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1.1 INTRODUO
Os sistemas eltricos de potncia so constitudos por diferentes tipos de componentes, os
quais, conectados e funcionando adequadamente, permitem a operao visando o atendimento dos seus consumidores. Trata-se de estrutura bastante complexa que alm de ser
operada em tempo real, precisa ser planejada a fim de atender expanso natural do mercado de energia eltrica.
Os sistemas eltricos de potncia apresentam as caractersticas bsicas:
so compostos de equipamentos que funcionam em corrente alternada (CA) e que
operam essencialmente em tenso e freqncia constantes;
para o adequado funcionamento, dependem do comando, controle e proteo realizados por meio de dispositivos com essa finalidade;
usam essencialmente mquinas sncronas para gerao de eletricidade, as quais,
por meio de suas turbinas permitem a converso de energia, originria de fontes
primrias (fssil, nuclear, hidrulica, biomassa, elica), em energia mecnica.
possibilitam a transmisso de blocos de energia a consumidores espalhados nas
mais diversas reas, considerando longas distncias. Este procedimento s pos3
Pequenas centrais geradoras podem ser conectadas diretamente ao sistema de subtransmisso ou ao sistema de distribuio. A tendncia que se tenha mais e mais a insero de pequenas fontes de energia ao sistema de distribuio (a gs, a leo, biomassa,
solar, entre outras) - a denominada gerao distribuda. Para o caso brasileiro, embora
essa diversificao seja benfica, no eliminar a forte dependncia de gerao hidrulica
existente.
Portanto, o sistema eltrico, como um todo, consiste de mltiplas fontes de gerao
que so utilizadas para atender aos centros de carga, processo esse que feito por complexos sistemas de transmisso. Do exposto, para manter esse complexo sistema operando
adequadamente, com padres de qualidade e de segurana mnimos, necessrio monitorlo e control-lo permanentemente.
2. O sistema deve suprir energia com um baixo custo e com um mnimo impacto
ecolgico.
3. A qualidade da energia suprida deve atender alguns critrios mnimos com relao
aos seguintes fatores:
freqncia constante;
tenso constante ou parmetro prximo; e
confiabilidade.
geradores;
linhas de transmisso;
transformadores de potncia;
capacitores em derivao (shunt) e em srie;
reatores em derivao;
sistemas de transmisso CA flexveis - flexible AC transmission systems (FACTS);
compensadores sncronos.
No seria possvel operar o sistema sem os equipamentos de proteo, de reduo
de medidas para instrumentos, de manobra e de proteo, tais como:
tranformadores de potencial (TPs), divisores capacitivos de potencial (DCPs);
transformadores de corrente;
chaves, seccionadoras, disjuntores;
rels de proteo, filtros;
pra-raios.
1.2.2 A estrutura Organizacional de um SEP
No modelo antigo, as empresas de energia eltrica apresentavam uma estrutura verticalizada, englobando, na maioria dos casos, os segmentos de gerao, transmisso, distribuio e comercializao juntas. Nesse caso, as empresas recebiam uma concesso para
o fornecimento de energia a uma determinada regio do pas e atendiam essa demanda
transaes comerciais celebradas entre agentes comerciais do sistema nem sempre se realizam fisicamente. A deciso sobre o efetivo despacho de gerao, em geral, atribuda
a uma entidade independente, cujo objetivo operar o sistema de forma confivel, independentemente dos interesses comerciais existentes. Um acerto de contas ps-operao
realizado para compensar eventuais desvios em relao aos contratos de compra e venda
de energia.
