1 3
0
1 2 0
B = 3 2 1
A = 2 1 0
0 1 1
0 0 1
Esercizio 11.2. Per ognuna delle seguenti matrici simmetriche A si determini una matrice ortogonale
P per la quale P T AP sia diagonale
1 0
1
1 2
A = 0 1 1
A=
2 2
1 1 2
Esercizio 11.3. Sia T lendomorfismo di R3 con matrice associata
4 0
0
A = 0 5 1
0 1 5
8 2
A = 2 5
2
4
2
4
5
6 0
A= 0 5
2 0
2
0 .
9
1 1
A = 1 1
0 0
0
0
2
1 1
A = 1 2
0 1
1
0
1
1
4 0 0 0
0 5 0 1
A=
0 0 6 0
0 1 0 5
2 2
A = 2 3
0 1
`e associata la matrice
1
0 .
1
rispetto alla base B = { (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 1) } . T `e un endomorfismo simmetrico?
Esercizio 11.11. Sia T lendomorfismo di R3 a cui `e associata la matrice
6
1
3
A = 3 1 2 .
3 1 1
a) T `e un endomorfismo simmetrico?
b) T `e diagonalizzabile?
2. SOLUZIONI
Esercizio 11.16. Sia T lendomorfismo di R2 [x] che associa al polinomio p(x) = ax2 + bx + c R2 [x]
il polinomio
T (p(x)) = (a + kb)x2 + (ka + b)x + kc.
a) Trovare la matrice associata a T rispetto alla base {x2 , x, 1}.
b) Calcolare gli autovalori di T e stabilire se T `e diagonalizzabile.
-
1. Suggerimenti
Endomorfismo simmetrico: T : V V tale che:
(T (u), v) = (u, T (v))
u, v V
` :
Proprieta
Se T `e un endomorfismo e A `e la matrice associata a T rispetto a una base ortonormale, allora:
T `e simmetrico A `e simmetrica (cio`e A = AT ).
T ha n autovalori reali (contati con la loro molteplicit`
a).
Autovettori relativi a autovalori distinti sono ortogonali.
ovvero
P 1 = P T
2. Soluzioni
Esercizio 11.1. [Esercizio 15) cap. 9 del testo Geometria e algebra lineare di Manara, Perotti,
Scapellato] Calcolare una base ortonormale di R3 formata da autovettori per le matrici
1 3
0
1 2 0
B = 3 2 1
A = 2 1 0
0 1 1
0 0 1
Soluzione:
Cominciamo a determinare gli autovalori della matrice A calcolandone il polinomio caratteristico,
ovvero il determinante della matrice
1
2
0
1
0
A I = 2
0
0
1
Quindi
pA () = (1 )(1 )(1 ) 2 2(1 ) = (1 )[(1 )(1 ) 4]
= (1 )(2 2 3)
2 = 3
2 2 0 | 0
x = t
2 2 0 | 0 2x + 2y = 0 y = t
s, t R E(1) = h(1, 1, 0), (0, 0, 1)i
0 0 0 | 0
z=s
Siano
Poich`e dalla teoria sappiamo che le matrici simmetriche sono diagonalizzabili, ci aspettavamo che
lautovalore = 1 avesse molteplicit`
a geometrica 2.
