Clculos

Nos reservamos el derecho a introducir modificaciones tcnicas debidas al progreso tcnico.

2000 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Prohibida la reimpresin, reproduccin o la traduccin, aunque sea en extracto, si no se dispone de la autorizacin
de la MAN Nutzfahrzeuge AG por escrito. MAN se reserva expresamente todos los derechos y en especial los derivados
de la Ley de Derechos de Autor.
Trucknology y MANTED son marca registrada de la MAN Nutzfahrzeuge AG.
En cuanto las denominaciones sean marcas, stas se reconocen, tambin sin caracterizacin ( ), como amparadas al
respectivo propietario.

Clculos
Pgina

Velocidad

Rendimiento

Fuerza de traccin

Capacidad de subida

4.1
4.2
4.3

Recorrido en pendiente o declive

Angulo de pendiente o declive
Clculo de la capacidad de subida

4
4
5

Par

Potencia

10

Regmenes de toma de fuerza en la caja de distribucin

12

Resistencias de marcha

13

Crculo de direccin

16

10

Clculo de las cargas sobre los ejes

18

10.1
10.2

Realizacin de un clculo de las cargas sobre los ejes

Clculo del peso con tercer eje levantado

11

Longitud de apoyos para carrocera sin bastidor auxiliar

23

12

Dispositivos de acoplamiento

25

12.1
12.2
12.3

Acoplamiento de remolque
Remolque con lanza rgida / eje central
Quinta rueda

Indice alfabtico

18
22

25
26
28

29

Clculos

Clculos

Clculos
1

Velocidad

Para determinar la velocidad de marcha en base al rgimen del motor, tamao de neumticos y desmultiplicacin total rige en
trminos generales:
Frmula 1: Velocidad

v=

0,06 nMot U
iG iV iA

Explicacin:
v
nMot
U
iG
iV
iA

=
=
=
=
=
=

velocidad de marcha en [kms/h]

rgimen motor en [r.p.m.]
circunferencia de los neumticos en [m]
desmultiplicacin de la caja de cambios
desmultiplicacin de la caja de distribucin
desmultiplicacin del (de los) eje(s) motriz (motrices)

Para determinar la velocidad mxima terica (o la velocidad mxima condicionada por el tipo de construccin) se cuenta con un
4% de sobrepaso del rgimen motor. La frmula es, por tanto, la siguiente:
Frmula 2: Velocidad mxima terica

v=

0,0624 nMot U
iG iV iA

Atencin: Este clculo sirve nicamente para determinar la velocidad final terica en funcin del rgimen y de la
desmultiplicacin. La frmula no considera que la velocidad mxima real se sita por debajo, si las resistencias de marcha
compensan las fuerzas de accionamiento. Una estimacin de las velocidades, que realmente se pueden alcanzar, en base a un
clculo del rendimiento de marcha en consideracin de la resistencia de aire, de rodadura y de subida por un lado y la fuerza de
avance por otro lado se puede desprender del captulo 8 'Resistencias de marcha'.
En el caso de vehculos con limitacin de velocidad segn 92/24/CEE, la velocidad mxima condicionada por el tipo de
construccin se sita generalmente en 85 kms/h.

Clculo de ejemplo:
Vehculo
T42, 27.414 DFAK
Tamao de neumticos
295/80 R 22,5
Circunferencia de los neumticos
3,185 mtrs.
Caja de cambios
ZF 16S 151 OD
Desmultiplicacin de la caja de cambios en la marcha ms lenta
13,80
Desmultiplicacin de la caja de cambios en la marcha ms rpida
0,84
Rgimen motor mnimo a par motor mximo
900 r.p.m.
Rgimen motor mximo
1.900 r.p.m.
Desmultiplicacin de la caja de distribucin VG 1700/2 en marcha por carretera
1,007
Desmultiplicacin de la caja de distribucin VG 1700/2 en marcha todo terreno
1,652
Desmultiplicacin del eje
4,77

Clculos 1

Se busca:
1. La velocidad mnima en marcha todo terreno a par mximo
2. La velocidad mxima terica sin limitador de velocidad
Solucin a 1:

v=

0,06 900 3,185

13,8 1,652 4,77

v = 1,58 km/h

Solucin a 2:

v=

0,0624 1900 3,185

0,84 1,007 4,77

v = 93,6 kms/h; fijado, no obstante, por el limitador de velocidad en 85 kms/h

Rendimiento

El rendimiento es la relacin de la potencia obtenida con respecto a la alimentada. La potencia obtenida siempre es menor que
la alimentada, por lo que el rendimiento siempre es < 1 < 100%.
Frmula 3: Rendimiento

Pab
Pzu

En varios grupos que se conectan uno tras otro se multiplican los rendimientos individuales.
Ejemplo del rendimiento individual:
Rendimiento de una bomba hidrulica = 0,7. Potencia requerida, o sea, obtenida Pab = 20 kW. Cul es la potencia alimentada
Pzu?
Solucin:

P
Pzu = ab

Pzu =

20
0,7

Pzu = 28,6 kW

2 Clculos

Ejemplo de varios rendimientos:

Rendimiento de una bomba hidrulica 1 = 0,7. Esta bomba acciona un motor hidrulico a travs de un sistema de rboles
articulados con dos articulaciones.
Rendimientos individuales:
Bomba hidrulica

1 = 0,7

Arbol articulado, articulacin a

2 = 0,95

Arbol articulado, articulacin b

3 = 0,95

Motor hidrulico

4 = 0,8

Potencia requerida, o sea, obtenida

Pab = 20 kW

Cul es la potencia alimentada Pzu?