Alm da separao entre produo e transporte, a nova estrutura apresenta, tambm, a possibilidade de separar os servios necessrios para o bom funcionamento do sistema eltrico, porm no diretamente associados produo de energia, daqueles diretamente associados produo de energia eltrica. Tais servios so denominados Servios
Ancilares. Como exemplo disso, podemos mencionar o controle de tenso e fluxo de
reativos, reserva operativa, controle automtico da gerao etc. Nessa nova estrutura de
setor eltrico, as empresas de transmisso e de distribuio so obrigadas a permitir o
livre acesso aos seus sistemas, mediante a cobrana de um servio de uso de suas redes
(pedgio), possibilitando a realizao de negcios entre quaisquer empresas de gerao,
consumidores livres e comercializadoras de energia, desde que as restries de operao
assim o permitam. A operao do sistema delegada a um Operador Independente do
Sistema (OIS), o qual se constitui em uma empresa sem interesse financeiro no negcio
de energia. No caso brasileiro esse rgo o Operador Nacional do Sistema Eltrico
(ONS). O escopo de atuao do OIS, suas atribuies e responsabilidades, variam de um
pas para outro ou mesmo dentro de um mesmo pas. O OIS poder ou no ser o proprietrio dos sistemas de transmisso. O OIS poder ou no operar o rgo responsvel
pelo mercado de energia eltrica. Em alguns casos, a operao desse mercado delegada a uma outra entidade denominada Bolsa de Energia (BE). Em muitos casos, o OIS
o responsvel direto pelo provimento dos servios ancilares; em outros casos, o OIS
coordena um mercado de servios ancilares aberto a outras empresas. Novos atores que
surgem nesse novo cenrio so os Comercializadores de Energia (CE), os quais so empresas que servem como intermedirios de negcios entre geradoras e consumidores, e
os Provedores de Servios Ancilares (PSA). Finalmente, para controlar e fiscalizar o funcionamento do mercado de energia e o funcionamento do sistema eltrico, necessria a
existncia de uma Agncia Reguladora (AR), rgo governamental responsvel pela verificao do cumprimento do marco regulatrio do setor eltrico, pelo controle e superviso
do funcionamento do mercado de energia e a defesa dos direitos dos consumidores. No
Brasil, essa funo exercida pela Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL).
A compreenso de como a energia eltrica flui no sistema, desde os centros de
gerao, passando pelos sistemas de transmisso, at o consumidor, um assunto que
depende de estudos envolvendo tanto aspectos estticos, quanto dinmicos. Neste sentido,
a avaliao do fluxo de carga no sistema, de preferncia de forma tima, deve ser avaliada,
considerando a segurana dinmica e parmetros que possam demonstrar a qualidade do
fornecimento da energia eltrica.
MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
2.1 INTRODUO
Os estudos de aspectos estticos e dinmicos de sistemas eltricos de potncia dependem
da natureza e grau de detalhamento que se deseja avaliar. Deste modo, modelos apropriados de equipamentos devem ser utilizados a fim de se obter a preciso esperada.
Modelos estticos e dinmicos so diferentes. Entretanto, alguns modelos estticos so comuns a estudos estticos e dinmicos. Alm disso, qualquer estudo dinmico
requer a determinao de um ponto de operao. Em funo disto os aspectos estticos
so inicialmente estudados. Com esta finalidade, necessrio se definir os modelos dos
principais equipamentos.
O interesse aqui est voltado para estudos de fluxo de carga nos sistemas eltricos
de potncia. suficiente considerar a rede eltrica como de natureza trifsica e equilibrada. Com esta caracterstica, a representao de cada equipamento por um circuito
monofsico equivalente apropriada por vrias razes: simplificao de clculos, representao satisfatria para estudos de regime permanente, utilizao de representao
fasorial etc.
Os principais equipamentos para estudos estticos ao nvel de regime permanente
estvel so: as linhas de transmisso, os transformadores, os dispositivos FACTS, as cargas e os geradores. Os geradores impactam mais estudos dinmicos, sendo a sua modelagem tratada no tpico relativo a estabilidade de sistemas de potncia.
12
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
fase e o seu comprimento. usual dividi-la em curta (at cerca de 80 km), mdia (entre 80
e 200 km) e longa (acima de 200 km). A representao feito por um circuito monofsico
equivalente, por fase. Supe-se que a linha opere em regime permanente, a uma freqncia, que no Brasil igual a 60 Hz. A linha tem quatro parmetros caractersticos: uma
condutncia, G; uma resistncia, R; uma reatncia, X = L, sendo L a indutncia da linha;
e uma susceptncia, Y = C, onde C a capacitncia da linha. O primeiro dos parmetros desprezvel para a faixa usual de freqncia dos estudos em regime permanente e de
anlise de estabilidade em baixas freqncias. Assim, considerar-se- G = 0 para fins de
modelagem.
