
101
Festo Didactic
Solucin
El ciclo de trabajo est compuesto de tres pasos. En dos casos puede producirse una sobreposicin de seales. Durante el primer paso avanza el cilindro
1.0 Y ese mismo cilindro deber retroceder inmediatamente en el paso dos. En
consecuencia puede producirse una sobreposicin de seales en las entradas
14(Z) y 12(Y) de la vlvula 1.1; dicha sobreposicin puede evitarse recurriendo
a una vlvula conmutadora. En posicin normal, el cilindro 2.0 activa la vlvula
1.4. La vlvula provista de pulsador 1.2 slo tiene que ser activada brevemente
para emitir la seal de arranque y, por lo tanto, esta circunstancia puede ser
aprovechada para evitar el surgimiento de una sobreposicin de seales.
El segundo problema de sobreposicin de seales surge durante la ejecucin
del tercer paso con el cilindro 2.0 y la vlvula 2.1. En este paso deber retroceder el cilindro 2.0 inmediatamente despus de haber alcanzado la posicin delantera de final de carrera. En consecuencia, la primera de las dos seales que
llega al cilindro 2.1 solo debe ser emitida durante un instante.
La sobreposicin de seales se evita confeccionando un esquema de distribucin con tres conductos para la ejecucin de los tres pasos. Los conductos 81
hasta 83 corresponden a los pasos 1 hasta 3. Durante el primer paso, avanza
el vstago del cilindro 1.0. La seal que es recibida en la entrada 14(Z) de la
vlvula 1.1 es transmitida a travs del conducto 81. Durante el segundo paso
se ejecutan dos movimientos: el vstago del cilindro 1.0 retrocede y el del
cilindro 2.0 avanza. En esta situacin, las seales que llegan a la entrada 12(Y)
de la vlvula 1.1 y a la entrada 14(Z) de la vlvula 2.1 son transmitidas por el
conducto 82. En el tercer paso retrocede el vstago del cilindro 2.0 como consecuencia de la seal que recibe la vlvula 21 en su entrada 12(Y). Esta entrada es atendida por el conducto 83.
El ciclo slo puede ser activado nuevamente si las vlvulas 1.2 Y 1.4 estn
activadas. Con ese fin conmuta primero la vlvula 1.3 y emite una seal que es
recibida por la entrada 12(Y) de la vlvula de conmutacin 0.3. En consecuencia, conmuta la vlvula 0.3 y emite una seal a travs del conducto 82 mientras
que el aire del conducto 81 es evacuado. El vstago del cilindro 1.0 retrocede
y el del cilindro 2.0 avanza. Los respectivos recorridos son consultados por los
interruptores de final de carrera 2.3 y 2.5, antepuestos en serie a la entrada
12(Y) de la vlvula de conmutacin 0.4. La vlvula OA conmuta, el aire del
conducto 82 es evacuado y el conducto 83 recibe presin. En el momento en
el que el interruptor de final de carrera 1A es activado por el vstago del cilindro 2.0 que retrocede, vuelven a establecerse las condiciones necesarias para
iniciar nuevamente el ciclo de trabajo. El ciclo es iniciado oprimiendo el pulsador 1.2.
102
Festo Didactic
Captulo 7
Localizacin de fallos en
sistemas neumticos
103
Diagnstico
La localizacin sistemtica de fallos y su correspondiente solucin permite reducir el tiempo necesario para la puesta en servicio de sistemas neumticos y
disminuye tambin su tiempo de inactivacin.
En un sistema neumtico, los fallos pueden surgir en los siguientes lugares:
Inactivacin de componentes de la mquina controlada por el sistema neumtico
Inactivacin de componentes del sistema neumtico mismo.
Por experiencia se sabe que las inactivaciones de elementos del sistema neumtico son menos frecuentes que aquellas que afectan a las mquinas controladas por dicho sistema.
Localizacin de errores
104
La documentacin
Festo Didactic
7.1
Documentacin
7.2
Si el sistema ha sido modificado, es imprescindible que la documentacin completa est al da con el fin de no dificultar la labor de localizacin y reparacin
de fallos.
En trminos generales, las causas de los fallos pueden ser las siquientes:
Desgaste de componentes y de conductos.
mente, a las siguientes razones:
El medio ambiente
La calidad del aire comprimido
Movimiento relativo de los componentes
Componentes sometidos a esfuerzos indebidos
Mantenimiento deficiente
Montaje deficiente (por ejemplo: conductos transmisores
demasiado largos)
de seales
105
Evitar fallos
Festo Didactic
El desgaste prernature o la inactivacin de componentes pueden ser la consecuencia de errores cometidos en las fases de elaboracin del proyecto y de
planificacin. Si durante la fase de planificacin se respetan los criterios que se
indican a continuacin, ser poco probable que se produzca una inactivacin
precoz de la mquina.
Seleccin de los elementos y de las unidades de emisin de seales adecuados. Todos los componentes deberan regirse por las condiciones dictadas por el medio y por las circunstancias del funcionamiento del equipo (en
lo que respecta a la frecuencia de las conmutaciones, a la carga a la que
estn expuestos los elementos, etc.).
Proteger los elementos frente a la suciedad.
Disminuir el esfuerzo instalando amortiguadores.
Evitar conductos demasiado largos o, en caso de no poder evitarlo, utilizar
amplificadores.
Localizacin de fallos en
sistemas neumticos
Los sistemas neumticos nuevos acabados de instalar suelen funcionar sin problemas durante un perodo prolongado desde su puesta en servicio.
Si surgen fallos, es importante proceder de modo sistemtico. Tratndose de
sistemas complicados, puede efectuarse un desglose del sistema por segmentos pequeos con el fin de facilitar la bsqueda del fallo; estos segmentos
pueden analizarse independientemente entre s.
Si el operario no puede reparar el fallo por s solo, deber recurrirse al personal
encargado del servicio de mantenimiento o a los tcnicos del servicio de postventa.
106
Festo Didactic
Estos mismos fallos pueden surgir si las tuberas estn sucias o magulladas, ya
que en ambos casos el dimetro es menor. Adems, dichos fallos tambin
pueden ser consecuencia de fugas que provocan una cada de presin.
El condensado contenido en el aire a presin puede provocar daos por corrosin de los componentes. Adems existe el peligro de una emulsin, resinificacin o engomado de los lubricantes. En consecuencia, es factible que los componentes que funcionan con mrgenes de tolerancia estrechos y que ejecutan
un movimiento relativo se atasquen o agarroten.
107
7.3
Mantenimiento
Festo Didactic
108
Festo Didactic
Parte B
Fundamentos
109
Festo Didactic
110
Festo Didactic
Captulo 1
Conceptos bsicos
de la neumtica
111
Festo Didactic
1.1
Fundamentos fsicos
Dimensin
Nombre y smbolo
Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
M
t
T
metro (m)
kilogramo (kg)
segundo (s)
Kelvin (K, O 0('
273 K)
Un idades derivadas
Magnitud
Dimensin
Nombre y smbolo
Fuerza
Superficie
Volumen
Caudal
Presin
F
A
V
O
Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2
1bar = 105Pa
Ley de Newton
(m3/s)
Presin
1 Pascal corresponde a la presin que ejerce una fuerza perpendicular
sobre una superficie de 1m .
112
de 1N
.
Festo Didactic
La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica (pamb). Esta presin tambin es denominada presin de referencia. La
presin superior a esta presin de referencia es denominada sobrepresin
(+p e), mientras que.la presin inferior a ella se llama subpresin (-pe).
El siguiente diagrama ofrece una informacin detallada al respecto:
Presin de aire
kPa (bar)
presin
presin
sobrepresin
absoluta Pabs
Pe
Pamb
atmosfric a
oscilante
subpresin
~ 1 bar
113
1.2
Pesto Didactic
I La ley de Boyle-Mariotte
F3
F2
F1
V1
V3
V2
p2
p1
p3
Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas.