= 3. Cerchiamo le soluzioni del sistema omogeneo associato a A 3I:
2 2
0 | 0
x = t
2 2 0 | 0 2x + 2y = 0 y = t
t R E(3) = h(1, 1, 0)i
4z = 0
0
0 4 | 0
z=0
v1 = (1, 1, 0),
v2 = (0, 0, 1),
v3 = (1, 1, 0)
i tre autovettori linearmente indipendenti determinati. Essendo A una matrice simmetrica sappiamo dalla
teoria che i suoi autovettori relativi ad autovalori distinti sono ortogonali tra loro. Inoltre, in questo caso,
anche i due autovettori relativi allo stesso autovalore = 1 risultano ortogonali: (v1 , v2 ) = 0. Per
determinare la base ortonormale richiesta `e quindi sufficiente normalizzare i tre vettori v1 , v2 e v3 :
1
1
v1
= , , 0
u1 =
kv1 k
2
2
v2
= (0, 0, 1)
1
3
0
2
1
B I = 3
0
1
1
Quindi
2 = 3,
3 = 4
0 3
3 3
0 1
le soluzioni del
0 | 0
1 | 0
0 | 0
x = t
3y = 0
t R
3x 3y z = 0 y = 0
z = 3t
y = 0
2. SOLUZIONI
2 3
0 | 0
2 3
0 | 0
3 5 1 | 0 2II + 3I 0 1 2 | 0 2x + 3y = 0
y 2z = 0
0 1 2 | 0
0 1 2 | 0
x = 3t
t R
E(3) = h(3, 2, 1)i
y = 2t
z=t
Siano
= 4. Cerchiamo le
5 3
0
3 2 1
0 1 5
x = 3t
y = 5t
z=t
5 3
0 | 0
| 0
5x + 3y = 0
| 0 5II + 3I 0 1 5 | 0
y
5z = 0
0 1 5 | 0
| 0
t R
v1 = (1, 0, 3),
v2 = (3, 2, 1),
v3 = (3, 5, 1)
i tre autovettori linearmente indipendenti determinati. Essendo B una matrice simmetrica sappiamo dalla
teoria che i suoi autovettori relativi ad autovalori distinti sono ortogonali tra loro. Per determinare la base
ortonormale richiesta si tratta quindi di normalizzare i tre vettori v1 , v2 e v3 :
3
1
v1
= , 0,
u1 =
kv1 k
10
10
v2
2
1
3
u2 =
la base cercata `e B = {u1 , u2 , u3 }
,
,
=
kv2 k
14
14
14
v3
5
1
3
u3 =
= , ,
kv3 k
35
35
35
Esercizio 11.2. Per ognuna delle seguenti matrici simmetriche A si determini una matrice ortogonale
P per la quale P T AP sia diagonale
1 0
1
1 2
A = 0 1 1
A=
2 2
1 1 2
Soluzione:
Poich`e entrambe le matrici A sono simmetriche, sappiamo dalla teoria che sono sicuramente diagonatizzabili. Si tratta di
(1) Determinare gli autovettori di A,
(2) Determinare una base ortonormale a partire dagli autovettori (linearmente indipendenti) di A,
(3) Scrivere la matrice P che ha per colonne gli elementi della base trovata.
La matrice P cos determinata `e diagonalizzante e ortogonale.
Consideriamo prima la matrice
1
A=
2
2
2
(1) pA () = 2 + 6 autovalori: 1 = 2, 2 = 3
= 2. Consideriamo A 2I:
(
x = 2t
1 2 | 0
t R
2 4 | 0
y=t
= 3. Consideriamo A + 3I:
(
x=t
4 2 | 0
2 1 | 0
y = 2t
t R
E(2) = h (2, 1) i
E(3) = h (1, 2) i
(3) Infine
v1
=
u1 =
kv1 k
v2 = (1, 2)
1
2
,
,
5
5
P =
"
2
5
1
5
v2
u2 =
=
kv2 k
1
5
25
2
1
,
5
5
1 0
A = 0 1
1 1
1
1
2
0 0
1 | 0
x = t
0 0 1 | 0 y = t
t R
E(1) = h (1, 1, 0) i
1 1 1 | 0
z=0
= 3. Consideriamo A 3I:
2 0
2 0
1 | 0
0 2
0 2 1 | 0
2III + I 0 2
1 1 1 | 0
1 |
1 |
1 |
E(3) = h (1, 1, 2) i
= 0. Consideriamo A 0I:
1 0
1 | 0
1
0 1 1 | 0
0
III I 0
1 1 2 | 0
E(0) = h (1, 1, 1) i
0
1
1 1
1 1
|
|
|
0
x = t
0 y=t
0
z = 2t
0
x = t
0 y = t
0
z=t
t R
t R
u2 =
= , ,
kv2 k
6
6
6
v3
1
1
1
v3 = (1, 1, 1)
u3 =
= , ,
kv3 k
3
3
3
(3) Infine
1
16 13
2
1
1
P = 12
6
3
1
0 26
3
4 0
0
A = 0 5 1
0 1 5
2. SOLUZIONI
Soluzione:
a) Lendomorfismo T e sicuramente diagonalizzabile perch`e `e simmetrico.
b) Calcoliamo gli autovalori di T :
pA () = (4 )[(5 )2 1] = (4 )2 (6 )
1 = 4
doppio
2 = 6
Calcoliamo ora gli autospazi.
