Proyecto Tolva Terminado Original 1

PLANEAMIENTO ESTRATEGICO PARA OPTIMIZAR EL
TIEMPO DE DESCARGA EN UNA TOLVA DE UN CAMION

MINERO A ESCALA
PROYECTO
PARA LA OBTENCION DE NOTA FINAL EN LOS CURSOS DE MANTENIMIENTO

MECANICO Y PRODUCTIVIDAD DEL EQUIPO PESADO
ELABORADO POR
BARRIENTOS GUTIERREZ, Alvaro

MANZANEDO HUAMAN, Erick
ROMERO CABALLERO, Jess
ZARATE RODRIGUEZ, Hctor
ASESOR
MSc. Benjamin Arostegui Guillen
LIMA PER
2016
1
ndice de contenido
INTRODUCCION
... 8
Captulo I: FUNDAMENTO METODOLGICO
..9
1.1 Antecedentes bibliogrficos .9

1.2 Descripcin de la realidad problemtica 13
1.3 Formulacin del problema 14
1.3.1 Objetivo General 14
1.3.2 Problemas Especficos
14
1.4 Justificacin de la investigacin ...15
Captulo II: JUSTIFICACIN Y BASE CIENTFICA
2.1 Anlisis de alternativas de solucin
....16
....16
2.1.1 Descripcin ....16

2.2 Formas tolva camin minero
.16
2.2.1 Opciones de cajas ......16

2.2.2 Para nuestro proyecto Criterios .....18
2.2.3 Matriz ....18
2.2.4 Valoracin y puntaje 19
2.2.5 Ventajas ....19
2.3 Momento de una fuerza respecto a un punto 19
2.4 Momento de una fuerza respecto a un punto 21
2.5 Segunda condicin de equilibrio 23
2.6 Fuerzas estructurales .24
2.7 Vigas ..27
2.8 Resistencia a la traccin .....30
2.9 Flexin ...30
2.10 Caudal de pistn .......31
Captulo III: DESARROLLO DE LA PROBLEMTICA ..33
3.1 Desarrollo del trabajo de tesis .........33

3.2 Diseo del prototipo .........33
3.2.1 Diseo de la tolva y chasis del camin minero 797F
.33
3.2.2 Diseo de los elementos de unin de la tolva 36
3.2.3 Diseo de los elementos de unin del chasis 37
3.2.4 Diseo del prototipo en 3D .39
3.3 Anlisis matemtico del prototipo ...41
3.3.1 rea de la tolva .41
2
3.3.2 Volumen tolva ...42

3.3.3 Calculo de la carga til soportado por el prototipo .43
3.3.4 Calculo de fuerzas sobre el prototipo ...45
3.3.4.1 Calculo del reparto de la caja por eje esttico ...45
3.3.4.2 Calculo del reparto por eje a media carrera ...46
3.3.4.3 Clculos de los esfuerzos cortantes y momentos flectores media
carrera ..49
3.3.4.4 Calculo de fuerza de las jeringas sobre
la carga a media carrera .52
Captulo IV: EVALUACION DE RESULTADOS...55
4.1 Pruebas experimentales y clculos de productividad sobre el prototipo .56

4.1.2 Prueba con dos jeringas ...58
4.1.3 Prueba con cuatro jeringas .......60
4.1.4 Anlisis e interpretacin de resultados .......61
4.2 Calculo de productividad ........62
4.2.1 Productividad con dos jeringas.......62
4.2.2 Productividad con cuatro jeringas..........63
4.2.3 Anlisis de resultados de las productividades.....63
4.3 Anlisis econmico ..........64
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.........66
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES.......67
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...........................68
ndice de ilustraciones, tablas y cuadros

CAPTULO I
Figura 01: Modelos de tolvas..17
Tabla N1: Criterios para la eleccin del material ..18
Tabla N2: Valoracin y puntaje a cada material....19
CAPTULO II
Figura 02: Momentos respecto a un punto..21
Figura 03: Momento respecto a un punto22
Figura 04: Segunda condicin de equilibrio 23
Figura 05: Esfuerzo de compresin .25
3
Figura 06: Momentos de inercia26

Figura 07: Momento flexionante26
Figura 08: carga aplicada a una viga ...27
Figura 09: Deformacin en una viga ....31
Figura 10: Tabla de densidad del MDF ....31
CAPTULO III
Figura 11: Dimensiones del camion minero Cat797F ...34
Figura 12: Diseo perfil en 2D de tolva diseada en AutoCAD...35
Figura 13: Diseo en 3D de la tolva junto con sus elementos..35
Figura 14: Diseo del chasis del prototipo echo en AutoCAD .36
Figura 15: Diseo en 3D del chasis del prototipo ......36
Figura 16: Diseo de elementos de unin de la tolva37
Figura 17: Elementos de unin empalmados a la tolva en 3D.....37
Figura 18: Diseo del trapecio hueco del chasis ..38
Figura 19: Diseo de la plancha del chasis implementado 38
Figura 20: Diseo de la unin a la tolva implementada al chasis...39
Figura 21: Vista lateral, frontal, trasera y superior del prototipo en 3D ..40
Figura 22: Prototipo final en 3D 40
Figura 23: Seleccin de rea de la tolva..41
Figura 24: rea de un tringulo escaleno...41
Figura 25: rea de un trapezoide......42
Figura 26: Longitud de la base de la tolva ..43
Figura 27: Tabla de densidad de los materiales.44
Figura 28: Distribucin de carga sobre el chasis ...45
Figura 29: Diagrama de cuerpo libre del reparto por eje a media carrera..46
Figura 30: Diagrama de cuerpo libre del momento flector y esfuerzo
cortante..50
Figura 31: Diagrama de cuerpo libre de la fuerza distribuida sobre un pistn...52
Figura 32: Imagen referencial sobre las reacciones sobre el chasis y las jeringas
del prototipo...53
CAPTULO IV
Figura 33: Jeringa de 50 ml utilizada en el proyecto .55
Figura 34: Va sangunea utilizada como conducto para los fluidos...56
Figura 35: Sistema hidrulico para el levantamiento de la tolva..56
Tabla N3: Tiempo de descarga con 2 pistones .57
Figura 36: Levantamiento de la tolva, con dos jeringas, con carga usando al aire
como fluido ...57
Figura 37: Levantamiento de la tolva, con dos jeringas, con carga usando al agua
como fluido ..58
4
Figura 38: Levantamiento de la tolva, con dos jeringas, con carga usando al aceite
como fluido ..58
Tabla N4: Tiempo de descarga con 4 pistones ...58
Figura 39: Levantamiento de la tolva, con cuatro jeringas, con carga usando al aire
como fluido ..59
Figura 40: Levantamiento de la tolva, con cuatro jeringas, con carga usando al
agua como fluido ....59
Figura 41: Levantamiento de la tolva, con cuatro jeringas, con carga usando al
aceite como fluido ..60
Tabla N 5: Costos de los materiales para la fabricacin del prototipo...64
Figura 42: Costo del moldimix...65
Figura 43: Costo de las jeringas..65
Figura 44: Costo del MDF.....65
RESUMEN
El tema tratado de este proyecto de investigacin es el diseo de un prototipo de
tolva tomando como objetivos principales optimizar la carga de la tolva y reducir el
tiempo de descarga. Desarrollaremos un sistema eficiente para el levantamiento
de la tolva esto depende del tamao de los pistones (jeringas) y el fluido que
deseamos insertar en las mangueras. Para ello, se realizar tablas comparativas
mediante un anlisis de cada fluido. Dividiremos este proyecto en cuatro captulos.
En el primer captulo hablaremos sobre la finalidad que se desea en este proyecto
y adems la obtencin de informacin para que nos brinde conocimientos previos
para el desarrollo de este proyecto. El segundo captulo se basa en buscar
alternativas de solucin ante un problema ya planteado sobre nuestra tolva, como
tambin la suficiente teora o base cientfica para poder obtener resultados
cuantitativos. En el tercer captulo se desarrollar todos los clculos matemticos
para la fabricacin de la tolva, de este modo podremos asegurar que nuestra tolva
a disear cumplir con todos los estndares requeridos. En el cuarto captulo se
har un anlisis sobre los resultados matemticos obtenidos y adems la
comprobacin fsica del prototipo de la tolva esto implica el levantamiento de la
tolva con distintas pesos de carga de material, tambin tomaremos en cuenta que
fluido (mediante sus propiedades) es mejor para el sistema hidrulico del
levantamiento de la tolva con respecto al tiempo de descarga, estos resultados
sern ubicados en un cuadro comparativo para as determinar que fluido es el ms
6
apropiado. Finalmente realizamos con xito un prototipo de acuerdo a lo que nos

planteamos y cumpliendo con cada exigencia requerida en la elaboracin de una
tolva minera.
INTRODUCCIN
La presente investigacin de este proyecto se refiere al diseo de una tolva, que
se define como un componente esencial para la realizacin de carga de
materiales, lo que busca nuestro grupo es prototipos de tolvas mineras reales,
para estudiar y analizar la elaboracin de esta y hacer un rediseo implementado
mejores cosas. La productividad es esencial en este proyecto donde el tiempo
mnimo de descarga y la mxima capacidad de carga de la tolva debe ser el tema
a analizar, debemos implementar algo innovador donde se pueda llegar a ello.
Para realizar el prototipo de tolva hemos utilizado mucha informacin de libros,
pginas web y software que puedan aportarnos en el diseo y mejora de nuestra
tolva, como tambin el tipo de material que utilizaremos segn sus propiedades y
los objetivos a llegar, un sistema eficiente y rpido para el levantamiento de la
tolva donde compararemos mediante pruebas que fluido (aire, agua y aceite) de
mejores aportes. Este proyecto nos servir ampliamente en nuestra carrera por lo
que la investigacin es fundamental para poder realizarlo, ayudara a tener un
mejor un conocimiento de las distintas reas de maquinaria pesada.
Este proyecto consta de cuatro captulos. En el primer captulo, buscamos
informacin sobre diseos de tolvas y desacuerdo lo que se quiere plantear y
analizar en este proyecto formulamos nuestros objetivos, este captulo nos indica
conocimientos previos para poder implementar una mejora en el diseo de la
tolva. El segundo captulo nos centraremos en analizar una posible solucin para
7
nuestro problema planteado sobre la tolva, lo haremos de acuerdo a matrices y

