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1. Calcolare lintegrale generale delle seguenti equazioni differenziali lineari del primo
ordine:
(a) y 0 2y = 1
(b) y 0 + y = ex
(c) y 0 2y = x2 + x
(d) 3y 0 + y = 2 ex
(e) y 0 + 3y = eix
(f) y 0 + 3y = cos x
(g) y 0 + 2xy = x
(h) xy 0 + y = 3x3 1 (x > 0)
(i) y 0 + ex y = 3ex
(j) y 0 (tan x)y = esin x (/2 < x < /2)
(k) y 0 + 2xy = xex
x2 y 0 + 2xy = 1
4. Risolvere le seguenti equazioni differenziali a variabili separabili specificando, ove possibile, lintervallo massimale I delle soluzioni:
(a) y 0 = x2 y
(b) yy 0 = x
(c) y 0 =
x+x2
yy 2
(d) y 0 =
exy
1+ex
2 2
(e) y 0 = x y 4x2
5. (a) (
Utilizzando il teorema di esistenza e unicit`a, dimostrare che il problema di Cauchy
y0 = y2
ha soluzione unica per ogni x0 , y0 R.
y(x0 ) = y0
(b) Dimostrare che la soluzione `e
y0
.
1 y0 (x x0 )
y(x) =
y0 = 2 y
ha soluzione unica per ogni y0 > 0, x0 R.
y(x0 ) = y0
(b) Determinare la soluzione massimale.
(c) Dimostrare che il problema di Cauchy con condizione iniziale y(x0 ) = 0 ha pi`
u di
una soluzione, esibendo almeno 2 soluzioni distinte.
Gli esercizi 7 e 8 riguardano il metodo delle approssimazioni successive per risolvere il
problema di Cauchy
(
y 0 = f (x, y)
(1)
y(x0 ) = y0 .
Ricordiamo che le approssimazioni successive per il problema (1) sono le funzioni
0 , 1 , 2 , . . . definite da
Z x
f (t, n1 (t)) dt, n = 1, 2, . . . .
0 (x) = y0 ,
n (x) = y0 +
x0
Sotto opportune ipotesi sulla funzione f (x, y) (f continua e Lipschitziana in un rettangolo chiuso del tipo |x x0 | a, |y y0 | b) si dimostra che le n (x) convergono
per n ad una soluzione (x) del problema (1) per ogni x in un intorno di x0 e
che tale soluzione `e unica.
(
y 0 = 3y + 1
7. Si consideri il problema di Cauchy
.
y(0) = 2
(a) Calcolare le prime 4 approssimazioni successive 0 , 1 , 2 , 3 .
(b) Calcolare la soluzione esatta.
2
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
y(0) = 0, y 0 (0) = 1
y(0) = , y 0 (0) = 2 .
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
y(0) = 2, y 0 (0) = 0
11. Calcolare lintegrale generale (reale se i coefficienti sono reali) delle seguenti equazioni
differenziali lineari omogenee a coefficienti costanti:
(a) y 000 + y = 0
(b) y 000 8y = 0
(c) y (4) 16y = 0
(d) y (4) + 16y = 0
(e) y (4) 2y 00 + y = 0
(f) y (4) + 2y 00 + y = 0
(g) y 000 + 4y 00 3y 0 18y = 0
(h) y 000 + 6y 00 + 12y 0 + 8y = 0
3
(i) y (4) + y 0 = 0
(j) y (4) + 10y 00 + 25y = 0
(k) y (4) + 2y 000 + 2y 00 + 2y 0 + y = 0
(l) y (5) + y = 0
(m) y (6) + y = 0
(n) y (6) y = 0
(o) y (8) + 8y (6) + 24y (4) + 32y 00 + 16y = 0
(p) y (10) = 0
(q) y 000 5y 00 + 6y 0 = 0
(r) y (100) + 100y = 0
(s) y (4) + 5y 00 + 4y = 0
(t) y 000 3y 0 2y = 0
(u) y (5) y (4) y 0 + y = 0
(v) y 000 3iy 00 3y 0 + iy = 0
(w) y 000 iy 00 + 4y 0 4iy = 0
(x) y 000 + iy 00 2y 0 2iy = 0
(y) y (4) iy = 0
(z) y (4) + 4iy 000 6y 00 4iy 0 + y = 0
12. Risolvere i seguenti problemi di Cauchy:
(a) y 000 + y = 0,
(b) y 000 4y 0 = 0,
(c) y (4) + 16y = 0,
X
x3 x 6 x9
x3n
=1+
+
+
+
(3n)!
3!
6!
9!
n=0
X
x4n
x4 x8 x12
y(x) =
=1+
+
+
+
(4n)!
4!
8!