As linhas curtas so representadas por um circuito no qual a resistncia equivalente
dos condutores, R, conectada em srie com a reatncia indutiva, X. A Figura 2.1 mostra
um circuito equivalente para essa situao.
(2.1)
13
L
R
(1 j
)
C
2 l
p
R
)
= (R + j L) jC = j LC(1 j
2 L
Zc =
(2.2)
(2.3)
Nas expresses (2.2) e (2.3), j = 1, = 2 f e f a freqncia industrial.
Dessas equaes, caso as perdas no so consideradas, Zc uma resistncia e um
nmero puramente imaginrio.
Nessas condies, a impedncia Zc denominada impednq
cia de surto e Zc =
L
C.
A potncia transmitida pela linha quando essa terminada por sua impedncia de
surto conhecida como carga natural ou carga da impedncia de surto - surge impedance
load (SIL), dada por:
VN2
SIL =
,
Zc
em W,
(2.4)
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
14
Ye
1 cosh( l) 1
=
2
Zc senh( l)
(2.5)
EXEMPLO 2.1
Uma linha que opera com freqncia industrial igual a 60 Hz e com tenso nominal
de linha igual a 500 kV apresenta os seguintes parmetros: L = 8, 84 104 H/km, C =
13, 12 nF/km e R = 0, 0222 /km. Calcule a impedncia de surto, bem como o SIL dessa
linha.
SOLUO
A impedncia de surto e o SIL no dependem do comprimento da linha. Assim,
Zc =
8, 84 104
= 259, 6
13, 12 109
5002 106
= 963, 1 MW
259, 6
EXEMPLO 2.2 Considere que a linha no Exemplo 2.2 tenha 350 km de comprimento. Suponha que uma tenso fase-neutro igual a 288,67 kV seja aplicada ao terminal
15
288, 670o
= 0, 278189, 6o.
7, 77 + j115, 35 j(2/0, 0017)
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
16
Zc =
Ento
Vi
= 0, 28289, 5o kA
Z e + 2/Y e
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EXEMPLO 2.3 Considere o diagrama unifilar mostrado na Figura 2.5 como representativa de um sistema eltrico equivalente formado pelas barras k e m, as quais so
interligadas por meio de uma linha de transmisso. Ambas as barras so caracterizadas
como de 230 kV de tenso nominal.
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
18
Considerando que as tenses nas duas barras sejam conhecidas, determinar os fluxos
de potncia ativo e reativo na interligao e no circuito equivalente. Suponha que a linha
seja representada por seu modelo -equivalente, para linha mdia, cujos parmetros em
pu so os seguintes: R = 0, 017, X = 0, 1224, Y = 0, 22. O valor de Y corresponde
susceptncia total da linha. Ou seja, Y = C, onde C a capacitncia da linha. Nesse
sistema, as tenses nas duas barras so: V k = 1, 02223, 3o e V m = 1, 03711, 8o.
Soluo
As correntes nas duas extremidades da linha so, portanto, I km e I mk . Elas sero
calculadas como segue.
I km =
0, 22
1, 02223, 3o 1, 03711, 8o
+ 1, 02223, 3o( j
) = 1, 689733, 39o pu.
0, 017 + j0, 1224
2
I mk =
1, 03711, 8o 1, 02223, 3o
0, 22
+ 1, 03711, 8o( j
) = 1, 6424 154, 20o pu.
0, 017 + j0, 1224
2
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20
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
Com relao ao balano de potncia de reativo nas extremidades da linha, so constatadas as seguintes observaes:
Se a barra m recebe 30,3 MVar e ocorre gerao de 11,5 MVar devido ao capacitor
da linha nessa extremidade, ento, 18,8 MVar so provenientes da linha e que h
excesso de potncia reativa sendo gerado na barra m.