metodologas puntuales de resolucin de problemas, tambin indicaremos la
teora necesaria segn autores para realizar los clculos en el tercer captulo. En
el tercer captulo se desarrollar todos los clculos sobre la tolva, hallaremos
cuanto es capacidad mxima, el volumen, reacciones de fuerza, etc. El ltimo
captulo se har un anlisis de resultados y tambin las pruebas necesarias del
levantamiento de tolva con su carga, donde se medir el tiempo de descarga de
acuerdo al fluido aplicado en los pistones. Estos cuatro captulos nos servirn para
una mejor apreciacin del proyecto.
CAPITULO I
1.1 Antecedentes bibliogrficos
Hoy en da la maquinaria pesada en el mbito minero es muy importante, a tal
punto que la falla por ciertos motivos puede llegar a ocasionar retrasos y afectar
distintas partes de un proyecto, lo cual en minera el tiempo de para de una
maquinaria es un factor crtico para la productividad. Para esta parte nos hemos
centrado ms en la tolva de un camin minero, ya que da a da en el campo
minero se desea extraer ms minerales para as optimizar la produccin.
Todos los camiones como volquetes poseen particularidades que los diferencian
claramente. As, los camiones son vehculos utilizados bsicamente para el
traslado de bienes y cuya construccin se hace sobre la base de una estructura
denominada chasis.
Con el tiempo y usos a los que se les ha destinado, estos equipos han pasado por
una evolucin constante (en su origen eran una simple caja), para convertirse y
adoptarse la forma adecuada y requerida para transportar diversos productos. Los
volquetes, en cambio son fundamentalmente demandados para tareas de
movimiento de tierras y acarreo de materiales. Estos equipos, que pueden cargar
diferentes tonelajes, vienen equipados con un contenedor de accionamiento
hidrulico que permite volcar el contenido desde la parte posterior.
8
La tolva, que se encuentra montada en el chasis, tiene diferentes configuraciones

-determinadas principalmente por su capacidad de carga- de acuerdo con el
trabajo u operacin para el que est destinado el equipo, ya sea en actividades de
minera o construccin. Poseen, adems, motores de grandes potencias, as como
una amplia gama de capacidades, tipos de traccin, variantes de chasis y
diferentes sistemas de transmisin, por citar algunas caractersticas. En suma, son
equipos con la ms avanzada tecnologa y fabricados, adems, por las
reconocidas marcas a nivel mundial.
Todos esos equipos son comercializados en el pas por empresas como
Divemotor, Ferreyros, Motored, Scania, Sinomaq, Toyota, Volvo y Hyundai, las
cuales son firmas protagonistas de un mercado que -empujado por el crecimiento
explosivo de los sectores minero y de la construccin- se ha expandido y
diversificado intensamente durante la ltima dcada. 1
Muchos piensan que al tener mayor dimensin de tolva este va a cargar ms, de
lo contrario esto depende del material con que se hace, el lugar donde trabajara y
muchos aspectos ms. En relacin con las tolvas con que son equipados los
grandes camiones para minera, las ms frecuentemente solicitadas son las de
320 toneladas cortas, seguidas de las de 240 toneladas cortas, segn Manuel
Lattes, considerando solamente los camiones de gran tonelaje (sobre 240 ton).
Arnoldo Juleff relata que hasta mediados de 2012 para Liebherr slo existan
pedidos de tolva para camiones de 400 toneladas. Sin embargo, a mediados de
este ao hemos lanzado dos nuevas lneas de camiones cuyas capacidades
compiten directamente con los actuales oferentes del mercado. Hablamos del
camin Liebherr T264 de 240 toneladas de capacidad y del camin T274 de 330
toneladas de capacidad.
Enrique Mancilla apunta que las capacidades de tolva estn asociadas a lo que el
camin es capaz de transportar y se disean de acuerdo a las condiciones del
material transportado, densidad, fragmentacin, abrasividad, entre otras. Hoy el
concepto no es vender la tolva con el mismo tamao para todos los clientes, sino
9
que disear una tolva que se ajuste a los requerimientos especficos de la mina en
particular, maximizando el transporte adecuado, evitando derrames y balanceando
adecuadamente la ecuacin de capacidad de carga y durabilidad de la tolva,
acota.
Si estamos hablando de tolvas normales o livianas, por lo general nosotros
trabajamos slo con materiales conocidos, adems por precio preferimos nuestras
propias tolvas, asegura Alexandre Ostrenko, puntualizando que la tendencia
actual est en capacidades de 220-240 ton mtricas. 1
Sobre este implemento, Manuel Medel, gerente general de Conymet, destaca
como innovacin la tolva con piso de goma en suspensin, que permite un mejor
costo de ciclo de vida, segn indica.
El ejecutivo menciona los diseos de tolvas que Conymet tiene para camin
Caterpillar 797 de ms de 400 toneladas y para el camin Komatsu 960 de ms de
360 toneladas, ambos modelos funcionando en Minera Escondida de BHP Billiton.
Junto con ello, cuenta que se adjudicaron un contrato de reparacin de baldes y
tolvas de Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi. 2
Metso aporto un innovador avance para la tolva de camiones. El innovador
revestimiento de goma Trellex para tolvas de camiones de Metso protege a los
camiones del desgaste, aumentado las horas operacionales y reducir los costos
de mantencin.
La mina Aitik, de Boliden al norte de Suecia, ha firmado un contrato por tres aos
con Metso para la entrega de los revestimientos de tolva, para un total de 15
1 Terrones Paola (2015). Rumbo Minero Mineria y Energia. (edicin 87). Peru: Takeshi Chacon.
(pg. 45)
2 Mineria Chilena (2012). Grandes camiones mineros: Aliado estratgico en la faena.

Chile: Editorial Editec
10
camiones de su actual flota de 30, representando el mayor pedido de

revestimientos de tolvas que ha recibido la compaa.
Los revestimientos para tolvas son utilizados en camiones de extraccin para
proteger tanto las cajas como la estructura del vehculo, frente al desgaste y dao
mientras realizan las labores de transporte de material. Los revestimientos
de Metso estn especialmente diseados para absorber la tensin en cada punto
del ciclo de trabajo de los camiones, desde la descarga hasta el recorrido dentro
de la mina. El principal beneficio de los revestimientos Metso es la larga vida til
en comparacin con los revestimientos de acero, resultando en una durabilidad
cuatro veces mayor y un menor costo de mantenimiento.
En los ltimos dos aos, hemos evaluado los revestimientos para tolvas de
Metso a travs de nuestro Contrato de Mantencin a Largo Plazo en nuestros
cuatro camiones CAT 793 Flat, CAT 793 DS y CAT 795 Flat. Hemos apreciado el
incremento en la disponibilidad de nuestros equipos. Adems, valoramos los
beneficios desde el punto de la seguridad y la salud, ya que nuestros conductores
prefieren los camiones equipados con revestimientos Metso gracias a la reduccin
del ruido y nivel de vibracin durante la operacin, coment Magnus Fjellstrm,
Superintendente de Mantenimiento de Aitik Boliden.
Para fortalecer an ms nuestra cooperacin, Metso y Aitik estn trabajando
juntos para mejorar an ms los revestimientos de tolva. Los resultados
confirmarn las ventajas de nuestra solucin por sobre los revestimientos de
acero, seal Christer Brnnstrm, Vicepresidente de Servicios de Centros de
Operaciones Nrdicos, Metso.
La mayor parte de la venta fue ingresada durante el tercer cuarto de 2014,
dejando la venta de repuestos durante la vigencia del contrato.
Las principales ventajas del revestimiento Trellex para tolvas son:
Menores costos de produccin y mayores beneficios: diseado para

absorber la tensin en todo el circuito de trabajo del camin, reduce la costosa
11
necesidad de un mantenimiento no planificado, as como el reemplazo de

revestimientos y otras piezas de los camiones.
Sistema de paneles modulares: los paneles pueden ser reemplazados

individualmente en vez de cambiar todo el revestimiento, dando como resultado un
tiempo mnimo de inactividad durante las mantenciones.
Sistema de elevacin integrado, certificado CE.
Amistoso con el medio ambiente y consciente de la seguridad: reduce el

ruido en 10-15 decibeles, disminuyendo la contaminacin acstica a la mitad.
Reduce las vibraciones dentro de la cabina del camin. 3
1.2 Descripcin de la realidad problemtica

La produccin es vital para cualquier operacin minera, de modo que el
sustento de sus operaciones cotidiana ha recado en el transporte y por
tanto en la utilizacin de vehculos. Como consecuencia de ello la
modernizacin ha sido acelerada, haciendo que en las ltimas dcadas
los equipos pesados experimentaron un intenso proceso de innovacin
tecnologa y diversificacin para mejorar su productividad.
El Per, un pas minero, no es fue ajeno a este proceso prueba de ello
son las ultimas tendencia en cuanto a volquetes. La productividad no
solo implica la marca, el diseo, la potencia. Se entiende por
productividad de un volquete, al conjunto elementos que trabajan de
forma directa como indirecta y de cmo estos se ven implicados en la
productividad del mismo. La productividad se entiende como el material
que puede llevar en un tiempo determinado. De modo que cuanto ms
eficiente sea el equipo se tendr mayor produccin y por tanto el equipo
se hace rentable.
3 MiningPress (2016). METSO: innovadores avances en tolvas de camiones.

