DIgSILENT 2016 - Estabilidad M4 - Pequeña Señal

Curso DIgSILENT
Power Factory v.2016

Estabilidad en SISTEMAS DE POTENCIA
MDULO 4 Pequea seal
SANTIAGO, julio de 2016

David E. Perrone
david.perrone@estudios-electricos.com
www.estudios-electricos.com
Temas / Objetivos
M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL
Objetivos
Desarrollar conceptos fundamentales para el anlisis de la estabilidad
en pequea seal
Adquirir fundamentos terico-prcticos que permitan comprender la
estabilidad en pequea seal
Presentar las herramientas ofrecidas por el simulador para el anlisis
Temas
Definicin de conceptos para el anlisis en pequea seal
Antecedentes en sistemas reales

Alternativas de control
Mtodos de Anlisis
Conceptos generales de la estabilidad de

pequea seal
Conceptos generales
DEFINICIONES
Estabilidad Angular
En los sistemas elctricos el cambio en el torque elctrico de una mquina
sincrnica luego de una perturbacin puede resolverse en dos componentes:
= . + .
La estabilidad del sistema se basa en la existencia de ambas componentes de
torque:
La falta de torque sincronizante resultar en inestabilidad debido a una

deriva aperidica del ngulo rtorico.
La falta de torque amortiguante resultar en inestabilidad oscilatoria.
Conceptos generales
ngulo rotrico
Falta de torque sincronizante

(first swing instability)
Falta de torque
amortiguante
Caso Estable
Tiempo en seg.
5
Conceptos generales
CLASIFICACIN
Pequea/Gran perturbacin
Se dice que una perturbacin es grande cuando las ecuaciones diferenciales
que describen el comportamiento dinmico del sistema no se pueden
linealizar para realizar el anlisis de estabilidad:
Falla y salida de lneas/transformadores
Salida de generadores
Por el contrario, una perturbacin es pequea cuando las ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento dinmico del sistema se
pueden linealizar alrededor del punto de funcionamiento para realizar el
anlisis de estabilidad:
Variaciones de carga
Conexin/desconexin de equipos de compensacin
Cambio de Taps
Acciones de AGC
Conceptos generales
ANALOGA - EQUILIBRIO
Equilibrio
inestable
Equilibrio
estable
Equilibrio
inestable
Pequea Seal
Punto de operacin
estable o inestable
Transitoriamente
inestable
Transitoriamente
estable
Estabilidad Transitoria
No solo depende del

punto de operacin:
Fuerza
Desplazamiento
7
Conceptos generales
EJEMPLO
Estabilidad de pequea perturbacin/seal

La estabilidad de pequea perturbacin estudia el amortiguamiento de las
oscilaciones de las magnitudes del sistema elctrico (frecuencia, potencia,
tensin) en el margen de frecuencia de 0.1 a 2 Hz.
Oscilaciones de
frecuencia/potencia en
el Sistema Europeo
Una perturbacin es pequea
cuando las ecuaciones del
sistema linealizadas alrededor
del punto de funcionamiento
caracterizan
satisfactoriamente su
comportamiento dinmico.
8
Conceptos generales
ANALOGA - AMORTIGUAMIENTO
Bajo amortiguamiento
Buen amortiguamiento
1,08
1,04
Posicin
Posicin
1,08
1,04
1,01
1,01
0,98
0,98
Tiempo
0,95
Tiempo
0,95
0,92
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
0,92
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
Antecedentes
Antecedentes
RESTRICCIONES EN EL SIP (SADI)
Oscilaciones registradas
en el SIP (Argentina) el
09/11/04
SIP NORTE
CH Ameghino: 2x22MW
SIP SUR
11
Antecedentes
Registro frecuencia C.Riv. 9/11/04 20.22 hs Ventana < 1,1 min