Risolviamo il sistema omogeneo associato a A 4I:
0 0 0 |
0 0
0 | 0
0 1 1 |
0 1 1 | 0
III + II 0 0 0 |
0 1 1 | 0
x = t
y = s E(4) = h (1, 0, 0), (0, 1, 1) i
z=s
0
0 y z = 0
0
Notiamo che, anche senza avere osservato che T `e simmetrico, a questo punto possiamo
concludere che T `e diagonalizzabile in quanto la molteplicit`
a geometrica del suo unico autovalore
doppio `e 2.
Inoltre i due vettori presi come generatori sono tra loro ortogonali, `e perci`o sufficiente
normalizzarli per ottenere una base ortonormale di E(4):
1
1
B(E(4)) = (1, 0, 0), 0, ,
2
2
Risolviamo ora il sistema omogeneo associato a A 6I:
(
2 0
0 | 0
2 0
0 | 0
0 1 1 | 0 2x = 0
0 1 1 | 0
y z = 0
III II 0
0
0 | 0
0 1 1 | 0
x = 0
y = t E(6) = h (0, 1, 1) i
z=t
Una base ortonormale di E(6) `e:
B(E(6)) =
c) Linsieme
B=
(1, 0, 0) ,
1
1
0, ,
2
2
1
1
0, ,
2
2
1
1
, 0, ,
2
2
Esercizio 11.4. Sia A la matrice reale
8 2
A = 2 5
2
4
2
4
5
Soluzione:
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico di A
pA () = (8 ) [(5 )2 16] + 2[2(5 ) 8] + 2[8 2(5 )]
= (8 )(2 10 + 9) + 2(2 18) + 2(18 + 2)
= (8 )( 1)( 9) + 8( 9)
= ( 9)(2 9 + 8 8)
= ( 9)2
4
1/2I
4 1 1 | 0
8 2 2
2 5 4 2II + 1/2I 0 9 9 | 0 1/9II 0
III 2II 0
III + II 0 9 9 | 0
2
4 5
x = 2 t
t R
E(0) = h (1, 2, 2) i
y = t
z=t
1 1 |
1 1 |
0 0 |
1 2 2 | 0
1 2 2 | 0
x = 2s + 2t
2 4 4 | 0 1/2II I 0
0 0 | 0 y=s
2
4 4 | 0
III II
0
0 0 | 0
z=t
0
0
0
s, t R
6 0
A= 0 5
2 0
2
0 .
9
= 5 (doppio)
1/2I
2
0
1
4 0 2 | 0
0 58 0
0 5 0 | 0
III 1/2I 0
0
0
2 0 1 | 0
E(10) = h (1, 0, 2) i
A 10I:
| 0
x = t
| 0 y=0
| 0
z = 2t
t R
2. SOLUZIONI
E(5). Risolviamo il
1 0
0 0
2 0
2 | 0
1
0
0 | 0
III + 2I 0
4 | 0
0 2 | 0
x = 2t
0 0 | 0 y = s
0 0 | 0
z=t
s, t R
1 1
A = 1 1
0 0
0
0
2
Calcoliamo
alla matrice A:
1 1
1 1
0 0
1 = 0
singolo
2 = 2
doppio
|
|
|
0
0
0
II I
1
0
0
1 0
0 0
0 2
1
1 1 0 | 0
1 1 0 | 0 II + I 0
0
0
0 0 | 0
|
|
|
(
0
x+y =0
0
2z = 0
0
x = t
y = t
z=0
t R
0
x = t
0 x + y = 0 y = t
0
z=s
s, t R
1 1
A = 1 2
0 1
0
1
1
10
Soluzione:
Calcoliamo il polinomio caratteristico di A:
pA () = (1 ) [(2 )(1 ) 1] (1 ) = (1 )(2 3) = (1 )( 3)
1 = 0,
2 = 1,
3 = 3 singoli
1 1
0 | 0
1 1
0 | 0
x = t
1 2 1 | 0 II I 0 1 1 | 0 x + y = 0 y = t t R
y+z =0
0 1 1 | 0
0 1 1 | 0
z = t
Analogamente calcoliamo lautospazio E(1) relativo allautovalore 2 = 1 risolvendo il sistema omogeneo associato alla matrice A I:
0 1
0 | 0
x = t
1 1 1 | 0 y = 0
E(1) = h(1, 0, 1)i
y = 0 t R
x+yz =0
0 1 0 | 0
z=t
2 1
0 | 0
2 1
0 | 0
x = t
0 1 2 | 0 2x + y = 0 y = 2t t R
1 1 1 | 0
2II + I
y 2z = 0
0 1 2 | 0
0 1 2 | 0
z=t
E(3) = h(1, 2, 1)i
a) Gli autovettori trovati sono tutti ortogonali tra loro (anche perch`e appartengono a autospazi
ditinti), quindi per determinare una base ortonormale di R3 `e sufficiente normalizzarli:
1
1
1
1
1
2
1
1
, ,
B=
, , 0, , , , , , ,
3
3
3
2
2
6
6
6
1
16
3
2
0 26
P = 13
1
13 12
6
Esercizio 11.8. Sia T lendomorfismo di R4 definito dalla matrice
4 0 0 0
0 5 0 1
A=
0 0 6 0
0 1 0 5
Soluzione:
Notiamo che la matrice A `e simmetrica, quindi `e sicuramente diagonalizzabile.