21
Na barra m, h gerao de 41,0 MVar e mais 11,8 MVar por parte do capacitor da
linha. Isto implica dizer que 52,8 MVar esto sendo liberados para a outra extremidade da linha.
A perda reativa na linha (consumo da reatncia indutiva da linha) ser Q perda =
52, 8 18, 8 = 34 MVar.
EXERCCIO
Considere que a um dos terminais de uma linha de transmisso CA conectado
um gerador sncrono, cuja magnitude da tenso gerada igual a 10 kV. A linha de
transmisso pode ser representada por seu circuito -equivalente, cujos parmetros so:
r = 0, 02 /km, c = 100 nF/km e l = 0, 1 mH/km. A freqncia do sistema igual a 60
Hz. A partir dessas informaes e considerando base de tenso igual a 10 kV, de potncia
igual a 100 MVA, e comprimento da linha igual a 100 km, calcule, em pu:
a) para a condio do outro terminal da linha vazio,
a.1) a corrente que fornecida pelo gerador e a tenso nos terminais da linha;
a.2) as potncias ativa e reativa que so geradas pelo gerador;
a.3) as perdas ativa e reativa na linha.
b) para a condio de carga igual a 10 MW e 3 MVar indutivo conectada ao outro
terminal,
b.1) a corrente que fornecida pelo gerador e a tenso na carga;
b.2) as potncias ativa e reativa que so geradas pelo gerador;
b.3) as perdas ativa e reativa na linha.
Respostas
a.1) I j0, 0038 pu e V o 1, 008 pu.
a.2) A potncia aparente fornecida ou absorvida pelo gerador exclusivamente
reativa S = j0, 0038 pu.
a.3) A perda reativa na linha ser QL = |I 1 |2 X = 0, 00192 3, 77 = 1, 36 105
pu, que um resultado desprezvel frente potncia absorvida pelo gerador.
A resoluo do item b) pode ser feita de modo semelhante. Mas, neste caso,
considera-se a carga conectada aos terminais da linha, ao invs da linha vazio.
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
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Suponha que a carga possa ser representada por uma impedncia constante, constituda pela composio srie de um resistor Rc e de uma reatncia Xc. Ou seja Z = Rc + jXc .
Considere que essa impedncia seja calculada considerando-se o valor de tenso nominal
da linha. Logo, sendo a tenso nominal igual a 1 pu, a potncia da carga, em pu, ser
3
10
+ j 100
= 0, 1 + j0, 03 pu. Isto significa que S = 1, 0 I L = 0, 1 + j0, 03 pu. A
S = 100
corrente nominal nesse caso ser I L = 0,1+1j0,03 = 0, 9991 j0, 03 pu. Ento a impedncia
da carga ser Z = VI o = 0, 1 + j0, 03 pu.
L
23
24
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
2.4.1 Modelo do Transformador
A deduo das equaes do transformador com tap baseada nas equaes do transformador ideal e no clculo das correntes que fluem no equipamento. O objetivo se determinar um circuito eltrico equivalente semelhante ao que foi apresentado para o caso
da linha de transmisso CA. isto possvel se for possvel calcular as constantes A B e
C do circuito eltrico mostrado na Figura 2.10. O circuito forma um quadripolo, no qual
25
I km = (A + B)V k BV m
I mk = BV k + (A +C)V m
(2.6)
(2.7)
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
26
Skm + Smk = 0 V k I km +V p I mk = 0
(2.8)
I km = aI mk
(2.9)
(2.10)
I km = aI mk = a(V m aV k )ykm
(2.11)
EXEMPLO 2.3
Considere que o diagrama unifilar de um transformador com tap em fase seja o
mesmo indicado na Figura 2.8. Os valores nominais de tenso do lado das barras k e
m so 13,8 kV e 230 kV , respectivamente (tenses equivalentes a 1 pu em cada lado do
transformador). Na condio nominal, a reatncia do transformador igual a 0,1 pu.
27
Soluo:
A admitncia nominal do transformador ykm =
1
jXt
j
Xt
= j10 pu.