P1'
Ejemplo de clculo
V1
= P2' V2 = P3 . V3 = constante
p2
V1
P1
Observacin: V2/V1
1/7
V2
p1
En consecuencia:
pamb
1 bar
P2
=1
pe
100 kPa
bOa kPa
Un compresor que genera una sobrepresin de 6 bar (600 kPa) tiene una relacin de compresin de 7:1.
114
Festo Didactic
Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios
diferentes. A continuacin se explican los tipos de mandos segn las normas
industriales DIN 19226 Y 19237. Segn stas, existen tres grupos principales.
La atribucin de un mando a uno de los tres grupos principales depende de la
funcin que cumpla. Si se trata de un mando mediante programa, se puede
elegir entre los tres subgrupos de mandos por programas.
I Mandos
Sistema de
mando
1
I
Mando
sensitivo
Mando por
retencin
I
Mando por
programas
1
T
Mando en
funcin
del tiempo
Mando en
funcin
del recorrido
Mando
secuencial
Mando sensitivo
Entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relacin especfica,
siempre y cuando no hayan interferencias externas. Los mandos sensitivos no
operan con memorias.
Arbolde levas
Disco de leva
Tarjeta perforada
Cinta perforada
Memoria electrnica
115
1.3
Tipos de mandos
Festo Didactic
Mando secuencial
El programa secuencial est memorizado en un medio de transmisin de programas, el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del
estado del equipo. El programa puede ser de instalacin fija, o bien puede
recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnticas, memorias electrnicas u otros medios de memorizacin.
Tipos de mandos segn
DIN 19237
Mandos analgicos
En lo que respecta al procesamiento de las seales, estos mandos trabajan
con seales analgicas. El procesamiento de las seales se efecta principalmente mediante elementos funcionales de efecto constante.
Mandos digitales
En lo que respecta al procesamiento de las seales, este mando trabaja con
seales digitales. La informacin es representada mediante nmeros. Las unidades funcionales son contadores, registros, memorias, unidades de computacin.
Seales de mando (cuadro sinptico)
Sistemas
de mando
Mando
analgico
--~
Mando
digital
Mando
binario
liempo
Seal analgica
Mandos binarios
En lo que respecta al procesamiento de seales, estos mandos trabajan con
seales binarias. Las seales binarias no son parte integrante de informaciones
representadas mediante nmeros.
116
Festo Didactic
I Tipos
de procesamiento
de seales
Sistema
de mando
,
I
I
Mando
sincrnico
Mando
asincrnico
Mando por
enlaces lgicos
J
Mando
secuencial
Mando secuencial
- en funcin del
tiempo
Mando secuencial
en funcin del
proceso
Mandos sincrnicos
Se trata de un mando que procesa las seales sincronizadamente
seal de impulso.
con una
Mandos asincrnicos
Se trata de mandos que procesan una gran cantidad de seales de impulso,
producindose los cambios de seales exclusivamente a travs de un cambio
de las seales de entrada.
Mandos por enlaces lgicos
Se trata de un mando, en el que las seales de entrada son atribuidas a determinadas seales de salida en concordancia con los enlaces segn 8001e.
Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecucin obligatoria por pasos. La conmutacin de
un paso al siguiente paso establecido en el programa depende de las condiciones que se hayan establecido. Estos mandos permiten, especialmente, la programacin de saltos, bucles, bifurcaciones etc.
Mandos secuenciales en funcin del tiempo
Se trata de mandos, en los que la conmutacin
exclusivamente del tiempo.
al siguiente
paso depende
117
Pesto Didactic
Cadena de mando
Elemento de accionamiento
Elemento de mando
Elemento procesador
(Elemento de mando)
Flujo de la seal
Ejecucin de rdenes
Salida de seales
Procesamiento de seales
Entrada de seales
El plan del flujo de las seales muestra el recorrido de las seales desde la
entrada de las mismas hasta la ejecucin de la orden.
118
Festo Didactic
Neumtica/Hidrulica
Cilindros
Motores
Unidades compactas
Electricidad/Electrnica
Elementos de
accionamiento
Motores elctricos
Electroimanes
Motores lineales
Vlvulas de vas
Vlvulas-de vas
Vlvulas de cierre
Vlvulas de presin
Conmutadores
Pulsadores
Interruptores de final
de carrera
Emisores de programa
Sensores
Elementos de mando
Contactores
Transistores
Tiristores
Elementos de
procesamiento
(elementos de mando
Contacto res
Rels
Submdulos
electrnicos
t-r-
Elementos de
entrada
Conmutadores
Pulsadores
Interruptores de final
de carrera
Emisores de programa
Sensores
Testigos/transmisores
119
Ejemplo
Festo Didactic
1.0
1.3
Actuador
Elemento de mando
Procesador
1.2
1.4
1.3
Sensores
Abastecimiento
energa
120
de
Flsto 81dactic
Captulo 2
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
121
Generacin
Festo Didactic
Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una
presin mxima de 8 hasta 10 bar. No obstante, para que el sistema funcione
econmicamente, es suficiente aplicar una presin de 6 bar. Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos (por ejemplo, en
las zonas de estrangulacin) y en las tuberas, deber contarse con una prdida de presin del orden de 0,1 hasta 0,5 bar. En consecuencia, el compresor
debera generar una presin de 6,5 hasta 7 bar con el fin de mantener una
presin de servicio de 6 bar.
122
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
Festo Didactic
Detrs del compresor se instala un acumulador con el fin de estabilizar la presin del aire. El acumulador compensa las oscilaciones de la presin que se
producen cuando se retira aire a presin del sistema. Si la presin en el acumulador desciende por debajo de un valor determinado, el compresor lo vuelve
a llenar hasta que la presin llega hasta el nivel mximo que se haya ajustado.
Gracias a esta configuracin se evita que el compresor tenga que funcionar
ininterrumpidamente.
Es recomendable Intentar alcanzar un grado de aprovechamiento del compresor del orden de 75%. Con ese fin deber determinarse correctamente el consumo promedio y mximo de aire en el sistema neumtico y, a continuacin,
elegir el compresor que corresponda a dichos valores. Si puede partirse del
supuesto que la demanda de aire a presin aumentar debido a futuras ampliaciones del sistema, es recomendable optar por equipos de suministro de aire
ms potentes, puesto que una ampliacin posterior siempre implica costos mayores.
Factor de aprovechamiento
51g/m3
72,93 g/h.
12,07 g/h.
es insuficiente, ste pasa al sistema y puede
123
2.1
Compresores
Festo Didactlc
I Tipos de compresores
tipos constructivos
de compresores
1
I
compresor ae
mbolo
a1temativo
I
compresor de
flujo
compresor de
membrana
com presor de
mbolo
compresor
rotativo
multicelular
Compresor de mbolo
compresor de
mbolo giratorio
compresor
axial
compresor
radial
compresor de
hlices
bicelular
compresor
FOOTS
Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una
vlvula de escape.
Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama
cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es
enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
hasta 400 kPa
hasta 1500 kPa
ms de 1500 kPa
(4 bar)
(15 bar)
(15 bar)
una etapa
dos etapas
tres o ms etapas
124
(12 bar)
(30 bar)
(220 bar)
una etapa
dos etapas
tres o ms etapas
Generacin
Festo Didactic
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de mbolo. En este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo mediante una membrana. Esta solcuin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite
del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana suelen
utilizarse en la industria de alimentos y en la industria farmacutica y qumica.
Compresor de membrana
En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire.
