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UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA

Faculdade de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Sistema Digital de Medio Direta da Flecha em


Linhas de Transmisso com o Uso de Sensores
pticos e Comunicao Via Tecnologia GPRS

Jucilia Filomena Barbosa Severino

Juiz de Fora, MG Brasil


Abril de 2006

SISTEMA DIGITAL DE MEDIO DIRETA DA FLECHA EM LINHAS DE


TRANSMISSO COM O USO DE SENSORES PTICOS E COMUNICAO
VIA TECNOLOGIA GPRS.

Jucilia Filomena Barbosa Severino


Dissertao submetida ao corpo docente da Coordenao do Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Juiz de Fora como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica (M.E.E)
Banca Examinadora:

________________________________________________
Prof. Carlos Augusto Duque, D. Eng. - UFJF
(Orientador)

________________________________________________
Prof. Hlio Francisco da Silva, D.Eng. - UFJF
(Orientador)

________________________________________________
Prof.Mrcio de Pinho Vinagre, D.Eng - UFJF

________________________________________________
Prof.Jacques Szczupak, Ph.D. PUC/RJ

Juiz de Fora, MG - Brasil


Abril de 2006

minha famlia, mas em especial


Minha me que no poupou
Esforos em prol de minha educao.

ii

Agradecimentos
Ao Senhor meu Deus, a quem sempre confiei e busquei conforto nos muitos
momentos de dvidas.
Aos professores Carlos Augusto Duque e Hlio Francisco da Silva pela orientao,
durante todo o trabalho, que foi fundamental para o meu aperfeioamento pessoal e
profissional.
Ao professor Mrcio de Pinho Vinagre pelas valiosas contribuies a este trabalho.
Ao tcnico Ricardo Carvalho de Oliveira, amigo em situaes difceis e tambm
grande colaborador do projeto, assim como tambm os Engenheiros ngelo Santiago
Rossetti, Jlio Csar da Silva e Thiago Magaldi.
A todo corpo docente do curso de graduao e mestrado em Engenharia Eltrica
da UFJF em especial ao professor Pedro Gomes Barbosa por seu incentivo e observaes
ao trabalho.
Ao LABSEL pelo suporte operacional. UFJF pela formao e a CAPES e
CEMIG pelo apoio financeiro.
A todos os colegas e amigos conquistados durante a longa passagem pela
instituio.
A minha famlia, incentivadora e companheira, que sempre acreditou em mim,
fortalecendo minha autoconfiana, que por diversas vezes encontravam-se abalada.

iii

Resumo da Dissertao apresentada ao Programa de Ps Graduao em Engenharia


Eltrica da UFJF como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre
em Engenharia Eltrica (M.E.E.).

SISTEMA DIGITAL DE MEDIO DIRETA DA FLECHA EM LINHAS DE


TRANSMISSO COM O USO DE SENSORES PTICOS E COMUNICAO VIA
TECNOLOGIA GPRS.

Jucilia Filomena Barbosa Severino


Abril de 2006
Orientadores: Carlos Augusto Duque
Hlio Francisco da Silva
rea de Concentrao: Instrumentao e Controle
A necessidade de se aumentar o transporte de energia nas j instaladas linhas de
transmisso, sem que para isso tenha-se que modificar as mesmas, tem motivado a
elaborao de diversos estudos relativos a ampacidade de LTs.
Com o objetivo de obedecer aos critrios estabelecidos em normas de segurana, as
concessionrias de energia adotavam, e muitas vezes ainda adotam, os estudos estatsticos
j elaborados sobre o afundamento dos cabos quanto da passagem de corrente por eles.
Estes estudos, entretanto, mesmo sendo relativamente eficientes em algumas situaes
climticas, no representam o valor real da Flecha e, portanto, superestimam o valor do
afundamento, prejudicando o aumento do fluxo de potncia. Desta maneira tem-se
investido em monitoramento em tempo real para estabelecer novos limites de
carregamento das LTs.
A presente dissertao apresenta uma nova proposta de monitoramento em tempo
real de LTs. O sistema proposto baseia-se na emisso de um feixe de laser alocado sobre a
LT e recepo do mesmo atravs de sensores pticos instalados em um painel sensor
localizado em uma das torres da linha.
O processamento da informao colhida pelo sistema proposto ser feito em uma
unidade remota, sendo a informao transportada at ela com o uso da tecnologia de
comunicao GPRS.
iv

Abstract of Thesis presented to the Master Program in Electrical Engineering of UFJF as a


partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Electrical Engineering
(M.E.E)

DIGITAL SYSTEM OF DIRECT MENSURATION OF THE ARROW IN LINES OF


TRANSMISSION WITH THE USE OF SENSOR OPTICAL AND
COMMUNICATION THROUGH TECNOLOGY GPRS.

Jucilia Filomena Barbosa Severino


Abril, 2006
Supervisor: Carlos Augusto Duque
Hlio Francisco da Silva
Program Area: Instrumentation and Control
The necessity to increase the transport of energy in the installed transmission lines,
without modifying them, it has motivated the elaborations of several studies of the
ampacity of TLs.
Aiming to fulfill the approaches established in safety norms, energy concessionaries
have adapted previous well-known statistical studies of cables sag. However those studies
don't represent the real value of the sag and, therefore they overestimate the value of the
sag harming the flow potency. That being so, there has been investment in real time
monitoring to establish new limits of shipment of TLs.
This dissertation presents a new proposition of a real time monitor of TL. The
proposed system is based on the emission of a laser allocated on the TL and reception of
the same through sensors optical installed in a sensor panel located in one of the towers of
the line.
The processing of the information collected through that system will be made in a
remote unit and information will be driven to it using the GPRS communication
technology.

Sumrio
Lista de Figuras........................................................................................................ viii
Lista de Tabelas ........................................................................................................ x
Simbologia............................................................................................................... xi
Captulo 1 Introduo ............................................................................................1
1.1 - Consideraes Iniciais ........................................................................................................1
1.2 - Objetivos da Dissertao ...................................................................................................2
1.3 - Motivaes do Trabalho ....................................................................................................3
1.4 Estrutura ..............................................................................................................................3
Captulo 2 - O Estado da Arte de Sistemas de Medio de Catenria de LTs ........5
2.1 - Histrico dos Sistemas de Medio .................................................................................6
2.2 - Modelagem Matemtica .....................................................................................................9
2.3 - Concluses do Captulo ...................................................................................................14
Captulo 3 - Sistema ptico...................................................................................... 15
3.1 - Tecnologia e Funcionamento de Sensores pticos....................................................16
3.1.1 Fotodiodos..................................................................................................................16
3.1.2 Caractersticas Eltricas do Fotodiodo ..................................................................18
3.1.3 - Modos de Operao...................................................................................................20
3.2 - O Painel Sensor da Flecha...............................................................................................22
3.3 O Circuito Eletrnico de Medio................................................................................23
3.4 Concluses do Captulo ..................................................................................................26
Captulo 4 - Implementao do Sistema ptico ......................................................27
4.1 - Implementao do Canho Laser...................................................................................27
4.2 - Implementao do Painel Sensor Estrutura e Circuito Eletrnico.......................28
4.2.1 Implementao da Estrutura Sensora ....................................................................29
4.2.2 Implementao do Circuito Eletrnico .................................................................31
4.3 Implementao da Plataformas de Transmisso e Recepo de Dados.................33
4.3.1 Programas da Plataforma de Transmisso de Dados..........................................33
4.3.2 Programas da Plataforma de Recepo de Dados ...............................................34
4.4 Resultados da Implementao do Sistema ptico .....................................................36
4.5 - Concluses do Captulo ...................................................................................................40

vi

Captulo 5 - Sistema GPRS .......................................................................................42


5.1 O Sistema Celular GSM ..................................................................................................42
5.1.1 - Arquitetura do Sistema GSM .................................................................................44
5.2 - GPRS General Packet Radio System .........................................................................48
5.2.1 - Arquitetura do Sistema GPRS..................................................................................50
5.2.2 - Pilha de Protocolos do GPRS ..................................................................................52
5.2.3 - Operaes do GPRS..................................................................................................54
5.3 - Concluses do Captulo ...................................................................................................58
Captulo 6 - Implementao do Sistema GPRS .......................................................59
6.1 O Modem GPRS Modelo GM29 ..................................................................................59
6.2 - Comandos AT ...................................................................................................................63
6.3 - O Prottipo do Servidor..................................................................................................66
6.4 Concluses do Captulo ..................................................................................................68
Captulo 7 Concluses e Trabalhos Futuros .........................................................69
7.1 Concluses Finais.............................................................................................................69
7.2 Trabalhos Futuros............................................................................................................70
Referncia Bibliogrfica ........................................................................................... 71
Anexo A Cdigos dos Programas ..........................................................................74
A.1 Programao do DSP .....................................................................................................74
A.2 Programao do Modem GPRS ...................................................................................81
Anexo B Protocolos de Comunicao TCP/IP ....................................................89
B.1 Protocolo TCP .................................................................................................................91
B.2 Protocolo IP .....................................................................................................................95

vii

Lista de Figuras
Figura

Descrio

Pag

Figura 2.1

Esquema de Instalao e Fotografias do Sistema Power Donut...........

Figura 2.2

Ilustrao da Clula de Carga e Unidade Principal do Sistema CAT-1.

Figura 2.3

Sistema SONAR Instalado na LT Neves da CEMIG.............................

Figura 2.4

Catenria de um Linha de Transmisso.....................................................

Figura 2.5

Foras que Atuam na Catenria de uma LT para Efeito de Clculo.....

10

Figura 2.6

Mudana de Posio na Referncia do Sistema........................................

14

Figura 3.1

Esquema da Proposta de Medio Direta da Flecha de LTs..................

15

Figura 3.2

Construo do Fotodiodo............................................................................

17

Figura 3.3

Curvas Caractersticas para Fotodiodos....................................................

17

Figura 3.4

Modelo Equivalente do Fotodiodo.............................................................

18

Figura 3.5

Modo Fotovoltaico de Operao do Fotodiodo......................................

20

Figura 3.6

Modo Fotocondutivo de Operao do Fotodiodo..................................

21

Figura 3.7

A Parbola.......................................................................................................

22

Figura 3.8

O Multiplexador Analgico..........................................................................

24

Figura 3.9

Configurao Comparadora do Amp-op...................................................

24

Figura 3.10

Configurao Conversor Corrente-Tenso do Amp-op.........................

25

Figura 3.11

Configurao Amplificador No-Inversor................................................

26

Figura 4.1

Esquema do Primeiro Painel Sensor Implementado...............................

28

Figura 4.2

Vistas Frontal e Superior da estrutura Sensora Parablica......................

29

Figura 4.3

Filtro Solar (a) e Esquema de Funcionamento do Filtro (b)...................

30

Figura 4.4

Fotografia da estrutura Sensora do Prottipo Utilizado no Projeto......

30

Figura 4.5

Diagrama de Blocos do Circuito Eletrnico de Medio........................

31

Figura 4.6

Modo de Operao Fotovoltaico com mais um Estgio de


Amplificao Incorporado...........................................................................

Figura 4.7
Figura 4.8

32

Protocolo de Comunicao entre as Plataformas de Transmisso e


Recepo de Dados.......................................................................................

34

Diagrama de Blocos do Programa na Linguagem Grfica LabVIEW..

35

viii

Figura 4.9

Fluxograma do Bloco de Filtragem............................................................

35

Figura 4.10

Dados do Mtodo de medio Colhidos em Laboratrio......................

36

Figura 4.11

Instalao Prtica do Painel Sensor............................................................

37

Figura 4.12

Canho Laser Implementado no Campo de Trabalho............................

38

Figura 4.13

Grfico da Ao do Vento Processo de Medio....................................

38

Figura 4.14

Monitoramento do Processo sem Adio de Corrente na LT...............

39

Figura 4.15

Valores Colhidos no Processo de Medio com Aplicao de


Corrente no Cabo da LT..............................................................................

40

Figura 5.1

Arquitetura do Sistema GSM.......................................................................

44

Figura 5.2

Subsistema do Assinante..............................................................................

44

Figura 5.3

Viso Geral da Rede GPRS..........................................................................

50

Figura 5.4

Arquitetura da Rede GRPS..........................................................................

51

Figura 5.5

Estrutura e Camadas de Protocolos do GPRS.........................................

52

Figura 5.6

Diagrama de estado do GPRS.....................................................................

55

Figura 5.7

Procedimento de Anexao do GPRS.......................................................

56

Figura 5.8

Ativao do Contexto PDP.........................................................................

57

Figura 6.1

Camadas de Protocolos da Estao Remota.............................................

60

Figura 6.2

Modem GM29 da Sony-Ericsson................................................................

61

Figura 6.3

Sistema de Medio da Flecha da LT Comunicao GPRS................

62

Figura 6.4

Conexo entre o Sistema de Medio e o Modem GPRS.......................

62

Figura 6.5

Conexo entre a Placa do Sistema de Medio com o Modem GPRS.

63

Figura 6.6

Abertura de Conexes e Leitura de 15 Caracteres...................................

67

Figura 6.7

Envio de Informao do Servidor para o Cliente....................................

68

Figura B.1

As Camadas do Protocolo TCP/IP............................................................

89

ix

Lista de Tabelas
Tabela

Descrio

Pag

Tabela 4.1

Especificaes do Laser Utilizado...............................................................

279

Tabela 4.2

Caractersticas do Fotodiodo SFH 213.....................................................

31

Tabela 6.1

Descrio dos Pinos da Interface RS232 do Modem GM29..................

59

Tabela 6.2

Comandos de Inicializao e Configurao do Modem GM29.............

62

Tabela 6.3

Comandos GPRS-Dados do Modem.........................................................

62

Tabela 6.4

Comandos TCP/IP do Modem GM29.....................................................

63

Tabela B.1

Endereos de Porta Padro..........................................................................

90

Tabela B.2

Cabealho TCP..............................................................................................

91

Tabela B.3

Cabealho IP..................................................................................................

93

Simbologia
1 Smbolos Adotados em Expresses Matemticas
Smbolo

Significado

ngulo formado pela fora tangente da trao e a horizontal

Mobilidade dos eltrons a 300k

Permeabilidade do vcuo

si

Constante dieltrica do silcio

si

Resistividade do silcio

sub

Resistividade do substrato

Vo da linha de transmisso

rea difusa da juno

Cf

Capacitncia de juno

Distncia

Foco da parbola

Tenso mecnica horizontal na linha

Desnvel da linha de transmisso

IF

Fotocorrente

Peso do condutor

Ponto genrico da parbola

PL

Potncia Luminosa

pp

Parmetro da parbola que indica a distncia entre o foco e a reta diretriz

Reta diretriz

Sensibilidade do fotodiodo a luz

Rc

Resistncia do contato

Rs

Resistncia srie

Segmento do condutor do vrtice da linha at um ponto M qualquer

Trao ou reao da estrutura ao sistema

xi

Va

Tenso de polarizao

Vbi

Tenso interna do fotodiodo

Wd

Largura da juno

Ws

Espessura do substrato

x0

Abscissa do vrtice da parbola

xa

Distncia entre a torre A e a origem do sistema de coordenadas

xac

Distncia entre a torre A e o ponto crtico da catenria

xa-sensor

Distncia entre a torre A e o sensor

xb

Distncia entre a torre B e a origem do sistema de coordenadas

xsensor

Abscissa do sensor

y0

Ordenada do vrtice da parbola

y0

Ordenada do vrtice da parbola

ya

Altura da torre do ponto A em relao a origem do sistema de coordenadas

yac

Distncia entre a torre do ponto A e o solo

yb

Altura da torre do ponto B em relao a origem do sistema de coordenadas

ycabo-solo

Altura entre o ponto crtico e o solo

ysensor

Valor medido pelos sensores pticos

ysensor-ref

Ordenada de referncia do sensor

ysolo

Distncia entre o solo e a origem do sistema de coordenadas

2 - Acrnimos
Sigla

Significado

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

ATM

Asynchronous Transfer Mode

AuC

Authentication Center

BSC

Base Station Controller

BSS

Base Station Subsystem

BSSAP

Base Station Subsystem Application Particular

BSSGP

Base Subsystem GPRS Protocol

BTS

Base Transceiver System

CDMA

Code Division Multiple Access

xii

CEPT

Conference of European Post and Telecommunications

CSD

Circuit Switched Data

CTS

Clear to Send

DTR

Data Terminal Ready

EIR

Equipment Identity Register

ETSI

European Telecommunication Standard Institute

FDMA

Frequency Division Multiple Access

FM

Frequency Modulation

FR

Frame Relay

FTP

File Transfer Protocol

GGSN

Gateway GPRS Support Node

GMM/SM GPRS Mobility Management and Session Management


GMSC

Gateway Mobile Switching Center

GPRS

General Packet Radio Service

GSM

Global System for Mobile Communications

GSM1

Group Spcial Mbile

GSN

GPRS Support Nodes

GTP

GPRS Tunneling Protocol

HDLC

High Level Data Control

HLR

Home Location Register

HSCSD

High Speed Circuit Switched Data

HTTP

Hyper Text Transfer Protocol

ICMP

Internet Control Message Protocol

IMEI

International Mbile Station Equipment Identity

IMSI

International Mbile Subscriber Identity

IP

Internet Protocol

IRC

Internet Relay Chat

IS

Interim Standard

ISDN

Integrated Services Digital Network

ISO

International Standards Organization

Kbps

Kilobits per Second

LLC

Logical Link Control

LT

Linha de Transmisso

MAC

Medium Access Control

xiii

MAP

Mobile Application Particular

MS

Mbile Station

MSC

Mbile Service Switching Center

NB

Norma Brasileira

NBR

Norma Brasileira Regulamentada

OMC

Operation and Maintain Center

OSI

Open System Interconnection

PCU

Packet Control Unit

PDN

Packet Data Network

PDP

Packet Data Protocol

PDU

Packet Data Units

PLMN

Public Land Modile Network

PTP

Point-to-Point

RD

Received Data

RI

Ring Indication

RLC

Radio Link Control

RS

Recommended Standard

RTS

Request to Sends

SGSN

Serving GPRS Support Node

SIM

Subscriber Identity Module

SMG

Special Mobile Groups

SMS

Short Message Service

SMSC

Short Message Service Center

SMTP

Simple Mail Transfer Protocol

SNDCP

Subnetwork Dependent Convergence Protocol

SS#7

Signaling System Number 7

TCP

Transmission Control Protocol

TD

Transmission Data

TDMA

Time Division Multiple Access

TLLI

Temporary logical Link Identity

TRAU

Transcoder and Rate Adapter Unit

UDP

User Datagram Protocol

VLR

Visitor Location Register

xiv

CAPTULO 1 INTRODUO

Captulo 1
Introduo
1.1 - Consideraes Iniciais
sabido que a potncia transportada por uma linha de transmisso diretamente
proporcional tenso da linha e tambm corrente que nela circula. Desta maneira, para
que seja possvel fazer um incremento do fluxo de potncia sem a necessidade de
modificao da linha deve-se aumentar a corrente passante na mesma.
O aumento da corrente que flui pela linha, por sua vez, faz com que se aumente a
temperatura do condutor que ao dilatar provoca o afundamento da linha. Este
afundamento, tambm conhecido como Sag, pode fazer com que no sejam obedecidas as
distncias mnimas1 de segurana recomendadas pela Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, ABNT, atravs da NBR-5244 [1] que regula os projetos de linhas areas de
transmisso de energia eltrica. Outro problema que pode ser provocado pelo aumento da
temperatura do condutor o envelhecimento prematuro do prprio condutor e tambm de
peas e acessrios a ele associados.
Desta maneira proposto no presente trabalho o monitoramento em tempo real
das condies operativas das LTs areas com o objetivo de observar a evoluo da altura
cabo-solo que uma varivel crtica para a operao das linhas de transmisso.
Neste primeiro captulo so apresentados os objetivos e motivaes da dissertao,
assim como tambm a estruturao da mesma.