Vm =
1
C
1
A
+ C1
Vk =
1
j1
1
j10
1
j1
0, 942 = 1, 036 pu
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
28
O transformador com tap til nas situaes nas quais podem ocorrer conflito de
base de tenso, quando se deseja transformar o circuito em uma representao de uma
determinada base. Para ilustrar esse fato, considere o exemplo que subseqente.
EXEMPLO 2.5
A Figura 2.10 mostra a conexo de dois circuitos fictcios que operam em paralelo,
conectados entre as barras 1 e 2. Calcule o circuito equivalente em pu desses circuitos,
entre as barras 1 e 2, sabendo-se que a base de potncia igual a 100 MVA e as bases de
tenso, no lado de alta e de baixa so iguais a 230 kV e 13,8 kV , respectivamente. Ambas
as linhas de transmisso so representadas por um modelo de linha curta, em que R = 0
e X = 0, 1 pu, na base fornecida. Cada transformador tem potncia nominal igual a 200
MVA e reatncia igual a 10%. No entanto, suas relaes de transformao de tenso so
13 kV /230 kV , para T1, e 13, 8 kV /230 kV , para T2.
Soluo
Em funo dos dados das linhas, a base de tenso no lado de baixa definida em
13,8 kV . Ao se refletir essa base, utilizando-se a relao de transformao do transformador T2, a base no lado de alta ser 230 kV. Agora, refletindo-se a base tendo a relao
de T1, no lado de alta, ter-se-a uma base de 13, 8 230
13 = 244, 15 6= 230 kV . Assim
ocorre o que se denomina conflito de base, porque uma base no lado de baixa tenso leva
a duas bases distintas no lado de alta tenso. Para corrigir esse problema, os dois trans-
29
formadores devem ser ajustados para uma mesma relao de transformao. Isto pode ser
obtido, por exemplo, supondo-se que o transformador T1 possui tap no lado de baixa. Explorando esse fato, ajusta-se ento esse tap fictcio para a tenso 13, 8 kV , igual tenso
base do lado de baixa.
O tap do transformador T1 deve ser ajustado para a = 13/13, 8 = 0, 942 pu.
As reatncias de cada transformador devem ser convertidas para a base 100 MVA.
100
= 0, 05 pu. Isto significa dizer que a admitncia
Logo, na nova base, XT = 0, 1 200
ykm = j20 pu. Os parmetros do circuito -equivalente para o transformador T1 so:
A = 0, 942 ( j20) = j18, 84 pu; B = 0, 942(0, 942 1) ( j20) = j1, 029 pu; e
C = (1 0, 942) ( j20) = j1, 093 pu.
O transformador T2 opera com tap nominal. Assim, para esse transformador, existe
apenas o ramo srie do circuito -equivalente. Esse ramo tem admitncia igual j20 pu.
O circuito eltrico equivalente para as interligaes em paralelo mostrado na
Figura 2.11. Os dados dos elementos passivos de circuito foram convertidos para impedncia.
No exemplo a seguir, uma aplicao na qual uma linha est conectada a um transformador, que por sua vez supre uma carga.
EXEMPLO 2.6
A Figura 2.12 mostra o a conexo de uma carga a um gerador, o qual est conectado
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
30
extremidade de uma linha de transmisso. Essa linha conecta-se ao lado de baixa tenso
de um transformador, cujo lado de alta supre a carga. O transformador apresenta tap
no lado de baixa, estando esse ajustado em +1 kV acima do valor da tenso nominal do
enrolamento. O transformador tem potncia nominal igual 50 MVA, reatncia igual
5% e relao de transformao 10 kV /100 kV . A linha de transmisso apresenta os
seguintes parmetros: tenso nominal de 10 kV , R = 0, 05 , X = 0, 1 e carregamento
de 4 MVar. A carga composta por uma parcela ativa de 10 MW e outra reativa de 3
MVar. Adote base de potncia de 100 MVA e de tenso igual a 10 kV no lado de baixa do
transformador. Considerando que a carga est funcionando sob tenso de 97 kV , calcule:
a potncia ativa e reativa que entregue na barra 1 (fornecimento do gerador);
a tenso, em kV , e a corrente que flui do gerador, em A, para a barra 1.
