ROTACIONES EN FSICA CLSICA

Una rotacin se define por un ngulo de rotacin y un eje respecto al cual se

realiza la rotacin. En un espacio 3D, un vector

cuando se rota, es decir,

A ' =R
A

donde

se vuelve un

A'

es conocida como la

matriz de rotacin.
As, una rotacin sobre un ngulo
componentes

A x , A y , Az

en otros

respecto al eje
'

'

transforma los

'

A x , A y , Az :

Donde

De la misma manera tendramos matrices de rotacin respecto a otros

ejes

Recordando que las rotaciones respecto al mismo eje conmutan y

respecto a diferentes ejes no lo hacen.

Se ve que

R x ( ) R y ( ) R y ( ) R x ( )

R x ( ) R y ( )R y ( ) R x ( )

Para rotaciones infinitesimales de ngulo

x, y ,z

est dado por

respecto a los ejes

y usando las expansiones correspondientes

cos 1

2
y sen
2

Podemos reducir la matriz anterior para

De la ecuacin para

R z ( ) , desarrollamos para

R z ( 2 )

Vemos que se puede expresar

Posteriormente se utilizar esta relacin para encontrar las relaciones de

conmutacin entre las componentes del momento angular.
Las matrices de rotacin

son ortogonales

Tambin conservan la magnitud de los vectores:

Las matrices de rotaciones ortogonales forman un grupo no abeliano y

satisfacen

A este grupo se le nombra el special three dimensional orthogonal

group SO(3) , debido a que el grupo de rotacion es un caso especial
de un grupo ms general, el grupo tridimensional de las
transformaciones ortogonales O(3) , el cual consiste tanto en
rotaciones como en reflexiones y para el cual

El grupo

SO(3)

transforma un vector

en otro

'

mientras se

conserva su longitud.

ROTACIONES EN MECNICA CUNTICA

Como se sabe, una rotacin queda especificada por un ngulo y por un
vector unitario n respecto al cual se realiza la rotacin. Conociendo el
operador de rotacin

^
R , podemos determinar cmo se transforman los

vectores de estado y los operadores bajo rotaciones; un estado

un operador

^
A

| y

se transforman de acuerdo a

Y el problema se reduce a encontrar

R , tambin, ahora podemos

considerar rotacion finitas e infinitesimales.

ROTACIONES INFINITESIMALES
2

Considere una rotacin de coordenadas de una partcula sin spin sobre

un ngulo infinitesimal . Denotando esta rotacin por el operador
^
R z ( ) , tenemos

La expansin de Taylor de la funcin de onda a primer orden en

se

expresa

Comparando ambas ecuaciones encontramos

^
R z ( )

De la pag. 302 y el apndice B se ve que el operador de la componente

z del momento angular orbital ^Lz en coordenadas esfricas es

Y podemos reescribir

^
R z ( )

como

Podemos generalizar a una rotacin de ngulo

respecto a un eje

arbitrario cuya direccin est dada por el vector unitario

n :

Este es el operador correspondiente a una rotacin infinitesimal de

ngulo respecto a n para un sistema sin spin. De esta manera el
3

momento angular orbital es el generador de rotaciones espaciales

infinitesimales.

ROTACIONES Y LAS RELACIONES DE CONMUTACIN

Recordando la ecuacin antes mencionada

Nos lleva a las relaciones de conmutacin de momento angular

[ ^Lx , L^ y ]=i ^Lz . Los operadores correspondientes a rotaciones
infinitesimales de ngulo

hallarse de la ecuacin para

respecto a los ejes

y , pueden

^
R z ( ) :

Donde se han usado las expansiones conocidas anteriormente para la

segunda potencia en , y tambin

Y como

^
R z ( 2 ) =1( i 2 / ) ^Lz

la relacin de conmutacin lleva a

Igualando ambas ecuaciones podemos notar que

Clculos similares para las otras relaciones nos llevan a

ROTACIONES FINITAS
El operador
finito

^
R z ( )

correspondiente a una rotacin sobre un ngulo

z

respecto al eje

puede construirse en trminos del

operador infinitesimal de rotacin. Dividimos el ngulo

ngulos infinitesimales

en

=N . La rotacin sobre el ngulo finito

puede verse como una serie de

consecutivas, cada una de ngulo

rotaciones infinitesimales

, respecto al eje

z , aplicadas

consecutivamente una despus de otra:

Como

= / N

y si

es infinitesimalmente pequeo,

Podemos generalizar este resultado para inferir el operador de rotacin

^
Rn ( ) que corresponde a una rotacin sobre un ngulo finito
alrededor de un eje

Con

^L

n :

como el momento angular orbital. Este operador representa la

rotacin de las coordenadas de una partcula sin spin sobre un ngulo

respecto a un eje n .
Para una representacin ms general tenemos

Donde

J^

es el operador momento angular total; se conoce como

operador de rotacin.
As, para una rotacin respecto al eje

RECORDANDO
El Hamiltoniano de una partcula en un potencial central
^2
P
^
^ (r )
H=
+V
2m
Es invariante bajo rotaciones espaciales, ya que conmuta con el
momento angular orbital:

Debido a esta simetra de isotropa espacial o invariancia rotacional, el

momento angular orbital se conserva. As, para partculas movindose
en un potencial central, el momento angular orbital es una constante de
movimiento.
6