12
Antecedentes
Anlisis de la situacin
En escenarios crticos y ante importantes variaciones de carga en la planta de
Aluminio, el amortiguamiento poda disminuir a valores cercanos a cero.
ESCENARIO CRITICO:
Baja generacin en el SIP sur
Bajas tensiones en la red de 132 kV del SIP sur (nodo Patagonia).
Pocos PSS E/S en el SIP sur.
La frecuencia tpica de oscilacin era de 0,37 Hz y la

presencia de estas oscilaciones impona un lmite al
transporte Norte Sur (Ameghino Patagonia 132 kV).
13
Antecedentes
Anlisis de la situacin
RESTRICCIONES
El lmite por cada de tensin, vara entre 50 y 65 MW, segn el parque
generador del rea de Comodoro Rivadavia y del factor de potencia de la
demanda.
Cuando la C.H. Ameghino se encuentra F/S el lmite por oscilaciones no
amortiguadas es de 35 MW.
Los problemas de oscilacin de potencia PROVOCAN

restricciones en la operacin, y pueden no ser consecuencia de
fallas en la red.
14
Antecedentes
VALIDACIN BD SIC
OBJETIVO FINAL
Ajuste sistmico de
estabilizadores de sistemas de
potencia (PSS).
OBJETIVO PARCIAL
Validacin de la BD para
estudios de pequea seal.
15
Antecedentes
VALIDACIN BD SIC
Anlisis de PRONY para procesamiento de seales, frente a

DIgSILENT
simulaciones dinmicas en DIgSILENT

40.00
3.960 s
36.463 MW
6.120 s
35.723 MW
8.304 s
35.108 MW
36.00
32.00
= 0,46
= 0,462
28.00
24.00
20.00
-0.0000
4.0000
8.0000
12.000
16.000
[s]
12.000
16.000
[s]
Carrera Pinto - Diego de Almagro 220 kV: Active Power/Terminal i in MW

Dda-Car: Measurement value 4 in p.u.
= 5,07 %
= 5,0 %
20.000
0.00
-4.00
-8.00
-12.00
-16.00
-20.00
-24.00
-0.0000
4.0000
8.0000
Carrera Pinto - Diego de Almagro 220 kV: Reactive Power/Terminal i in Mvar
BD ok!
20.000
16
Antecedentes
VALIDACIN BD SIC
Modos de Oscilacin
encontrados en los distintos
puntos de monitoreo
17
Mtodos de clculo y anlisis
Sistema simplificado:
GEN Sistema de Potencia infinita
Ecuaciones
Matrices
Linealizacin
Mtodos de Clculo y Anlisis
PROCESO DE LINEALIZACIN
Modelo NO LINEAL
del Sistema de Potencia
Linealizacin
Modelo LINEAL en el P.O.

Anlisis de PEQUEA
SEAL
19
ECUACIONES DE ESTADO
El comportamiento de un sistema dinmico, tal como un sistema de potencia,
puede ser descrito por un conjunto de n ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden no lineales con la siguiente forma:
x: Variables de estado
u: Variables de entrada
Linealizar
Expresando las ecuaciones en series de Taylor, y despreciando los trminos de

segundo orden y superiores (pequeas perturbaciones), se puede obtener el
modelo lineal de un sistema dinmico en forma explcita:
A: Matriz de estados del sistema

20
CONCEPTO DE ESTADO
El estado de un sistema representa la mnima

cantidad de informacin sobre el sistema en un
instante t0 que es necesaria para poder determinar
su comportamiento futuro.
Las variables de estado pueden ser variables fsicas tales como ngulo,
velocidad o tensin o abstractas definidas por las ecuaciones diferenciales que
representan el sistema.
21
ECUACIN DE MOVIMIENTO
Ecuacin bsica de movimiento del rotor
de una mquina sincrnica
J
= = Td
J: Momento de inerctia (GEN + TURBINA)

: Velocidad mecnica angular del rotor
t: Tiempo
Ta: Torque acelerante
Tm: Torque mecnico
Te: Torque elctrico
Td: Torque amortiguante
2