a) Calcoliamo il polinomio caratteristico sviluppando rispetto alla prima riga:
4
0
pM () = det
0
0
0
0
0
5
0
1
= (4 )(6 )[(5 )2 1]
0
6
0
1
0
5
=(4 )2 (6 )2
2. SOLUZIONI
11
x=t
y = s
1
E(4) = h (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 1) i
z
=
0
1
w=s
x=0
2 0 0 0
y = t
0 1 0 1
z=s
0 1 0 1
w = t
0 0
0 1
0 0
0 1
0
0
2
0
b) Notiamo che i due generatori di E(4) e i due generatori di E(6) determinati sono ortogonali tra
loro, quindi per trovare un base ortonormale di R4 basta renderli di norma 1:
1
1
1
1
, (0, 0, 1, 0), 0, , 0,
B(R4 ) = (1, 0, 0, 0), 0, , 0,
2
2
2
2
Esercizio 11.9. Si consideri il seguente endomorfismo di R
T (x, y, z) = (ax, bx + y + z, y + z)
con a e b parametri reali.
a) Si discuta la diagonalizzabilit`
a di T al variare di a e b in R.
b) Posto a = b = 0 si determini una base ortonormale di R3 formata da autovettori di T .
Soluzione:
Determiniamo la matrice A = M (T ) associata a T rispetto alla base canonica:
a 0 0
A = b 1 1
0 1 1
0 0 0 | 0
0 0 0 | 0
E(0) = N(A) : b 1 1 | 0 II III b 0 0 | 0
0 1 1 | 0
0 1 1 | 0
Dobbiamo distinguere due casi
Se a = 0 e b = 0 lautospazio E(0) ha dimensione 2, quindi T `e diagonalizzabile.
Se a = 0 e b 6= 0 lautospazio E(0) ha dimensione 1, quindi T non `e diagonalizzabile.
Analogamente se a = 2, lautovalore = 2 `e doppio, quindi per stabilire se T `e diagonalizzabile
dobbiamo calcolare la dimensione dellautospazio E(2):
0 0
0 | 0
E(2) = N(A 2I) : b 1 1 | 0
0 1 1 | 0
12
(
2 0
0 | 0
2x = 0
E(2) = N(A 2I) : 0 1 1 | 0
y + z = 0
0
1 1 | 0
2 2
A = 2 3
0 1
`e associata la matrice
1
0 .
1
rispetto alla base B = { (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 1) } . T `e un endomorfismo simmetrico?
Soluzione:
Notiamo che la base B non `e una base ortonormale, quindi il fatto che A non sia simmetrica non implica
che non lo sia T . Per potere utilizzare questa implicazione dobbiamo scrivere la matrice associata a T
rispetto a una base ortonormale, in particolare rispetto alla base canonica. Per comodit`
a assegnamo un
nome ai tre vettori della base B:
v1 = (1, 1, 1),
v2 = (1, 1, 0),
v3 = (1, 0, 1)
Dalla matrice A ricaviamo le immagini degli elementi della base B, ricordando per`o che tali elementi sono
ancora espressi rispetto a B:
T (v1 ) = T (1, 1, 1) = (2, 2, 0)B
Per calcolare le immagini della base canonica dobbiamo prima esprimere e1 , e2 , e3 rispetto alla base B.