Solucin:
Rendimiento total:
ges = 1 * 2 * 3 * 4
ges = 0,7 * 0,95 * 0,95 * 0,8
ges = 0,51
Potencia alimentada:

Pzu =

20
0,51

Pzu = 39,2 kW

Potencia alimentada:

La fuerza de traccin est supeditada a:

Par motor
Desmultiplicacin total (incluidas las ruedas)
Rendimiento de la transmisin de fuerza.
Frmula 27: Fuerza de traccin

Fz =

Fz
MMot
h
iG
iV
iA
U

2 Mmot iG iV iA
U
=
=
=
=
=
=
=

fuerza de traccin en [N]

par motor en [Nm]
rendimiento total en la cadena cinemtica, valores orientativos vs. cuadro 2
desmultiplicacin de la caja de cambios
desmultiplicacin de la caja de distribucin
desmultiplicacin del (de los) eje(s) motriz (motrices)
circunferencia de neumticos en [m]

Ejemplo de la fuerza de traccin, vase el captulo 4.3 'Clculo de la capacidad de subida'.

Clculos 3

Capacidad de subida

4.1

Recorrido en pendiente o declive

La capacidad de subida de un vehculo se indica en %. As p.ej. el dato de 25% significa la superacin de una altura vertical
h = 25 m sobre una longitud horizontal l = 100 m. Esto se entiende tambin anlogamente para el declive. El recorrido efectivo
c se calcula como sigue:
Frmula 5: Recorrido para pendiente o declive

c = l2 + h2 = l 1 +

c
l
h
p

=
=
=
=

p
100

recorrido en [m]
longitud horizontal de pendiente / declive en [m]
altura vertical de pendiente / declive en [m]
pendiente / declive en [%]

Ejemplo:
Pendiente p = 25%. Cul es el recorrido efectivo sobre una longitud de 200 m?

c = l2 + h2 = 200 1 +

25
100

c = 206 m
4.2

Angulo de pendiente o declive

El ngulo de pendiente o declive se calcula con:

Frmula 6: Angulo de pendiente o declive

p
h
c

=
=
=
=

100

100

ngulo de pendiente en []
pendiente / declive en [%]
altura vertical de pendiente / declive en [m]
recorrido en [m]

Ejemplo:
Pendiente p = 25%. Cul es el recorrido efectivo sobre una longitud de 200 m?

tan =

p
100

= arctan 0,25
= 14

4 Clculos

25
100

Figura 1: Relacin de pendiente, pendiente, ngulo de pendiente TDB-171

grados
45

%
100

1:1

90

1:1,1

80

1:1,3

70

1:1,4

pe

te

35

pendiente

en

i
nd

1:1,7

15

30

1:3,3

10

20

1:5

10

1:10

30
ve

de

cli

25
20

5
0

4.3

1:2
1:2,5

relacin de pendiente

40

TDB-171

Clculo de la capacidad de subida

La capacidad de subida depende de:

Fuerza de traccin (vase la frmula 4)

Masa de traccin total incluida la masa total del remolque o semirremolque
Resistencia de rodadura
Arrastre de fuerza (friccin).

Para la capacidad de subida rige:

Frmula 7: Capacidad de subida

p = 100

Fz
9,81 Gz

- fR

Explicacin:
p
=
Fz =
Gz =
=
fR
=
iG
=
iA
=
iV
MMot =
U
=
=

capacidad de subida [%]

fuerza de traccin en [N] (clculo conforme a la frmula 4)
masa de traccin total en [kg]
coeficiente de resistencia de rodadura, vase el cuadro 1
desmultiplicacin de la caja de cambios
desmultiplicacin del (de los) eje(s) motriz (motrices)
desmultiplicacin de la caja de distribucin
par motor [Nm]
circunferencia de neumticos [m]
rendimiento total en la cadena cinemtica, valores orientativos vs. cuadro 2

Clculos 5

La capacidad de subida conforme a la frmula 7 determina la capacidad de subida del vehculo a calcular en base a sus
caractersticas:
Par motor
Desmultiplicacin de la caja de cambios, de la caja de distribucin, del accionamiento de eje y de los neumticos
Masa de traccin total.
Unicamente se considera la capacidad del vehculo de remontar una pendiente determinada a base de sus caractersticas.
No se considera el arrastre de fuerza realmente existente entre las ruedas y la calzada, el que puede terminar el avance, en caso
de una calzada en malas condiciones (p.ej. mojada), bastante antes de la capacidad de subida aqu calculada.
La determinacin de las condiciones realmente dadas en base al arrastre de fuerza existente se trata en la frmula 8.
Cuadro 1: Coeficientes de resistencia de rodadura

Calzada

Coeficiente f R

Carretera asfaltada en buenas condiciones

0,007

Carretera asfaltada mojada

0,015

Carretera de hormign en buenas condiciones

0,008

Carretera de hormign spera

0,011

Empedrado

0,017

Carretera en malas condiciones

0,032

Camino de tierra

0,15...0,94

Arena suelta

0,15...0,30

Cuadro 2: Rendimiento total en la cadena cinemtica

Cantidad de ejes motrices

Un eje motriz

0,95

Dos ejes motrices

0,9

Tres ejes motrices

0,85

Cuatro ejes motrices

0,8

Ejemplo:
Vehculo
Par motor mximo
Rendimiento con tres ejes motrices
Desmultiplicacin de la caja de cambios en la marcha ms lenta
Desmultiplicacin de la caja de distribucin en marcha por carretera
en marcha todo terreno
Desmultiplicacin del eje motriz
Neumticos 295/80 R 22.5 con circunferencia de neumticos
Masa de traccin total
Coeficiente de resistencia de rodadura, carretera asfaltada lisa
carretera en malas condiciones