Compresor helicoidal
2.2
Acumulador
compresor
manmetro
-.
vlvulade
cierre
Cft)
acumulador
grifo para
evacuacin
del
~--r--------------.--r44Ccondensado
125
Acumulador
Generacin
Diagrama: determinacin
Festo Didactic
1'Ll
I
100
m3
/
50
V V.V
ro
>
15
:::J
10
Sl
~
~~
:t-~
Ll
v:V
~
:::J'
ro
-
ID
Ll
/ / /
,/
e
ID
//
E
:::J
>
1~
0,6
0,1
~
ro
Ll
.~
-,
,,,,,"
>
0,5
."- -,"- ~
,"""
:::J
"
"-
"-
'\
l'
Cj)
'\
-,-,~~,
Ll
ro
'O
1~
Ero
-, -,
'\
~
~
"
': ~
~ ~~ ': ~
""
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"'s
~
~
~O
~6'
,,~~
"""~"
"-
'6'
'
"\
~,
I
I
I
I'\. 1'-
10
'r-.
<, 1'\.
50
m /min
I
I
'\
1"
,'~
-,1'\
,
-, 1"-,
,
r-,
1\..
"\
""-
1'1..
"-
"-
1,
100
Diferencia de presin t.p 102 kPa (bar)
Ejemplo:
Cantidad suministrada
Conmutaciones/h
Diferencia de presin
20 m3/min
t.p
20
100 kPa (1 bar)
Va
Resultado:
Volumen del acumulador
126
Generacin
Festo Didactic
2.3
Secadores de aire
Salida de aire
Elemento de
refrigeracin
Entrada
de aire
Agente
refrigerante
Separador
Mquina
frigorfica
127
Punto de condensacin:
La temperatura de punto de condensacin
aire para que pueda condensar el agua.
Festo Didactic
Adsorcin:
Depsito de materias en la superficie de cuerpos slidos.
El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado compuesto principalmente de xido de silicio. El mtodo de secado por adsorcin
permite obtener los puntos de condensacin ms bajos (hasta -90C).
Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin. Si el gel de la primera unidad
de adsorcin est saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretanto, la primera unidad es regenerada mediante UrJ proceso de secado con aire
caliente.
Secado por adsorcin
Aire hmedo.
Filtro antepuesto
(filtro de aceite)
Vlvula de cierre
(abierta)
Vlvula de cierre
(cerrada)
'rr
'rr
I}P
<:.
Unidad de
adsorcin 1
Unidad de
adsorcin 2
~
-
Aire~aliente
----
Filtro
Aire seco
Vlvula de cierre
(cerrada)
Vlvula de cierre
(abierta)
128
Calentador
'rr
Ventilador
Festo Didactic
Salida de aire
caliente
Agente secador
Condensado
Entrada de aire
hmedo
___.
------------
Evacuacin del
condensado
Absorcin:
Una materia gasiforme es fijada por una materia slida o lquida.
Primero, el aire a presin es guiado a travs d un filtro para retirar la mayor
cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el
secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de secado, la cual contiene una masa de secado. La humedad se une a dicha masa de
secado y la disuelve. El lquido obtenido de este modo pasa al depsito inferior. Este depsito tiene que ser vaciado regularmente y, adems, deber sustituirse tambin con regularidad la masa de secado.
Caractersticas del mtodo de absorcin:
--
--------------129
Generacin
2.4
Unidad de mantenimiento
Festo Didactic
es demasiado
proble-
130
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
Festo Didactic
Cmara de
goteo
H----
Conducto
ascendente
Punto de
estrangulacin
Canal
Vlvulade
antirretorno
Vlvula
reguladora de
presin
Tubo
ascendente
Aceite
Lubricador
de aire a
presin
Filtro de aire a presin
Ajuste de la unidad de
lubrIcacin
La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con un valor orlentativo de 1 hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La dosificacin
correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de cartn a
unos 20 cm de la salida de la vlvula ms alejada del sistema. Despus de un
tiempo prudencial no deber gotear aceite del cartn.
131
Mantenimiento de la unidad de
lubricacin
Festo Didactic
Hasta hace tan solo pocos aos se consider que el aceite segregado por el
compresor poda ser utilizado como lubricante para los elementos neumticos.
Sin embargo, entretanto ha podido comprobarse que el aceite proveniente del
compresor se quema o se evapora debido al calor generado por dicha unidad.
En consecuencia, se trata de un aceite poco apropiado para fines de lubricacin. Por lo contrario: ese aceite tendra un efecto abrasivo en los cilindros y
vlvulas, con lo que el rendimiento de estos elementos se vera afectado seriamente.
Los depsitos de aceite en las paredes interiores de las tuberas de alimentacin representan otro problema que deber tomarse en cuenta al realizar los
trabajos de mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a presin lubricado. Estos depsitos de aceite pueden ser absorbidos incontroladamente por
la corriente de aire, con lo que aumentara el grado de suciedad del aire a
presin. Los trabajos de mantenimiento de sistemas que adolecen de este problema son sumamente complicados, puesto que la nica forma de limpiar una
tubera sucia por depsitos de aceite es desmontndola.
Los depsitos de aceite tambin pueden tener como consecuencia que los
elementos queden adheridos, especialmente si la instalacin ha estado sin funcionar durante un perodo prolongado. Transcurrido un fin de semana o un da
festivo es posible que las unidades lubricades ya no funcionen correctamente.
En consecuencia, deber acatarse la siguiente recomendacin: acondicionar el
aire a presin sin aceite.
Resumiendo, deberan tomarse en cuenta los siguientes aspectos:
No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presin (instalacin de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire
lubricado.
Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcionando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de fbrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
132
Festo Didactic
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas substancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en el
sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan
en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el
caso de alimentos o productos farmacuticos o qumicos).
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de
los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao
mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
Vlvula
reguladora
de presin
Disco
deflector
Filtro
sinterizado
----~
Lubricador
de aire a
presin
Filtro de
aire a
presin
Condensado
Tornillo de
evacuacin
133
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
Festo Didactic
Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de evacuacin automtico en vez de recurrir a un grifo manual. La unidad de evacuacin automtica tiene un flotador que, al llegar a la marca de mximo, acta
sobre una palanca que abre una tobera dejando pasar aire a presin. El aire a
presin acta sobre una membrana la que, por su parte, abre una salida de
evacuacin. Una vez que el flotador llega al nivel mnimo de condensado en el
depsito, cierra la tobera y se interrumpe la operacin de evacuacin. Adems
existe la posibilidad de vaciar el depsito manualmente.
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que
se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia la separacin de partculas de agua y de substancias slidas, que se
depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un
depsito. El aire acondiciona:do de esta manera atraviesa el filtro, en el que son
separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 urn y 40 urn.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de
partculas que son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 urn,
normalmente se obtiene un grado de filtracin de 99,99%.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tomar en cuenta que un
filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se
produce una mayor cada de presin en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse
un control visual o una medicin de la diferencia de presiones. Si dicha diferencia es superior a valores comprendidos entre 40 y 60 kPa (0,4 y 0,6 bar), es
recomendable proceder al cambio del filtro correspondiente .
Mantenimiento
Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumticos y
del tamao del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:
Sustituir o limpiar el cartucho filtrante
Evacuacin de condensado
Al efectuar trabajos de limpieza, debern acatarse las indicaciones hechas por
el fabricante en relacin con las substancias que podrn utilizarse con ese fin.
Por lo general es suficiente realizar las labores de limpieza utilizando agua tibia
con jabn y, a continuacin, soplando con aire comprimido.
Reguladores de presin
134
Generacin
Festo Didactic
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que
el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante
de la presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a
presin con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de
alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de
las oscilaciones que surgan en el circuito principal (presin primaria). El reductor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de
mantener un nivel constante de la presin de trabajo. El nivel de la presin
siempre debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente
del sistema.
estas son las presiones que, en la prctica han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos neumticos.