So os afastamentos mnimos recomendados do condutor e seus acessrios energizados a quaisquer partes,

energizadas ou no da prpria linha, do terreno ou de obstculos atravessados.

CAPTULO 1 INTRODUO

1.2 - Objetivos da Dissertao


Com o objetivo de solucionar um dos dois problemas expostos nas consideraes
iniciais, problemas estes que podem surgir quando ocorre o aumento da potncia
transportada pela linha, prope-se que seja feito um monitoramento, em tempo real, da
flecha da linha de transmisso e a partir desta, caso seja importante para projetos futuros,
estimar a temperatura do condutor.
Prope-se nesta dissertao de mestrado o monitoramento indireto do ponto
crtico da flecha da linha de transmisso. Este monitoramento considerado indireto, pois
o ponto crtico ser estimado a partir da localizao de um ponto pr-determinado mais
prximo da torre de transmisso, onde sero colocados sensores pticos e um circuito
digital de processamento das informaes coletadas.
As informaes do monitoramento sero transmitidas, em tempo real, atravs do
sistema de telefonia celular via tecnologia GPRS (General Packet Radio Service), para uma
central do monitoramento. Nesta central sero armazenados e disponibilizados os dados
para as equipes responsveis pelo despacho de energia, auxiliando-as na tomada de decises
a respeito do carregamento das linhas de transmisso. Assim, os desligamentos indesejveis
e cortes de consumidores tero uma melhor avaliao de sua real necessidade.
Na configurao idealizada do sistema de medio tem-se uma unidade de
processamento e transmisso local da informao colhida da linha de transmisso em
questo. Esta unidade, que faz parte do mdulo sensor, composta pelo dispositivo
sensor, o circuito multiplexador, o circuito processador e ainda o transmissor.

CAPTULO 1 INTRODUO

1.3 - Motivaes do Trabalho


A dissertao foi motivada pelo grande interesse que se tem em transportar uma
maior quantidade de energia sem que, para isso, tenha-se que construir novas linhas de
transmisso. Alm disto, o projeto visa elaborar um sistema que monitore linhas j
existentes a fim de que obedeam s normas vigentes relativas aos projetos de linhas areas
de transmisso.
Outro motivo que levou elaborao do trabalho a necessidade de documentar e
validar alguns esforos j realizados em estudos a respeito do monitoramento de linhas de
transmisso em tempo real.
O presente trabalho tambm parte de um projeto de Pesquisa e Desenvolvimento
da ANEEL-CEMIG que vem sendo executado por pesquisadores da UFJF atravs do
convnio: 45700006747.

1.4 - Estrutura
O trabalho est dividido em sete captulos e dois Anexos cujas descries so
resumidas nos pargrafos posteriores.
O Segundo Captulo apresenta o Estado da Arte de Sistemas de Medio de
Catenria de Linhas de Transmisso. Neste captulo abordado o histrico de alguns
sistemas de medio j propostos, assim como a modelagem matemtica da curva formada
pelas linhas areas de transmisso.
J no Terceiro Captulo, intitulado Sistema ptico, mostrado um estudo terico
sobre sensores pticos, mais precisamente dos fotodiodos, alm da idealizao do sensor
da flecha proposto, juntamente com seus circuitos de medio e transmisso.
O Quarto Captulo apresenta a implementao propriamente dita do sistema ptico
de medio. Neste captulo j so encontradas e apresentadas algumas concluses parciais
relativas ao objetivo do trabalho proposto.
3

CAPTULO 1 INTRODUO

No Quinto Captulo apresentado o conceito do Sistema GPRS que ser usado


para a implementao do canal de comunicao do prottipo proposto na dissertao.
Tem-se no Sexto Captulo a implementao prtica do canal de comunicaes via
GPRS, assim como a aplicao elaborada cliente-servidor.
No Stimo Captulo so apresentadas as concluses finais do trabalho e tambm a
proposio de trabalhos futuros a serem desenvolvidos.
Alm dos sete captulos sumariamente apresentados acima mostrado tambm
neste trabalho o anexo A que est dividido em duas partes. Na primeira parte deste anexo
so apresentados os cdigos-fonte em Assembly para processamento das informaes de
monitoramento. J a segunda parte contm o cdigo de programao do modem utilizado
na implementao do canal de comunicao GPRS.
No segundo anexo fez-se um breve comentrio sobre os protocolos de
comunicao TCP/IP que foram utilizados na implementao da comunicao do sistema
proposto.

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

Captulo 2
O Estado da Arte da Medio de
Catenria de LTs
A preocupao com os processos de ampliao da ampacidade2 de linhas de
transmisso vem desde a dcada de 80 quando se buscava introduzir critrios de
carregamento eltrico em estado permanente obedecendo a NB-182 de 1979 (hoje NBR
5422) para estabelecimento das distncias mnimas de segurana.
Entretanto, ultimamente, a correta avaliao dos limites de carregamento das linhas
de transmisso, assim como o aumento destes, vem sendo objeto de discusso por parte
das empresas do setor eltrico j que elas objetivam um melhor aproveitamento dos
sistemas em operao, no s em situaes normais como em contingncia.
Desta maneira j foram elaborados diversos trabalhos a respeito da situao onde
se busca aumentar a potncia transportada atravs de uma LT sem violar s normas
vigentes no setor eltrico. Algumas tcnicas estudadas esto, resumidamente, descritas no
tpico Histrico dos Sistemas de Medio.

Ampacidade um termo utilizado nas referncias tcnicas. Ele oriundo da palavra ampacity da lngua
inglesa a qual est relacionada capacidade da linha de transmisso de transportar energia eltrica diante do
aquecimento dos seus condutores sujeito corrente eltrica associada a esta carga e ao meio atravessado pro
esta linha.

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

2.1 - Histrico dos Sistemas de Medio


Uma anlise comparativa entre os resultados obtidos atravs da utilizao de
critrios estimativos de clculo de ampacidade de linhas de transmisso com modelos que
utilizam termovisores na coleta da temperatura do condutor apresentada em [2].
Os autores do artigo em questo reconhecem a validade dos critrios de clculo da
ampacidade, mas ressaltam, entretanto, a importncia de se refinar o processo fazendo
ajustes no valor da temperatura do condutor usando termovisores de ltima gerao.
Conforme apresentado, os erros introduzidos nos clculos da temperatura do condutor
pelos critrios estimativos so justamente devidos utilizao de parmetros constantes,
como por exemplo, a velocidade do vento, quando, na maioria das vezes no se tem este
parmetro constante.
Com este artigo pode-se perceber que, aparentemente, a melhor alternativa para se
fazer a anlise da temperatura mdia do condutor de uma linha de transmisso a medio
direta da mesma. Entretanto como esta medida ainda muito difcil de ser conseguida,
devido a seu alto custo, buscou-se a anlise de outras tcnicas que j foram estudadas e em
alguns casos j esto sendo utilizadas no monitoramento de linhas de transmisso.
Entre as tcnicas que j esto sendo utilizadas no monitoramento de LTs pode-se
citar a tcnica que utiliza um dispositivo conhecido como Power Donut [3], cujo
esquema de instalao e fotografia so mostrados na Figura 2.1.

Figura 2.1 Esquema de Instalao e Fotografias do Sistema Power Donut [3]

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

O Power Donut um processo de medio direta da temperatura da LT. Ele utiliza


um sensor de temperatura e outro de corrente que juntos, coletam as informaes da linha.
Depois de coletadas, as informaes so enviadas, via rdio FM, dos sensores para a
estao terrestre e desta at um centro de processamento atravs de canal dedicado de
comunicao, onde se faz a relao entre a temperatura e a flecha da linha de transmisso.
O processo utilizado pelo Power Donut carrega consigo alguns erros caractersticos
j que influenciado pelas condies climticas como vento, temperatura ambiente e
radiao solar. Entretanto, devido s suas caractersticas de tempo reduzido de instalao e
baixo custo de operao, o Power Donut j utilizado por algumas concessionrias de
energia eltrica [4].
Outro dispositivo utilizado o CAT-1 [5] que foi desenvolvido pelo grupo
americano Valley e mostrado na Figura 2.2.

Figura 2.2 Ilustrao da Clula de Carga e Unidade Principal do Sistema CAT-1.

O sistema CAT-1 monitora a tenso mecnica de estiramento do cabo da LT area


atravs da insero de uma clula de carga entre o cabo e o isolador da estrutura de
sustentao da linha de transmisso [5]. Com o valor da tenso mecnica chega-se atravs
de equacionamento clssico de linhas de transmisso, ao valor da flecha e da temperatura
do condutor.
Alm do sensor de carga mostrado, o CAT-1 composto pelo sistema de
comunicao que dividido em um subsistema de comunicao local, via rdio, e um
subsistema de automao que integra os protocolos de comunicao existentes na rede [6]
O CAT-1 um dos dispositivos mais utilizados atualmente, mas tem como desvantagem o
7

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

custo elevado tanto na instalao quanto na aquisio do sistema.


Entre os mtodos diretos de leitura da temperatura do cabo pode-se destacar o
projeto experimental de um sensor de medio remota que se baseia na emisso de raios
infravermelhos pelo cabo da linha de transmisso [7]. Entre as vantagens do processo pode
ser ressaltada a no necessidade de se colocar o dispositivo na linha, j que o sensor
alocado na torre da LT, porm como desvantagem tem-se o baixo alcance do mesmo, algo
em torno de 6 metros apenas.
Na medio direta da flecha encontram-se dispositivos baseados na ao de trenas.
Um primeiro dispositivo, mostrado na Figura 2.3, utiliza uma trena eletrnica que mede a
distncia entre dois obstculos. Este dispositivo faz parte do sistema SONAR que
composto ainda por um telefone celular acoplado a um modem que fica na estao remota
e um sistema computacional que responsvel pela conexo e o processamento de dados.

Figura 2.3 - Sistema SONAR Instalado na LT Neves da CEMIG.

O sistema SONAR mais preciso que alguns outros dispositivos j mencionados,


pois baseado na medio direta da altura. O seu sistema de comunicao tambm faz
parte de suas vantagens j que oferece a versatilidade da comunicao celular mvel [4].
O segundo dispositivo baseado na ao de trenas foi concebido pela colocao de
uma trena tica a linha de transmisso juntamente com a interface de comunicao via
satlite [8], ou seja, este dispositivo tem o mesmo mtodo do primeiro, mudando apenas a
forma de comunicao. Como este dispositivo ainda se encontra em fase de teste seus
resultados ainda no foram conclusivos.

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

2.2 - Modelagem Matemtica


Uma corrente de elos iguais, ao ser estendida entre dois pontos suficientemente
elevados adquire uma forma geomtrica caracterstica conhecida como catenria, palavra
derivada do latim que significa corrente de elos. As linhas de transmisso, que normalmente
so constitudas de cabos, ao serem suspensas entre dois pontos afastados entre si,
descrevem curvas semelhantes curva da catenria. Desta maneira, o estudo simplificado
da equao da linha de transmisso baseia-se na equao da catenria que ser apresentada
nesta seo.

Figura 2.4 - Catenria de uma Linha de Transmisso.

A curva esquematizada na Figura 2.4 descreve o esboo da curva catenria de uma


linha de transmisso. O vo, que a distncia entre as duas torres indicado na figura pela
letra a.

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

Aproximando a figura para se obter uma melhor anlise dos pontos e elegendo um
ponto qualquer da curva, tem-se do vrtice da curva a este ponto M um segmento de
comprimento ds como pode ser visto na Figura 2.5.

Figura 2.5 Foras que Atuam na Catenria de uma LT para Efeito de Clculo.

Considerando - se :
T a fora de reao da estrutura ;
H a tenso mecnica horizontal na linha (dado de projeto);
g a acelerao da gravidade;
ds o segmento do condutor do vrtice at o ponto M;
o nguloformado pela fora tangente da trao e a horizontal.
Usando o equilbrio entre o peso do condutor e a trao exercida sobre ele chegase, passo-a-passo, a equao da catenria como apresentado na referncia [9] e no texto na
equao (2.8).
Seguindo a referncia utilizada e projetando sobre os eixos OX e OY as foras
atuantes na linha tem-se:
T sen = m c .ds. g

(2.1)

onde: m c a densidade linear de massa


T cos = H

(2.2)
10

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

Dividindo a equao (2.1) pela (2.2) teremos a relao trigonomtrica do ngulo


formado pela fora tangente da trao e a horizontal.
tg =

m c .g.ds dy
=
H
dx

Chamando a relao encontrada de Z e derivando esta em relao a x tem-se:


Z=
ento,

m c .g .s
H

dZ m c .g
=
ds
H

Pela regra da cadeia,

dZ dZ ds
=
.
dx ds dx
ds = dy 2 + dx 2
ds = 1 + Z2
Assim:
dZ
= Z 1 + Z2
dx

onde chega-se a equao (2.3).


dZ

1+ Z

mc . g
dx
H

(2.3)

Integrando a equao (2.3) chega-se a:


ln( Z + 1 + Z2 ) =

mc . g
x
H

(2.3a)

cuja constante de integrao nula, pois, para x = 0, Z = 0.

11

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

Da equao (2.3-a) chega-se a:

+ Z + 1+ Z = e
2

Z + 1 + Z2 = e

m c .g

x
H
m .g
c x
H

Subtraindo membro a membro encontra-se o valor de Z relacionado a varivel x.

Z=

m c .g

x
H

e
2

m .g
c x
H

m .g x
= senh c

(2.4)

Como Z = dy/dx, obtemos, por integrao a equao da catenria:


y=

H
m .g
cosh c
m c .g
H

(2.5)

Sendo assim o desnvel (h) e o vo da linha (a) sero encontrados a partir do


sistema de equaes (2.6)
m .g
m .g
H
H
cosh c x a
cosh c x b = h
m c .g
H
m c .g
H

(2.6-a)

xb xa = a

(2.6-b)

Considerando :
x a a distncia entre a torre A e o vrtice;
x b distncia entre a torre B e o vrtice.
Com as equaes (2.6-a) e (2.6-b) pode-se encontrar os valores de ya (altura da
torre A ao vrtice) e yb (altura da torre B ao vrtice) [10].
H
m .g
cosh c
m c .g
H

xa

H
m .g
yb =
cosh c
m c .g
H

xb

ya =

(2.7)

12

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

A distncia entre o cabo da linha de transmisso e o solo em um ponto qualquer


pode ser calculada pela diferena entre o valor da catenria na abscissa xc (ponto crtico) e
a ordenada do solo tambm neste ponto.
Considerando, como j mostrado na Figura 2.4, a referncia no extremo A, a
distncia entre a torre colocada em A e o solo (yac) dada por:
y ac = y a y solo
Utilizando as equaes mostradas em (2.7) tem-se:
m .g
H
cosh c x c y solo
m c .g
H
H
m .g
y solo =
cosh c x a y ac
m c .g
H
y ac =

Logo, a distncia cabo-solo no ponto crtico xc dada por:


y cabo solo =

H
m c .g
m .g
x c cosh c x a + y ac
cosh
m c .g
H
H

(2.8)

Sabendo que:
xc = xa + xac

y cabosolo =

H
m c .g
m .g
( x a + x ac ) cosh c x a + y ac
cosh
m c .g
H
H

(2.9)

Entretanto a equao (2.9) apresenta como incgnitas, o valor da tenso mecnica,


que depende da temperatura, e o valor de xa que por sua vez depende de H. Reportando ao
sistema de equaes representado em (2.6-a) e (2.6-b), pode-se notar que as mesmas
apresentam como incgnitas os valores H, xa e xb. Deste modo preciso encontrar mais
uma equao para a soluo deste problema no linear.
A terceira equao pode ser encontrada a partir do sistema de monitoramento.
Considerando o sensor conectado na LT e medindo o deslocamento vertical (ysensor) da
mesma, conforme mostrado na Figura 2.6.
13

CAPTULO 2 O ESTADO DA ARTE DA MEDIO DE CATENRIA DE LTS

Figura 2.6 Mudana de Posio na Referncia do Sistema.

Supondo o sensor prximo torre podemos considerar que a distncia dist


constante para carregamentos diferentes da LT. Desta maneira pode-se escrever:

ysensor =

m .g
H
.cosh c . ( xa + dist )
mc .g
H

(2.10)

Assim, quando ocorre uma variao de temperatura no cabo, tambm variam H, xa


e xb. Ao considerar a variao da distncia dist insignificante e conhecendo-se ysensor, pelo
monitoramento, resolve-se iterativamente o sistema de trs equaes dadas por (2.6-a),
(2.6-b) e (2.10). De posse dos novos parmetros pode-se ento encontrar ycabo-solo dado pela
equao (2.9).

2.3 - Concluses do Captulo


O Captulo apresentou uma breve reviso bibliogrfica sobre estudos de
monitoramento de flechas de linhas de transmisso j elaborados e at mesmo
implementados no decorrer de alguns anos. Mostrou tambm o equacionamento
matemtico da curva catenria que ser til para o processamento das informaes colhidas
no campo quando da implementao prtica do projeto.

14

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

Captulo 3
Sistema ptico
O Sistema ptico introduzido neste captulo representa uma proposta de medio
direta da flecha de linhas de transmisso. A idia de se realizar a implementao deste
sistema veio da anlise de diversos trabalhos j desenvolvidos ao longo dos anos a respeito
de tecnologias de monitoramento da ampacidade de LTs. Como j apresentado no estudo
do estado da arte dos sistemas de medio de catenria de linhas de transmisso, os
mtodos indiretos, embora ainda sejam bastante utilizados, apresentam erros na medio
dos parmetros das linhas. Sendo assim, buscou-se implementar o prottipo de um sistema
ptico de medio direta que ser descrito no decorrer deste captulo.
Nesta proposta, apresentada na Figura 3.1, a idia fixar um emissor laser em um
ponto pr-determinado do condutor da linha. O feixe de luz do laser ser direcionado para
um painel contendo sensores pticos, dispostos no vrtice de um espelho parablico que
foi projetado para receber o raio emitido do emissor laser refletido pela parbola. Ento
abordado no captulo os dispositivos, sensor e emissor alm do circuito digital de medio.