12!
n=0
X
1 X j x
xkn
=
e ,
(kn)!
k j=0
n=0
dove
j =
1 = ei
2j
k
(j = 0, 1, . . . , k 1).
16. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee del secondo
ordine:
(a) y 00 + 4y = cos x
(b) y 00 + 4y = sin 2x
(c) y 00 3y 0 + 2y = x2
(d) 4y 00 y = ex
(e) 6y 00 + 5y 0 6y = x
(f) y 00 4y = 3e2x + 4ex
(g) y 00 4y 0 + 5y = 3ex + 2x2
(h) y 00 4y 0 + 5y = e2x cos x
(i) y 00 7y 0 + 6y = sin x
(j) y 00 y 0 2y = ex + x2 + cos x
(k) y 00 + 9y = x2 e3x + cos 3x
(l) y 00 + y = xex cos 2x
(m) y 00 + 2iy 0 + y = x
(n) y 00 2iy 0 y = eix 2eix
(o) y 00 + iy 0 + 2y = 2 ch 2x + e2x
17. Utilizzando il metodo di somiglianza, calcolare una soluzione particolare yp (x) delle
seguenti equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti non omogenee:
(a) y 000 y 0 = x
(b) y 000 8y = eix
(c) y 000 8y = cos x
(d) y 000 8y = sin x
(e) y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = x2 ex
(f) y 000 = x2 + ex sin x
(g) y 000 3y 00 + 4y 0 2y = xex sin x
(h) y (4) + 16y = cos x
(i) y (4) 4y (3) + 6y 00 4y 0 + y = ex
(j) y (4) y = ex
(k) y (4) y = eix
(l) y (4) y = cos x
(m) y (4) y = sin x
5
y 00 3y 0 + 2y =
(k)
e2x
(ex +1)2
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(
(l)
y 000 3y 00 + 3y 0 y =
ex
x+1
(m)
y 000 2y 00 y 0 + 2y =
ex
ex +1
(n)
y 000 + 4y 0 =
1
sin 2x
20. Si consideri lequazione differenziale lineare del secondo ordine a coefficienti variabili
y 00 + x1 y 0
1
y
x2
= 0 per x > 0.
(x R).
(x > 0).
2
y = 0, y1 (x) = x2 (x > 0).
x2
1
y = 0, y1 (x) = x1/2 (x > 0).
4x2
1
1
y 0 + x2 log
y = 0, y1 (x) = x
x log x
x
(x > 1).
2
y
x2
z(x)
.
x2
SOLUZIONI
1. Si usa la formula per lintegrale generale dellequazione lineare y 0 = a(x)y + b(x) con
a, b C 0 (I), cio`e
Z
A(x)
y(x) = e
eA(x) b(x) dx,
(2)
dove A(x) `e una qualsiasi primitiva di a(x) sullintervallo I .
(a) y(x) = ke2x
1
2
(k R).
3i ix
e + ke3x (k
10
1
(3 cos x + sin x)
10
C).
(f) y(x) =
+ ke3x (k R).
1
Si noti che la funzione y1 (x) = 10
(3 cos x + sin x), che `e una soluzione particolare
dellequazione non omogenea, `e precisamente la parte reale della soluzione partieix trovata nel punto precedente (con calcoli pi`
u semcolare complessa yp (x) = 3i
10
ix
plici). Il motivo `e che cos x = Re e . La parte immaginaria di yp , cio`e la funzione
1
y2 (x) = 10
( cos x + 3 sin x), soddisfa invece lequazione y 0 + 3y = sin x = Im eix .
(g) y(x) =
(h) y(x) =
2
1
+ kex (k
2
3 3
x 1 + xk (k
4
ex
(j) y(x) =
R)
(k R)
+ k (k R)
(i) y(x) = 3 + ke
1
cos x
R).
sin x
ex +1
2
x
1
2
sin x
1
cos x
2
ix
3
5
cos 2x +
(e) y(x) = 1 ix + e
(f) y(x) =
1+i
2
2
(eix ex )
6
5
sin 2x
1 x
e
10
3. (a) Lintegrale generale `e y(x) = x1 + xk2 (x > 0, k R), pertanto limx+ y(x) = 0.
(b) y(x) =
1
x
6
7x2
2
x + k . Notiamo che lintervallo massimale I delle soluzioni y dipende dal
valore di k . Se k > 0 allora I = R. Se k = 0 allora I = R+ oppure I = R . (Nel
punto x = 0 lequazione in
forma normale, y 0 (x) = x/y(x),
perde significato.)