12
Los camiones volquetes como ya se dijo tiene como fin el transporte de

material en un determinado tiempo. Con el pasar de los tiempos y el
propsito de trabajo, los modelos y diseos han ido cambiando para los
diferentes sectores que se han requeridos (en su origen era una simple
caja), para convertirse y adoptar la forma adecuada y requerida para
transportar diversos productos.
Estos equipos pueden cargar diferentes tonelajes, y que son sujetados
por una estructura denominada chasis. Adems son accionados al
momento de volcar por un sistema de accionamiento hidrulico. Poseen
adems motores de gran potencia, as como una amplia gama de
capacidades, tipos de traccin, variantes de chasis y diferentes
sistemas de transmisin.
1.3 Formulacin del problema

Existen varios tipos de tolva, los cuales se adecuan con los diferentes
tipos de carga. Tambin como para aumentar la carga, adems para el
momento de volteo existe lo que se llama un accionamiento hidrulico,
nuestro problema se centrara en aumentar la productividad del camin
reduciendo el tiempo de descarga, para ello se buscara mediante el
anlisis matemtico probando con un mayor nmero de pistones,
modificando el chasis para dar cabida a nuestros pistones.
1.3.1 Objetivo General

Aumentar la productividad del prototipo de un camin minero 797f en
ms de un 30 %, en funcin al material del que va estar hecho, la
creacin de un nuevo implemento en el sistema de chasis, el anlisis
matemtico de las cargas y la implementacin de un nuevo sistema
de levantamiento.
1.3.2 Objetivos Especficos
13
Determinar el material adecuado para el diseo de la tolva y del
chasis del prototipo del camin minero 797f.

Encontrar mediante la capacidad a ras y colmada del tolva del
prototipo del camin minero 797f.

Mediante un anlisis matemtico determinar los elementos fsicos
que se vern involucradas en el diseo de la tolva con el fin de
verificar la resistencia del diseo.

Realizar un anlisis de los distintos tipos de cajas que se pueden
tomar en cuenta para el diseo de la tolva del prototipo y determinar
el ms adecuado.
Implementar un sistema de levantamiento que optimice la capacidad
colmada de la tolva y reduzca el tiempo de su productividad.
1.4 Justificacin de la investigacin

Per es un pas minero, gran parte de nuestro capital se debe al sector
minero. La mxima extraccin de minerales hoy en da es un reto en el
mercado de maquinaria pesada, principalmente el transporte que
representa el 40% o 50% del costo de extraccin. Un camin por ms
grande que sea tiene un espacio limitado lo cual el volumen
transportado en su tolva es limitado, influyendo en la carga el tipo de
material y el peso del vehculo. Para optimizar la carga del camin no
solo nos centraremos en las dimensiones o diseo de la tolva sino en
desarrollar un sistema de ayuda lo cual implica fuerza para poder
soportar una carga adicional.
Al optimizar carga de material en un camin minero podemos obtener
beneficios en la unidad de produccin, rendimiento del camin y a la
seguridad. Esto depende de muchos factores como minimizar el tiempo
de carga y descarga de material, un sistema externo en el chasis para
poder ayudar al levantamiento de la tolva lo cual minimiza el tiempo, la
14
seleccin de camiones para cada tipo de material segn sus

propiedades. Mediante estos factores nosotros podemos tener un
aumento en la produccin de cada camin.
CAPTULO II
2.1 Anlisis de alternativas de solucin
2.1.1 Descripcin
En este episodio lo que se planea hacer en base al objetivo general, es
principalmente optimizar la carga de la tolva. A travs de una comparacin
de materiales elegiremos que material es ms favorable para la
construccin de la tolva de acuerdo a sus propiedades, tambin elegiremos
el diseo de la tolva. A travs del anlisis de la base cientfica analizaremos
la flexin, momento, cargas distribuidas, traccin, reaccin y hallar la carga
mxima que puede soportar la tolva segn al factor de seguridad que
requiere el material elegido. Hallar el ngulo de la tolva para la descarga del
material, teniendo en cuenta el tiempo mnimo para la descarga. Todos
estos aspectos analizaremos en el siguiente captulo.
2.2 Formas tolva camin minero
15
Ajustar la caja del camin a la aplicacin es una parte fundamente para

obtener el mayor valor a camin minero. Caterpillar ofrece una variedad de
opciones de cajas especficas que producen una carga til que va desde 177
a 188 toneladas mtricas. La pautas de Caterpillar exclusivas sobre cargas
tiles ayudan a lograr un equilibrio de excelente carga til con operacin
segura.
2.2.1 Opciones de cajas
a) Caja X: es una caja de servicio pesado configurada con una variedad de
opciones de camisas para cumplir los requisitos especficos de una mina. Al
igual que la caja de piso de doble declive, la caja X est diseada para
proporcionar durabilidad en una gama de aplicaciones severas.
b) Cajas especifica de minera (MSD II): para minas duras con buenas prcticas
operacionales y de mantenimiento, la caja MSD II ms liviana est disponible
en varios tamaos. Es una caja especfica para el lugar que est diseada
para maximizar el rendimiento.
c) Caja para carbn sin compuerta: esta caja est especializada de alto
volumen disponible en varios tamaos, est dirigida a aplicaciones de acarre
de carbn exclusivas con impacto mnimo. El diseo del piso levantado
elimina la compuerta de cola y ofrece el volumen requerido para cumplir con
la carga til ideal.
d) Caja combinada: es una caja de alto volumen y de uso mltiple para material
bien fragmentado liviano y escombros livianos bien fragmentados.
e) Caja con piso de doble declive: la caja original estndar, la caja con piso de
doble efecto. Proporciona una excelente retencin de carga, mantienen un
centro de gravedad bajo con una distribucin de carga optima, reduce las
cargas de impacto y est disponible en las configuraciones con y sin
revestimientos. La caja con piso de doble declive est diseada para las
aplicaciones exigentes incluidos sitios de terrenos sin construir y las minas
en procesos de contrallacin.
16
Figura 01: Modelos de tolvas

Fuente: Caterpillar
Elegimos el diseo N1, nos da mayor soporte de carga, es favorable para la
carga de materiales muy densos. Tiene mayor durabilidad, el diseo de esta
tolva permite que carga se disperse por toda la tova siendo mayor la carga.
Su centro de gravedad se centra en la parte media (base) de la tolva, la base
de la tolva es recta ya que al momento de alzar este se descargue ms
rpido a comparacin de las otras.
2.2.2 Para nuestro proyecto Criterios
Para la tolva de un camin minero se propusieron dos tipos de material,
de modo que antes de realizar el corte respectivo de las piezas de
nuestro diseo fue necesario compara los materiales con aspecto y
caractersticas que presentaban.
2.2.3 Matriz
A travs de esta tabla analizaremos y compararemos las composicin,
propiedades y costo de cada material (MDF y ACRILICO) elegiremos el
material que nos de mejores opciones para la fabricacin de la tolva.
Tabla N1: Criterios para la eleccin del material
17
Criterios
Composicin
Material
Densidad
(Kg/m3)
Costo
Flexin
Traccin
45 (N/mm2)
14.42(N/mm2)
99.96(N/mm2
68.64(N/mm2
Est compuesto
por fibras de
MDF
3mm
madera unidas
820
Tolerancia
por adhesivos
de 50
urea-formaldehido
38 soles
Ancho: 2
metros
Largo: 2
metros
Es un polmero
constituido por
macromolculas
52 soles
Ancho: 2
lineales cuya
ACRILICO
3mm
cadena contiene
1190
metros
Largo: 2
un mnimo de
metros
85% de masa de
unidad estructural
(acrilonitrilo)
Fuente: Elaboracin propia
2.2.4 Valoracin y puntaje:
Tabla N2: Valoracin y puntaje a cada material
Criterios
Fuerza
Composici
Densidad
0-10
Costo
0-10
Mxima
Material
n
0-10
MDF
ACRILICO
Nmm2

Material seleccionado: MDF (Medium Density Fiberboard)
El material elegido es el MDF de 3mm de espesor (MDF delgado), ya que
para disear una tolva a pequeas dimensiones y lograr un tiempo de
18
descarga menor a comparacin de otros materiales este tiene menor peso,

aligerar el peso.
2.2.5 Ventajas:
Es esencial para el diseo de cosas pequeas (MDF 3mm) ya que al

momento de hacer el corte te da exactitud en las medidas planteadas en
el software.
El acabado de este material es liso, fino, con pocos poros esto permite
mayor resistencia ya que no presentan discontinuidades, por lo cual da
firmeza al MDF.
Se puede labrar, tallar, moldurar, fresar o perfilar fcilmente, los
pegamentos tambin se adhieren rpidamente a este tipo de material.