6 Clculos

T42, 27.414 DFAK

1850 Nm
MMot =
=
0,85

=
13,80
iG
=
1,007
iV
=
1,652
iV
=
4,77
iA
U
=
3,185 m
GZ = 100000 kgs
=
0,007
fR
=
0,032
fR

Se busca:
Capacidad de subida mxima pf en marcha por carretera y todo terreno.
Solucin:
1. Fuerza de traccin mxima (definicin, vase la frmula 4) en marcha por carretera:

Fz =
Fz =

2 Mmot

iG iV iA
U

2 3,14 1850 0,85 13,80 1,007 4,77

3,185

Fz = 205526 N 205,5 kN
2. Fuerza de traccin mxima (definicin, vase la frmula 4) en marcha todo terreno:

Fz =
Fz =

2 Mmot iG iV iA
U
2 3,14 1850 0,85 13,80 1,652 4,77
3,185

Fz = 337170 N 337,2 kN
3. Capacidad de subida mxima en marcha por carretera en carretera asfaltada en buenas condiciones:

p = 100

p = 100

Fz
9,81 Gz

- fR

205526
9,81 100000

- 0,007

p = 20,25 %

4. Capacidad de subida mxima en marcha por carretera en carretera asfaltada en malas condiciones:

p = 100

205526
9,81 100000

- 0,032

p = 17,75 %

5. Capacidad de subida mxima en marcha todo terreno en carretera asfaltada en buenas condiciones:

p = 100

337170
9,81 100000

- 0,007

p = 33,67 %

Clculos 7

6. Capacidad de subida mxima en marcha todo terreno en carretera asfaltada en malas condiciones:

p = 100

337170
9,81 100000

- 0,032

p = 31,17 %
Observacin:
Los ejemplos antecedentes no consideran si es posible transmitir la fuerza de traccin que es necesaria para poder remontar la
pendiente a raz de la adherencia entre la calzada y las ruedas motrices (friccin). Aqu rige la frmula siguiente:
Frmula 8: Capacidad de subida a raz de la adherencia entre la calzada y los neumticos

pR = 100

Gan
GZ

- fR

Explicacin:
pR

fR
Gan
Gz

=
=
=
=
=

capacidad de subida a raz de la friccin en [%]

coeficiente de adherencia entre los neumticos y la calzada en carretera asfaltada mojada 0,5
coeficiente de resistencia de rodadura en carretera asfaltada mojada 0,015
suma de las cargas sobre los ejes motrices en sentido de masas en [kg]
masa de traccin total en [kg]

Ejemplo:
Vehculo antes indicado
T42, 27.414 DFAK
Coeficiente de adherencia en carretera asfaltada mojada

=
0,5
=
0,015
Coeficiente de resistencia de rodadura en carretera asfaltada mojada fR
=100000 kgs
Masa de traccin total
Gz
= 26000 kgs
Suma de las cargas sobre todos los ejes motrices
Gan

pR = 100

0,5 26000
100000

- 0,015

pR = 11,15%

Par

Si se conoce la fuerza y la distancia de accin:

Frmula 9: Par conocindose la fuerza y la distancia de accin

M=Fl
Si se conoce la potencia y el rgimen:
Frmula 10: Par conocindose la potencia y el rgimen

M=

9550 P
n

8 Clculos

Si en sistemas hidrulicos se conoce el caudal (corriente volumtrica), la presin y el rgimen:

Frmula 11: Par conocindose el caudal, la presin y el rgimen

M=

15,9 Q P
n

Explicacin:
M
F
I
P
n

Q
p

=
=
=
=
=
=
=
=

par en [Nm]
fuerza en [N]
distancia de accin de la fuerza desde el punto de giro en [m]
potencia en [kW]
rgimen en [r.p.m.]
rendimiento
corriente volumtrica en [l/min]
presin en [bar]

Ejemplo, si se conoce la fuerza y la distancia de accin:

Un torno de cable con una fuerza de traccin F = 50.000 N tiene un dimetro de tambor de d = 0,3 m. Qu par existe sin
considerar el rendimiento?
Solucin:
M = F * l = F * 0,5 d (el radio del tambor es el brazo de palanca)
M = 50000N * 0,5 * 0,3 m
M = 7500 Nm
Ejemplo, si se conoce la potencia y el rgimen:
Una toma de fuerza debe transmitir una potencia P = 100 kW con n = 1.500 r.p.m. Qu par debe poder transmitir la toma de
fuerza sin consideracin del rendimiento?
Solucin:

M=

9550 100
1500

M = 637 Nm
Ejemplo, si se conoce el caudal (corriente volumtrica) de una bomba hidrulica, la presin y el rgimen:
Una bomba hidrulica tiene una corriente volumtrica de Q = 80 l/min con una presin p = 170 bar y un rgimen de bomba
n = 1.000 r.p.m. Qu par es necesario sin considerar el rendimiento?
Solucin:

M=

15,9 80 170
1000

M = 216 Nm
Si tiene que considerarse el rendimiento, los pares calculados tendrn que dividirse respectivamente por el rendimiento total
(vase tambin el captulo 2 'Rendimiento').

Clculos 9

Potencia

Para movimiento de elevacin:

Frmula 12: Potencia para movimiento de elevacin

M=

9,81 m v
1000

Para movimiento en el plano:

Frmula 13: Potencia para movimiento en el plano

P=

Fv
1000

Para movimiento de rotacin:

Frmula 14: Potencia para movimiento de rotacin

P=

Mn
9550

En la hidrulica:
Frmula 15: Potencia en la hidrulica

P=

Qp
600

Explicacin:
P
m
v

F
M
n
Q
p

=
=
=
=
=
=
=
=
=

potencia en [kW]
masa en [kg]
velocidad en [m/s]
rendimiento
fuerza en [N]
par en [Nm]
rgimen en [r.p.m.]
caudal (corriente volumtrica) en [l/min]
presin en [bar]

Ejemplo 1 - movimiento de elevacin:

Carga til de la trampilla de carga incluido el peso propio
Velocidad de elevacin
Cul es la potencia si no se considera el rendimiento?
Solucin:

P=

9,81 2600 0,2

1000

P = 5,1 kW

10 Clculos

m
v

= 2600 kgs
= 0,2 m/s

Ejemplo 2 - movimiento en el plano:

Torno de cable
Velocidad del cable

F = 100000 N
v =
0,15 m/s

Cul es la potencia necesaria si no se considera el rendimiento?