Figura 3.1 - Esquema da Proposta de Medio Direta da Flecha de LTs.

15

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

3.1 - Tecnologia e Funcionamento de Sensores


pticos
A tecnologia dos sensores pticos est intimamente ligada teoria da luz e por isso
faz-se necessrio um breve comentrio a respeito desta.
A luz que, por definio, uma forma de radiao eletromagntica oscilatria que
se dispersa no meio onde se encontra, j foi explicada atravs de diversos modelos como o
ondulatrio, o corpuscular e o quntico. O enorme interesse sobre a luz fez com que se
aumentasse o conhecimento da humanidade, pois, sempre se descobria algo mais sobre a
mesma. Assim, aliado ao avano tecnolgico, descobriram-se novas aplicaes para a luz e
seus fenmenos, o que levou idealizao e ao desenvolvimento de dispositivos pticos e
optoeletrnicos.
Os instrumentos pticos sempre so compostos por duas partes: o emissor de luz
ou transmissor, que responsvel pela emisso do feixe de luz (pode ser qualquer tipo de
iluminao, natural ou artificial - luz solar e lasers so exemplos tpicos) e o receptor de luz
que um componente eletrnico que, em conjunto a um circuito, detecta a variao de luz.
Estes sensores so componentes cujas caractersticas eltricas variam em funo da
quantidade de luz incidente.
O emissor de luz utilizado no projeto foi um laser cuja teoria e funcionamento
sero abordados no item 3.4 deste captulo referente ao emissor laser. J os sensores
sensveis a luz incidente usados so fotodiodos que sero abordados a seguir.

3.1.1 - Fotodiodo
O fotodiodo um conhecido tipo de sensor ptico. Ele um dispositivo
semicondutor de juno p-n que pode ser formada difundindo material tipo p de impureza
(anodo) em um material tipo n de silcio como ilustrado na Figura 3.2 [11]. A rea de
difuso define a rea ativa do fotodiodo, que revestida com material anti-reflexivo para
reduzir a reflexo de onda de luz previamente especificada.

16

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

Figura 3.2 - Construo do Fotodiodo.

Resumidamente, o fotodiodo um diodo construdo com encapsulamento especial


que, possibilita a utilizao da luz como um fator determinante no controle da corrente. A
incidncia da luz sobre a juno PN, faz com que se circule uma corrente, a conhecida
corrente de saturao. essa incidncia de luz que polariza reversamente a juno, pois
provoca uma transferncia de energia das ondas desta luz incidente (na forma de ftons)
estrutura atmica [12].
O funcionamento do fotodiodo baseia-se no fato de que os ftons, ao se chocarem
com a juno produzirem pares de eltrons-lacunas, por cederem sua energia, facilitando a
circulao de corrente eltrica, a corrente de saturao. Assim, o feixe de luz incidente na
juno tem efeito semelhante ao da corrente de base em um transistor convencional,
portanto, a curva caracterstica IxV de um fotodiodo semelhante a de um transistor,
porm, em vez da famlia de curvas de corrente de base, tem-se traada a intensidade
luminosa na juno como mostrado na Figura 3.3.

Figura 3.3 - Curvas Caractersticas para Fotodiodos.

17

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

Quando a luz incide exatamente na juno, a resposta do fotodiodo maior,


reduzindo-se rapidamente de cada lado da juno, medida que se afasta dela. Por este
motivo muito comum o uso de lentes para concentrar a luz na regio da juno.
Entre as vantagens na utilizao do fotodiodo pode-se destacar o tempo de
resposta, mas como desvantagem tem-se a pequena corrente de sada que deve assim ser
amplificada.
O fotodiodo tem caractersticas eltricas e modos de operao especiais. Estes
esto resumidamente descritos nas subsees a seguir.

3.1.2 - Caractersticas Eltricas do Fotodiodo


Fundamentalmente um fotodiodo um gerador de corrente, assim ele pode ser
representado, esquematicamente por uma fonte de corrente ligada em paralelo a um diodo
ideal. Um arranjo mais completo pode ser construdo adicionando-se uma capacitncia de
juno (Cj) e uma resistncia shunt (Rsh) em paralelo com o diodo, alm de uma
resistncia srie (Rs) aos outros componentes do modelo, como representado na Figura 3.4
[13].

Figura 3.4 - Modelo Equivalente do Fotodiodo.

Cada um dos elementos mencionados representam uma caracterstica especfica da


construo do fotodiodo. A resistncia shunt, por exemplo, representa a inclinao da
curva corrente-tenso do fotodiodo na origem. Ela usada para determinar o rudo de
corrente sem polarizao. desejvel que esta resistncia seja o maior possvel para se
obter a melhor performance do fotodiodo, na prtica ela fica na escala de megohms (M).

18

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

J a resistncia srie usada para determinar a linearidade do fotodiodo no modo


de operao fotovoltaico. Ela devida resistncia dos contados do fotodiodo, da
resistncia de depleo do silcio e pode ser calculada utilizando a expresso (3.1). O valor
da resistncia sria de um fotodiodo varia de 10 a 1k.

Rs =

( Ws + Wd ) sub + R
A

(3.1)

considerando:
Ws espessura do substrato;
Wd l arg ura da regio de depleo;
A rea difusa da juno;
sub resistividade do substrato;
R c resistncia do contato.
J a capacitncia de juno diretamente proporcional rea de difuso e
inversamente proporcional largura da regio de depleo, de acordo com a equao (3.2).

Cf =

( si 0 A )
2 si ( Va + Vbi )

(3.2)

sendo:
0 permeabilidade do vcuo = 8,85.10 14 ;
si cons tan te dieltrica do silcio;
Mobilidade dos eltrons a 300k;
si resistividade do silcio;
Va tenso de polarizao;
Vbi tenso int erna do fotodiodo.
A capacitncia de juno depende tambm, como pode ser visto, da polarizao
reversa do fotodiodo. Outra caracterstica importante do fotodiodo sua sensibilidade luz
(R) que definida pela razo entre a foto-corrente (IF) e a potncia luminosa incidente
(PL).

R =

IF
PL

(3.3)

19

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

Este parmetro funo do comprimento de onda da luz incidente, da temperatura


e tambm da tenso reversa de polarizao. No modo fotovoltaico de operao do
fotodiodo pode-se perceber, mais claramente, a importncia desta caracterstica para o
funcionamento do fotodiodo. Desta maneira passa-se agora para a introduo dos modos
de operao do fotodiodo.

3.1.3 - Modos de Operao


A deteco da radiao nos fotodiodos pode ser feita em dois modos distintos de
operao: o modo fotovoltico e o modo fotocondutivo. No modo fotovoltico o
fotodiodo no possui tenso de referncia, enquanto no modo fotocondutivo uma tenso
de referncia externa aplicada.
No modo de operao fotovoltaico, o fotodiodo utilizado sem polarizao e
opera como circuito aberto, sendo que, quando a juno iluminada, aparece uma tenso
entre os lados p e n do fotodiodo.

Figura 3.5 - Modo Fotovoltaco de Operao do Fotodiodo.

A Figura 3.5 mostra uma aplicao do fotodiodo no modo fotovoltaico. O valor da


tenso de sada deste circuito apresentado na equao (3.4).
Vout = I F RF

(3.4)

Vout Tenso de Sada;


I F Foto corrente;
R F Resistncia de Feedback.

20

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

Usando o valor da foto-corrente, obtm-se como expresso geral da tenso de sada


do circuito, a equao (3.4-a).
Vout = R PL RF

(3.4-a)

No modo fotocondutivo, mostrado na Figura 3.6, o dispositivo curto-circuitado,


ou opera sob uma tenso externa no sentido reverso, ou seja, coloca-se a tenso positiva no
catodo e a negativa no anodo para diminuir a capacitncia de juno. Nesta situao, uma
corrente flui no sentido reverso quando a juno iluminada. A aplicao de uma
polarizao reversa pode melhorar a velocidade da resposta e linearidade do dispositivo,
pois aumenta a regio de depleo ao se diminuir a capacitncia de juno. Esta
configurao, entretanto, aumenta as correntes de escuro e de rudo.

Figura 3.6 - Modo Fotocondutivo de Operao do Fotodiodo.

A escolha do modo de operao depende dos requisitos de velocidade da aplicao


e da quantidade de corrente escura tolervel. Para o projeto foi escolhido o modo de
operao fotovoltaico, j que melhor se adequou s condies do projeto devido a sua
recomendao para aplicao em baixas freqncias.

21

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

3.2 - O Painel Sensor da Flecha


Para a confeco do instrumento, que abrigar os sensores pticos e o circuito
eletrnico de medio, utilizou-se a teoria das leis da reflexo, pois era preciso que um feixe
de luz emitido por um laser atingisse o fotodiodo, sem a necessidade do mesmo estar
disposto exatamente frente do feixe. Esta uma situao prtica, pois a linha de
transmisso constantemente balanada pelo vento. Desta maneira optou-se por elaborar
uma superfcie parablica reflexiva.
A superfcie parablica foi escolhida devido ao fato de que qualquer feixe paralelo
refletido por ela passar por seu foco. Assim podem-se alocar os fotodiodos neste foco
tendo a certeza matemtica de que os mesmos sero atingidos pelo feixe paralelo, emitido
pelo laser.

Figura 3.7 - A Parbola.

Por definio a parbola, mostrada na Figura 3.7, o lugar geomtrico dos pontos
Ps tais que a distncia entre estes pontos e o foco da parbola seja igual distncia entre os
pontos e uma reta diretriz r.
Assim:
d(P, F)=d(P, r)

22

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

Usando a equao de distncia entre dois pontos obtm-se a equao da parbola:


2

p
(x - 0) + y - p =
2

(x - x) + y + p
2

pp
pp
x + y - p p y + = y 2 +p p y +
2
2
x 2 =2p p y
2

onde p p o parmetro da parbola que indica a distncia entre o foco e a


reta diretriz.
Esta a equao da parbola em sua forma mais simples, ou seja, parbola de eixo
vertical e vrtice na origem. Esta equao em uma forma mais genrica :

( x - x0 )

=2pp ( y - y 0 )

(3.5)

sendo: sendo ( x 0 , y 0 ) o vrtice da parbola.


A superfcie parablica utilizada no projeto foi feita utilizando apenas a metade da
parbola, devido ao fato de possibilitar a melhor alocao dos fotodiodos. A confeco
deste painel explicada no Captulo 4 que fala sobre a implementao do Sistema ptico
no campo.

3.3 - O Circuito Eletrnico de Medio


Para o processamento da informao do dispositivo sensor foi projetado um
circuito eletrnico de medio composto basicamente de um multiplexador analgico e
alguns amplificadores operacionais. Este circuito o responsvel pelo envio da informao
do fotodiodo. Esta informao consiste no endereo de cada fotodiodo juntamente com o
seu status.
Como estes dois dispositivos tiveram muita importncia no projeto, aqui ser
apresentada a conceituao dos mesmos. O aprofundamento do funcionamento destes
dispositivos ser feito no captulo da implementao, pois assim possibilita-se ter maior
entendimento do processo.

23

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

A multiplexao o estgio do processamento da informao responsvel pela


seleo de dados. O multiplexador analgico, como mostrado na Figura 3.8 composto de
vrias chaves analgicas e um amplificador casador de impedncias. Quando alguma das
chaves fechada, o sinal analgico correspondente, presente na entrada, pode ser
transmitido sem atenuao ou distoro. As chaves so fechadas seqencialmente
(seqncia esta controlada por um microprocessador, no caso em questo o DSP),
podendo conectar sinais analgicos de diversas fontes a uma nica sada.

Figura 3.8 - Multiplexador Analgico.

Aps a etapa de multiplexao o sinal amplificado e, posteriormente, comparado


com um nvel de limiar. O comparador projetado de modo que em sua sada aparea o
nvel de tenso compatvel com a lgica TTL (Lgica Transistor Transistor).
O estgio de amplificao dividido em duas etapas. A primeira etapa consiste na
implementao do modo fotovoltaco de operao do fotodiodo, que basicamente
corresponde configurao de um conversor corrente-tenso atravs do uso do
amplificador operacional.

Figura 3.9 - Configurao Conversor Corrente-Tenso.

24

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

A Figura 3.9 ilustra a configurao conversor corrente-tenso, tambm conhecida


como amplificador de transimpedncia. Nesta configurao o amplificador fornece em sua
sada uma tenso proporcional corrente de entrada. Assim, a equao 3.6 relaciona esta
proporo.
Vout = i R f

(3.6)

A segunda etapa do estgio de amplificao consiste numa configurao bsica do


amplificador no-inversor. Esta configurao foi utilizada, pois permite ajustes para ganhos
maiores que 2, fato importante no projeto j que o sinal de sada da converso correntetenso muito pequeno. A estrutura da configurao mostrada na Figura 3.10.

Figura 3.10 - Configurao Amplificador No-Inversor.

Na configurao amplificador no-inversor, o ganho de tenso em malha fechada


dado por:
A=

v 0ut
R
=1+ f
v in
R1

(3.7)

A configurao comparadora do Amp-op foi utilizada para converter os sinais


analgicos, vindo do multiplexador, em sinais digitais, que sero usados pelo DSP ao se
processar a informao do status do fotodiodo. O circuito do amplificador na configurao
comparadora ilustrado na Figura 3.11.

25

CAPTULO 3 SISTEMA PTICO

Figura 3.11- Configurao Comparadora do Amp-op.

Um comparador de tenso confronta as suas duas tenses de entrada. Se a tenso


na entrada no inversora (+) for maior que a tenso na entrada inversora (-), a sada do
comparador estar em nvel TTL alto. Se a tenso na entrada inversora for maior que a
tenso na entrada no-inversora ento a sada estar em nvel baixo [14].

3.4 - Concluses do Captulo


Este captulo apresentou alguns dispositivos utilizados na implementao do
sistema ptico. Dentre os dispositivos apresentados o fotodiodo teve especial ateno j
que caracteriza o sistema ptico adotado. Como concluso tirada do captulo pode-se
afirmar que o aprofundamento do conhecimento do funcionamento do fotodiodo, apesar
de ser conceitualmente trivial, mostrou-se importante, pois o seu uso inadequado pode
comprometer o projeto em que o mesmo est inserido.

26

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Captulo 4
Implementao do Sistema ptico
O Sistema ptico deste projeto sobre o monitoramento de flechas de linhas de
transmisso foi implementado nos cabos areos da Usina Solar da Universidade Federal de
Juiz de Fora. O painel sensor foi fixado em um poste que distancia em 100 metros da
usina, enquanto a estao remota foi colocada dentro da prpria usina.
Neste captulo so apresentados os pontos relevantes desta implementao tais
como, dispositivos utilizados, funcionamento dos mesmos e tambm os primeiros
resultados encontrados.

4.1 - Implementao do Canho Laser


O laser utilizado na implementao do canho laser um laser produzido pela
empresa LaserLine [15]. O mdulo utilizado da linha Laser Red Module (LRM 08/635
nm) que emite uma raio de cor vermelha com comprimento de onda de 635 nm e com
potncia tpica de 8 mW. Suas principais caractersticas so resumidas na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 Especificaes do Laser Utilizado
MDULO
LRM
635 nm

08/635

POTNCIA
(mW)

CORRENTE
DE
OPERAO
(mA)

VOLTAGEM
DE
OPERAO
(VDC)

TEMPERATURA
DE
OPERAO

TEMPO
DE VIDA
TIL

Mn. Tp. Mx
7.5 8.0 8.4

Mx.
90

Tp.
3 a 4,5V

Mx.
45C

Tp.
5000 h

Este mdulo LRM 08/635 emite um ponto que pode ter seu foco ajustado
manualmente. Isto foi muito importante para o projeto, porque possibilitou o ajuste do
foco na distncia desejada de 12 metros do painel sensor colocado no poste.

27

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Como o emissor laser teve que ficar alocado na linha de transmisso ele precisou
ter um circuito de dupla alimentao. Durante o dia ele era alimentado por um painel solar
e durante a noite um conjunto de baterias ficava responsvel pela alimentao do mesmo.
O conjunto de baterias era carregado pelo prprio painel solar j que o mesmo foi
projetado com potncia suficiente para alimentar o circuito do laser e para a carga das
baterias. A autonomia das baterias, totalmente carregadas, de at 48 horas com luz solar
zero. Assim, esta alimentao dupla do canho laser foi mais que suficiente para a operao
constante de circuito durante todo o tempo de implementao.
Alm disto, conhecendo-se a dinmica de uma linha de transmisso, foi projetado
um circuito oscilador para ativar o laser por 10 segundos e desativ-lo por 30 segundos.
Com a implementao deste circuito oscilador pode-se aumentar a vida til do laser em at
4 vezes.

4.2 - Implementao do Painel Sensor Estrutura


e Circuito Eletrnico
Depois de ter implementado em campo, uma primeira estrutura sensora
experimental, foi verificada a necessidade de ajustes nesta. Tais ajustes foram relativos ao
redimensionamento da estrutura e melhoria na sensibilidade do circuito detector.
A primeira estrutura implementada utilizava como superfcie refletora uma calota
esfrica de ao inox de 30 centmetros de raio de curvatura fornecendo assim um espelho
esfrico com foco a 15 centmetros do vrtice. A caixa que abrigava o espelho esfrico era
feita de chapa de ao galvanizada e se assemelhava ao esquema mostrado na Figura 4.1.

Figura 4.1 - Esquema do Primeiro Painel Sensor Implementado.

28

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Conforme apresentado na Figura 4.1, o foco e, consequentemente, os fotodiodos


eram localizados no centro da superfcie, o que dificultava um pouco a construo do
equipamento, dado a dificuldade mecnica de fixao dos fotodiodos exatamente no foco
do espelho. A escolha inicial por uma lente esfrica foi devido a facilidade de construo da
mesma, porm como nem todos os raios incidentes paralelos so refletidos no foco da
esfera, perdeu-se muito em termos de sensibilidade. Desta forma, optou-se por substituir a
lente esfrica por uma lente com curvatura parablica, cujo equacionamento foi mostrado
no Captulo 3.
O perfil frontal mostrado direita da Figura 4.1 ilustra outro aspecto importante da
estrutura. Cada fotodiodo era opticamente isolado de tal modo que somente a luz
proveniente do laser atingisse os mesmos.
O circuito eletrnico detector tambm foi implementado duas vezes j que na
primeira implementao verificou-se a necessidade da mudana do modo de operao do
fotodiodo assim como a amplificao do sinal a ser transmitido para a central remota.

4.2.1 - Implementao da Estrutura Sensora


Para confeco da nova estrutura sensora, em oposio primeira implementao,
foi inicialmente desenhado num molde uma parbola de eixo horizontal como foco no
ponto F(19,0). Utilizou-se apenas o primeiro quadrante da mesma, facilitando assim a
fixao dos fotodiodos no foco. A Figura 4.2 exibe as vistas frontais e superior da estrutura
refletora parablica.

Figura 4.2 - Vistas Frontal e Superior da Estrutura Sensora Parablica.