Lo ms importante de este material es que le da ligereza al objeto que
estas diseando ya sea el espesor empleado, en el caso de este proyecto
el MDF nos da menor peso a nuestra tolva, para as poder cargar ms
peso en esta, la resistencia que nos da este material depende del volumen
que presente en la tolva para se tendr que hacer los respectivos clculos.
2.3 Momento de una fuerza respecto a un punto

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada para
analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo
libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. Estos
diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que
aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la
identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la
19
resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas

internas que actan en estructuras.
Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de
forma adecuada. Las flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y,
en la medida de lo posible, deberan situarse en el punto en que se aplica.
Solo se deben incluir las fuerzas que actan sobre el objeto, ya sean de
rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se
trabaja con un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas
ficticias como la centrifuga.
El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones
que se han hecho para analizar el problema.
Los vectores muestran la direccin y el punto de aplicacin.
Se acompaa del sistema de referencia que se ha usado para describir los
vectores.
Figura 02: Momentos respecto a un punto

Fuente: http://axel-xavier.blogspot.pe/2011/07/diagrama-de-cuerpo-libre.html
Aplicacin:
El diagrama de cuerpo libre en nuestro proyecto lo utilizaremos para calcular
las fuerzas que interactan en nuestra tolva y chasis, con estos clculos
verificaremos y comprobaremos que nuestro diseo es confiable.
20
2.4 Momento de una fuerza respecto a un punto

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. Ahora bien, la
propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Entonces, se
llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin,
muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo
emplean para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal
como una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza
rotacional es la que se denomina torque o momento. Cuando empujas una
puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos
que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de
aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y
distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza
es,
matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por

la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro Se
denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial
del vector posicin d de la fuerza por el vector fuerza F.
M = dxF
21
Figura 03: Momento respecto a un punto

Fuente: www.profesorenlinea.cl
Aplicacin:
El momento de una fuerza con respecto a un punto lo utilizaremos para
conocer si nuestro sistema tiene la capacidad de aguantar cuando est
sometido a torsin y flexin.
2.5 Segunda condicin de equilibrio

Por otro lado, diremos que un cuerpo est en equilibrio de rotacin cuando la
suma de todas las fuerzas que se ejercen en l respecto a cualquier punto es
nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de torsin es
cero.
Figura 04:
Segunda condicin de equilibrio
Fuente: http://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
En este caso, desde el punto de vista matemtico, y en el caso anterior en el
que las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los
22
momentos o fuerzas asociados a las rotaciones anti horarias (en el sentido

contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmtica de
los momentos o fuerzas que estn asociados a las rotaciones horarias (en el
sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se
verifiquen de forma simultnea las dos condiciones de equilibrio. Estas
condiciones de equilibrio se convierten, gracias al lgebra vectorial, en un
sistema de ecuaciones cuya solucin ser la solucin de la condicin del
equilibrio.
Aplicacin:
La segunda condicin de equilibrio nos permitir hallar las fuerzas que estarn
sometidas en la tolva y el bastidor, puesto que nuestro sistema est en
equilibrio, determinaremos los diferentes valores de las fuerzas.
2.6 Fuerzas estructurales

Cuando hablamos de fuerzas estructurales, nos referimos al esfuerzo que
debe soportar la estructura de una Montaa Rusa. En una estructura
predeterminada,
se
analizan
muchos
esfuerzos,
pero
los
esfuerzos
estructurales que ms se consideran son los esfuerzos de compresin, y el

esfuerzo de flexin de los materiales.
El esfuerzo de compresin se calcula con la siguiente frmula:
e=F/A
Dnde:
e = Esfuerzo (Ej. Newton sobre metro cuadrado, Kilogramo fuerza sobre
milmetro cuadrado, etc.)

F = Fuerza (Ej. Newtons o Kilogramo Fuerza. 1 Newton = 1 Kilogramo por
metro sobre segundo al cuadrado, y 1 Kilogramo Fuerza = 9.81 Newtons)

A = rea (Ej. metro cuadrado, pi cuadrado, centmetro cuadrado, etc.)
23
El clculo de los esfuerzos de compresin, se utilizar para los casos en que

la fuerza se aplica sobre el eje de la estructura. En este caso, vemos una
columna que sostiene la va de una Montaa Rusa. En el momento que el tren
pasa por la columna, el peso ejerce una fuerza sobre el eje de la columna. El
rea que se tiene que considerar, es rea que tenga la seccin de la columna.
En este caso es una seccin circular cmo se muestra en el crculo con la A.
Figura 05: Esfuerzo de compresin

Fuente: http://es.calameo.com
El esfuerzo de flexin mxima es el esfuerzo que se aplica sobre alguna de las
caras laterales de una viga. Este esfuerzo se calcula con diferentes frmulas
segn diferentes casos. Pero antes de analizar cada caso, es importante
mencionar el concepto de momento de inercia:
El momento de inercia es una propiedad geomtrica de un rea con respecto
a un eje de referencia. La explicacin de este concepto requiere de
conocimientos matemticos medianamente elevados, por lo que nada ms se
mencionar su uso prctico aplicado a las Montaas Rusas.
El clculo del momento de inercia depende de la forma que tenga la seccin
del material que se est analizando. En el caso de las montaas rusas, se
24
cuentan con 3 tipos de secciones. La circular, la cilndrica, y la rectangular.

Aqu se muestran las secciones con sus respectivas frmulas. I = Momento de
inercia.
Figura 06: Momentos de inercia

Otro concepto importante es el momento flexionante que al igual que el
momento de inercia requiere una explicacin matemtica compleja. Por este
motivo nos limitaremos a mencionar los casos que ms se aplican a las
Montaas Rusas. M = Momento mximo Flexionante, y P = Fuerza aplicada.
25
Figura 07: Momento flexionante

Una vez analizados estos conceptos encontramos que el esfuerzo de flexin
se calcula con la siguiente frmula:
e = Mc / I
Dnde
e = Esfuerzo de flexin (Ej. libras sobre pulgadas al cuadrado, o Pascales)

M = Momento flexionante (Ej. Libras por pulgadas, o Newton por metro)
c = Distancia desde el centro hasta un extremo de una seccin de una viga
(Ej. Pulgadas, o Metros)

I = Momento de inercia (Ej. Pulgadas a la cuarta, o Metros a la cuarta)
Es importante resaltar que en el clculo de este esfuerzo se debe calcular

adecuadamente el momento de inercia y el momento flexionante, ya que de
esto depende que nuestro valor sea correcto.
2.7 Vigas
26
Definicin de flecha de una viga: la deformacin de una viga se suele expresar

en funcin de la flecha desde la posicin no deformada. Se mide desde la
superficie neutra de la viga deformada hasta la posicin original de dicha
superficie. La figura adoptada por la superficie neutra deformada se conoce
como curva elstica de la viga. La (a) representa la viga en su estado primitivo
sin deformar y la (b), la viga en la posicin deformada que adopta bajo
la accin de las cargas
Figura 08: Carga aplicada a una viga

Fuente: https://es.scribd.com/doc/20371333/deformacion-de-vigasmetodo-de-la-doble-integracion
Se dice que el desplazamiento y es la flecha de la viga. Generalmente, ser
necesario determinar la flecha y para cada valor de x a lo largo de la viga. La
relacin se puede escribir en forma de ecuacin, que se llama ecuacin de la
curva deformada (o elstica) de la viga
Mtodo para determinar las flechas de las vigas:
Existen numerosos mtodos para determinar las flechas en las vigas. Los
utilizados frecuentemente son:
A.-El mtodo de la doble integracin
B.- El mtodo del rea de momentos.
C.-Mtodos de la energa elstica
Mtodo de la doble integracin:
La ecuacin diferencial de la curva deformada de la viga es:
EI(d2y/dx2) = M (1)
27
Donde x e y son las coordenadas, representadas en la figura anterior, de la

viga deformada. Esto es, y la flecha de la viga. En el problema 1 se deduce
esta expresin. En ella, representa el mdulo de elasticidad de la viga, I el
momento de inercia de la seccin respecto al eje neutro, que pasa por el
centro de gravedad y M el momento flector a la distancia x de uno de los
extremos de la viga. En el captulo 6 se vio que esta magnitud es la suma
algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores de un lado de
la seccin a la distancia x del extremo, respecto a un eje que pasa por ella.
Generalmente, MJ ser funcin de x, y para obtener una expresin algebraica
de la flecha y en funcin de x ser necesario integrar dos veces la ecuacin
(1).
Proceso de integracin:
El mtodo de la doble integracin para calcular la flecha de las vigas consiste
simplemente en integrar la ecuacin (1). La primera integracin nos da la
pendiente dy/dx en un punto cualquiera de la viga y la segunda, la flecha y
para cada valor de x. Indudablemente, el momento flector M ha de estar
expresado como funcin de la coordenada x, antes de poder integrar la
ecuacin. Para los casos que estudiaremos, las integraciones son sumamente
fciles.
Como la ecuacin diferencial (1).es de segundo orden su solucin contendr
dos constantes de integracin, que deber calcularse a partir de las
condiciones dependiente o flecha conocidas en determinados puntos de la
viga. Por ejemplo, en el caso de una viga en voladizo, se determinarn las
constantes por las condiciones de variacin de pendiente cero y flecha nula en
el extremo empotrado. Para describir el momento flector en las diversas
regiones a lo largo de la viga, frecuentemente se necesitan dos o ms
ecuaciones, como se recalc en el captulo 6. En tal caso, debe escribirse la
28
ecuacin 1 para cada regin y en cada una de ellas se obtendrn dos

constantes en la integracin, constantes en la integracin, constantes en la
integracin, constantes que debern determinarse de modo que las
deformaciones y pendientes sean continuas en los puntos comn esa dos
regiones.
Criterios de signons:
Se conservarn los criterios de signons de los momentos flectores. Las
cantidades I que aparecen en la ecuacin (1) son, indudablemente, positivas,
por lo que si M es positivo para un cierto valor de x, tambin lo es d2y/dx2.
Con el criterio anterior de signos de los momentos flectores es necesario
considera la coordenada hacia la derecha a lo largo de la viga y la flecha
positiva hacia arriba.
Aplicacin:
Al conocer la teora de las vigas, podremos determinar los esfuerzos de flexin
los cuales provocan tensiones de traccin y compresin en nuestro sistema.
2.8 Resistencia a la traccin
La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir
esfuerzos y
fuerzas
aplicadas sin
romperse,
adquirir deformaciones
permanentes o deteriorarse de algn modo. Qu es resistencia?