=

Kd: Coeficiente de amortiguamiento
H: Constante de Inercia
: ngulo rotrico
2

=

En estudios de estabilidad, la velocidad del rotor

cambia poco, por tanto el torque y la potencia
son iguales en magnitudes unitarias.
22
ECUACIONES REDUCIDAS
. 0
=
Modelo simplificado NO LINEAL de un generador conectado a un SEP:

0
=

( )
2 2
2
= ( )
, =
23
ECUACIONES REDUCIDAS
Modelo simplificado LINEALIZADO de un generador conectado a un SEP:

Estados
0
=
A
=
1
0
+
2
2
Entradas
0

= +
A: Matriz de estados
0 ; coeficiente de torque sincronizante
0
=
0
0
Es claro que cuanto mayores sean los modelos
considerados en el estudio, mayores sern las variables
involucradas (estado, entradas, salidas, etc.).
24
ECUACIONES COMPLETAS
Modelo detallado de un generador conectado a un sistema de potencia, con

reguladores de tensin y velocidad.
AVR
GOV
Generador de rotor LISO
25
AUTOVALORES
Sobre la base de la expresin:

= +
Se pueden obtener los autovalores del sistema, resolviendo la ecuacin:

det = 0
Los autovalores de la matriz de estado representan los modos del

sistema, y determinan la estabilidad:
Un autovalor real negativo (positivo) indica un comportamiento exponencial
decreciente (creciente).
Un autovalor complejo de parte real negativa (positiva) indica un comportamiento
oscilatorio decreciente (creciente).
26
AUTOVALORES
= i + ji: modo de oscilacin autovalor

: amortiguamiento absoluto
: frecuencia natural [1/seg] ; f= /2
= - / n: factor de amortiguamiento relativo
La parte real de los autovalores determina la tasa de

decaimiento o crecimiento de las oscilaciones.
La parte imaginaria determina la frecuencia de las oscilaciones.
El nmero de autovalores determina el orden del sistema, y
coincide con la cantidad de variables de estado.
La respuesta del sistema se puede expresar como la suma

de las respuestas para cada uno de los N modos
27
EJERCICIO M41
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Abrir: Ejercicio M41

Calcular Flujo de Potencia
Calcular Condiciones Iniciales
Ejecutar Anlisis MODAL
Analizar los MODOS/AUTOVALORES
Validarlos mediante RMS
Qu pasara si el GEN fuese de rotor liso??
28
EJERCICIO M41
Asociado a la fuente
de tensin
Modos oscilatorios (conjugados)

29
EJERCICIO M41
Modo 3
Modo 4
30
EJERCICIO M41
Verificar frecuencia y
amortiguamiento
f = 1,374 Hz
= 12,57%
Pequea
Perturbacin
31
RESPUESTA TEMPORAL
Respuesta temporal de tres sistemas con
distintas frecuencias (componente imaginaria
del autovalor) pero el mismo amortiguamiento
x(t)
Respuesta temporal de tres sistemas con

distintos amortiguamientos (componente
real del autovalor) pero la misma frecuencia
x(t)
x(t)
x(t)
x(t)
x(t)
1
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
32
MODOS DE OSCILACIN
Los siguientes modos de oscilacin son de inters:
Modo Local (o modo mquina-sistema), est asociado a las oscilaciones de

unidades en una central con respecto al resto del sistema. El uso del trmino
local es debido a que las oscilaciones estn localizadas en una central o una
pequea parte del sistema.
Frecuencias esperadas; entre 1 y 2 Hz
Modo Interrea, est asociado a las oscilaciones de varias mquinas en una parte
del sistema contra varias mquinas en otra parte (entre reas). Estn ocasionadas
por dos o ms grupos de mquinas cercanas dbilmente interconectadas (alta
impedancia o gran distancia elctrica).
Frecuencias esperadas; entre 0,4 y 0,8 Hz
Modo de Control, est asociado con los sistemas de control de las centrales.
Sistemas de excitacin, reguladores de velocidad, compensadores estticos (SVC)
ajustados incorrectamente (o pobremente) son en ocasiones los causantes de
este tipo de fenmenos oscilatorios.
33
MODOS DE OSCILACIN
o El anlisis modal de un sistema de potencia real puede resultar complejo dada