Para esta nova estrutura foi preciso projetar um filtro solar visto que, a premissa
bsica da medio baseada em fotodiodos de que a nica fonte incidente nos mesmos
deva ser a luz emitida pelo laser, j que o sol pode atrapalhar a medio, emitindo ondas
luminosas em todas as freqncias, inclusive na freqncia de sensibilidade dos sensores.
29

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

O filtro solar construdo constitudo por lminas de ao pintadas com tinta no


refletora. O conjunto foi montado de modo que cada lmina ficasse espaada, uma da
outra, de 0,8 cm, totalizando 16 cm de altura, conforme mostrado na Figura 4.3. A largura
de projeto para cada lmina foi 12 cm. Este filtro funciona baseado no fato de que os raios
solares, ao incidirem com ngulo diferente de 0o sero absorvidos pelas aletas do filtro, no
atingindo, portanto, o interior da estrutura e, conseqentemente, os fotodiodos. A Figura
4.3(b), como pode ser observado, ilustra bem este funcionamento.

Figura 4.3 - Filtro Solar (a) e Esquema de Funcionamento do Filtro (b).

O simples fato do uso do filtro no resolve totalmente a influncia do sol sobre a


medio, portanto, para que esta influncia possa ser praticamente anulada, o painel sensor
deve ser instalado na posio em que os raios solares incidam com a maior inclinao
possvel. Assim deve ser feito no local um estudo prvio de implementao do filtro
especfico.
Na Figura 4.4 pode ser observada a fotografia da estrutura parablica do painel
sensor implementado.

Figura 4.4 - Fotografia da Estrutura Sensora do Prottipo Utilizado no Projeto.

Os testes feitos mostraram que a mesma eficiente para o projeto e assim, ela foi
utilizada para colher os resultados que so apresentados no item 4.4.

30

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

4.2.2 - Implementao do Circuito Eletrnico de Medio


O circuito eletrnico de medio foi implementado utilizando-se 16 fotodiodos
conectados na entrada de um multiplexador analgico, endereado por um processador
DSP. A cada instante, o DSP controla a seleo de qual fotodiodo ter seu status lido.
Uma vez selecionado, o fotodiodo, que opera no modo fotocondutivo j que,
como visto na seo 3.1.3 recomendado para aplicaes em baixas freqncias, tem seu
sinal de sada amplificado e comparado com um valor de referncia. O comparador possui
sada compatvel com o padro TTL utilizada pelo DSP. O diagrama de blocos do circuito
implementado pode ser observado na Figura 4.5.

Figura 4.5 - Diagrama de Blocos do Circuito Eletrnico de Medio.

No prottipo foi utilizado o fotodiodo da linha SFH 213, da Siemens, que tem
variao de comprimento de onda de 400 a 1100 nm. As principais caractersticas do
modelo utilizado so mostradas na Tabela 4.2 [16]
Tabela 4.2 - Caractersticas do Fotodiodo SFH 213.

Parmetro
Foto-corrente
Variao de Sensibilidade
Mxima Sensibilidade
Corrente de Escuro

Valor
135 (100) A
400 a 1100 nm
850 nm
1(5) nA

Como j foi apresentado, o feixe emitido pelo laser tem comprimento de onda de
635 nm, sendo que, neste comprimento de onda, a sensibilidade do fotodiodo cerca de
80% do seu valor mximo.

31

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Um fato que causou problema na implementao foi o pequeno valor da fotocorrente na sada do circuito fotocondutivo do fotodiodo. Devido a esta pequena corrente
de sada, foi necessria a implementao de um segundo estgio de amplificao, ficando o
circuito como mostrado na Figura 4.6.

Figura 4.6 - Modo de Operao Fotovoltico com um Segundo Estgio de Amplificao


Incorporado.

Neste caso, o ganho final, tendo como base as equaes 3.3, 3.6 e 3.7 j
apresentadas, determinado pela equao 4.1 mostrada a seguir.
R
Ganho V W = R f 1 + 1 R
R2

(4.1)

sendo R a sensibilidade luz do fotodidodo definida no Captulo 3.


A multiplexao do sinal enviado pelos fotodiodos foi realizada por um
multiplexador analgico de 16 canais, o multiplexador MPC 506 da Texas Instruments [17].
Este multiplexador, fabricado com a tecnologia CMOS, possui proteo contra
sobretenses. Esta e outras caractersticas tornam o dispositivo recomendado para sistemas
onde as entradas originam-se de circuitos externos e com fontes separadas, como o sistema
implementado neste projeto.
Nos dois estgios de amplificao do circuito, operando no modo de operao
fotocondutivo, foi utilizado o amplificador operacional OPA 2227 [18] tambm de
propriedade da Texas Instruments. J para o circuito comparador foi utilizado o modelo
mais popular da National Semiconductor, o LMV 339 [19].

32

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

4.3

Implementao

das

Plataformas

de

Transmisso e Recepo de Dados


Uma outra fase da implementao do Sistema ptico refere-se construo dos
hardwares e softwares de transmisso e recepo de dados.
A plataforma de transmisso, afixada torre da LT, executa o programa escrito em
linguagem assembly, apresentado no primeiro tpico do Anexo A. A funo deste
programa controlar o hardware local e o canal de comunicao para o envio dos dados.
J a plataforma remota de recepo de dados contm algoritmos de pr-filtragem
dos dados recebidos, gerao das sries histricas e de visualizao grfica da flecha da
linha de transmisso.
Inicialmente a comunicao entre o prottipo e a estao remota foi implementada
com o uso de comunicao serial sem fio, por rdio freqncia e com fio, utilizando o
padro RS 485. O objetivo inicial era a validao do processo de medio, sendo que a
implementao do canal de comunicao com a tecnologia GPRS seria realizada numa
etapa posterior.

4.3.1 - Programas da Plataforma de Transmisso de


Dados
Resumidamente o sistema de medio controlado pelo DSP funciona da seguinte
maneira: o microprocessador envia o endereo (A3-A0) para selecionar um dos 16
fotodiodos do painel sensor e ento monitora o seu estado. Caso ele esteja sendo
polarizado pelo feixe de laser, a sada do comparador estar em nvel lgico 1, caso
contrrio, em nvel lgico 0. O microprocessador l o estado do fotodiodo e o armazena
internamente. Em seguida o microprocessador repete a rotina para cada um dos fotodiodos
restantes. Quando todos os fotodiodos so endereados, uma palavra de status de 16 bits
ento enviada para o mdulo transmissor, que se encarrega de enviar a informao para a
plataforma de recepo de dados.

33

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Para a implementao da comunicao foi estabelecido um protocolo entre as


plataformas de transmisso e recepo de dados, conforme mostrado na Figura 4.7.

Figura 4.7 - Protocolo de Comunicao entre as Plataformas de Transmisso e Recepo


de Dados.

No protocolo implementado no DSP, o dado enviado pelo transmissor consiste de


3 bytes. O primeiro byte contm o caractere de sincronizao (AAh) e os dois bytes
seguintes contm o estado de cada fotodiodo. Assim, ao receber ao caractere AAh a
plataforma de recepo sabe que os dois bytes seguintes contm os estados dos fotodiodos.
O cdigo-fonte do programa de transmisso de dados apresentado no Anexo A.

4.3.2 - Programas da Plataforma de Recepo de Dados


A plataforma de recepo de dados foi executada com a utilizao do software
LabVIEW de propriedade da National Instruments [19]. A escolha deste aplicativo para a
implementao da plataforma foi devida facilidade de construo de programas
aplicativos com o mesmo, j que o LabVIEW emprega programao grfica e ainda possui
muitas bibliotecas e funes pr-determinadas incorporadas ao pacote.
O aplicativo desenvolvido possui quatro partes ou blocos que se referem a
configurao da comunicao, a leitura dos dados, a filtragem e finalmente a confeco do
histrico de dados.
A Figura 4.8 ilustra o diagrama de blocos do programa de recepo como um todo.
Pode-se perceber que na primeira parte ocorre a configurao da porta serial de
comunicao que ser modificada quando da implementao da comunicao via GPRS
mostrada no Captulo 6.

34

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Figura 4.8 - Diagrama de Blocos do Programa na Linguagem Grfica LabVIEW.

Depois de configurada a comunicao, tem-se a leitura e filtragem dos dados


transmitidos, que ao final da aplicao so guardados em um arquivo histrico de dados.
Na Figura 4.9 ilustrado o diagrama de blocos do algoritmo de filtragem dos dados.

Figura 4.9 - Fluxograma do Bloco de Filtragem.

35

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

No processo de filtragem, o bloco referente a esta funo recebe os caracteres


transmitidos pela plataforma de transmisso de dados e procura identificar o smbolo de
sincronizao do protocolo de comunicao (AAh). Ao ser identificado o smbolo, o bloco
de filtragem l os dois bytes consecutivos armazenando-os em um vetor. Caso o terceiro
byte seja o smbolo de sincronizao o bloco repete o processo e armazena o quarto e
quinto byte no vetor. Depois de um nmero consecutivo de vetores iguais, o bloco de
filtragem armazena o dado e o disponibiliza para a visualizao em uma tela grfica de
monitoramento. J a etapa de gerao do histrico foi implementada para a criao da srie
histrica do sistema de medio.
Como j mencionado anteriormente, a implementao da comunicao ser
abordada no captulo referentes a implementao do sistema GPRS, entretanto, nesta etapa
do projeto j foi possvel colher alguns resultados que so apresentados a seguir.

4.4 - Resultados da Implementao do Sistema


ptico
Antes da implementao, em campo, do sistema foram realizados alguns testes que
objetivavam validar, primeiramente, o mtodo de medio proposto.
Comparao Entre as Medidas Automticas e Manuais do Sistema de Monitoramento com Variao de Carga
16
Automtica
Manual
14

12

Altura Cabo-Solo

10

50

100

150

200

Amostras

Figura 4.10 Dados do Mtodo de Medio Colhidos em Laboratrio.

36

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Foi instalado o prottipo em laboratrio, onde tinha-se um ambiente livre de


perturbaes. Os dados colhidos nestes testes foram plotados e so apresentados na Figura
4.10. Neste exemplo, o emissor laser foi colocado a 12 metros de distncia do painel
sensor, tendo o seu movimento vertical controlado manualmente.
Pode-se perceber a consistncia dos grficos de tendncias plotados durante o
processo, excetuando-se, entretanto, o atraso observado entre a medio automtica e a
manual que uma caracterstica do mtodo de observao humana adotado no processo
para a medio manual. A diferena entre a medio automtica e manual pode ser
considerada insignificante, confirmando assim a eficincia da tcnica de medio direta
proposta no trabalho.
Com a validao do mtodo, atravs dos resultados colhidos em laboratrio, o
sistema foi implementado nos cabos areos da Usina Solar da Universidade Federal de Juiz
de Fora. A Figura 4.11 mostra a fotografia do painel sensor instalado no poste colocado na
plataforma da Faculdade de Engenharia no terreno prximo a usina.

Figura 4.11 Instalao Prtica do Painel Sensor

O painel recebe a emisso do canho laser que foi instalado a 12 metros do poste
na linha de transmisso da usina. O canho laser, como j dito anteriormente, alimentado
por uma bateria interna recarregvel que, por sua vez, alimentada por um painel solar. A
Figura 4.12 ilustra o canho laser e o painel solar de alimentao.

37

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Figura 4.12 - Canho Laser Implementado no Campo de Trabalho.

Nesta Figura 4.11 visvel tambm a mangueira de nvel, utilizada para a medio
manual da flecha usada para fazer a comparao do valor aquisitado automaticamente pelo
sistema o valor real observado no campo.
Iniciando a anlise dos dados colhidos pode-se observar que o vento, ao balanar o
cabo da linha e, consequentemente, o canho laser, produz variaes no processo de
medio coerentes com a situao real.

Figura 4.13 - Grfico da Ao do Vento no Processo de Medio.

A Figura 4.13 ilustra um grfico tpico do processo quando exposto a ventos.


Observam-se variaes significativas de at 4 cm, devido influncia do vento. Tambm
importante destacar que devido a abertura do feixe do laser, maior que 1 cm de raio, mais
de um fotodiodo era ativado ao mesmo tempo. O resultado final da medida era a mdia
dos fotodiodos ativados, por exemplo, se numa leitura os fotodiodos 4, 5 e 6 eram
ativados, o resultado final era 5 cm.
38

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Devido influncia constante do vento no processo de medio os dados colhidos


automaticamente pelo sistema tiveram que ser filtrados por um filtro mdia mvel de
oitava ordem. Esta filtragem amenizou, porm no eliminou a influncia do vento na
medio.
A Figura 4.14 ilustra dados colhidos e filtrados no sistema. Estes dados foram
colhidos durante alguns dias de monitoramento da dinmica do processo, sem a aplicao
de corrente na linha de transmisso. Para se ter uma referncia concreta, foi plotado
tambm a medida manual colhida atravs da observao da mangueira de nvel colocada
prxima ao laser, no condutor de retorno da linha, para no ter influncia na medio.

Figura 4.14 Monitoramento do processo sem Adio de Corrente na LT.

Conforme pode ser observado, constata-se uma diferena entre a medio


automtica e a manual de at 2 cm. Esta diferena, entretanto, no representa
necessariamente erro no processo, uma vez que as medies manuais, neste caso foram
realizadas a intervalos de 15 minutos e no foram capazes de acompanhar a dinmica do
vento.

39

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Para uma anlise mais precisa do processo, foi aplicada uma corrente de
aproximadamente 70 A no cabo da linha de transmisso da usina solar da UFJF. Os dados,
assim como j tinha sido feito anteriormente, foram filtrados por um filtro mdia mvel de
oitava ordem. Na Figura 4.15 tem-se a sada deste filtro e tambm os valores da altura
cabo-solo medidos manualmente.

Figura 4.15 Valores Colhidos no Processo de Medio com Aplicao de Corrente no


Cabo.

Pode-se perceber a consistncia dos grficos de tendncias plotados durante o


processo. As diferenas observadas no representam, necessariamente, erro no processo,
mas sim necessidade de refinamento do processo de medio manual.

4.5 - Concluses do Captulo


Neste captulo foi apresentada a implementao do sistema ptico de medio de
flechas de linhas de transmisso. O captulo iniciou-se com o relato da implementao do
canho laser com um circuito temporizador para que se pudesse aumentar sua vida til.

40

CAPTULO 4 IMPLEMENTAO DO SISTEMA PTICO

Foram descritos o painel sensor com seu circuito eletrnico de medio e tambm
as plataformas de transmisso e recepo de dados.
Foram ainda apresentados alguns resultados prticos colhidos no campo de
trabalho, resultados estes que serviram de base para a confirmao e validao do processo
de medio idealizado no projeto.

41

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

Captulo 5
Sistema GPRS
O objetivo deste captulo fazer uma introduo do Sistema GPRS (General
Packet Radio Service). Esta introduo inicia-se na evoluo do sistema digital GSM
(Global System for Mbile Communication) que compe a base tecnolgica da rede GPRS.
Desta maneira a introduo iniciada na segunda gerao dos sistemas celulares, de onde
surgiu o GSM e segue at as ltimas evolues planejadas que daro corpo ao que j se
chama Terceira Gerao dos Sistemas Celulares.

5.1 O Sistema Celular GSM


Os sistemas celulares de segunda gerao, como so os IS-136, IS-95 (baseados
respectivamente no TDMA e CDMA) e GSM, surgiram da necessidade de padronizao da
telefonia celular existente (os sistemas analgicos que compunham a primeira gerao dos
sistemas celulares). Entre estes sistema de segunda gerao, o que foi mais amplamente
aceito foi o GSM que surgiu a partir da criao, em 1982, no CEPT (Conference of
European Post and Telecomunications), de um grupo de estudos, o Group Spcial Mbile
GSM3. Este grupo tinha o objetivo de elaborar a implementao de um novo sistema de
comunicao digital, capaz de prover o melhoramento da eficincia espectral, roaming
internacional, baixo custo da estao mvel, compatibilidade com a Rede Digital de
Servios Integrados (Integrated Services Digital Network ISDN), alm de suporte para
novos servios.
Com a criao do grupo de estudos GSM, que mais tarde batizou o sistema, a
evoluo do padro ocorreu de forma gradativamente planejada com prazos e etapas a
serem cumpridas, estabelecidos em um comit. Pode-se traar um histrico desta evoluo.
3

GSM neste caso refere-se ao grupo de estudo e no ao sistema.

42

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

Em 1986, houve o estabelecimento de um ncleo permanente de pessoas,


designadas para a criao de normas do sistema. No ano seguinte foi assinado um
memorando de entendimento por mais de 18 pases, onde todos os signatrios se
comprometiam a participar do sistema GSM, com o compromisso de coloc-lo em
operao at 1991. O grupo de estudos foi transferido para o recm-criado ETSI
(European Telecommunication Standard Institute) e teve seu nome alterado para SMG
(Special Mobile Groups), pois assim se evitaria confuses com o nome do sistema e
tambm colocaria o nome no idioma oficial do instituto de normalizao que o ingls.
O lanamento comercial do GSM ocorreu em 1991 e j em 1992 houve a expanso
da cobertura a grandes cidades e aeroportos. Depois do lanamento comercial do GSM a
sua expanso pelos diversos pases foi impressionante, fazendo com que atualmente ele seja
responsvel pela quase totalidade de operaes da telefonia mvel mundial.
Uma das caractersticas que mais contribuiu para a difuso do padro GSM a
possibilidade do assinante de uma rede em um determinado pas ou regio, ter acesso a
redes de outros pases (ou regies), este o processo conhecido como roaming internacional.
O roaming permite aos assinantes utilizarem os seus telefones em um pas estrangeiro, no
caso de pases europeus, ou mesmo em uma outra rea de registro (como ocorre
freqentemente no Brasil devido a sua dimenso) e depois terem debitado normalmente
em sua conta o valor do servio utilizado na outra rea de registro.
Uma segunda caracterstica importante para o sucesso do sistema GSM a
privacidade por ele provida. A privacidade tornada possvel atravs da encriptao da
cadeia de bits, enviada ao transmissor GSM de acordo com uma chave criptogrfica
secreta. Esta chave muda com o tempo, para cada usurio, desta maneira virtualmente
impossvel escutar s escondidas as transmisses de rdio GSM.
Buscando o aprofundamento no entendimento do sistema GSM ser apresentado a
arquitetura da rede que tem a estrutura bsica dos sistemas celulares.

43

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

5.1.1 - Arquitetura do Sistema GSM


Neste item sero descritos os blocos funcionais que compem uma rede GSM
padro, como mostrada na Figura 5.1. A complexidade da estrutura devido s
caractersticas prprias de uma rede de comunicao mvel. Para facilitar o estudo a rede
foi subdividida em quatro subsistemas denominados: Subsistema do Assinante, Subsistema
de Estaes de Rdio Base, Subsistema de Rede e Subsistema de Operao e Suporte [20]

Figura 5.1 - Arquitetura do Sistema GSM.