Infine
se k < 0 si ha I = ( k, +) oppure I = (, k). (Nei
punti
x = k lequazione in forma normale perde significato perch`e y( k) = 0
e y non `e derivabile (tangente verticale).) Notiamo infine che la soluzione del
problema di Cauchy y 0 = x/y , y(x0 ) = y0 con y0 6= 0 esiste ed `e unica. Questo
`e in accordo con il teorema di esistenza e unicit`a, essendo la funzione b(y) = 1/y
di classe C 1 nellintorno di qualsiasi punto y0 6= 0. Ad esempio
(
y 0 = x/y
y(x) = x2 + 1, I = R,
y(0) = 1
(
y 0 = x/y
y(x) = x2 + 1, I = R,
y(0) = 1
(
y 0 = x/y
y(x) = x2 3, I = ( 3, +),
y(2) = 1
(
y 0 = x/y
y(x) = x2 3, I = (, 3).
y(2) = 1
(c) y(x) `e definita implicitamente dallequazione 3y 2 2y 3 = 3x2 + 2x3 + k (k R).
(d) y(x) = log (log(ex + 1) + k) (k R). Lintervallo I sul quale y `e soluzione
dipende da k . Se k 0 si ha I = R. Se invece k < 0, I = (log(ek 1), +).
(e) Vi sono le 2 soluzioni costanti y(x) = 2 e y(x) = 2 x. Inoltre si ha
3
1 + ke4x /3
y(x) = 2
1 ke4x3 /3
(k R).
3
4
log k, +)
1
);
y0
1
, +).
y0
2
y0 ) definita su I 0 = [x0 y0 , +).
(x x0 + y0 )2 se x x0 y0 ,
y(x) =
0
se x < x0 y0 .
La verifica `e immediata.
(c) Consideriamo ora il problema di Cauchy con condizione iniziale y(x0 ) = 0. Innanzitutto c`e la soluzione costante y(x) = 0 x R. Unaltra soluzione si trova
separando le variabili per x x0 e incollando la soluzione costante per x < x0 :
(x x0 )2 se x x0
y(x) =
0
se x < x0 .
Entrambe queste 2 soluzioni sono definite su tutto R. Traslando la soluzione y a
destra di x0 di una quantit`a arbitraria c > 0 si ottengono infinite soluzioni dello
stesso problema di Cauchy. Tuttavia queste soluzioni coincidono con la soluzione
costante in un intorno di x0 .
7. (a) 0 (x) = 2, 1 (x) = 2 + 7x, 2 (x) = 2 + 7x + 21
x2 , 3 (x) = 2 + 7x + 21
x2 + 21
x3 .
2
2
2
(b) (x) = 31 (7e3x 1).
11
(c) Usando lo sviluppo in serie di e3x si verifica che n (x) coincide con il polinomio
di McLaurin di ordine n di (x).
8. (a) 0 (x) = 0, 1 (x) =
x3
3
, 2 (x) =
x3
3
x7
63
, 3 (x) =
x3
3
x7
63
2x11
11189
x15
15632
.
2
2x3
3
4x5
15
. Si paragoni con
= i 1 1 = i i 2 = i(1 2).
Pertanto lintegrale generale (complesso) `e y(x) = c1 ei( 21)x + c2 ei( 2+1)x con
c1 , c2 C. Notiamo che se si esclude la soluzione banale y(x) = 0 x (ottenuta
per c1 = c2 = 0), lequazione non ha soluzioni reali comunque si prendano le
costanti c1 , c2 .
(g) Si ha p() = 2 2i 1 = ( i)2 = 0 = i con molteplicit`a 2. Pertanto
y(x) = c1 eix + c2 xeix (c1 , c2 C). Non vi sono soluzioni reali a parte quella
banale.
(h) Le soluzioni di p() = 2 + (3i 1) 3i = 0 sono determinate dalla formula
risolutiva delle equazioni di secondo grado:
p
= 12 (1 3i 1 9 + 6i) = 21 (1 3i (1 + 3i)2 )
= 21 (1 3i (1 + 3i)) = 1, 3i.
Senza utilizzare lidentit`a 1 9 + 6i = (1 + 3i)2 , avremmo dovuto calcolare le
radici quadrate del numero complesso z = 8 + 6i, ed il calcolo sarebbe stato
molto pi`
u lungo. Lintegrale generale `e y(x) = c1 ex + c2 e3ix (c1 , c2 C). In
questo caso vi sono soluzioni reali dellequazione differenziale, e cio`e le funzioni
yr (x) = c1 ex con c1 R.
10. (a) y(x) = 35 e2x + 25 e3x .
12
10
sin 10x.
(d) Notiamo che le condizioni iniziali y(0) = y 0 (0) = 0 e lunicit`a delle soluzioni
del problema di Cauchy implicano che y(x) = 0 x. Non c`e dunque bisogno
di calcolare lintegrale generale, che richiede il calcolo delle radici quadrate del
numero complesso z = 8i 19.