la gran cantidad de autovalores presentes en los mismos.
o Un sistema de prueba simplificado como el siguiente, permite analizar el
comportamiento de un generador frente a distintos modos de oscilacin:
Z f (Modos locales)
Z f (Modos interrea)
34
EJERCICIO M41 (continuacin)
Sobre el sistema de pruebas anterior, modificar la reactancia de vinculacin y

analizar el comportamiento.
Tener en cuenta que el rea donde se encuentra localizado este generador

tiene una frecuencia de oscilacin dominante de 0,55Hz.
Qu efecto tiene la
carga local?
35
36
DIAGRAMA K1 K6
Diagrama de Bloques K1 K6 [1]
0
1 = =
0
El sistema de excitacin
representado en la figura es un
modelo linealizado en torno al
punto de operacin del
generador.
El torque mecnico provisto por
la mquina motriz se equilibra
con el torque elctrico,
resultado de la transformacin
de potencia mecnica en
elctrica en el generador y
algn rozamiento que en
general se asume igual a cero.
[1] Heffron & Phillips, 1952; DeMello & Concordia, 1969
38
ECUACIONES K1 K6
Constantes K1 K6
K1
1
I q 0 X d X q M X q J SN I d 0 X d X q Eq0 N X d O LJ
K2
1
Iq0 Xd X q X q M LId0 Xd X q Eq0
X Xd X q M
1
1 d
K3
K4
X d
M X q J SN
K5
Vq 0
1 Vd 0
X
N
X
LJ
X d M X q J SN
q
d
Vt
Vt
K6
Vq 0 Vq 0
1
Vd 0
X
L
X
X
q
d
q
Vt
Vt Vt
39
ANLISIS DEL TORQUE ELCTRICO
La idea bsica de la mejora del amortiguamiento de las oscilaciones naturales de un

generador sncrono es crear una oscilacin forzada en oposicin de fase a la
oscilacin natural.
Descomposicin del Torque Elctrico: = +
Estable:
Ts positivo
Td positivo
Inestable:
Ts negativo
Td positivo
Inestable:
Ts positivo
Td negativo
40
OBJETIVO
La oscilacin forzada se puede crear por diferentes medios:
Control de la excitacin PSS

Control de una magnitud de red por un dispositivo FACTS.
Control de la potencia consumida o inyectada por una estacin convertidora
en corriente continua.
41
PRINCIPO DE FUNCIONAMIENTO DEL PSS
42
ESTRUCTURA DE UN PSS
El problema de diseo del PSS surge al considerar que desde la referencia de

tensin hasta la potencia elctrica existen una serie de elementos (lgica de
control, excitatriz, etc) que provocan en general un retraso de fase y por
consiguiente el PSS deber con su parametrizacin proveer la correccin de
fase necesaria.
Estructura Bsica de un PSS
43
TIPOS DE PSS
Tipos de PSS:
Basados en velocidad - Basados en frecuencia
Potencia elctrica (relacin directa con , a travs de las ecuaciones de movimiento)
Integral de potencia acelerante (PSS2A ; PSS2B)
Modos
locales
Generador individual
contra el sistema.
Frecuencias entre 1 y
2Hz.
Modos
interrea
Grupos de generadores
oscilando entre s, con
enlaces dbiles de
conexin.
Frecuencias entres 0,4 y
0,8Hz.
Modos
complejos
Generador asociado a
modos locales y modos
interrea.
PSS ms efectivo:
Pe Potencia Elctrica
PSS ms efectivo:
PSS ms efectivo:
o f
Velocidad/Frecuencia
P Integral de
potencia acelerante
44
TIPOS DE PSS
Modelo conceptual
PSS 2A (Integral de potencia acelerante)
= 2
= 2 +