O Subsistema do Assinante composto pelo equipamento de telefone porttil do


usurio e pelo SIM Card (Subscriber Identity Module) conforme ilustrado na Figura 5.2.
Estes dois componentes, juntos, formam a estao mvel (MS Mbile Station).

Figura 5.2 - Subsistema do Assinante

44

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

O SIM um carto plstico que contm um chip com processador e memria.


Alm de fazer a identificao do assinante, atravs de um nmero de 15 dgitos
denominado IMSI ou Identidade Internacional do Assinante Mvel (International Mbile
Subscriber Identity), o SIM pode armazenar mensagens curtas, nmeros telefnicos, lista
de servios assinados pelo usurio e identificadores de sistema. J o equipamento terminal
caracterizado por um nmero atribudo pelo fabricante denominado IMEI ou Identidade
Internacional do Equipamento Mvel (International Mbile Station Equipment Identity).
As estaes mveis falam com o Subsistema de Estaes de Rdio Base pela
interface area de rdio freqncia.
Outro subsistema da arquitetura GSM o subsistema de Estaes de Rdio Base
(BSS Base Station Subsystem) que responsvel pelo gerenciamento e controle das
funes relacionadas com o sistema rdio, ou seja, pela comunicao com as estaes
mveis em uma determinada rea. Neste subsistema encontram-se estaes controladoras
(BSC Base Station Controller), o Transcoder Controller (formado pelo TRAU
Transcoder and Rate Adapter Unit) e as estaes transceptoras (BTS Base Transceiver
System).
A BTS o equipamento responsvel pelo funcionamento da interface rdio com o
terminal mvel em cada clula do sistema. Normalmente a BTS realiza a cobertura de trs
setores de uma clula, pois a torre tem diversas antenas direcionais, cada uma cobrindo
uma rea particular. A BTS possui ento, como finalidade, a transmisso de rdio, a
recepo do sinal do terminal mvel, com equalizao e diversidade, as medies de
alinhamento no tempo, o envio de informaes gerais do sistema para o terminal mvel, a
recepo de pedidos de acesso dos terminais mveis, a multiplexao, codificao de canal,
entrelaamento e cifragem.
As BSCs (Base Station Controller) so freqentemente ligadas s BTSs por links de
microondas que chamado de Interface A-bis. A BSC foi criada para desonerar o
processamento da MSC (Mbile Services Switching Center) e a responsvel por gerenciar
a rede rdio podendo conter diversas estaes transceptoras (BTS). Ela centraliza a
inteligncia das estaes base, com a vantagem da transmisso na interface rdio. A BSC
tem como funo fazer a configurao da rede rdio, controlar todos os transceptores da
45

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

BTS, controlar as conexes dos terminais mveis alm de gerenciar o handover que o
procedimento que permite ao usurio continuar a conversao enquanto ocorre uma
mudana de rea de cobertura de uma estao base, ou mesmo entre setores de uma clula.
J o TRAU (Transcoder Controller), considerada como parte da BSC, responsvel
pela codificao e decodificao (compresso e descompresso) do sinal de voz e pela
adaptao de transmisso de dados. o TRAU tambm quem distingue os diferentes tipos
de informao (dados e voz) do sistema. A sua localizao, entre a BSC e a MSC, possibilita
uma economia nos meios de transmisso entre a BTS e a MSC.
O terceiro subsistema da rede GSM subsistema de rede. Este subsistema
comporta as funes de comutao do sistema GSM e tambm as bases de dados com as
informaes sobre os assinantes. Suas principais funes so o controle de chamadas,
autenticao e encriptao, administrao da mobilidade, sinalizao com outras redes,
armazenamento de informaes sobre os assinantes e tambm a sua localizao. Este
subsistema formado por: Registro de Assinantes Domsticos (HLR Home Location
Register), Centro de Autenticao (AuC Autentication Center), Registro Local de
Assinantes (VLR Visitor Location Register), Central de Comutao e Controle (MSC
Mobile-Service Switching Center), Registro de Identidade de Equipamento (EIR) e
tambm a Central de Servios de Mensagens Curtas (SMSC Short Message Service
Center).
O principal componente do Subsistema de Rede o MSC (Mbile Switching
Center). Tecnicamente a MSC uma central de comutao ISDN (Integrated Services
Digital Network). A diferena principal entre um MSC e uma central de comutao fixa
que a MSC tem que levar em considerao a mobilidade dos assinantes, inclusive o handover
da comunicao, quando estes assinantes se movem de uma clula para outra.
O MSC responsvel por estabelecer e controlar as chamadas, fazer a atualizao
da localizao e dados do assinante em diferentes registros, executar funes de segurana,
fazer encaminhamento das mensagens curtas para os terminais e tambm o handover. Outra
funo da Central de Comutao e Controle fazer a conexo com outras redes, atravs do
Gateway MSC (GMSC). dentro desta central que se encontra o HLR (Home Location
Register) que informa para a GMSC a que central MSC dever ser entregue a chamada.
46

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

O HLR ou Registro de Assinantes Domsticos a mais importante base de dados,


pois onde esto armazenadas todas as informaes de todos os assinantes. tambm
onde se encontra a informao sobre qual MSC est vinculada cada terminal ativo, assim
cada assinante deve ter um HLR associado que atua como um ponto de referncia fixo.
Para reduzir a carga de solicitaes do HLR fez-se a criao do VLR (Visitor
Location Register) junto ao MSC. O VLR um banco de dados com funes diferentes do
HLR, pois contm todas as informaes relacionadas aos terminais mveis que se
encontram em roaming no sistema celular. Para exemplificar a funo do VLR pode-se dizer
que, quando um usurio est em roaming, ou seja, movendo-se de uma localizao para
outra, todas suas informaes so enviadas entre o VLR que o usurio est deixando para o
novo. O VLR ento necessrio, devido mobilidade dos terminais j que a todo o
momento diversos terminais, que so originrios de outras MSC, podem entrar na rea de
atuao de uma MSC vizinha. Assim, para que este terminal seja reconhecido pelo sistema,
todos os seus dados devem ser passados para a nova MSC controladora, sendo ento
armazenados neste banco.
Um outro componente importante deste subsistema o Centro de Autenticao
(AuC Authentication Center), pois o responsvel pela autenticao dos assinantes no
sistema, protegendo usurios e operadoras contra fraudes. O Centro de Autenticao est
associado a um HLR e armazena uma chave de identidade para cada assinante mvel,
registrado naquele HLR possibilitando a autenticao do IMSI do assinante. tambm
responsvel por gerar a chave para criptografar a comunicao entre MS e BTS.
Ainda pensando na segurana do sistema, o GSM possui tambm o Registro de
Identidade de Equipamento (EIR Equipment Identity Register) que um banco de dados
que armazena os IMEIs dos terminais mveis do sistema. Pode-se consultar o EIR a
qualquer momento durante o estabelecimento da chamada ou a atualizao de localizao.
O ltimo componente do subsistema de rede a Central de Servio de Mensagens
Curtas (SMSC). Esta central na verdade um servidor conectado rede de sinalizao da
operadora por onde cada usurio pode enviar mensagens.

47

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

Finalizando, o monitoramento de falhas dos trs subsistemas, expostos


anteriormente, de responsabilidade do Subsistema de Operao e Suporte (Operation and
Maintain Center - OMC). No OMC so colhidas as informaes de uma grande variedade
de parmetros da rede e, desta maneira, se pode fazer o controle dos mesmos.
Esta rpida introduo ao sistema de telefonia celular GSM serve de base para
compreenso do funcionamento da rede GPRS, j que a mesma est inserida dentro da
arquitetura da primeira abordada nesta parte do captulo.

5.2 - GPRS General Packet Radio Service


Os servios de dados, comutados a circuito do GSM, ainda no preenchem as
necessidades das operadoras de servios celulares e dos usurios. Do ponto de vista do
usurio, os servios so caros, pois a cobrana baseada na durao da conexo, tem os
procedimentos de set up longo (tempo necessrio para construir o canal de comunicao) e
ainda as taxas de transmisso oferecidas atualmente, nas redes celulares de comutao a
circuitos, so muito baixas. Como exemplo de servios de dados do sistema GSM tem-se o
SMS (Short Message Service), o CSD (Circuit Switched Data) e o HSCSD (High Speed
Circuit Switched Data) [21].
O SMS faz parte do padro GSM desde a sua implementao comercial em 1992,
porm, nenhum terminal GSM daquela poca suportava o servio at que houve o
lanamento de outros equipamentos em 1994. Este produto teve uma lenta aceitao no
seu incio, mas depois se tornou um produto de massa, porm a limitao de 160 caracteres
de dados incentivou a criao de novos produtos que pudesses ser capazes de ampliar o
comprimento da mensagem para alm destes 160 caracteres que fornecido pelo SMS.
No servio CSD ocorre uma conexo em tempo real, entre as entidades
participantes que so conectadas a uma razo constantes de 9,6 Kbps durante toda a
execuo do procedimento. O problema deste servio est no fato de o processo de set up
ser bastante demorado, alm do fato do sistema ter que alocar um timeslot
permanentemente para o usurio durante todo o tempo de servio, mesmo no existindo
dados sendo transmitidos pela interface area.

48

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

J o HSCSD considerado como a primeira tentativa em direo a servios de


dados com altas taxas, pois ele uma extenso do CSD utilizando quatro timeslots
simultneos, aumentando, portanto, a capacidade de transmisso para at 57,6 Kbps (para
um timeslot de 14,4 Kbps). O problema deste tipo de servio o fato de que a
probabilidade de bloqueio ou degradao do servio aumentar durante o handover, j que
neste caso a BSC deve disponibilizar recursos para at quatro canais, e no apenas um,
como no caso do CSD. Outro problema o alto custo para o usurio final, uma vez que a
quantidade de canais alocados, reflete diretamente no custo do servio, que fixo mesmo
no caso de uma indisponibilidade de timeslot. E finalmente, o fato de s notebooks
suportarem este recurso faz com que a sua aceitao fique ainda muito restrita no sistema
GSM.
Assim, com o propsito de viabilizar eficientes servios de dados nas redes mveis
celulares, foi desenvolvida a tecnologia conhecida como GPRS, que originalmente foi
pensado apenas para o GSM, mas j se sabe que pode tambm ser integrado tecnologia
TDMA/IS-136 [ 22].
O GPRS melhora e simplifica o acesso wireless`a rede de dados de pacotes,
permitindo de maneira mais eficiente, a transferncia de pacotes de dados entre as estaes
mveis e as redes de dados em taxas de at 171,2 Kbps. O GPRS integra as redes mveis
celulares s redes baseadas em IP tais como Internet e Intranet, e ainda, as redes X.25 [23],
proporcionando ao usurio altas taxas tericas de transmisso e o estabelecimento da
sesso em alguns segundos.
O GPRS oferece ainda uma maneira mais amigvel de cobrana dos servios de
dados, pois baseada no volume de trfego transmitido. Alm disso, permite que o
assinante fique sempre conectado e on-line, e ainda assim, ele somente ser tarifado pelo
volume da informao trafegada. A inteno de que essa conectividade constante possa
viabilizar os servios de valor agregado, tais como novos alertas e notificaes de e-mail.
Como o GPRS comutado a pacote, os timeslots somente so usados quando h
dados transmitidos na interface area, ficando esses canais livres nos demais momentos.
Isso viabiliza o compartilhamento desses recursos entre os demais usurios GPRS
conectados na rede, aumentando a eficincia espectral, o que leva a otimizao no uso dos
49

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

recursos de rdio.
O

sistema

GPRS

tambm

padronizado

pelo

ETSI

(European

Telecommunications Standards Institute) e, desta maneira, a sua arquitetura semelhante a


do sistema GSM como pode ser visto no prximo item do captulo.

5.2.1 - Arquitetura do Sistema GPRS


A tecnologia GPRS traz mudanas rede GSM, como pode ser visto a Figura 5.3,
com a incluso de uma classe de Ns de Suporte conhecidos como GPRS Support Nodes
(GSN). Estes ns so os responsveis pela entrega e roteamento de pacotes de dados entre
as estaes mveis e as redes de dados. Algumas alteraes na BTS e na BSC so realizadas,
principalmente no software das unidades, alm da insero de uma nova placa na BSC
denominada PCU ou Unidade de Controle de Pacotes (Packet Control Unit).

Figura 5.3 - Viso Geral da Rede GPRS

Um dos GSNs includos o SGSN (Serving GSN) ou Servidor do N de Suporte


do GPRS. Ele responsvel pela entrega dos pacotes de dados das estaes mveis (ou
para as estaes) dentro da rea de servio, ou seja, est no mesmo nvel hierrquico que
uma MSC. Entre suas tarefas pode-se incluir o roteamento de pacotes, a transferncia de
pacotes, a gerncia dos procedimentos de anexao e desanexao, gerncia da localizao,

50

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

gerncia do link lgico, autenticao e criptografia. O SGSN tambm mantm informaes


atualizadas das localizaes das MSs, tais como clula atual, VLR atual e o perfil do usurio
(IMSI, e endereo IP) de todos os assinantes GPRS registrados pertencentes ao SGSN.
J o Gateway do N de Suporte do GPRS (GGSN) similar a central de
comutao e controle gateway (GMSC) do GSM. Ele age como uma interface entre a rede
GPRS e as redes de pacotes de dados externas (PDN Packet Data Network). O GGSN
tambm roteia os pacotes de dados vindos das PDNs para as estaes mveis. Para esse
propsito, o GGSN grava o endereo do SGSN corrente do usurio e seu perfil em seu
registro de localizao. Desta maneira, o GGSN pode tambm ser comparado como parte
do HLR no GSM.

Figura 5.4 - Arquitetura da Rede GRPS

As atualizaes de software nas BTSs, so imprescindveis para que seja possvel


um aumento de capacidade do sistema, com a incluso de mais canais necessrios para
suportar o aumento no trfego na clula. Porm, a atualizao do software da BSC apenas
devida ao fato de se introduzir um novo hardware, o PCU, incluso no sistema mostrado
na Figura 5.4. O PCU o responsvel pela converso dos dados em pacotes em um
formato que possa ser transferido pela interface area.

51

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

5.2.2 - Pilha de Protocolos do GPRS


A arquitetura de protocolo de comunicao de dados do GPRS baseada na pilha
de protocolo OSI, o Open System Interconnection, que uma padronizao feita pela ISO
(International Standards Organization) para promover a interconectividade entre diversos
sistemas de protocolos de rede. O modelo OSI separa as etapas de transmisso em
camadas, onde se define como cada camada deve proceder na transferncia dos dados.
No GPRS, a pilha de protocolo separada em dois planos que so o plano de
transmisso e o plano de sinalizao. No plano de transmisso faz-se a transmisso da
informao do usurio e os procedimentos de controle. J no plano de sinalizao ocorre o
suporte a transmisso do usurio.
A estrutura de protocolos responsvel pela transmisso de dados do usurio
construda na forma de camadas, como no protocolo OSI, tendo a primeira camada
implementada na BTS. Na Figura 5.5 tem-se a estrutura e as camadas do protocolo GPRS.

UM

Gi

Gn

Gb

Aplicao
IP/X.25

IP/X.25

SNDCP

SNDCP GTP

LLC

RLC

RLC

MAC

MAC

BSSGP

NS

GSM RF

GSM RF L1bis

MS

BSS

GTP

LLC

UDP/
TCP

UDP/
TCP

BSSGP

IP

IP

NS

L2

L2

L1bis

L1

L1

SGSN

GGSN

Figura 5.5 - Estrutura e Camadas de Protocolos do GPRS [24]

A camada de aplicao incorpora vrias subcamadas e funcionalidades. Para cada


aplicao so necessrios diferentes tipos de protocolos que geralmente so especficos do
software e no tem ligao com a arquitetura GPRS.

52

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

A camada de rede pode ser implementada por dois tipos de protocolos de pacotes
de dados (Packet Data Protocol PDT), o IP ou o X.25, mas o protocolo IP ainda
predominante no GPRS.
O Subnetwork dependent Convergence Protocol (SNDCP) faz a ligao entre a
camada de rede e as camadas fsicas de rdio permitindo a transferncia de pacotes entre a
MS e a SGSN. As principais funes do SNDCP so a segmentao de pacotes e a
compreenso de cabealhos e de dados.
A camada de enlace de dados entre a MS e a rede de acesso do protocolo GPRS
dividida em subcamadas que so a Logical Link Control (LLC), a subcamada Radio link
Control (RLC) e a Medium Access Control (MAC). A LLC estabelece conexes lgicas
cifradas de alta confiabilidade baseado no protocolo HDLC (High Level data Control). O
LLC permite que o usurio permanea com a mesma conexo quando se move entre as
clulas de uma mesma SGNS.
O principal propsito da RLC estabelecer um enlace confivel entre a MS e a
BSS, isso inclui a segmentao e montagem de frames LLC em blocos de dados RLC. J a
MAC controla as tentativas de acesso da MS ao canal de rdio compartilhado por muitas
outras estaes mveis, desta maneira, a MAC distribui todo a trfego de dados e
sinalizao na interface area.
A camada GSM RF a conexo fsica, via radio freqncia, entre a estao mvel e
a BSS. Nela so includos os procedimentos para o GPRS no que diz respeito codificao
de canal, realizando funes de modulao e demodulao, o procedimento de regulao
de potncia, e a possvel deteco e correo de erros de transmisso devido ao meio fsico.
Na interface entre a BSC e a SGSN, o Base Subsystem GPRS Protocol (BSSGP)
transmite pacotes de dados e informaes de routing. O padro de comunicao utilizado
nesta transmisso o frame relay (FR), pois torna a interface aberta j que padronizada.
Para a interligao entre GSNs tem-se o GTP (GPRS Tunnel Protocol) como o
protocolo responsvel. Ele relaciona a informao de sinalizao entre GSNs e utilizado
entre GSNs de um mesma PLMN e entre GSNs de diferentes PLMNs. O GTP encapsula

53

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

os dados PTP (Ponit-to-point), PDT (Packet Data Protocol) e PDU (Packet Data Units),
fazendo os mecanismos de controle de fluxo entre os GSNs quando solicitado.
Por baixo do GTP, so utilizados os protocolos TCP/UDP e IP/X.25 como
camadas de transporte ou rede. O TCP pode ser utilizado juntamente com o X.25 para
conexes seguras, enquanto o UDP ser usado com o IP onde no se precisa de
confiabilidade na camada de rede. Abaixo do IP podem ser usados protocolos como
Ethernet, ISDN ou ATM.
O plano de sinalizao do GPRS consiste em protocolos para controle e suporte de
funes do plano de transmisso. Neste plano est includo o controle de acesso s redes
GPRS, tal como Attaching e Detaching da rede GPRS, o controle dos atributos de uma
ligao de acesso rede estabelecida, tal como a ativao de um endereo PDP (Packet
Data Protocol), o controle do caminho de routing de uma ligao da rede, de modo a
suportar a mobilidade do utilizador alm do controle da distribuio dos recursos de rede.
A sinalizao entre o SGSN e o GGSN feita atravs do protocolo GTP sobre
UDP/TCP de forma similar a pilha de protocolo para o trfego de dados. J o MAP
(Mobile Aplication Part) o responsvel pela sinalizao entre o HLR e a SGNS, enquanto
a BSSAP (Base Station Subsystem Aplication Part) usada para fazer a sinalizao entre o
SGSN e o MSC/VLR.
Na sinalizao entre a estao mvel e a SGSN utiliza-se o GMM/SM, que o
GPRS Mobility Management and Session Management. Esse protocolo suporta as funes
de gerncia de mobilidade tais como o anexo/desnexo rede GPRS, ativao/desativao
do contexto PDP, atualizao da rea de localizao e da rea de roteamento.