Soluo
Inicialmente, deve-se montar o circuito eltrico equivalente referente ao sistema
eltrico.
Sendo a base de potncia do sistema 100 MVA e de tenso 10 kV no lado de baixa, a
reatncia do transformador alterada na nova base para XT = 0, 05 100
50 = 0, 1 pu. Como
o transformador est operando com tap fora do nominal, torna-se necessrio calcular os
parmetros levando-se em conta esse tap. O valor ajustado corresponde a a = 11/10 =
31
1, 1 pu. Ento os parmetros so: ykm = j10 pu, A = 1, 1( j10) = j11 pu; B =
j1, 21 pu; C = j1, 1 pu (esse valor de C deve ser atribudo admitncia que fica do lado
do tap no circuito).
2
10
A base de impedncia no lado da linha de transmisso ZB = 100
= 1 . Ento
R = 0, 05/1 = 0, 05 pu; X = 0, 1/1 = 0, 1 pu. Por meio do carregamento da linha, Qsh ,
que corresponde potncia reativa gerada pela linha, atravs dos capacitores, calcula-se
a admitncia shunt, Y . Sabe-se que, em pu, Qsh = YVk , onde Vk a magnitude da tenso
na extremidade da linha. Supe-se que essa tenso seja igual nominal da linha. Logo,
em pu, Qsh = Y . Ento, Y = Qsh = 4/100 = 0, 04 pu.
j0,03
= 0, 1076 16, 7o.
j0, 03. Ento a corrente que circula pela carga I 3 = VS = 0,1
0,97
3
Figura 2.13 Circuito eltrico equivalente ddo sistema formado por linha, transformador e carga
32
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
0, 05 0, 09272 0, 0004 pu. O valor dessa perda somada parte ativa da carga igual a
0,1004 pu, que exatamente igual potncia gerada.
33
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
34
Dispositivos FACTS so aplicveis, de forma mais direta, s restries de transmisso de potncia relacionadas com problemas de estabilidade. Os fluxos de malha
so aqueles que se formam entre dois sistemas interconectados por uma malha fechada,
mesmo que cada sistema seja capaz de suprir sua prpria carga. Fluxos paralelos, por sua
vez, so aqueles que, mesmo fazendo parte da transmisso normal de potncia entre duas
companhias, afetam regies no desejveis do sistema interconectado. Fluxos de malha
ou fluxos paralelos afetam principalmente a operao em regime permanente. Os efeitos
podem ser observados no perfil de tenses, nas perdas de transmisso ou na reduo da
regio segura de operao. Apesar do tempo de resposta dos controladores no ser crucial, dispositivos eletrnicos so justificveis nestes casos quando ajustes freqentes so
necessrios. O controle de tenso normalmente feito por uma combinao de ajustes na
potncia reativa de geradores, compensadores em derivao fixos ou controlveis mecanicamente e transformadores de tenso, tambm controlveis mecanicamente.
Dispositivos baseados em componentes eletrnicos iro permitir um controle mais
rpido das tenses no caso da ocorrncia de transitrios. Os limites trmicos so limites fsicos inerentes aos equipamentos dos sistemas de transmisso. Normalmente os
sistemas de potncia operam muito abaixo dos seus limites trmicos por questes de segurana no caso de contingncias. Os dispositivos FACTS iro afetar a operao do sistema, usualmente em resposta a perturbaes crticas, permitindo uma melhor utilizao
da sua capacidade trmica. Mesmo quando a questo dos limites no crtica, o caminho
seguido pelos fluxos de potncia tem um impacto importante na operao de um sistema,
tanto em regime permanente como em condies ps-falta. Entre os fatores que podem
ser afetados esto o custo de operao, o controle de reativos e de tenso. Controladores
baseados em eletrnica de potncia ampliam os meios de controle das rotas de transmisso, principalmente por permitirem um controle contnuo e operaes freqentes.
