Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
www.estudios-electricos.com
M1 INTRODUCCIN
Temas / Objetivos
Objetivos
Introducir la filosofa de trabajo de DIgSILENT Power Factory v.2016
Introducir conceptos de Estabilidad en Sistemas de Potencia
Presentar las herramientas del simulador para el anlisis de estabilidad
Temtica Principal
ESTABILIDAD (tensin/angular/frecuencia)
Presentacin de Problemticas: Descripcin de Fenmenos
Exigencias Normativas: Parmetros de desempeo
Control de Inestabilidades: Recursos disponibles para el control del sistema
Ejercicios de Aplicacin: Aplicacin directa sobre el simulador
SIMULADOR
Visin de nuevas caractersticas y mejoras
Simulaciones dinmicas: parmetros, modelos, controles
2
M1 INTRODUCCIN
Lunes
Introduccin
Estabilidad de tensin
Martes
Estabilidad angular
Mircoles
Estabilidad de pequea seal
Estabilidad de frecuencia
Introduccin a la Estabilidad
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
HISTORIA
Cronologa
Reconocida por primera vez 1920
Primer ensayo de laboratorio, 1924
Primer ensayo de campo, 1925
Analizador de redes, 1930
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
CONCEPTOS Y DEFINICIONES
Definicin
La estabilidad de un sistema puede ser definida como aquella propiedad de un sistema
de potencia que le permite mantenerse en un estado de equilibrio operativo bajo
condiciones normales de operacin y luego de haber estado sometido a una
perturbacin.
Conceptos complementarios
La evaluacin de la estabilidad se lleva a cabo mediante el anlisis del
comportamiento del sistema cuando es sometido a una perturbacin transitoria.
Las perturbaciones pueden ser de pequea o gran magnitud.
Las pequeas perturbaciones ocurren continuamente y el sistema debe ser capaz de
adaptarse a las mismas sin provocar inconvenientes.
A su vez, el sistema debe estar preparado para soportar grandes perturbaciones
tales como cortocircuitos o salidas intempestivas de equipamiento.
6
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
CLASIFICACIN
Estabilidad de
SISTEMAS DE POTENCIA
Habilidad para permanecer
en equilibrio operativo
Equilibrio entre fuerzas
opuestas
NO OSCILATORIA
Estabilidad del
NGULO ROTRICO
Estabilidad de
PEQUEA SEAL
Pequeas perturbaciones
Anlisis modal
MEDIANO PLAZO
Insuficiencia de
torque sincronizante
OSCILATORIA
Estabilidad
TRANSITORIA
Insuficiencia de
torque amortiguante
Grandes perturbaciones
Simulaciones RMS del
orden de 20s
Modos
LOCALES
Modos
INTERREA
LARGO PLAZO
Modos
TORSIONALES
Estabilidad de la
TENSIN
Habilidad para mantener una
tensin estacionaria aceptable
Balance de potencia reactiva
Estabilidad de
PEQUEA SEAL
Modos de
CONTROL
Estabilidad
TRANSITORIA
Grandes perturbaciones
Maniobras
Dinmica de los ULTC
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
MTODOS DE CONTROL
Dispositivos de Control de Potencia Reactiva
Medidas de diseo
del SISTEMA
Cumplimiento
NTSyCS
Margen de estabilidad
Medidas de operacin
del SISTEMA
Reserva rotante
Acciones de operadores
Rels de
PROTECCIN
Coordinacin de protecciones
8
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS TENSIN
Estabilidad de tensin
Transferencia MAITE CARD limitada
por fenmenos de estabilidad de tensin
EDAC x CE
Anlisis estticos y dinmicos:
Curvas PV ; Sensibilidad
Simulaciones RMS
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS TENSIN
Estabilidad de tensin
Anlisis Esttico CURVA PV
10
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS TENSIN
Estabilidad de tensin
Anlisis Esttico CURVA PV
Post Contingencia
(N-1 + EDACxCE)
11
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS TENSIN
Anlisis dinmico Simulaciones RMS
DIgSILENT
Estabilidad de tensin
1,150
Y = 1,050 p.u.
1,020
Y = 0,950 p.u.
0,890
19.528 s
0.935 p.u.
0,760
Y = 0,700 p.u.
0,630
1,150
Y = 1,050
1,020
1,150
0,890
4,00
8,00
12,0
CPinto\J: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 224kV)
DdA\J: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 224kV)
Card\J1: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 224kV)
p.u.
Maite\J1: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 226kV)
Pap\J1: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 226kV)
16,0
[s]
20,0
DIgSILENT
F2F ; 20segundos
0,500
-0,00
Y = 0,950 p.u.
Y = 1,100 p.u.
1,020
0,760
0,890
0,630
0,760
0,500
0,00
0,630
19.376 s
0.965 p.u.
Y = 0,900 p.u.
1.392 s
0.700 p .u.
1,00
2,00
3,00
CPinto\J: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 224kV)
DdA\J: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 224kV)
Card\J1: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 224kV)
Maite\J1: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 226kV)
Pap\J1: Voltage, Magnitud in p.u. (userv = 226kV)
F2F ; 5 segundos
4,00
[s]
5,00
12
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS TENSIN
Estabilidad de tensin
Transferencia MAITE CARD limitada
por fenmenos de estabilidad de tensin
EDAC x CE
Anlisis estticos y dinmicos:
Curvas PV ; Sensibilidad
Simulaciones RMS
Solucin inicial
considerada:
F2F ; 20segundos
F2F ; 5 segundos
Compensador sncrono en Taltal
13
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS NGULO
Estabilidad angular
Solucin parcial de la problemtica;
incorporacin de un compensador sncrono en
Taltal
Anlisis esttico: OK
Anlisis dinmico: excursiones angulares
mayores a 120 ; backswing
14
0,640
0,470
0,300
0,00
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
1.288 s
0.624 p .u.
8,00
[s]
10,0
8,00
[s]
10,0
8,00
[s]
10,0
Estabilidad angular
120,0
72,00
Anlisis esttico: OK
-72,00
1.288 s
-54.757 MW
0,000
-28,00
1.264 s
-102.187 de g
-56,00
-84,00
-112,0
-140,0
0,00
2.112 s
-120.358 de g
2,00
4,00
Compensador Sincronico Taltal: Rotor angle in deg
6,00
15
C S T a lta l_1
Date: 12/15/2011
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS NGULO
Estabilidad angular
Solucin parcial de la problemtica;
incorporacin de un compensador sncrono en
Taltal
Anlisis esttico: OK
DIgSILENT
0,980
Y = 0,950 p.u.
0,810
0,7pu
Y = 0,700 p.u.
0,640
0,470
0,300
0,00
120,0
1.288 s
0.624 p .u.
2,00
4,00
6,00
DdA\J: Voltage, Magnitude in p.u. (userv = 224kV)
8,00
[s]
10,0
16
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS NGULO
Estabilidad angular
Solucin parcial de la problemtica;
incorporacin de un compensador sncrono en
Taltal
Anlisis esttico: OK
Anlisis dinmico: excursiones angulares
mayores a 120 ; backswing
17
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS PEQUEA SEAL
SING
400km
CUMBRE
189km
< 10%
SINGSIC: 900 MW
SIC
NUEVA CARDONES
18
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS PEQUEA SEAL
SING
LOS CHANGOS
1300,
[MW]
400km
CUMBRE
1100,
= 6% >10%
900,0
700,0
189km
500,0
SIC
300,0
0,000
NUEVA CARDONES
Solucin implementada:
Reajuste de estabilizadores
de
< 10%
sistemas de potencia (PSS)
4,000
8,000
12,00
16,00
[s]
20,00
Lne_LCHANGOS-CUMBRES_C1\LChangos_1: ACTIVE POWER - ORIGINAL CASE - 0,56Hz - 5,1% DAMPING
Lne_LCHANGOS-CUMBRES_C1\LChangos_1: ACTIVE POWER - CONTROLLERs ADJUSTMENTs - 0,61Hz - 10,5% DAMPING
19
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS FRECUENCIA
Estabilidad de frecuencia
ALTO JAHUEL
51
norte
ANCOA
50
centro-sur
49
1360MW
48,3Hz
48
CHARRA
2 seg
time
[seg]
20
M1 INTRODUCCIN
Introduccin a la estabilidad
ALGUNOS EJEMPLOS FRECUENCIA
Estabilidad de frecuencia
ALTO JAHUEL
51
norte
ANCOA
50
centro-sur
49
1360MW
CHARRA
time
[seg]21
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
GENERALIDADES
Simulaciones Dinmicas
Las simulaciones de transitorios permiten analizar el comportamiento dinmico de las
redes y los sistemas cuando estos son sometidos a grandes o pequeas perturbaciones.
Los modelos dinmicos pueden representar sistemas elctricos, mecnicos, hidrulicos
o de cualquier otro dominio.
Los tiempos de simulacin deben estar en sintona con:
Fenmeno a estudiar
Tipos de modelos considerados
Nivel de detalle de los modelos
Existen numerosos modelos de librera
El usuario puede crear modelos especficos para representar con mayor fidelidad el
componente real, sobre todo si se realiza sobre la base de ensayos en campo.
23
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
GENERALIDADES
Transitorios RMS
Simulaciones en el dominio temporal
Representacin de estado transitorio (RMS) de la red
Permite anlisis trifsico simtrico o desbalanceado
Corresponde a simulaciones de fenmenos electromecnicos, directamente
asociados a los estudios de estabilidad de los sistemas de potencia.
Determinacin de tiempo crtico de despeje de falla
Diseo de esquemas de control contra contingencias
Verificacin y ajustes de protecciones especficas
Esquemas de DAG/DAC
tensin
frecuencia
pequea seal
gran seal
oscilatoria
no oscilatoria
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
ESQUEMA DE TRABAJO
Verificar condicin de RED y
modelos dinmicos
(ver output window)
Clculo de
FLUJO DE POTENCIA
- Errores en modelos
- Modelos E/S F/S
- Derivadas no nulas
- Lmites superados
Clculo de
CONDICIONES INICIALES
Definicin de
VARIABLES
Simulation Scan
Utilizado para monitorear
variables y realizar
acciones en consecuencia
(Disponible desde la
Versin 15)
Definicin de
EVENTOS
SIMULACIN
Graficar
resultados
25
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
CONDICIONES INICIALES Qu se inicializa?
ngulo de Tiristores
Tensin de Referencia
...
EXCITACIN
Flujo de Vapor
Referencia de Potencia
...
Tensin
de Campo
GENERADOR
TURBINA
Potencia Reactiva
ngulo
Potencia
de Turbina
RED
Corrientes
Flujos
Saturacin
...
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA?
Te
J
Tm
Variables
Tm = constante (entrada)
Te = b (interna)
Evento (t=0):
Trip de turbina Tm = 0
Solucin analtica
Te= J
(t )= A e
Parmetros:
J = 3 (momento de inercia)
b = 1 (rozamiento viscoso)
Ecuacin de movimiento:
d
d
T i =J dt T mTe=J dt
b
t
J
(t )=e
b
t
J
1,2
1
Frecuencia [pu]
Condiciones Iniciales:
Tm = Te =1
=1
d
d
d b
b=J
dt
dt
dt
J
0,8
0,6
J
= =3
b
0,4
0,2
0
0
10
Tiempo [seg]
12
14
16
18
20
27
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
CMO SE REALIZA UNA SIMULACIN NUMRICA
SOLUCIN NUMRICA:
Frecuencia en el paso k-1
d(k1)
k =(k1) +
T
dt
Paso de
integracin
Condicin inicial
d(k) (k )
=
dt
J
= =3
b
d(1 )
1
= = 0,33'
dt
3
0,9
0,8
-0,33
0,7
0,6
0,5
0,4
0
T = 1 seg
Frecuencia [pu]
d(k ) b
d b
=
=
dt
J
dt
J (k)
1,1
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
Tiempo [s]
28
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
1,2
1,2
T =
T =0,1
0,8
Frecuencia [pu]
Frecuencia [pu]
0,6
0,4
0,6
0,4
0,2
0,2
0
0
10
12
14
16
18
20
10
12
14
16
18
20
Tiempo [s]
Tiempo [s]
1,2
1,5
T =0,5
0,6
0,4
0,5
Utilizar muestreo
impar
0
0
10
-0,5
-1
0
2
10
Tiempo [s]
29
12
14
16
18
20
12
14
16
18
20
Analizar la frecuencia
de oscilacin
0,2
DETECCIN DE LA
OSCILACIN NUMRICA:
T =2
0,8
Frecuencia [pu]
Frecuencia [pu]
Solucin:
Analtica
Numrica
0,8
-1,5
Tiempo [s]
29
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
CONDICIONES INICIALES
Tipo de simulacin
Eventos a simular
Resultados a almacenar
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
CONDICIONES INICIALES
PASO FIJO
PASO VARIABLE
Se recomienda comenzar en
t=0s, y ejecutar los eventos
en t=1s permite
visualizar el estado inicial
del sistema
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
CONDICIONES INICIALES
33
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
DEFINICIN DE EVENTOS
34
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
DEFINICIN DE EVENTOS
Se pueden crear:
desde la carpeta de eventos (new)
35
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
EJERCICIO M11
1) Abrir Proyecto: EjercicioM11.pfd
2) Verificar el flujo de potencia
3) Definir Eventos
CC Monofsico sin impedancia en la Barra 5, en t=1seg
Ejecutar
sobre la barra
1 evento de CC + 1
evento de despeje
sobre la lnea
1 evento de apertura
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
DEFINICIN DE LAS VARIABLES
2) Luego la variable
37
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
DEFINICIN DE LAS VARIABLES
38
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
DEFINICIN DE LAS VARIABLES
Se puede acceder
a distintos tipos
de variables.
Variables a almacenar
de inters
39
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
SIMULACIN SCAN
Monitoreo de diversas variables que
son utilizadas para una accin en
consecuencia, por ejemplo Detencin
de la Simulacin.
Simulation Scan
Mdulo Frecuencia
Mdulo Variables
Mdulo Tensin
40
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
SIMULACIN SCAN
Monitoreo de tensin
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
SIMULACIN SCAN
Mdulo de Monitoreo
de una variable
Mdulo monitoreo de
Frecuencia
42
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
SIMULACIN SCAN
Mdulo monitoreo
Prdida de Sincronismo
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
SIMULAR
Tiempo de
Simulacin
44
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
GRAFICAR
45
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
GRAFICAR
Opciones
de grfico
Resultados de
simulacin actual
Variables a graficar
Operacin con
Variables
46
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
GRAFICAR
PGen 1
PGen 2
Definicin de
Variables
Opciones
de grfico
Variables a graficar
Ecuacin
P = PGen1+PGen2
47
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
EJERCICIO M12
1) Abrir: EjercicioM12
2) Definir las variables a almacenar
a) BARRA: tensin (u) y frecuencia elctrica (fe).
b) GEN: tensin terminal (ut) y de excitacin (ve), ngulo rotrico (dfrot), potencia
activa y reactiva (P1:bus1 y Q1:bus1), y potencia de la turbina (pt).
48
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
EJERCICIO M12
1) Calcular Condiciones Iniciales
2) Simular 20 segundos
3) Crear un grfico de simulacin con cuatro figuras
4) Graficar:
a) tensin terminal del generador
b) potencia de la turbina
c) potencia activa del generador
49
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
1,02
8.333E-0..
[p.u.]
[p.u.]
1,01
8.333E-0..
1,00
8.333E-0..
0,99
8.333E-0..
0,98
8.333E-0..
0,97
-0,000
3,998
7,997
G1: Terminal Voltage
12,00
15,99
[s]
19,99
42,30
8.333E-0..
-0,000
3,998
7,997
G1: Turbine Power
12,00
15,99
[s]
19,99
3,998
7,997
G1: Excitation Voltage
12,00
15,99
[s]
19,99
1.735E+0..
[MW]
[p.u.]
41,80
1.735E+0..
41,30
1.735E+0..
40,80
1.735E+0..
40,30
1.735E+0..
39,80
-0,000
DIgSILENT
EJERCICIO M12
3,998
7,997
12,00
G1: Positive-Sequence, Active Power
15,99
[s]
19,99
1.735E+0..
-0,000
50
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
EJERCICIO M12
Click en
Diagrama
51
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
EJERCICIO M13
1) Abrir EjercicioM13
2) Definir las variables a monitorear
a) tensin (u)
b) frecuencia (fe)
52
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
EJERCICIO M13
2) Simular 20 segundos
3) Controlar ventana de Output
Escaln de 10% en P y Q
53
M1 INTRODUCCIN
Simulaciones dinmicas
EJERCICIO M13
1) Calcular Condiciones Iniciales
2) Detener la simulacin cuando la frecuencia es menor a 48,5Hz
3) Simular 20 segundos
4) Controlar ventana de Output
54
Gracias