I Vlvula reguladora
Taladro de
evacuacin
de aire
Taladro de
evacuacin
de aire
135
Festo Didactic
al producirse un
contra el muelle,
el asiento de la
salir a travs de
Funcionamiento
Si la presin de trabajo
(presin secundaria) es
demasiado alta, aumenta
la presin en el asiento
de la vlvula, con lo que
la membrana acta en
contra la fuerza del muelle. Al mismo tiempo es
reducido o cerrado el escape en el asiento de la
junta. De este modo queda reducido o bloqueado
el caudal de aire. Para
que pase el aire a presin es necesario que la
presin de trabajo en el
circuito secundario sea
menor que la presin del
circuito primario .
. 136
I Vlvula
Generacin y alimentacin
Unidad de mantenimiento;
La unidad de mantenimiento
de aire comprimido
Festo Didactic
Unidad de mantenimiento
funcionamiento
smbolos
1------'
I
_j
Consideraciones
to:
--
-----
-----------------137
Generacin
Festo Didactic
2.5
Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del
sistema de tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la resistencia al caudal de aire, as como la configuracin del sistema
de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posible ampliacin posterior. Concretamente, la tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se necesiten para el sistema actual. Con miras a
una posterior ampliacin, tambin es recomendable instalar cierres y vlvulas
de bloqueo adicionales.
En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias
al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y
conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La disminucin de presin en todo el sistema no debera ser mayor a
0,1 bar.
Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente la
longitud de las tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngulos debern ser sustituidos por las longitudes respectivas. Adems, la seleccin
del dimetro interior correcto depende tambin de la presin de servicio y de la
cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomendable calcular el dimetro mediante un nomograma.
Resistencia al caudal
Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio
de direccin significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la
resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucin de
la presin dentro de las tuberas. Dado que es inevitable utilizar desviaciones,
ngulos y conexiones de tubos en cualquier red neumtica, es imposible evitar
una reduccin de la presin. No obstante, la instalacin ptima de las conexiones, la eleccin de los materiales adecuados y el montaje correcto de las conexiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima.
138
Generacin
Festo Didactic
Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que
cumplir con lo siguiente:
Bajo nivel de prdida de presin
Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin
En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse
en cuenta sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos
de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden unirse de modo
completamente estanco utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas
de plstico pueden ampliarse facilmente.
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas. pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no
son llevados a cabo de modo esmerado. bien puede suceder que el sistema
sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o
de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el
funcionamiento del sistema. Tratndose de tubos de dimetros pequeos y medianos, los de plstico ofrecen ventajas en comparacin con todos los dems
en lo que respecta al precio. al montaje, al mantenimiento y a la posibilidad de
ampliar la red.
I Sistema de abastecimiento
de aire
irclinacin de 1 hasta 2% ~
compreso
acumulador
consumidor
unidad de mantenimiento
a:umulador intermedio paa Vlios
consumidores
ccled:or de ccndensado
grifo para eva::ua:in de ccndensado
139
Materiales
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
Festo Didactic
Circuito anular
Compresor
Compresor
140
Vlvulas de vas
Festo Didactic
Captulo 3
Vlvulas de vas
141
Vlvulas de vas
~~$to Didactic
Diseos de vlvulas
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos
de conmutacin, su tipo de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao.
Tipos de diseos de vlvulas de vas:
Vlvulas de asiento
- Vlvulas de asiento de bola
- Vlvulas de asiento de plato
Vlvulas de corredera
- Vlvulas de corredera longitudinal
- Vlvulas de corredera longitudinal plana
- Vlvulas de plato giratorio
Vlvulas de asiento
En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suele llevar juntas
de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas
que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga. No son
sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una
fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la
fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
Vlvulas de corredera
3.2
Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posicrones (posicin
abierta o posicin cerrada). En la posicin cerrada, estas vlvulas no evacan
el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que s lo hacen). El tipo ms'
frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola.
142
Vlvulas de vas
Festo Didactic
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de
3/2 vas tienen 3 conexiones y 2 posiciones. La tercera conexin 3(R) permite
la evacuacin de aire del conducto transmisor de la seal. Un muelle presiona
una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la conexin que recibe
presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La conexin
2(f\) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la conexin
3(R).
Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola
~AAA
3(R)
~~R~V
2(A)
2(A)
1 (P)
1 (P)
El vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta operacin, es necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y, adems, la fuerza de la presin.
Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1(P) Y 2(A) Y
la vlvula abre el paso. Estas vlvulas son accionadas manual o mecnicamente. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presin de alimentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas circunstancias significan
una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo de
las vlvulas de asiento de bola es sencillo y compacto.
143
3.3
Vlvulas de vas
Festo Didactic
1.0
144
Vlvulas de vas
Festo Didactic
~AA
~~R~V
2(A)
3(R)
1 (P)
Esta vlvula tiene un diseo tipo vlvula de plato. La junta es simple y efectiva.
El tiempo de respuesta es breve y un pequeo movimiento es suficiente para
abrir un paso de grandes dimensiones para el aire a presin. Al igual que las
vlvulas de asiento de bola, stas tambin son resistentes a la suciedad y, en
consecuencia, tienen una vida til larga. Las vlvulas de 3/2 vas son utilizadas
para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el accionamiento
de elementos de mando.
Vlvula de 3/2 vas: Normalmente cerrada, activa
2(A)
3(R)
1(P)
145
Vlvulas de vas
Festo Didactic
Si la vlvula abre el paso en reposo, la conexin 1(P) hacia 2(A) est abierta en
dicha posicin. El asiento de plato cierra la conexin 3(R). El vstago, al ser
activado, bloquea la conexin de aire a presin 1 (P), con lo que el plato se
separa del asiento. En consecuencia, el aire puede ser evacuado pasando desde 2(A) hacia 3(R). Si se deja de actuar sobre el vstago, el mbolo de la
vlvula vuelve con los dos asientos de vlvula a su posicin normal por accin
del muelle de reposicin. En este estado, el aire a presin pasa nuevamente de
1 (P) hacia 2(A).
Estas vlvulas pueden ser accionadas manual, mecnica, elctrica o neumticamente. El tipo de accionamiento depende de los requisitos que plantee el
mando neumtico.
Vlvula de 3/2 vas: Abierta en reposo, inactiva
2(A)
3(R)
1(P)
146
l(P)
.3(R)
Vlvulas de vas
Festo Didactic
El diseo de la vlvula es
sencillo. La vlvula es activada
desplazando
el
casquillo
en direccin
longitudinal. Estas vlvulas son utilizadas como
vlvulas de bloqueo y tienen principalmente la finalidad de alimentar o
evacuar aire en sistemas
neumticos completos o
parciales.
Accionamiento neumtico:
Vlvula de 3/2 vas
~
,
l(P)
3(R)
3(R)
2(A)
1 (P)
La vlvula de 3/2 vas es accionada neumticamente mediante una seal neumtica que llega a la entrada 12(Z). El esquema siguiente muestra una vlvula
accionada neumticamente y provista de muelle de reposicin (vlvula neumtica); la vlvula se encuentra en posicin normal de bloqueo.
Esquema de distribucin
1.0
148
Vlvulas de vas
Festo Didactic
2(A)
3(R)
1 (P)
Esquema de distribucin
1.0
Segn este esquema, el cilindro de simple efecto 1.0 recibe aire a presin a
travs de la vlvula de 3/2 vas 1.1 que se encuentra en posicin normal con el
paso abierto. En posicin normal, el mbolo del cilindro se encuentra en posicin de final de carrera de avance. Al activar la vlvula, queda bloqueado el
paso del aire a presin de 1(P) hacia 2(A). El aire de la cmara del mbolo es
evacuado por la salida 3(R) a travs de la conexin 2(A). El vstago del cilindro
retrocede por efecto de la fuerza que ejerce el muelle de reposicin.
147
Vlvulas de vas
Festo Didactic
Las vlvulas accionadas neumticamente pueden ser utilizadas como elementos de maniobra de accionamiento indirecto. La seal que provoca que el cilindro 1.0 avance, es emitida indirectamente a travs de la vlvula manual de 3/2
vas 1.2. Esta vlvula transmite la seal de mando al elemento de maniobra 1.1.
