SISTEMA DE CONTROL EN CASCADA.

Para comprender mayor la justificacin del empleo de este sistema de control

vamos a analizar un lazo de control de temperatura simple aplicado a un proceso
discontinuo (batch).
La fig.8.6 muestra a un reactor en el cual se controla la temperatura de la masa
reaccionante regulando el caudal de agua de enfriamiento. Si suponemos que se
produce una perturbacin que modifique la temperatura o la presin de entrada del
agua de refrigeracin observamos que la perturbacin tiene necesariamente que
pasar a travs del proceso principal para que pueda ser contrarrestada.

Fig. N 8.6

De acuerdo a ello, una alteracin de una variable secundaria hace necesario que
la variable principal cambie su valor deseado para que el controlador pueda
ajustar el caudal de agua al valor necesario en las nuevas condiciones de
equilibrio.
Para evitar este inconveniente, se recurre a los sistemas en cascada (Ver fig.8.7)

Fig. N 8.7
Observamos que hay dos sistemas de lazos acoplados. El lazo secundario
(Variable esclava) controla por si solo la temperatura de salida c2 del agua de
refrigeracin. El valor deseado del controlador secundario 62 es ajustado por el
'controlador primario 61 (maestro).
De este modo, si se produce una perturbacin del tipo de la analizada
anteriormente, el controlador secundario la contrarresta de inmediato, sin
necesidad de que la misma tenga que pasar por el proceso principal 6A.

El esquema de control nos quedara entonces, formando como variable

secundaria el caudal de fluido calefactor, tal como lo muestra la figura 8.9.

Fig. N 8.9

COMANDOS DE DOS AGENTES

Esta disposicin es muy utilizada en reactores qumicos donde se produce una
reaccin exotrmica. En general el control para este tipo de reaccin re quiere de
programado: primeramente es necesario calentar con vapor para iniciar la
reaccin, pero una vez que la masa reaccionante comienza a liberar calor; es
preciso utilizar algn medio refrigerante para mantener el sistema bajo control. En
este caso se utilizan vlvulas de control de rango partido. La vlvula de control de
rango partido. La vlvula de control de vapor trabaja entre 9 y 15 psig.,y est
abierta en la primera etapa (de calefaccin), cuando sube la temperatura la vlvula
comienza a cerrar, hasta que, cuando la seal de salida del controlador llega a 9
psig se cierra totalmente. En ese momento comienza a abrir la vlvula de agua
que trabaja entre 3 y 9 psig. La particin del rango se consigue en forma precisa

con un posicionador. La fig.8.13 muestra un sistema de control en cascada con

comando de dos agentes.

Fig. N 8.12

Fig. N 8.13