En fsica, tensin es la fuerza aplicada a un cuerpo que le produce una
extensin o, si es negativa, compresin. En el Sistema Internacional de
Unidades se mide en newtons.
Aplicacin:
La
resistencia
la
traccin
nos permitir
coherencia
del
material
para resistir fuerzas tirantes, para comprobar que nuestro material resistir.
29
2.9 Flexin
Se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento
estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje. El trmino
"alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un
caso
tpico
son
las vigas,
las
que
estn
diseadas
para
trabajar,
principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a

elementos estructurales superficiales como placas o lminas.
El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una
superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de
cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la
deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector.
Figura 09: Deformacin en una viga

Fuente: https://prezi.com/jncdocemhuzo/resistencia-a-la-tension-otraccion-mecanica/
Segn las especiaciones que tenemos en la tabla para un tablero mdf de
espesor 3mm seria 45 N/mm2
30
Figura 10: Tabla de densidad del MDF

Fuente: Masisa-PDF
Aplicacin
Saber la flexin del MDF nos ayuda en nuestros clculos para hallar la carga
distribuida en nuestra tolva.
2.10 Caudal de pistn
Es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo, normalmente se
identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la
unidad de tiempo. Mtodo Volumtrico.
Mtodo Volumtrico
Este mtodo exige la medicin del tiempo requerido para recolectar cierta
cantidad de volumen de fluido, el caudal es determinado por la ecuacin (1.1).
Este mtodo, aplicado de forma correcta es muy preciso, siempre que el
caudal sea un valor constante; sin embargo, su aplicacin en procesos
industriales no siempre es factible, ya que requiere desviar el flujo de una red
hacia algn tanque de almacenamiento. Este mtodo es empleado en el
banco volumtrico
Q=V A (1.1)
31
Aplicacin:
Con esta frmula podremos hallar el caudal que pasara por nuestras jeringas
para poder levantar nuestra tolva.
CAPTULO III
3.1 Desarrollo del trabajo de tesis
Para el correcto funcionamiento del prototipo del camin minero 797F,
necesitamos encontrar un diseo que su capacidad de volumen mximo sea
el ptimo de tal modo que puede cargar ms de lo que ha puesto como lmite.
Primeramente ser necesario hallar las fuerzas que interviene en el diseo de
nuestra tolva y verificar que todo se encuentre en equilibrio esttico para
despus verificar su equilibrio dinmico con la intervencin de los cilindros
hidrulicos que en este proyecto son reemplazados con jeringas.
Para que de ese modo cumpla con las funciones requeridas de la manera ms
ptima posible.
32
3.2 DISEO DEL PROPOTITO

3.2.1 DISEO DE LA TOLVA Y CHASIS DEL CAMION MINERO 797F
El diseo original de camin minero Cat 797f nos sirvi de referencia para
realizar el modelo de nuestro proyecto de la tolva y chasis. El diseo
original presento las siguientes dimensiones:
Figura 11: Dimensiones del camion minero Cat797F

Fuente: www.ferreycorp.com.mx
A partir de las dimensiones dadas por el fabricante se pudo hacer un
modelo a escala de la tolva como del chasis del mismo. Para ello no fue
necesario modificar el diseo de la tolva dada ya que esta es igual a la
33
elegida en el captulo anterior (Diseo Caja X). Mediante ello se pudo

obtener el siguiente diseo de la tolva:
Figura 12: Diseo perfil en 2D de tolva diseada en AutoCAD.

Fuente: Elaboracin propia.
Como se puede ver en la figura 12, la tolva tiene un diseo en caja 01.
Cabe resaltar que los rectngulos observados en la figura13 corresponden
a los encajes de las piezas que conforman al diseo de nuestra tolva. Para
entender bien lo dicho anteriormente la figura 13 nos muestra el diseo en
3D de la tolva en donde se puede observar los encajes de los elementos
que conforman a la tolva.
Figura 13: Diseo en 3D de la tolva junto con sus elementos.

Aparte de disear la tolva, tambin se dise un chasis para que la tolva se
encuentre apoyada y para que este chasis soporte las cargas a las que va
ser sometido nuestro diseo. El diseo se presenta a continuacin:
34
Figura 14: Diseo del chasis del prototipo echo en AutoCAD.

Tal cual se dio el caso de los rectngulos visto en la figura13, para el diseo
del chasis fue lo mismo estos corresponden a los elementos que conforman
nuestro diseo de chasis. Para una visin ms clara de lo dicho
anteriormente la siguiente figura fundamentara lo dicho.
Figura 15: Diseo en 3D del chasis del prototipo.

3.2.2 DISEO DE LOS ELEMTENTOS DE UNION DE LA TOLVA
Como se ha visto en punto anterior del diseo de la tolva y del chasis.
Ambas piezas se encuentran separadas en esta parte del captulo se
presentara a los elementos de unin de la tolva. Adems se explicara
ciertos elementos en especial que son de suma importancia para la
sustentacin de nuestros objetivos.
35
Primero comenzaremos con explicar a los elementos de unin que se

encuentran en la tolva. Como se puede observar en la figura 15 se pueden
observar ciertos rectngulos que se encuentran dentro de la plancha del
diseo de la tolva. Que a la vez son espacios huecos, con el motivo de
insertar dentro de estas 4 piezas que vendran a ser los elementos de unin
de nuestra tolva. Para una mejor idea de lo dicho, se presenta la siguiente
figura.
Figura 16: Diseo de elementos de unin de la tolva.

Figura 17: Elementos de unin empalmados a la tolva en 3D.

3.2.3 DISEO DE LOS ELEMENTOS DE UNION DEL CHASIS
La parte anterior del captulo se puede observar que el diseo del chasis
(Figura 15) tiene ciertas particularidades. Las siguientes figuras darn a
conocer a los elementos de unin para la tolva.
36
Figura 18: Diseo del trapecio hueco del chasis.

Como se puede observar en la figura 18 la parte seleccionada y que resalta
de color azul, indica a un trapecio en su interior es hueco. El motivo se hizo
hueco fue porque dentro de este trapecio se podr un contrapeso para que
al momento de poner y levantar la carga el peso de la carga no vuelque a
nuestro prototipo.
Figura 19: Diseo de la plancha del chasis implementado.

Como se puede observar en la figura, la plancha contiene 4 huecos
cuadrados en la parte de adelante. El motivo por el cual se dejaron estos
espacios es porque dentro de estos estarn las jeringas para el
levantamiento de nuestra tolva. Si se puede observar la figura 19, se dar
cuenta que el modelo del camin minero Cat 797f tiene 2 cilindros para el
37
levantamiento los cuales estn ubicados a los costados. En caso de nuestro

diseo estos cilindros que sern reemplazados por jeringas se encuentran
debajo de la tolva y contiene 4 huecos con el fin de sustentar nuestro
objetivo general.
Figura 20: Diseo de la unin a la tolva implementada al chasis.

Como se puede observar en la figura 20, un elemento de forma triangular
fue disea para que sirva de unin a nuestra tolva. Adems se puede
observar un hueco circular el cual tiene un motivo que ser explicado ms
adelante.
3.2.4 DISEO DEL PROTOTIPO EN 3D
En los dos puntos anteriores del presente captulo se dio a conocer por
separado a la tolva y al chasis en esta parte se presentara el modelo final
de la tolva. La siguiente figura presenta las distintas vistas del prototipo.
38
Figura 21: Vista lateral, frontal, trasera y superior del prototipo en 3D.
Figura 22: Prototipo final en 3D.

3.3 ANALISIS MATEMATICO DEL PROTOTIPO.

3.3.1 rea de la tolva
39
Para hallar el rea de la tolva se tomara la cara lateral del diseo de la tolva
y se dividir en secciones triangulares y una rectangular para hallar el rea.
Cabe resaltar que para hallar el rea se tom un grfico a ras de los
empalmes en los que la carga se apoya. Para entender bien la idea la
siguiente figura grafica lo dicho.
Figura 23: Seleccin de rea de la tolva.

Unas vez obtenidas las coordenadas que comprende cara figura geomtrica
se procede a realizar el clculo respectivo del rea.
De modo que:
n=7
A7 = A1 + A2 + A3 + A 4 + A 5 + A 6 + A 7
1
Para las reas
A 3 + A 4 + A 5 + A 6 + A7
(1)
se utilizara la frmula del rea de un
tringulo escaleno que parte de la siguiente formula.
Figura 24: rea de un tringulo escaleno

Fuente: universoformulas.com
A 3=24.5356 cm2
A 4 =1.2693 cm
40
A 5=0.3842cm
A 6=0.7001cm2
A 7=8.4842cm
Para las reas
A1+ A2
se utilizara la frmula del rea de un trapezoide que
parte de la siguiente formula.
Figura 25: rea de un trapezoide

Fuente: universoformulas.com
2
A 1=171.2894 cm
A 2=28.3921 cm2
Finalmente reemplazando en la ecuacin (1) se tiene que:
n=7
A7 =171.2894 cm2 +28.3921 cm2 +24.5356 cm2 +1.2693 cm2+0.3842 cm2 +0.7001 cm2+ 8.4842cm2
1
n=7
A7 =235.0549 cm2
1
3.3.2 Volumen tolva

Como se vio en el anterior punto se hall el rea de la cara lateral de la
tolva en esta parte se hallara la longitud de la base de la tolva con el fin de
obtener el volumen total de la tolva.
41
Figura 26: Longitud de la base de la tolva

Con el dato anterior es posible obtener el volumen de la tolva.
V = A 7 xL
De modo que:
V =235.0549 cm2 x 27 cm 1
V =6346.4823 cm3
Del valor anterior podemos decir que el volumen a ras de nuestra tolva es
igual a 6346.4823cm3.
3.3.3 Calculo de la carga til soportado por el prototipo
En el punto anterior se logr hallar el volumen a ras de nuestra tolva. Para
hallar el peso del material soportado de nuestro prototipo ser arena suelta.
Pero para hallar el volumen va ser necesaria la densidad del material. En la
siguiente tabla de muestra las densidad de ciertos materiales en los cuales
se puede observar la densidad de la arena suelta.
42
Figura 27: Tabla de densidad de los materiales

Fuente: http://www.aridsgarcia.com/
De modo que podemos obtener el valor de la densidad de la arena suelta
que es 1450kg/m3 y teniendo el volumen a ras de nuestra tolva obtenemos
lo siguiente:
1450 kg
1 m3
3
Carga util :
x 6346.4823 cm ( 6 3 )
m3
10 cm
Carga util :9,20 kg
De este valor podemos decir que la capacidad colmada es de 0,0092m 3
Teniendo en cuenta que la chasis junto con la tolva y el contra peso tienen
un peso de 3.92 kg es posible obtener la carga total de nuestro prototipo.
Carga total :9,20 kg+3.92 kg
Carga total :13.12 kg .
La carga total de nuestro prototipo viene a ser 13,12 kg. Esto quiere decir
van a existir fuerzas que se van a distribuir a lo largo de nuestro diseo para
hallar esa fuerzas se realizaran anlisis fsico-matemticos que se vern en
el siguiente punto de este captulo.
3.3.4 Calculo de fuerzas sobre el prototipo

3.3.4.1
Calculo del reparto de la caja por eje esttico

43
Para el clculo de la fuerzas sobre nuestro prototipo primero se ver

el reparto de la carga por caja eje. Para ello se realizara un diagrama
de cuerpo de libre en donde se encuentra la tolva apoyada sobre el
chasis.
Figura 28: Distribucin de carga sobre el chasis.