Os dispositivos FACTS so concebidos de acordo com a necessidade do tipo de
controle requerido. A seguir so mencionadas as principais concepes caractersticas de
um sistema de energia eltrica.
Inicialmente, considere uma interligao, que pode ser uma linha de transmisso
curta, sem perda ativa (R=0), conforme mostrado na Figura 2.1 vista anteriormente. A
o
corrente Ii entre o terminal de entrada i e o terminal de sada o da linha I i = V i V
jX .
Por sua vez, a potncia fluindo do terminal i para o o Sio = V i I i = Pio + jQio . Ento
V V o
V iV i V iV o
j|V i |2 |V i ||V o |(90o + i o )
Sio = V i i
=j
=
jX
X
X
onde i e o so os ngulos de V i e V o , respectivamente.
A expresso (2.12) pode ser rearranjada da seguinte forma:
(2.12)
Sio =
35
j|V i |2 |V i ||V o |
j|V i |2 |V i ||V o |(90o + )
o|
ao passo que o fluxo de potncia reativa Qio = |VXi | |V i ||V
X cos( ). A respeito do controle da potncia ativa e reativa, observa-se o seguinte:
o
0|
a potncia ativa mxima da interligao |V i ||V
X , ocorrendo quando = 90 . Esta
caracterstica conhecida como capacidade mxima de transmisso. Na prtica,
esta restrio no deve ser alcanada, porque um limite de estabilidade (limite de
estabilidade esttica), o qual superado se houver qualquer incremento diferencial
de potncia ativa na interligao.
O fluxo ativo muda de sentido, caso seja alterado o sinal da abertura angular .
Diz-se ento que a potncia ativa sensvel variao angular.
A potncia reativa na interligao pouco sensvel variao da abertura angular.
Entretanto, bastante sensvel variao de tenso.
Em funo das observaes anteriores, os dispositivos FACTS podem ser concebidos visando explorar as variveis que influenciam no controle da potncia ativa e da
reativa, ou de ambas simultaneamente.
2.5.1 Compensador Ideal em Derivao
A Figura 2.14 mostra um modelo ideal de um compensador em derivao conectado ao
ponto mdio de uma linha de transmisso CA, sem perda ativa. Neste caso, a tenso
na fonte VS conectada a fim de controlar o fluxo de potncia na linha. Para efeito de
simplificao, supe-se que as tenses VS e VR (carga) tenham a mesma amplitude V e
estejam defasadas por um ngulo .
A Figura 2.15 mostra o diagrama fasorial para a situao de operao na qual a
tenso da fonte VM apresenta a mesma amplitude que as tenses nas extremidades da
linha. Neste caso, a potncia transmitida da fonte para a carga
PS =
2V 2
sen( /2)
XL
(2.14)
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
36
PS =
V2
sen( )
XL
(2.15)
Comparando (2.14) e (2.15), observa-se que a compensao reativa aumenta a capacidade de transmisso de potncia ativa da linha.
Da Figura 2.15 possvel concluir que, como a corrente de compensao IM est em
quadratura com a tenso VM , no existe potncia ativa fluindo atravs do compensador.
Ou seja, apenas potncia reativa flui pela fonte VM .
2.5.2 Compensador Srie Ideal
A Figura 2.16 mostra um modelo ideal de um compensador srie, representado por uma
fonte VC conectada ao ponto mdio de uma linha de transmisso CA curta.