Cuando el cilindro recibe presin en la conexin 12(Z), la corredera acta en
contra del muelle de reposicin, con lo que conmuta la vlvula.
Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, inactiva
2(A)
12(Z)
12(Z
l(P)
3(R)
3(R)
2(A)
1 (P)
El paso entre 1(P) hacia 2(A) est abierto. Una vez evacuado el aire por 12(Z),
el mbolo vuelve a su posicin normal por accin del muelle. El plato cierra el
pasode 1(P) hacia 2(A). El aire de escape del conducto de trabajo 2(A) puede
ser evacuado por 3(R). La v!vula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin puede ser utilizada con posicin normal bloqueada o abierta.
Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, activa
II
,()..~(A)
12(Z)
12(Z)
l(P)
- 3(R)
3(R)
2(A)
1(P)
149
Festo Didactic
Vlvulas de vas
Para que la posicin normal deje abierto el paso, simplemente tienen que invertirse las conexiones 1(P) Y 3(R). La cabeza de la vlvula con la entrada de
seales 12(Z) puede girarse en 1800.
Vlvula neumtica de 3/2 vas abierta en reposo, inactiva
10(Z)
1 (P)
2(A)
3(R)
Si se usa una vlvula abierta en reposo en el lugar que ocupa la vlvula 1.1, el
cilindro se encontrar en posicin normal con el mbolo avanzado, y el mbolo
retroceder despus de activar la vlvula con pulsador.
Esquema de distribucin con vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
1.0
Estas vlvulas de 3/2 vas son de servopilotaje, por lo que requieren de poca
fuerza para su activacin. Un pequeo taladro une la conexin de aire a presin 1(P) a la vlvula servopilotada. Si se acta sobre el rodillo, la vlvula servopilotada abre. El aire a presin fluye hacia la membrana y desplaza el plato
de la vlvula hacia abajo. La conmutacin se efecta en dos fases: primero
queda bloqueado el paso de 2(A) hacia 3(R) y, a continuacin, queda abierto el
paso de 1(P) hacia 2(A).
150
Festo Didactic
Vlvulas de vas
cerrada en reposo
1(P)
3(R)
l(P)
3(R)
3(R)
abierta en reposo
3(R)
2(A)
151
Vlvulas de vas
3.4
Festo Didactic
L_~:R~Y
~(~)AA
4(A)
2(B)
1(P)
Una vlvula de 4/2 vas tiene las mismas funciones que la combinacin de dos
vlvulas de 3/2 vas, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo.
4(A)
1 (P)
152
2(B)
Vlvulas de vas
Festo Didactic
1.0
1.0
153
Festo Didactic
Vlvulas de vas
3.5
3(R)
3(R)
154
.l(R)
Festo Didactic
Vlvulas de vas
Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros. La vlvula de corredera longitudinal es un ejemplo de vlvula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tienen un
mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos correspondientes efectuando movimientos longitudinales. Se necesita poca fuerza para el
accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del aire comprimido o de un muelle (mtodo de bola o de plato). En el caso de las vlvulas de
corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya
sean manuales, mecnicos, elctricos o neumticos. Estos mismos tipos de
accionamiento pueden tambin ser utilizados para los movimientos de reposicin. En estas vlvulas, el recorrido de la operacin de accionamiento es considerablemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento. Esta versin
de vlvulas de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Las conexiones
de "metal sobre metal", conocidas en la hidrulica, exigen tolerancias mnimas
de la corredera en relacin con el taladro en el cuerpo de la vlvula
12(Y)
14(Z)
12(Y)
14(Z)
155
3.6
Vlvulas de vas
Festo Didactic
1(P)
Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con movimientos de conmutacin relativamente pequeos. La junta de
asiento une la conexin 1(P) con 2(8) o con 4(A). Las juntas secundarias del
mbolo unen las conexiones de evacuacin de aire con las conexiones de
escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de accionamiento manual
para controlar el movimiento del mbolo.
Vlvula de 5/2 vas, asiento de plato suspendido, paso abierto de 1 hacia 2
4(A)
ry(B)
14
14(Z)
156
5(R)
SeR)
2(8)
4(A)
1(P)
~
3(5)
1(P)
3(S)
12(Y)
Festo Didactic
Vlvulas de vas
4(A)
14(Z)
5(R)
2(8)
1 (P)
3(S)
12(Y)
3.7
Funcionamiento
de las vlvulas
fiable
Montaje de vlvulas:
Aparte de la importancia que tiene la eleccin correcta del tipo de vlvulas, es
importante tambin montarlas adecuadamente para que sus caractersticas de
conmutacin y su funcionamiento sean fiables y, adems, para que sean fcilmente accesibles al realizar trabajos de reparacin y de mantenimiento. Lo dicho se aplica tanto a las vlvulas instaladas en la seccin de trabajo como en
la de mando.
Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento
considerarse lo siguiente:
y de reparacin, deber
157
Vlvulas de vas
Festo Didactic
158
Vlvulas
Festo Didactic
Captulo 4
Vlvulas
159
Vlvulas
4.1
Vlvulas de cierre
Vlvulas antirretorno
I Vlvula
Elementos de unin
Festo Didactic
de antirretorno
Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores
de seales con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser calificadas de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de dos
seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante. La vlvula de
simultaneidad emite una seal solamente si recibe una seal en ambas entradas (funcin Y); la vlvula selectora transmite una seal si recibe una seal en
por lo menos una entrada (funcin O).
160
Festo Didactic
Vlvulas
I Vlvula
de simultaneidad:
Funcin Y
Fi12--
L___'1j
y
A
..
r-=:__
~
___5""jjF
t;
1.1
14(Z
161
Vlvula de simultaneidad:
funcin Y
Vlvulas
Festo Didactic
1 .1
14(Z
,-------{:>--1
,.--T--r-'T--h
1(P)
0.1
Vlvula selectora:
Funcin lgica O
I Vlvula
selectora: Funcin O
162
Festo Didactic
Vlvulas
14(Z
1.6
1(P)
0.1
Las vlvulas selectoras pueden conectarse entre s para obtener una condicin
O adicional, tal como se muestra en el esquema inferior. Cualquiera de las tres
vlvulas provistas de pulsador puede activarse para que el cilindro avance.
Accionamiento
14(Z)
1.10
A
y
1.8
x
163
Festo Didactic
Vlvulas
R
~R
~=
164
Vlvulas
Festo Didactic
.
p
1.0
1.0
1.01
A
P
,--------t-4_j'*-+-1>
165
Vlvulas
4.2
Festo Didactic
Vlvulas de
estrangulacir
Vlvula de estrangulacin;
estrangulacin en ambas
direcciones
I Vlvula
de estrangulacin
Caractersticas
Vlvula de estrangulacin:
La zona de estrangulacin
Vlvula de diafragma:
La zona de estrangulacin
166
Vlvulas
Festo Didactic
I~I
..
..
dos tipos
167
Vlvulas de estrangulacin
y antirretorno
Festo Didactic
Vlvulas
Estrangulacin de la
alimentacin de aire
168
1.0
I Estrangulacin
1.0
1.01
1.02
Festo Didactic
Vlvulas
4.3
Vlvulas de presin
I Vlvula reguladora
se ofrece una
Estas vlvulas
oscilase la preque ser mayor
de presin
Taladro de
evacuacin
de aire
evacuacin
de aire
Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor que
la presin mxima admisible. Una vez que la presin puesta en la entrada de la
vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en dicha
vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es evacuado hacia afuera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar una vez que la
presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle.