(e) y(x) =
3i+9 x
e
5
13i 3ix
e
5
11. Ricordiamo che ogni radice 1 C del polinomio caratteristico p() di molteplicit`a
m1 contribuisce allintegrale generale complesso con le m1 funzioni:
e1 x , xe1 x , x2 e1 x , . . . , xm1 1 e1 x .
Se p() ha coefficienti reali e 1 = 1 + i1 (con 1 6= 0) `e radice di molteplicit`a
m1 , allora anche 1 = 1 i1 `e radice con la stessa molteplicit`a, e la coppia 1 , 1
contribuisce allintegrale generale reale con le 2m1 funzioni:
e1 x cos 1 x, xe1 x cos 1 x, . . . , xm1 1 e1 x cos 1 x,
e1 x sin 1 x, xe1 x sin 1 x, . . . , xm1 1 e1 x sin 1 x.
(a) Le radici del polinomio caratteristico p() = 3 +1 sono le 3 radici cubiche di 1:
i(+2k)
1
(k = 0, 1, 2) = ei/3, ei , ei5/3 = 1,
i 23 . Lintegrale
= 3 1 = e 3
2
generale reale `e y(x) = c1 ex + c2 ex/2 cos 23 x + c3 ex/2 sin 23 x (c1 , c2 , c3 R).
(b) p() = 3 8 = 0
2ki
= 3 8 = 2e 3 = 2, 2e2i/3 , 2e4i/3 = 2, 2( 21 i 23 ) = 2, 1 i 3
2ki
= 4 16 = 2e 4 (k = 0, 1, 2, 3) = 2, 2ei/2 , 2ei , 2e3i/2 = 2, 2i
y(x) = c1 e2x + c2 e2x + c3 cos 2x + c4 sin 2x (c1 , c2 , c3 , c4 R).
(d) p() = 4 + 16 = 0
+2k
= 4 16 = 2ei 4 (k = 0, 1, 2, 3) = 2ei/4 , 2e3i/4 , 2e5i/4 , 2e7i/4
= 2( 22 i 22 ), 2( 22 i 22 ) = 2 i 2, 2 i 2
x
x
sh x = e e
ex = ch x sh x
2
possiamo anche scrivere lintegrale generale nella forma
3
3
1
1
=
0,
1,
(i) p() = 4 + = (3 + 1) = 0
=
0,
2
2
3
3
x
x/2
y(x) = c1 + c2 e + e (c3 cos 2 x + c4 sin 2 x) (c1 , c2 , c3 , c4 R).
+2k
(l) p() = 5 + 1 = 0 = 5 1 = ei 5 (k = 0, 1, 2, 3, 4) da cui
= ei/5 , ei3/5 , ei , ei7/5 , ei9/5 = 1, cos 5 i sin 5 , cos 3
i sin 3
5
5
3
x
5 (c4
cos(sin 3
x) + c5 sin(sin 3
)) (c1 , . . . , c5 R).
5
5
5+1
1 5
3
+2k
(m) p() = 6 + 1 = 0 = 6 1 = ei 6 (k = 0, 1, 2, 3, 4, 5)
3
x
2
(o)
(p)
(q)
(r)
x
)
2
3
x
2
2k
(n) p() = 6 1 = 0 = 6 1 = ei 6 (k = 0, 1, 2, 3, 4, 5)
x
2
(2k+1)
= 100 100 = 100 100 ei 100 k (k = 0, 1, . . . , 99).
P
k x
Lintegrale generale complesso `e y(x) = 99
con ck C. Per scrivere
k=0 ck e
lintegrale reale bisogna accorpare a 2 a 2 le radici complesse coniugate. Essendo
ei = ei(2) , si verifica facilmente che 99 = 0 , 98 = 1 , . . . , 50 = 49
P
100
100
100
2k+1
2k+1
x
100 cos 2k+1
100
y(x) = 49
e
a
cos
100
sin
x
+
b
sin
100
sin
x
k
k
k=0
100
100
con ak , bk R.
14
3
x
2
3 x/2
e
3
sin
3
x.
2
2x ch 2x.
X
x3n
x3 x 6 x9
y(x) =
=1+
+
+
+
(3n)!
3!
6!
9!
n=0
y (x) =
y 00 (x) =
X
n=1
X
n=1
000
y (x) =
X
n=1
x3n1
x2 x5 x8
=
+
+
+
(3n 1)!
2!
5!
8!
x3n2
x4 x7
=x+
+
+
(3n 2)!
4!
7!
X x3n
x3n3
x3 x6
=
=1+
+
+ = y(x).