Notiamo che data la semplicit`
a dei calcoli non `e necessario impostare e risolvere i tre sistemi associati alle
equazioni xv1 + yv2 + zv3 = ei . E infatti immediato ricavare che
e3 = (1, 1, 1) (1, 1, 0) = v1 v2 = (1, 1, 0)B
T (e3 ) = T (v1 ) T (v2 ) = (2, 2, 0)B (2, 3, 1)B = (0, 1, 1)B = v2 + v3 = (0, 1, 1)
T (e2 ) = T (v1 ) T (v3 ) = (2, 2, 0)B (1, 0, 1)B = (1, 2, 1)B = v1 + 2v2 v3 = (2, 3, 0)
T (e1 ) = T (v2 ) T (v1 ) + T (v3 ) = (2, 3, 1B ) (2, 2, 0)B + (1, 0, 1)B = (1, 1, 0)B = v1 + v2 = (2, 2, 1)
La matrice B associata a T rispetto alla base (ortonormale) canonica `e quindi:
2 2 0
B = 2 3 1
1 0 1
B = P AP 1
2. SOLUZIONI
13
6
A = 3
3
1
3
1 2 .
1 1
1
1 | 1 0 0
0 | 0 1 0 II I 0
III I 0
1 | 0 0 1
1 1 1 | 1 0
0
III 0 1 0 | 1 0 1
II 0 0 1 | 1 1 0
1 1
1 1
1 0
1
1
0 1
1 0
|
|
|
1 0
1 1
1 0
0
0
1
x + y + z = 1
y=1
z=1
x + y + z = 0
y=0
z = 1
x + y + z = 0
y = 1
z=0
x = 1
y=1
z=1
x = 1
y=0
z = 1
x = 1
y = 1
z=0
e1 = (1, 1, 1)B
e2 = (1, 0, 1)B
e3 = (1, 1, 0)B
Possiamo usare ora la matrice MB (T ) per calcolare le imamgini di ei , ricordando per`o che il
risultato ottenuto `e ancora espresso rispetto rispetto a B, mentre noi dobbiamo esprimerlo
14
6
1
T (e1 ) = MB (T ) e1 = 3 1
3 1
2
1
3
2 1 = 2
1
1
1
1
3
6
1
3
T (e2 ) = MB (T ) e2 = 3 1 2 0 = 1
1
2
3 1 1
= (3, 1, 2)B = 3 v1 1 v2 2 v3 = (0, 2, 1)
5
1
6
1
3
T (e3 ) = MB (T ) e3 = 3 1 2 1 = 4
2
0
3 1 1
1 0 1
B = M (T ) = 0 2 1
1 1 3
Sfruttando la linearit`a di T :
T (0, 0, 1) = T (1, 1, 1) T (1, 1, 0) = (6, 3, 3)B + (1, 1, 1)B = (5, 4, 2)B
= 5 (1, 1, 1) 4 (1, 1, 0) 2 (1, 0, 1) = (1, 1, 3)
1 0 1
B = M (T ) = 0 2 1
1 1 3
Poich`e B `e simmetrica, anche T `e un endomorfismo simmetrico.
b) T `e sicuramente diagonalizzabile perch`e `e simmetrica.
Esercizio 11.12. Sia T lendomorfismo do R4 cos definito:
T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (3x1 , x3 , x4 , 3x2 + x3 + 3x4 )
a) Mostrare che 1 `e autovalore di T .
b) Stabilire se T `e diagonalizzabile e in caso affermativo trovare una base rispetto a cui T ha matrice
diagonale.
c) Lendomorfismo T `e simmetrico?