169
Vlyulas
Vlvulas de secuencia
Festo Didactic
Estas vlvulas funcionan segn el mismo principio que las vlvulas limitadoras
de presin, La vlvula abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha
ajustado con el muelle, El aire pasa de 1(P) hacia 2(A), La salida 2(A) abre
solamente cuando la presin en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor
de presin ajustado previamente, Un mbolo de mando se encarga de abrir el
paso de 1(P) hacia 2(A),
I Vlvula
de secuencia regulable
12(Z)
2(A)
1(P)
12(Z)
1,0
12(Y)
1,3
2(A)
'-l
I
J
170
Vlvulas
Festo Didactic
Combinacin de vlvulas
4.4
Vlvula temporizadora
cerrada en reposo
2(A)
12(Z)
3(R)
3(R)
2(A)
2(A)
1(P)
1(P)
171
Vlvulas temporizadoras
Festo Didactic
Vlvulas
abierta en reposo
10(Z)
10(Z)
3(R)
3(R)
2(A)
2(A)
1 (P)
1 (P)
172
Vlvulas
Festo Didactic
1.3
12(Y)
1.4
10(Z)
1.5
2(A)
12(Z)
173
Vlvulas
174
Festo Didactic
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
Captulo 5
Actuadores e indicadores
175
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de los
elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisin de seales son los
elementos que indican el estado del sistema de mando o de los actuadores,
como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento neumtico.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse
miento, si es lineal o giratorio:
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago de cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
Cilindro de simple efecto
176
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est definida por la longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple efecto
tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el
mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes
de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta
los movimientos. Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los
siguientes tipos:
Tipos
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrrollable
I Accionamiento
directo
1.0
En el momento en que
deja de estar activada la
vlvula, un muelle de reposicin se encarga de
conmutar a posicin normal. El aire a presin
contenido en la cmara
del lado del vstago es
evacuado a travs de la
conexin 3(R) de la vlvula. En estas circunstancias est bloqueada la
conexin de alimentacin
1(P). El vstago retrocede por accin del muelle
de reposicin.
177
Accionamiento de un cilindro
de simple efecto
Actuadores e indicadores
Si la vlvula de maniobra
es un - vlvula de 3/2
vas abierta en posicin
normal, el cilindro recibe
presin en su posicin
normal. El vstago se encuentra en posicin delantera de final de carrera. Al oprimirse el pulsador, conmuta la vlvula.
La conexin 1(P) queda
bloqueada y el aire a
presin contenido en el
cilindro es evacuado a
travs de la conexin
3(R). El vstago del cilindro retrocede por efecto
de la fuerza del muelle.
178
Festo Didactic
Accionamiento
indirecto
1.0
1.2
I Vlvula
abierta en reposo
1.0
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
5.2
Cilindros de
doble efecto
II~I ~
I
y su desarrollo
179
Actuadores e indicadores
en
Pesto Didactic
de final de carrera
180
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojinete, del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de
cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas. La camisa
del cilindro suele ser de una sola pieza de acero estirado sin costuras de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a un proceso
de mecanizado fino (bruido) con el fin de aumentar la vida til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro tambin
puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior
cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que
no son accionados con demasiada frecuencia o si estn expuestos a la corrosin.
Las culatas suelen ser de material fundido (aluminio o fundicin maleable). Las
sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
En la mayora de los casos, el vstago es de acero inoxidable.
suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.
Las roscas
181
Festo Didactic
Actuadores e indicadores
I Juntas de cilindros
Junta t6rica
Junta cuadrada
Retn de vaso
Collarn reforzado
Junta en L
182
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplicaci n simultnea de presin en ambos mbolos permite casi duplicar la fuerza
del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es
necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el dimetro del cilindro.
Cilindro tandem
Cilindro tandem
11---1
1.1
---,--:
1
Tipos de sujecin
Pi
Rosca
Brida anterior
Brida posterior
183
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
"
184
Actuadores e indicadores
1.0
I Esquema
1.0
Festo Didactic
185
Accionamiento de un cilindro
de doble efecto
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
Para regular la velocidad del cilindro se conectan las dos vlvulas de estrangulacin y antirretorno 1.01 Y 1.02 a las conexiones de evacuacin de aire del
cilindro. En el esquema se muestra el uso de una vlvula neumtica de impulsos de 4/2 vas. Para que la vlvula de maniobra 1.1 conmute, es suficiente
accionar brevemente las vlvulas transmisoras de seales 1.2 Y 1.3.
Estrangulacin del aire evacuado en un cilindro de doble efecto
1.0
1.01
1.02
14(Z)
12(Y)
1(P)
5.3
Este cilindro neumtico de doble efecto (cilindro sin vstago) est compuesto
de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro. El
mbolo puede moverse libremente dentro del cilindro en concordancia con las
respectivas seales neumticas. El mbolo y el carro exterior estn provistos
de imanes permanentes. La transmisin del movimiento del mbolo hacia el
carro se efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento magntico. En
el momento en que el mbolo es sometido a presin, el carro se desplaza de
modo sincronizado en relacin con el mbolo. Este tipo de cilindros es utilizado principalmente para carreras extremadamente largas de hasta 10m. En la
superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos o colocarse cargas. La camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin con
el carro, puesto que entre los dos no existe conexin mecnica alguna. En
consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.
186
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
Con el fin de evitar desplazamientos involuntarios del carro y para poder posicionarlo con exactitud, el mando neumtico correspondiente incluye vlvulas
de antirretorno. Accionando la vlvula 1.4 conmuta la vlvula 1.2, con lo que se
evaca el aire del lado derecho del cilindro. En consecuencia, el mbolo del
cilindro se desplaza hacia la derecha. Con la vlvula 1.5 se emite la seal necesaria para que el mbolo del cilindro se desplace hacia la izquierda. La direccin del movimiento del mbolo del cilindro siempre es controlada con la vlvula que se encarga de evacuar el aire del cilindro en el lado que no es sometido a presin.
Posicionamiento
de un actuador
1.0
187
Control de un cilindro
sin vstago
Festo Didactic
Actuadores e indicadores
5.4
Propiedades de
los cilindros
Carrera
Ft
La velocidad del mbolo de los cilindros neumticos depende de la contrafuerza, de la presin de aire, de la longitud de los conductos, de la seccin entre la
unidad de maniobra y de trabajo y, adems, del caudal de la vlvula de maniobra. La amortiguacin de final de carrera tambin incide en la velocidad.
La velocidad media de los mbolos de cilindros estndar oscila entre aproximadamente 0,1 Y 1,5 mis. Con cilindros especiales pueden alcanzarse velocidades
de hasta 10 mis. La velocidad de los cilindros puede ser reducida mediante
vlvulas de estrangulacin y antirretorno, y para aumentarla deber recurrirse a
sistemas de escape rpido.
Consumo de aire
Relacin de compresin
Relacin de compresin
188
Carrera
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
Motor neumtico
Disco oscilante
5.5
Motores
Embolo axial
Arbol de impulsin
Motores de mbolo
Motores de aletas
Motores de
engranajes
Turbinas
Motores de mbolos
Motores de aletas
Actuadores e indicadores
FestO Didactic
Motores de engranajes
Turbinas
Las turbinas slo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstante, el r~imen de revoluciones es muy elevado (taladradora de dentista: 500
000 min ). Su funcionamiento se rige por la inversin del principio de compresin del flujo.
Propiedades de los motores neumticos:
Regulacin sin escalonamientos de las revoluciones y del par de giro
Gran variedad de rgimenes de revoluciones
Dimensiones pequeas (bajo peso)
Seguros contra sobrecarga
Resistentes al polvo, agua, calor, fro
Sin peligro de explosin
Mantenimiento simple
Facilidad de cambiar el sentido del giro
5.6
Actuador giratorio
Actuador giratorio
190
Actuadores e indicadores
Festo Didactic
Los indicadores luminosos indican el estado de servicio de un sistema neumtico y son utilizados para efectuar el diagnstico de fallos.