(3n 3)! n=0 (3n)!
3!
6!
15
1 = e2i/3 = 21 + i
3
,
2
2 = e4i/3 = 12 i
3
.
2
c0 + c1 + c2 = 1
(3)
c0 + 1 c1 + 2 c2 = 0
2
2
c0 + 1 c1 + 2 c2 = 0,
la cui soluzione `e c0 = c1 = c2 = 31 , come si verifica subito. (Si noti che 0 +1 +2 = 0,
e che 12 = 2 , 22 = 1 .) Otteniamo infine
1
3
3
1
y(x) = 31 ex + e( 2 +i 2 )x + e( 2 i 2 )x
3
i 2 x
i 23 x
1 x2
1 x
= 3e + 3e
e
+e
x
= 31 ex + 23 e 2 cos
3
x.
2
14. Procedendo come nellesercizio precedente troviamo che la funzione y(x) soddisfa
lequazione differenziale y (4) y = 0 con le condizioni iniziali y(0) = 1, y 0 (0) =
y 00 (0) = y 000 (0) = 0. Il polinomio caratteristico p() = 4 1 ha le radici 1, i,
e lintegrale generale complesso `e y(x) = c1 ex + c2 ex + c3 eix + c4 eix . Imponendo le
condizioni iniziali otteniamo il sistema
c1 + c2 + c3 + c4 = 1
c c + ic ic = 0
1
2
3
4
(4)
c1 + c2 c3 c4 = 0
c1 c2 ic3 + ic4 = 0,
la cui soluzione `e c1 = c2 = c3 = c4 = 41 , come si verifica subito. Otteniamo infine
y(x) = 14 ex + ex + eix + eix = 21 ch x + 21 cos x.
15. P
Per k = 1 lidentit`a da dimostrare si riduce allo sviluppo in serie dellesponenziale
2n
x
x
n=0 x /(2n)! = (e + e )/2 = ch x. I casi k = 3, 4 sono stati trattati negli esercizi
+
13 e 14. Sia k N , k 2. Procedendo come nei 2 esercizi precedenti, si ottiene che
la funzione
X
xk
x2k
x3k
xkn
y(x) =
=1+
+
+
+
(kn)!
k!
(2k)!
(3k)!
n=0
16
2j
k
j = 1 = ei k (j = 0, 1, . . . , k 1).
Notiamo che
0 = 1,
1 = ei k ,
2 = ei k = 12 , . . . ,
k1 = ei
2(k1)
k
= 1k1 ,
c0 + c1 + c2 + + ck1 = 1
c0 + c1 1 + c2 2 + ck1 k1 = 0
2
c0 + c1 12 + c2 22 + ck1 k1
=0
(5)
..
k1
c0 + c1 1k1 + c2 2k1 + ck1 k1
= 0,
la cui soluzione `e c0 = c1 = c2 = = ck1 = k1 . Infatti la prima riga `e chiaramente
soddisfatta da questi valori. La seconda riga `e soddisfatta da cj = k1 j se e solo se
vale lidentit`a
0 + 1 + 2 + + k1 = 0.
Questa `e vera in quanto da 1k = 1 si ottiene
0 + 1 + 2 + + k1 = 1 + 1 + 12 + + 1k1 =
1 1k
= 0,
1 1
1 + x + x + + x
k1
1 xk
=
1x
(somma della progressione geometrica) valida per ogni x 6= 1. Analogamente la pesima riga del sistema precedente con 1 p k 1 `e soddisfatta da cj = k1 j in
quanto
p
p
p
1 + 1p + 2p + + k1
= 1 + 1p + 12 + + 1k1
= 1 + 1p + (1p )2 + + (1p )k1
=
k1
X
n=0
k p
essendo (1p )k = 1
otteniamo infine che
(1p )n =
1 (1p )k
=0
1 1p
= 1p = 1. Sostituendo i valori cj =
y(x) =
1
k
j nellintegrale generale
1 0 x
(e + e1 x + e2 x + + ek1 x ) ,
k
(6)
d n
dx
+ a1
d n1
dx
d
+ + an1 dx
+ an .
(7)
risolve Ly = P (x)ex sin x. Osserviamo infine che per abbreviare i calcoli `e spesso
utile usare il formalismo complesso anche nel caso di coefficienti reali. Per esempio per
risolvere Ly = ex cos x (Ly = ex sin x) `e sufficiente risolvere Ly = e(+i)x e poi
prendere la parte reale (immaginaria) della soluzione complessa trovata.
(a) Poich`e cos x non `e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
della forma yp (x) = a cos x + b sin x, con a, b costanti da determinare. Si calcola
yp0 (x) = a sin x + b cos x, yp00 (x) = a cos x b sin x. Sostituendo nellequazione
differenziale si ottiene 3a cos x + 3b sin x = cos x, da cui a = 1/3, b = 0, e
yp (x) = 31 cos x.