5.2.3 - Operaes do GPRS


Para se registrar a rede e tornar-se conhecida pela PDN (Packet Data Network), a
estao mvel precisa executar algumas operaes especficas para poder ento, enviar e
receber dados. Estas operaes se resumem gerencia da mobilidade, como os
procedimentos de anexao e desanexao, e a ativao/desativao do contexto PDP
(Packet Data Protocol).

54

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

A gerncia da mobilidade feita entre os trs tipos de estados do protocolo GPRS


como ilustrado na Figura 5.6. Estes trs estados so o IDLE State, STANDBY State e o
READY State.
No estado IDLE o assinante no est anexado rede GPRS, sendo assim, nenhum
procedimento relacionado a gerncia de mobilidade do assinante feito, ou seja, a MS est
ligada porm no esta com o GPRS agregado.

Figura 5.6 - Diagrama de estado do GPRS

No estado STANDBY a MS est agregada ao GPRS e envia as rotas para o SGSN


a todo o momento para a atualizao da mesma, porm a transmisso e recepo de dados
no podem ser feitas.
J no READY State, a transmisso e recepo de dados so possveis. Os
procedimentos de gerncia da mobilidade tambm so executados. Tal estado
supervisionado por um timer, e a associao MS-SGSN movida do estado READY para
o STANDBY, quando o tempo expira. Para se mover do estado READY para o estado
IDLE, a MS deve iniciar um procedimento de desanexao da rede GPRS.

55

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

O procedimento de anexao, mostrado na Figura 5.7, executado, pois antes da


MS poder usar os servios da rede ela deve se tornar conhecida pelo SGSN e pelo GGSN.
Este procedimento, tambm conhecido como Attach, se resume a seguinte rotina:
1. A MS envia um pedido de Anexo ou Attach Request;
2. A autenticao realizada com o envio do IMSI da SGSN para o HLR;
3. O HLR atualizado com a informao do atual SGSN e da estao mvel;

Figura 5.7 - Procedimento de Anexao GPRS

4. A resposta de aceitao de anexo ou attach accept atribui um TLLI


(Temporary Logical Link Identity) estao mvel;
5. Finaliza-se ento o anexo, ou seja, a MS envia um attach complete
confirmando o anexo da MS na rede GPRS.
Aps a identificao durante a autenticao no procedimento de attach GPRS, no
necessria mais nenhuma identificao durante a sesso GPRS. A operao inversa, ou
seja, o desligamento da rede GPRS chamado de procedimento de desanexo e pode ser
realizado pela rede GPRS ou pela estao mvel.
J para poder trocar pacotes de dados, a estao mvel precisar de um ou mais
endereos IP utilizados na PDN. Esse endereo chamado de endereo PDP que
descrito por uma associao do contexto na MS, SGSN e na GGSN. O estado PDP indica
se o endereo est pronto para transferncia de dados.
56

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

A ativao de um contexto PDP, mostrada na Figura 5.8, realizada aps o


procedimento de anexo rede GPRS, levando a MS para o estado READY. A rotina de
ativao do contexto se resume a:

Figura 5.8 - Ativao do Contexto PDP

1. Atravs do pedido de ativao de contexto, a estao mvel informa a


SGSN que precisa ativar um endereo PDP.
2. Com um pedido de criao do contexto PDP (create PDP context
request), a SGSN encaminha o pedido da MS para a GGSN.
3. A GGSN anuncia o endereo atribudo atravs da resposta de criao do
contexto PDP (create PDP context response), que por sua vez cria uma
nova entrada em sua tabela de contextos PDP possibilitando o roteamento
de pacotes de dados entre o SGSN e a rede de dados externa.
4. Em seguida, o GGSN retorna para o SGSN a mensagem de confirmao da
ativao do contexto PDP (create PDP context response).
Assim o SGSN atualiza sua tabela de contextos PDP e confirma a ativao de um
novo contexto PDP para a estao mvel. Para se desativar um endereo PDP uma
desativao do contexto PDP deve ser executada, esta desativao est implcita na
transio para o estado IDLE.

57

CAPTULO 5 SISTEMA GPRS

Alm dos procedimentos de anexao e ativao do contexto PDP existe ainda, a


operao de roteamento de pacotes na rede GPRS. Para o roteamento a MS envia pacotes
para um servidor conectado a uma rede IP. O SGSN ao encapsular os pacotes IP chegados
da MS, examina o contexto PDP, e assim rotea esses pacotes atravs do backbone de rede
intra-PLMN para o apropriado GGSN. Esse por sua vez, desencapsula os pacotes IP e os
envia para a rede IP, onde os mecanismos de roteamento so aplicados para entregar os
pacotes no destino.
Finalizando a introduo aos sistemas celulares pode-se dizer que a terceira gerao
de telefonia mvel vem sendo elaborada e ser baseada na evoluo do ncleo da rede do
GSM. Nesta nova gerao dos sistemas celulares, planeja-se a permisso da troca de
informaes a altas taxas e com alta qualidade entre pequenos terminais portteis, que
podem estar localizados em qualquer parte do mundo, o que alguns j chamam de A
Global System to Connect Anywhere Anytime.

5.3 - Concluses do Captulo


O Captulo 5 mostrou uma base terica da evoluo, implementao e
funcionamento das redes GSM e GPRS. Assim, como considerao final pode-se dizer que
as redes GPRS esto sendo implantadas como um degrau para a migrao das atuais redes
mveis para os sistemas mveis de terceira gerao. Foi desenvolvida utilizando as tcnicas
de comutao por pacote, preparando a infra-estrutura atual do sistema mvel celular para
o trfego de aplicaes e dados em pacotes IP. Existem ainda muitas barreiras a serem
vencidas, porm os usurios de telefones celulares j podem contar com uma excelente
ferramenta mvel de comunicao com a Internet e demais servios.

58

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

Captulo 6
Implementao do Sistema GPRS
A motivao para se implementar o projeto proposto, com comunicao via GPRS
devida aos benefcios da tecnologia. Estes benefcios, tais como maior taxa de transporte
de dados, cobrana por tamanho do pacote, uso modificado da infra-estrutura j instalada
da rede GSM e tambm a padronizao com os protocolos IP e X.25, aliado ao
crescimento da tecnologia (maior rea de cobertura) e ao custo de implantao e operao,
foram fatores decisivos na escolha do sistema para a implementao do projeto.
Sendo assim, neste captulo apresentado o prottipo da aplicao desenvolvida
para a estao remota. So apresentadas ainda as razes para a escolha do mdulo GPRS
adotado, a plataforma de processamento e, sobretudo o aplicativo de comunicao
desenvolvido.

6.1 O Modem GPRS Modelo GM29


O mercado atualmente dispe de uma variedade de modems GPRS que so
fabricados pelas mesmas empresas que projetam os equipamentos celulares. A escolha do
modem, entretanto depende da complexidade do projeto onde ele ser inserido.
Existe atualmente, disponveis no mercado, uma variedade de modems GPRS
fabricados pelas empresas de telefones celulares GSM/GPRS, como a Siemens, Nokia,
Sony Ericsson, Motorola, etc. O projetista deve estar atento na hora da escolha do modem,
pois a complexidade da sua aplicao depender desta escolha. O principal fator a ser
levado em conta, na hora da escolha, se o modem escolhido implementa a pilha TCP/IP.

59

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

A Figura 6.1 mostra as camadas de protocolo que devem ser implementadas na


estao remota. As camadas de (1) a (5) esto presentes em todos os modems GPRS
comerciais, sendo totalmente transparentes para o projetista de aplicao GPRS.

Figura 6.1 - Camadas de Protocolo da Estao Remota.

A camada de aplicao consiste do software de medio da flecha e das funes de


estabelecimento e gerenciamento da comunicao com a estao mvel, este software ser
apresentado posteriormente na seo 6.3.
A camada TCP/IP utilizada para a transmisso dos dados atravs da Internet.
Esta camada muitas vezes pode ser implementada na prpria placa de processamento, mas
esta implementao exige muito do projetista e como j existem modems com a camada
TCP/IP implementada em firmware, foi decidido pela utilizao de um modem que j
possui esta camada implementada internamente. Assim para o projeto proposto foi
escolhido o modem GPRS da Sony Ericsson modelo GM29 mostrado na Figura 6.2. No
Apndice B apresentada uma sumria descrio dos protocolos TCP/IP.

60

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

Figura 6.2 Modem GM29 da Sony-Ericsson.

Na arquitetura do sistema GPRS o modem representa a estao mvel. Esta


estao conectada placa de processamento de dados atravs da interface serial padro
RS232. O RS uma abreviao de Recommended Standard e relata uma padronizao de
uma interface comum para a comunicao de dados entre equipamentos como placas
seriais de computadores, mouse e neste caso especfico, os modems.
O padro RS 232 foi utilizado, pois era necessrio converter os sinais do DSP, que
operam com o padro TTL para os nveis de tenso da comunicao serial do modem, ou
seja, para o nvel alto, valor de tenso de -12V e para o nvel baixo, valor de tenso de
+12V. A Tabela 6.1 mostra a descrio dos pinos da interface RS232 do modem GM29
[25].
Tabela 6.1 - Descrio dos Pinos da interface RS232 do Modem GM29.

Pino Sinal I/O


1
RCD
O
2
RD
O
3
TD
I
4
DTR
I
5
GND
6
DSR
O
7
RTS
I
8
CTS
O
9
RI
O
O - Output
I Input

Descrio
Deteco de Carrier
Dados Recebidos
Dados a Transmitir
Data Terminal Ready
Terra
Data Set Ready
Request to Send
Clear to Send
Ring Indicator

61

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

atravs do conector padro RS232 que o microprocessador ir se comunicar com


o modem atravs de comandos AT. Tambm atravs deste conector que os dados sero
recebidos e enviados ao servidor do sistema de monitorao da flecha. A Figura 6.3
apresenta uma viso geral do sistema, enquanto a Figura 6.4 mostra o circuito de conexo
entre o modem e a placa de processamento.

Figura 6.3 - Sistema de Medio da Flecha da LT - Comunicao GPRS

Figura 6.4 Conexo entre o Sistema de Medio e o Modem GPRS.

62

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

Na conexo entre o sistema de medio e o modem GPRS apenas alguns dos sinais
mostrados do modem so utilizados na interface. Para que o modem possa aceitar
comandos pela interface serial preciso que os sinais DTR (Data Terminal Ready) e RTS
(Request to Send) estejam em nvel baixo. O sinal RTR conectado permanentemente em
nvel baixo na aplicao, enquanto o sinal DTS conectado ao sexto pino da porta B,
conforme mostrado na Figura 6.5. Os sinais RD e TD so conectados, respectivamente,
aos sinais SCIRXD e SCITXD do processador DSP. Estes detalhes de conexo esto
mostrados na Figura 6.5.

Figura 6.5 Conexo entre a placa do sistema de medio com o modem GPRS

6.2 - Comandos AT
Um modem opera em dois modos distintos: (a) modo de programao e (b) modo
de transmisso e recepo. No modo de transmisso e recepo o modem recebe dados da
interface serial, atravs do seu pino TX, e atravs das tcnicas de modulaes transmitem
estes dados atravs da rede GPRS. No sentido contrrio os dados vindos da rede GPRS
so enviados para a placa controladora, tambm atravs da interface serial. No modo de
comandos a placa controladora envia comandos para o modem para que o mesmo se anexe

63

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

rede, desanexe e etc. Estes comandos so conhecidos como protocolo Hayes4 ou


simplesmente comandos AT.
Esta seo se limitar a apresentar os comandos ATs utilizados na aplicao, para a
programao do modem GPRS. Os comandos ATs utilizados so divididos nas seguintes
categorias: Comandos de inicializao e configurao; Comandos GPRS-Dados; Comandos
TCP/IP.
A Tabela 6.2 apresenta os comandos ATs de inicializao e configurao utilizados
na aplicao.
Tabela 6.2 Comandos de Inicializao e Configurao do Modem GM29.

Descrio
Comando
atz
Reseta o modem para a configurao default
ate
Comando de Eco. A opo ate0 foi utilizada na aplicao. Este comando faz
com que o modem no ecoe caracteres durante a programao.
atv
Define o formato de resposta do modem quando um comando AT enviado
a ele. A resposta pode ser em palavras (OK, CONNECT, ERROR, etc) ou
numrico (0, 1, 3, etc.). O comando escolhido foi atv0 que retorna caractere
numrico.
OBS: O caractere numrico retornado em ASCII: 0 30h, 1 31h, etc.
J a Tabela 6.3 mostra os comandos GPRS-Dados
Tabela 6.3 - Comandos GPRS-Dados do Modem

Comando
Descrio
at+cgdcont Define um PDP contexto. A configurao a seguir foi utilizada para
estabelecer o contato com o servidor GPRS da OI, utilizando protocolo IP.
at+cgdcont=1,IP,gprs.oi.com.br
O primeiro parmetro do comando associa um nmero ao contexto, no
caso, o contexto identificado pelo nmero 1. Podem existir vrios
contextos numa aplicao.
O segundo parmetro identifica o tipo de protocolo. No modem GM29 a
nica opo IP.
O ltimo parmetro identifica o endereo PDP do servidor, no caso
gprs.oi.com.br.

Hayes Microcomputer Products Inc. o nome da empresa americana que lanou o protocolo de modem
esperto, o conhecido protocolo Hayes ou comandos AT.
4

64

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

Outros comandos GPRS podero ser teis em aplicaes futuras, como a


requisio da qualidade de servio, ativao e desativao de contexto, anexar e desanexar
rede, entre outras. Informaes complementares podem ser obtidas em [25].
Como anteriormente mencionado, o modem GM29 possui uma pilha TCP/IP
implementada internamente cujos comandos podem ser acessados atravs de comandos
AT. Estes comandos permitem aplicao criar sockets TCP, controlar contexto PDP
GPRS, transferir dados para o mdulo e receber dados do mesmo, entre outros. Os
principais comandos TCP/IP so mostrados na Tabela 6.3
Tabela 6.4 - Comandos TCP/IP do Modem GM29

Comando AT

AT*E2IPA

Funo
Ativao da seo IP usando um contexto PDP previamente definido pelo
comando at+cgdcont.
Na aplicao foi utilizado o comando at*e2ipa=1,1
Onde o primeiro parmetro manda ativar o contexto definido no segundo
parmetro (1). Neste momento o servidor atribui um IP MS.
Para desativar o contexto (1) basta usar a seguinte configurao: at*e2ipa=0,1

AT*E2IPO
AT*E2IPI

Abre uma conexo TCP/IP, usando um IP e uma porta especificados.


At*e2ipo=1,129.59.217.99,80
L o endereo IP atribudo pela rede GPRS
At*e2ipi=0
Retorna o endereo IP recebido, exemplo: 10.123.12.234

Exemplificando a aplicao implementada no prottipo apresentada a seguir uma


seqncia de comandos bsicos para o modem:
1. Seta o contexto PDP para a rede oi:
at+cgdcont=1,IP,gprs.oi.com.br
2. Ativa IP
at*e2ipa=1,1
3. Abre uma conexo TCP/IP com o endereo IP do servidor de teste
(200.131.18.206) na porta selecionada (2055).

65

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

at*e2ipo=1,"200.131.18.206","2055"
Aps a conexo o modem recebe a confirmao (CONNECT ou o cdigo
ASCII 31h). Aps a confirmao, o modem entra no modo de dados. Assim todos os
dados, enviados pela placa processadora ao servidor, so automaticamente encapsulados
em frames TCP/IP. Os dados enviados pelo servidor para a estao remota so
automaticamente desencapsulados no modem.
4. Retornado ao modo de comando
Para retornar ao modo de comando preciso desativar o sinal DTR. O software
rodando no DSP deve enviar um nvel lgico para o pino DTR, conforme mostrado na
Figura 6.4. Aps voltar para o modo de comando, a estao remota pode desativar a sesso
IP, atravs do comando:
at*e2ipa=0,1.
A quantidade de comandos ATs que podem ser utilizados bastante grande,
entretanto a complexidade da aplicao ir determinar quais sero os comandos utilizados.
Para o prottipo concebido os comandos apresentados foram suficientes para a
implementao proposta.

6.3 - O Prottipo do Servidor


A aplicao GPRS desenvolvida segue o paradigma cliente-servidor, ou seja, o
servidor espera passivamente por um contato do cliente que responsvel por iniciar o
processo de comunicao.
O cliente, na presente aplicao, corresponde ao software rodando na estao
remota. Este software o responsvel por realizar a medida da flecha, conectar-se na rede
GPRS, transferir os dados e fechar a conexo.
O servidor possui a funo de receber os dados dos clientes, armazen-los na
forma de histrico, mostrar o estado atual da flecha, nas diversas linhas monitoradas, gerar

66

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

alarme, entre outras funes. Esta caracterstica cliente-servidor est em consonncia com a
filosofia de uma rede GPRS. Numa rede GPRS a MS responsvel por todo o processo de
conexo rede. O servidor GPRS s poder transmitir dados para a MS se esta estiver
conectada.
As Figuras 6.6 e 6.7 mostram os diagramas de funes do prottipo da aplicao do
servidor desenvolvido em linguagem LabView. Na Figura 6.6 as duas funes principais
so TCP Listen e TCP Read [26]. A primeira funo cria um Listener que fica esperando
uma conexo TCP na porta especificada. Quando o cliente (estao remota) solicita uma
conexo no servidor, esta funo cria um socket para a conexo, retornando um
identificador (ID) para ser utilizado por outras funes. A funo TCP Read recebe o ID e
l 15 caracteres enviados pelo cliente. Estes 15 caracteres correspondem aos dados
transmitidos pela estao remota. Evidente que este nmero pode ser ajustado para outros
valores, dependendo do que for necessrio no prottipo final. Os caracteres lidos so
passados para outras funes do servidor.