45
TIPOS DE PSS
Modelo matemtico
PSS 2A (Integral de potencia acelerante)
46
TIPOS DE PSS
Modelo matemtico
PSS 4B
47
EFECTOS DEL PSS
Amortiguamiento de oscilaciones electromecnicas, analizado sobre

la base de simulaciones RMS (escaln en la referencia de tensin)
___ Potencia elctrica, sin PSS

___ Potencia elctrica, con PSS
48
EFECTOS DEL PSS
Amortiguamiento de oscilaciones electromecnicas, analizado sobre

la base de anlisis modal
49
EFECTOS DEL PSS
50
EFECTOS DEL PSS
Td; componente de torque amortiguante
Anlisis de los TORQUES ELCTRICOS involucrados
Ts; componente de torque sincronizante
51
.
Para las dos frecuencias de oscilacin antes
identificadas, analizar:
1) Efecto del AVR
En Servicio
Fuera de Servicio
52
Modos inestables
53
.
Para las dos frecuencias de oscilacin antes
identificadas, analizar:
1) Efecto del PSS
En Servicio
En Servicio
54
DIgSILENT
3,77
Imaginary Part [rad/s]
Modos Estables
2,26
0,75
-10,3
-8,05
-5,79
-3,52
-1,26
Real Part [1/s]
-0,75
-2,26
-3,77
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues
55
DIgSILENT

79,6
72,7
65,8
58,8
51,9
44,90,00
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
2,00
4,00
6,00
8,00
[s]
10,0
GEN: Con PSS

GEN: Sin PSS
0,92
0,92
0,91
0,91
0,90
0,900,00
GEN: Turbine Power in p.u.
56
Estudios sobre Sistemas de Potencia

REALES
Estudios sobre SEP REALES
IDEAS GENERALES
En un Sistema de
Potencia, aparece el
desafo de determinar los
autovalores que
realmente interesan, es
decir, aquellos
relacionados con MODOS
ELECTROMECNICOS DE
OSCILACIN.
58
IDEAS GENERALES
BD SIC, Mayo de 2014, Demanda alta
BD SIC-SING, 2017
59
IDEAS GENERALES
2380 Autovalores!!
Con un filtro rpido inicial, los autovalores de inters se pueden reducir a 240:
860, considerando solo autovalores complejos (oscilatorios)
430, considerando solo una de las dos partes
300, cuya frecuencia es superior a 0,2Hz
240, cuya frecuencia es superior a 0,2Hz, e inferior a 2,5Hz
60
HERRAMIENTAS PARA EL ANLISIS
Dada la gran cantidad de autovalores presentes en un sistema de potencia

deben buscarse herramientas que permitan identificar aquellos modos de
oscilacin que resulten de inters.
Para ello pueden utilizarse las siguientes herramientas:
Autovectores
Factores de participacin
61
Autovalor y autovectores derechos e izquierdos de la matriz de estados A:

=
=
Normalizacin habitual
= 1
Sobre la base de estos factores, la solucin del sistema dinmico lineal es:
Autovalor
(0)
=
=1
Autovector izquierdo
Autovector derecho
La respuesta del sistema se puede expresar como la

suma de las respuestas para cada uno de los N modos
62
Finalmente, el sistema lineal transformado puede escribirse como:

= +
i=1, 2 .. N
=
mide la controlabilidad del modo desde la entrada
mide la observabilidad del modo desde la salida
La efectividad de la accin de control requiere que el

modo sea observable desde la variable , y
controlable desde la variable .
63
El factor de participacin de la variable de estado j-sima en el modo de oscilacin

i-simo se define como el producto de los autovectores derecho e izquierdo:
=
El factor de participacin de una variable de estado en un modo es una magnitud
adimensional, independiente de las unidades de las variables de estado.
La normalizacin en Power Factory es tal que la mayor participacin es igual a 1.
Los factores de participacin son una medida de la