En donde:
L: es la longitud de la caja de carga, en cm.
A: es el voladizo posterior de la caja de carga, en cm.
P: es la distancia entre ejes del vehculo, en cm.
M: es la distancia desde el eje delantero al comienzo de la caja
L es 32,435 cm
M es 1.75 cm
P es 22.22 cm
A es 8,49 cm
Ahora para obtener los datos de las reacciones se utilizaran las
siguientes formulas:
L
Q( a)
2
RA=
p
L
Q( + m)
2
Rb=
p
En donde Q es la carga til de la tolva ms la masa de la caja de la
tolva. De modo que reemplazando obtenemos los siguientes
resultados.
44
9,2kg (
RA=
9,2 kg (
Rb=
32,435
8,49)
2
22.22
32,435
+1,75)
2
22.22
R A =3,19 kg
Rb=7.44 kg
Sin embargo como se dise la pieza con un contrapeso delantero la
reaccin en A, sera la obtenida ms la masa del contrapeso. Esta
suma se debe a que esta masa cae de forma perpendicular a la
reaccin en A. De modo que:
R A =3,19 kg+3.2 kg
R A =6,39 kg
3.3.4.2
Calculo del reparto por eje a media carrera
Figura 29: Diagrama de cuerpo libre del reparto por eje a media
carrera
En donde:
L : es la longitud de la caja de carga.
a : es el voladizo posterior de la caja de carga medido desde el eje
trasero del vehculo al extremo posterior de sta.
p : es la distancia entre ejes del vehculo.
45
m : es la distancia medida desde el eje delantero al comienzo de la

caja de carga. O1 : define el punto de articulacin de la caja de
carga, sobre el cual gira.
O2 : es el punto donde se soporta el cilindro hidrulico elevador de la
caja de carga en el bastidor del vehculo.
O3 : define la posicin del punto de empuje del cilindro elevador
sobre la caja de carga.
: indica el ngulo de giro de la caja de carga con respecto al
bastidor, cuando est volteando.
: es el ngulo que forma con respecto al bastidor, la lnea de unin
de O1 con el c.d.g. de la carga (punto G).
: es el ngulo de inclinacin del cilindro elevador con respecto al
bastidor del vehculo. c : indica la distancia entre los puntos O1 y O2 .
f : es la distancia entre el eje de articulacin de la caja de carga
(punto O1 ) y el extremo posterior de sta.
e : es la distancia entre el eje trasero del vehculo y el punto de
articulacin (O1 ) de la caja de carga.
b : marca la distancia entre el eje delantero del vehculo y el punto de
soporte del cilindro elevador O2 .
R1 : representa el esfuerzo que se ejerce sobre el eje de articulacin
de la caja de carga.
R2 : es el esfuerzo que se ejerce sobre la caja de carga debido al
empuje del cilindro elevador.
R3 : es la componente perpendicular sobre el bastidor del vehculo
del esfuerzo de empuje del cilindro elevador.
De modo que para hallar las reacciones 1 y 3 seran necesarias las
siguientes formulas.
L
f
cos ( + )
2
R1=Q(1
x
)
c
cos ( )
L
f
cos ( + )
2
R3=Q(
x
)
c
cos ( )
Reemplazando en las ecuaciones obtenemos:
32,435
12,78
cos ( 45+25 )
2
R1=9,2(1
x
)
8,25
cos (25 )
46
R1=7.753 kg
32,435
12,78
cos ( 45+25 )
2
R3=9,2(
x
)
8,25
cos ( 25 )
R3=1.44 kg
Sin embargo la R3 representa la reaccin del chasis de la tolva con
respecto a la fuerza ejercida sobre la tolva mediante un solo pistn
que en este caso de clculo seria de grandes dimensiones. No
confundir con la fuerza de empuje de los pistones. Para el caso de
dos pistones como se tendra en la versin original de un camin
minero 797f. Las reacciones se dividiran. Y para el caso de cuatro
pistones que sera la versin mejorada la reaccin se dividira entre
cuatro. De modo que:
Para dos pistones:
R3 = R31 + R32
R3 = 0,72 kg + 0,72 kg
Para cuatro pistones:
R3 = R31 + R32 + R33 + R34
R3 = 0,36 kg + 0,36 kg + 0,36 kg + 0,36 kg
Y por otro lado, las expresiones que permiten calcular las reacciones
sobre los ejes delanteros (RA) y traseros (RB) del vehculo, cuando
la caja de carga se encuentra inclinada un ngulo (), son las
siguientes:
R A =Q(
( n+e ) cos ( + )e(cos ( ) )

)
p(cos ( ) )
( p+ e ) cos ( )(n+e )( cos ( + ) )

p (cos ( ))
R B=Q
Reemplazando los datos en las ecuaciones obtenemos que:
47
R A =9,2(
( 6,68+0,48 ) cos ( 45+ 25 )0,48 (cos ( 25 ) )

)
22,22(cos ( 25 ) )
R A =0,92 kg
( 22,22+0,48 ) cos ( ) (0,48+6,68)(cos ( 45+25 ))

22,22(cos ( 25 ) )
R B =9,2
RB =8,279 kg
Sin embargo como se dijo en los primero clculos en la reaccin A

se tiene que consideran el contrapeso el cual de forma perpendicular
por lo que a reaccin en A , a media carrera seria la siguiente.
R A =0,92 kg+3,2 kg
R A =4,12 kg
3.3.4.3
Clculos de los esfuerzos cortantes y momentos flectores media

carrera
El clculo de las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos
flectores a lo largo del bastidor del vehculo se realiza estableciendo
ecuaciones de equilibrio entre fuerzas (para el clculo de los
esfuerzos cortantes) y momentos (para el clculo de la distribucin
de los momentos flectores). La siguiente figura mostrara el diagrama
de cuerpo libre del diseo de nuestro prototipo.
48
Figura 30: Diagrama de cuerpo libre del momento flector y

esfuerzo cortante.
Fuente: Elaboracin Propia.
Tramo I: para b x1 > 0; siendo b = 13,97 cm, la distancia
entre el eje delantero del vehculo y el punto de soporte del
cilindro elevador (O2. Por tanto, el Tramo I abarca desde la
posicin del eje delantero hasta el punto del bastidor donde se
soporta el actuador hidrulico.

Tramo II: para p x2 > b; siendo p = 22,22 cm, la distancia
entre los ejes delantero y trasero del vehculo. Este Tramo II
abarca el tramo de bastidor desde el soporte del cilindro
hidrulico (punto O2) hasta el punto del bastidor donde se
sita el eje trasero del vehculo.

Tramo III: para e x3 > 0; siendo e = 0,48 cm, la distancia
entre el eje trasero y el punto de articulacin de la caja de
carga (O1). El Tramo III abarca la parte final del bastidor
desde el eje trasero del vehculo hasta la posicin del buln de
giro de la caja de carga.

Para el Tramo 1 se tiene:
De modo que:
Para X1= 0:
V(0)= RA=4,42 kg
M(0)= 0;
Para b= 0,1397 m. x1 > 0:
V(x1 )= RA= 4,42kg
M(x1 )= RAx1= -4,42x1 (mkg);
Siendo M(mx)= -0.6174 mkg, para x1= 0,1397 m
Para el Tramo II se tiene:
Para x2= b= 0,1397 m:

V(0,1397 m)= RA - R3= 4,12 1,44= 2,68 kg
49
M(0,1397 m)= RAb= 4,120,1397= 0,575 mkg

Para p= 0,2222 m x2 > b= 0,1397 m:
V(x2 )= RA -R3= 2,68 kg
M(x2 )= RAx2 -R3 (x2 - b)= 4,12x0,2222 1,44(0,2222 0,1397)
(mkg)
M(x2) = -0,796 m.kg
Para el Tramo III se tiene:
Para X3= 0:
V(0)= R1=7,753 kg
M(0)= 0;
Para e = 4,8 x 10-3 m. x1 > 0:
V(x3 )= R1= 7,753kg
M(x3 )= -R1x3= -7,753x3 (mkg);
Siendo M(mx)= - 0.037 mkg, para x3= 4,8 x 10-3 m
3.3.4.4
Calculo de fuerza de las jeringas sobre la carga a media carrera