(b) In questo caso sin 2x `e gi`a soluzione dellomogenea, quindi si cerca yp nella
forma yp (x) = x(a cos 2x + b sin 2x). Si trova yp (x) = 41 x cos 2x. Mostriamo
come si possono abbreviare i calcoli utilizzando il formalismo complesso. Essendo
sin 2x = Im e2ix , invece di risolvere y 00 + 4y = sin 2x risolviamo lequazione complessa y 00 + 4y = e2ix e poi prendiamo la parte immaginaria della soluzione particolare complessa trovata. Poich`e e2ix `e gi`a soluzione dellomogenea, il metodo
di somiglianza complesso dice di cercare una soluzione della forma y(x) = Axe2ix
dove A `e una costante complessa da determinare. Si calcola y 0 (x) = (A +
2iAx)e2ix , y 00 (x) = (4iA 4Ax)e2ix . Sostituendo nellequazione y 00 + 4y = e2ix
i termini proporzionali a x si semplificano e si trova A = 4i1 = 4i . Dunque la
soluzione particolare complessa `e
y(x) = 4i xe2ix = 4i x(cos 2x + i sin 2x) = 14 x sin 2x 14 ix cos 2x
yp (x) = Im y(x) = 14 x cos 2x.
(c) Il termine forzante `e x2 = x2 e0x . Poich`e = 0 non `e radice del polinomio
caratteristico p() = 2 3 + 2, e poich`e x2 `e un polinomio di secondo grado,
si cerca yp nella forma yp (x) = ax2 + bx + c. Si ottiene yp (x) = 14 (2x2 + 6x + 7).
(d) Poich`e ex non `e soluzione dellomogenea, si cerca yp (x) = aex e si trova yp (x) =
1 x
e .
3
(e) Si cerca yp (x) = ax + b e si trova yp (x) = 16 x
5
.
36
3 x 2 2 16
44
e + 5 x + 25 x+ 125
.
10
(h) Siccome e2x cos x `e soluzione dellomogenea, si cerca una soluzione particolare
nella forma y(x) = x e2x (a cos x + b sin x). Sostituendo nellequazione si ottiene, con calcoli un p`o laboriosi, a = 0 e b = 21 , da cui la soluzione particolare
yp (x) = 12 x sin x e2x . Come nellesercizio 16 (b), si pu`o ottenere la soluzione pi`
u
2x
(2+i)x
velocemente usando il formalismo complesso. Essendo e cos x = Re e
,
invece di risolvere y 00 4y 0 + 5y = e2x cos x risolviamo lequazione complessa
y 00 4y 0 + 5y = e(2+i)x
(9)
1
(7 cos x
74
+ 5 sin x).
1
(9x2 6x + 1)e3x + 16 x sin 3x.
162
1
[(11 5x)ex cos 2x + (2 + 10x)ex
50
(b) Si ha p() = 3 8 = ( 2)(2 + 2 + 4) e le radici sono = 2, 1 i 3. Il
termine forzante `e eix e = i non `e radice di p(), pertanto si cerca yp (x) = aeix
eix .
con a C. Il risultato `e yp (x) = i8
65
` sufficiente prendere la parte reale della soluzione complessa trovata nellesercizio
(c) E
precedente. Essendo
i8 ix
e
65
i8
(cos x
65
+ i sin x) =
1
[8 cos x
65
1
otteniamo yp (x) = 65
(8 cos x sin x). Alternativamente si cerca yp nella forma
a cos x + b sin x e si procede direttamente.
1 5
x
60
14 ex cos x + 14 ex sin x.
1
17
(l) Prendendo la parte reale della soluzione trovata nellesercizio precedente si ottiene
yp (x) = 14 x sin x.
(m) Prendendo la parte immaginaria della soluzione complessa trovata nellesercizio
17 (k) si ottiene yp (x) = 14 x cos x.
(n) Il termine forzante `e ex cos x = Re e(1+i)x . Poich`e 1 + i non `e radice di p(), vi `e
una soluzione particolare della forma yp (x) = ex (a cos x + b sin x). Per abbreviare
i calcoli conviene usare il formalismo complesso e risolvere y (4) y = e(1+i)x .
Cercando una soluzione della forma y(x) = ce(1+i)x con c C, si trova
c=
1
(1+i)4 1
= 15 ,
3c1 + 5c2 1 = 0
c2 = 1/2.
La soluzione del problema di Cauchy `e infine
y(x) = 12 e3x + 12 e5x x e3x .
22
2a + 2b = 0
a = 1/4
b = 1/4.