P=

100000 0,15
1000

P = 15 kW

Ejemplo 3 - movimiento de rotacin:

Rgimen de toma de fuerza
Par admisible

n =
M =

1800 r.p.m.
600 Nm

Qu potencia es posible si no se considera el rendimiento?

Solucin:

P=

600 1800
9550

P = 113 kW

Ejemplo 4 - hidrulica:
Corriente volumtrica de la bomba
Presin

Q =
p =

60 l/min
170 bar

Cul es la potencia si no se considera el rendimiento?

Solucin:

P=

60 170
600

P = 17 kW

Clculos 11

Regmenes de la toma de fuerza en la caja de distribucin

Si la toma de fuerza en la caja de distribucin trabaja en funcin del recorrido, su rgimen nN se indica en revoluciones por metro
recorrido. Se calcula segn:
Frmula 16: Rgimen por metro, toma de fuerza en la caja de distribucin

i i
nN = A V
U
El recorrido s en metros por revolucin de la toma de fuerza (valor recproco de nN) se calcula segn:
Frmula 17: Recorrido por revolucin, toma de fuerza en la caja de distribucin

s=

U
iA iV

Explicacin:
=
=
=
=
=

nN
iA
iV
U
s

rgimen de la toma de fuerza en [r.p.m.]

desmultiplicacin del eje motriz
desmultiplicacin de la caja de distribucin
circunferencia de neumticos en [m]
recorrido en [m]

Ejemplo:
Vehculo
Neumticos 295/80 R 22.5 con circunferencia de neumticos
Desmultiplicacin del eje motriz
Caja de distribucin G 1700, desmultiplicacin en marcha por carretera
Desmultiplicacin en marcha todo terreno
Rgimen de la toma de fuerza en marcha por carretera:

nN =

5,26 1,007
3,185

nN = 1,663 /m

Esto corresponde a un recorrido de:

s=

3,185
5,26 1,007

s = 0,601 m

Rgimen de la toma de fuerza en marcha todo terreno:

nN =

5,26 1,652
3,185

nN = 2,728 /m

12 Clculos

T34
U
iA
iv
iv

19.464 FAC
= 3,185 m
=
5,26
=
1,007
=
1,652

Esto corresponde a un recorrido de:

s=

3,185
5,26 1,652

s = 0,367 m

Resistencias de marcha

Las resistencias de marcha ms importantes son:

Resistencia de rodadura
Resistencia de pendientes
Resistencia del aire.
Un vehculo slo puede desplazarse si supera la suma de todas las resistencias. Resistencias son fuerzas que se compensan
con la fuerza propulsora (movimiento uniforme) o que son menores que la fuerza propulsora (movimiento acelerado).
Frmula 18: Fuerza de resistencia de rodadura

FR = 9,81 fR GZ cos
Frmula 19: Fuerza de resistencia de pendiente

FS = 9,81 GZ sin

Angulo de pendiente (= frmula 6, vase el captulo 4.2 'Angulos de pendiente y declive')

tan =

p
100

= arctan

p
100

Frmula 20: Fuerza de resistencia del aire

FL = 0,6 cW A v2

Explicacin:
FR
fR
Gz

FS
p
FL
cW
A
v

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

fuerza de resistencia de rodadura en [N]

coeficiente de resistencia de rodadura, vase el cuadro 1
masa de traccin total en [kg]
ngulo de pendiente en []
fuerza de resistencia de pendiente en [N]
pendiente en [%]
fuerza de resistencia del aire en [N]
coeficiente de resistencia del aire
superficie frontal del vehculo en [m2]
velocidad en [m/s]

Clculos 13

Ejemplo:
Tracto-camin
Velocidad
Pendiente
Superficie frontal del vehculo
Coeficiente de resistencia de rodadura en carretera asfaltada en buenas condiciones
Se pretende calcular la diferencia:
c W1 = 0,6
cW2 = 1,0

con deflector
sin deflector
Solucin:
Clculo auxiliar 1:

Conversin de la velocidad de marcha de kms/h en m/s:

v =

80
3,6

= 22,22 m/s

Clculo auxiliar 2:
Conversin de la capacidad de subida de % en :

= arctan

3
100

= arctan 0,03

= 1,72

1. Clculo de la resistencia de rodadura:

FR = 9,81 0,007 40000 cos1,72

FR = 2746 N

2. Clculo de la resistencia de pendiente:

FS = 9,81 40000 sin1,72

FS = 11778 N

3. Clculo de la resistencia del aire FL1 con deflector:

FL1 = 0,6 0,6 7 22,222

FL1 = 1244 N

14 Clculos

GZ
v
pf
A
fR

= 40000 kgs
= 80 kms/h
=
3%
=
7 m2
=
0,007

4. Clculo de la resistencia del aire FL2 sin deflector:

FL2 = 0,6 1 7 22,222

FL2 = 2074 N

5. Resistencia total Fges1 con deflector:

Fges1 = FR + FS + FL1
Fges1 = 2746 + 11778 + 1244
Fges1 = 15768 N

6. Resistencia total Fges2 sin deflector:

Fges2 = FR + FS + FL2
Fges2 = 2746 + 11778 + 2074
Fges2 = 16598 N

7. Necesidad de potencia P1 con deflector sin considerar el rendimiento:

(potencia segn la frmula 13: Potencia con movimiento en el plano)