5.7
Indicadores
Los diversos colores de los transmisores de seales pticas tienen un significado especfico relacionado al estado operativo de un mando. Los indicadores
pticos estn montados en el panel de mandos e indican el estado de las
funciones de mando, informando sobre los pasos que estn activados en un
momento dado. En concordancia con la norma VDIIVDE 0113/57113, los colores de los transmisores de seales pticas son los siguientes:
Color
Significado
Observacin
Rojo
Parada, desconexin
Amarillo
Intervencin
Verde
Marcha, disponible
Azul
Cualquiera
Blanco o
incoloro
Ninguno en especial
191
Indicador luminoso
Actuadores e indicadores
192
Festo Didactic
Festb Didactic
Captulo 6
Sistemas
193
RQl
[TI
Sistemas
6.1
Seleccin y comparacin
de medios de trabajo
Festo Didactic
los
Desarrollo de un
sistema de mando
Para efectuar el desarrollo de sistemas, es necesario definir claramente el problema. Con ese fin se puede recurrir a diversos mtodos, ya sea mediante
textos o grficas. Los mtodos para representar un sistema de mando son los
siguientes:
Plano de
Esquema
Diagrama
Diagrama
Diagrama
Diagrama
Diagrama
194
situacin
de distribucin
de pasos
espacio-tiempo
de mando
de flujo
de funciones
Sistemas
Festo Didactic
El plano de situacin muestra la relacin existente entre los elementos de accionamiento y la composicin de la mquina. El plano debe indicar correctamente la direccin del accionamiento, aunque no es necesario que est confeccionado a escala ni tiene que ser demasiado detallado. El esbozo es utilizado conjuntamente con la descripcin del proceso de trabajo y con el diagrama
de movimientos.
Ejemplo de un plano de situacin
195
Plano de situacin
Festo Didactic
Sistemas
Esquema de distribucin
El esquema de distribucin muestra el flujo de las seales y la relacin existente entre los elementos del mando y las conexiones de aire a presin. El
esquema de distribucin no refleja la configuracin fsica y mecnica del mando.
f
tI
-In
1.4
2.2
2.3
00
loo
196
Sistemas
Festo Didactic
El diagrama de pasos es utilizado para contar con una representacin esquematizada de las secuencias de movimientos. El diagrama indica cul es la secuencia de trabajo de los elementos de accionamiento. El espacio es representado en funcin de la secuencias de pasos. Si el sistema de mando est
compuesto de ms de un elemento de accionamiento, los espacios son indicados uno debajo del otro. Efectuando una comparacin entre los pasos puede
establecerse una relacin entre los espacios recorridos por cada uno de los
elementos de accionamiento.
Diagrama de pasos
5=1
1.0
o
2.0
El diagrama muestra los espacios recorridos por los dos cilindros 1.0 y 2.0. En
el paso 1 avanza el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza en el paso 2. En el paso
3 retrocede el cilindro 2.0 mientras que el cilindro 1.0 retrocede en el paso 4. El
paso 5 corresponde al paso 1.
197
Diagrama de pasos
FestQ Didactlc
Diagrama de funciones
Posicin inicial
A+
B-
A-
01
01
6.3
Perspectivas de desarrollo
00
198
Festo Didactic
Sistemas
'---o
_j
199
6.4
Versiones especiales
y subsistemas
Plato divisor
Sistemas
Festo Didactic
Entrega, posicionamiento
Mecanizado de la pieza
Expulsin de la pieza
y sujetar
200
en
Sistemas
Festo Didactic
201
Sistemas
Festo Didactic
Esta unidad es utilizada en aquellos casos en los que es necesario contar con
una velocidad constante a pesar de que la carga externa vare.
Los cilindros neumticos, el cilindro hidrulico y el bloque de control del aire
forman una unidad compacta. El cilindro hidrulico est unido a los cilindros
neumticos mediante un puente.
El cilindro hidrulico procura una velocidad constante del movimiento de avance. La velocidad puede regularse con las unidades de estrangulacin del cilindro hidrulico.
Durante la operacin de avance constante puede conmutarse a avance rpido.
El bloque de control del aire a presin recibe entonces una seal neumtica
que permite puentear la unidad de estrangulacin respectiva del cilindro hidrulico. Mientras que est puesta dicha seal, el movimiento de la unidad de avance es rpido. El movimiento de avance rpido tambin puede ser invertido.
202
Soluciones
Parte
Festo Didactic
Soluciones
203
Festo Didactic
Soluciones
Ejercicio 1:
Accionamiento directo
de un cilindro de doble
efecto
Planteamiento
1.0
0.1
1(P)
Solucin
204
Soluciones
Festo Didactic
Cuando se suelta el pulsador, la direccin del movimiento es invertida inmediatamente y el vstago del cilindro retrocede. En consecuencia, es posible invertir
la direccin del movimiento sin que el vstago halla alcanzado su posicin de
final de carrera en una u otra direccin.
I Esquema
1.0
205
Soluciones
Ejercicio 2:
Accionamiento indirecto
de un cilindro de doble
efecto
Planteamiento
Festo Didactic
1.0
8-----f:01f--*----__j
Solucin
Si es necesario accionar cilindros con grandes cantidades de aire, es recomendable utilizar una vlvula de mando con mayor capacidad de paso de aire
Deber preferirse un accionamiento indirecto porque la fuerza necesaria para el
accionamiento puede ser grande.
Oprimiendo el pulsador, la vlvula 1.2 abre el paso y la vlvula 1.1 recibe una
seal en la entrada 14(Z) La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilindro recibe presin y el vstago del cilindro 1 O avanza. Al soltar el
pulsador, se evaca el aire del conducto que transmite la seal a la entrada de
la vlvula 1.1. En consecuencia, la vlvula 1.1 conmuta y el vstago retrocede.
206
Festo Didactic
Soluciones
1.0
l(P)
0.1
207
Soluciones
Ejercicio 3:
La funcin Y
Planteamiento
Festo Didactic
1.0
1 .1
14(Z)
l(P)
0.1
208
Soluciones
Festo Didactic
El enlace lgico y de las seales de las vlvulas 1.2 y 1.4 es controlada por la
vlvula de simultaneidad 1.6.
Si la vlvula 1.4 est activada (por efecto de la pieza) y si lo est la vlvula 1.2
(por accin del operario), las dos entradas X e y de la vlvula de simultaneidad
reciben una seal. La condicin y se cumple y la seal es transmitida hacia la
entrada 14(Z) de la vlvula 1.1. Esta vlvula conmuta, con lo que la cmara del
lado del mbolo del cilindro 1.0 recibe presin y, en consecuencia, avanza el
vstago.
Despus de soltar el pulsador, la seal recibida en la entrada X de la vlvula de
simultaneidad es cancelada. En consecuencia ya no se cumple la condicin Y,
con lo que la entrada de seales de la vlvula 1.1 ya no recibe presin. La
vlvula 1.1 conmuta y el vstago retrocede. El vstago slo podr volver a
avanzar si la vlvula 1.4 es activada nuevamente por la siguiente pieza.
209
Solucin
Soluciones
Ejercicio 4:
La funcin O
Planteamiento
Festo Didactic
Uso de un cilindro de doble efecto para retirar piezas de un cargador. El vstago d_ylcilindro avanza hasta la posicin de final de carrera al oprimir un pulsador 0\ actuar sobre un pedal. Una vez alcanzada dicha posicin, el cilindro
retrocede. Una vlvula de 3/2 vas de accionamiento mecnico por rodillo se
encarga de detectar la posicin de final de carrera.
Esquema de distribucin
1.0
1.3
I
1 .1
14(Z
12(Y)
1.6
x
y
l(P)
210
Soluciones
Festo Didactic
El enlace lgico O de las seales emitidas por las vlvulas 1.2 Y 14 es centrolado por la vlvula selectora 1.6.
Oprimiendo el pulsador 1.2 o actuando sobre el pedal 1 4, la entrada X o la
entrada Y de la vlvula selectora reciben una seal. La condicin O se cumple.
y la seal es transmitida a la entrada 14(Z) de la vlvula 1.1. La vlvula 1.1
conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilindro 1 O recibe presin y el
vstago avanza.