1
c2 = 1/8.
c1 c2 4 = 0
La soluzione del problema di Cauchy `e infine
y(x) = 81 ex ex + 2x2 ex 2x ex .
(c) Il polinomio caratteristico `e p() = 3 + 2 = 2 ( + 1), quindi c `e la radice
doppia = 0 e la radice semplice = 1. Lintegrale generale dellomogenea `e
yom (x) = c1 + c2 x + c3 ex . Il termine forzante `e 1 = 1 e0x , cio`e il prodotto di
un polinomio di grado zero per lesponenziale e0x . Poich`e = 0 `e radice di p()
di molteplicit`a 2, cerchiamo una soluzione particolare della non omogenea nella
forma yp (x) = x2 a. Si ha yp0 (x) = 2ax, yp00 (x) = 2a, yp000 (x) = 0. Sostituendo
nella non omogenea otteniamo a = 1/2, da cui lintegrale generale
y(x) = c1 + c2 x + c3 ex + 21 x2 .
Imponendo le condizioni iniziali si ottiene il sistema
c1 + c3 = 0,
c2 c3 = 0,
c3 + 1 = 0,
3
x
2
3 x/2
e
3
sin
3
x
2
2
+ x.
Pi`
u precisamente, si dimostra che yp risolve il problema di Cauchy
(
Ly = f (x)
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = = y (n1) (x0 ) = 0.
La formula (10) fornisce dunque la soluzione particolare dellequazione non omogenea
Ly = f (x) che soddisfa condizioni iniziali tutte nulle nel punto x0 I e con un
termine forzante continuo arbitrario f C 0 (I). Notiamo che se 1 , . . . , n sono
costanti arbitrarie, la soluzione del problema di Cauchy non omogeneo
(
Ly = f (x)
y(x0 ) = 1 , y 0 (x0 ) = 2 , . . . , y (n1) (x0 ) = n
`e data da y(x) = yom (x) + yp (x), dove yom risolve il problema di Cauchy omogeneo
con le stesse condizioni iniziali di y , cio`e
(
Ly = 0
y(x0 ) = 1 , y 0 (x0 ) = 2 , . . . , y (n1) (x0 ) = n .
24
g(x) =
e1 x e2 x ;
se 1 = 2 ( = 0)
g(x) = x e1 x .
Se a e b sono reali, g(x) `e reale e possiamo riscriverla come segue nel caso 6= 0:
posto = a/2 e
/2 se < 0
i se < 0
=
cos` che 1,2 =
se > 0
/2
se > 0
si ha
(
g(x) =
1
2i
1
2
e(+i)x e(i)x = 1 ex sin(x) se < 0
e(+)x e()x = 1 ex sinh(x) se > 0.
e1 x
(1 2 )(1 3 )
e2 x
(2 1 )(2 3 )
e3 x
;
(3 1 )(3 2 )
se 1 = 2 6= 3
g(x) =
1
(1 3 )2
3 x
e e1 x + (1 3 ) x e1 x ;
se 1 = 2 = 3
g(x) = 21 x2 e1 x .
25
1
j6=k (k j )
se 1 = 2 = = n
g(x) =
(1 k n);
1
xn1 e1 x .
(n 1)!
+
+
+
( 1 )m1 ( k )mk
1 ( 1 )2
( 1 )m1
ckmk
ck2
ck1
+ +
.
+
+
2
k ( k )
( k )mk
Si dimostra allora che
Gj (x) = cj1 + cj2 x + cj3
x2
xmj 1
+ + cjmj
2!
(mj 1)!
(1 j k).
ex
x+2
nellintervallo
(c1 , c2 R).
cos t =
27
1s2
,
1+s2
dt =
2
ds
1+s2
Z
0
Notando che
x
1
cos t
cos x
1+sin x
tan x/2
2
1s2
tan x/2
1
s1
1
s+1
dt
0
0
tan x/2
tan x/21
= log s1
=
log
tan x/2+1
s+1 0
2
sin x/2cos x/2
sin x/2cos2 x/2
= log sin x/2+cos x/2 = log (sin x/2+cos x/2)2
cos x
.
= log 1+sin
x
dt =
ds ==
Z
Z
et
1
1 + e2t e2t
dt = 2
dt
=
2
dt
ch t
e2t + 1
1 + e2t
= 2t log 1 + e2t + C 0 .
Otteniamo infine
y(x) = ex [ 2t log 1 + e2t
]0 2[ arctan
et
]0
= ex [ 2x log 1 + e2x ] + ex log 2 2 arctan (ex ) + 2 ,
(j) p() = 2 2 + 2 = 0 1,2 = 1 i, la risposta impulsiva `e g(x) = ex sin x.