P1' =
P1' =

Fges1 v
1000
15768 22,22
1000

P1' = 350 kW (476 CV )

8. Necesidad de potencia P2 sin deflector sin considerar el rendimiento:

P2' =
P2' =

Fges2 v
1000
16598 22,22
1000

P2' = 369 kW (502 CV )

Clculos 15

9. Necesidad de potencia P1 con deflector considerando el rendimiento total en la cadena cinemtica = 0,95:

P1 =

P1 350
=

0,95

P1 = 368 kW (501 CV)

10. Necesidad de potencia P2 sin deflector considerando el rendimiento total en la cadena cinemtica = 0,95:

P2 =

P2 369
=

0,95

P2 = 388 kW (528 CV)

Crculo de direccin

Al desplazarse un vehculo en trayectoria circular, cada rueda describe un crculo de direccin. Interesa principalmente el crculo
de direccin exterior, o ms concretamente, su radio. El clculo no es exacto, porque en la trayectoria de curva de un vehculo
no se cortan en centro de la curva las lneas verticales que se trazan hacia los centros de todas las ruedas (= condicin
Ackermann). Aparte de ello, durante la trayectoria intervienen fuerzas dinmicas que influyen sobre la conduccin en curvas.
A pesar de ello, son tiles las frmulas siguientes para finalidades de comparacin:
Frmula 21: Distancia de los ejes de salida

j = s - 2r0
Frmula 22: Valor terico del ngulo exterior de orientacin de las ruedas

cota0 = coti +

j
lkt

Frmula 23: Desviacin de direccionabilidad

F = a - a0

Frmula 24: Radio del crculo de direccin

rS =

lkt
sina0

+ r0 - 50 F

16 Clculos

Figura 2: Nexos cinemticos para la determinacin del crculo de direccin TDB-172

r0

lkt

crcu

r0

irecci
lo de d

a0

n exter

j
s

ior

r0
TDB-172

Ejemplo:
Vehculo
Distancia entre ejes
Eje delantero
Neumticos
Llanta
Ancho de va

T31, 19.314 FC
3.800 mm
V9-82L
315/80 R 22.5
22.5 x 9.00
=
2.058 mm

Radio de rodadura dirigida

r0

58 mm

Angulo de orientacin de las ruedas, interior

50,0

Angulo de orientacin de las ruedas, exterior

a = 3030' = 30,5

lkt

1. Distancia de los ejes de salida

j = s - 2r0 = 2058 - 2 58
j = 1942

Clculos 17

2. Valor terico del ngulo exterior de orientacin de las ruedas

cota0 = cot i +

j
lkt

= 0,8391 +

1942
3800

cot a0 = 1,35
a0 = 36,53

3. Desviacin de direccionabilidad

F = a - a0 = 30,5 - 36,53 = -6,03

4. Radio de direccin

rS =

3800
sin 36,53

+ 58 - 50 (-6,03)

rS = 6743 mm

10

Clculo de las cargas sobre los ejes

10.1

Realizacin de un clculo de las cargas sobre los ejes

Para la optimizacin del vehculo y el correcto dimensionamiento de la carrocera es imprescindible hacer un clculo de las
cargas sobre los ejes. Slo es posible concertar la carrocera con las condiciones del camin si se procede a pesar ste antes
de comenzar con los trabajos de carrozado. Los pesos determinados por pesaje se incluyen en el clculo de las cargas sobre
los ejes.
A continuacin se explica un clculo de las cargas sobre los ejes. El reparto de los pesos de los grupos sobre los ejes delantero
y trasero se basa en el teorema de los pares de fuerza. Todas las cotas de distancia deben estar referidas al centro tcnico del
eje delantero. Para un mejor entendimiento, el peso se aplica en las frmulas siguientes no en el sentido de fuerza de peso
en [N] sino en el sentido de masas en [kg].
Ejemplo:
En vez de montar una cisterna de 140 litros de monta una de 400 litros. Se busca la distribucin de pesos sobre los ejes
delantero y trasero.
Diferencia de peso G = 400 - 140 = 260 kgs
Distancia desde el centro terico del eje delantero = 160 mm
Distancia entre ejes terica lt = 4500 mm

18 Clculos

Figura 3: Clculo de las cargas sobre los ejes: Colocacin del depsito de combustible TDB-173

centro terico del eje trasero

1600

G = 260 kgs
4500

TDB-173

Solucin:
Frmula 25: Diferencia de peso del eje trasero:

GH =
=

Ga
lt
260 1600
4500

GH = 92 kg

Frmula 26: Diferencia de peso del eje delantero:

GV = G -

GH

= 260 - 92
GV = 168 kg

En la prctica basta totalmente con redondear a kilos completos hacia arriba o abajo. Debe observarse la escritura matemtica
correcta. En virtud de ello, rige el acuerdo siguiente:
Cotas:
- Todas
- Todas
Pesos:
- Todos
- Todos

las cotas de distancia que se hallan DELANTE del centro terico del eje delantero reciben un signo NEGATIVO (-)
las cotas de distancia que se hallan DETRAS del centro terico del eje delantero reciben un signo POSITIVO (+)
los pesos que CARGAN el vehculo reciben un signo POSITIVO (+)
los pesos que DESCARGAN el vehculo reciben un signo NEGATIVO (-).

Clculos 19

Ejemplo - placa quitanieves:

Peso
Distancia desde el centro del primer eje
Distancia entre ejes terica

G =
a
=
lt
=

120 kgs
-1600 mm
4500 mm

Se busca la distribucin de pesos sobre los ejes delantero y trasero.