Figura 6.6 - Abertura de Conexo e Leitura de 15 Caracteres

A Figura 6.7 mostra a prxima seqncia de comandos do LabView. Depois de


lidos os 15 dados enviados pela estao remota o servidor envia uma confirmao de que
recebeu os dados corretamente. No exemplo a funo TCP Write envia a string
Conseguimos, apenas a ttulo de exemplo. Este quadro mostra como possvel transferir
dados do cliente para o servidor.
67

CAPTULO 6 IMPLEMENTAO DO SISTEMA GPRS

Figura 6.7 - Envio de Informao do Servidor para o Cliente

6.4 - Concluses do Captulo


O Captulo apresentou a implementao propriamente dita do sistema de
comunicao via tecnologia GPRS. Foram includas tambm as razes da escolha do
sistema, assim como o modulo especfico utilizado.
Foi mostrado tambm o esquema de conexo do sistema de medio ptica com o
sistema de comunicao.
Finalizando o captulo apresentou-se o desenvolvimento do prottipo servidor
desenvolvido em linguagem LabView.

68

CAPTULO 7 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Captulo 7
Concluses e Trabalhos Futuros
7.1 - Concluses Finais
Nesta dissertao foi proposta uma nova metodologia de monitoramento em
tempo real das condies de operao de linhas areas de transmisso de energia eltrica. O
objetivo principal da proposta foi a determinao da altura cabo-solo de modo a manter a
linha dentro dos limites propostos pelas normas tcnicas vigentes.
O prottipo proposto foi implementado a partir de uma configurao onde se tem
um emissor laser instalado diretamente sobre os cabos de uma linha de transmisso e um
receptor ptico instalado na torre de sustentao da linha. Um prottipo do sistema foi
montado na linha da Usina Solar, instalada na Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora.
A implementao testou e fundamentou a metodologia de medio validando a
proposta a partir da confirmao de coerncia dos resultados colhidos no sistema de
medio e os valores esperados a partir de observaes do campo de trabalho. Foi
mostrado que a partir da medio do deslocamento vertical da linha de transmisso em um
ponto qualquer, pode-se obter a altura do ponto crtico de modo indireto. Isto possibilitou
que o sistema de medio pudesse ficar a poucos metros da torre de sustentao.
Alm de validar a metodologia de medio a dissertao focou no sistema de
comunicao entre a estao remota e o centro de controle, onde a tecnologia GPRS foi
abordada e indicada como uma tecnologia promissora para processos de automao,
devido ao baixo custo e a alta confiabilidade do sistema de telefonia mvel GSM. Neste
sentido uma pequena aplicao foi desenvolvida simulando o processo de comunicao
entre uma estao remota de medio e uma estao servidora com IP fixo.

69

CAPTULO 7 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Desta maneira a implementao proposta no trabalho foi bem sucedida j que


atingiu seus objetivos principais faltando apenas o refinamento dos equipamentos
implementados e tambm a generalizao da proposta para as diversas particularidades das
linhas de transmisso componentes do Sistema Eltrico Brasileiro.
Algumas propostas de refinamento e aprimoramento so apresentadas e sugeridas
como trabalhos futuros, esperando que esta dissertao possa ser fonte de consulta para
que se evite alguns erros cometidos e ento se possa chegar a resultados cada vez melhores
no decorrer de testes realizados.

7.2 - Trabalhos Futuros


Como sugesto de trabalhos futuros relativos ao monitoramento das linhas de
transmisso pode-se propor:

refinamento do canho laser de modo a realizar ajustes remotos no mesmo;

implementao do sistema de alimentao do instrumento sensor;

nova implementao de um instrumento sensor que possa ser menos


influenciado pelas condies climticas do campo;

confeco da interface visual de comunicao do sistema de medio com o


ajuste dos valores reais do ponto crtico da linha utilizando o
processamento matemtico da equao da catenria da linha de transmisso.

implementao do prottipo, devidamente isolado em uma linha de


transmisso real do sistema eltrico brasileiro.

70

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Referncias Bibliogrficas
[1.] ABNT-NBR 5422. Projetos de Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica.
1987.
[2.] Bezerra J.M. B, Rgis O. e Lincolin E. Aplicao de Termovisores de Ultima Gerao
no Controle e Ampliao da Ampacidade de Linhas de Transmisso VII SEPOPE.
2000.
[3.] Usi Company, New York
Disponvel em http:// www.usi-power.com (acessado em 01/03/05)
[4.] Nascimento C.A.M, Giudice E.B, Fleming, A, et al. Aplicao de Tecnologias de
Monitoramento em Tempo Real para Aumentar a Capacidade de Transmisso em LTs
Areas. XVI Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica SNPTEE, Campinas/SP. 2001
[5.] Raniga J., Rayudu R.K. Stretching Transmission Line Capabilities A Transpower
Investigation IPENZ Institution of Professional Engineers New Zealand,
[6.] The Valley Group, USA
Disponvel em http://www.cat-1.com (acessado em 10/03/05)
[7.] Moore P.J, Grace D.B. Remote Sensing of Overhead Line Conductor Temperature
Using as Infra-Red Sensor. International Conference on Advances in Power System
Control, Operation and Management, Hong Kong 2000.
[8.] Carvalho J.R, Vivekanada R, Luz A.M, et all. Desenvolvimento de Dispositivo para
Tele-Monitorao de Pontos Crticos de Linhas de Transmisso.
[9.] Fuchs R.D., Almeida M.T. Projetos Mecnicos das Linhas Areas de Transmisso. 1
ed. So Paulo: Edgar Blucher, 1982.
[10.] Kiessling F., Nefzger P., Nolasco J.F. et all. Overhead power Lines, Planning,
Desing, Construction, Singer, 2003, Berlim.
[11.] OSI Optoelectronics, USA

71

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Disponvel em http://www.osioptoelectronics.com (acessado em 07/05/05)


[12.] Turner, L.W, Circuitos e Dispositivos Eletrnicos, Hemus, 2004.
[13.] Graeme J.G, Photodiode Amplifilers Op Amp Solutions Mc Graw Hil, 1996.
[14.] Stout D.F, Handbook of Operational Amplifier Circuit Desing, McGraaw
Hill,1976.
[15.] Laserline Indstria e Comrcio de Equipamento Eletrnicos Ltda, So Paulo.
Disponnel em http://www.laserline.com.br (acessado em 21/03/05)
[16.] Osram Opto Semiconductors
Disponvel em http://catalog.osram-os.com/media/_en/Graphics/00029247_0.pdf
(acessado em 18/04/05)
[17.] Texas Instruments
Disponvel

em

http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/mpc506.pdf

(acessado

em

http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/opa2227.pdf

(acessado

em

20/05/05)
[18.] Texas Instruments
Disponvel

em

06/06/05)
[19.] National Instruments
Disponvel em http://www.ni.com/labview (acessado em 11/12/05)
[20.] REDL, S.M, WEBER, M.K, OLIPHANT, M.W, GSM and Personal
Communications Handbook, 1a ed., Artech House, 1998.
[21.] HEINE, G., GSM Networks: Protocols, Terminology and Implementation, 1 ed.,
Artech House, 1999.
[22.] BATES, R..J., GPRS General Packet Service, 1a ed., McGraw-Hill, 2002.
[23.] COMER, D.E., Internetworking with TCP/IP Principles, Protocols and
Architecture, 4 ed., Prentice Hall, 2000.
[24.] HALONEN, T.,ROMERO, J., MELERO, J., GSM, GPRS and EDGE
Performance Evolution Towards 3G/UMTS, 2 ed., John Wiley & Song Ltd, 2003.

72

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[25.] Sony Ericsson Mobile Communications International, GM29 Technical


Description, Publication Number: LZT 123 7359 R1B, 2002.
[26.] LabVIEW User Manual, National Instruments, Part Number 320999C-01, 2000.

73

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

Anexo A
Listagem de Programas
A.1 - Programao do DSP
; Autor:
Thiago Magaldi, Duque,Jucilia
; Referncia:
Literatura SPRU276C
; ltima Modificao:
03/08/2005
.include "F243.h"
.global _c_int0
n_FD .set 15
; (n de FD - 1)
; Memria de Dados
.data
temp
.word 0
FD_1
.word 0
FD_2
.word 1
FD_3
.word 2
FD_4
.word 3
FD_5
.word 4
FD_6
.word 5
FD_7
.word 6
FD_8
.word 7
FD_9
.word 8
FD_10
.word 9
FD_11
.word 10
FD_12
.word 11
FD_13
.word 12
FD_14
.word 13
FD_15
.word 14
FD_16
.word 15
resultado
.word 0
sinal_1
. word 0AAh
resultado_l
word 0
resultado_h word 0

74

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; Vetores de Interrupo
.sect "vectors"
RSN
B
START
INT1:
B
GISR1
INT2:
B
GISR2
INT3:
B
GISR3
INT4:
B
GISR4
INT5:
B
GISR5
INT6:
B
GISR6
RESERVED: B
PHANTOM
SW_INT8: B
PHANTOM
SW_INT9: B
PHANTOM
SW_INT10: B
PHANTOM
SW_INT11: B
PHANTOM
SW_INT12: B
PHANTOM
SW_INT13: B
PHANTOM
SW_INT14: B
PHANTOM
SW_INT15: B
PHANTOM
SW_INT16: B
PHANTOM
TRAP:
B
PHANTOM
NMI:
B
PHANTOM
EMU_TRAP: B
PHANTOM
SW_INT20: B
PHANTOM
SW_INT21: B
PHANTOM
SW_INT22: B
PHANTOM
SW_INT23: B
PHANTOM
SW_INT24: B
PHANTOM
SW_INT25: B
PHANTOM
SW_INT26: B
PHANTOM
SW_INT27: B
PHANTOM
SW_INT28: B
PHANTOM
SW_INT29: B
PHANTOM
SW_INT30: B
PHANTOM
SW_INT31: B
PHANTOM
; Cdigo Principal

_c_int0
START:

.text
SETC INTM
SETC CNF
CLRC SXM

; Desabilita interrupes
; Configura Bloco B0 para memria de dados

75

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; Configurao do Sistema
LDP #DP_PF1
SPLK #0000h, SCSR
SPLK #0068h, WDCR

; (p.5-3)
; (p.12-10)

; Configurao do Gerador de Espera


LDP #6
SPLK #0000h, temp
OUT temp, WSGR

; (p.3-21)

; Block move from Program Memory to Data Memory (BLPD)


LAR AR0, #temp
MAR *, AR0
RPT #20
BLPD #i_temp, *+

; 21 words

; Setup das interrupes


LDP #0
LACL #0000h
SACL IFR
OR IMR
SACL IMR

; interrupo 2
; flags para interrupes mascarveis
; mask

; Desligamento de todos os registros do EV


LDP #DP_EV
LACL #0
; Timer Registers
SACL GPTCON
SACL T1CNT
SACL T1CMPR
SACL T1PR
SACL T1CON
SACL T2CNT
SACL T2CMPR
SACL T2PR
SACL T2CON

76

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; Setup do temporizador - GP Timer 1


LDP #DP_EV
SPLK #0000000000000000b, GPTCON
SPLK #00FFFh, T1PR
SPLK #0000h, T1CNT
SPLK #0001011100000000b, T1CON

; (p.7-31)
; (p.7-15)
; (p.7-19)
; (p.7-29)
; bit6=1 inicia a contagem
SPLK #0000000000000000b, EVIMRA
; (p.7-74)
; interrupo de perodo (desabilitada)
SPLK #0000000010000000b, EVIFRA
; (p.7-70)
; reseta flag T1PINT
; Configurao dos Pinos Compartilhados

#00FFh

LDP #DP_PF2
LACC OCRA
OR #0003h
AND
SACL OCRA

; (p.6-4)

; pinos SCITXD e SCIRXD


; pinos IOPB0/7
; IOPB0/3 - pinos de sada
; IOPB4 - pino de entrada

; Configurao do SCI
LDP #DP_PF1
SPLK #0087h, SCICCR
SPLK #0003h, SCICTL1
SPLK #0000h, SCICTL2

; (p.9-21)
; (p.9-23)
; (p.9-27)
; 0000h: sem interrupo
; 0002h: com interrupo de recepo
SPLK #0004h, SCIHBAUD ; (p.9-26)
SPLK #0011h, SCILBAUD ; (p.9-26)
; Baud Rate=2400 bps (2399,...)
; 0000h: prioridade alta da interrupo
; 0020h: prioridade baixa da interrupo
SPLK #0023h, SCICTL1

; LOOP PRINCIPAL
LAR AR0, #n_FD
LAR AR1, #FD_1
LAR AR2, #resultado
LAR AR3, #SCITXBUF
LAR AR6, #temp

; buffer de transmisso

77

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; ROTINA DE INTERRUPO DO TIMER 1


T1PINT:
loop

LDP #DP_PF2
LAR AR7, #000Fh;
LACL #0F00h
MAR *, AR1
OR
*+
SACL PBDATDIR

carga:

loop entre leds

MAR *, AR7
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
BANZ carga,*MAR
BIT

; espera pelo bit IOPB4

*, AR2
PBDATDIR, BIT4

BCND loop1, TC
CLRC C
B loop2
loop1: SETC C
loop2: LACC *,16
ROR
SACH *,0,AR0
BANZ loop,*-

; (p.6-9)
; IOPB0/3 - pinos de sada
; IOPB4 - pino de entrada
; ativa espera de carga capacitor

; TC = IOPB4

;C=0 bit correspondente 0


;pula proxima instruao

;armazena o estado do led


;armazena o resultado
;proximo led

LAR AR6,#resultado_h
MAR *,AR2
LACL *,AR6

; resultado mais significativo


;carrega resultado

AND #0FF00h ;isola byte mais significativo


RPT #7
SFR
; armazena byte mais significativo
SACL *-,0,AR2; armazena resultado_h
LACL *,AR6
AND #0FFh
SACL *-

;carrega resultado
;mascara a parte baixa do ACL
;armazena resultado_L

78

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; ENVIO DE DADOS SERIAIS POR RF


LAR
LAR
send

end_send

AR6, #sinal_1
AR0, #2

MAR *, AR6
LACL *+, AR3
SACL *, 0, AR0
CALL verify_OUT
BANZ send,*;reicializao
LAR AR0, #n_FD
LAR AR1, #FD_1
LAR AR2, #resultado
MAR *,AR2;
LACL #0;
SACL *;
; zera resultado
; rotina de atraso
B

T1PINT

; bit6=1 contagem acelerada x/1


; SUB-ROTINAS
; Rotina de verificao de envio do caracter
verify_OUT
XMIT_RDY:

LDP #DP_PF1
BIT SCICTL2, BIT7
BCND XMIT_RDY, NTC
RET
; OUTRAS ROTINAS DE INTERRUPO
GISR1:
RET
GISR2:
RET
GISR3:
RET
GISR4:
RET
GISR5:
RET
GISR6:
RET
PHANTOM: RET

79

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; Imagem da Memria de Dados


i_temp

.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word
.word

0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
0AAh
0
0

.end

80

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

A.2 - Programao do Modem GPRS

; Autor:
; Referncia:
; ltima Modificao:

Duque e Jucilia
Literatura SPRU276C
08/11/2005

.include "F243.h"
.global _c_int0
; Memria de Dados
temp
flag1
flag2

.data
.word 0h
.word 0h
.word 0h

;
Comandos para o modem
; os comandos abaixo so transferido da rea de programa para a rea de dados
; eles devem ser um espelho dos comandos t_cmd0, t_cmd1. mudando-se o t por d.
d_cmd0
.word
"atz",0dh,0ah
d_cmd1
.word
"ate0", 0dh,0ah
d_cmd2
.word
"atv1",0dh,0ah
d_cmd3
.word
"at+cgdcont=1",02Ch,22h,"ip",22h,02Ch,22h,"gprs.oi.com.br",22h,0dh,0ah;
d_cmd4
.word
"at*e2ipa=1,1",0dh,0ah;
d_cmd5
.word
"at*e2ipo=1",02ch,22h,"200.131.18.206",22h,02ch,"2055",0dh,0ah;
34 caracteres
d_cmd6
.word
"at*e2ipa=0,1",0dh,0ah ; (14 bytes) desativa a seao IP
reserv
.space 2*16
d_dad
.word "carlos duque",3dh,3dh,3dh,3dh ; dados
.space 10*16
; reserva na rea de dados

; buffer de recepo
buff_recep

.space 10*16 ; dados para transferir

81

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; Vetores de Interrupo
RSN
INT1:
INT2:
INT3:
INT4:
INT5:
INT6:
RESERVED:
SW_INT8:
SW_INT9:
SW_INT10:
SW_INT11:
SW_INT12:
SW_INT13:
SW_INT14:
SW_INT15:
SW_INT16:
TRAP:
NMI:
EMU_TRAP:
SW_INT20:
SW_INT21:
SW_INT22:
SW_INT23:
SW_INT24:
SW_INT25:
SW_INT26:
SW_INT27:
SW_INT28:
SW_INT29:
SW_INT30:
SW_INT31:

.sect "vectors"
B
START
B
GISR1
B
GISR2
B
GISR3
B
GISR4
B
GISR5
B
GISR6
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM
B
PHANTOM

; Cdigo Principal

_c_int0
START:

.text

memria de dados

SETC INTM
CLRC CNF

; Desabilita interrupes
; Configura Bloco B0 para

CLRC SXM

82

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; Configurao do Sistema
LDP #DP_PF1
SPLK #0000h, SCSR
SPLK #006Fh, WDCR

; (p.5-3)
; (p.12-10)

; Configurao do Gerador de Espera


LDP #00E0h
; reseta watchdog
SPLK #05555h, WDKEY
SPLK #0AAAAh, WDKEY
LDP #0h
LDP #6
; pgina de dados
SPLK #0000h, temp
OUT temp, WSGR
; (p.3-21)
; Movimento dos parmetros para a memoria volatil de dados
movim: LAR

AR0, #d_cmd0
MAR *, AR0
RPT #126
BLPD #t_cmd0, *+

; n+1 words

; Configurao dos Pinos Compartilhados


LDP #DP_PF2
LACC OCRA
OR #0003h
AND
#00FFh
SACL OCRA
SPLK #02F00h, PBDATDIR
entrada

; (p.6-4)

; pinos SCITXD e SCIRXD


; pinos IOPB5 pino de I/O
; (p.6-9): IOPB0/3 - pinos de sada; IOPB4-pino de
; IOPB5 (DTR) pino de sada

; Configurao do SCI

8 bits de dados

bps (9615,...)