interaccin entre modos y variables de estado en un
sistema lineal.
64
DIgSILENT
EJERCICIO M42
Abrir: Ejercicio M42
G3
ty pG3
Objetivos:
~
G
A
TR_A2
400 MVA..
TR_G3
150 MVA 11..
TR_A1
400 MVA..
Mejorar amortiguamiento de modos
Realizar el anlisis modal de la red
Load_E1
Gener al ..
C ap_E
Linea_EF_2
Linea_110..
~
G
G2
typG2
Load_E2
Gener al ..
Linea_AC
Linea_220..
TR_G2
420 MVA 2..
1.
Linea_AB
Linea_220..
Utilizar Participacin para identificar

generadores involucrados
Linea_EF_1
Linea_110..
B_G3
Identificar modos
B_G2
Load_F1
Gener al ..
Load_F2
Gener al ..
C ap_F
Linea_BC
Linea_220..
TR_C 2
400 MVA..
TR_C 1
400 MVA..
Identificar el modo para el cual la

participacin de las variables
controlables de G4 sea mxima.
TR_G4
320 MVA 23..
Linea_C D_2
Linea_220..
Poner el PSS de G4 E/S y observar

resultados
~
G
4.
G1
typG1
TR_G1
290 MVA 220/13.8..
Linea_C D_1
Linea_220..
3.
Identificar modos de inters y su

amortiguamiento
B_G1
2.
B_G4
G
~
G4
ty pG4
65
20,000
DIgSILENT
EJERCICIO M42
Modos con bajo

amortiguamiento
12,000
4,0000
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
Real Part [1/s]
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
66
20,000
DIgSILENT
EJERCICIO M42
12,000
4,0000
Autovalor 16
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
Real Part [1/s]
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
67
20,000
Sin PSS
DIgSILENT
EJERCICIO M42

12,000
4,0000
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
Real Part [1/s]
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
20,000
Con PSS

12,000
4,0000
-20,000
-16,000
-12,000
-8,0000
Real Part [1/s]
-4,0000
-4,0000
-12,000
-20,000
Stable Eigenvalues
68
FIN DEL MDULO 4
Gracias

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Power Factory v.2016

SANTIAGO, julio de 2016

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Antecedentes en sistemas reales

Conceptos generales de la estabilidad de

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

La falta de torque sincronizante resultar en inestabilidad debido a una

La falta de torque amortiguante resultar en inestabilidad oscilatoria.

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Falta de torque sincronizante

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

No solo depende del

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Estabilidad de pequea perturbacin/seal

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

RESTRICCIONES EN EL SIP (SADI)

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

RESTRICCIONES EN EL SIP (SADI)

Registro frecuencia C.Riv. 9/11/04 20.22 hs Ventana < 1,1 min

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

RESTRICCIONES EN EL SIP (SADI)

La frecuencia tpica de oscilacin era de 0,37 Hz y la

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

RESTRICCIONES EN EL SIP (SADI)

Los problemas de oscilacin de potencia PROVOCAN

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Anlisis de PRONY para procesamiento de seales, frente a

simulaciones dinmicas en DIgSILENT

Carrera Pinto - Diego de Almagro 220 kV: Active Power/Terminal i in MW

Carrera Pinto - Diego de Almagro 220 kV: Reactive Power/Terminal i in Mvar

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Mtodos de clculo y anlisis

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Modelo LINEAL en el P.O.

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Expresando las ecuaciones en series de Taylor, y despreciando los trminos de

A: Matriz de estados del sistema

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

El estado de un sistema representa la mnima

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

J: Momento de inerctia (GEN + TURBINA)

En estudios de estabilidad, la velocidad del rotor

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Modelo simplificado NO LINEAL de un generador conectado a un SEP:

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Modelo simplificado LINEALIZADO de un generador conectado a un SEP:

0 ; coeficiente de torque sincronizante

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL

Modelo detallado de un generador conectado a un sistema de potencia, con

Generador de rotor LISO

Mtodos de Clculo y Anlisis

M4 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL