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Pgina 1
( )
} definida de la siguiente
P(R )
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JUEGOS DE SUMA NULA O SUMA CERO: Son aquellos en los que existen
determinaciones de las funciones de utilidad de los jugadores de manera que
n
M ( ) = 0
i
i =1
1 ... n
*
i
*
n
*
1
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el vrtice terminal de este juego- y asignarle un pago para cada uno de los
jugadores.
Dada una estrategia pura i de un jugador que recordemos, es una aplicacin de sus
conjuntos de informacin en los conjuntos de ndices- esta estrategia se ve afectada por
la descomposicin en . Como ningn conjunto de informacin se rompe, cada
conjunto de informacin del jugador i se encuentra ahora bien en bien en .
estrategia pura i .
juego cociente
( )
verifica que M ( ) = M .
Teorema 2: Supongamos que (K , ) se puede descomponer en el vrtice y sea una
n-tupla tal que y son n-tuplas de equilibrio de los juegos y
( )
juego cociente
( )
.
1 ,..., k
1 ,..., k
Teorema 4: Supongamos que (K , ) se puede descomponer en los vrtices
1 ,..., j ,..., k y sea una n-tupla tal que j y
son n-tuplas de equilibrio
M j ( ) = M j entonces se verifica que M ( ) = M
j
1 ,..., k
( )
j
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3.1 Definiciones
Vamos a considerar nicamente juegos en forma normal.
JUEGO EN FORMA NORMAL: (ver definicin en el punto 1.5) Un juego n-personal
en forma normal es una estructura formada por n conjuntos no vacos X1,...,Xn llamados
espacios de estrategias puras de los jugadores J1,...,Jn y n funciones reales acotadas
n
i =1
M i (x1 , x2 ,..., xn ) = 0
i =1
( x1 , x 2 ,..., x n ) X i
i =1
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3.5. Resumen
En todo juego bipersonal de suma cero se cumple que *G VG* .
Si un juego posee valor, *G = VG* , entonces posee estrategias -ptimas.
Si un juego posee valor, *G = VG* , y el nfimo y el supremo se pueden sustituir
respectivamente por el mnimo y el mximo, entonces posee estrategias ptimas y
adems, toda combinacin de estrategias ptimas de ambos jugadores constituye un
punto de silla de la funcin de pago.
Recprocamente, si la funcin de pago M posee un punto de silla, entonces el juego
tiene valor y existen estrategias ptimas. Si la funcin de pago posee un punto de silla el
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primer jugador puede garantizarse un pago igual al valor del juego y el segundo jugador
puede garantizarse no pagar ms del valor del juego, eligiendo ambos estrategias
ptimas. Este concepto de solucin coincide con el de bitupla de equilibrio.
Nos queda por estudiar qu ocurre cuando la funcin de pago no tiene puntos de silla.
(X ) = 1
i =1 i =1
y anlogamente si denotamos por Y* el conjunto de estrategias mixtas del segundo
jugador.
EXTENSIN DE LA FUNCIN DE PAGO A LAS ESTRATEGIAS MIXTAS: Dadas
y , estrategias mixtas de J1 y J2 respectivamente se tiene:
M ( , ) =
X Y
M ( x, y )d [ ( x ) ( y )] =
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*E (G ) =
Adems, como G* *E (G ) VE*(G ) VG* se tiene que si el juego tiene valor en estrategias
puras esto es, si est estrictamente determinado, entonces el juego tiene valor en
estrategias mixtas y el valor coincide y cualquier estrategia ptima de G ser una
estrategia ptima de E(G).
En el tema anterior hemos desarrollado una teora satisfactoria para aquellos juegos en
los que G* = *E (G ) = VE*(G ) = VG* . Aunque sabemos que, en general, se cumple que
G* *E (G ) VE*(G ) VG* esperamos que, en una amplia variedad de juegos, suceda
G* *E (G ) = V E*(G ) VG* y entonces tendramos una teora satisfactoria para E(G). En los
dice que 0 Y * es una estrategia minimax del jugador J2. Si E(G) tiene valor, las
estrategias maximn y minimax son estrategias ptimas del juego. Toda estrategia
ptima de J1 es maximn y toda estrategia ptima de J2 es minimax. Si el juego tiene
valor, entonces toda estrategia maximn de J1 es ptima y toda estrategia minimax de J2
es ptima.
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5.1 Definicin
JUEGO RECTANGULAR O JUEGO MATRICIAL: Un juego bipersonal de suma nula
GA se dice rectangular o matricial cuando su forma es (Im,In,A) siendo Im={1,...,m},
In={1,2,...,n} y A=(aij) con i=1,...,m; j=1,...,n. La funcin de pago queda definida por la
matriz A llamada matriz de pagos del primer jugador- haciendo M(i,j)=aij. Todo juego
finito es equivalente a un juego matricial (obvio). Existen juegos infinitos que son
equivalentes a juegos matriciales.
PUNTO DE SILLA DE UNA MATRIZ: En el apartado 3.4 se ha definido el concepto
de punto de silla para una funcin M definida sobre el producto cartesiano XxY y con
valores en la recta real. En el caso de los juegos matriciales o rectangulares, la funcin
de pagos M viene dada por la matriz A. De este modo, es posible encontrar un
paralelismo entre el concepto de punto de silla de una funcin y punto de silla de una
matriz. Se dice que un elemento ai*j* de la matriz A es un punto de silla de la matriz si
es simultneamente el mnimo de su fila y el mximo de su columna, esto es si aij* <=
ai*j* <=ai*j para todo i y para todo j. Si la matriz posee un punto de silla la funcin de
pago posee un punto de silla y el juego matricial tiene valor en estrategias puras. En el
caso de que no exista un punto de silla en la matriz deberemos considerar la extensin
mixta del juego.
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S m = ( x1 ,..., x m ) : xi 0i {1,..., m} : xi = 1
i =1
Anlogamente, una estrategia mixta del segundo jugador tiene la forma (y1,...,yn) y el
conjunto de todas las estrategias mixtas del segundo jugador al que llamamos Sn- es
n
S n = ( y1 ,..., y n ) : y i 0i {1,..., n} : y i = 1
i =1
Por ejemplo, S2 es el segmento de recta y=1-x contenido entre los ejes de coordenadas
en el primer cuadrante. S3 es la parte del plano x+y+z=1 contenido entre los tres ejes de
coordenadas.
EXTENSIN DE LA FUNCIN DE PAGO PARA UN JUEGO MATRICIAL: Hemos
visto en el tema 4 que la forma natural de extender la funcin del pago al producto
cartesiano de los conjuntos de estrategias mixtas vena dada por la expresin
M ( , ) = M ( x, y )d [ ( x ) ( y )].
X Y
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A = 11
a 21 ... a 2 n
a1 j
en unos ejes de coordenadas colocando la
Se dibujan los puntos Pj =
a
2j
variable t1 en abscisas y la variable t2 en ordenadas.
Se construye la envoltura convexa de los Pj, que ser un poliedro al que
denominaremos S*.
Se deslizan a lo largo de la diagonal del primer y del tercer cuadrantes (esto es, a
lo largo de la recta de ecuacin t2=t1 escuadras de la forma
Ta = {(t1 , t 2 ) : t1 a, t 2 a} hasta que toquen al conjunto S* por abajo, es decir,
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Segundo caso: Se trata de resolver un juego matricial (mx2) con matriz de pagos
a11 a12
A = ...
...
a
m1 am 2
Se dibujan los puntos Q'i = (ai1 , ai 2 ) en unos ejes de coordenadas colocando la variable
q1 en abscisas y la variable q2 en ordenadas.
Se construye la envoltura convexa de los Qi, que ser un poliedro al que
denominaremos R*.
Se deslizan a lo largo de la diagonal del primer y del tercer cuadrantes (esto es, a
lo largo de la recta de ecuacin q2=q1 escuadras de la forma
Qb = {(q1 , q 2 ) : q1 b, q 2 b} hasta que toquen al conjunto R* por arriba, es
A = 11
a 21 ... a 2 n
Sabemos que E (G ) ( ) =
Mn
inf
M (,y ) =
' Pj .
y Y
j {1,..., n}
x
, de donde
Adems, cualquier estrategia mixta del primer jugador =
1 x
a
Mn
Mn
Mn
(x 1 x ) 1 j =
E (G ) ( ) =
' Pj =
a1 j x + a 2 j (1 x )
j {1,..., n}
j {1,..., n}
a 2 j j {1,..., n}
As, E (G ) ( x ) =
Mn
a1 j x + a 2 j (1 x ) con x [0,1] es una funcin continua y
j {1,...,n}
cncava.
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...
A = ...
a
m1 am 2
Sabemos que E (G ) ( ) =
Max
sup
M (x, ) =
Q'i .
x X
i {1,..., m}
y
, de
Adems, cualquier estrategia mixta del segundo jugador es de la forma =
1 y
donde
Max
Max
y
Max
=
(ai1 ai 2 )
E (G ) ( ) =
Q'i =
ai1 y + ai 2 (1 y ) con y [0,1]
i {1,...,m}
i {1,...,m}
1 y i {1,...,m}
que es una funcin continua y convexa.
El mnimo de dicha funcin proporciona el valor del juego.
Los puntos de [0,1] donde se alcanza dicho mnimo proporcionan la primera coordenada
de las estrategias ptimas del segundo jugador.
Las estrategias ptimas del primer jugador se determinan considerando las rectas que
configuran los valores mnimos de la funcin. La estrategia ptima del primer jugador
ser una mixtura de las filas involucradas digamos i e i- y los coeficientes de la
mixtura vendrn dados por la solucin de la ecuacin 0 qi + (1 0 )qi ' = 0 siendo qi y
qi las pendientes de las rectas consideradas.
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S n = ( y1 ,..., y n ) : y i 0i {1,..., n} : y i = 1 y
i =1
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M ( x, 0 ) M ( x,1 ) x X
.
dominada por la estrategia 0 si
x X : M ( x, 0 ) < M ( x,1 )
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*
X
Y * E (G )
concretamente su valor es c- en estrategias mixtas y que * , * es una estrategia
ptima. Es decir, toda solucin simple es un par de soluciones ptimas para ambos
jugadores.
SOLUCIN SIMPLE DE UN JUEGO MATRICIAL: Sea A la matriz de un juego
rectangular y sean 0 y * soluciones ptimas de J1 y J2 respectivamente. Se dice que el
( )
' P = c j {1,..., n}
M ( * , y ) = M (x, * ) = c x X y Y , es decir, si 0 *j
, siendo
Q' i = c i {1,..., m}
c el valor del juego.
Comentario: como se deduce fcilmente, todas las soluciones simples son ptimas pero
no todas las soluciones ptimas son simples. De hecho, toda solucin ptima ( 0 , * )
' P c j {1,..., n}
. Si se da la igualdad, entonces tenemos una
debe cumplir que 0 *j
Q' i c i {1,..., m}
solucin simple.
Teorema 1: Sea A una matriz cuadrada de orden n y no singular y sea A*=(Aij) la matriz
adjunta. Una condicin necesaria y suficiente para que la matriz A tenga alguna
n
j =1
i =1
R1
1
0 =
...
i Ri Rn
C1
1
*
=
...
j C j C n
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t
0
B = A
J n es tal que si W0 = (u1 ,..., u m , v1 ,..., v n , )' es una estrategia
J'
0
m J 'n
'
u u
u
ptima de GB, entonces u i = v j = a > 0 y 0 = 1 , 2 ,..., m y
a
i =1
j =1
a a
m
'
v v
v
estrategia ptima del juego cuya matriz es B, entonces los vectores y definidos por
n
j =1
i =1
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v(G ) = v .
El mtodo sistemtico para la determinacin de las funciones v(G ) = v ;
O( J 1 ; ) = O( J 1 ; A( )) y O( J 2 ; ) = O( J 2 ; A( )) es el mtodo de las submatrices
convenientemente modificado para recoger la variabilidad del parmetro .
10.2 Dualidad
Visto en Mtodos De Programacin Matemtica.
x1
variables u i =
xi
,...,
xm
Pj 1 . Si definimos las nuevas
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r
Sujeto a (u1 ,..., u m )Pj 1 y (u1 ,..., u m ) 0
Razonando ahora desde el punto de vista de J2, si elige una estrategia mixta
= ( y1 ,..., y n ) tiene que Q'i , siendo el pago mximo que le garantiza la
estrategia = ( y1 ,..., y n ) elegida. Lgicamente, J2 busca minimizar eligiendo la
estrategia = ( y1 ,..., y n ) ms adecuada. En otras palabras, J2 persigue:
Minimizar
r
Sujeto a J ' n = 1 ; Q'i y 0
Nuevamente conviene modificar las restricciones y la funcin objetivo para que el
problema lineal sea de ms fcil resolucin mediante el algoritmo del simplex.
1
As, la restriccin Q'i se convierte en Q'i 1 o lo que es equivalente
y1
yj
Q'i ... 1 . Si ahora definimos las nuevas variables w j =
tenemos que la
yn
w1
restriccin Q'i se convierte en Q' i ... 1 .
w
n
w1
1
Por su parte la restriccin J ' n = 1 se convierte en J ' n ... = . La funcin objetivo
w
n
. En resumen, el programa
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r
c
r
0 b . El
r
bt
0
juego es simtrico y por tanto su valor es cero; adems las estrategias ptimas de los dos
jugadores son idnticas. Una estrategia del juego vendr dada por
x1 ,..., x m , y 1 ,..., y n , .
Teorema 6: El juego GB posee una estrategia ptima para la cual es mayor que 0 si y
slo si el programa lineal y su dual son factibles y acotados, es decir, poseen solucin.
0
r r r
rt
sujeto a x A b y x 0 consideremos el juego GB de matriz B = A t
r
c t
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