Il termine forzante 1 + cos x `e continuo su I = (, ). Dalla formula (10)
otteniamo
Z x
Z x
Z x
xt
x
x
et
cos t
sin t
y(x) =
e sin(x t) 1+cos t dt = e sin x
dt e cos x
dt.
1+cos t
1+cos t
0
1+cos x
2
Z
0
cos t
1+cos t
Z
=x
0
dt =
0
x
1
2 cos2 t/2
cos t+11
1+cos t
Z
dt
dt =
1
1+cos t
dt
x
dt = x tan 2t 0 = x tan x2
1+cos x
2
2x
Z
0
1
(et +1)2
dt e
Z
0
et
(et +1)2
dt.
log 21 x
e
6
1
6
1log 2 2x
e .
6
/4
/4
/4
(b) Per dimostrare che y1 e y2 sono linearmente indipendenti per x > 0 `e sufficiente
calcolare il loro Wronskiano e mostrare che `e diverso da zero su R+ . Si ha
y1 (x) y2 (x) x 1/x
=
= 2 6= 0 x > 0.
W (y1 , y2 )(x) = 0
y1 (x) y20 (x) 1 1/x2
x
(c) Poich`e y1 e y2 sono linearmente indipendenti, ogni soluzione dellequazione differenziale si pu`o scrivere come y(x) = c1 x+c2 /x. Imponendo le condizioni iniziali
si trova che
(
y 00 + x1 y 0 x12 y = 0
y(x) = 21 (x + x1 ),
0
y(1) = 1, y (1) = 0
(
y 00 + x1 y 0 x12 y = 0
y(x) = 21 (x x1 ).
y(1) = 0, y 0 (1) = 1
21. (a) Procedendo come nellesercizio precedente si trova che la funzione y(x) = xr
risolve lequazione differenziale x3 y 000 3x2 y 00 + 6xy 0 6y = 0 se e solo se vale
r(r 1)(r 2) 3r(r 1) + 6r 6 = 0, cio`e (r 1)(r2 5r + 6) = 0, da cui
r = 1, 2, 3. Abbiamo dunque le 3 soluzioni y1 (x) = x, y2 (x) = x2 , y3 (x) = x3 .
(b) Calcolando il Wronskiano di y1 , y2 , y3 si ha
y1 (x) y2 (x) y3 (x) x x2 x3
W (y1 , y2 , y3 )(x) = y10 (x) y20 (x) y30 (x) = 1 2x 3x2 = 2x3 6= 0 x > 0.
y100 (x) y200 (x) y300 (x) 0 2 6x
Quindi y1 , y2 , y3 sono linearmente indipendenti per x > 0.
22. Consideriamo unequazione differenziale lineare omogenea del secondo ordine in forma
normale y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0, dove a, b C 0 (I), I intervallo. Supponiamo di
averne trovato una soluzione y1 con y1 (x) 6= 0 x I . Il metodo di riduzione
dellordine consente allora di determinare una seconda soluzione indipendente da y1 .
Si cerca tale soluzione nella forma y2 (x) = z(x)y1 (x), dove z(x) `e una funzione da
determinare. Si trova che la funzione v = z 0 soddisfa lequazione lineare del primo
y0
ordine v 0 = (2 y11 + a)v , da cui
v(x) = k
eA(x)
,
(y1 (x))2
eA(x)
dx.
(y1 (x))2
(12)
1x
1+x
1
x1
1
x+1
dx
(m) y2 (x) = x.
(n) y2 (x) = 1 + 12 x log
1x
1+x
(13)
y1 (t)
y2 (t)
+ y2 (x)
.
W (y1 , y2 )(t)
W (y1 , y2 )(t)
33
e2
2
1
x. Il
2
1 2
x (log x
2
risultato `e y(x) = 21 x2 + 12 x.
1). Il risultato `e
25. (a) Sostituendo y(x) = z(x)/x2 nellequazione differenziale si ottiene che la funzione
z deve soddisfare lequazione z 00 + z = 0. Due soluzioni indipendenti di questa
equazione sono z1 (x) = cos x, z2 (x) = sin x. Otteniamo dunque le 2 soluzioni
x
x
y1 (x) = cos
, y2 (x) = sin
. Queste sono indipendenti in quanto
x2
x2
cos x
sin x
1
2
2
x
x
W (y1 , y2 )(x) = sin x 2 cos x cos x 2 sin x = 4 6= 0 x > 0.
x2 x3
x3
x
x2
(b) Scrivendo lequazione non omogenea in forma normale, y 00 + x4 y 0 + (1 + x22 )y = 1,
e procedendo con la variazione delle costanti, otteniamo la soluzione particolare
yp (x) = 1 x22 .
34