Al desactivar la vlvula activada (pulsador o pedal), se cancela la seal recibida
por la vvula 1.1. Sin embargo, esta vlvula 1.1 no conmuta, ya que se trata de
una vlvula de impulsos (con memoria). Cuando el vstago llega su posicin
de final de carrera. acta sobre el interruptor de final de carrera 1.3. En conse
cuencia, la vlvula 1.1 recibe una seal en la entrada 12(Y) La vlvula 1 1
conmuta y el vstago vuelve a retroceder
En el momento en que el vstago. al retroceder, deja de actuar sobre el interruptor de final de carrera 1.3. puede invertirse la direccin del movimiento
mediante el pulsador o el pedal. incluso si el vstago an no ha llegado a su
posicin de final de carrera
211
Solucin
Soluciones
Ejercicio 5:
Retencin de seal y
regulacin de la velocidad
Planteamiento
Festo Didactic
1.0
1.3
l(P)
212
Soluciones
Festo Didactic
Respuesta a la 1 pregunta
Respuesta a la 2 pregunta
Respuesta a la 3 pregunta
Respuesta a la 4 pregunta
El retroceso slo es posible mediante activacin manual de la vlvula de accionamiento mecnico por rodillo o con una unidad de accionamiento auxiliar de
la vlvula de maniobra.
213
Soluciones
Ejercicio 6:
La vlvula de escape rpido
Planteamiento
Festo Didactic
Oprimiendo simultneamente los dos pulsadores de las correspondientes vlvulas, avanza una herramienta para doblar piezas planas. Dicha herramienta es
accionada por un cilindro de doble efecto. Una vlvula de escape rpido procura un aumento de la velocidad del avance. La velocidad de retroceso del
cilindro deber ser regulable. Al soltar uno de los dos pulsadores, la herramienta deber volver a su posicin normal.
Esquema de distribucin
1.0
1.01
02
1 .1
14(Z)
214
sotucones
Festo Didactic
215
Solucin
Soluciones
Ejercicio 7:
Control en funcin
de la presin:
Estampado de piezas
Planteamiento
Festo Didactic
1.0
1.3
I
14(Z)
12(Y)
1(P)
0.1
216
Soluciones
Festo Didactic
En posicin normal, las vlvulas 1.2 y 1.3 estn inactivadas, la cmara del lado
del vstago del cilindro 1.0 recibe presin y est retrado. Si fuese necesario,
deber conseguirse la posicin normal recurriendo al mando manual auxiliar de
la vlvula 1.1. Al oprimir el pulsador 1.2, la vlvula 1.1 recibe una seal en su
entrada 14(Z). La vlvula 1.1 conmuta, la cmara del lado del mbolo del cilindro 1.0 recibe presin y el vstago avanza. Al quedar inactivada la vlvula 1.2,
la vlvula de impulsos 1.1 no conmuta porque ha memorizado el estado anterior.
El interruptor de final de carrera 1.3 es activado poco antes de llegar el vstago
a su posicin de final de carrera (posicin de estampado). El interruptor, una
vez que ha sido activado, abre el paso de 1(P) hacia la vlvula de presin 1.5.
Durante la operacin de estampado empieza a aumentar la presin en la cmara del lado del mbolo del cilindro. La aguja del manmetro se desplaza hacia
la derecha. Una vez que la presin alcanza el valor ajustado en la conexin de
mando 12(Z) de la vlvula de presin, conmuta la vlvula de 3/2 vas. La vlvula
1.1 conmuta tambin y el vstago retrocede. Durante la operacin de retroceso
queda inactivado el interruptor de final de carrera 1.3, con lo que se cancela la
seal en la entrada 12(Y) de la vlvula 1.1. Adems, la vlvula de presin vuelve
a su posicin normal.
217
Solucin
Soluciones
Ejercicio 8:
La vlvula temporizadora
Planteamiento
Festo Didactic
Uso de un cilindro de doble efecto para prensado y unin de dos piezas con
pegamento. El vstago del cilindro de la prensa avanza lentamente al oprimir
un pulsador. Una vez alcanzada la posicin de mecanizado, deber mantenerse la fuerza de prensado durante unos 6 segundos (ti). Al trmino de ese
tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su posicin normal.
El inicio de un nuevo ciclo de trabajo deber estar bloqueado durante unos 5
segundos (tz). Ese es el tiempo necesario para retirar la pieza mecanizada e
introducir otra pieza. La velocidad de la operacin de retroceso deber ser alta,
aunque regulable.
Esquema de distribucin
1.3
1.5
1.8
12(Z)
1.6
2(A)
-1
12(Z)
1.2
218
1.4
2(A)
-_j
1.3
Festo Didactic
Soluciones
y
Vlvula temporizadora
219
Solucin
220
Bibliografa
Festo Didactic
Bibliografa
221
Bibliografla
Normas vigentes
o proyectos de normas
FesttrOidactic
DIN 19226
DIN 19237
222
Bibliografa
Festo Didactic
Bocksnick, B.:
Dispositivos neumticos,
Vogel Verlag 1985
Deppen, W , Stoll. K.
Aplicaciones de la neumtica.
Vogel Verlag 1983
Deppert, W , Stoll. K
Festo KG
Meixner. H . Kobler. R
Introduccin a la neumtica,
Esslingen 1979
Bibliografa
223
Bibliografa
224
Festo Didactic
Festo Didactic
Indice alfabtico
de conceptos
225
Concepto
Festo Didactic
Captulo
226
Concepto
Festo Didactic
Captulo
227
Concepto
Festo Didactic
Captulo
228
83.7
86.3
83.7
8 5.5
85.5
85.5
8 5.5
8 6.2
8 5
8 5
A 3.2
8 2
A 3
A 3.2
A 3.2
8 6.2
86.4
A 2.4
8 1.2
8 5.4
A 2.8
82.3
A 2.2
8 2.5
A 3.2
8 2
82.3
82.3
8 2.3
A 3.2
8 6.1
A 3.2
A 3.1
A 2.6
A 6
82.4
A 3.1
8 1.3
8 5.2
85.7
82.5
8 2.5
85.5
86.4
8 4.2
B 2.3
81.1
8 6.4
83.2
83.3
83.4
83.5
83.6
I,!~lcealfab~ico de conceptos
Festo Didactic
Concepto
Vlvula de accionamiento por rodillo normal yescamoteable
Vlvula de accionamiento por rodillo
Vlvula de secuencia
A
Vlvula de corredera
Vlvula de diafragma
Vlvula de estrangulacin
Vlvula de simultaneidad, funcin Y
Vlvula reguladora de presin con y sin evacuacin
Vlvula temporizadora
Vlvulas auxiliares
Vlvulas como elementos de maniobra
,
Vlvu!as de antirretorno
A 2.3, A
Vlvulas de antirretorno, variantes
Vlvulas de asiento de bola
Vlvulas de cierre
Vlvulas de corredera
Vlvulas de escape rpido
Vlvulas de estrangulacin
Vlvulas de presin
A 2.3, A 3.1, B
Vlvulas de vas
A 2.3, A
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas selectoras, funcin O
Vlvulas temporizadoras
Variantes
Ventajas de la neumtica
.
Captulo
A 2.3
B 3.3
2.3, B 4.3
B 3.6
B 4.2
B 4.2
B 4.1
B 2.4
A 2.3
B 3.3
B 3.7
3.1, B 4.1
A 3.1
B 3.1
B 4.1
B 3.1
B 4.1
A 3.1
2.4, B 4.3
3.1 , B 3.1
B 2.4
B 4.1
B 4.4
A 3.1
A 1.1
229
lhC!llce lfabtico'deonceptos
230
.FesfO'DiCfactic
'='_
-eAPDLO
GIAFKAS