LDP #DP_PF1
SPLK #0007h, SCICCR

; (p.9-21) % 1 Stop bit, S/ paridade,

SPLK #0003h, SCICTL1


SPLK #0000h, SCICTL2
SPLK #0001h, SCIHBAUD
SPLK #0003h, SCILBAUD

; (p.9-23)
; (p.9-27)
; (p.9-26)
; (p.9-26)

SPLK #0023h, SCICTL1

; liberar o SCI do reset

; Baud Rate=9600

83

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; CONFIGURANDO MODEM
; enviando comando AT
reset_m

LAR
AR0, #4
LAR AR6, #d_cmd0
CALL envia

; enviar n+1 bytes


; atz ==> reset do modem

; recebendo retorno do modem


LAR
AR0, #0

; receber 2 bytes contador de palavras


LAR AR6, #buff_recep ; local de armazenamento
CALL recebe
CALL pausa
; espera modem responder

; envia comando t_cmd1


cmd1

LAR
AR0, #5 ; enviar 3 bytes contador de palavras
LAR AR6, #d_cmd1
; ate0 ==> no ecoar comandos
CALL envia

; recebendo retorno do modem


LAR AR0, #0
; receber 2 bytes contador de palavras
LAR AR6, #buff_recep ; local de armazenamento
CALL recebe
CALL pausa
; espera modem responder
; enviando comando t_cmd2
cmd2
verbose

LAR
AR0, #5
LAR AR6, #d_cmd2
CALL envia
LAR
AR0, #0
LAR AR6, #buff_recep
CALL recebe
CALL pausa

; enviar n+1 bytes


; atv0 retornar cdigo numrico ao inves de
; receber n+1 bytes contador de palavras
; local de armazenamento
; espera modem responder

; conectando na rede GPRS


cmd3

LAR
AR0, #35
LAR AR6, #d_cmd3
CALL envia

; at+cgdcont=1,"ip","gprs.oi.com.br"

84

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; recebendo retorno do modem


LAR
AR0, #0
LAR AR6, #buff_recep
CALL recebe
CALL pausa

; receber 2 bytes contador de palavras


; local de armazenamento
; espera modem responder

;enviando comando t_cmd4


loop1:
cmd4

LAR
AR0, #13
LAR AR6, #d_cmd4
CALL envia

; at*e2ipa=1,1 ==> ativa o contexto

; recebendo retorno do modem

AR0, #0

caso contrario

LAR
; receber 2 bytes contador de palavras
LAR AR6, #buff_recep ; local de armazenamento
CALL recebe
SUB #30h
BCND reset_m,NEQ
; espera-se retorno 0 (30h ASCII) se OK,
; reseta modem

; enviando comando t_cmd5


LAR
servidor e porta
cmd5

AR0, #33

; at*e2ipo=1,"200.131.18.206",2055 ==> endereo IP

LAR AR6, #d_cmd5


CALL envia
CALL pausa

; espera modem responder

; recebendo retorno do modem

contrario

LAR
AR0, #0; receber 2 bytes contador de palavras
LAR AR6, #buff_recep ; local de armazenamento
CALL recebe
SUB #31h
; esperae retorno 1 (31h ASCII) se OK, caso
BCND reset_m,NEQ

; reseta modem

85

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; enviando dados
dad_os

LAR

comando
contexto

LAR
AR0, #14
; enviar 15 dados (banco fixo)
LAR AR6, #d_dad
LAR AR6, #d_dad
CALL envia
AR0, #0
; Espera retorno do servidor AAh
LAR AR6, #buff_recep
; local de armazenamento
CALL recebe
SUB #026h
BCND reset_m,NEQ
; reseta modem
;LDP #DP_PF2
;SPLK #02F20h, PBDATDIR
; retorna modem ao modo de
;LAR

AR0, #13

B dad_os

; at*e2ipa=0,1 ==> desativa o


; enviar mais dados

;
SUB-ROTINAS
; Rotina de envio Envia (AR0+1) bytes
; AR6 --> aponta para a mensagem (dados) a ser enviado
; AR3 --> aponta para SCITXBUF
;(AR0+1) --> Nmero de bytes a ser transmitido

envia
LAR
AR3, #SCIRXBUF
MAR *,AR3
LACL *
LAR
AR3, #SCITXBUF
; buffer de transmisso
CALL verify_OUT
MAR *, AR6
LACL *+, AR3
SACL *, 0, AR0
BANZ envia,*RET

; limpar buffer de recepo

86

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; Rotina de Recepo
; Rotina de envio
; AR6 --> aponta para o buffer de memria para a recepao
; AR3 --> aponta para SCIRXBUF
;(AR0+1) --> Nmero de bytes a ser recebidos
recebe
LAR AR3, #SCIRXBUF
CALL verify_IN
MAR *, AR3
LACL *, AR6
SACL *+, 0, AR0
BANZ recebe,*RET

; buffer de recepo

; Rotina de verificao de envio do caracter


verify_OUT
XMIT_RDY:

LDP #DP_PF1
BIT SCICTL2, BIT6
BCND XMIT_RDY, NTC
RET
; Rotina de verificao de recebimento de caracter
verify_IN
RCV_RDY:

LDP #DP_PF1
BIT SCIRXST, BIT6
BCND RCV_RDY, NTC
RET

;
SUBROTINA PAUSA
; gera atraso para esperar o retorno do modem aos comandos AT
pausa
de sinal)
pausa_1

LACC #0FFFFh

; carrega acumulador com FFFF_FFFFh (extensao

NOP
NOP
NOP
SUB #1
BCND pausa_1,NEQ
RET

87

ANEXO A CDIGOS DOS PROGRAMAS

; OUTRAS ROTINAS DE INTERRUPO


GISR1: RET
GISR2: RET
GISR3: RET
GISR4: RET
GISR5: RET
GISR6: RET
PHANTOM: RET
; Imagem da Memria de Dados
t_cmd0 .word "atz",0dh,0ah
; (5 bytes) seta default
t_cmd1 .word "ate0", 0dh,0ah
; (6 bytes)
t_cmd2 .word "atv0",0dh,0ah
; (6 bytes)
t_cmd3 .word
"at+cgdcont=1",02ch,22h,"ip",22h,02Ch,22h,"gprs.oi.com.br",22h,0dh,0ah ; 36 caracteres
t_cmd4 .word "at*e2ipa=1,1",0dh,0ah
; (14 bytes) ativa contexto
t_cmd5 .word "at*e2ipo=1",02ch,22h,"200.131.18.206",22h,02ch,"2055",0dh,0ah; 34
caracteres
t_cmd6 .word "at*e2ipa=0,1",0dh,0ah
; (14 bytes) desativa a seao IP
t_dados .word "carlos duque ", 3dh,3dh,3dh ; dados para transferir
.end

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ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

Anexo B
Protocolos de Comunicao
TCP/IP
O TCP/IP, abreviatura para Transmission Control Protocol/Internet Protocol,
um conjunto de protocolos, onde dois dos mais importantes (exatamente o IP e o TCP)
deram seus nomes arquitetura. O protocolo IP, base da estrutura de comunicao da
Internet, foi desenvolvido para interligar diferentes computadores da rede de pesquisa
cientfica dos EUA, em meados dos anos 70. J o TCP um protocolo de transporte
orientado a conexo que garante a confiabilidade da comunicao entre pares de processos
localizados em mquinas ligadas ou no a mesma rede.
A arquitetura TCP/IP, assim como o padro OSI, realiza a diviso de funes do
sistema de comunicao em estruturas de camadas, estas camadas so: aplicao,
transporte, inter-rede e rede como mostrado na Figura B.1.

Figura B.1 As Camadas do Protocolo TCP/IP.

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ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

A camada de rede manipula o movimento de pacotes pela rede. Ela a responsvel


pelo envio de datagramas construdos pela camada Inter-Rede. Esta camada realiza tambm
o mapeamento entre um endereo de identificao de nvel Inter-rede para um endereo
fsico ou lgico do nvel de Rede. Alguns protocolos existentes nesta camada so: X.25,
Frame-Relay, ATM (protocolos com estrutura de rede prpria), Ethernet (protocolos de
enlace), V.24, X.21 (protocolos de nvel fsico), ARP (protocolos de mapeamento de
endereos).
A camada de inter-rede ou internet realiza a comunicao entre mquinas vizinhas
atravs do protocolo IP. Para identificar cada mquina e a prpria rede onde estas esto
situadas, definido um identificador, chamado endereo IP, que independente de outras
formas de endereamento que possam existir nos nveis inferiores. No caso de existir
endereamento nos nveis inferiores realizado um mapeamento para possibilitar a
converso de um endereo IP em um endereo deste nvel. Nesta camada os protocolos
existentes so: IP (protocolo de transporte de dados), ICMP (protocolo de controle e erro),
IGMP (protocolo de controle de grupo de endereos), e tambm os protocolos de controle
de informaes de roteamento.
A camada de transporte por sua vez, prov o fluxo de dados entre dois hosts, para
a camada de aplicao. Nesta camada esto includos os protocolos UDP, que realiza a
multiplexao para que vrias aplicaes possam acessar o sistema de comunicao de
forma coerente, e o protocolo TCP que realiza o controle de fluxo, o controle de erro, a
seqenciao e a multiplexao de mensagens, tornando a comunicao entre origem e
destino mais confivel.
A camada de aplicao rene os protocolos que fornecem servios de comunicao
ao usurio. Nesta camada esto os protocolos de alto nvel como o TELNET (terminal
virtual), o FTP (protocolo de transferncia de arquivos), SMTP (protocolo de envio de
correio eletrnico) entre outros.
Como o TCP e IP so os dois principais protocolos da arquitetura TCP/IP, eles
sero abordados separadamente para maior aproveitamento no entendimento de suas
estruturas.

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ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

B.1 - O Protocolo TCP


O protocolo TCP como j mencionado, orientado a conexo, ou seja, antes que
duas partes possam se comunicar necessrio que seja estabelecida a comunicao entre
elas. Este protocolo altamente confivel e independe da qualidade de servios das subredes que implementam o caminho de comunicao.
O protocolo TCP especifica o formato dos dados e das confirmaes que dois
computadores trocam para oferecer uma transferncia confivel e, tambm os
procedimentos de que se valem os computadores para assegurar que os dados cheguem
corretamente. Especifica ainda como o software TCP confirma os mltiplos destinos em
determinada mquina e como as mquinas recuperam-se de erros como pacotes duplicados
ou perdidos.
O funcionamento bsico do TCP pode ser resumido a:
1. Servio de Transporte Para o envio de dados o TCP se utiliza do
protocolo IP na camada de rede enviando atravs dele o que so chamados
de segmentos. Cabe ao protocolo TCP decidir o tamanho ideal destes
segmentos.
2. Reconhecimento de Segmentos Quando o TCP envia um segmento ele
aguarda por uma confirmao do recebimento. Pelo uso de um
temporizador que ativado no momento do envio deste segmento, o TCP
decide pela retransmisso deste, caso no haja esta confirmao pela outra
parte. Da mesma forma, toda vez que o TCP recebe um segmento, o
mesmo envia um reconhecimento como resposta.
Para que seja possvel identificar a que servio um determinado datagrama pertence,
o TCP utiliza o conceito de portas (representao numrica de um servio Internet).Alguns
servios tm nmeros de porta padro, como apresentado na Tabela B.1.

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ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

Tabela B.1- Endereos de Porta Padro

Servio (Server)
HTTP (WWW)
HTTPS (WWW seguro)
IRC (Chat, ou bate-papo)
FTP (Transferncia de arquivos)
TELNET (Emulao de terminal)
SMTP (Transferncia de E-Mail entre MTAs)

Porta
80
443
6667
21
23
25

3. Integridade dos Dados O TCP contm um checksum em seu cabealho,


o qual utilizado para verificar a integridade dos dados recebidos. Quando
qualquer modificao identificada em um segmento, este descartado e
no gerado um reconhecimento do mesmo. Desta forma o outro ponto
na comunicao acaba por enviar este segmento novamente pelo estouro da
temporizao de reconhecimento.
4. Ordem de Recebimento Como o servio oferecido pelo IP no garante a
ordem de entrega dos pacotes, a parte receptora deve realinhar os dados,
quando necessrio, de forma que a aplicao os receba de forma ordenada.
5. Controle de Fluxo Sempre que dois dispositivos esto se comunicando
em uma rede pode existir a possibilidade de uma das partes transmitir mais
rpido que o lado receptor possa receber. Nos casos onde esta disparidade
grande, rapidamente o lado receptor pode ficar sem espao para
armazenamento dos dados recebidos. Desta forma o TCP prov o controle
de fluxo para que os dois lados em uma comunicao operem em um
mesmo compasso, e o lado receptor s permita ao lado transmissor o envio
de dados dentro de sua capacidade de armazenamento.
O formato do segmento TCP, conhecido como cabealho TCP, transposta a
identificao esperada e as informaes de controle. Este cabealho mostrado na Tabela
B.2.

92

ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

Tabela B.2 Cabealho TCP

Tamanho
do
Cabealho

Reservado

Porta Fonte
Porta Destino
Nmero de Seqncia
Nmero de Reconhecimento
FLAGS
Tamanho da Janela
de Recepo
URG ACK PSH RST SYN FIN
Checksum

Ponteiros de
Dados Urgentes
Opes
Dados

Cada campo do cabealho TCP tem uma funo especfica que mostrada abaixo:
1. Porta Fonte (Source Port) campo formado por 16 bits que indica o
nmero da porta associada a aplicao que originou o datagrama.
2. Porta Destino (Destination Port) tambm formado por 16 bits indica o
nmero da porta associada a aplicao a que se destina o datagrama.
3. Nmero de Seqncia (Sequence Number) campo formado por 32 bits
que indica a posio do primeiro octeto de dados. Os dados enviados em
uma conexo so remontados pelo receptor atravs deste nmero de
seqncia. Este nmero inicialmente ajustado pelas partes envolvidas em
uma comunicao utilizando-se do TCP, e incrementado de acordo com o
nmero de bytes envolvidos.
4. Nmero de Reconhecimento (Acknowledgment Number) tambm
formado por 32 bits que representam o reconhecimento dos dados
recebidos. Ao reconhecer um segmento atravs do ACK, o lado receptor
pode identificar atravs deste campo o prximo nmero de seqncia que
est sendo aguardado.
5. Tamanho do Cabealho (Offset) campo formado por 4 bits que
representa o nmero de palavra de 32 bits (word) presente no cabealho
TCP indicando o incio dos dados.
6. Reservado (Reserved) campo formado por 6 bits reservados para uso

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ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

futuro. Devem ser codificados com 0.


7. FLAGS tem-se um total de seis sinalizadores para diferentes
possibilidades permitidas em um cabealho TCP. So eles:
a. URG bit de urgncia que indica se o segmento que est sendo
transportado contm dados urgentes que devem ser lidos com
prioridade pela aplicao.
b. ACK bit de reconhecimento que indica que o valor do campo de
reconhecimento est transportando um reconhecimento vlido.
c. PSH bit de push. Mecanismo que pode ser acionado pela
aplicao, informando ao TCP de origem e destino que a aplicao
solicita a transmisso rpida dos dados enviados.
d. RST bit de reset. Informa ao destino que a conexo foi finalizada
(interrompida) pela origem.
e. SYN bit de sincronismo. Solicita a abertura de uma conexo,
sincronizando os nmeros de seqncia.
f. FIN bit de terminao. O remetente indica que terminou de
enviar seus dados.
8. Tamanho da Janela de Recepo campo formado por 16 bits que informa
o tamanho disponvel, em octetos, na janela de recepo do pacote. Atravs
desse mecanismo provido o controle de fluxo no TCP.
9. Checksum campo de 16 bits, calculado pela soma de verificao do
segmento TCP, usado para verificar se a mensagem atingiu o destino.
10. Ponteiro de Dados Urgentes (Urgent Pointer) indica o ltimo octeto de
dados em modo urgente.
11. Opes (Options) campo formado de 20 bits, que possui uma nica
opo vlida que a negociao do tamanho do segmento a ser
transportado.

94

ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

12. Dados (Data) campo de comprimento varivel que transporta os dados


presentes no segmento TCP.
A troca de informaes das diversas aplicaes que utilizam o protocolo TCP
feita atravs do estabelecimento da conexo onde as mquinas passam a se conhecer
trocando diversas informaes de controle e realizando uma verificao de autencidade
entre elas.

B.2 - O Protocolo IP
O IP o protocolo responsvel por definir o caminho que um pacote de dados
dever percorrer do host origem ao host destino, passando por uma ou vrias redes. Ao
contrrio do TCP, o protocolo IP chamado de Protocolo no-orientado a conexo, o que
significa que no h nenhuma verificao de erro na transferncia, ele apenas roteia os
pacotes pela rede.
Enquanto o TCP cuida da segurana do envio e recebimento dos datagramas o IP
responsvel pela transmisso em si, fazendo o servio de roteamento, ou seja, conduzindo
os dados para os endereos corretos. Na verdade, os dois protocolos se completam:
enquanto o IP identifica os endereos e cuida para que os dados sejam enviados atravs do
meio fsico, o TCP verifica se estes dados enviados foram transmitidos corretamente.
O formato do datagrama IP est ilustrado na Tabela B.3.
Tabela B.3 Cabealho IP

Verso

Comprimento do
Tipo de Servio
Comprimento
Cabealho
Total
Tempo de Vida
Protocolo
Checksum do Cabealho
Identificao
Flags
Deslocamento do Fragmento
Endereo IP Fonte
Endereo IP Destino
Opes
Dados

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ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

A definio de cada um dos campos detalhada a seguir:


1.

Verso (Version) - campo formado por 4 bits que representa a verso do


protocolo IP.

2. Comprimento do Cabealho (IP Header Length IHL) o nmero de


palavras de 32 bits no cabealho, sendo este campo de 4 bits.
3. Tipo de Servio (Type of Service TOS) campo formado por 1 octeto
que representa a forma na qual o pacote ser tratado, de acordo com sua
prioridade e o tipo da qualidade de servio (Quality of Service QoS)
requerida por esse datagrama.
4. Comprimento Total (Total Length) indica o tamanho total do datagrama
IP em octetos.
5. Tempo de Vida (Time to Live TTL) define o limite mximo de
roteadores pelo qual o datagrama pode passar, limitando assim o tempo de
vida do datagrama.
6. Protocolo (Protocol) representa o protocolo de nvel superior para quem
o IP deve entregar os dados contidos no datagrama.
7. Checksum do Cabealho campo usado para garantir a integridade do
cabealho do pacote IP. Se o checksum do cabealho no for igual ao
contedo, o datagrama descartado.
8. Identificao (Identification) identifica cada datagrama enviado, e um
valor incrementado a cada novo datagrama enviado por um host.
9. Flags formado por 3 bits codificados. O bit zero reservado para uso
futuro. O bit 1 nomeado DF (Dont Fragment ou no fragmentar) permite
ou no a fragmentao do datagrama.( DF=0 permite e DF=1 no
permite). O bit 2 ou MF (More fragments) indica qual o ltimo fragmento
(MF=0).
10. Deslocamento do Fragmento (Fragment Offset) indica o deslocamento
do fragmento para remontagem de um fragmento pertencente a um

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ANEXO B PROTOCOLOS DE COMUNICAO TCP/IP

datagrama maior.
11. Endereo IP Fonte ( Source Address) indica o endereo IP do host fonte,
que originou o datagrama na rede.
12. Endereo IP Destino (Destination Address) indica o endereo IP do host
que deve receber o datagrama na rede.
13. Opes (Options) representa informaes adicionais para o protocolo IP.
14. Dados (Data) campo de comprimento varivel que transporta de/para os
dados para um protocolo da camada superior, identificado no campo
Protocolo.
Pode-se dizer que o conjunto de protocolos IP foi projetado especialmente para ser
o protocolo utilizado na internet. Sua principal caracterstica o suporte direto
comunicao entre redes de diversos tipos, independente da infra-estrutura da rede fsica
ou lgica empregada.

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