Eje trasero

GH =

Ga
lt

120 (-1600)
4500

GH = -43 kgs, el eje trasero es descargado.

Eje delantero:
GV = DG - DGH = 120 - (-43)
GV = 163 kgs, el eje delantero es cargado
En el cuadro siguiente se representa como ejemplo un clculo de cargas sobre los ejes realizado completamente. En el ejemplo
se comparan dos variantes en un clculo de cargas sobre los ejes (variante 2 con ballestas delanteras ms fuertes y neumticos
ms grandes en el eje delantero, vase el cuadro 3).

20 Clculos

Cuadro 3: Ejemplo de un clculo de cargas sobre los ejes

CALCULO DE CARGAS SOBRE LOS EJES

M A N - Nutzfahrzeuge AG , Postf. 500620 , 80976 Mnchen
Dpto.
Encargado
Abreviatura
Fono

:
:
:
:

Sucursal de venta :
Cliente
:
Lugar
:

TDB
Rhle
r
+49(89)
15803144

:
Vehculo, cabina
:
Distancia entre ejes
Distancia entre ejes tcnica :
:
Vuelo: 2.000
:
Vuelo: 1.850
:
Vuelo tcnico: 2.665
:
Croquis chasis no.
:
Carrocera

26.314 FNLC / cabina corta

: 2000-02-21
4.600+1.350
No. den. : T36-........
5.135
No. KSW :
2.000 = serie
:
No. AE
1.850 = especial
No. chasis :
2.665
:
No. file
85.99126.8008
No. TDB : muestra
6.300 mm plataforma de carga y gra posterior
de montaje fijo, par de gra total aprox. 175 kNm

Dist. centro Distribucin de cargas en Dist. centro

ED
ET
Total
ED t.
ED t.
4425 3645
8070
0
0
0
0
0
5
4600
45
Eje trasero de engranajes planetarios exteriores H9-13120
50
4600
0
0
0
0
0
-23
7800
68
Acoplamiento de remolque
45
7800
43
1450
17
Toma de fuerza N../10 y bomba
60
1450
0
0
0
0
0
5
7875
-15
Modificacin del bastidor
-10
7875
45
-600
-5
Acondicionador
40
-600
18
400
2
Escape levantado
20
400
-14
1665
-6
Depsito de combustible de 300 ltrs. de aluminio
-20
1665
11
1500
4
Bateras 2 x 180 Ah
15
1500
57
7100
-207
SE SUPRIME: Rueda de repuesto posterior
-150
7100
72
2500
68
SE AADE: Rueda de repuesto lateral
140
2500
-34
1300
-11
Depsito de aire de aluminio
-45
1300
0
0
0
0
0
34
1650
16
Dems
50
1650
0
0
0
0
0
-424 2754
6070
Gra posterior, brazo abatido hacia abajo
2330
6070
-17
6000
117
Refuerzo en la zona de la gra
100
6000
57
4500
403
Bastidor auxiliar
460
4500
89
2600
91
Depsito de aceite
180
2600
Neumticos ED 385/65 R 22,5 ***
0
Ballestas delanteras reforzadas PARA 9,0 t ***
0
0
4350 6985 11335
Peso vaco del chasis
7500 19000 26000
***
Cargas admisibles
***
3150 12015 14665
Diferencia entre peso vaco y cargas admisibles
3150 11515 14665
1103
Centro de gravedad para carga til y ED cargado X1 =
2650 12015 14665
928
carrocera relacionado al centro tcnico ET cargado X2 =
1604
3998 10667 14665
1400
del eje trasero efectuado
X3 =
899
848 -1348
Sobrecarga del eje
1400
Prdida de carga til por sobrecarga del eje
3110
3150 8405 11555
Con carga uniforme quedan
0
0
0
Carga til
0
7500 15390
Vehculo cargado
2289
0
100,0% 81,0% 88,0%
Carga del eje y/o del vehculo
32,8% 67,2% 100,0%
Distribucin de cargas sobre los ejes
4350 6985 11335
Vehculo vaco
58,0% 36,8% 43,6%
Carga del eje y/o del vehculo
38,4% 61,6% 100,0%
Distribucin de cargas sobre los ejes
Vuelo del vehculo 51,9%
*** Se necesita una carga sobre el eje delantero de 9.000 kgs!
Observar las tolerancias de peso segn DIN 70020! Datos sin compromiso.
Denominacin
Chasis con conductor, herramientas y rueda de repuesto

Distribucin de cargas en
ED
ET
Total
4425 3645
8070
0
0
0
5
50
45
0
0
0
-23
45
68
43
60
17
0
0
0
5
-10
-15
45
40
-5
18
20
2
-14
-20
-6
11
15
4
57
-150
-207
72
140
68
-34
-45
-11
0
0
0
34
50
16
0
0
0
-424 2754
2330
-17
100
117
57
460
403
89
180
91
60
60
0
40
40
0
0
0
0
4450 6985 11435
9000 19000 26000
4550 12015 14565
4550 10015 14565
2550 12015 14565
3971 10594 14565
-579 -1421
3971
0
8421
93,6%
32,4%
4450
49,4%
38,9%

10594
0
17579
92,5%
67,6%
6985
36,8%
61,1%

14565
0
26000
100,0%
100,0%
11435
44,0%
100,0%

Clculos 21

10.2

Clculo de la carga con tercer eje levantado

Los pesos de vehculos con tercer eje indicados en MANTED y otra documentacin tcnica se comprobaron con tercer eje
descendido. La distribucin de las cargas sobre los ejes delantero y motriz despus de levantar el tercer eje puede comprobarse
fcilmente mediante clculo.
Carga sobre el segundo eje (eje motriz) con tercer eje levantado:
Frmula 27: Carga sobre el segundo eje, tercer eje levantado