Para el clculo de la fuerza necesaria para levantar la carga a la que
est sometida la tolva y el chasis. Para una visin ms clara se har
un diagrama que fuerzas sobre el pisto.
50
Figura 31: Diagrama de cuerpo libre de la fuerza distribuida sobre un

pistn.
Fuente: Elaboracin Propia
En partes anteriores a este clculo de fuerza de la fuerza necesario a
para levantar, se determin la carga til de la tolva la cual equivale a
La suma del peso de la tolva ms la carga de modo que tenemos una
masa igual a: 9,53 kg. Sin embargo, en este momento en el que la
carga se encuentra en reposo no existe fuerza y/o presin alguna
sobre las jeringas.
Por tal motivo para obtener la presin/fuerza se tomar el diagrama
de reacciones sobre el chasis y el pistn de modo que.
Figura 32: Imagen referencial sobre las reacciones sobre el chasis y las
jeringas del prototipo.
Fuente: www.ferreycorp.com.mx
Para hallar la presin que se ejercer sobre la R ser necesario
recurrir a los clculos de las fuerzas sobre los ejes a media carrera.
De modo que ya no ser necesario volver a calcular estas reacciones
ya que las tenemos halladas puntos anteriores a esta parte del
captulo.
L
f
cos ( + )
2
R1=Q(1
x
)
c
cos ( )
Reemplazando en las ecuaciones obtenemos:

51
32,435
12,78
cos ( 45+25 )
2
R1=9,2(1
x
)
8,25
cos (25 )
R1=7.753 kg
Para este clculo se desprecie la R3 puesto que esta se encuentra en

equilibrio con respecto al contrapeso.
De modo que la carga que tiene que pesar un pistn seria de:
F=QR1
F=9,27,753(9,81)
F=14,19507 N
Finalmente podemos hallar la presin a la que ser sometido un

pistn:
P=
F
A
Sabiendo que la dimensiones de las jeringas que se usaran en el

prototipo son de:
Diametro: 3cm
Longiud: 9,5 cm
Area: 28,27 cm2 28,27 x 10-4 m2
P=
52
14,19507
28,27 x 104
P=5021,25
N
m2
CAPITULO IV
En este captulo se realizaran las pruebas experimentales sobre nuestro prototipo
de camin y chasis de una camin minero Cat 797f. Es en esta parte del proyecto
en donde se encontrara la alternativa final para aumentar el rendimiento
productivo de nuestro prototipo.
Asimismo se har un anlisis econmico sobre los materiales que se usaron para
el diseo de la tolva, como tambin los implementos que se usaron para el
levantamiento de la tolva y el ajuste de los mismos en el chasis del prototipo.
Finalmente se utilizaran clculos que demuestren que la tolva variara dependiendo
del nmero de jeringas se usen para levantar la tolva, y del fluido que se usara
para cada caso.
4.1 Pruebas experimentales y clculos de productividad sobre el prototipo
Para el levantamiento de nuestra tolva fue necesario idear un sistema hidrulico a
base de jeringas. Cav es necesario resaltar que la carga til a la que fue
sometida nuestra fue de 9,2 kilogramos, puesto que al ir agregando ms material,
en este caso arena fina, se not que empez a perderse y caer por las caras
laterales de la tolva. En total se usaran 8 jeringas todas de mismo dimetro.
Adems se usaron vas sanguneas pare el conducto de los fluido a utilizar. Las
siguientes figuras ilustraran los dicho.
53
Para el clculo de la productividad de nuestra tolva se harn ecuaciones

matemticas correspondientes al rea de estudio de productividad. Por lo que la
productividad se entender como la productividad por ciclo de nuestro prototipo ya
que este no realiza movimientos dinmicos sobre la superficie.
Figura 33: Jeringa de 50 ml utilizada en el proyecto.

Fuente: Elaboracin Propia.
Figura 34: Va sangunea utilizada como conducto para los fluidos.

54
Figura 35: Sistema hidrulico para el levantamiento de la tolva.

4.1.2 Prueba con dos jeringas
Para la primera del levantamiento de la tolva se usaron dos jeringas la cuales
se encontraron apoyadas por debajo de la tolva en los huecos cuadrados de
la pieza de complemento del chasis (Ver Figura del diseo de la pieza ).
Adems esta prueba constara de 3 experimentos; el primero usando agua; el
segundo aceite; y el ultimo aire.
Tabla N3: Tiempo de descarga con 2 jeringas
FLUIDOS
TIEMPO
Agua
6.45 segundos
Aceite (De cocina)
11.78 segundos
Aire
8.79 segundos
55
Figura 36: Levantamiento de la tolva, con dos jeringas, con carga

usando al aire como fluido

usando al agua como fluido
56

usando al aceite como fluido
4.1.3 Prueba con cuatro jeringas
Realizaremos pruebas con 4 jeringas y anotaremos en la Tabla N05 el
tiempo que demora en descargar el material. Al igual en la prueba anterior
los parmetros de la carga til como los fluidos seguirn siendo los mismos.
Tabla N4: Tiempo de descarga con 4 jeringas
FLUIDOS
TIEMPO
Agua
3.23 segundos
Aceite (De cocina)
8,89 segundos
Aire
5.35 segundos
57
Figura 39: Levantamiento de la tolva, con cuatro jeringas, con carga

usando al aire como fluido.

usando al agua como fluido.
58

usando al aceite como fluido.
4.1.4 Anlisis e interpretacin de resultados
Como se puede ver en las Tablas N4 y N5 se obtuvieron seis distintos
tiempos para el levantamiento de nuestra tolva, con carga. Usando tres
fluidos distintos y dos diferentes configuraciones hidrulicas para el
levantamiento, de modo que:
Para la Tabla N4:
El fluido que ms tiempo se demor en levantar la carga de la tolva
fue el aceite de cocina con 11,78 segundos.

El fluido que realizo el levantamiento de la tolva con carga fue el agua
con un tiempo de 6,45 segundos.

El aire tuvo un intervalo medio de levantamiento con un total de 8,79
segundos.
El promedio general de tiempo de levantamiento con dos jeringas fue
de :
Promedio=
6,45+ 8,79+11,78
3
Promedio=9,06 segundos
59
Para la Tabla N5:

fue el aceite de cocina con 8,89 segundos.

El fluido que realizo el levantamiento de la tolva con carga fue el agua
con un tiempo de 3,23 segundos.

El aire tuvo un intervalo medio de levantamiento con un total de 5,35
segundos.
El promedio general de tiempo de levantamiento con dos jeringas fue
de :
Promedio=
8,89+ 3,23+ 5,35

3
Promedio=5,82 segundos
En lneas generales:
fue el aceite de cocina usando tanto dos como 4 jeringas con 11,78
segundos y 8,89 segundos.

El fluido que realizo el levantamiento de la tolva de forma ms rpida
fue el agua usando 4 jeringas con un tiempo de 3,23 segundos.
4.2 Calculo de productividad

Para el clculo de productividad de nuestro prototipo se tendr en cuenta los
siguientes parmetros:
La eficiencia ser de 0,75. Esto quiere decir que el prototipo se encuentra
en buenas condiciones de trabajo y de mantenimiento.

La carga a la que ser sometida la tolva es de 9 kilos. A diferencia de lo
calculado en Capitulo III, se restaron 200 gramos porque existieron
perdidas al momento de llenar la tolva.

La produccin por ciclo es igual a 0,009m3.
La ecuacin de la productividad se rige por:
qx 3600 xE m3
Q=
( )
Cm ( seg ) hr
Teniendo en cuenta estos parmetros es posible obtener la productividad de

cada prueba con los fluidos y sistema hidrulico.
4.2.1 Productividad con dos jeringas
60
Con agua:
0,009 x 3600 x 0,75
Q=
6.45
3
Q=3,83 m /hr
Con aire:
0,009 x 3600 x 0,75
Q=
8,79
3
Q=2,81 m /hr
Con aceite:
0,009 x 3600 x 0,75
Q=
6.45
3
Q=2,09 m /hr
Tiempo promedio:
0,009 x 3600 x 0,75
9.06
3
Q=2,72 m /hr
4.2.2 Productividad con cuatro jeringas.
Con agua:
0,009 x 3600 x 0,75
Q=
6.45
Q=7,64 m3 /hr
Con aire:
0,009 x 3600 x 0,75
Q=
8,79
Q=4,62m3 /hr
Con aceite:
0,009 x 3600 x 0,75
Q=
6.45
Q=2,77 m3 /hr
Tiempo promedio:
0,009 x 3600 x 0,75
5.82
Q=4,24 m3 /hr
61
4.2.3 Anlisis de resultados de las productividades

Para un levantamiento con dos jeringas:
El fluido que tuvo ms productividad fue el agua y obtuvo
3
3,83 m /hr .
El fluido que tuvo menos productividad fue el aceite y obtuvo

3
2,09 m /hr .
El promedio general de la productividad con dos jeringas fue de :

Promedio=2,72 m3 /hr
Para un levantamiento con cuatro jeringas:

El fluido que tuvo ms productividad fue el agua y obtuvo
7,64 m3 /hr .
El fluido que tuvo menos productividad fue el aceite y obtuvo

3
2,77 m /hr .
El promedio general de la productividad con dos jeringas fue de :

Promedio=4,24 m3 /hr
En lneas generales:
El fluido que tuvo una productividad ms alta fue el agua obteniendo
3,83 m3 /hr
7,64 m3 /hr
con
dos
cuatro
jeringas
respectivamente.
El fluido que tuvo una productividad ms baja fue el aceite obteniendo
2,09 m3 /hr
2,77 m3 /hr
con
dos
cuatro
jeringas
respectivamente.
La productividad del agua aumento usando cuatro jeringas. De forma
porcentual obtuvimos que:
62
3,38
m3
m3
7,64
hr
hr
Aumento =
2,72
m3
hr
Aumento =126
La productividad aumento usando cuatro jeringas. De forma

porcentual obtuvimos que:
m3
m3
2,72 4,24 3
hr
hr
m
2,72
hr
Aumento =
Aumento =62,5
4.3 Anlisis econmico

Para la elaboracin de nuestro prototipo se utiliz una serie de materiales los
cuales fueron enlistados en la siguiente tabla con sus precios respectivos
Tabla N 5: Costos de los materiales para la fabricacin del prototipo
Material
Costo
Planchas de MDF 90x60cm x2
12 soles
Varilla de pino
1.5 soles
Jeringas 50ml x8
20 soles
Moldimix
5 soles
Lija de madera x3
4.8 soles
Mangueras x4
4 soles
Mano de obra (Total Minutos)
45 soles
Para la elaboracin del prototipo nos cost un presupuesto de 92.3 soles.
Evidencia de algunos de los costos son las siguientes facturas:
63
Figura 42: Costo del moldimix

Figura 43: Costo de las jeringas

La plancha mdf cuesta un poco ms de 32 soles y nos da 8 planchas de 90x60cm,
pero al cmprala junto a otros compaeros ahorrbamos costos y solo nos sala a
4 soles cada plancha.
Figura 44: Costo del MDF

64
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se logr aumentar la productividad del prototipo de un camin minero Cat

797f en ms de un 30%, ya que se obtuvo como mximo un aumento en un
126% de productividad. Este caso se dio particularmente al usar como
fluido de levantamiento al agua y al comparar su productividad con dos
jeringas y con cuatro jeringas.