A corrente que circula pela linha
I=
V S V R V C
jXL
(2.16)
37
PS =
V2
sen( )
(1 s)XL
(2.17)
38
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
39
40
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
Figura 2.18 dispositivos FACTS baseados em tiristores: (a) RCT, (b) CCT
41
42
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
2.6. CARGAS
43
Figura 2.21 Capacitor srie controlado a tiristor (TCSC): mdulo de controle contnuo
2.6 CARGAS
A carga em um SEP pode ser representada de diversas maneiras, dependendo do tipo de
estudo que se deseje. A forma mais comum a modelagem por um polinmio, funo
da magnitude da tenso onde est conectada a carga, constituindo uma composio por
impedncia constante, Z, corrente constante, I, e potncia constante, P. Em funo dos
smbolos, comum se designar esse modelo polinomial como ZIP. O modelo polinomial
tem a seguinte estrutura para as potncias ativa, P, e reativa, Q, da carga:
P(V ) = Po a + bV + cV 2
Q(V ) = Qo d + eV + fV 2
(2.18)
(2.19)
2. MODELAGEM DE EQUIPAMENTOS
44
EXEMPLO 2.7
V
Sabe-se que, em pu, a reatncia do banco, por fase XC = Q
. Desse modo,
C
1/0, 5 = 2 pu. Ento, XC = 2 pu. A impedncia ser ZC = j2 pu.
V2
QC
MATRIZES DE REDE
3.1 INTRODUO
Em muitos problemas em sistemas eltricos de potncia usual se lidar com clculo envolvendo matrizes de ordem elevada. importante saber como lidar com o problema a fim
de se explorar com eficincia tanto a armazenagem de dados quanto dos procedimentos
de clculo propriamente dito.
Felizmente, possvel se explorar eficientemente as topologias do sistema e a partir
de algoritmos bem estruturados se formular os problemas de interesse.
Uma matriz importante em anlise de redes a que permite relacionar tenses
nodais (tenses de barra) a injees de corrente. O interesse aqui o clculo dos estados
do sistema em regime permanente ou em baixas freqncias. Diante dessas caractersticas, suficiente considerar a rede de interligao como caracterizada por parmetros
constantes.
Em se tratando de operao em regime senoidal permanente, a rede pode ser considerada como composta de impedncias freqncia industrial, fontes independentes
de corrente e de potncia. Levando-se em conta as impedncias, possvel montar uma
matriz de admitncia nodal para a rede como um todo.
O objetivo desse captulo fornecer as informaes, ilustradas com exemplos, de
como montar a matriz de admitncia de rede.
3. MATRIZES DE REDE
46
V 1 V 2 V 1 V 1 V 3
+
+
z12
z1
z13
V 2 V 1 V 2 V 2 V 3
I2 =
+
+
z12
z2
z23
V 3 V 1 V 3 V 3 V 2
+
+
I3 =
z31
z3
z23
I1 =
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
47
Y12 =
Y 11 =
1
1
1
+ +
= y12 + y1 + y13
z12 z1 z13
Y 22 =
1
1
1
+ +
= y12 + y2 + y23
z12 z2 z23
Y 33 =
1
1
1
+ +
= y31 + y3 + y32
z31 z3 z32
1
= y12
z12
Y 13 =
1
= y13
z13
Y 23 =
1
= y23
z23
(3.7)
Yij =
NB
k=1
k=1
yik + yk
se i = j
yi j
se i 6= j
(3.8)
3. MATRIZES DE REDE
48
Figura 3.2 Circuito eltrico equivalente para rede eltrica de trs barras
j12, 1
j11
0
4 j17, 9 4 + j8
Yb = j11
0
4 + j8 4 j7, 9
Observe-se que a matriz Ybus complexa, podendo ser desmembrada da seguinte
forma: Yb = G + jB, sendo G = real(Yb ) e B = imag(Yb ).
49
V = Y1
b I
(3.9)
3. MATRIZES DE REDE
50
SOLUO
A matriz Zbus a inversa da Ybus. Assim
V1
0, 0104 j4, 0288
0, 0115 j4, 5226 0, 0115 j4, 5683
1
V 2 = 0, 0115 j4, 5226
0, 0126 j4, 9749 0, 0126 j5, 0251 0
V3
0, 0115 j4, 5683 0, 0126 j5, 0251 0, 0126 j4, 9749
0
O resultado encontrado V 1 = 0, 0104 j4, 0288 pu; V 2 = 0, 0115 j4, 5226 pu;
e V 3 = 0, 0115 j4, 5683 pu. Ento a corrente fluindo nessas condies da barra 2
para 3
I 23 =