G2an =

G23 lt
l12

Explicacin:
G2an
G23
l12
lt

=
=
=
=

peso vaco en el segundo eje con tercer eje levantado en [kg]

peso vaco del segundo y tercer eje en [kg]
distancia entre el primer y segundo eje en [mm]
distancia entre ejes terica en [mm]

Carga sobre el eje delantero con tercer eje levantado:

Frmula 28: Carga sobre el primer eje, tercer eje levantado

G1an = G - G2an

Explicacin:
G1an
G

= peso vaco en el primer eje con tercer eje levantado

= peso vaco del vehculo en [kg]

Ejemplo:
Vehculo
Distancia entre ejes
Vuelo del bastidor
Cabina:

Tipo T37, 26.414 FNLLC

4.800 + 1.350
2.000
Cabina extragrande

Peso vaco con tercer eje descendido:

Eje delantero G1ab = 4.705 kgs
Eje motriz y tercer eje G23 = 3585 kgs
Peso vaco G = 8.290 kgs
Cargas admisibles sobre los ejes: 7.500 kgs / 11.500 kgs / 7.500 kgs
Solucin:
1. Comprobacin de la distancia entre ejes terica (vs. Generalidades)

lt = l12 +

G3 l23
G 2 + G3

lt = 4800 +

7500 1350
11500 + 7500

lt = 5333 mm

22 Clculos

2. Determinacin del peso vaco del segundo eje (= eje motriz) con tercer eje levantado:

G2an = l12 +

G23 lt
l12

3585 5333
4800

G2an = 3983 kg

3. Determinacin del peso vaco del primer eje (= eje delantero) con tercer eje levantado:

G1an = G - G2an
G1an = 7975 - 3840
G1an = 4135 kg

11

Longitud de apoyos para carrocera sin bastidor auxiliar

El clculo de la longitud necesaria de los apoyos no considera todas las influencias en el ejemplo siguiente, pero muestra una
posibilidad y proporciona valores prcticos de referencia.
La longitud de un apoyo se calcula segn:
Frmula 29: Frmula de la longitud de los apoyos sin bastidor auxiliar

l=

0,175 F E (rR + rA )
2
o,2
rR rA

Si el bastidor y los apoyos constan de materiales distintos, se aplica:

Frmula 30: Mdulo E al tratarse de materiales diferentes

E=

2ER EA
E R + EA

Explicacin:
l
F
E
rR
rA
0,2
ER
EA

=
=
=
=
=
=
=
=

longitud de apoyos por apoyo en [mm]

fuerza por apoyo en [N]
mdulo de elasticidad en [N/mm2]
radio exterior del perfil del larguero del bastidor en [mm]
radio exterior del perfil del apoyo en [mm]
lmite de estiraje del material de menor calidad en [N/mm2]
mdulo de elasticidad del perfil del larguero del bastidor en [N/mm2]
mdulo de elasticidad del perfil del apoyo en [N/mm2]

Clculos 23

Ejemplo:
Chasis para carrocera intercambiable 26.414 FNLLW, distancia entre ejes 4.600 + 1.350. Cabina extragrande, peso total
admisible 26.000 kgs. Peso vaco del vehculo 8.615 kgs.
Solucin:
Para carga til y carrocera quedan aprox.
26000 kgs - 8615 kgs = 17385 kgs
Por cada apoyo en caso de 6 puntos de apoyo en el chasis
17385 : 6 = 2898 kgs
Fuerza
F = 2898 kgs * 9,81 kgs*m/s 2 = 28429 N
Radio exterior del perfil del bastidor
rR = 18 mm
Radio exterior del perfil de apoyo
rH = 16 mm
Mdulo de elasticidad para acero
E = 210000 N/mm 2
Lmite de estiraje para ambos materiales
0,2 = 420 N/mm 2
Sustituyendo los datos en la frmula 29 puede determinarse la longitud mnima por apoyo aproximadamente como sigue:

lt =

0,175 28429 210000 (18 + 16)

4202 18 16

l = 699 mm 700 mm longitud de apoyo necesaria por punto de apoyo en caso de 6 apoyos.

24 Clculos

12

Dispositivos de acoplamiento

12.1

Acoplamiento de remolque

El tamao necesario del acoplamiento de remolque se determina por el valor D.

La frmula del valor D es la siguiente:
Frmula 31: Valor D

D=

9,81 T R
T+R

D
T
R

= valor D en [kN]
= peso total admisible del vehculo tractor en [t]
= peso total admisible del remolque en [t]

Ejemplo:
Vehculo T31, 19.464 FLC
Peso total admisible 18.000 kgs = T = 18 t
Carga de remolque 22.000 kgs = R = 22 t
Valor D

D=

9,81 18 22
18 + 22

D = 97 kN
Con el peso total admisible dado del remolque R y el valor D del dispositivo de acoplamiento, puede calcularse el peso total
admisible del vehculo tractor T, aplicando la frmula siguiente:

T=

RD
(9,81 R ) - D

Con el peso total admisible dado del vehculo tractor T y el valor D del dispositivo de acoplamiento, puede calcularse la carga de
remolque mximamente admisible R, aplicando la frmula siguiente:

R=

TD
(9,81 T ) - D

Clculos 25

12.2

Remolque con lanza rgida / eje central

Aparte de la frmula del valor D valen para remolques con lanza rgida / eje central tambin otras condiciones.
Los acoplamientos de remolque y los travesaos finales tienen cargas de remolque reducidas, debido a que en este caso debe
considerarse adems la carga de apoyo que acta en el acoplamiento de remolque y el travesao final.
Para una adaptacin de las disposiciones de la ley dentro de la unidad europea se introdujo por ello con la norma 94/20/CE los
conceptos de valor Dc y de valor D:
Rigen las siguientes frmulas:
Frmula 32: Valor Dc para remolques con lanza rgida y remolques con eje central