Soluzione:
Determiniamo la matrice associata a T rispetto alla base canonica calcolando:
T (e1 ) = (3, 0, 0, 0),
T (e4 ) = (0, 0, 1, 3)
2. SOLUZIONI
15
3 0
0 0
A=
0 0
0 3
0
1
0
1
0
0
1
3
= 3 doppio,
= 1,
= 1
In particolare = 1 `e autovalore.
b) Calcoliamo lautospazio E(3) risolvendo il sistema omogeneo associato a A 3I:
x1 = s
0 0
0 0
0 3 1 0
3x2 + x3 = 0
x2 = t
0 3 1 0
x4 = 9t
x1 = 0
2 0
0 0
2 0
0 0
2x1 = 0
x = t
0 1 1 0
0 1 1 0
2
0 0 1 1 x2 + x3 = 0 x = t
0 0 1 1
3
x3 + x4 = 0
IV 3II 0 0 2 2
0 3 1 2
x4 = t
E(1) = h (0, 1, 1, 1) i
Calcoliamo
4 0 0
0 1 1
0 0 1
0 3 1
x1 = 0
4 0 0 0
0
x = t
4x1 = 0
0
2
0 1 1 0 x 2 + x 3 = 0
0 0 1 1
1
x
3 = t
x3 + x4 = 0
IV + 3II 0 0 4 4
4
x4 = t
E(1) = h (0, 1, 1, 1) i
2 0
A = 0 2
0
3
0
3
0
16
2 0 0
3 = 2 (3) = 6 6= 0
det(A) = det 0 2
0
3 0
2
0
0
3 = (2 ) [(2 )() 3] = (2 )(2 2 3)
2
pA () = det 0
0
3
quindi gli autovalori di A sono = 2, 1, 3.
Calcoliamo ora gli autospazi.
(
0 0 0
3z = 0
3
E(2) = N (A 2I) : 0 0
3y 2z = 0
0
3 2
E(2) = h(1, 0, 0)i
x = t
y=0
z=0
3 0 0
3 0 0
0 3
3
E(1) = N (A + I) : 0 3
3
3III
II
0
0
0
3 1
0
x = 0
3x = 0
y=t
E(1) = h(0, 1, 3)i
3y + 3z = 0
z = 3 t = 3t
3
1 0 0
3 0 0
0 1
3
1
E(3) = N (A 3I) : 0
3
III + 3II 0 0
0
0
3 3
0
x =
3x = 0
y + 3z = 0
z=t
Essendo tre autospazi distinti i tre autovalori generatori trovati sono tra loro ortogonali. Per
ottenere la base ortonormale cercata basta quindi prendere i generatori di norma 1:
!)
(
!
1
3
3 1
3
, 0,
,
B(R ) = (1, 0, 0), 0, ,
2
2
2 2
Esercizio 11.14. Si consideri la funzione lineare (endomorfismo) T : R3 R3 cos` definita:
T (x, y, z) = (2x + 4z, 6y, 4x + 2z).
a) Stabilire se T `e simmetrica rispetto al prodotto scalare canonico di R3 .
b) Se esiste, trovare una base ortonormale di R3 costituita da autovettori di T .
Soluzione:
Determiniamo la matrice A associata a T rispetto alla base canonica:
2 0 4
A = M (T ) = 0 6 0
4 0 2
a) La matrice associata a T rispetto alla base canonica `e simmetrica, quindi anche T `e simmetrica.
b) Calcoliamo gli autovalori di T :
pA () = (6 ) (2 )2 16 = (6 )(2 4 12)
Quindi gli autovalori di A sono = 6 (doppio) e = 2.
2. SOLUZIONI
4 0
E(6) = N (A 6I) : 0 0
4 0
E(2) = N (A + 2I) :
4 0
0 8
4 0
4
x = t
0 y=s
4
z=t
4
x = t
0 y = 0
4
z=t
17
T (v3 ) = (0, 0, 2)
e1 = v 1 e2 = v 1 v 2 + v 3
1 0 0
A = 0 1 0
1 1 2
18
Soluzione:
Notiamo che il generico polinomio p(x) = ax2 + bx + c R2 [x] ha componenti (a, b, c) rispetto alla base
2
{x , x, 1}. In particolare p(x) = x2 ha componenti (1, 0, 0), p(x) = x ha componenti (0, 1, 0) e p(x) = 1 ha
componenti (0, 0, 1). In sostanza la base {x2 , x, 1} corrisponde quindi alla base canonica. Inoltre T pu`
o
essere vista come apllicazione T : R3 R3 tale che:
T (a, b, c) = (a + kb, ka + b, kc).
1 k 0
A = k 1 0
0 0 k
= 1 k,
=1+k