Se determin mediante un anlisis comparativo que el MDF era el material
ms adecuado para el diseo del prototipo del camin minero Cat 797f,
puesto que las propiedades fsica del material fueron mucho ms viables
que las del acrlico.

Se analiz las distintas fuerzas, esfuerzos de flexin y momentos de torsin
que intervinieron dentro de nuestro prototipo a hora de encontrarse esttico;
como al momento se encontrarse en el punto mximo de levantamiento.
Esto nos ayud a verificar si el prototipo resistira a la carga sometida.

Se escogi como mejor caja de tolva a la Caja en X, puesto que el diseo
de esta permite que las cargas se distribuyan hacia el punto medio del
prototipo y no un punto en especial, adems al ser una solo pieza la base
permiti que las cargas no se concentren en puntos se unin si es que el
diseo de la caja hubiese sido otro.

Se determin que el fluido ms factible para aumentar la productividad y
acortar el tiempo de voleo fue el agua puesto que inicialmente aumento la
productividad en un 126% y acorto en 3,22 segundos el tiempo de voleo.

Se concluye finalmente que al usar un sistema de levantamiento por medio
de cuatro jeringas la productividad aumento en promedio en un 62% y que
adems el tiempo de voleo se acorto en 3,23 segundos en promedio con
respecto a un sistema de levantamiento normal con dos jeringas.
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
65
En el presente proyecto se escogi como fluido ideal al agua puesto que la

productividad
el
tiempo
voleo
aumentaron
disminuyeron
respectivamente. Sin embargo en la vida real los camiones mineros y los de

construccin civil usan aceites especiales puesto que las piezas con las que
estn hechas los pistones son de metal y si estas piezas son sometidas a
un largo de agua pueden corroerse haciendo al camino no rentable.
Adems tambin de lubricarlas constantemente los aceites usados para
este tipo de trabajo son compresibles.

Tal como se dijo en la observacin anterior el agua fue el fluido ideal para
aumentar la productividad. Por lo que si es que se quisiera aumentar ms la
productividad lo ms viable seria usar un fluido que tenga menor viscosidad
y densidad que el agua y compararla con los datos obtenidos en el
proyecto.
Los tiempos como las productividades puedes variar dependiendo de la
fuerza de empuje que se utilice a la hora de realizar el voleo.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
66
ibaez, a., ibaez, a. and perfil, V. (2011). TEMAS DE FISICA: DIAGRAMA

DE CUERPO LIBRE. Axel-xavier.blogspot.pe. en lneaDisponible en:
http://axel-xavier.blogspot.pe/2011/07/diagrama-de-cuerpo-libre.html .
calameo.com. (2016). ESFUERZOS ESTRUCTURALES. en lnea

Disponible en: http://es.calameo.com/books/003425082243ce532149
Terrones Paola (2015). Rumbo Minero Mineria y Energia. (edicin 87). Peru:
Takeshi Chacon. (pg. 45)
Documents.tips. (2015). Tecsup Resistencia de Materiales - Documents. en

lnea Disponible en: http://documents.tips/documents/tecsup-resistenciade-materiales.html
Cec.uchile.cl. (2016). Universidad de Chile. en lnea Disponible en:

http://www.cec.uchile.cl/~rdisi/
Fisica.laguia2000.com. (2013). Condiciones de equilibrio | La gua de

Fsica. en lnea Disponible en:
http://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
- Mineria Chilena (2012). Grandes camiones mineros: Aliado estratgico en la

-
faena. Chile: Editorial Editec

Conymet.com. (2016). Tolvas de Camin Alta Eficiencia. en lnea
Disponible en: http://www.conymet.com/tolvas/estu_es7.htm

Viarural.com.es. (2016). CAMIONES DE OBRAS - CATERPILLAR MODELO 771D - MAQUINARIA PARA MINERIA EN ESPAA. en lnea
Disponible en: http://www.viarural.com.es/agroindustria/maquinariaconstruccion/caterpillar/camiones-de-obras/771d.htm
Patentados.com. (2010). DISPOSITIVO PARA MEDIR EL TENSOR DE

INERCIA DE UN CUERPO RIGIDO. en lnea Disponible en:
http://patentados.com/patente/dispositivo-medir-tensor-inercia-cuerporigido/
prezi.com. (2016). RESISTENCIA A LA TENSION O TRACCION

MECANICA. Disponible en: https://prezi.com/jncdocemhuzo/resistencia-ala-tension-o-traccion-mecanica/
67
Scribd. (2016). deformacin de vigas. metodo de la doble integracion. en

lneaDisponible en: https://es.scribd.com/doc/20371333/deformacion-devigas-metodo-de-la-doble-integracion
MiningPress (2016). METSO: innovadores avances en tolvas de camiones.

Scribd. (2016). Tipos de Tolvas Para Camion Minero. [en lnea] Disponible
en: https://es.scribd.com/doc/112176453/Tipos-de-Tolvas-Para-CamionMinero
Profesorenlinea.cl. (2016). Fuerza: torque o momento. [en lnea] Disponible

en: http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html
68
ANEXOS
Junto al proyecto se anexa lo siguiente:
-
4 archivos PDF de los planos de la tolva

Archivo DWG del dibujo en 2D y 3D de la tolva y el chasis.
69

Proyecto Tolva Terminado Original 1

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Proyecto Tolva Terminado Original 1

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

PLANEAMIENTO ESTRATEGICO PARA OPTIMIZAR EL

TIEMPO DE DESCARGA EN UNA TOLVA DE UN CAMION

PARA LA OBTENCION DE NOTA FINAL EN LOS CURSOS DE MANTENIMIENTO

BARRIENTOS GUTIERREZ, Alvaro

MSc. Benjamin Arostegui Guillen

Captulo I: FUNDAMENTO METODOLGICO

1.1 Antecedentes bibliogrficos .9

2.1.1 Descripcin ....16

2.2.1 Opciones de cajas ......16

Captulo III: DESARROLLO DE LA PROBLEMTICA ..33

3.1 Desarrollo del trabajo de tesis .........33

3.3.2 Volumen tolva ...42

Captulo IV: EVALUACION DE RESULTADOS...55

4.1 Pruebas experimentales y clculos de productividad sobre el prototipo .56

ndice de ilustraciones, tablas y cuadros

Figura 06: Momentos de inercia26

apropiado. Finalmente realizamos con xito un prototipo de acuerdo a lo que nos

nuestro problema planteado sobre la tolva, lo haremos de acuerdo a matrices y

La tolva, que se encuentra montada en el chasis, tiene diferentes configuraciones

2 Mineria Chilena (2012). Grandes camiones mineros: Aliado estratgico en la faena.

camiones de su actual flota de 30, representando el mayor pedido de

Menores costos de produccin y mayores beneficios: diseado para

necesidad de un mantenimiento no planificado, as como el reemplazo de

Sistema de paneles modulares: los paneles pueden ser reemplazados

Sistema de elevacin integrado, certificado CE.

Amistoso con el medio ambiente y consciente de la seguridad: reduce el

1.2 Descripcin de la realidad problemtica

3 MiningPress (2016). METSO: innovadores avances en tolvas de camiones.

Los camiones volquetes como ya se dijo tiene como fin el transporte de

1.3 Formulacin del problema

1.3.1 Objetivo General

Determinar el material adecuado para el diseo de la tolva y del

chasis del prototipo del camin minero 797f.

prototipo del camin minero 797f.

verificar la resistencia del diseo.

1.4 Justificacin de la investigacin

seleccin de camiones para cada tipo de material segn sus

Ajustar la caja del camin a la aplicacin es una parte fundamente para

Figura 01: Modelos de tolvas

Fuente: Elaboracin propia

descarga menor a comparacin de otros materiales este tiene menor peso,

Es esencial para el diseo de cosas pequeas (MDF 3mm) ya que al

pegamentos tambin se adhieren rpidamente a este tipo de material.

2.3 Momento de una fuerza respecto a un punto

resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas

Figura 02: Momentos respecto a un punto

2.4 Momento de una fuerza respecto a un punto

matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por

Figura 03: Momento respecto a un punto

2.5 Segunda condicin de equilibrio

momentos o fuerzas asociados a las rotaciones anti horarias (en el sentido

2.6 Fuerzas estructurales

estructurales que ms se consideran son los esfuerzos de compresin, y el

e = Esfuerzo (Ej. Newton sobre metro cuadrado, Kilogramo fuerza sobre

milmetro cuadrado, etc.)

metro sobre segundo al cuadrado, y 1 Kilogramo Fuerza = 9.81 Newtons)

El clculo de los esfuerzos de compresin, se utilizar para los casos en que

Figura 05: Esfuerzo de compresin

cuentan con 3 tipos de secciones. La circular, la cilndrica, y la rectangular.

Figura 06: Momentos de inercia

Figura 07: Momento flexionante

e = Esfuerzo de flexin (Ej. libras sobre pulgadas al cuadrado, o Pascales)

(Ej. Pulgadas, o Metros)