DC =

9,81 T C
T+C

Frmula 33: Valor V para remolques con eje central y remolques con lanza rgida con una carga de apoyo admisible 10% de la
masa de remolque y no superior a 1.000 kgs

x2
V=a 2 C
l

En el caso de valores obtenidos por clculo x2/l2 < 1 deber indicarse 1,0.
Explicacin:
Dc
T
C
V
a
x
l
S

=
=
=
=
=

valor D reducido para el servicio con remolque con eje central en [kN]
peso total admisible del vehculo tractor [t]
suma de las cargas sobre los ejes del remolque con eje central cargado con la masa admisible en [t] sin carga de apoyo
valor V en [kN]
aceleracin de comparacin en el punto de acoplamiento en [m/s 2]. Se debern aplicar 1,8 m/s 2 para suspensin
neumtica o suspensin comparable en el vehculo tractor 2,4 m/s 2 para todas las otras suspensiones.
= longitud de carrozado del remolque en [m], vase la figura 4
= longitud terica de la lanza de traccin en [m], vase la figura 4
= carga de apoyo de la lanza de traccin en el punto de acoplamiento en [kg]

Figura 4: Longitud de carrozado del remolque y longitud terica de la lanza de traccin (vase tambin el manual 'Dispositivos
de acoplamiento')

x
x
v
v

l
TDB-110

26 Clculos

Ejemplo:
Vehculo
Peso total admisible
Remolque:
Suma de las cargas sobre los ejes
Carga de apoyo
Longitud de carrocera
Longitud terica de la lanza

L34, 8.224 LLC

7.490 kgs = T = 7,49 t
11.000 kgs = C = 11 t
S = 700 kgs
x = 6,2 m
l = 5,2 m

Pregunta: Pueden formar ambos vehculos un autotren si est montado en el camin el travesao final reforzado 81.51250.5151
con el acoplamiento de remolque Ringfeder 864?
Solucin:
Valor D c:

DC =

9,81 T C
T+C

9,81 7,49 11
7,49 + 11

DC = 43,7 kN

Valor D c del travesao final = 58 kN (vase el manual 'Dispositivos de acoplamiento', cuadro 2)

x2
l

6,22
5,22

= 1,42

x2
V = a 2 C = 1,8 1,42 11 (1,8 con suspensin neumtica en el eje trasero del camin )
l
V = 28,12 kN

Valor V del travesao final = 35 kN (vase el manual 'Dispositivos de acoplamiento', cuadro 2)

Ambos vehculos pueden formar un autotren, debindose observar la carga mnima sobre el eje delantero de un 35% del peso
vehicular correspondiente (incluida la carga de apoyo) conforme al manual 'Generalidades', cuadro 19.
Un camin sin carga debe tirar nicamente un remolque con eje central sin carga.

Clculos 27

12.3

Quinta rueda

El tamao necesario de la quinta rueda es determinado por el valor D. La frmula del valor D para quintas ruedas es:
Frmula 34: Valor D de la 5a rueda

D=

0,6 9,81 T R
T+R-U

Disponiendo del valor D y buscando el peso total admisible del semirremolque rige:
Frmula 35: Peso total admisible del semirremolque

R=

D (T - U )
(0,6 9,81 T ) - D

Disponiendo del peso total admisible del semirremolque del valor D de la 5a rueda, el peso total admisible del tracto-camin
puede calcularse con la frmula siguiente:
Frmula 36: Peso total admisible del tracto-camin

T=

D (R - U )
(0,6 9,81 R ) - D

Si se busca la carga de quinta rueda, disponiendo de todas las otras cargas, resulta la frmula:
Frmula 37: Frmula para la carga de quinta rueda

U=T+R-

0,6 9,81 T R
D

Explicacin:
D
R
T
U

=
=
=
=

valor D en [kN]
peso total admisible del semirremolque en [t] incluida la carga de quinta rueda
peso total admisible del tracto-camin en [t] incluida la carga de quinta rueda
carga de quinta rueda en [t]

Ejemplo:
Tracto-camin 19.314 FS
Carga de quinta rueda segn placa de tipo del remolque U = 10 t
Peso total admisible del tracto-camin 18.000 kgs = T = 18 t
Peso total admisible del semirremolque 32.000 kgs = T = 32 t
Valor D:

D=

0,6 9,81 18 32
18 + 32 - 10

D = 84,8 kN

28 Clculos

Indice alfabtico
Pgina
Acoplamiento de remolque
Angulo de declive
Angulo de pendiente

25
4
4

Caja de distribucin
Clculo de la capacidad de subida
Clculo de velocidad
Clculo de las cargas
Capacidad de subida
Carrocera sin bastidor auxiliar
Crculo de direccin

12
5
1
18
4
23
9

Declive
Dispositivos de acoplamiento

4
12,25

Fuerza de traccin

Longitud de apoyos

23

Par
Pendiente
Potencia

8
4
10

Quinta rueda

28

Realizacin de un clculo de las cargas sobre les ejes

Recorrido de declive
Recorrido de pendiente
Regmenes de toma de fuerza (en la caja de distribucin)
Remolque con eje central
Remolque con lanza rgida
Rendimiento
Resistencias de marcha

18
4
4
12
26
26
2
8

Tercer eje

22

Velocidad

Clculos 29

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Postfach 50 06 20

D-80976 Mnchen
Internet: http://www.man-nutzfahrzeuge.de
Nos reservamos el derecho a introducir modificaciones tcnicas debidas al progreso tcnico.
Printed in Germany

Created by EK-Design